JPH1164026A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション装置の操作を簡単なものにし
て、かつ経路に関する情報を容易に把握できる形で表示
する。 【解決手段】 発光器９ｈ，９ｖは、画面８の前方に赤
外線格子面を形成する。発光器１０ｈ，１０ｖは、赤外
線格子面の前方に赤外線格子空間を形成する。指を格子
空間に挿入すると、座標検出装置１３は、空間内の指先
の座標を検出する。ＣＰＵ４は、指先の座標から画面８
と指先との距離を計測し、この距離に従って表示画像の
縮尺を制御する。格子空間内で指先を画面８に対して平
行に移動させると、ＣＰＵ４は指先の座標の時間的変化
から指先の進行方向を特定し、この方向に従って表示部
分を移動させる。画面８を指先で触れると、格子面上で
指先の座標が検出され、ＣＰＵ４は指先の座標に対応す
る表示部分についてより詳細な情報を含む表示ウインド
ウを画面８に表示するよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転者に対
して、現在位置を知らせながら目的地点や途中の経過地
点までの経路などを画像表示して、車両の運転を支援す
るナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、車両走行中、運
転者に対して目的地あるいは途中の通過地点までの経路
案内などを行うことができる。従来のナビゲーション装
置の操作方法は、リモートコントローラを利用して遠隔
操作する方法が一般的である。リモートコントローラ
は、複数の操作に対応する操作キーを有する。操作者が
操作キーを押すと、リモートコントローラは操作キーに
対応する制御信号を送信する。ナビゲーション装置は、
リモートコントローラから送信される制御信号を受信す
ると、これに基づいて処理を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置では、リモートコントローラによって操作が行われ
るので、操作者には、操作キーを押すとき、所望する操
作に対応する操作キーであるか否かを見てみるなどの確
認動作が課せられる。このため、直感的に操作を行うこ
とが困難で、細かい操作は繁雑なものとなる。

【０００４】また、従来のナビゲーション装置では、メ
ニュー画面やメニューバーの中に表示される様々な項目
を選択することによって操作を行う場合が多い。しか
し、用意されている選択項目には、操作者がナビゲーシ
ョン装置を操作するときの利便性を考慮している想定パ
ターンが含まれていない。たとえば、メニューに表示さ
れる選択項目の中には、一般的な操作者によって必要の
ないものが数多く設定されている。このため、操作者は
ナビゲーション装置の設計者の意図に従わなければなら
ず、操作者の選択の自由度は制限されてしまう。他の場
合では、道路地図表示の画像の縮尺や表示のスクロール
速度を変更するときに、画像が不連続に表示されてしま
う。したがって操作が繁雑である。さらに他の場合で
は、自車の走行位置に拘わらず表示される情報の種類が
不変であったり、自車が走行している道路や地形の特徴
に合わない表示を行うなど、表示内容に区別性がない。
このため、表示内容を把握しにくい場合が多い。ナビゲ
ーション装置を利用して車両を運行する場合、円滑に運
行するため、ナビゲーション装置には操作が簡単である
ことと、表示内容が把握しやすいことが要求される。

【０００５】本発明の目的は、簡単に操作することがで
き、経路に関する必要な情報を容易に把握することがで
きるナビゲーション装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、道路地図など
のデータを画像表示しながら、車両の運転に対する支援
を行うナビゲーション装置において、画像表示用の画面
から予め定める距離の範囲の空間で、画面と指先との距
離を計測する距離計測手段と、距離計測手段によって計
測される距離の大きさに対応して、画像を拡大表示させ
るように制御する表示制御手段とを含むことを特徴とす
るナビゲーション装置である。

【０００７】本発明に従えば、ナビゲーション装置の画
像表示用の画面から予め定める距離範囲内の空間に、操
作者の指が挿入されたとき、距離計測手段は画面と指先
との距離を計測する。表示制御手段は、距離計測手段に
よって計測される画面と指先との距離の大きさに対応し
て、画像を拡大表示させるように制御するので、簡単な
操作によって地図表示画像を大きい縮尺に変更すること
ができる。

【０００８】また本発明は、道路地図などのデータを画
像表示しながら、車両の運転に対する支援を行うナビゲ
ーション装置において、画像表示用の画面から予め定め
る距離の範囲の空間で、画面と指先との距離を計測する
距離計測手段と、距離計測手段によって計測される距離
の大きさに対応して、画像を縮小表示させるように制御
する表示制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置である。

【０００９】本発明に従えば、ナビゲーション装置の画
像表示用の画面から予め定める距離範囲内の空間に、操
作者の指が挿入されるとき、距離計測手段は画面と指先
との距離を計測する。表示制御手段は、距離計測手段に
よって計測される画面と指先との距離の大きさに対応し
て、画像を縮小表示させるように制御するので、簡単な
操作によって地図表示画像を小さい縮尺に変更すること
ができる。

【００１０】また本発明は、道路地図などのデータを画
像表示しながら、車両の運転に対する支援を行うナビゲ
ーション装置において、画像表示用の画面から予め定め
る距離の範囲の空間で、指先の位置を計測する位置計測
手段と、位置計測手段によって計測される指先の位置の
時間的変化から指先の進行方向を検出する進行方向検出
手段と、進行方向検出手段からの進行方向に従って、画
像の表示部分が移動するように制御する表示制御手段と
を含むことを特徴とするナビゲーション装置である。

【００１１】本発明に従えば、位置計測手段は、ナビゲ
ーション装置の画面から予め定める距離の範囲の空間
に、操作者の指が挿入されるとき、空間内に指先の位置
を計測する。進行方向検出手段は、位置計測手段によっ
て計測される指先の位置が移動するとき、指先の位置の
時間的変化から指先の進行方向を検出する。進行方向検
出手段の検出する進行方向に従って、表示制御手段は、
ナビゲーション装置の画像の表示部分が移動するように
制御するので、表示画像を簡単に移動することができ
る。

【００１２】また本発明は、画像表示用の画面から予め
定める距離の範囲の空間で、画面と指先との距離を計測
する距離計測手段をさらに含み、前記表示制御手段は、
指先と画面との距離に従って、表示部分の移動速度を加
速させることを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、ナビゲーション装置の画
面から予め定める距離の範囲の空間に、操作者の指が挿
入されるとき、距離計測手段は、指先と画面との距離を
計測する。位置計測手段は、空間内における指先の位置
を計測する。進行方向検出手段は、位置計測手段によっ
て計測される指先の位置の時間的変化から指先の進行方
向を検出する。表示制御手段は、指先の進行方向に従っ
て、画像の表示部分が移動するように制御し、指先と画
面の距離に従って、表示部分の移動速度を加速させるの
で、簡単な操作によって表示部分の移動速度を制御する
ことができる。

【００１４】また本発明は、画像表示用の画面から予め
定める距離の範囲の空間で、画面と指先との距離を計測
する距離計測手段をさらに含み、前記表示制御手段は、
指先と画面との距離に従って、表示部分の移動速度を減
速させることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、ナビゲーション装置の画
面から予め定める距離の範囲の空間に操作者の指が挿入
されるとき、距離計測手段は、指先と画面との距離を計
測する。位置計測手段は、空間内における指先の位置を
計測する。進行方向検出手段は、位置計測手段によって
計測される指先の位置の時間的変化から指先の進行方向
を検出する。表示制御手段は、指先の進行方向に従っ
て、画像の表示部分が移動するように制御し、指先と画
面の距離に従って、表示部分の移動速度を減速させるの
で、簡単な操作によって表示部分の移動速度を制御する
ことができる。

【００１６】また本発明は、道路地図などのデータを画
像表示しながら、車両の運転に対する支援を行うナビゲ
ーション装置において、画像表示用の画面へ指先が接触
することを検出する接触検出手段と、接触検出手段によ
って、指先が画面に接触していることが検出され、予め
定める時間を超えて継続するとき、詳細情報を含む表示
ウインドウを画面上に開くように制御する表示制御手段
とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。

【００１７】本発明に従えば、接触検出手段によって検
出される指先と画像表示用の画面との接触が、予め定め
る時間を超えて継続するとき、表示制御手段は、詳細情
報を含む表示ウインドウを画面上に開くように制御する
ので、たとえば通常の表示内容は、車両運行上最低限必
要な情報にして、複雑な交差点の情報など、操作者がよ
り詳しい情報を必要とする場合に、詳細情報を表示させ
ることが可能である。このため、通常の表示内容を簡素
化することができ、把握しやすい表示内容にすることが
できる。接触検出手段によって検出される指先と画面と
の接触が、予め定める時間を超えて継続するときに動作
するので、誤って画面に指先などが接触するときに操作
者の希望しない動作を防ぐことができる。

【００１８】また本発明は、道路地図などのデータを画
像表示しながら、車両の運転に対する支援を行うナビゲ
ーション装置において、表示選択用の入力手段と、入力
手段に対する表示選択に応答して、一般道路表示と地形
地図表示とを切換えるように制御する表示制御手段とを
含むことを特徴とするナビゲーション装置である。

【００１９】本発明に従えば、入力手段によって表示の
選択が行われると、表示制御手段は、これに応答して一
般道路表示と地形地図表示とを切換えるように制御する
ので、たとえば山間部の道路を表示するような場合、道
路の高低に関係する情報が含まれており、経路の実際の
長さを視覚的に把握することができる。道路の傾斜の程
度を前もって知ることが可能で、見通しの悪い経路にお
いても道路の傾斜に見合う加減速を行うことができる。
よって円滑に走行することができる。

【００２０】また本発明は、道路地図などのデータを画
像表示しながら、車両の運転に対する支援を行うナビゲ
ーション装置において、表示選択用の入力手段と、入力
手段に対する表示選択に応答して、一般道路表示と幹線
道路および関連情報の表示とを切換えるように制御する
表示制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション
装置である。

【００２１】本発明に従えば、入力手段によって表示の
選択が行われると、表示制御手段は、これに応答して一
般道路表示と幹線道路および関連情報の表示とを切換え
るように制御するので、幹線道路を経路とする場合、必
要としない道路情報が表示されない。関連情報として、
たとえば、ある幹線道路とこれとは別の幹線道路に連絡
する道路との接続点を表示したり、自車位置からこの接
続点までの距離などの表示が可能である。よって把握し
やすい表示内容にすることができる。

【００２２】また本発明は、道路地図などのデータを画
像表示しながら、車両の運転に対する支援を行うナビゲ
ーション装置において、表示選択用の入力手段と、入力
手段に対する表示選択に応答して、一般道路表示と指定
地点に関する統計情報の表示とを切換えるように制御す
る表示制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーショ
ン装置である。

【００２３】本発明に従えば、入力手段によって表示の
選択が行われると、表示制御手段は、これに応答して一
般道路表示と指定地点に関連する統計情報の表示とを切
換えるように制御するので、たとえば目的地や途中の通
過地点の地理、行事および特産物などの情報を表示する
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の第１の形
態のナビゲーション装置の概略的な電気的構成を示す。
自車位置検出装置１は、方位センサ、各速度センサ、距
離センサなどの各センサから送出される信号やＧＰＳ信
号に基づく自車位置データから、自車位置を検出する。
ＣＤ−ＲＯＭディスク２には、道路地図データや道路情
報などがコード形態で記録されていて、デコーダ３によ
って処理しやすいデータの形に戻される。自車位置検出
装置１から出力される自車位置データと、デコーダ３か
ら出力される道路地図データや道路情報は、ＣＰＵ４に
伝送される。ＣＰＵ４は、ＲＯＭやＲＡＭを含むメモリ
５をプログラムメモリやワークエリアなどとして利用し
て表示用の画像処理を行う。ＣＰＵ４は、表示データを
作成し、表示駆動装置６を介して表示装置７による表示
を行わせる。

【００２５】表示装置７によって画面８に表示が行われ
るとき、ＣＰＵ４は、発光器９ｈ，９ｖによって画面８
の前方に赤外線格子面を形成し、発光器１０ｈ，１０ｖ
によって赤外線格子面の前方に赤外線格子空間を形成す
る。発光器９ｈ，９ｖには、それぞれＬＥＤなどの赤外
線発光素子が１列に並べられる。発光器９ｈは赤外線格
子面の水平方向を形成し、発光器９ｖは赤外線格子面の
垂直方向を形成する。発光器９ｈ，９ｖにおける赤外線
発光素子は、指先が画面８に触れるとき、水平方向およ
び垂直方向の赤外線ビームが少なくとも１本ずつ遮断さ
れるような間隔で配列される。発光器１０ｈ，１０ｖに
は、それぞれ赤外線発光素子が行列配列される。発光器
１０ｈは赤外線格子空間の水平方向を形成し、発光器１
０ｖは赤外線格子空間の垂直方向を形成する。

【００２６】発光器９ｈ，９ｖ，１０ｈ，１０ｖから発
光する赤外線ビームは、それぞれ受光器１１ｈ，１１
ｖ，１２ｈ，１２ｖで受光される。受光器１１ｈ，１１
ｖ，１２ｈ，１２ｖには、それぞれ赤外線発光素子から
発光する赤外線ビームを１：１で受光できるように、ホ
トトランジスタなどの赤外線受光素子が配列される。

【００２７】図２は、図１の実施形態の画面８に対す
る、発光器９ｈ，９ｖ，１０ｈ，１０ｖおよび受光器１
１ｈ，１１ｖ，１２ｈ，１２ｖの概略的な配置を示す。
発光器９ｈ，９ｖおよび受光器１１ｈ，１１ｖは、たと
えば表示装置７の内部で画面８を縁取るように配置され
る。発光器１０ｈ，１０ｖおよび受光器１２ｈ，１２ｖ
は、たとえばフレーム１４に内蔵され表示装置７の外部
に配置される。

【００２８】発光器１１ｈ，１１ｖは、指先が画面８に
接触することによって、或る赤外線受光素子で赤外線ビ
ームを受光できなくなると、座標検出装置１３に、或る
赤外線ビームが遮断されたことを示す信号を送出する。
受光器１２ｈ，１２ｖは、指が格子空間内に存在するこ
とによって、或る赤外線受光素子で赤外線ビームを受光
できなくなると、座標検出装置１３に、或る赤外線ビー
ムが遮断されたことを示す信号を送出する。

【００２９】座標検出装置１３は、受光器１１ｈ，１１
ｖから送られる赤外線遮断信号から、指先が画面８上の
どの部分に接触しているかを検出する。また赤外線検出
装置１３は、受光器１１ｈ，１１ｖから赤外線遮断信号
が送信されないときに、受光器１２ｈ，１２ｖから送ら
れる赤外線遮断信号のうち、最も画面８に近い位置で検
出される赤外線遮断信号を指先の位置として、指先が格
子空間内のどの位置に存在するかを検出する。座標検出
装置１３で検出される指先の位置を示す信号はＣＰＵ４
に送られる。

【００３０】ＣＰＵ４は、座標検出装置１３から送られ
る指先の位置を示す信号を監視する。指先が画面８に接
触しない場合において、指先の位置が画面８に近付く
と、ＣＰＵ４は、指先と画面８との距離に従って、画面
８に表示される画像を拡大するように制御する。たとえ
ば、画面８の表示画像が図３（１）に示すような内容で
あるとき、指先は画面８に近付けると、図３（２）に示
すように画面８の表示画像は拡大される。指先の位置が
画面８から遠去かると、ＣＰＵ４は、指先と画面８との
距離に従って、画面８に表示される画像を縮小するよう
に制御する。たとえば、画面８の表示画像が図３（２）
に示すような内容であるとき、指先を画面８から遠去け
ると、画面８の表示内容は図３（１）に示すように縮小
される。これと反対に、指先の位置が画面８に近付くと
き、指先と画面８との距離に従って、画面８に表示され
る画像を縮小し、指先の位置が画面８から遠去かると
き、指先と画面８の距離に従って、画面８に表示される
画像を拡大するように設定してもよい。なお、図３中破
線楕円の内側は地図上で同一の場所であり、以降の図に
おいても同様である。

【００３１】指先の位置が画面８と平行な方向に移動す
るとき、ＣＰＵ４は、指先の時間的な位置変化を検出
し、指先の進行方向を特定する。そして、図４に示すよ
うに、図８の表示内容を指先の進行方向に従ってスクロ
ールさせる。画面８の表示内容が図４（１）に示すもの
であるとき、赤外線格子空間に指を挿入して、指先を左
へ移動させると、図４（２）に示すように表示内容が左
へスクロールする。同様に、図４（１）の状態で、指先
を格子空間内で上に移動させると、図４（３）に示すよ
うに表示内容が上へスクロールする。スクロールの速度
は、指先と画面８との距離に従って決定する。格子空間
内において、指先の位置が画面８から相対的に遠いとこ
ろで指先を移動させる場合、表示部分は相対的に速くス
クロールする。指先の位置が画面８から相対的に近いと
ころで指先を移動させる場合には、表示部分は相対的に
遅くスクロールする。これと反対に、指先の位置が画面
８から相対的に遠いところで指先を移動させると遅くス
クロールし、指先の位置が画面８から相対的に近いとこ
ろで指先を移動させると速くスクロールするように設定
してもよい。たとえば、指先を同じ程度右へ移動させる
場合でも、スクロール速度が速いと、図５（１）に示す
ように、表示内容は大きく移動し、図５（２）に示すよ
うに、スクロール速度が遅いと表示内容が小さく移動す
る。

【００３２】以上の動作は、誤って指などが格子空間内
に挿入される場合などに希望しない動作を行わないよう
に、たとえば、座標検出装置１３は或る一定の時間以上
継続して同じ位置に指先を検出するときに動作を開始す
るように設定される。また、動作の終了も同様に、座標
検出装置１３の検出内容が所定の時間以上同じである場
合に終了するように設定される。

【００３３】図６は、本発明の第１の実施形態のナビゲ
ーション装置において、画像を拡大、縮小するときの動
作を示す。ステップｓ１で動作を開始し、この時点では
画像表示が行われていて、発光器９ｈ，９ｖによって赤
外線格子面が形成されないものとする。ステップｓ２で
は、発光器１０ｈ，１０ｖを用いて、画面８の前方に赤
外線格子空間を形成する。ステップｓ３では、座標検出
装置１３の検出する指先の位置をＣＰＵ４が監視する。
誤って指などが格子空間内に挿入される場合に、操作者
の希望しない動作を行わないようにする必要がある。こ
のため、ステップｓ４では、座標検出装置１３が指先の
位置を検出するときに、指先が或る一定の時間以上継続
して同じ位置に存在しているか否かが判断される。ステ
ップｓ４での判断が否定のときはステップｓ３に戻り、
ステップｓ４での判断が肯定のときはステップｓ５へ移
る。ステップｓ５では、操作者の指先が画面８の法線方
向に動かされるのを検出する。ステップｓ６では、画面
８と指先との距離に従って、表示内容の縮尺が変更され
る。ステップｓ７では、座標検出装置１３の検出内容が
或る一定の時間以上継続して同じであるか否かが判断さ
れる。ステップｓ７での判断が否定のときはステップｓ
６に戻り、ステップｓ７での判断が肯定のときはステッ
プｓ８で動作を終了する。ステップｓ７の判断によっ
て、指先の位置が赤外線格子空間内で或る一定の時間以
上継続して同じ場所に位置している場合の他にも、指が
赤外線格子空間外にあって、或る一定時間以上継続して
座標検出装置１３が何も検出しない場合においても動作
を終了することができる。

【００３４】図７は、本発明の第１の実施形態のナビゲ
ーション装置において、画像の表示部分を移動する際の
動作を示す。ステップａ１からステップａ４まではステ
ップａ４で肯定の判断がなされるときにステップａ５に
移る以外は図６のステップｓ１からステップｓ４までと
同様である。ステップａ５では、操作者の指先が画面に
対して平行に移動されるのを検出する。ステップａ６で
は、ＣＰＵ４によって、格子空間内の指先の位置を示す
空間座標の時間的な変化が検出される。ステップａ７で
は、ＣＰＵ４によって、指先の位置を示す空間座標の時
間的な変化から、指先がどの方向に移動しているかが特
定される。ステップａ８では、指先の位置を示す空間座
標のうち、画面８の法線方向に相当する成分に基づいて
ＣＰＵ４が画面８と指先との距離を計測する。そして、
画面８と指先との距離に従ってスクロール速度を決定す
る。ステップａ９では、ステップａ７で特定される進行
方向と、ステップａ８で決定されるスクロール速度とに
従って、画面の表示部分を移動する。ステップａ１０で
は、図６のステップｓ７と同様の判断が行われ、ステッ
プａ１０の判断が否定のときはステップａ６に戻り、ス
テップａ１０での判断が肯定のときはステップａ１１で
動作を終了する。

【００３５】指先が画面８に接触する場合に、座標検出
装置１３によって検出される指先の位置が或る一定の時
間以上継続して同じであると、ＣＰＵ４は、指先で触れ
る表示部分についてより詳細な情報を含む表示ウインド
ウを画面８上に開くように、表示駆動装置６を介して表
示装置７を制御する。たとえば、図８（１）に示す画面
８の破線楕円内を、指先である一定時間以上継続して触
れると、図８（２）に示すように、図８（１）の破線楕
円内を拡大表示する表示ウインドウ１５が画面８上に開
く。表示ウインドウ１５に表示される情報には、図８
（１）の画像で表示すると、繁雑なものになる交差線情
報などが含まれる。表示ウインドウ１５を閉じる方法と
して、たとえば画面８上に開かれている表示ウインドウ
１５を、所定時間以上継続して指先で触れることにより
表示ウインドウ１５を閉じるようＣＰＵ４で制御する方
法などがある。

【００３６】図９は、画面８を指先で触れて表示ウイン
ドウ１５を画面上に開く動作を示す。ステップｂ１で動
作を開始するが、この時点で画像表示が行われているも
のとする。ステップｂ２では、発光器９ｈ，９ｖを用い
て、画面８の前方に赤外線格子面を形成する。ステップ
ｂ３では、座標検出装置１３の検出する指先の位置をＣ
ＰＵ４が監視する。ステップｂ４では、座標検出装置１
３によって検出される指先の位置が或る一定の時間以上
継続して同じ場所に存在しているか否かが判断される。
ステップｂ４での判断が否定の場合はステップｂ３に戻
り、ステップｂ４での判断が肯定の場合はステップｂ５
に移る。ステップｂ５で、ＣＰＵ４が指先が画面８上の
どの表示部分に触れているかを特定する。ステップｂ６
では、指先が触れている画面８上の表示部分について、
より詳細な情報を含む表示ウインドウ１５を画面８上に
開いて、ステップｂ７で動作を終了する。

【００３７】次に、本発明の実施の第２の形態について
説明する。図１に示す実施形態において、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク２に格納されている地図データは、大略的に、
陸地、海および川などの地形データと、道路データとか
ら構成される。このうち地形データは緯度、経度データ
と高度データとを含む。道路データは、道路を折線近似
した折点または交差点などのノードの位置や、ノードの
属性を表すノードデータと、２つのノードを接続するリ
ンクと称される道路区間の経路長および道路種別などの
属性を表すリンクデータを含んで構成される。ノードデ
ータには、ノードの位置情報として「高度」を含み、ノ
ード属性として「幹線道路との接続の有無」を含んでい
る。

【００３８】本実施形態では、たとえば図１の表示装置
などの画面８に、図１０に示すような表示選択の項目が
含まれるメニューバー１６が表示される。メニューバー
１６には、一般道路表示と地形地図表示との切換え選択
と一般道路表示と幹線道路表示との切換え選択をそれぞ
れ示す表示部分が含まれている。画面８上で、一般道路
表示と地形表示との切換え選択を示す表示部分を指先で
触れると、図１１（１）に示す一般道路表示と、図１１
（２）に示す地形地図表示との切換えを行うことができ
る。地形地図表示では、たとえば図１１（２）に示すよ
うに、鳥瞰図によって、地形地図表示が表示される。こ
の地形地図表示では、実際のコードと比例して地形の凹
凸が３次元的に表示される。道路の形状は３次元的な地
形に沿って表示される。地形を３次元的に表示すること
によって、山などの背後に道路が隠れてしまう場合に
は、たとえば図１１（２）に示すように、破線１７にて
隠れている道路の形状を表示する。また地形地図表示で
は、図１１（３）に示すように山道の実際の道のりを表
示することもできる。

【００３９】画面８上で、一般道路表示と幹線道路表示
との切換え選択を示す表示部分を指先で触れると、図１
２（１）に示す一般道路表示と、図１２（２）に示す幹
線道路表示との切換えを行うことができる。幹線道路表
示では、リンク属性の道路種別か幹線道路であるリンク
データに基づいて表示を行う。たとえば、図１２（１）
の一般道路表示では、幹線道路１８，１９と支線道路２
０，２１が表示されているが、幹線道路表示では幹線道
路１８，１９のみが表示される。また、関連情報とし
て、或る幹線道路からこれとは別の幹線道路に移る際に
経路となる支線道路との接続点が表示される。たとえ
ば、図１２（１）の一般道路表示において、幹線道路１
８，１９の間を支線道路２０が連絡している。図１２
（２）の幹線道路表示では、支線道路は表示されないが
幹線道路１８，１９が連絡する支線道路２０が存在する
ことを示す接続点２２，２３が表示される。このため、
主に幹線道路の経路として目的地に向かうとき、支線道
路を表示しないため表示内容を簡素化できる。接続点の
表示に併せて、接続点の交差点名や自車位置から接続点
までの距離などを表示しても地図自体が簡素化されてい
るため操作者は表示内容を把握しやすい。

【００４０】また、ＣＤ−ＲＯＭディスク２は、地形地
図を複数のブロックに分割し、各ブロックの地理や行
事、特産物などの情報を、たとえば文字データとして格
納する。図１０に示すメニューバー１６にはさらに一般
道路表示と統計情報表示との切換え選択を示す表示部分
が含まれる。画面８上で、一般道路表示と統計情報表示
との切換え選択を示す表示部分を指先で触れると、図１
３（１）に示す一般道路表示と、図１３（２）に示す統
計情報表示との切換えを行うことができる。たとえば、
図１３（１）に示す一般道路表示において、一般道路表
示と統計情報表示との切換え選択を示す部分を指先で触
れると、ブロック選択モードになる。ブロック選択モー
ドにおいて、たとえば画面８上で図１３（１）に示す星
印部２４を指先で触れると、ＣＰＵ４は、地図上で星印
部２４を含むブロックに関する文字情報などの統計情報
をＣＤ−ＲＯＭディスク２から読出し、図１３（２）に
示すように画面８に表示させる。

【００４１】図１４は、本実施形態において一般道路表
示と地形地図表示とを切換える動作の例を示す。ステッ
プｄ１からステップｄ３までは図９のステップｂ１から
ステップｂ３までと同様である。ステップｄ４では、画
面８上で一般道路表示と地形地図表示との切換え選択を
示す表示部分に、指先が或る一定の時間以上継続して接
触しているか否かが判断される。ステップｄ４で肯定の
判断が行われるときには、ステップｄ５に移り、否定の
判断が行われるときにはステップｄ３に戻る。ステップ
ｄ５では一般道路表示と地形地図表示とを切換えて、ス
テップｄ６で動作を終了する。

【００４２】図１５は、本実施形態において一般道路表
示と幹線道路表示とを切換える動作の例を示す。ステッ
プｅ１からステップｅ３までは図９のステップｂ１から
ステップｂ３までと同様である。ステップｅ４では、画
面８上で一般道路表示と幹線道路表示との切換え選択を
示す表示部分に、指先が或る一定の時間以上継続して接
触しているか否かが判断される。ステップｅ４で、肯定
の判断が行われるときにはステップｅ５に移り、否定の
判断が行われるときにはステップｅ３に戻る。ステップ
ｅ５では、一般道路表示と幹線道路表示とを切換えて、
ステップｅ６で動作を終了する。

【００４３】図１６は、本実施形態において一般道路表
示と統計情報表示とを切換える動作の例を示す。ステッ
プｆ１からステップｆ３までは図９のステップｂ１から
ステップｂ３までと同様である。ステップｆ４では、画
面８上で一般道路表示と統計情報表示との切換え選択を
示す表示部分に、指先が或る一定の時間以上継続して接
触しているか否かが判断される。ステップｆ４で肯定の
判断が行われるときにはステップｆ５に移り、否定の判
断が行われるときにはステップｆ３に戻る。ステップｆ
５では、ブロック選択モードに移り、ステップｆ６で赤
外線の受光状態を監視する。ステップｆ７では画面８上
で所定時間以上継続して表示選択バーを覗く地図表示の
一定の場所を指先で触れているか否かが判断される。ス
テップｆ７で肯定の判断が行われるときにはステップｆ
８に移り、否定の判断が行われるときにはステップｆ６
に戻る。ステップｆ８では、画面８上で選択された場所
の含まれるブロックを特定する。ステップｆ９では、特
定されるブロックに関係する統計情報がＣＤ−ＲＯＭデ
ィスク２から読出され、ＣＰＵ４によって表示データに
処理される。ステップｆ１０では、一般道路表示と統計
情報表示とを切換えて、ステップｆ１１で動作を終了す
る。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ナビゲー
ション装置の画面から予め定める距離の範囲の空間に、
操作者の指が挿入されると、画面と指先との距離の大き
さに対応して画像を拡大表示させることができるので、
簡単な操作で経路に関する必要な情報を把握することが
できる。

【００４５】また本発明によれば、ナビゲーション装置
の画面から予め定める距離の範囲の空間に、操作者の指
が挿入されると、画面と指先との距離の大きさに対応し
て、画像を縮小表示させることができるので、簡単な操
作で経路に関する必要な情報を把握することができる。

【００４６】また本発明によれば、ナビゲーション装置
の画面から予め定める距離の範囲の空間内において指先
の位置が移動するとき、指先の進行方向に従って、ナビ
ゲーション装置の画像の表示部分を移動させることがで
きるので、簡単な操作で経路に関する必要な情報を把握
することができる。

【００４７】また本発明によれば、指先と画面との距離
に従って画像の表示部分の移動速度を加速させることが
できるので、簡単な操作によって表示部分の移動速度を
変更することができる。

【００４８】また本発明によれば、指先と画面との距離
に従って画像の表示部分の移動速度を減速させることが
できるので、簡単な操作によって表示部分の移動速度を
変更することができる。

【００４９】また本発明によれば、所定の時間を超えて
指先と画面とが接触するとき、詳細情報を含む表示ウイ
ンドウが画面上に開かれるので、通常の表示内容を簡素
化することができ、把握しやすい表示内容にすることが
できる。

【００５０】また本発明によれば、一般道路表示と地形
地図表示とを切換えることができるので、経路の実際の
形状を視覚的に把握することができる。

【００５１】また本発明によれば、一般道路表示と幹線
道路および関連情報の表示とを切換えることができるの
で、幹線道路を経路とするような場合に必要としない道
路情報が表示されないので把握しやすい表示内容にする
ことができる。

【００５２】また本発明によれば、一般道路表示と指定
地点に関連する統計情報の表示とを切換えることができ
るので、たとえば、目的地や途中の通過点の地理、行事
および特産物などの情報を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるナビゲーション装置
の概略的な電気的構成を示すブロック図である。

【図２】図１の画面８に対する発光器９ｈ，９ｖ，１０
ｈ，１０ｖおよび受光器１１ｈ，１１ｖ，１２ｈ，１２
ｖの配置を示す斜視図である。

【図３】図１の実施形態において表示画像を拡大または
縮小する場合の画面８の表示画像の例を示す図である。

【図４】図１の実施形態において表示部分を移動する場
合の画面８の表示画像の例を示す図である。

【図５】図１の実施形態において、表示部分の移動速度
が速い場合および表示部分の移動速度が遅い場合におい
て同程度指先を右方向に移動させた場合の画面８の表示
画像の例を示す図である。

【図６】図１の実施形態において、表示画像を拡大また
は縮小する際の動作を示すフローチャートである。

【図７】図１の実施形態において、表示部分を移動する
動作を示すフローチャートである。

【図８】図１の実施形態において、詳細情報を含む表示
ウインドウを開く場合の画面８の表示画像の例を示す図
である。

【図９】図１の実施形態において、詳細情報を含む表示
ウインドウを開く動作を示すフローチャートである。

【図１０】図１の表示装置７の画面８に表示選択の項目
が含まれるメニューバー１６が表示される様子を示す図
である。

【図１１】本発明において、一般道路表示と地形地図表
示との切換えが行われる場合の画面８の表示画像の例を
示す図である。

【図１２】本発明において、一般道路表示と幹線道路表
示との切換えが行われる場合の画面８の表示画像の例を
示す図である。

【図１３】本発明において、一般道路表示と統計情報表
示との切換えが行われる場合の画面８の表示画像の例を
示す図である。

【図１４】本発明において、一般道路表示と地形地図表
示との切換え動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明において、一般道路表示と幹線道路表
示との切換え動作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明において、一般道路表示と統計情報表
示との切換え動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自車位置検出装置 ２ ＣＤ−ＲＯＭディスク ３ デコーダ ４ ＣＰＵ ５ メモリ ６ 表示駆動装置 ７ 表示装置 ８ 画面 ９，１０ 発光器 １１，１２ 受光器 １３ 座標検出装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/34 Ｇ０９Ｇ 5/34 Ｚ 5/36 ５１０ 5/36 ５１０Ｂ ５２０ ５２０Ｈ ５３０ ５３０Ｙ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図などのデータを画像表示しなが
   ら、車両の運転に対する支援を行うナビゲーション装置
   において、 画像表示用の画面から予め定める距離の範囲の空間で、
   画面と指先との距離を計測する距離計測手段と、 距離計測手段によって計測される距離の大きさに対応し
   て、画像を拡大表示させるように制御する表示制御手段
   とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 道路地図などのデータを画像表示しなが
   ら、車両の運転に対する支援を行うナビゲーション装置
   において、 画像表示用の画面から予め定める距離の範囲の空間で、
   画面と指先との距離を計測する距離計測手段と、 距離計測手段によって計測される距離の大きさに対応し
   て、画像を縮小表示させるように制御する表示制御手段
   とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 道路地図などのデータを画像表示しなが
   ら、車両の運転に対する支援を行うナビゲーション装置
   において、 画像表示用の画面から予め定める距離の範囲の空間で、
   指先の位置を計測する位置計測手段と、 位置計測手段によって計測される指先の位置の時間的変
   化から指先の進行方向を検出する進行方向検出手段と、 進行方向検出手段からの進行方向に従って、画像の表示
   部分が移動するように制御する表示制御手段とを含むこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 画像表示用の画面から予め定める距離の
   範囲の空間で、画面と指先との距離を計測する距離計測
   手段をさらに含み、 前記表示制御手段は、指先と画面との距離に従って、表
   示部分の移動速度を加速させることを特徴とする請求項
   ３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 画像表示用の画面から予め定める距離の
   範囲の空間で、画面と指先との距離を計測する距離計測
   手段をさらに含み、 前記表示制御手段は、指先と画面との距離に従って、表
   示部分の移動速度を減速させることを特徴とする請求項
   ３記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 道路地図などのデータを画像表示しなが
   ら、車両の運転に対する支援を行うナビゲーション装置
   において、 画像表示用の画面へ指先が接触することを検出する接触
   検出手段と、 接触検出手段によって、指先が画面に接触していること
   が検出され、予め定める時間を超えて継続するとき、詳
   細情報を含む表示ウインドウを画面上に開くように制御
   する表示制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
7. 【請求項７】 道路地図などのデータを画像表示しなが
   ら、車両の運転に対する支援を行うナビゲーション装置
   において、 表示選択用の入力手段と、 入力手段に対する表示選択に応答して、一般道路表示と
   地形地図表示とを切換えるように制御する表示制御手段
   とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 道路地図などのデータを画像表示しなが
   ら、車両の運転に対する支援を行うナビゲーション装置
   において、 表示選択用の入力手段と、 入力手段に対する表示選択に応答して、一般道路表示と
   幹線道路および関連情報の表示とを切換えるように制御
   する表示制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
9. 【請求項９】 道路地図などのデータを画像表示しなが
   ら、車両の運転に対する支援を行うナビゲーション装置
   において、 表示選択用の入力手段と、 入力手段に対する表示選択に応答して、一般道路表示と
   指定地点に関する統計情報の表示とを切換えるように制
   御する表示制御手段とを含むことを特徴とするナビゲー
   ション装置。