KR960001253B1 - 자기 기록 재생 장치 - Google Patents

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내용 없음.

Description

자기 기록 재생 장치

제1도는 본 발명의 실시예인 자기디스크 장치의 구성를 도시한 블록도.

제2도는 디스크의 데이타 포맷의 개략도.

제3a도는 제3b도는 제2도의 주요 에어리어의 데이타 포맷을 도시한 도면.

제4도는 실린더의 중심으로부터의 자기헤드의 어긋남(변위)을 설명하는 도면.

제5a도 및 제5b도는 데이타 에어리어에 기록되는 호스트 데이타의 재생신호와 그 기록 주파수를 도시한 도면 및 버스트 패턴 에어리어에 기록되고 있는 버스트 데이타의 재생신호와 그 기록 주파수를 도시한 도면.

제6a도 내지 제6c도는 본 실시예의 자기 디스크 장치에 있어서의 로패스필터 (저주파 통과 필터)의 필터 특성 (이득 특성 및 군지연 특성)을 도시한 도면.

제7도는 본 실시예의 자기디스크 장치에 있어서의 버스트 데이타 및 리드버스의 취득 타이밍을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 디스크 11 : 자기헤드

12 : 헤드앰프 13 : AGC앰프

17 : 전파 전류기 19 : PLL

21 : 샘플/홀드 회로 26 : 모터 드라이버

27 : 스핀들 모터 29 : VCM

본 발명은 자기헤드의 위치 맞춤 정밀도를 향상시킨 자기기록 재생장치에 관한 것이다.

종래, 섹터 서브 방식의 자기디스크장치에서는 기록매체인 자기디스크에 데이타를 기록하기 위하여 데이타 트랙이 사용되고, 동심원상에 설치되었다. 데이타 트랙은 실린더로도 호칭되고 있다. 각 실린더는 복수의 섹터로 구분된다. 각 섹터는 서보 에어리어와 데이타 에어리어로 구분된다.

서보 에어리어에는 서보데이타가 기록되고, 데이타 에어리어에는 사용자가 독출/기입하는 데이타(이하 호스트 데이타로 호칭)가 기록된다. 서보데이타에는 서보 에어리어를 검출하기 위한 서보 검출데이타, 각 실린더를 식별하기 위한 어드레스 코드 데이타, 및 자기헤드를 실린더의 중심에 위치 맞춤하기 위한 버스트 데이타가 포함된다. 또 서보 검출 데이타는 사용자가 데이타 에어리어에 독출/기입하는 호스트 데이타에는 존재하지 않는 신호 패턴을 갖는다. 이 신호 패턴으로는 일반적으로는 자화반전이 없는 데이타, 즉 연속되는 소거 데이타가 기록된다. 또 버스트데이타는 예를들면 4개의 버스트 A, B, C, D를 갖는다.

그런데, 버스트 데이타는 인접되는 재생신호의 파형 간섭 등에 의한 피크 시프트가 발생되지 않도록 일정한 반복 주파수로 기록된다. 또 버스트데이타는 낮은 주파수로 기록하는 편이 독출이 쉽다. 그러나 기록 주파수가 낮아질수록 버스트 데이타 기록되는 버스트 패턴 에어리어가 증가하므로 결과적으로 데이타 에어리어가 감소되고 만다. 따라서 일반적으로 호스트 데이타가 기록될 경우에 사용되는 기록 주파수에 있어서의 최저주파수가 1f인 경우 버스트 데이타의 기록주파수는 8/3f가 된다.

또 f는 1MHz∼수 10MHz 정도의 값을 갖는다.

종래의 자기디스크 장치에서는 자기디스크에 기록된 데이타는 아날로그의 재생 신호로서 자기 헤드로 독출되고, 헤드 앰프로 증폭된 후 다시 AGC(automatic gain control ; 자동 이득 조정) 제어 회로에 의하여 설정되는 이득에서 AGC 앰프로 증폭된다. 증폭된 재생신호에는 고주파 노이즈가 포함되어 있으므로 로패스 필터에 의하여 고주파 노이즈가 제거된다. 또 이 로패스 필터의 차단 주파수는 사용되는 자기헤드 및 자기디스크의 특성, 자기 디스크 장치 전체의 S/N(신호/노이즈)비에 의하여 결정된다.

자기디스크장치에서는 데이타 에어리어에 기록되는 호스트 데이타는 광범위한 주파수 성분을 갖고 있으므로 이와 같은 호스트 데이타가 입럭되는 로패스 필터에서는 그 통과 영역에 있어서 군 지연 특성이 평탄한 것이 바람직하다. 또 군지연 특성은 위상 특성에 대응하여 자기헤드에 의하여 얻어지는 재생신호의 피크 위치가 로패스 필터의 입력과 출력 사이에서 어느 정도 늦어지느냐를 표시하며, 군지연 시간으로서 표시된다.

로패스 필터의 군지연 특성이 호스트 데이타의 기록 주파수에 따라서, 크게 변동하는 경우 광범위한 주파수 성분을 갖는 호스트 데이타에서는 피크 시프트가 발생하기 쉬워진다. 즉 일정한 반복 주파수로 기록되고 있는 버스트 데이타에서는 각 실린더에 있어서 일정한 간격으로 자화 반전이 발생하고, 또 그 주파수에 대응하는 군지연 시간은 일정하다. 따라서 재생 신호의 피크 위치는 다같이 변화(늦다)하는 것 뿐이고, 인접하는 재생신호 사이에 있어서 피크 위치가 접근하는 일은 없다.

그러나 데이타 에어리어에 기록되는 호스트 데이타는 상기한 것과 같이 광범위의 주파수 성분을 가고 있으므로 일정한 간격으로 자화 반전이 발생하고 있지 않고, 또 기록 주파수에 의하여 군지연 시간이 변화한다.

따라서 재생신호의 피크위치는 기록 주파수에 따라서 여러가지로 변화하기 (늦다) 때문에 인접하는 재생 신호 간에서 피크 위치가 접근하고, 피크 시프트가 발생하게 된다. 이상의 일로서 호스트 데이타에 대해서는 로패스 필터의 군지연 특성은 평탄한 것이 필요하다. 한편 버스트 데이타에서는 그 재생 신호의 진폭을 정확히 검출하는 것이 필요하나, 재생신호에 고주파 노이즈가 포함되어 있을 경우, 그 진폭을 정확히 검출할 수가 없으므로 실린더의 중심위치로부터의 자기헤드의 위치 어긋남의 양을 정확히 얻을 수가 없다.

따라서 자기헤드를 정확히 실린더의 중심에 위치맞춤하기가 곤란해진다.

이상의 일로 섹터 서보 타입의 자기디스크 장치에 있어서 데이타 에어리어에 기록되는 호스트 데이타의 피크위치의 지연을 일정히 유지하면서 버스트 데이타의 진폭을 정확히 검출함으로써 자기헤드의 위치맞춤 정밀도의 향상을 요망하고 있다.

본 발명의 목적은 자기헤드의 위치맞춤 정밀도를 향상시킨 자기 기록 재생장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면 호스트 데이타 및 서보데이타를 갖는 정보가 기록되고 있는 기록매체와 상기 서보 데이타는 버스트 데이타를 가지고 상기 기록 매체에 기록되고 있는 정보에 대응하는 재생신호를 독출하는 헤드 수단과, 소정 주파수 범위에서 평탄한 군지연 특성, 및 소정주파수 이상의 주파수 성분이 감쇠하는 이득 특성을 갖는 제1필터와, 상기 제1필터의 이득 특성보다도 감쇠의 정도가 큰 제2필터와, 상기 헤드수단에 의하여 독출된 재생신호는 상기 제1 및 제2필터 수단에 의하여 필터링 되고 상기 제1필터로 필터링된 재생신호으의 피크위치를 검출하고, 이것에 의하여 호스트 데이타를 취득하는 수단과, 상기 제2필터로 필터링된 재생신호의 진폭을 검출하고, 이것에 의하여 버스트 데이타를 취득하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브가 부여된다.

또, 본 발명에 의하면 하드디스크 드라이브에 있어서의 자기헤드의 위치 맞춤 제어방법에 있어서 호스트 데이타 및 서보 데이타가 기록되는 기록 매체에서 재생 신호를 독출하고 서보데이타는 버스트 데이타를 구비하고, 소정주파수범위에서 평탄한 군지연 특성, 및 소정주파수 이상의 주파수성분의 이득이 감쇠하는 이득 특성을 갖는 제1필터의 이득 특성보다도 이득 감쇠의 정도가 큰 제2필터를 사용하여 독출한 재생신호를 필터링하고, 상기 제2필터로 필터링된 재생신호의 진폭을 검출하여 이것에 의하여 버스트 데이타를 취득하는 방법이 부여된다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

제1도는 본 발명의 실시예인 섹터 서보 타입의 자기디스크장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 제1도에 있어서 본 실시예의 자기디스크장치는 자기 기록 매체로서의 디스크(10), 자기헤드(11), 헤드앰프(12), AGC(자동 이득 조정)앰프(13), AGC콘트롤러(14), 로패스 필터(15,16), 전파 정류기(17), 피크검출/리드 펄스 발생회로(18), PLL(phase locked loop ; 위상 동기 루프(19), 엔코더 디코더 (ENDEC) (20), 샘플/홀드회로(21), A/D(아날로그/디지탈) 컨버터(22), 서보콘트롤러(23), 모터 콘트롤러(24), 인터페이스 제어회로(25), 모터 드라이버(26), 스핀들모터 (27 ), 액추에이터(28), VCM(voice coil moter)(29), 및 VCM드라이버(30)를 구비한다.

디스크(10)에는 동심원 상에 복수의 섹터를 갖는 실린더가 설치되고, 섹터 서보방식으로 각 섹터에 데이터가 기록된다. 디스크(10)에 기록되는 데이타에는 사용자에 의하여 독출/기입되는 호스트 데이타 및 자기헤드(11)를 목표트랙에 위치 맞춤하기 위한 서보데이타가 포함된다.

제2도는 1섹터에 있어서의 데이타 포맷을 도시한 도면이다. 제2도에 있어서 인터섹터 갭(ISG)(61)은 스핀들 모터(27)의 회전 변동에 의한 섹터의 시작 위치의 어느 하나에 대하여 마진을 갖게 하기 우한 에어리어이다. AGC 어드레스(AGRS) 에어리어(63)는 그후에 이어지는 소거(ERASE)에어리어(65) 및 어드레스 코드(ADRS COOD)에어리어(67)의 데이타를 정확히 독출하기 위하여 AGC 앰프(13)의 이득을 조정하기 위한 에어리어이다. 또 독출되는 데이타의 내용은 판단이 안된다. 소거 에어리어(65)는 어드레스 코드 에어리어(67)의 시작을 표시하는 에어리어이고, 자화 반전이 없는 소거 데이타를 기록한다. 어드레스 코드 에어리어(67)는 각 실린더를 식별하기 위한 어드레스 코드 데이타를 기록하는 에어리어이다. AGC버스트(AGC BU RST) 에어리어(69)는 그후에 이어지는 버스트 패턴(BURST PATTERN)에어리어(71)의 데이타를 정확히 독출하기 위하여 AGC앰프(13)의 이득을 조정하기 위한 에어리어이다. 버스트 패턴 에어리어(71)는 자기헤드(11)를 실린더의 중심에 위치맞춤하기 위한 버스트 데이타를 기억하는 에어리어이다. 갭(GAP)(73) 및 라이트 스플라이스 (write splice ; WS) 에어리어(76)는 데이타 기입의 개시 타이밍의 불균일을 흡수하기 위한 에어리어이다. 식별(ID) 에어리어(75)는 실린더 및 섹터의 포맷정보를 ID데이타로서 기록하는 에어리어이다. 데이타(DATA)에어리어는 호스트 데이타가 기록되는 에어리어이다.

제3a도와 제3b도는 제2도의 주요 에어리어의 데이타 포맷을 도시한 도면이다.

제3a도에서는 AGC 어드레스 에어리어(63), 소거 에어리어(65), 어드레스 코드 에어리어(67), 및 AGC 버스트 에어리어(69)가 도시되어 있다. 또, 기록되는 데이타에 있어서의 자화방향은 도시를 생략한다. 종선은 기록되는 데이타의 자화 반전 위치를 도시하고 있다. 또 제3a도에서는 자기헤드가 실린더 번호 000에 위치하는 경우에 얻어지는 재생신호의 파형이 도시되어 있다.

제3b도에서는 AGC 버스트 에어리어(69), 버스트 패턴 에어리어(71), 갭(73)이 도시되어 있다. 버스트 패턴 에어리어(71)는 4개의 패턴 에어리어를 갓는다. 각 패턴 에어리어에는 버스트 데이타로서 각각 버스트 A, B, C, D가 기록된다. 또, 자기헤드가 실린더 번호 000의 실린더 상에 위치하는 경우에 얻어지는 재생신호의 파형, 및 AGC버스트 에어리어(69)에 있어서의 재생신호의 진폭을 1로 했을 경우에 있어서의 버스트 패턴 에어리어(71)에 있어서의 재생 신호의 진폭이 도시되어 있다.

제3b도와 같이 버스트 A, B, C, D는 기록매체(10)의 반경 방향에 각각 1/2, 버스트 C에 있어서의 재생신호의 진폭은 O, 버스트 D에 있어서의 재생신호의 진폭은 1이다. 여기에서 예를들면 제4도의 도시와 같이 실린더번호 000의 실린더 상에 위치하고 있던 자기헤드(11)가 실린더 상에 위치하고 있던 자기 헤드(11)가 실린더 번호 001의 실린더의 방향으로 1/4실린더 어긋나는 경우. 버스트 A에 있어서의 재생신호의 진폭은 3/4, 버스트 B 및 D에 있어서의 재생신호의 진폭은 1/4, 버스트 D에 있어서의 재생신호의 진폭은 3/4가 된다.

이와 같이 각 버스트의 재생신호의 진폭을 기준으로 하여 목표 실린더의 중심으로부터의 자기헤드의 위치 어긋남의 양이 검출되고. 검출된 위치 어긋남의 양에 따라서 자기 헤드가 목표 실린더의 중심에 위치 맞춤 된다.

제5a도 및 제5b도는 데이타 에어리어에 기록되는 호스트 데이타의 재생신호와 그 기록 주파수를 도시하는 도면 및 버스트 패턴 에어리어에 기록되고 있는 버스트 데이타의 재생신호와 그 기록 주파수를 도시하는 도면이다. 제5a도에서는 데이타 에어리어(77)에 기록되고 있는 호스트 데이타의 기록 주파수가 1f∼4f의 범위내에 있다. 또, f는 1MHz∼수 MHz 정도의 값을 갖는다. 제5b도에서는 버스트 패턴 에어리어(71)에 기록되는 버스트 데이타의 기록 주파수는 8/3f의 일정치를 갖는다.

자기헤드(11)는 디스크(10)에 대한 데이타의 기록/재생을 실시한다. 헤드앰프(12)는 자기헤드(11)에서의 재생신호를 증폭한다. AGC 앰프(13)는 헤드앰프(12)로부터의 재생신호를 증폭한다. AGC 콘트롤러(14)는 각 실린더에 있어서의 로패스 필터(15)의 출력신호의 진폭이 일정이 되도록 AGC 앰프(13)의 이득을 제어한다. 이것은 각 실린더로부터 얻어지는 재생신호의 진폭이 다르기 때문이다.

로패스필터(15,16)는 AGC 앰프(13)로부터의 재생신호에 대한 로패스 필터링에 의하여 저주파 성분 이외의 성분의 제거를 실시한다. 또 로패스 필터(15)의 필터 특성은 이하에 기재하는 것과 같이 로패스 필터(16)의 필터 특성과는 다르다.

제6a도 내지 제6c도는 본 발명 실시예에 있어서의 필터특성(이득특성 및 군지연 특성)을 도시하는 도면이다. 제6a도 내지 제6도에 있어서 a는 로패스필터(15)의 이득 특성, b는 로패스필터(15)의 군지연 특성, c는 로패스필터(16)의 이득 특성, d는 로패스 필터(16)의 군지연 특성이다.

제6a도는 로패스 필터(15,16)의 차단 주파수가 각각 8f,4f이고, 양쪽의 로패스 필터(15,16)의 Q는 동일한 경우의 필터 특성을 도시하고 있다. 제6b도는 로패스 필터(15,16)의 차단 주파수가 어느쪽도 8f이고, 로패스 필터(16)의 Q쪽이 로패스필터(15)의 Q보다 클 경우의 필터 특성을 도시하고 있다. 즉 Q가 크면 차단 주파수 이상의 주파수 성분에 대하여 감쇠의 정도가 크다. 제6c도는 로패스필터(15,16)의 차단 주파수가 각각 8f, 4f이고, 로패스 필터(16)의 Q쪽이 로패스 필터(15)의 Q 보다 클 경우의 필터 특성을 표시하고있다.

즉, 로패스필터(15)의 필터 특성은 제6a도 내지 제6c도에 있어서 전부가 동일하다. 이득 특성에서는 차단 주파수 이상의 주파수 성분에 대하여 감쇠의 정도가 느슨하고, 군지연 특성에서는 호스트 데이타의 기록 주파수인 1f∼4f의 범위내에서 군지연 시간이 거의 일정하다.

한편, 로패스 필터(16)의 필터 특성은 제6a도와 같이 각각 변화하고 있다. 이득 특성에서는 차단 주파수 또는 Q를 변화시킴으로써 우수한 효율로 노이즈 제거가 실행된다. 군지연 특성에서는 Q가 커지면 군지연 시간의 변동도 커진다.

종래의 자기디스크 장치에서는 1개의 로패스 필터에 의하여 디스크(10)에 기록되는 모든 데이타에 대한 필터링이 실행되나, 본 발명의 실시예에서는 버스트 데이타에 대한 필터링은 로패스 필터(16)에서 실행되고 버스트 데이타 이외의 데이타 (예를들면 호스트 데이타)에 대한 필터링은 로패스 필터(15)에서 실행된다.

따라서 상기와 같이 버스틀 데이타의 기록주파수는 8/3f만이고, 군지연 특성이 평탄할 필요는 없으므로, 로패스 필터(16)에 있어서는 차단 주파수를 8/3f에 가까운 주파수(본 실시예에서는 4f)로 설정할 수 있고 또 Q도 크게 할 수 있다.

로패스 필터(15)에서 노이즈 제거된 재생 신호는 피크검출/리드펄스 발생회로(18)에 입력된다. 피크검출/리드펄스 발생회로(18)는 이 재생 신호의 피크 위치를 검출하고 검출한 피크위치에 따라서 리드 펄스를 발생한다.

피크검출/리드펄스 발생회로(18)에서 발생한 리드펄스는 PLL(19) 및 서보콘트롤러(23)에 출력된다. PLL(19)는 호스트 프로세서(도시를 생략)로부터 인터페이스 제어회로(25)를 개재하여 출력되는 리드 게이트 신호에 따라서 재생신호에 대한 위상 동기를 실시한다. 엔코더 디코더(20)는 리드 게이트 신호에 따라서 PLL(19)로부터의 리드 펄스를 NRZ(non return to zero ; 비제로 복귀)코드로 변환하여 이 NRZ 코드를 호스트 데이타로서 인터페이스 제어회로(25)에 출력한다. 인터페이스 제어회로(25)는 서보 콘트롤러(23), 모터 콘트롤러(24) 및 호스트 프로세서에 접속되고 있다.

로패스 필터(16)로부터의 재생신호는 전파 정류기(17)를 개재하여 샘플/홀드회로(21)에 입력된다. 샘플/홀드회로(21)는 재생 신호를 샘플/홀드하고, 그 진폭을 검출함으로써 자기헤드(11)를 디스크(10)의 목표 실린더의 중심에 위치 맞춤하기 위한 버스트 데이타(버스터 A, B, C, D)를 취득한다.

취득된 버스트 데이타(버스트 A, B, C, D)는 A/D컨버터(22)에서 디지탈 데이타로 변환되어 이 디지탈 데이타가 서보 콘트롤러(23)에 공급된다. 또 피크 검출/리드 펄스 발생회로(18)에서 발생한 리드 펄스에 있어서의 어드레스 코드 데이타 등은 서보 콘트롤러(23)에 공급된다. 서보 콘트롤러(23)는 버스트(A, B, C, D) 및 어드레스 코드 데이타를 토대로 하여 VCM 드라이버(30)를 제어하고, 자기헤드(11)의 위치 맞춤 제어를 실행한다.

VCM 드라이버(30)는 VCM(29)를 구동한다. 이 VCM(29)의 구동에 의하여 자기헤드(11)를 지지하는 액추에이터(28)가 디스크(10) 위를 이동한다.

모터 콘트롤러(24)는 모터 드라이버(26)를 제어한다. 모터 드라이버(26)는 모터 콘트롤러(24)의 제어에 따라서 스핀들 모터(27)를 구동하고, 이것에 의하여 디스크(10)가 회전된다.

다음에 본 실시예의 자기디스크 장치의 동작에 대해서는 제7도를 참조하여 설명한다. 제7도는 본 실시예 자기디스크 장치에 있어서의 버스트 데이타 및 리드펄스의 취득 타이밍을 도시하는 도면이다. 또 상기와 같이 본 실시예에서는 필터 특성이 다른 2개의 필터 (15,16)가 사용된다.

본 자기 디스크 장치가 기동되었을 경우 모터 콘트롤러(24)가 모터 드라이버 (26)를 제어함으로써 스핀들 모터(27)가 구동되고, 디스크(10)가 소정 회전수로 회전을 시작한다. 그후 목표 실린더가 결정되었을 경우, 자기헤드(11)는 액추에이터 (28)에 의하여 목표 실린더로 이동한다. 자기헤드(11)의 이동중 디스크(10)에 기록되어 있는 데이타가 재생 신호로서 자기헤드(11)에서 검출되고, 헤드 앰프(12) 및 AGC앰프(13)에서 증폭된 후 로패스 필터(15,16)에 각각 공급된다.

자기헤드(11)로부터의 재생신호를 기초로 하여 소정시간 연속해서 소거 데이타가 취득되었을 경우, 서보 콘트롤러(23)는 소거 에어리어(65)가 검출된 것으로 판단하여 소거 에어리어(65)의 뒤에 이어지는 어드레스 코드 에어리어(67)에 기록되고 있는 최초의 1비트에 대응하는 어드레스 코드 데이타를 섹터펄스로서 생성한다. 이 섹터펄스의 생성후 로패스 필터(15)로부터 피크검출/리드펄스 발생회로(18)에 공급된 재생신호는 리드펄스로서 발생되고, PLL(19) 및 서보콘트롤러(23)에 출력된다.

섹터 펄스의 생성과 동시에 서보 콘트롤러(23)는 타이머(23a)를 기동시키고, 시간(a, b, c, d, e)를 측정한다. 기간(a-b, b-c, c-d, d-e) 사이에 각각 게이트 신호(A, B, C, D)가 샘플/홀드회로(21)에 출력된다. 로패스 필터(16)로부터 전파 정류기(17)를 개재하여 샘플/홀드회로(21)에 공급된 재생신호는 이들의 게이트 신호의 타이밍으로 각각 샘플/홀드되로, 버스트(A, B, C, D)로서 A/D컨버터(22)를 개재하여 서보콘트롤러(23)에 공급된다. 또 샘플/홀드회로(21)는 게이트 신호가 하이레벨의 경우에 동작하는 것으로 한다.

또, 피크검출/리드펄스 발생회로(18)에서 발생한 리드펄스는 어드레스 코드 데이타로서 서보 콘트롤러(23)에 공급된다. 서보 콘트롤러(23)는 버스트(A, B, C, D) 및 어드레스 코드 데이타를 토대로 하여 VCM드라이버(30)를 제어한다. VCM 드라이버(30)는 서보 콘트롤러(23)의 제어에 의하여 VCM(29)를 구동한다. 이 VCM(29)의 구동에 의하여 자기헤드(11)를 지지하는 액추에이터 (28)가 디스크(10) 위를 이동한다.

상기와 같이 종래의 자기디스크 장치에서는 1개의 로패스 필터로부터 출력된 재생 신호를 토대로 하여 리드 펄스 및 버스트(A, B, C, D)가 얻어진다.

그러나 본 실시에에서는 2개의 로패스필터(15,16)가 사용되고, 로패스 필터(16)의 필터 특성은 버스트 데이타의 기록 주파수에 따라서 설정되므로, 샘플/홀드회로(21)에 있어서의 샘플/홀드시에 있어서 노이즈에 의한 오검출이 경감되고, 보다 정확한 버스트 데이타를 얻을 수 있다.

또, 호스트 프로세서로부터의 명령으로 실행되는 데이타 독출 동작에 있어서는 로패스 필터(15)에서 노이즈 제거된 재생신호의 피크위치가 피크 검출/리드 펄스 발생회로(18)에서 검출되고, 이 피크 위치에 따라서 리드펄스가 발생되어 PLL (19) 및 서보콘트롤러(23)에 공급된다. PLL(19)에 공급된 리드펄스는 호스트 프로세서로부터 인터페이스 제어회로(25)를 개재하여 출력되는 리드 게이트 신호에 따라서 위상 동기된다. 위상 동기된 리드 펄스는 리드 게이트 신호에 따라서 엔코더 디코더(20)에서 NRZ코드로 변환되어 이 NRZ코드가 호스트 데이타로서 인터페이스 제어회로(25)를 개재하여 호스트 프로세서에 출력된다. 또 리드 게이트 신호가 하이 레벨의 경우에만 PLL(19) 및 엔코더 디코더(20)가 동작하는 것으로 되어 있다.

또, 제1도 및 제7도와 같이 버스트(A, B, C, D)의 검출중, 또는 리드 펄스의 검출중, 로패스필터(15,16)에는 항시 AGC 앰프(13)로부터 출력된 신호가 공급되고, 자기헤드(11)의 위치 맞춤 제어에 있어서 서보 콘트롤러(23)가 그들의 신호를 시간적으로 인식하고, 소정의 타이밍으로 그들의 신호를 취득한다.

여기에서 호스트 데이타에 관해서 말하면 군지연 특성의 평탄이 요구된다. 이것은 상기와 같이 호스트 데이타는 광대역의 주파수 성분을 갖는 것으로 (제5a도), 군지연 특성이 변동되어 군지연 시간이 클 경우, 피크 시프트가 발생하기 쉬워지기 때문이다. 본 실시예에서는 로패스 필터(15)의 출력신호를 토대로 하여 호스트 데이타를 얻을 수 있으나, 로패스 필터(15)의 군지연 특성은 제6a도 내지 제6c도의 도시와 같이 호스트 데이타의 기록주파수 1f∼4f에서 평탄하므로 이것에 의하여 피크 시프트의 발생을 방지하고 있다.

한편 버스트 데이타에 관해서 말하면 재생신호의 진폭을 정확히 검출하는 것이 요망되고 있다. 상기 설명과 같이 이 재생신호에 고주파 노이즈가 포함되어 있으면 잘못된 자기헤드의 위치 어긋남의 양이 검출되고 말기 때문이다. 로패스필터 (16)에서는 그 필터 특성으로서 제6a도 내지 제6c도의 도시와 같이 차단 주파수 및 Q과의 조합에 의한 3개의 특성이 있다.

필터(15)의 필터 특성과 비교했을 경우 어느 특성도 신호 성분에 있어서의 감쇠의 정도가 크므로 재생 신호에 포함되는 고주파 노이즈를 제거할 수가 있다. 또 제6a도와 제6b도의 도시와 같이 Q를 크게 함으로써 신호 성분의 감쇠의 정도를 크게 했을 경우 군지연 특성이 크게 변동되나, 버스트 데이타는 특정 주파수(8/3f)밖에 안가지고 있으므로 군지연 특성의 변동에 의하여 피크 시프트의 발생이 쉬워지지 않는다.

이상과 같이 섹터 서보 방식에 있어서 필터 특성이 다른 로패스 필터를 사용함으로써 호스트 데이타에 있어서 피크 시프트가 발생하는 것을 방지할 수가 있고, 또 버스트 데이타에 있어서 정확한 자기헤드의 위치 어긋남의 양을 얻을 수가 있다. 따라서 목표 실린더에 대한 자기 헤드의 위치 맞춤의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

이상 본 발명의 실시예에 대하여 설명했으나, 본 발명은 상기 실시에에 한정되지 않고, 본 발명의 요지의 범위내에 있어서 여러가지의 변형 실시가 가능하다.

Claims (11)

1. 호스트 데이타 및 서볼 데이타를 갖는 정보가 기록되어 있으며, 상기 서보 데이타가 버스트 데이타를 갖는 기록 매체와 ; 상기 기록매체에 기록되어 있는 정보에 대응하는 재생신호를 독출하는 헤드수단과 ; 소정 주파수 범위에서 평탄한 군지연 특성 및 소정 주파수 이상의 주파수 성분이 감쇠되는 이득 특성을 갖는 제1필터와 ; 상기 제1필터의 이득 특성 보다도 감쇠의 정도가 큰 제2의 필터를 구비하는데, 상기 헤드 수단에 의하여 독출된 재생신호는 상기 제1 및 제2필터 수단에 의하여 필터링 되고, 상기 제1필터에서 필터링된 재생 신호의 피크 위치를 검출하고, 이것에 의하여 호스트 데이타를 취득하는 수단과 ; 상기 제2필터에서 필터링 된 재생신호의 진폭을 검출하고, 이것에 의하여 버스트 데이타를 취득하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한 하드디스크 드라이브.
2. 제1항에 있어서, 상기 호스트 데이타는 상기 소정 주파수 범위에 포함되는 복수의 기록주파수로 기록 매체에 기록되고, 상기 버스트 데이타는 일정한 기록 주파수로 기억 매체에 기록되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1필터의 차단 주파수는 상기 제2필터의 차단 주파수 보다 높은 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
4. 제1항에 있어서, 상기 제2필터의 Q는 상기 제1필터의 Q 보다도 큰 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1필터의 차단 주파수는 상기 제2필터의 차단 주파수보다도 높고, 상기 제2필터의 Q는 상기 제1필터의 Q 보다도 큰 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
6. 하드디스크 드라이브에 있어서의 자기헤드의 위치 맞춤 제어방법에 있어서, 호스트데이타 및 서보 데이타가 기록되어 있으며, 상기 서보 데이타가 버스트 데이타를 갖는 기록 매체로부터 재생신호를 독출하는 단계와, 소정 주파수 범위에서 평탄한 군지연 특성 및 소정 주파수 이상의 주파수 성분의 이득이 감쇠하는 이득 특성을 갖는 제1의 필터의 이득 특성 보다도 이득 감쇠의 정도가 큰 제2필터를 사용하여 독출한 재생신호를 필터링 하는 단계와, 상기 제2필터에서 필터링된 재생신호의 진폭의 검출하고, 이것에 의하여 버스트 데이터를 취득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치맞춤 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 호스트 데이타는 제1필터에서 필터링된 재생신호의 피크 위치를 검출함으로써 취득되는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치맞춤 제어방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 호스트 데이타는 상기 소정 주파수 범위에 포함되는 복수의 기록 주파수로 기록 매체에 기록되고, 상기 버스트 데이타는 일정한 기록 주파수로 기록매체에 기록되는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치맞춤 제어방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 제1필터의 차단 주파수는 상기 제2필터의 차단 주파수 보다도 높은 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치맞춤 제어방법.
10. 제6항에 있어서. 상기 제2필터의 Q는 상기 제1필터의 Q 보다도 큰 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치맞춤 제어방법.
11. 제6항에 있어서, 상기 제1필터의 차단 주파수는 상기 제2필터의 차단 주파수 보다도 높고, 상기 제2필터의 Q는 상기 제1필터의 Q 보다도 큰 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치맞춤 제어방법.