JPH1164010A - ナビゲーション装置の地図表示方法 - Google Patents
ナビゲーション装置の地図表示方法Info
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- JPH1164010A JPH1164010A JP9216278A JP21627897A JPH1164010A JP H1164010 A JPH1164010 A JP H1164010A JP 9216278 A JP9216278 A JP 9216278A JP 21627897 A JP21627897 A JP 21627897A JP H1164010 A JPH1164010 A JP H1164010A
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- G—PHYSICS
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
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- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広域地図と拡大地図を同時にディスプレイ画
面に表示し、しかも、広域地図上でのカーソル移動に同
期してカーソル画面上の詳細地図をスクロール表示し、
容易に地図を把握できるようにする 【解決手段】 ディスプレイ画面ＷＳＲをメイン画面１
とカーソル画面２に分け、２画面地図表示要求により、
メイン画面１に広域地図ＭＰ１を表示すると共に、該広
域地図上の所定エリアを示すカーソルＣＳＲをメイン画
面に表示し、該カーソルが指示するエリアの詳細地図Ｍ
Ｐ２をカーソル画面２に表示し、車両の走行に応じて、
メイン画面１の広域地図上でカーソルＣＳＲを移動し、
該カーソルの移動に伴ってカーソル画面２に詳細地図Ｍ
Ｐ２をスクロール表示し、カーソルがメイン画面の所定
位置に到達した時、メイン画面１に隣接広域地図を表示
してカーソルＣＳＲをメイン画面１の設定位置（中央）
に移動表示する。
面に表示し、しかも、広域地図上でのカーソル移動に同
期してカーソル画面上の詳細地図をスクロール表示し、
容易に地図を把握できるようにする 【解決手段】 ディスプレイ画面ＷＳＲをメイン画面１
とカーソル画面２に分け、２画面地図表示要求により、
メイン画面１に広域地図ＭＰ１を表示すると共に、該広
域地図上の所定エリアを示すカーソルＣＳＲをメイン画
面に表示し、該カーソルが指示するエリアの詳細地図Ｍ
Ｐ２をカーソル画面２に表示し、車両の走行に応じて、
メイン画面１の広域地図上でカーソルＣＳＲを移動し、
該カーソルの移動に伴ってカーソル画面２に詳細地図Ｍ
Ｐ２をスクロール表示し、カーソルがメイン画面の所定
位置に到達した時、メイン画面１に隣接広域地図を表示
してカーソルＣＳＲをメイン画面１の設定位置（中央）
に移動表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
の地図表示方法に係り、特に、ディスプレイ画面全体に
１つの地図を表示したり（１画面地図表示）、ディスプ
レイ画面を２つの画面に分け、それぞれに広域地図、詳
細地図の両方を表示（２画面地図表示）するナビゲーシ
ョン装置の地図表示方法に関する。
の地図表示方法に係り、特に、ディスプレイ画面全体に
１つの地図を表示したり（１画面地図表示）、ディスプ
レイ画面を２つの画面に分け、それぞれに広域地図、詳
細地図の両方を表示（２画面地図表示）するナビゲーシ
ョン装置の地図表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に表示するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マーク（自車マーク）を重ねて表示する。そして、
車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自
車マークを移動したり、或いは自車マークは画面中央等
の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車
両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。
目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に表示するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マーク（自車マーク）を重ねて表示する。そして、
車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自
車マークを移動したり、或いは自車マークは画面中央等
の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車
両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、画面上に１つの地図を表示するものであった。
ディスプレイ画面に詳細地図（拡大地図）を表示してい
る場合には、自車マークが指示する位置がどこなのか見
失う場合があり、又、広域地図（縮小地図）を表示して
いる場合には正確な自車位置を把握できない。このた
め、走行時にドライバは適宜広域地図、詳細地図を画面
に表示して自車位置を認識するのが普通である。しか
し、かかる方法では広域地図／詳細地図の切換操作が頻
繁に必要になり、操作性能が悪く、しかも、安全運転上
問題がある。以上から、本発明の目的は、広域地図と拡
大地図を同時にディスプレイ画面に表示し、しかも、広
域地図上でのカーソル移動に同期してカーソル画面上の
詳細地図をスクロール表示し、容易に地図を把握できる
ようにすることである。
装置は、画面上に１つの地図を表示するものであった。
ディスプレイ画面に詳細地図（拡大地図）を表示してい
る場合には、自車マークが指示する位置がどこなのか見
失う場合があり、又、広域地図（縮小地図）を表示して
いる場合には正確な自車位置を把握できない。このた
め、走行時にドライバは適宜広域地図、詳細地図を画面
に表示して自車位置を認識するのが普通である。しか
し、かかる方法では広域地図／詳細地図の切換操作が頻
繁に必要になり、操作性能が悪く、しかも、安全運転上
問題がある。以上から、本発明の目的は、広域地図と拡
大地図を同時にディスプレイ画面に表示し、しかも、広
域地図上でのカーソル移動に同期してカーソル画面上の
詳細地図をスクロール表示し、容易に地図を把握できる
ようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、ディスプレイ画面をメイン画面とカーソル画面に分
けること、２画面地図表示が要求された時、メイン画面
に広域地図を表示すると共に、該広域地図上の所定エリ
アを示すカーソルをメイン画面に表示すること、該カー
ソルが指示するエリアの詳細地図をカーソル画面に表示
すること、車両の走行に応じて、メイン画面の広域地図
上でカーソルを移動し、該カーソルの移動に伴ってカー
ソル画面に詳細地図をスクロール表示すること、カーソ
ルがメイン画面の所定位置に到達した時、メイン画面に
表示する広域地図を変更してカーソルをメイン画面の設
定位置に移動表示すること、を備えたナビゲーション装
置の地図表示方法により達成される。
ば、ディスプレイ画面をメイン画面とカーソル画面に分
けること、２画面地図表示が要求された時、メイン画面
に広域地図を表示すると共に、該広域地図上の所定エリ
アを示すカーソルをメイン画面に表示すること、該カー
ソルが指示するエリアの詳細地図をカーソル画面に表示
すること、車両の走行に応じて、メイン画面の広域地図
上でカーソルを移動し、該カーソルの移動に伴ってカー
ソル画面に詳細地図をスクロール表示すること、カーソ
ルがメイン画面の所定位置に到達した時、メイン画面に
表示する広域地図を変更してカーソルをメイン画面の設
定位置に移動表示すること、を備えたナビゲーション装
置の地図表示方法により達成される。
【０００５】
（ａ）本発明の地図表示方法 (a-1) ２画面地図表示とスクロール 図１〜図３は本発明の地図表示方法の説明図であり、Ｗ
ＳＲは横長のディスプレイ画面であり、自車マークＣ
Ｍ、カーソルＣＳＲ、自車位置周辺の地図ＭＰ等を表示
するもの、１は２画面地図表示時におけるメイン画面
で、広域地図ＭＰ１と広域地図上の所定エリアＡＲを示
すカーソルＣＳＲと自車マークＣＭを表示するもの、２
は２画面地図表示時におけるカーソル画面で、カーソル
ＣＳＲが指示するエリアＡＲの詳細地図ＭＰ２を拡大表
示すると共に、画面中央に自車マークを表示するもので
ある。３は９画面分の広域地図であり、中央の広域地図
Ａが２画面地図表示のメイン画面１に表示されているも
のとして示している。尚、ＲＤは道路である。
ＳＲは横長のディスプレイ画面であり、自車マークＣ
Ｍ、カーソルＣＳＲ、自車位置周辺の地図ＭＰ等を表示
するもの、１は２画面地図表示時におけるメイン画面
で、広域地図ＭＰ１と広域地図上の所定エリアＡＲを示
すカーソルＣＳＲと自車マークＣＭを表示するもの、２
は２画面地図表示時におけるカーソル画面で、カーソル
ＣＳＲが指示するエリアＡＲの詳細地図ＭＰ２を拡大表
示すると共に、画面中央に自車マークを表示するもので
ある。３は９画面分の広域地図であり、中央の広域地図
Ａが２画面地図表示のメイン画面１に表示されているも
のとして示している。尚、ＲＤは道路である。
【０００６】ディスプレイ画面ＷＳＲに自車位置に応じ
た地図ＭＰが表示されている１画面地図表示状態におい
て（図１(a)）、リモコン操作により２画面地図表示を
要求する。この表示要求により図１(b)に示すように、
メイン画面１に、(1) 自車位置がメイン画面の中央とな
るように所定縮尺の広域地図ＭＰ１と、(2) 自車マーク
ＣＭと、(3) 自車周辺エリアＡＲ示す矩形のカーソルＣ
ＳＲを表示する。また、カーソル画面２にカーソルＣＳ
Ｒが指示する自車周辺エリアＡＲの詳細地図ＭＰ２と自
車マークＣＭを表示する（２画面地図表示）。
た地図ＭＰが表示されている１画面地図表示状態におい
て（図１(a)）、リモコン操作により２画面地図表示を
要求する。この表示要求により図１(b)に示すように、
メイン画面１に、(1) 自車位置がメイン画面の中央とな
るように所定縮尺の広域地図ＭＰ１と、(2) 自車マーク
ＣＭと、(3) 自車周辺エリアＡＲ示す矩形のカーソルＣ
ＳＲを表示する。また、カーソル画面２にカーソルＣＳ
Ｒが指示する自車周辺エリアＡＲの詳細地図ＭＰ２と自
車マークＣＭを表示する（２画面地図表示）。
【０００７】かかる２画面地図表示状態において、車両
が図２の自車マークＣＭで示すように道路ＲＤ上を(1)
→(2)→(3)と走行すると、図３の(1)〜(3)で示すよう
に、カーソルＣＳＲを自車マークＣＭと一体にメイン画
面１の広域地図Ａ上を移動表示する。又、カーソル画面
２にカーソルＣＳＲの移動に応じて詳細地図をスクロー
ル表示する。移動により、カーソルＣＳＲの中心がメイ
ン画面１の外周から内側所定距離Ｌ（Ｌ≧０）の境界線
ＢＬＮ（点線）に到達すると（図３の(3)）、該カーソ
ルをメイン画面１の中央に表示するようにメイン画面１
に広域地図Ｂを表示する（図３の(3)′）。すなわち、
広域地図Ａの代わりに隣接する広域地図Ｂがメイン画面
１に表示され、カーソルＣＳＲがメイン画面１の中央に
移動表示される。
が図２の自車マークＣＭで示すように道路ＲＤ上を(1)
→(2)→(3)と走行すると、図３の(1)〜(3)で示すよう
に、カーソルＣＳＲを自車マークＣＭと一体にメイン画
面１の広域地図Ａ上を移動表示する。又、カーソル画面
２にカーソルＣＳＲの移動に応じて詳細地図をスクロー
ル表示する。移動により、カーソルＣＳＲの中心がメイ
ン画面１の外周から内側所定距離Ｌ（Ｌ≧０）の境界線
ＢＬＮ（点線）に到達すると（図３の(3)）、該カーソ
ルをメイン画面１の中央に表示するようにメイン画面１
に広域地図Ｂを表示する（図３の(3)′）。すなわち、
広域地図Ａの代わりに隣接する広域地図Ｂがメイン画面
１に表示され、カーソルＣＳＲがメイン画面１の中央に
移動表示される。
【０００８】以後、車両が図２の自車マークＣＭで示す
ように道路ＲＤ上を(3)→(4)と走行すると、カーソルＣ
ＳＲは図３の(3)′→(4)で示すように自車マークＣＭと
一体にメイン画面１の広域地図Ｂ上を移動し、カーソル
画面２にカーソルＣＳＲの移動に応じて詳細地図がスク
ロール表示される。以後、上記と同様の制御でメイン画
面１における広域地図表示／カーソル移動表示及びカー
ソル画面２における詳細地図のスクロール表示が行われ
る。
ように道路ＲＤ上を(3)→(4)と走行すると、カーソルＣ
ＳＲは図３の(3)′→(4)で示すように自車マークＣＭと
一体にメイン画面１の広域地図Ｂ上を移動し、カーソル
画面２にカーソルＣＳＲの移動に応じて詳細地図がスク
ロール表示される。以後、上記と同様の制御でメイン画
面１における広域地図表示／カーソル移動表示及びカー
ソル画面２における詳細地図のスクロール表示が行われ
る。
【０００９】(a-2) 縮小/拡大 １画面地図表示から２画面地図表示に移行した時の最初
の広域地図ＭＰ１及び詳細地図ＭＰ２の縮尺は設定され
ているが、適宜、縮尺を変更できる。例えば、図４にお
いて、操作画面としてメイン画面１を選択し、メイン画
面１の広域地図ＭＰ１の縮小を指示する。縮小指示によ
りメイン画面１の広域地図を更に縮小表示すると共に
（カーソル画面２の詳細地図ＭＰ２は変化しない）、カ
ーソルＣＳＲのサイズをメイン画面１に縮小表示する
（図４(b)）。尚、カーソルＣＳＲのサイズはメイン画
面１とカーソル画面２の地図の縮尺から決定される。図
４(b)の状態でメイン画面１の広域地図ＭＰ１′の拡大
を指示すると、メイン画面１における広域地図を拡大表
示すると共に、カーソルＣＳＲを拡大表示する（図４
(a)）。
の広域地図ＭＰ１及び詳細地図ＭＰ２の縮尺は設定され
ているが、適宜、縮尺を変更できる。例えば、図４にお
いて、操作画面としてメイン画面１を選択し、メイン画
面１の広域地図ＭＰ１の縮小を指示する。縮小指示によ
りメイン画面１の広域地図を更に縮小表示すると共に
（カーソル画面２の詳細地図ＭＰ２は変化しない）、カ
ーソルＣＳＲのサイズをメイン画面１に縮小表示する
（図４(b)）。尚、カーソルＣＳＲのサイズはメイン画
面１とカーソル画面２の地図の縮尺から決定される。図
４(b)の状態でメイン画面１の広域地図ＭＰ１′の拡大
を指示すると、メイン画面１における広域地図を拡大表
示すると共に、カーソルＣＳＲを拡大表示する（図４
(a)）。
【００１０】一方、図４(a)に示す状態において、操作
画面としてカーソル画面２を選択し、カーソル画面２の
詳細地図ＭＰ２の縮小を指示する。縮小指示によりカー
ソル画面２の地図を縮小表示すると共に（メイン画面１
の広域地図ＭＰ１は変化しない）、カーソルＣＳＲをメ
イン画面１に拡大表示する（図４(c)）。図４(c)の状態
でカーソル画面２の詳細地図ＭＰ２′の拡大を指示する
と、カーソル画面２における地図を拡大表示すると共
に、カーソルＣＳＲを縮小表示する（図４（a））
画面としてカーソル画面２を選択し、カーソル画面２の
詳細地図ＭＰ２の縮小を指示する。縮小指示によりカー
ソル画面２の地図を縮小表示すると共に（メイン画面１
の広域地図ＭＰ１は変化しない）、カーソルＣＳＲをメ
イン画面１に拡大表示する（図４(c)）。図４(c)の状態
でカーソル画面２の詳細地図ＭＰ２′の拡大を指示する
と、カーソル画面２における地図を拡大表示すると共
に、カーソルＣＳＲを縮小表示する（図４（a））
【００１１】（ｂ）ナビゲーション装置の構成 図５は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ
−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取
りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置
を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車
速センサー、移動方位を検出するジャイロ、ＧＰＳ、位
置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、
１５はメニュー選択操作、１画面／２画面地図表示の選
択操作、拡大／縮小操作等を行うリモコン、１６はリモ
コンインタフェースである。
中、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ
−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取
りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置
を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車
速センサー、移動方位を検出するジャイロ、ＧＰＳ、位
置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、
１５はメニュー選択操作、１画面／２画面地図表示の選
択操作、拡大／縮小操作等を行うリモコン、１６はリモ
コンインタフェースである。
【００１２】１７はナビゲーション装置全体を制御する
プロセッサ（ＣＰＵ）、１８は１画面地図表示モードに
おける地図画像及び２画面地図表示モードにおいてメイ
ン画面１に表示する広域地図画像をそれぞれ発生する第
１ディスプレイコントローラ、１９は第１ディスプレイ
コントローラが発生した地図画像を記憶する第１ビデオ
ＲＡＭ、２０は第１ビデオＲＡＭから１画面分の地図画
像を切り出して出力する地図画像切出し部、２１はカー
ソルＣＳＲ（図１）が指示するエリアＡＲの詳細地図画
像を発生する第２ディスプレイコントローラ、２２は詳
細地図画像を記憶する第２ビデオＲＡＭ、２３はカーソ
ルＣＳＲの位置及びサイズを決定するカーソル位置／サ
イズ認識部、２４はカーソル画像を発生すると共に記憶
するカーソル画像発生／記憶部、２５は自車位置に自車
マークを発生すると共に記憶する自車マーク発生／記憶
部、２６は各種画像を合成して出力する画像合成部、２
７は画像合成部から出力される地図画像を表示する表示
装置、２８はバスである。尚、以上に加えて図示しない
が、メニュー画像発生部、交差点拡大画像発生部等があ
り、それぞれで発生した画像は画像合成部２６に入力さ
れ、適宜画像合成されて出力される。
プロセッサ（ＣＰＵ）、１８は１画面地図表示モードに
おける地図画像及び２画面地図表示モードにおいてメイ
ン画面１に表示する広域地図画像をそれぞれ発生する第
１ディスプレイコントローラ、１９は第１ディスプレイ
コントローラが発生した地図画像を記憶する第１ビデオ
ＲＡＭ、２０は第１ビデオＲＡＭから１画面分の地図画
像を切り出して出力する地図画像切出し部、２１はカー
ソルＣＳＲ（図１）が指示するエリアＡＲの詳細地図画
像を発生する第２ディスプレイコントローラ、２２は詳
細地図画像を記憶する第２ビデオＲＡＭ、２３はカーソ
ルＣＳＲの位置及びサイズを決定するカーソル位置／サ
イズ認識部、２４はカーソル画像を発生すると共に記憶
するカーソル画像発生／記憶部、２５は自車位置に自車
マークを発生すると共に記憶する自車マーク発生／記憶
部、２６は各種画像を合成して出力する画像合成部、２
７は画像合成部から出力される地図画像を表示する表示
装置、２８はバスである。尚、以上に加えて図示しない
が、メニュー画像発生部、交差点拡大画像発生部等があ
り、それぞれで発生した画像は画像合成部２６に入力さ
れ、適宜画像合成されて出力される。
【００１３】図６はリモコン１５の外観図であり、１５
ａはカーソルＣＳＲを地図に対して相対的に８方向に移
動させたり、所望のメニュー項目を選択するためにメニ
ュー選択バーを上下左右に移動させたり、カーソル位置
を設定入力する際、あるいはメニューを選択する際等に
押下されるジョイスティックキーである。１５ｂは詳細
レベルの地図を表示する際に操作される拡大キー、１５
ｃは広域地図を表示する際に操作される縮小キー、１５
ｄはメニューを表示する際に操作されるメニューキー、
１５ｅは１画面地図表示モードと２画面地図表示モード
の切り替えを行う表示モード切替キー（ＭＳＫ）、１５
ｆは２画面地図表示モードにおいてメイン画面２に広域
地図を、カーソル画面３に詳細地図を表示している際、
拡大／縮小操作の対象となる画面を選択する操作画面選
択キー（ＳＳＫ）、１５ｇは電源キーである。
ａはカーソルＣＳＲを地図に対して相対的に８方向に移
動させたり、所望のメニュー項目を選択するためにメニ
ュー選択バーを上下左右に移動させたり、カーソル位置
を設定入力する際、あるいはメニューを選択する際等に
押下されるジョイスティックキーである。１５ｂは詳細
レベルの地図を表示する際に操作される拡大キー、１５
ｃは広域地図を表示する際に操作される縮小キー、１５
ｄはメニューを表示する際に操作されるメニューキー、
１５ｅは１画面地図表示モードと２画面地図表示モード
の切り替えを行う表示モード切替キー（ＭＳＫ）、１５
ｆは２画面地図表示モードにおいてメイン画面２に広域
地図を、カーソル画面３に詳細地図を表示している際、
拡大／縮小操作の対象となる画面を選択する操作画面選
択キー（ＳＳＫ）、１５ｇは電源キーである。
【００１４】（ｃ）地図表示制御 図７は地図表示制御の処理フローである。ディスプレイ
画面ＷＳＲ（図１(a)）に所定の縮尺で自車位置に応じ
た地図ＭＰが表示されている状態において（ステップ１
０１）、リモコン１５の表示モード切替キー１５ｅの操
作により２画面地図表示モードを選択する（ステップ
１０２）。２画面地図表示モードになると、第１ディス
プレイプロセッサ１８は自車位置周辺の９画面分の広域
地図画像（図２）を発生して第１ビデオＲＡＭ１９に記
憶する。地図画像切出し部２０は、自車位置がメイン画
面１の中央位置となるように、すなわち、自車マークＣ
Ｍ及びカーソルＣＳＲがメイン画面の中央に表示される
ように、第１ビデオＲＡＭ１９から１画面分の広域地図
画像Ａを切り出して画像合成部２６に入力する。
画面ＷＳＲ（図１(a)）に所定の縮尺で自車位置に応じ
た地図ＭＰが表示されている状態において（ステップ１
０１）、リモコン１５の表示モード切替キー１５ｅの操
作により２画面地図表示モードを選択する（ステップ
１０２）。２画面地図表示モードになると、第１ディス
プレイプロセッサ１８は自車位置周辺の９画面分の広域
地図画像（図２）を発生して第１ビデオＲＡＭ１９に記
憶する。地図画像切出し部２０は、自車位置がメイン画
面１の中央位置となるように、すなわち、自車マークＣ
Ｍ及びカーソルＣＳＲがメイン画面の中央に表示される
ように、第１ビデオＲＡＭ１９から１画面分の広域地図
画像Ａを切り出して画像合成部２６に入力する。
【００１５】以上と並行してカーソル位置／サイズ認識
部２３は予めメモリに記憶されている広域地図ＭＰ１の
縮尺率１／Ｓ1と詳細地図ＭＰ２の縮尺率１／Ｓ2を求
め、これら両縮尺率よりカーソルＣＳＲの横、縦サイズ
Ｘ，Ｙを次式 Ｘ＝ＬX・（Ｓ2／Ｓ1） Ｙ＝ＬY・（Ｓ2／Ｓ1） （ただし、ＬX，ＬYはメイン画面のＸ，Ｙ方向サイズ）
により演算する。ついで、上式により演算したカーソル
ＣＳＲのサイズＸ，Ｙ及び現自車位置をそれぞれ、カー
ソル画像発生／記憶部２４に入力する。カーソル画像発
生／記憶部２４は入力された情報に基づいてカーソルＣ
ＳＲの画像を発生して記憶する。又、自車マーク発生／
記憶部２５は自車位置に自車マークを発生して記憶す
る。
部２３は予めメモリに記憶されている広域地図ＭＰ１の
縮尺率１／Ｓ1と詳細地図ＭＰ２の縮尺率１／Ｓ2を求
め、これら両縮尺率よりカーソルＣＳＲの横、縦サイズ
Ｘ，Ｙを次式 Ｘ＝ＬX・（Ｓ2／Ｓ1） Ｙ＝ＬY・（Ｓ2／Ｓ1） （ただし、ＬX，ＬYはメイン画面のＸ，Ｙ方向サイズ）
により演算する。ついで、上式により演算したカーソル
ＣＳＲのサイズＸ，Ｙ及び現自車位置をそれぞれ、カー
ソル画像発生／記憶部２４に入力する。カーソル画像発
生／記憶部２４は入力された情報に基づいてカーソルＣ
ＳＲの画像を発生して記憶する。又、自車マーク発生／
記憶部２５は自車位置に自車マークを発生して記憶す
る。
【００１６】第２ディスプレイコントローラ２１は、カ
ーソルＣＳＲの位置、サイズに応じたエリアＡＲの詳細
地図画像を発生して第２ビデオＲＡＭ２２に記憶する。
しかる後、地図画像切出し部２０により読出された広
域地図、第２ビデオＲＡＭ２２に記憶されている詳細
地図、カーソル画像発生／記憶部２４に記憶されてい
るカーソル画像、自車マーク画像発生／記憶部２５に
記憶されている自車マークを合成して２画面地図を作成
してディスプレイ画面ＷＳＲに表示する（図１(b)、ス
テップ１０３）。
ーソルＣＳＲの位置、サイズに応じたエリアＡＲの詳細
地図画像を発生して第２ビデオＲＡＭ２２に記憶する。
しかる後、地図画像切出し部２０により読出された広
域地図、第２ビデオＲＡＭ２２に記憶されている詳細
地図、カーソル画像発生／記憶部２４に記憶されてい
るカーソル画像、自車マーク画像発生／記憶部２５に
記憶されている自車マークを合成して２画面地図を作成
してディスプレイ画面ＷＳＲに表示する（図１(b)、ス
テップ１０３）。
【００１７】ついで、図３の(1)〜(3)に示すように、車
両の走行に応じて自車マークＣＭ及びカーソルＣＳＲを
メイン画面１の広域地図Ａ上で移動表示する（ステップ
１０４）。又、カーソルＣＳＲのサイズに応じたエリア
の詳細地図をカーソル画面２に表示し、車両の走行に応
じてカーソル画面２に詳細地図をスクロール表示する
（ステップ１０５）。上記カーソルの移動表示及び詳細
地図のスクロール表示処理と並行して、プロセッサ１７
は自車位置すなわちカーソルＣＳＲの中心がメイン画面
１の外周から所定距離Ｌの境界線ＢＬＮに到達したかチ
ェックする（ステップ１０６）。到達してなければ、１
画面地図表示モードになったかチェックし（ステップ１
０７）、１画面地図表示モードになっていれば、以後１
画面地図表示モードに応じた表示制御を行う（ステップ
１０８）。
両の走行に応じて自車マークＣＭ及びカーソルＣＳＲを
メイン画面１の広域地図Ａ上で移動表示する（ステップ
１０４）。又、カーソルＣＳＲのサイズに応じたエリア
の詳細地図をカーソル画面２に表示し、車両の走行に応
じてカーソル画面２に詳細地図をスクロール表示する
（ステップ１０５）。上記カーソルの移動表示及び詳細
地図のスクロール表示処理と並行して、プロセッサ１７
は自車位置すなわちカーソルＣＳＲの中心がメイン画面
１の外周から所定距離Ｌの境界線ＢＬＮに到達したかチ
ェックする（ステップ１０６）。到達してなければ、１
画面地図表示モードになったかチェックし（ステップ１
０７）、１画面地図表示モードになっていれば、以後１
画面地図表示モードに応じた表示制御を行う（ステップ
１０８）。
【００１８】しかし、ステップ１０７で１画面地図表示
モードになっておらず依然として２画面地図表示モード
であればステップ１０４に戻り、カーソル／自車マーク
移動表示、詳細地図のスクロール表示処理を繰り返す。
そして、ステップ１０６において自車位置すなわちカー
ソルＣＳＲの中心位置が境界線ＢＬＮに到達すれば（図
３の(3)）、プロセッサ１７はその旨を地図画像切出し
部２０に通知する。これにより、地図画像切出し部２０
は、カーソルＣＳＲがメイン画面１の中央に表示される
ようにメイン画面１に広域地図Ａに隣接する広域地図Ｂ
（図２）を表示する（図３の(3)′、ステップ１０
８）。尚、互いに隣接する広域地図Ａ，Ｂは一部が重な
っている。これにより、広域地図Ａの代わりに広域地図
Ｂがメイン画面１に表示され、カーソルＣＳＲがメイン
画面１の中央に表示される。
モードになっておらず依然として２画面地図表示モード
であればステップ１０４に戻り、カーソル／自車マーク
移動表示、詳細地図のスクロール表示処理を繰り返す。
そして、ステップ１０６において自車位置すなわちカー
ソルＣＳＲの中心位置が境界線ＢＬＮに到達すれば（図
３の(3)）、プロセッサ１７はその旨を地図画像切出し
部２０に通知する。これにより、地図画像切出し部２０
は、カーソルＣＳＲがメイン画面１の中央に表示される
ようにメイン画面１に広域地図Ａに隣接する広域地図Ｂ
（図２）を表示する（図３の(3)′、ステップ１０
８）。尚、互いに隣接する広域地図Ａ，Ｂは一部が重な
っている。これにより、広域地図Ａの代わりに広域地図
Ｂがメイン画面１に表示され、カーソルＣＳＲがメイン
画面１の中央に表示される。
【００１９】以後、車両が図２の自車マークＣＭで示す
ように道路ＲＤ上を(3)→(4)と走行すると、カーソルＣ
ＳＲは図３の(3)′→(4)で示すように自車マークＣＭと
一体にメイン画面１の広域地図Ｂ上を移動し、カーソル
ＣＳＲの移動に応じてカーソル画面２に詳細地図がスク
ロール表示される。以後、上記と同様の制御でメイン画
面１における広域地図表示／カーソル移動表示及びカー
ソル画面２における詳細地図のスクロール表示が行われ
る。以上では、ステップ１０８においてカーソルをメイ
ン画面１の中央に移動表示する場合であるが、必ずしも
中央に移動表示する必要はなく中央周辺の任意の位置に
移動表示するようにしても良い。以上、本発明を実施例
により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれ
らを排除するものではない。
ように道路ＲＤ上を(3)→(4)と走行すると、カーソルＣ
ＳＲは図３の(3)′→(4)で示すように自車マークＣＭと
一体にメイン画面１の広域地図Ｂ上を移動し、カーソル
ＣＳＲの移動に応じてカーソル画面２に詳細地図がスク
ロール表示される。以後、上記と同様の制御でメイン画
面１における広域地図表示／カーソル移動表示及びカー
ソル画面２における詳細地図のスクロール表示が行われ
る。以上では、ステップ１０８においてカーソルをメイ
ン画面１の中央に移動表示する場合であるが、必ずしも
中央に移動表示する必要はなく中央周辺の任意の位置に
移動表示するようにしても良い。以上、本発明を実施例
により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれ
らを排除するものではない。
【００２０】
【発明の効果】以上、本発明によれば、ディスプレイ画
面をメイン画面とカーソル画面に分け、２画面地図表示
が要求された時、メイン画面に広域地図を表示すると共
に、該広域地図上の所定エリアを示すカーソルをメイン
画面に表示し、該カーソルが指示するエリアの詳細地図
をカーソル画面に表示し、車両の走行に応じて、メイン
画面の広域地図上でカーソルを移動し、該カーソルの移
動に伴ってカーソル画面に詳細地図をスクロール表示す
るようにしたから、広域地図と拡大地図を同時にディス
プレイ画面に表示でき、しかも、広域地図上でのカーソ
ル移動に同期してカーソル画面上の詳細地図をスクロー
ル表示でき、容易に地図を把握することができる。
面をメイン画面とカーソル画面に分け、２画面地図表示
が要求された時、メイン画面に広域地図を表示すると共
に、該広域地図上の所定エリアを示すカーソルをメイン
画面に表示し、該カーソルが指示するエリアの詳細地図
をカーソル画面に表示し、車両の走行に応じて、メイン
画面の広域地図上でカーソルを移動し、該カーソルの移
動に伴ってカーソル画面に詳細地図をスクロール表示す
るようにしたから、広域地図と拡大地図を同時にディス
プレイ画面に表示でき、しかも、広域地図上でのカーソ
ル移動に同期してカーソル画面上の詳細地図をスクロー
ル表示でき、容易に地図を把握することができる。
【００２１】又、本発明によれば、カーソルがメイン画
面の所定位置（境界線）に到達した時、それまで表示し
ていた広域地図に隣接する広域地図をメイン画面に表示
してカーソルをメイン画面の設定位置（例えば中央）に
移動表示するようにしたから、以後、再び境界線にカー
ソルが到達するまで広域地図は変化せず、頻繁に広域地
図が切替え表示されないため２画面地図を見やすくでき
る。
面の所定位置（境界線）に到達した時、それまで表示し
ていた広域地図に隣接する広域地図をメイン画面に表示
してカーソルをメイン画面の設定位置（例えば中央）に
移動表示するようにしたから、以後、再び境界線にカー
ソルが到達するまで広域地図は変化せず、頻繁に広域地
図が切替え表示されないため２画面地図を見やすくでき
る。
【図１】本発明の地図表示方法の説明図（２画面地図表
示）である。
示）である。
【図２】本発明の地図表示方法の説明図（広域地図）で
ある。
ある。
【図３】本発明の地図表示方法の説明図（カーソル移動
表示／詳細地図のスクロール表示）である。
表示／詳細地図のスクロール表示）である。
【図４】２画面地図表示時における地図の拡大／縮小説
明図である。
明図である。
【図５】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図６】リモコンの外観図である。
【図７】本発明の地図表示処理フローである。
１・・メイン画面 ２・・カーソル画面 ３・・９画面分の広域地図 ＷＳＲ・・ディスプレイ画面 ＭＰ１・・広域地図 ＭＰ２・・詳細地図 ＣＳＲ・・カーソル ＣＭ・・自車マーク ＲＤ・・道路
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスプレイ画面に地図を表示する地図
表示方法において、 ディスプレイ画面をメイン画面とカーソル画面に分け、 ２画面地図表示が要求された時、メイン画面に広域地図
を表示すると共に、該広域地図上の所定エリアを示すカ
ーソルをメイン画面に表示し、 該カーソルが指示するエリアの詳細地図をカーソル画面
に表示し、 車両の走行に応じて、メイン画面の広域地図上でカーソ
ルを移動し、該カーソルの移動に伴ってカーソル画面に
詳細地図をスクロール表示し、 カーソルがメイン画面の所定位置に到達した時、メイン
画面に表示する広域地図を変更してカーソルをメイン画
面の設定位置に移動表示することを特徴とするナビゲー
ション装置の地図表示方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216278A JPH1164010A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | ナビゲーション装置の地図表示方法 |
| EP98114944A EP0897169A3 (en) | 1997-08-11 | 1998-08-07 | Method of displaying maps for car navigation unit |
| US09/132,007 US6121900A (en) | 1997-08-11 | 1998-08-10 | Method of displaying maps for a car navigation unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216278A JPH1164010A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | ナビゲーション装置の地図表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164010A true JPH1164010A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16686036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9216278A Pending JPH1164010A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | ナビゲーション装置の地図表示方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6121900A (ja) |
| EP (1) | EP0897169A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1164010A (ja) |
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| JP2005189674A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Seiko Epson Corp | 画像表示出力装置およびこれを備える印刷装置、画像表示出力方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |