JPH1153853A

JPH1153853A - 回転形記憶装置

Info

Publication number: JPH1153853A
Application number: JP20595397A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshida; 吉田　　隆
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】データ面セクタサーボでサーボ領域を大幅に
増大させずにサーボ信号の数を増加させ、サンプリング
周波数を高くする。【解決手段】磁気ディスクのトラックの円周方向にサ
ーボ同期９、ＭＫ１０、セクタアドレス１１、トラック
アドレス１２、サーボバースト１３よりなるサーボエリ
アＡ（記号１、７）とサーボバースト１９、２０のみの
サーボエリアＢ，ＣをサーボエリアＡの間に配置するこ
とでサーボ領域を大幅に増大させずにサーボ信号の数を
増加させてサーボ信号のサンプリング周波数を高くす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
などの回転形記憶装置のヘッドの位置信号を検出するた
めにディスク状記憶媒体上にあらかじめ記録しておくサ
ーボパターンとサーボ信号復調方法、ならびに、かかる
方法を利用した回転形記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転形記憶装置、例えば磁気ディスク装
置において、ディスク状記録媒体である磁気ディスクの
記録トラックからのヘッドの半径方向のずれをなくすた
めのマークであるサーボ情報は、ヘッドを目的のトラッ
クに位置決めするために使用される。かかるサーボ情報
は、サーボ情報専用のディスク面によって位置決め制御
が行われるサーボ面サーボ方式とデータ面の一部にサー
ボ情報を書き込むデータ面サーボ方式がある。

【０００３】データ面サーボ方式は、特開平４−３３７
５７４号公報、特開平６−１５０５６５号公報、特開平
８−２７９２６２号公報に開示されるように、磁気ディ
スクの円周上の記録トラックを円周方向に複数に分割
し、この分割した領域にあらかじめサーボ信号を書き込
んでおき、データの記録再生時にヘッドでこのサーボ信
号を検出し、ヘッドを記録トラックに位置決めする方式
である。

【０００４】この一定の幅に分割した領域はセクタと呼
ばれ、このセクタはサーボ領域とデータ領域からなる。
サーボ領域の構成は、少なくともサーボ同期部とマーカ
ー部とセクタアドレス部とトラックアドレス部及びサー
ボバースト部で構成される。

【０００５】サーボ同期部は、検出信号を一定振幅に増
幅するための一定周期パターン、マーカー部は、セクタ
又は一周に一つのインデックスを表すディジタルコード
パターン、セクタアドレス部は、セクタに付けられた番
地を表すディジタルコードパターン、トラックアドレス
部は、磁気ディスクの半径方向に複数存在する記録トラ
ックに付けられた番地を表すディジタルコードパターン
であり、サーボバースト部は、磁気ディスクの半径方向
の連続した位置信号を検出するためのサーボ信号パター
ンである。

【０００６】データ領域は、少なくともデータ同期部と
データ部及びエラーコレクト部で構成される。データ同
期部は、検出信号を一定振幅の増幅及び内部クロックと
の位相の同期を取るための一定周期パターン、データ部
は、コード変換されたディジタルデータ、エラーコレク
ト部は、検出したデータの誤りを検出して訂正するため
のディジタルコードパターンである。

【０００７】また、特開昭６０−１０４７２号公報に位
相変調パターンによる位置信号検出が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】近年、磁気ディスク装
置の大容量化に伴い、サーボ信号の専有する領域の削減
が求められている。また、記録密度の高密度化のために
記録トラックの狭トラック化が加速している。狭トラッ
ク化を実現するためには、外乱を抑圧し、ヘッドの位置
決め精度を向上させる必要がある。外乱を抑圧するため
には、サーボ帯域の向上が必要であるが、そのためには
サーボ信号のサンプリング数を増加させる必要がある。
しかしながら、サーボ信号数を増加させると、サーボ信
号の専有領域が増加し、データの記憶容量が低下する問
題がある。

【０００９】本発明の目的は、上記の従来技術における
問題点に鑑み、サーボ信号の専有領域を大幅に増加させ
ることなく、サーボ信号数を増加させるサーボ信号パタ
ーンと復調方法ならびに、かかる方法を利用した回転形
記憶を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の手段は、回転円板の円周上の記録ト
ラックを分割し、各分割領域に記録された位置信号を移
動体に設けたヘッドで検出し、検出した位置と目標位置
との誤差に応じて移動体を駆動して、目標の記録トラッ
クに前記ヘッドを位置決めして、前記分割領域に情報を
記録再生する回転形記憶装置において、前記分割領域
を、少なくとも回転円板の半径方向の記録トラックの番
地を表すＴＲＡパターンと回転円板の半径方向の連続し
た位置を表すＰＯＳパターンとで構成した第１の位置信
号パターンを持つ分割領域と、前記ＰＯＳパターンで構
成した第２の位置信号パターンを持つ分割領域とで構成
したことを特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するための本発明の第２の
手段は、前記第１の手段において、第２の位置信号パタ
ーンの先頭に一定周期で変化するパターンを設けたこと
を特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するための本発明の第３の
手段は、前記第１の手段において、第２の位置信号パタ
ーンの先頭に分割領域を表すパターンを設けたことを特
徴とする。

【００１３】上記目的を達成するための本発明の第４の
手段は、前記第１の手段において、中心からの距離が同
じである前記分割領域の円周方向の長さが、第１の位置
信号パターンを持つ分割領域と第２の位置信号パターン
を持つ分割領域とで異なることを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するための本発明の第５の
手段は、前記第１の手段において、中心からの距離が同
じである前記分割領域の円周方向の長さが第１の位置信
号パターンを持つ分割領域と第２の位置信号パターンを
持つ分割領域とで同じであることを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するための本発明の第６の
手段は、回転円板の円周上の記録トラックを分割し、各
分割領域に記録された位置信号を移動体に設けたヘッド
で検出し、検出した位置と目標位置との誤差に応じて移
動体を駆動して目標の記録トラックにヘッドを位置決め
して、前記分割領域に情報を記録再生する回転形記憶装
置において、前記分割領域を、少なくとも分割領域を表
すＭＫパターンと回転円板の半径方向の記録トラックの
番地を表すＴＲＡパターンと回転円板の半径方向の連続
した位置を表すＰＯＳパターンとで構成した第３の位置
信号パターンを持つ分割領域と前記ＰＯＳパターンで構
成した第２の位置信号パターンを持つ分割領域とで構成
し、前記ＭＫパターンを検出する検出手段と基準クロッ
クを計数する計数手段とによって、前記ヘッドで検出し
た信号から前記第３の位置信号パターンのＭＫパターン
を検出手段により検出した時点を基準として前記計数手
段の計数を開始し、計数値によって前記第３の位置信号
パターンのＴＲＡパターン、ＰＯＳパターン及び第２の
位置信号パターンのＰＯＳパターンを少なくとも検出す
ることを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するための本発明の第７の
手段は、前記第６の手段において、前記分割領域を表す
ＭＫパターンの先頭に一定周期で変化するＳＹＮパター
ンと、ＳＹＮパターンを一定振幅に増幅する増幅手段
と、前記増幅手段の利得を記憶する記憶手段を設け、前
記ＳＹＮパターンを前記増幅手段で一定振幅に増幅した
ときの利得を前記記憶手段に記憶し、前記増幅手段で第
３の位置信号パターンを前記記憶手段に記憶した利得で
増幅し、情報の記録再生領域で情報を前記増幅手段で一
定振幅に増幅したのち、前記第２の位置信号パターンを
前記記憶手段に記憶した利得を前記増幅手段に設定して
増幅することを特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するための本発明の第８の
手段は、前記第６の手段において、第３の位置信号パタ
ーンに分割領域の番地を表すパターンを設け、第２の位
置信号パターンの分割領域の番地は、前記第３の位置信
号パターンの分割領域の番地に加算して認識するように
したことを特徴とする回転形記憶装置。

【００１８】上記目的を達成するための本発明の第９の
手段は、前記第６の手段において、ヘッドの移動速度が
一定値以下では前記ＰＯＳパターンより検出した信号か
ら記録トラックの番地と回転円板の半径方向の連続した
位置を検出し、ヘッドを記録トラックに位置決めするこ
とを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するための本発明の第１０
の手段は、前記第６の手段において、アナログ・ディジ
タル変換手段と、ディジタル演算手段とを設け、前記Ｐ
ＯＳパターンの信号を前記アナログ・ディジタル変換手
段によりディジタル信号に変換し、変換したディジタル
信号を前記ディジタル演算手段により振幅又は位相を検
出し、回転円板の半径方向の連続した位置信号を求める
ようにしたことを特徴とする。

【００２０】上記の本発明によれば、分割領域を記録ト
ラックの番地を表すＴＲＡパターンと、回転円板の半径
方向の連続した位置を表すＰＯＳパターンで少なくとも
構成した第１の位置信号パターンの分割領域と前記ＰＯ
Ｓパターン、第２の位置信号パターンの分割領域とで構
成することによりサーボ領域を大幅に増大させることな
くサーボ信号部の数を増加することができる。

【００２１】また、第２の位置信号パターンの先頭に一
定周期パターンを付けることで第２の位置信号パターン
の前記ＰＯＳパターンの信号を一定振幅に増幅すること
ができる。また、第２の位置信号パターンの先頭に分割
領域を表すパターンを付けることで、第２の位置信号パ
ターンの分割領域を正確に検知できる。

【００２２】また、第１の位置信号パターンで構成する
分割領域と第２の位置信号パターンで構成する分割領域
とで円周方向の長さを異なるようにすることで、第１と
第２のデータ領域の長さを同じにすることができデータ
処理部の構成を簡略にすることができる。

【００２３】また、第１の位置信号パターンを持つ分割
領域と第２の位置信号パターンを持つ分割領域とで円周
方向の長さを同じにすることで、サーボ信号のサンプル
周期を同一にでき、位置決め制御の高精度化と制御系の
簡略化ができる。

【００２４】また、第１の位置信号パターンに分割領域
を表すＭＫパターンを設け、ＭＫパターンを検出する手
段によりＭＫパターンを検出した時点より、基準クロッ
クを計数し、計数値によって第１の位置信号パターンの
他のパターン及び第２の位置信号パターンのＰＯＳパタ
ーンを検出するようにして、第２の位置信号パターンの
構成をＰＯＳパターンのみにできサーボ領域を短くでき
る。

【００２５】また、第１の位置信号パターンの先頭に一
定周期パターンを設け、同パターンを一定振幅に増幅す
る増幅手段と同増幅手段の利得を記憶する記憶手段によ
り、一定周期パターンを一定振幅に増幅したときの利得
を記憶手段に記憶し、第１の位置信号パターンの他のパ
ターンを増幅し、増幅手段はデータ領域のパターンを一
定振幅に増幅し、第２の位置信号パターンを記憶した利
得を増幅手段に設定して増幅することにより、第２の位
置信号パターンに一定周期パターンを設ける必要がない
ので、第２の位置信号パターンを短くできるとともに、
一定振幅に増幅できる。

【００２６】また、第１の位置信号パターンに分割領域
の番地を表すパターンを設け、第２の位置信号パターン
の分割領域の番地は第１の位置信号パターンの分割領域
の番地に１を加算して求めることができるので、第２の
位置信号パターンに分割領域の番地を表すパターンを設
ける必要がないため、第２の位置信号パターンを短くで
きる。

【００２７】また、ヘッドの移動速度が一定値以下で
は、ＰＯＳパターンより検出した信号から記録トラック
の番地と回転円板の半径方向の連続した位置を検出する
ようにすると、第２の位置信号パターンにトラックアド
レスを表すパターンを設ける必要がないため、第２の位
置信号パターンを短くできるとともに、正確に目標トラ
ックにヘッドを位置決めできる。

【００２８】また、ＰＯＳパターンの信号をディジタル
処理により、振幅又は位相を検出し、回転円板の半径方
向の連続した位置信号を求めるようにしたので、ノイズ
に対して正確な位置信号を求めることができるととも
に、ディジタル処理をディジタルデータ処理部と共用で
きるのでコスト低減になる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１に示す。
図１は、磁気ディスク装置のデータ面セクタサーボ方式
における磁気ディスクの円周方向に記録されたサーボ信
号部とデータ部の構成を示す。記号１のサーボエリアＡ
は、円周方向に一定距離をもって等間隔に配置される。
さらに、等間隔に配置したサーボエリアＡとサーボエリ
アＡの間、すなわち、記号１のサーボエリアＡと記号７
のサーボエリアＡの間に記号３のサーボエリアＢ、記号
５のサーボエリアＢを等間隔に配置する。

【００３０】そして、各サーボエリアＡ、サーボエリア
Ｂ，Ｃに続いて記号２，４，６のデータエリアＡ、Ｂ、
Ｃを配置する。記号１、記号７のサーボエリアＡは、信
号の振幅を一定にするためのＳＹＮパターンを記録した
サーボ同期９、３１、記録データ分割領域を示すセクタ
又はトラック１周の内で基準セクタであるインデックス
を表すパターンを記録したマーカーと呼ぶＭＫパターン
であるＭＫ１０、３２、セクタの番地を表すパターンを
記録したセクタアドレス１１、３３、トラックの番地を
表すパターン、すなわちＴＲＡパターンを記録したトラ
ックアドレス１２、３４、磁気ディスク半径方向のヘッ
ド位置を連続的に表すパターン、すなわちＰＯＳパター
ンを記録したサーボバースト１３、３５で構成される。
記号３のサーボエリアＢ、記号５のサーボエリアＣは、
記号１、記号７のサーボエリアＡのサーボバースト１
３、３５と同様なサーボバースト１９、２５でそれぞれ
構成される。なお、サーボ同期９、３１、サーボバース
ト１９、２５の先頭にヘッドをリード又はライト動作へ
切り換える遅延時間を吸収するパターンを設けてもよ
い。

【００３１】すなわち、各記録トラックは、サーボエリ
アＡとデータエリアＡからなる領域、サーボエリアＢと
データエリアＢからなる領域、及びサーボエリアＣとデ
ータエリアＣからなる領域で構成され、サーボエリアＡ
は、ＴＲＡパターン、ＰＯＳパターン及びＭＫパターン
を含んで形成される位置信号パターンを持ち、サーボエ
リアＢ，Ｃは、ＰＯＳパターンを含んで形成される第２
の位置信号パターンを持っている。

【００３２】記号２，４，６のデータエリアＡ、Ｂ、Ｃ
は、信号の振幅を一定にするためと信号との同期を取る
ためのパターンを記録したデータ同期１５、２１、２
７、データを記録する、記号１６のデータ１、記号２２
のデータ２、記号２８のデータ３、データの誤り検出と
訂正をするためのエラーコレクト１７、２３、２９で構
成される。なお、データ１、２、３の先頭にヘッドをリ
ード又はライト動作へ切り換える遅延時間を吸収するパ
ターンを設けてもよい。

【００３３】このように、サーボ同期、ＭＫ、セクタア
ドレス、トラックアドレス、サーボバーストからなるサ
ーボエリアＡとサーボバーストのみのサーボエリアＢ，
Ｃを組み合わせて配置することにより、サーボエリア全
体の領域を大幅に増大させることなくサーボ信号部の数
を増加させる効果がある。これによって、磁気ディスク
が回転したときのサーボ信号のサンプリング周波数を高
くすることができる。さらに、サンプリング周波数を高
くできると、サーボ帯域の向上が図れ、外乱を圧縮で
き、ヘッドをトラックに位置決めする位置決め精度の向
上が図れる効果がある。

【００３４】また、サーボエリアＡに比べてサーボエリ
アＢ，Ｃは、必要とする円周方向の長さが短くてすむか
ら、データエリアＡの長さよりデータエリアＢ，Ｃの長
さを長くして、サーボエリアＡにデータエリアＡを加え
た長さを、サーボエリアＢにデータエリアＢを加えた長
さ及びサーボエリアＣにデータエリアＣを加えた長さと
同じにすることで、言い替えると、サーボエリアＡとサ
ーボエリアの間に、サーボエリアＢ，Ｃを等間隔に配置
することで、サーボ信号のサンプル周期を同一にでき、
位置決め制御の高精度化と制御系の簡略化が可能とな
る。逆に、サーボエリアＡ、サーボエリアＢ，Ｃの長さ
の差に関係なく、データエリアＡ，Ｂ，Ｃの長さを同じ
にすれば、データ処理部の構成を簡略にできる。

【００３５】図１のサーボエリアＡの磁気記録パターン
の一例を図２に示す。図２中の縦線は磁化反転部、すな
わち、磁極が反転する位置を示す。サーボエリアＡは、
サーボ同期９、ＭＫ１０、セクタアドレス１１、トラッ
クアドレス１２、サーボバースト１３で構成される。サ
ーボバースト１３は、Ａ相バーストパターン５０、Ｂ相
バーストパターン５１、Ｃ相バーストパターン５２、Ｄ
相バーストパターン５３で構成される。また、トラック
１、２、３、４をそれぞれ記号５４、５５、５６、５７
で示す。各バーストパターンは、磁気ディスクの半径方
向にトラック幅の長さで記録され、円周方向に千鳥に配
列される。また、Ａ相バーストパターン５０とＢ相バー
ストパターン５１およびＣ相バーストパターン５２とＤ
相バーストパターン５３は対になっており、Ａ相とＢ相
バーストパターン対とＣ相とＤ相バーストパターン対は
１／２トラックだけ半径方向にずれた位置に配置されて
いる。

【００３６】サーボ同期９は、一定周期のパターンが半
径方向に連続して記録される。ＭＫ１０は、セクタを表
すパターン又は一周に一個のインデックスを表すパター
ンが半径方向に連続して記録される。セクタアドレス１
１は、トラックの円周方向に複数に分割された各セクタ
の番地を表すパターンが半径方向に連続して記録され
る。なお、セクタごとにパターンは異なる。トラックア
ドレス１２は、磁気ディスクの半径方向のトラックの番
地を表すパターンであって各トラックごとに異なるパタ
ーンが記録される。トラックアドレスは、グレイコード
で記録される。

【００３７】図３は、図２に示すトラック１（記号５
４）の中心をヘッドの読み取り幅がトラック幅以下のヘ
ッドでこのサーボパターンを読み取ったときの信号波形
を示す。この信号波形は、サーボ同期９では一定周期の
サーボ同期信号６０、ＭＫ１０では、セクタ又はインデ
ックスを示すディジタルコードのＭＫ信号６１、セクタ
アドレス１１ではセクタ番号を示すディジタルコードの
セクタアドレス信号６２、トラックアドレス１２ではト
ラック番号を示すディジタルコードのトラックアドレス
信号６３、サーボバースト１３では、連続したヘッドの
位置を示すＡ相バースト信号６４、Ｂ相バースト信号６
５、Ｃ相バースト信号６６、Ｄ相バースト信号６７から
なる。なお、これらの波形は正弦波波形となる。

【００３８】信号６０〜６３は、ヘッドが１トラック以
内で半径方向に移動してもその振幅は変化しない。サー
ボバースト信号６４〜６７は、ヘッドが半径方向に移動
するとその振幅が位置に比例して変化する。このＡ相バ
ースト信号６４の振幅をＡ、Ｂ相バースト信号６５の振
幅をＢ、Ｃ相バースト信号６６の振幅をＣ、Ｄ相バース
ト信号６７の振幅をＤとすると、Ａ相バースト信号６４
の振幅とＢ相バースト信号６５の振幅の差Ａ−Ｂと、Ｃ
相バースト信号６６の振幅とＤ相バースト信号６７の振
幅の差Ｃ−Ｄに基づいてヘッドの位置が連続的に検出さ
れる。すなわち、ヘッドがトラックの中心にある場合
は、Ａ相とＢ相の振幅は同じとなり、Ａ−Ｂはゼロとな
る。ヘッドが図２の下方向に移動するにつれ、Ａ相の振
幅は減少し、Ｂ相の振幅は増加するためＡ−Ｂの出力は
負極性となって増加する。ヘッドがトラック１（記号５
４）とトラック２（記号５５）の境界に位置したとき出
力は最大となる。さらに、ヘッドを図の下方向に移動す
ると、Ａ相の振幅は増加しＢ相の振幅は減少するため、
Ａ−Ｂの出力は減少する。ヘッドがトラック２（記号５
５）の中心に位置したとき出力はゼロとなる。さらに、
ヘッドを下方向に移動すると、Ａ−Ｂの出力は正極性と
なって増加し、トラック２（記号５５）とトラック３
（記号５６）の境界で最大となる。そして、さらにヘッ
ドを下方向に移動すると、Ａ−Ｂの出力はトラック３の
中心でゼロとなる。このようにヘッドを半径方向に移動
すると、Ａ−Ｂの出力は周期２トラックで変化する三角
波波形となる。また、同様にＣ−Ｄ波形も周期２トラッ
クで変化する三角波波形となるが、位相は、Ａ−Ｂの出
力と９０°異なる。なお、Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄの出力信号は
トラック中心より離れるほど非線形となるので、Ａ−
Ｂ、Ｃ−Ｄ出力のゼロを中心とした±４５°までの線形
部分を継ぎ足して連続した位置信号として用いる。

【００３９】図１のサーボエリアＢの磁気記録パターン
の一例を図４に示す。縦線は磁化反転部を示す。サーボ
バースト１９は，図２のサーボバースト１３と同様なＡ
相バーストパターン１２０、Ｂ相バーストパターン１２
１、Ｃ相バーストパターン１２２、Ｄ相バーストパター
ン１２３で構成される。ここで、トラック１、トラック
２、トラック３、トラック４を記号５４、５５、５６、
５７で示す。また、ヘッドが半径方向に移動すると、図
２で説明した場合と同様に、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の
各サーボバースト信号の振幅が変化し、Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄ
出力からヘッドのトラックに対する相対位置を検出でき
る。

【００４０】図５に磁気ディスク装置のサーボ信号復調
回路の構成例を示す。図の磁気ディスク装置は、記録ト
ラック７１が記録されスピンドルモータ１０９で一定速
度で回転する磁気ディスク７０と、磁気ディスク７０に
記録されたデータの記録再生を行うヘッド８０と、ヘッ
ド８０が搭載されピボット１０８を中心とする回転運動
によってトラック７１にヘッド８０を位置決めするキャ
リッジ７９と、キャリッジ７９をトラック間を移動させ
て位置決めするボイスコイルモータ９２と、ヘッド８０
で検出されたサーボ信号とデータ信号を増幅するリード
ライト増幅器８２と、リードライト増幅器８２の出力側
に接続されたＡＧＣ増幅器８３と、ＡＧＣ増幅器８３の
出力側に接続されたアナログ・ディジタル変換器８５、
切換回路８７及びタイミングコントローラ９３と、アナ
ログ・ディジタル変換器８５の出力側に接続された復調
回路８８及びデータ処理回路１０３と、データ処理回路
１０３の出力側に接続されたインターフェイス回路１０
５と、インターフェイス回路１０５の出力側及び前記復
調回路８８の出力側に接続されたサーボコントローラ９
０と、前記タイミングコントローラ９４の出力側に接続
されたメモリ１００と、を含んで構成されている。

【００４１】タイミングコントローラ９４の入力側には
基準クロックであるシステムクロック９３が入力され、
タイミングコントローラ９４の出力側は、さらに、前記
アナログ・ディジタル変換器８５、復調回路８８及びサ
ーボコントローラ９０に接続され、サーボコントローラ
９０の出力側は、前記ボイスコイルモータ９２に接続さ
れている。また、前記切換回路８７の出力側は前記メモ
リ１００及びＡＧＣ増幅器８３に接続され、メモリ１０
０の出力側はＡＧＣ増幅器８３に接続されている。すな
わち、タイミングコントローラ９４は、基準クロックを
計数する手段と、前記ヘッド８０で検出した信号（ヘッ
ド信号８１）からＭＫ１０を検出する手段を備え、ＭＫ
１０を検出した時点を基準として基準クロックのカウン
トをスタートし、そのカウント値によって、セクタアド
レス１１、トラックアドレス１２、サーボバースト１
３，１９，２５を検出する。

【００４２】サーボ信号復調回路は、リードライト増幅
器８２、ＡＧＣ増幅器８３、アナログ・ディジタル変換
器８５、切換回路８７、タイミングコントローラ９３、
復調回路８８、データ処理回路１０３、インターフェイ
ス回路１０５、サーボコントローラ９０及びメモリ１０
０と、を含んで構成されている。。

【００４３】記録トラック７１は図１で示したサーボエ
リアＡ（記号７２）、データエリアＡ（記号７３）、サ
ーボエリアＢ（記号７４）、データエリアＢ（記号７
５）、サーボエリアＣ（記号７６）、データエリアＣ
（記号７７）、サーボエリアＡ（記号７８）で円周方向
に繰り返し同じパターンが記録されている。磁気ディス
ク７０はスピンドルモータ１０９で一定速度で回転す
る。データの記録再生を行うヘッド８０はキャリッジ７
９に搭載されピボット１０８を中心とする回転運動によ
ってトラック７１に位置決めする。キャリッジ７９は、
ボイスコイルモータ９２の駆動力によりトラック間を移
動し位置決めされる。ヘッド８０で検出されたサーボ信
号とデータ信号は、ヘッド信号８１となり、リードライ
ト増幅器８２により増幅される。リードライト増幅器８
２の出力はＡＧＣ増幅器８３で一定振幅に増幅され、Ａ
ＧＣ出力信号８４となる。また、切換回路８７に入力さ
れたＡＧＣ出力信号８４はＡＧＣゲインコントロール信
号９９に変換されて二つに分岐され、一方はＡＧＣゲイ
ンコントロール信号９９としてＡＧＣ増幅器８３に入力
され、他方はメモリ１００に入力されて記憶される。タ
イミングコントローラ９４はＡＧＣ出力信号８４からシ
ステムクロック９３を用いてメモリ制御信号９５、ＡＤ
変換サンプリング信号９７、復調コントロール信号９
８、トラックアドレス信号９６の各タイミング信号を発
生し、メモリ制御信号９５をメモリ１００に、ＡＤ変換
サンプリング信号９７をアナログ・ディジタル変換器８
５に、復調コントロール信号９８を復調回路８８に、ト
ラックアドレス信号９６をサーボコントローラ９０に、
それぞれ出力する。

【００４４】アナログ・ディジタル変換器８５に入力さ
れたＡＧＣ出力信号８４は、アナログ・ディジタル変換
器８５によりディジタル値のＡＤ変換ディジタル信号８
６に変換される。この時のサンプリングのタイミング
は、ＡＤ変換サンプリング信号９７によって制御され
る。

【００４５】復調回路８８は、ＡＤ変換ディジタル信号
８６から、図２、図４で示すＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の
サーボバースト信号の振幅を求め、Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄの演
算を行いヘッド位置信号を求め連続位置信号８９として
サーボコントローラ９０に出力する。また、復調回路８
８の制御のタイミングは復調コントロール信号９８で制
御される。

【００４６】メモリ１００は、図１、図２で示すサーボ
同期９を一定振幅に制御したときのＡＧＣゲインコント
ロール信号９９を記憶する。メモリに記憶したＡＧＣゲ
インコントロール信号９９は、サーボエリアＢ，Ｃを復
調する時に再びＡＧＣゲインコントロール信号９９とし
てＡＧＣ増幅器８３に供給され、サーボエリアＢ，Ｃの
サーボバースト信号１９，２５を増幅する。これはサー
ボバースト信号１９，２５をサーボ同期９でのＡＧＣゲ
インで増幅する必要があるが、ＡＧＣ増幅器８３はデー
タ同期部２１、２７において一定振幅制御を行うため、
従来の回路のままでは、サーボ同期９でのＡＧＣゲイン
コントロール信号９９は保存されないためである。

【００４７】サーボコントローラ９０は、インターフェ
ース回路１０５から目標トラックアドレス１０６を受け
取ると、トラックアドレス信号９６と連続位置信号８９
から現在ヘッドが位置決めされている位置の位置信号を
求め、この位置信号との差に応じてＶＣＭ駆動信号９１
を発生し、このＶＣＭ駆動信号９１によりボイスコイル
モータ９２を駆動してヘッド８０を目標のトラックアド
レスに近づける。さらに、目標アドレスに到達したなら
ば、連続位置信号８９を用いて目標トラックの中心にヘ
ッドを高精度に位置決めする。

【００４８】また、ヘッド８０の移動速度が一定値以下
では、サーボバースト信号から求めたトラックごとに変
化するＡ−Ｂ、Ｃ−Ｄの周期のカウントと位相によるカ
ウントの加算、減算をして、記録トラックの番地と半径
方向の連続した位置信号を求めて、目標トラックの中心
にヘッドを位置決めすることもできる。

【００４９】また、データ処理回路１０３はＡＤ変換デ
ィジタル信号８６からＰＲＭＬ等の信号処理技術および
誤り検出訂正技術を用いてデータを検出する。検出した
データ１０４は、インタフェース回路１０５により、デ
ータ通信バス１０７によりコンピュータ等に転送され
る。

【００５０】なお、図５のサーボ復調回路はディジタル
回路で構成したが、アナログ回路で構成してもよい。こ
の場合、サーボバースト信号を整流し積分又は振幅ピー
ク検出にて振幅を求める。

【００５１】図５のサーボ信号復調回路の動作手順を図
６、図７、図８で説明する。まず、ステップ１３０で、
ヘッド８０は記録トラック７１を読み取る。次にステッ
プ１３１で、ヘッド信号８１をリード・ライト増幅器８
２で増幅する。ステップ１３２で、サーボ同期９をＡＧ
Ｃ増幅器８３で一定振幅に調整する。このとき、ＡＧＣ
出力信号８４は切換回路８７でＡＧＣ増幅器８３に設定
される利得（ゲイン）であるＡＧＣゲインコントロール
信号９９に変換され、ＡＧＣ増幅器８３に入力される。
ステップ１３３で、ＡＧＣ増幅器８３に設定される利得
（ゲイン）であるＡＧＣゲインコントロール信号９９に
変換され、ＡＧＣ増幅器８３に入力されているＡＧＣゲ
インコントロール信号９９をメモリ１００に記憶する。

【００５２】ステップ１３４で、タイミングコントロー
ラ９４は、ＡＧＣ出力信号８４からＭＫ１０を検出し、
システムクロック９３によってカウンタの計数動作を開
始する。ステップ１３５で、タイミングコントローラ９
４は、カウンタの計数値からの各タイミングを検出し、
ＡＤ変換サンプリング信号９７を出力する。セクタアド
レス１１、トラックアドレス１２、サーボバースト１３
は、前記ＡＧＣ増幅器８３において、前記メモリ１００
に記憶されているＡＧＣゲインコントロール信号９９に
より増幅される。ステップ１３６で、アナログ・ディジ
タル変換器８５は、サーボバースト１３をディジタル信
号に変換する。この場合、サーボバースト周波数の４倍
の周波数でサンプリングする。ステップ１３７で、復調
回路８８は、Ａ相バースト信号６４、Ｂ相バースト信号
６５、Ｃ相バースト信号６６、Ｄ相バースト信号６７の
振幅Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを求める。なお、復調回路８８の前
にフィルタを挿入し、サーボバースト周波数の基本波を
抽出してもよい。また、振幅Ａｎは、偶数番目のサンプ
リングデータをＡｅ、奇数番目のサンプリングデータを
Ａｏとして、下記の（１）式を用いて求められる。

【００５３】

【数１】

【００５４】ステップ１３８で、サーボコントローラ９
０は、トラックアドレス１２とＡ−Ｂ偏差、Ｃ−Ｄ偏差
の連続位置信号８９を加算し現在の位置信号を求め、目
標トラックとの位置ずれ量を求める。ステップ１３９
で、求めた位置ずれ量に応じてボイスコイルモータ９２
を駆動し、目標トラックにヘッド８０を位置決めする。
ステップ１４０で、タイミングコントローラ９４はカウ
ンタ値からデータ同期１５、データ１（記号１６）、エ
ラーコレクト１７のタイミングを検出し、データ処理回
路１０３でデータ１を求める。なお、データ同期１５で
はＡＧＣ増幅器８３を動作させ振幅を一定値に調整しそ
のＡＧＣゲインコントロール信号９９を保持する。この
ときのＡＧＣゲインコントロール信号９９は、切換回路
８７から直接ＡＧＣ増幅器８３に入力される。

【００５５】ステップ１４１で、ＡＧＣ増幅器８３にＡ
ＧＣゲインコントロール信号９９としてメモリ１００に
記憶されている値を出力する（サーボエリアＢの増幅に
適用する）。ステップ１４２で、カウンタ値からサーボ
バースト１９のタイミングを検出する。ステップ１４３
で、アナログ・ディジタル変換器８５でサーボバースト
１９をディジタル信号に変換する。サンプル周波数はサ
ーボバースト周波数の４倍である。

【００５６】ステップ１４４で、復調回路８８は、Ａ相
バーストパターン１２０、Ｂ相バーストパターン１２
１、Ｃ相バーストパターン１２２、Ｄ相バーストパター
ン１２３におけるバースト信号の振幅を求める。振幅の
求め方はステップ１３７と同様である。ステップ１４５
で、サーボコントローラ９０はトラックアドレス１２と
Ａ−Ｂ偏差、Ｃ−Ｄ偏差の連続位置信号８９を加算し現
在の位置信号を求め、目標トラックとの位置ずれ量を求
める。ステップ１４６で、位置ずれ量からボイスコイル
モータ９２を駆動し、目標トラックにヘッド８０を位置
決めする。

【００５７】ステップ１４７で、カウンタ値からデータ
同期２１、データ２（記号２２）、エラーコレクト２３
のタイミングを検出し、データ処理回路１０３でデータ
２を求める。なお、データ同期２１ではＡＧＣ増幅器８
３を動作させ振幅を一定値に調整し、その時のＡＧＣゲ
インコントロール信号９９を保持する。このときのＡＧ
Ｃゲインコントロール信号９９は、切換回路８７から直
接ＡＧＣ増幅器８３に入力される。ステップ１４８で、
ＡＧＣ増幅器８３にゲインコントロール信号９９として
メモリ１００の値を出力する（サーボエリアＣの増幅に
適用する）。ステップ１４９で、カウンタ値からサーボ
バースト２５のタイミングを検出する。

【００５８】ステップ１５０で、アナログ・ディジタル
変換器８５はサーボバースト２５をディジタル信号に変
換する。サンプル周波数は、サーボバースト周波数の４
倍である。ステップ１５１で、復調回路８８はＡ相バー
ストパターン１２０、Ｂ相バーストパターン１２１、Ｃ
相バーストパターン１２２、Ｄ相バーストパターン１２
３におけるバースト信号の振幅を求める。振幅の求め方
はステップ１３７と同様である。ステップ１５２で、サ
ーボコントローラ９０は、トラックアドレス９６とＡ−
Ｂ偏差、Ｃ−Ｄ偏差の連続位置信号を加算し現在の位置
信号を求め、目標トラックとの位置ずれ量を求める。

【００５９】ステップ１５３で、位置ずれ量からボイス
コイルモータ９２を駆動し目標トラックにヘッドを位置
決めする。ステップ１５４で、カウンタ値からデータ同
期２７、データ３（記号２８）、エラーコレクト２９の
タイミングを検出し、データ処理回路１０３でデータ３
を求める。なお、データ同期２７ではＡＧＣ増幅器８３
を動作させ振幅を一定値に調整し、その時のＡＧＣゲイ
ンコントロール信号９９を保持する。このときのＡＧＣ
ゲインコントロール信号９９は、切換回路８７から直接
ＡＧＣ増幅器８３に入力される。ステップ１５５で、上
記ステップ１３２からステップ１５４を繰り返す。

【００６０】このように、サーボ同期、ＭＫ、セクタア
ドレス、トラックアドレス、サーボバーストからなるサ
ーボエリアＡとサーボバーストのみのサーボエリアＢ，
Ｃを組み合わせて配置することにより、サーボエリアの
領域を大幅に増大させることなく、サーボ信号部の数を
増加させる効果がある。これにより、サーボ信号のサン
プリング周波数を高くすることができ、サーボ帯域の向
上が可能となり外乱を圧縮できるため位置決め精度の向
上が図れる効果がある。

【００６１】また、データ１のセクタ番地はセクタアド
レス１１で求め、データ２、データ３のセクタ番地はセ
クタアドレス１１の番地に＋１ずつ加算して求める。こ
れは、サーボエリアＢ，Ｃを検出するごとに実行すれば
よい。

【００６２】さらに、ＡＧＣ増幅器８３へのＡＧＣゲイ
ンコントロール信号９９を記憶するメモリ１００を設け
ることにより、サーボエリアＢ，Ｃのサーボ同期部を削
減できるためサーボエリアを減少できる効果がある。

【００６３】また、ヘッドの移動速度が一定値以下で
は、サーボバースト１３より検出した信号から記録トラ
ックの番地と回転円板の半径方向の連続した位置を検出
するようにすると、第２の位置信号パターンにトラック
アドレスを表すパターンを設ける必要がないため、第２
の位置信号パターンを短くできるとともに、正確に目標
トラックにヘッドを位置決めできる。

【００６４】また、サーボバーストの信号をディジタル
処理することにより振幅又は位相を検出し、回転円板の
半径方向の連続した位置信号を求めるようにしたので、
ノイズに対して正確な位置信号を求めることができると
ともに、ディジタル処理をディジタルデータ処理部と共
用できるのでコスト低減になる。

【００６５】図９にサーボバーストパターンの他の実施
例を示す。図９において、斜線部と白抜部とでは、円板
の円周方向で磁化の方向が逆であることを示す。Ａ相バ
ースト１７５は、トラック５４、５５のトラック中心１
７２、１７３に対して、トラック幅と同じ記録幅の第１
のバーストパターン１７０と、第１のバーストパターン
に対して位相が１８０°異なる第２のバーストパターン
１７１を記録したものである。Ｂ相バースト１７６は、
Ａ相バースト１７５に対して１／２トラック半径方向に
シフトした位置に、Ａ相バースト１７５同様のパターン
を記録したものである。

【００６６】図９に記載のバーストパターンを記録した
磁気ディスクにおいて、トラック幅以下の読み取り幅の
ヘッドで、ヘッドの中心に、Ａ相バースト１７５のトラ
ック５４のトラック中心１７２を通過させると、第１の
バーストパターン１７０、第２のバーストパターン１７
１の信号は１８０°位相が異なるため、バーストパター
ン１７０、１７１の差であるヘッドの出力信号はゼロに
なる。ヘッドをトラック中心１７２より図の上方に移動
させると、第１のバーストパターン１７０の出力が大き
くなるため、ヘッドの出力には第１のバーストパターン
１７０の振幅が出力される。また、トラック中心より図
の下方に移動させると、第２のバーストパターン１７１
の出力が大きくなるため、ヘッドの出力には第２のバー
ストパターン１７１の振幅が出力される。なお、ヘッド
の出力信号の位相の弁別と振幅を検出することによりヘ
ッドの動きに対して線形な位置信号を検出できる。ま
た、同様にして、Ｂ相バースト１７６では、Ａ相バース
ト１７５と位相が９０°異なる位置信号を検出できる。
このようなバーストパターンは、円周方向のサーボ領域
を少なくできる効果がある。

【００６７】図１０にサーボバーストパターンのさらに
他の実施例を示す。図１０において、斜線部と白抜部と
では、円板の円周方向で磁化の方向が逆であることを示
す。このパターンは、トラック５４、５５のトラック中
心１７２、１７３に対して、トラック幅の１／２の第１
のバーストパターン１７０と、第１のバーストパターン
１７０に対して位相が１８０°異なる第２のバーストパ
ターン１７１とで構成される。

【００６８】図１０に記載のバーストパターンを記録し
た磁気ディスクにおいて、トラック幅より読み取り幅の
狭いヘッドで、ヘッドの中心にトラック５４のトラック
中心１７２を通過させると、第１のバーストパターン１
７０、第２のバーストパターン１７１の信号は１８０°
位相が異なるためバーストパターン１７０、１７１の差
であるヘッドの出力はゼロになる。ヘッドの中心をトラ
ック中心１７２より図の上方に移動させると、第１のバ
ーストパターン１７０の出力が大きくなるため、ヘッド
の出力には第１のバーストパターン１７０の振幅が出力
される。また、ヘッドの中心をトラック中心１７２より
図の下方に移動させると、第２のバーストパターン１７
１の出力が大きくなるため、ヘッドの出力には第２のバ
ーストパターン１７１の振幅が出力される。なお、ヘッ
ドの出力信号の位相の弁別と振幅を検出することによ
り、ヘッドの動きに対して線形な位置信号を検出でき
る。さらに、ヘッドの中心をトラック中心１７２より図
の下方に移動させると、第２のバーストパターン１７１
の出力は減少し、トラック５４と５５の境界１７４でヘ
ッド出力はゼロとなる。さらに、ヘッドの中心をトラッ
ク５５の方向に移動させると、第１のバーストパターン
１７０の出力が増加する。このようなバーストパターン
は、円周方向のサーボ領域を少なくできる効果がある。

【００６９】図１１にサーボバーストパターンの他の実
施例を示す。図１１において、磁化反転部を縦線で示
す。フィールド１３２、フィールド１３３の磁化パター
ンは、磁気ディスク半径方向にトラック幅の半分の長さ
でトラックピッチが半分移動するごとに円周方向にずら
して記録される。トラック１、トラック２、トラック
３、トラック４を５４、５５、５６、５７で示す。この
パターンを読み取ると、フィールド１３２とフィールド
１３３では同じ周波数で位相が異なる波形となる。図１
１において、ヘッド８０がトラック１（記号５４）の中
心にあるときは位相差はゼロ、ヘッドをトラック１の中
心から図の下方向に移動させるとフィールド１３２では
位相が遅れ、フィールド１３３では、位相が進むため位
相差はマイナス方向に大きくなる。同様に図の上方向に
移動させると、フィールド１３２では、位相が進みフィ
ールド１３３では位相が遅れるため位相差はプラス方向
に大きくなる。この位相差の変化をヘッドの位置信号と
して使用し、ヘッドを位置決めする。

【００７０】また、位相θは、偶数番目のサンプリング
データをＡｅ、奇数番目のサンプリングデータをＡｏと
して、下記（２）式を用いて求められる。

【００７１】

【数２】

【００７２】このように、位相差によりヘッドの位置を
検出すると磁気ディスク及び復調回路からのノイズの影
響を受けにくく、また直線性が得られるため、ヘッド位
置信号を高精度に検出する効果がある。サーボエリア
Ｂ，Ｃに用いれば、サーボ同期部がなくてもヘッドの位
置信号を高精度に検出できる。但し、回路構成が多少複
雑になる。

【００７３】図１２に、サーボエリアＢ，Ｃの他の実施
例を示す。本実施例は、第２の位置信号パターンを構成
するサーボバースト１６２の前に一定周期で変化するパ
ターンであるサーボ同期１６１を配置してサーボエリア
Ｂ，Ｃを構成したものである。サーボ同期１６１をサー
ボバースト１６２の前に設け、ＡＧＣ増幅器で振幅を一
定にするため、サーボバースト１６２の検出精度を向上
でき、位置信号の高精度検出に効果がある。また、メモ
リ回路を省略できる。

【００７４】図１３にサーボエリアＢ，Ｃの他の実施例
を示す。本実施例は、第２の位置信号パターンを構成す
るサーボバースト１６７の前に円周方向の分割領域を表
すパターンであるＭＫ１６６を配置してサーボエリア
Ｂ，Ｃを構成したものである。ＭＫ１６６を設け、サー
ボバーストＢ，Ｃを特定するコードを記録するようにし
てある。これにより、高速でヘッドを移動したときでも
サーボバーストＢ，Ｃのエリアを確実に検出できる効果
がある。

【００７５】なお、本実施例は磁気ディスク装置におい
て説明したが本発明はフロッピーディスク、光ディスク
にも使用できることは言うまでもない。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、サーボ同期、ＭＫ、セ
クタアドレス、トラックアドレス、サーボバーストから
なるサーボエリアＡとサーボバーストのみのサーボエリ
アＢ，Ｃを組み合わせて配置することにより、サーボエ
リアの領域を大幅に増大させることなくサーボ信号部の
数を増加させる効果がある。さらには、サーボ信号のサ
ンプリング周波数を高くすることができるので、サーボ
帯域の向上が可能となり外乱を圧縮し位置決め精度の向
上が図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータ面セクタサーボのサーボ信号と
データの構成を示す一実施例の図である。

【図２】本発明のサーボエリア１の磁化パターンを示す
一実施例の図である。

【図３】図２の磁化パターンをヘッドで検出したときの
信号波形を示す。

【図４】本発明のサーボエリア２のサーボバーストパタ
ーンを示す一実施例の図である。

【図５】本発明の復調回路の一実施例を示す図である。

【図６】本発明の復調回路の動作を示すフローチャート
である。

【図７】本発明の復調回路の動作を示すフローチャート
である。

【図８】本発明の復調回路の動作を示すフローチャート
である。

【図９】本発明のサーボバーストパターンの他の実施例
を示す図である。

【図１０】本発明のサーボバーストパターンの他の実施
例を示す図である。

【図１１】本発明のサーボバーストパターンの他の実施
例を示す図である。

【図１２】本発明のサーボエリア２の他の実施例を示す
図である。

【図１３】本発明のサーボエリア２の他の実施例を示す
図である。

【符号の説明】

１サーボエリアＡ２データエリアＡ３サーボエリアＢ４データエリアＢ５サーボエリアＣ６データエリアＣ７サーボエリアＡ９サーボ同期１０，３２マーカー１１，３３セクタアドレス１２，３４トラックアドレス１３，１９，２５サーボバースト１５，２１，２７データ同期１６データ１１７，２３，２９エラーコレクト２２データ２２８データ３３１サーボ同期３５サーボバースト３７データ同期５０Ａ相バーストパターン５１Ｂ相バーストパターン５２Ｃ相バーストパターン５３Ｄ相バーストパターン５４トラック１５５トラック２５６トラック３５７トラック４６０サーボ同期信号６１ＭＫ信号６２セクタアドレス信号６３トラックアドレス信号６４Ａ相バースト信号６５Ｂ相バースト信号６６Ｃ相バースト信号６７Ｄ相バースト信号７０磁気ディスク７１記録トラック７２サーボエリアＡ７３データエリアＡ７４サーボエリアＢ７５データエリアＢ７６サーボエリアＣ７７データエリアＣ７８サーボエリアＡ７９キャリッジ８０ヘッド８１ヘッド信号８２リードライト増幅器８３ＡＧＣ増幅器８４ＡＧＣ出力信号８５アナログ・ディジタル変換器８６ＡＤ変換ディジタル信号８７切換回路８８復調回路８９連続位置信号９０サーボコントローラ９１ＶＣＭ駆動信号９２ボイスコイルモータ９３システムクロック９４タイミングコントローラ９５メモリ制御信号９６トラックアドレス信号９７ＡＤ変換サンプリング信号９８復調コントロール信号９９ＡＧＣゲインコントロール信号１００メモリ１０３データ処理回路１０４データ１０５インターフェース回路１０６目標トラックアドレス１０７データ通信バス１０８ピボット１０９スピンドルモータ１２０Ａ相バーストパターン１２１Ｂ相バーストパターン１２２Ｃ相バーストパターン１２３Ｄ相バーストパターン１７０第１のバーストパターン１７１第２のバーストパターン１７２，１７３トラック中心１７４トラック境界１７５Ａ相バースト１７６Ｂ相バースト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転円板の円周上の記録トラックを分割
し、各分割領域に記録された位置信号を移動体に設けた
ヘッドで検出し、検出した位置と目標位置との誤差に応
じて移動体を駆動して、目標の記録トラックに前記ヘッ
ドを位置決めして、前記分割領域に情報を記録再生する
回転形記憶装置において、前記分割領域を、少なくとも
回転円板の半径方向の記録トラックの番地を表すＴＲＡ
パターンと回転円板の半径方向の連続した位置を表すＰ
ＯＳパターンとで構成した第１の位置信号パターンを持
つ分割領域と、前記ＰＯＳパターンで構成した第２の位
置信号パターンを持つ分割領域とで構成したことを特徴
とする回転形記憶装置。
【請求項２】請求項１記載の回転形記憶装置におい
て、第２の位置信号パターンの先頭に一定周期で変化す
るパターンを設けたことを特徴とする回転形記憶装置。
【請求項３】請求項１記載の回転形記憶装置におい
て、第２の位置信号パターンの先頭に分割領域を表すパ
ターンを設けたことを特徴とする回転形記憶装置。
【請求項４】請求項１記載の回転形記憶装置におい
て、中心からの距離が同じである前記分割領域の円周方
向の長さが、第１の位置信号パターンを持つ分割領域と
第２の位置信号パターンを持つ分割領域とで異なること
を特徴とする回転形記憶装置。
【請求項５】請求項１記載の回転形記憶装置におい
て、中心からの距離が同じである前記分割領域の円周方
向の長さが第１の位置信号パターンを持つ分割領域と第
２の位置信号パターンを持つ分割領域とで同じであるこ
とを特徴とする回転形記憶装置。
【請求項６】回転円板の円周上の記録トラックを分割
し、各分割領域に記録された位置信号を移動体に設けた
ヘッドで検出し、検出した位置と目標位置との誤差に応
じて移動体を駆動して目標の記録トラックにヘッドを位
置決めして、前記分割領域に情報を記録再生する回転形
記憶装置において、前記分割領域を、少なくとも分割領域を表すＭＫパター
ンと回転円板の半径方向の記録トラックの番地を表すＴ
ＲＡパターンと回転円板の半径方向の連続した位置を表
すＰＯＳパターンとで構成した第３の位置信号パターン
を持つ分割領域と前記ＰＯＳパターンで構成した第２の
位置信号パターンを持つ分割領域とで構成し、前記ＭＫ
パターンを検出する検出手段と基準クロックを計数する
計数手段とによって、前記ヘッドで検出した信号から前
記第３の位置信号パターンのＭＫパターンを検出手段に
より検出した時点を基準として前記計数手段の計数を開
始し、計数値によって前記第３の位置信号パターンのＴ
ＲＡパターン、ＰＯＳパターン及び第２の位置信号パタ
ーンのＰＯＳパターンを少なくとも検出することを特徴
とする回転形記憶装置。
【請求項７】請求項６記載の回転形記憶装置におい
て、前記分割領域を表すＭＫパターンの先頭に一定周期
で変化するＳＹＮパターンと、ＳＹＮパターンを一定振
幅に増幅する増幅手段と、前記増幅手段の利得を記憶す
る記憶手段を設け、前記ＳＹＮパターンを前記増幅手段
で一定振幅に増幅したときの利得を前記記憶手段に記憶
し、前記増幅手段で第３の位置信号パターンを前記記憶
手段に記憶した利得で増幅し、情報の記録再生領域で情
報を前記増幅手段で一定振幅に増幅したのち、前記第２
の位置信号パターンを前記記憶手段に記憶した利得を前
記増幅手段に設定して増幅することを特徴とする回転形
記憶装置。
【請求項８】請求項６記載の回転形記憶装置におい
て、第３の位置信号パターンに分割領域の番地を表すパ
ターンを設け、第２の位置信号パターンの分割領域の番
地は、前記第３の位置信号パターンの分割領域の番地に
加算して認識するようにしたことを特徴とする回転形記
憶装置。
【請求項９】請求項６記載の回転形記憶装置におい
て、ヘッドの移動速度が一定値以下では前記ＰＯＳパタ
ーンより検出した信号から記録トラックの番地と回転円
板の半径方向の連続した位置を検出し、ヘッドを記録ト
ラックに位置決めすることを特徴とする回転形記憶装
置。
【請求項１０】請求項６記載の回転形記憶装置におい
て、アナログ・ディジタル変換手段と、ディジタル演算
手段とを設け、前記ＰＯＳパターンの信号を前記アナロ
グ・ディジタル変換手段によりディジタル信号に変換
し、変換したディジタル信号を前記ディジタル演算手段
により振幅又は位相を検出し、回転円板の半径方向の連
続した位置信号を求めるようにしたことを特徴とする回
転形記憶装置。