JPH1163148A - ハーフトロイダル形無段変速装置 - Google Patents
ハーフトロイダル形無段変速装置Info
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- JPH1163148A JPH1163148A JP21770097A JP21770097A JPH1163148A JP H1163148 A JPH1163148 A JP H1163148A JP 21770097 A JP21770097 A JP 21770097A JP 21770097 A JP21770097 A JP 21770097A JP H1163148 A JPH1163148 A JP H1163148A
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Abstract
トロイダル形無段変速装置を提供することにある。 【解決手段】バリエータ2および遊星歯車機構3とを備
え、バリエータは入力軸5と連動して回転する互いに対
向する入力ディスク8a,8bと、出力ディスク9a,
9bと、両ディスク間に傾転自在に転接されたパワーロ
ーラ10とからなり、遊星歯車機構は、太陽歯車22
と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯車25
と、前記太陽歯車とリング歯車との間にキャリア24に
よって回転自在に支持された複数の遊星歯車23とから
なり、入力軸と入力ディスクとの間に設けられ入力ディ
スクをパワーローラを介して出力ディスクに押圧する油
圧ピストン6と、出力ディスクの回転を太陽歯車に伝達
させるとともにバリエータに動力循環するカウンタ軸1
4と、入力軸の回転を遊星歯車機構3のキャリアに伝達
させる動力伝達軸7とを具備する。
Description
の変速機として用いるハーフトロイダル形無段変速装置
に関する。
変速伝動装置は、例えば、特公平6−21625号公報
で知られている。この連続変速伝動装置は、入力ディス
クと出力ディスクとの間にパワーローラが傾転自在に転
接されたトロイダル形無段変速機と、その出力ディスク
に接続された遊星歯車機構とを備えている。
入力軸から入力を受け、出力軸に動力を出す。遊星歯車
機構は、入力軸で駆動される太陽歯車と出力ディスクで
駆動される遊星キャリアを有し、リング歯車と連結され
る出力軸によって駆動されるようになっている。
動装置は、第1の遊星歯車機構と第2の遊星歯車機構と
を備えている。そして、第1の遊星歯車機構の遊星キャ
リアと第2の遊星歯車機構の太陽歯車とが連続変速伝動
装置の出力軸によって駆動され、第1の遊星歯車機構の
太陽歯車と第2の遊星歯車機構のリング歯車とがエンジ
ンによって駆動され、第1の遊星歯車機構のリング歯車
が低速用出力部となり、第2の遊星歯車機構の遊星キャ
リアが高速用出力部に構成されている。
連続変速伝動装置は、フルトロイダル形無段変速機であ
るため、入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在
に転接されたパワーローラとの接触面でのスピンロスが
大きく動力の伝達効率が悪いという問題があった。
もので、その目的とするところは、動力伝達効率を向上
させることができるハーフトロイダル形無段変速装置を
提供することにある。
達成するために、駆動源により回転駆動される入力軸
と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータ
および遊星歯車機構とを備え、前記バリエータは、前記
入力軸と連動して回転する互いに対向する一対の入力デ
ィスクと、この一対の入力ディスクの間に同軸的に配置
され互いに同期して回転する一対の出力ディスクと、前
記入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接
されたパワーローラとからなり、前記遊星歯車機構は、
太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯
車と、前記太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによ
って回転自在に支持された複数の遊星歯車とからなるハ
ーフトロイダル形無段変速装置において、前記入力ディ
スクの回転をパワーローラを介して出力ディスクに伝達
する油圧押圧機構と、前記出力ディスクの回転を前記遊
星歯車機構の太陽歯車に伝達させるとともに、前記遊星
歯車機構の動力をバリエータに動力循環させる第1の動
力伝達機構と、前記入力ディスクの回転を遊星歯車機構
のキャリアに伝達させる第2の動力伝達機構とを具備し
たことを特徴とする。
面に基づいて説明する。
式ハーフトロイダル形無段変速装置の系統図である。図
1中1はトロイダル形無段変速装置であって、バリエー
タ2と遊星歯車機構3を備えている。バリエータ2は、
固定部にベアリング等を介して回転自在に支持され、か
つ一端側がエンジン等の駆動源4に連結される入力軸5
を備えている。
ストン6が設けられている。この油圧ピストン6を介し
てバリエータ2に動力が伝達されるようになっている。
バリエータ2には油圧ピストン6と連動して回転する動
力伝達軸7が設けられ、この動力伝達軸7に互いに対向
する一対の入力ディスク8a,8bが設けられ、この一
対の入力ディスク8a,8bの間には動力伝達軸7に対
しては遊嵌状態の一対の出力ディスク9a,9bが同軸
的に配置され互いに同期して回転するようになってい
る。
成する入力ディスク8bから後方に突出しており、この
動力伝達軸7の途中には低速用クラッチ28が設けられ
ている。また、入力ディスク8a,8bと出力ディスク
9a,9bとの間には傾転自在に転接された複数のパワ
ーローラ10が設けられている。出力ディスク9a,9
bは動力伝達軸7に対して遊嵌する遊嵌軸11を介して
連結されている。
た回転駆動力が入力ディスク8a,8b、パワーローラ
10及び出力ディスク9a,9bを介して遊嵌軸11に
伝達され、その速度比すなわち出力ディスク9a,9b
の回転速度を入力ディスク8a,8bの回転速度で除し
た値がパワーローラ10の傾転角によって決定される。
あるときに、速度比が1の中立状態となり、これより各
パワーローラ10の出力ディスク9a,9b側が動力伝
達軸7から離れる方向に傾転するとこれに応じて速度比
が低下し、逆に各パワーローラ10の出力ディスク9
a,9b側が動力伝達軸7に接近する方向に傾転すると
これに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸11には第
1のギヤ12が嵌着され、この第1のギヤ12はカウン
タ軸14に設けられた第2のギヤ13と噛合している。
カウンタ軸14の他端部には第3のギヤ15が設けら
れ、この第3のギヤ15は第4のギヤ16を介して第5
のギヤ17と噛合し、前記遊星歯車機構3と連動してい
る。
に噛合する複数の遊星歯車23と、各遊星歯車23を連
繋するキャリア24と、遊星歯車23に噛合するリング
歯車25とを備えており、太陽歯車22が前記第5のギ
ヤ17と連結され、キャリア24が中心軸26を介して
低速用クラッチ28と連結されている。また、リング歯
車25には出力軸27が設けられている。さらに、遊星
歯車機構3のリング歯車25とキャリア24との間には
両者を接離する高速用クラッチ29が設けられている。
明する。
用クラッチ29を解放すると、動力伝達軸7と中心軸2
6が連結状態となる。したがって、入力軸5の回転は、
動力伝達軸7→低速用クラッチ28→中心軸26→遊星
歯車機構3のキャリア24に伝達する経路と、油圧ピス
トン6→入力ディスク8a,8b→パワーロー10→出
力ディスク9a,9b→第1のギヤ12→第2のギヤ1
3→カウンタ軸14→第3のギヤ15→第4のギヤ16
→第5のギヤ17→遊星歯車機構3の太陽歯車22に伝
達する経路との2つの経路により遊星歯車機構3に伝達
されることとなり、遊星歯車機構3の差動を用いてバリ
エータ2との組合わせにより無限大の変速比が得られ
る。
2とキャリア24の相対速度が「0」であれば、出力回
転数は「0」となる。つまり、発進クラッチを必要とす
ることなく、車両を停止状態から発進させることが可能
となり、相対速度を変えることにより、発進、後退が可
能となる。
ーローラ10をその出力ディスク9a,9b側が動力伝
達軸7に接近する方向に傾転させると、その傾転に応じ
てカウンタ軸14の回転速度が速くなり、これに伴って
遊星歯車機構3の太陽歯車22の回転速度が増加して出
力軸27の回転速度が増加する。
は太陽歯車22から、後退時にはキャリア24から動力
循環する。すなわち、低速時における循環トルクは、第
1のギヤ12に入った後、バリエータ2において第1循
環トルクと第2循環トルクとに分かれる。第1循環トル
クは、出力ディスク9a→パワーローラ10→入力ディ
スク8a→油圧ピストン6→入力軸5の経路で伝達され
る一方、第2循環トルクは、出力ディスク9b→パワー
ローラ10→入力ディスク8b→動力伝達軸7→油圧ピ
ストン6→入力軸5の経路で伝達される。
a,8bからではなく、出力ディスク9a,9bから入
力ディスク8a,8bにトルクが加わる、所謂動力循環
状態となるが、ギャニートラルにおいては低速時にバリ
エータ2に大きなトルクが入り、バリエータ2の効率に
影響があるが、ハーフトロイダル式を用いることによ
り、接触面でのスピンロスが小さく、伝達効率の向上を
図ることができる。
用クラッチ28を解放すると、入力軸5の回転は出力デ
ィスク9a,9bを介して遊嵌軸11が回転し、第1の
ギヤ12、第2のギヤ13と動力伝達され、カウンタ軸
14が回転し、カウンタ軸14の回転は第3のギヤ1
5、第4のギヤ16および第5のギヤ17を介して遊星
歯車機構3の太陽歯車22に伝達される。
てリング歯車25に伝達し、出力軸27に伝達される。
したがって、入力軸5から出力軸27まで直結された状
態となり、この状態を維持しながらバリエータ2を増速
側すなわちパワーローラ10をその出力ディスク9a,
9b側が動力伝達軸7に接近する方向に傾転させると、
その傾転に応じてカウンタ軸14の回転速度が速くな
り、これに伴って遊星歯車機構3の太陽歯車22の回転
速度が増加して出力軸27の回転速度が増加し、トロイ
ダル形無段変速装置1全体の速度比が増加する。
エータ2の出力ディスク9a,9b側に油圧押圧機構と
しての油圧ピストン6を設けたもので、他の構成は第1
の実施形態と同一であり、説明を省略する。
軸5と出力軸27との間にバリエータ2および第1の第
2の遊星歯車機構3a,3bとを備えたハーフトロイダ
ル形無段変速装置を示す。図3中1はトロイダル形無段
変速装置であって、バリエータ2と第1と第2の遊星歯
車機構3a,3bを備えている。バリエータ2は、固定
部にベアリング等を介して回転自在に支持され、かつ一
端側がエンジン等の駆動源4に連結される入力軸5を備
えている。
ストン6が設けられている。この油圧ピストン6を介し
てバリエータ2に動力が伝達されるようになっている。
バリエータ2には油圧ピストン6と連動して回転する動
力伝達軸7が設けられ、この動力伝達軸7に互いに対向
する一対の入力ディスク8a,8bが設けられ、この一
対の入力ディスク8a,8bの間には動力伝達軸7に対
しては遊嵌状態の一対の出力ディスク9a,9bが同軸
的に配置され互いに同期して回転するようになってい
る。
成する入力ディスク8bから後方に突出しており、この
動力伝達軸7は第1の遊星歯車機構3aに連結されてい
る。また、入力ディスク8a,8bと出力ディスク9
a,9bとの間には傾転自在に転接された複数のパワー
ローラ10が設けられている。出力ディスク9a,9b
は動力伝達軸7に対して遊嵌する遊嵌軸11を介して連
結されている。
た回転駆動力が入力ディスク8a,8b、パワーローラ
10及び出力ディスク9a,9bを介して遊嵌軸11に
伝達され、その速度比すなわち出力ディスク9a,9b
の回転速度を入力ディスク8a,8bの回転速度で除し
た値がパワーローラ10の傾転角によって決定される。
あるときに、速度比が1の中立状態となり、これより各
パワーローラ10の出力ディスク9a,9b側が動力伝
達軸7から離れる方向に傾転するとこれに応じて速度比
が低下し、逆に各パワーローラ10の出力ディスク9
a,9b側が動力伝達軸7に接近する方向に傾転すると
これに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸11には第
1のギヤ12が嵌着され、この第1のギヤ12はカウン
タ軸14に設けられた第2のギヤ13と噛合している。
カウンタ軸14の他端部には第3のギヤ15が設けら
れ、この第3のギヤ15は第4のギヤ16を介して第5
のギヤ17と噛合し、前記第2の遊星歯車機構3bと連
動している。
18と、これに噛合する複数の遊星歯車19と、各遊星
歯車19を連繋するキャリア20と、遊星歯車19に噛
合するリング歯車21とを備えており、太陽歯車18が
動力伝達軸7と連結されている。
陽歯車22と、これに噛合する複数の遊星歯車23と、
各遊星歯車23を連繋するキャリア24と、遊星歯車2
3に噛合するリング歯車25とを備えており、太陽歯車
22が前記第5のギヤ17と連結され、キャリア24が
中心軸26を介して第1の遊星歯車機構3aのキャリア
20と連結されている。また、リング歯車25には出力
軸27が設けられている。
車21と固定部との間にはリング歯車21の回転を拘束
および解放する低速用クラッチ28が設けられ、第2の
遊星歯車機構3bのリング歯車25とキャリア24との
間には両者を接離する高速用クラッチ29が設けられて
いる。
明する。
用クラッチ29を解放すると、第1の遊星歯車機構3a
のリング歯車21が固定状態となり、太陽歯車18の回
転が遊星歯車19を介してキャリア20に伝達し、中心
軸26の回転は第2の遊星歯車機構3bのキャリア24
に伝達し、回転している太陽歯車22の回転の相対速度
となってリング歯車25に伝達されることになる。
接続し、高速用クラッチ29を解放すると、入力軸5の
回転は、動力伝達軸7→第1の遊星歯車機構3aの太陽
歯車18→遊星歯車19→キャリア20→中心軸26→
第2の遊星歯車機構3bのキャリア24に伝達する経路
と、油圧ピストン6→入力ディスク8a,8b→パワー
ロー10→出力ディスク9a,9b→第1のギヤ12→
第2のギヤ13→カウンタ軸14→第3のギヤ15→第
4のギヤ16→第5のギヤ17→第2の遊星歯車機構3
bの太陽歯車22に伝達する経路との2つの経路により
第2の遊星歯車機構3bに伝達されることとなり、第2
の遊星歯車機構3bの差動を用いてバリエータ2との組
合わせにより無限大の変速比が得られる。
2とキャリア24の相対速度が「0」であれば、出力回
転数は「0」となる。つまり、発進クラッチを必要とす
ることなく、車両を停止状態から発進させることが可能
となり、相対速度を変えることにより、発進、後退が可
能となる。
ーローラ10をその出力ディスク9a,9b側が動力伝
達軸7に接近する方向に傾転させると、その傾転に応じ
てカウンタ軸14の回転速度が速くなり、これに伴って
第2の遊星歯車機構3bの太陽歯車22の回転速度が増
加して出力軸27の回転速度が増加する。
は太陽歯車22から、後退時にはキャリア24から動力
循環する。すなわち、低速時における循環トルクは、第
1のギヤ12に入った後、バリエータ2において第1循
環トルクと第2循環トルクとに分かれる。第1循環トル
クは、出力ディスク9a→パワーローラ10→入力ディ
スク8a→油圧ピストン6→入力軸5の経路で伝達され
る一方、第2循環トルクは、出力ディスク9b→パワー
ローラ10→入力ディスク8b→動力伝達軸7→油圧ピ
ストン6→入力軸5の経路で伝達される。
は太陽歯車22から、後退時にはキャリア24からの動
力循環し、前記バリエータ2に入力ディスク8a,8b
からではなく、出力ディスク9a,9bから入力ディス
ク8a,8bにトルクが加わる、所謂動力循環状態とな
るが、ギャニートラルにおいては低速時にバリエータ2
に大きなトルクが入るが、ハーフトロイダル式を用いる
ことにより、接触面でのスピンロスが小さく、伝達効率
の向上を図ることができる。
用クラッチ28を解放すると、入力軸5の回転は出力デ
ィスク9a,9bを介して遊嵌軸11が回転し、第1の
ギヤ12、第2のギヤ13と動力伝達され、カウンタ軸
14が回転し、カウンタ軸14の回転は第3のギヤ1
5、第4のギヤ16および第5のギヤ17を介して第2
の遊星歯車機構3bの太陽歯車22に伝達される。
てリング歯車25に伝達し、出力軸27に伝達される。
したがって、入力軸5から出力軸27まで直結された状
態となり、この状態を維持しながらバリエータ2を増速
側すなわちパワーローラ10をその出力ディスク9a,
9b側が動力伝達軸7に接近する方向に傾転させると、
その傾転に応じてカウンタ軸14の回転速度が速くな
り、これに伴って第2の遊星歯車機構3bの太陽歯車2
2の回転速度が増加して出力軸27の回転速度が増加
し、トロイダル形無段変速装置1全体の速度比が増加す
る。
ば、ハーフトロイダル形無段変速機を用いることによ
り、接触面におけるスピンロスが小さく、動力の伝達効
率を向上できる。またバリエータと遊星歯車機構との組
合わせにより、無限大の変速比が得られ、回転している
太陽歯車とキャリアの相対速度が「0」であれば、出力
回転数は「0」となる。相対速度を変えることにより、
発進、後退が可能となる。
イダル形無段変速装置の系統図。
イダル形無段変速装置の系統図。
イダル形無段変速装置の系統図。
Claims (1)
- 【請求項1】 駆動源により回転駆動される入力軸と、
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、 前記バリエータは、前記入力軸と連動して回転する互い
に対向する一対の入力ディスクと、この一対の入力ディ
スクの間に同軸的に配置され互いに同期して回転する一
対の出力ディスクと、前記入力ディスクと出力ディスク
との間に傾転自在に転接されたパワーローラとからな
り、 前記遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲
に配置されたリング歯車と、前記太陽歯車とリング歯車
との間にキャリアによって回転自在に支持された複数の
遊星歯車とからなるハーフトロイダル形無段変速装置に
おいて、 前記入力ディスクの回転をパワーローラを介して出力デ
ィスクに伝達する油圧押圧機構と、前記出力ディスクの
回転を前記遊星歯車機構の太陽歯車に伝達させるととも
に、前記遊星歯車機構の動力をバリエータに動力循環さ
せる第1の動力伝達機構と、前記入力ディスクの回転を
遊星歯車機構のキャリアに伝達させる第2の動力伝達機
構とを具備したことを特徴とするハーフトロイダル形無
段変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21770097A JP3702598B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | ハーフトロイダル形無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21770097A JP3702598B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | ハーフトロイダル形無段変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1163148A true JPH1163148A (ja) | 1999-03-05 |
JP3702598B2 JP3702598B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=16708365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21770097A Expired - Fee Related JP3702598B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | ハーフトロイダル形無段変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3702598B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002310252A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-10-23 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
US6932739B2 (en) | 2001-12-25 | 2005-08-23 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission apparatus |
JP2006336864A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | バリエータを備えた動力分配形トランスミッション |
DE10237487B4 (de) * | 2001-08-16 | 2011-04-21 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe und stufenlos verstellbare Getriebevorrichtung |
CN103244625A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-08-14 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 复合行星前轮驱动无级变速器 |
-
1997
- 1997-08-12 JP JP21770097A patent/JP3702598B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
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JP4492016B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2010-06-30 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
DE10237487B4 (de) * | 2001-08-16 | 2011-04-21 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe und stufenlos verstellbare Getriebevorrichtung |
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CN103244625A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-08-14 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 复合行星前轮驱动无级变速器 |
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---|---|
JP3702598B2 (ja) | 2005-10-05 |
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