JPH11504856A - 小包情報読み取りシステムおよび方法 - Google Patents
小包情報読み取りシステムおよび方法Info
- Publication number
- JPH11504856A JPH11504856A JP9513531A JP51353197A JPH11504856A JP H11504856 A JPH11504856 A JP H11504856A JP 9513531 A JP9513531 A JP 9513531A JP 51353197 A JP51353197 A JP 51353197A JP H11504856 A JPH11504856 A JP H11504856A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parcel
- information
- data
- display
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Character Input (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
撮像システム(12)およびラベル復号システム(14)を含む小包情報読み取りシステム(10)。撮像システム(12)は、バーコード(36)等の機械可読コードおよび英字と数字の宛先住所(38)を含む小包表面(34)の画像を捕獲する。ラベル復号システム(14)は、機械可読コードを検出し復号して、OCR技術を用いて宛先住所(38)を読み取る。宛先住所は、復号された宛先を有効な宛先のデータベースと比較することによって、有効性が確認される。復号された宛先が不当な場合には、宛先住所の画像がワークステーション(30)上に表示され、オペレータが正しい宛先を入力する。システム(10)は、復号されたバーコードデータと正しい宛先住所データを組み合わせることによって、統一した小包記録を形成する。統一した小包記録は、その後の小包(20)を分類し追跡するのに用いられ、データベース内に記憶され、小包(20)に貼るラベルに施される。
Description
【発明の詳細な説明】
小包情報読み取りシステムおよび方法
発明の分野
本発明は、小包追跡システムに関し、より詳細には、機械可読コードや英字と
数字による宛先情報等の小包情報を自動的に読み取って復号するシステムに関す
る。
発明の背景
本発明の譲受人等の小包配達会社は、一日に数百万もの小包を取り扱う可能性
がある。このような量の小包を取り扱う効率および精度を改良するために、こう
いった会社は、自動小包分類・発送設備にますます依存している。小包配達会社
はまた、自社の経営管理を改善し様々な出荷に関する情報を顧客に提供するため
に、小包に関する情報を得たいと考えている。
小包が小包輸送システムを通って前進する間に小包を分類し追跡する処理では
、それぞれの小包に2つのタイプの情報がついていることが必要である。第1に
、それぞれの小包は、宛先住所を備えていなければならない。第2に、それぞれ
の小包は、自らをシステム内の他の小包から一意的に識別する追跡番号を含んで
いなければならない。
宛先住所は、小包配達会社がその小包がどこに行くのかを知るために必要であ
る。宛先住所、これは英字と数字のテキストを含むが、これは通常、小包上に書
かれているか、小包に貼ってあるラベル上に印字されている。米国内の住所につ
いては、宛先住所には、通りの名前、市、州、およびジップコードが含まれる。
追跡番号、これは一連の英字と数字の文字から成っているが、これは小包輸送
システム内のそれぞれの小包を一意的に識別するものである。たいていの場合、
追跡番号は、バーコード等の機械可読コードまたは記号の形式で小包についてい
る。この機械可読コードは、輸送システムの様々なポイントにおいて、電子的コ
ード読み取り機によって読み取られる。これによって、小包配達会社は、自社の
システムを通るそれぞれの小包の動きを監視して、それぞれの小包の状況および
位置に関する情報を顧客に提供することができる。
小包に関するデータを集めることが重要であるために、バーコードその他機械
可読コードを読み取る様々な装置が開発されてきた。こういった装置には、従業
員が小包を集荷または配達するときに用いるハンドヘルドの読み取り機や、小包
が配達会社のターミナル設備を通って動く間に機械可読コードを読み取るために
コンベアベルトの頭上に搭載されたオーバー・ザ・ベルトカメラがある。
場合によっては、荷送人が、小包識別情報と宛先住所情報の両方を含む、二次
元の機械可読コードを含むラベルを印字して貼ることもある。こういった密なコ
ードは、オーバー・ザ・ベルトカメラによって読み取られ、その情報を用いてそ
の小包を追跡し分類する。しかし、かかるラベルのない小包が配達会社のシステ
ムに入ってきた場合には、かかるラベルを作成して小包に貼る効率的で自動的な
方法はない。
光学的文字認識(OCR)技術もまた、印字された宛先住所データを自動的に
読み取って復号することが実現可能なレベルまで改良されてきている。本発明の
譲受人は、小包がコンベアベルトに乗ってカメラの下を動く間にバーコードテキ
ストを捕獲し復号するのに用いることができるオーバー・ザ・ベルトカメラシス
テムを開発している。宛先住所データを読み取り復号することができると、配達
システムにおける小包の自動分類および発送が容易になるので、有用である。
OCRシステムはますます一般的になってきてはいるが、コンベアベルト上を
高速で動いている小包からのデータの復号に関して困難があることが多い。現在
のバーコード復号技術は、画像を走査しバーコードの位置を検出して復号する様
々なアルゴリズムを用いることを提供している。こういった技術は、ひとつには
バーコード復号処理の信頼性を保証する検査合計及びその他の技術を用いている
ため、非常に正確である。OCR技術は通常、一連のテキストを正確に復号する
ために、テキストに様々な復号アルゴリズムを適用する。しかし、宛先データが
誤って復号されるかも知れないという可能性は残る。さらに、OCR復号では、
機械可読コードの精度を確認するのに利用可能な検査合計及びその他の技術を用
いないので、誤って復号された宛先を検出するのは困難である。
従って、本技術では、バーコードおよびテキストを読み取って復号し、宛先住
所データの精度を確認するシステムが、必要とされている。さらに、誤って復号
された宛先住所データを訂正し、宛先住所データと復号されたバーコードデータ
を組み合わせて、その小包が小包配達システムを通って動く間にその小包を追跡
し分類するのに用いることができる統一した小包記録を形成するシステムも、必
要とされている。
発明の概要
本発明は、小包から関連するすべての小包データを読み取って復号し、復号さ
れた小包データの精度を確認し、誤って復号された小包データの訂正を容易にし
、関連する小包データを含む統一した小包記録を提供する、システムを提供しよ
うとするものである。
本発明によれば、この目的は、第1および第2の情報の表示を含む小包からの
小包情報を読み取る方法において達成される。本方法は、第1および第2の情報
の表示を含む小包の画像を捕獲することを含む。第1情報の表示は、位置を検出
され復号されて第1の小包データを提供する。第2情報の表示は、位置を検出さ
れ復号されて第2の小包データを提供する。第1および第2の小包データは、そ
の後組み合わされて、統一した小包記録を形成する。統一した小包記録は、デー
タベース内に記憶しても、ラベルに印字して小包に貼ってもよい。
本発明はさらに、小包から小包情報を読み取って確認する方法を提供する。本
方法は、情報の表示を含む小包の画像を捕獲することを含む。情報の表示は、位
置を検出され復号されて第1の小包データを提供する。第1の小包データは確認
されて、有効であるかどうかが判定される。有効でない場合には、情報の表示の
画像がワークステーション上に表示される。そして、ワークステーションのオペ
レータから、手動で入力された第1の小包データが受け取られる。
本発明によって形成される小包情報読み取りシステムおよび方法には、多くの
利点がある。小包には、宛先住所や、小包識別番号のついた機械可読記号(例え
ば、バーコードや二次元の密なコード)等の、情報の表示を含むラベルが少なく
とも1つ付いている。小包がコンベアベルトに沿って動く間に、それぞれの小包
の画像が捕獲され、表示が復号される。復号された宛先住所は、有効な宛先のデ
ータベースをチェックすることによって、有効性が確認される。復号された宛先
が不当な場合には、宛先の画像が画像表示ワークステーション上に表示され、オ
ペレータが正しい宛先住所を入力する。記号データと宛先住所は、組み合わされ
て、統一した小包記録が形成され、これを用いてその小包を分類し追跡すること
ができる。統一した小包記録は、データベース内に記憶しても、ラベルに印字し
て小包に貼ってもよい。
図面の簡単な説明
図1は、本発明による小包情報読み取りシステムのブロック図である。
図2は、小包の宛先住所ブロック内に配置された蛍光インクの基準マークを含
む小包の図である。
図3は、図1のシステムによって実行される小包情報読み取り処理のフロー図
である。
図4は、図1のシステムの一部を形成する撮像システムによって提供される画
像データを処理する好適な方法のフロー図である。
図5は、誤って復号された宛先住所データを訂正する好適な方法のフロー図で
ある。
好適な実施例の詳細な説明
本発明は、小包情報を読み取る新規なシステムおよび方法を提供する。一般的
に説明すれば、本システムは、コンベアベルト上を動いている小包の表面のデジ
タル画像を提供する、撮像システムを含む。この画像には、小包の表面上に設け
られたバーコードや宛先住所が含まれる。ラベル復号システムが、撮像システム
からの画像を処理し、バーコードおよび宛先住所データを復号する。宛先住所デ
ータは、宛先を米国郵政公社のZIP+4のデータベースと比較してチェックす
ることによって、有効性が確認される。ZIP+4のデータベースは、米国内の
有効な宛先をすべて含んでいる。宛先住所が誤って復号された場合には、宛先住
所を含む画像の部分が、データベースからの予想される宛先のリストと共に、画
像表示ワークステーション上に表示される。オペレータは、表示装置から宛先住
所データを読み取り、コンピュータの端末に手動で入力するか、または表示され
た予想される宛先のリストから正しい宛先を選択する。宛先住所の有効性が確認
されるか、または宛先住所が手動で入力された後、バーコードデータと宛先住所
データは、組み合わされて、統一した小包記録が形成され、これによって、小包
を自動追跡・分類する効率的な手段が提供される。このデータは、データベース
内に記憶しても、ラベルに印字して小包に貼ってもよい。
本発明をさらに詳細に説明する前に、本明細書の用語について説明することが
有用である。以下の詳細な説明の一部は、おもにコンピュータの構成要素が行う
演算の記号表示及び処理の点から述べられている。このコンピュータの構成要素
には、中央演算処理装置(CPU)、CPU用メモリ記憶装置、および接続した
表示装置、が含まれる。これらの作動には、CPUによるデータの操作や、1つ
またはそれ以上のメモリ記憶装置にあるデータ構造内にこういったデータを維持
することが含まれる。記号表示とは、コンピュータ・プログラミングおよびコン
ピュータ構造の当業者が、他の当業者に教示および発見を最も効果的に伝えるの
に用いる手段である。
本説明の目的のために、ある処理またはその一部は、所望の結果をもたらすコ
ンピュータが実行する一連のステップであると一般的に考えてもよい。こういっ
たステップでは、一般的に、物理量の物理的操作が必要である。必ずしもという
わけではないが通常、こういった量は、記憶、転送、組み合わせ、比較、その他
の操作をすることができる電気的、磁気的、または光学的信号の形式をとる。当
業者は従来、こういった信号を、ビット、値、要素、記号、文字、項、オブジェ
クト、数、記録、ファイル、等と呼んでいる。しかし、こういったおよび同様の
用語は、適当なコンピュータの動作の物理量と関連するべきであり、こういった
用語はコンピュータの動作内および動作中に存在する物理量に適用される表示に
過ぎない、ということを心に留めておくべきである。
また、コンピュータ内の操作は、人間のオペレータが行う手動の操作と関連す
ることが多い、加算、比較、移動、等の用語で呼ばれることが多い、ということ
も理解されるべきである。たいていの場合、こういったステップは、オペレータ
からの入力の必要なしにコンピュータが行う、ということは明白であろう。場合
によっては、本明細書で説明する動作は、コンピュータと対話する人間のオペレ
ータと共に行われる機械操作である。本発明の動作を行うのに用いられる機械に
は、汎用デジタルコンピュータその他同様の計算装置が含まれる。
さらに、何ら特定のプログラミング言語を定めておらず、本明細書内で説明さ
れるプログラム、処理、方法、等は何ら特定のコンピュータまたは装置に限定さ
れない、ということが理解されるべきである。当業者であれば、本発明を実施す
るのに用いることができるコンピュータおよびオペレーティング・システムが数
多くあり、従ってこういった数多くの異なるシステムに適用可能な詳細なコンピ
ュータ・プログラムを定めることはできない、ということを理解するであろう。
ある特定のコンピュータまたはオペレーティング・システムのユーザはそれぞれ
、自らのニーズおよび目的に最も適切なプログラムのモジュールおよびツールが
わかるであろう。
次に図面、これらにおいてはいくつかの図にわたって同じ番号は同じ要素を表
すが、を参照して、本発明を説明する。
小包情報読み取りシステム
図1は、小包がコンベアベルト上を動く間に小包情報を読み取り復号するシス
テム10を示す。システム10は、撮像システム12およびラベル復号システム
14を含む。一般的に説明すると、好適な撮像システム12は、高解像度のオー
バー・ザ・ベルト(OTB)カメラ16および基準マーク検出器24、これは第
2のカメラを含む、2カメラのシステムである。高解像度カメラ16および基準
マーク検出器24は、矢印22の方向に小包20a−cを運搬するコンベアベル
ト18の頭上に搭載されている。高解像度カメラ16および基準マーク検出器2
4は、一緒になって、小包の表面上の宛先住所ブロック内に配置された蛍光イン
クの基準マークの位置および向きを確認し、小包の上面の画像を捕獲し、その画
像、および基準マークの位置および向きをラベル復号システム14に供給する。
ラベル復号システム14は、汎用の高性能コンピュータおよびデータ記憶機構を
含む。ラベル復号システム14は、画像サーバ29に接続され、画像サーバ29
は、少なくとも1つの画像表示ワークステーション30a〜c、およびラベルプ
リンタ32に接続されている。ラベル復号システム14は、画像内に含まれてい
る機械可読小包識別データ(例えば、バーコード)および宛先住所データを検出
し復号する。この小包識別データおよび宛先住所データは、組み合わされて、統
一した小包記録が形成される。この統一した小包記録は、データベース内に記憶
しても、機械可読の形式でラベルに印字して小包に貼ってもよい。
図2は、好適なシステム10によって処理される小包20の上面34を示す。
それぞれの小包20の上面34は、バーコード36等の機械可読コードまたは記
号の形式の小包追跡情報を含む。バーコードによって表わされる小包追跡情報は
、その小包を一意的に識別し、配達システム内の他の小包から区別する。小包の
上面はまた、宛先住所38を含み、宛先住所38は通常、2行またはそれ以上に
配列された英字と数字のテキストから成る。宛先住所38は、宛先住所ブロック
40と呼ばれる領域内に配置されている。蛍光インクの基準マーク42等の基準
マークが、宛先住所ブロック40の略中央の、宛先住所を規定するテキストと同
じ領域内に配置されている。基準マーク42は、荷送人または小包配達会社の代
理業者によって、宛先住所ブロック40に施されている。これは、所望の基準マ
ークの形のゴムのスタンプを用いて蛍光インクを小包の表面に塗布することによ
って行ってもよい。当業者であれば、他のタイプの基準マークを用いてもよいこ
とを理解するであろう。
再び図1を参照して、撮像システム12およびラベル復号システム14の構成
要素および動作をさらに詳細に説明する。高解像度OTBカメラ16および基準
マーク検出器24に加えて、撮像システム12は、小包高さセンサ26および照
明源28を含む。小包がコンベアベルト18によって搬送されている間に、小包
20a〜cはまず、基準マーク検出器24の下を通り、基準マーク検出器24は
、宛先住所ブロックの位置および向きを判定するために基準マークを検出する。
小包高さセンサ26は、市販の光カーテンであり、小包が高解像度OTBカメラ
16の下を通る前に小包の高さを判定するのに用いられる。高さセンサ26から
の高さ情報は、高解像度カメラの合焦システムによって用いられる。これによっ
て、高解像度カメラ16は、小包20cがカメラの下を移動する間に小包20c
の上面に正確に焦点を合わせることができる。照明源28は、小包20cが高解
像度カメラ16の下を通る間、小包20cの上面を照明する。位置および向き情
報は、
高解像度カメラ16からの画像と共に、ラベル復号システム14に供給される。
小包をターミナル設備を通って搬送するのには、コンベアベルトシステムを用
いる。好適なシステム10において、コンベアベルト18は、幅が16インチで
あり、最高100フィート/分で動いて最高3,600個/時間の小包を運搬す
る。小包20a−cは、高さが様々であり、コンベアベルト18上で任意の向き
であってもよい。コンベアベルト18は、それぞれの小包を、縦1列に、互いに
ある量の間隔をあけて、基準マーク検出器24および高解像度カメラ16の下で
移動する。小包同士は、シンギュレータとして知られている装置によって分離さ
れる。好適なシンギュレータは、「対象物を個別単数化する方法および装置」と
いう名称の、Bonnetへの米国特許第5,372,238号に説明されている。
コンベアベルト18は、関連するコンベアベルトの速度および位置を判定する
のに用いられるベルト・エンコーダ44を含む。当業者であれば、小包が高解像
度カメラ16の下を通るときの基準マークの位置、小包高さ情報、および小包の
位置を同期させるためには、コンベアの速度および位置が必要である、というこ
とを理解するであろう。ベルト・エンコーダは、コンベア18の速度を示す信号
を基準マーク検出器24および高解像度カメラ16に供給する。エンコーダから
の信号を用いて、ラインクロック信号が生成され、このラインクロック信号は、
基準マーク検出器の低解像度カメラのサイクル(低解像度カメラを含むCCD画
素のラインの露出(exposures))をトリガするのに用いられる。それぞれのサイ
クルで、小包が基準マーク検出器24を通り過ぎる間のその小包の表面の画像の
うちの1行が捕獲される。ベルト・エンコーダ44は、高解像度カメラ16の各
サイクルに1パルスを供給するように選択される。当業者であれば、エンコーダ
からの信号によって、基準マーク検出器24および高解像度カメラ16によって
捕獲されるライン画像がラベル復号システム14によって正しいアスペクト比で
の二次元の画像に組み立てられることができる、ということを理解するであろう
。OTBカメラ、コンベアベルト、高さ情報処理装置、およびベルト・エンコー
ダの間の相互作用のさらに詳細な説明は、「光学的ターゲットを取得するシステ
ムおよび方法」という名称の、Shahへの米国特許第5,291,564号に記載
されており、該米国特許番号を本明細書に記載することで先行技術としてここに
示
す。
本発明の譲受人に譲渡された、「基準マークの位置および向きの検出方法」と
いう名称の、1995年4月10日出願の係属中の米国出願第08/419,1
76号に、適当な基準マーク検出器が説明されており、この先行出願を先行技術
としてここに示す。基準マーク検出器24は、低解像度CCDカメラ、ビデオ・
プロセッサ、および基準マークを形成する蛍光インクを照明する紫外線光源を含
む。コンベア・ベルト18は、低解像度CCDカメラの視野を通って小包20a
を移動する。ビデオ・プロセッサは、低解像度カメラの動作を制御し、低解像度
カメラが捕獲した画像に対応する1ビット(すなわち、黒/白)のビデオ信号を
ラベル復号システム14に順次送る。好適な低解像度カメラは、Thompson TH
7806AまたはTH7931D等の、低解像度の、モノクロの、256画素ラ
イン走査タイプのカメラである。紫外線光源は、小包20aが低解像度カメラの
視野を通って運搬されていく間に小包20aを照明し、低解像度カメラは、小包
20aの表面の像を捕獲する。低解像度カメラには、紫外線に露光された蛍光イ
ンクが発する黄色/緑色の光を透過し、可視スペクトルの他の部分の光を減衰す
る、市販の光学フィルタが備え付けてある。このように、低解像度カメラは、照
明された基準マークが発する黄色/緑色の光には応答するが、小包の表面上に見
出される他の表示には応答しないように構成されている。より具体的には、光学
フィルタによって、低解像度カメラは、市販のNational Ink第35−48−J番
(蛍光イエロー)が紫外線に応答して発する黄色/緑色の光に応答する。
図2を参照して、好適な基準マーク42をさらに詳細に説明する。好適な基準
マーク42は、直径の異なる重なり合わない2つの蛍光の円を具備する。本明細
書においては、円とは環形または環形によって境界が定まる領域を意味するもの
とする。基準マーク42は、大円の中心から小円の中心へのベクトルが、下にあ
る宛先住所38のテキストとほぼ同じ向きになるような向きの、大円および小円
を含む。基準マーク42の位置は、ベクトルの中間点であると規定される。当業
者には、他の実施例では、テキストのある領域と既知の関係にある、または下に
あるテキストと別の既知の関係にある、小包上のどこか他の場所に基準マークを
配置してもよい、ということが明白であろう。基準マーク42は、宛先住所38
が小包につけられた後に従来技術のゴムのスタンプおよび蛍光インクを用いて小
包に施される。基準マーク42は、ラベルについていても、小包上に前もって印
字されていても、その中に住所ラベルが配置されるような透明な封筒上について
いてもよい、ということが理解されよう。
好適な基準マーク42について、大円の直径は約3/4インチであり、小円の
直径は約7/16インチであり、両者を分離する距離は約1/4インチである。
なお、基準マーク検出器24の一部を形成する低解像度カメラの解像度によって
、基準マーク42の大きさに制限が設けられる。例えば、低解像度カメラの解像
度が高ければ基準マーク42はもっと小さくしてもよく、基準マークがもっと大
きくなるならカメラの解像度を低くしてもよい。
当業者であれば、基準マークは宛先住所の位置を識別するものであればいかな
るマークであってもよく、2つの円を具備する好適な基準マークは、様々な可能
な選択肢のうちの1つに過ぎない、ということを理解するであろう。当業者であ
ればまた、好適な基準マークは宛先住所の位置および向きを示すが、位置のみを
示す基準マークを用いることもできる、ということを理解するであろう。かかる
場合には、宛先住所ブロックの画像に適当な処理技術を適用することによって、
向きが判定される。
好適なシステム10はまた、基準マーク42に対して規定される関心領域を規
定する。関心領域は、高解像度カメラによって、基準マーク42の規定された位
置を中心とした1k×1k平方(すなわち、1,024画素×1,024画素、
これは約4インチ×4インチと同等である)であると限定される。ラベル復号シ
ステム14は、基準マーク42の位置および向きを判定し、基準マーク42の位
置に関して関心領域を規定する。次にラベル復号システムは、高解像度カメラ1
6が捕獲したデータから、関心領域内の高解像度テキスト画像を作り出し、記憶
する。このようにして、宛先住所データを復号するために、高解像度カメラ16
が捕獲したデータのうちの比較的小さい部分のみが処理される。
小包高さセンサ26は、市販の光カーテンであり、小包が高解像度OTBカメ
ラ16の下を通る前に小包の高さを判定するのに用いられる。高さセンサ26か
らの高さ情報は、高解像度カメラの合焦システムによって用いられる。
好適な照明源28は、非対称の楕円の反射器を含む。反射器は、第1および第
2の楕円面によって形状づけれている。第1および第2の楕円面は、それに沿っ
て光源が配置される共通の第1の焦点を共有している。第1および第2の楕円面
は、異なる第2の焦点を有している。従って、楕円面の半分は光を1つの水平面
に集め、他の半分は、光を第2の水平面に集める。第1および第2の楕円面は、
一緒になって、両者の第2の焦点軸の間で強い照明を生じる。
高解像度カメラ16は、好ましくは、コダック社のKLI−5001のCCD
チップを用いたもの等の、モノクロの、4,096画素ライン走査タイプのカメ
ラである。それぞれの画素は、約7ミクロン×7ミクロンを測定する。CCDア
レイは、コンベアベルトの全幅を走査するのに十分な幅がある。小包の画像は、
小包がカメラの下を移動する間に、一度に1「スライス」捕獲される。高解像度
カメラ16は、捕獲された画像に対応する8ビットのグレースケールのビデオ信
号を、ラベル復号システム14に送信する。照明源28は、小包が高解像度カメ
ラ16の視界を通って運搬されていく間に小包を照明するために明るい白色光を
供給し、高解像度カメラ16は、小包の表面の画像を捕獲する。高解像度カメラ
16は、小包20cの表面上の黒色インクのテキストによって反射されるもの等
の、グレースケールの光パターンに応答する。高解像度カメラ16は、白色光に
照明されたときに蛍光インクが反射するもの等の光には、比較的応答しない。よ
り具体的には、市販の、National Ink第35−48−J番(蛍光イエロー)は、
白色光源28によって照明されたときに、高解像度カメラ16には略不可視であ
る。
好適な高解像度カメラシステムは、すべて本発明の譲受人に譲渡された、「カ
メラシステム光学」という名称のSmith他への米国特許第5,327,171号
(「’171特許」)および「組み合わせたカメラシステム」という名称のSmit
h他への米国特許第5,308,960号、および「光路イコライザ」という名
称の現在特許査定通知を受けている1994年8月18日出願の米国出願第08
/292,400号(「光路イコライザ出願」)に説明されており、これらを先
行技術としてここに示す。
’171特許は、小包がカメラの下をコンベアベルトに乗って移動する間に小
包の画像を捕獲するOTBカメラシステムを記載している。’171特許におい
て記載されているシステムは、照明源、コンベアベルトの速度および位置を判定
するベルト・エンコーダ、および数多くの異なる取得ターゲットを探し求める処
理サブシステム、を含む。
光路イコライザ出願は、OTBカメラと、カメラの下に配置された小包の間の
光路を等しくする光学システムを有するOTBカメラを記載している。これによ
って、小包の高さに関わらず、カメラが小包の表面に正確に焦点を合わすことが
でき、小包の高さに関わらず、画像の大きさが略一定に維持される。光学アセン
ブリは、1対の可動鏡と固定鏡のアレイを含む。可動鏡は、ピボット・ピンに搭
載され、1つまたはそれ以上のアクチュエータによって回転される。固定鏡のア
レイは、可動鏡からの距離が次第に増加するように配置され、複数の異なる光路
長をカメラと小包の表面の間に与えるようにした、複数の鏡を含む。光路イコラ
イザ出願はまた、市販の光カーテン等の高さ感知装置の使用を記載している。高
さ感知装置からのデータは、可変光学サブシステムの光路長を判定するのに用い
られる。
ラベル復号システム14は、撮像システム12によって供給されるデータを処
理する。ラベル復号システム14は、基準マーク検出器24および高解像度カメ
ラ16からのデータを受信する入力/出力装置を含む。ラベル復号システムは、
汎用コンピュータおよび高性能コンピュータの両方を含む。Adaptive Solutions
CNAPSプロセッサや、Imaging Technologiesの150/40プロセッサ等の
高性能コンピュータは、英字と数字の宛先住所データを復号するのに用いられる
OCRアルゴリズムを実行するのに用いられる。Heurikon Nitro 60やHe
urikon HKV4Dコンピュータ等の汎用コンピュータは、基準マーク検出器2
4からの位置および向きデータを処理し、小包追跡情報を含むバーコードを検出
及び復号するのに用いられる。ラベル復号システムは、メモリ、ディスク駆動装
置、およびテープ駆動装置等の記憶装置を含む。ラベル復号システムはまた、小
包の追跡、請求書の作成、等に用いられる他の計算装置に接続してもよい。
ラベル復号システム14は、画像サーバ29に接続され、画像サーバ29は、
複数の画像表示ワークステーション30a〜cを含むネットワークに接続されて
いる。ラベル復号システムが、米国郵政公社のZIP+4のデータベースを参照
しても復号した宛先住所を確認することができない場合には、システム10はそ
の宛先住所の画像を画像表示ワークステーション30a〜cのうちの1つの上に
表示し、それをオペレータが見る。表示された宛先住所の画像は、データベース
からの最も近い宛先を伴っている。そしてオペレータは、表示装置上の住所を読
み取り、正しい宛先を手動で入力するか、または最も近い宛先のリストから正し
い住所を選択する。従って、画像表示ワークステーションは、表示装置、プロセ
ッサ、キーボード等の入力手段、およびラベル復号システムへまたはそこからデ
ータを通信する入力/出力手段、を含まねばならない。好適な画像表示ワークス
テーション30a〜cは、インテル社のペンティアムプロセッサをベースにしマ
イクロソフト社のウィンドウズNTオペレーティング・システムを実行する、I
BM互換のパーソナル・コンピュータである。当業者であれば、画像表示ワーク
ステーションは、画素画像その他の情報を高速で受信し処理することができるも
のであればいかなるコンピュータ撮像システム及びその他コンピュータ画像プロ
セッサを含んでもよく、1つの設備内で用いられるかかる画像表示ワークステー
ションの数はシステム内を移動する小包の量その他様々な要因によって決まる、
ということを理解するであろう。当業者であればまた、画像サーバ29は、画像
表示ワークステーションに接続することができ高速で画素画像を転送および処理
することができるものであればいかなるコンピュータまたはネットワークのサー
バであってもよい、ということを理解するであろう。
ラベル復号システムはまた、少なくとも1つのラベルプリンタ32に接続され
ている。上記で簡単に述べたとおり、復号された小包識別情報および宛先住所は
、組み合わされて、統一した小包記録が形成され、この統一した小包記録は、配
達システムの全体にわたって小包の追跡および分類を容易にするのに用いてもよ
い。統一した小包記録は、データベース内に記憶してもよいが、小包がコンベア
ベルト上を移動する間に小包に自動的に貼られるラベル上に印字してもよい。好
適なラベルプリンタ32は、Accusortが製造している自動ラベルアプリケータで
ある。好適なシステム10において、統一した小包記録は、「多角形情報符号化
の物品、処理、およびシステム」という名称のChandler他への米国特許第4,8
96,0
29号や、「六角形情報符号化の物品、処理、およびシステム」という名称のCh
andler他への米国特許第4,874,936号に記載されているコード等の、機
械可読の密なコードで印字される。当業者であれば、ラベルプリンタの数は、コ
ンベアシステムの構成、システム内を移動する、小包の数、その他の要因によっ
て決まるということを理解するであろう。
小包情報を読み取る好適な方法
次に、小包情報を読み取る好適な方法を、図3〜5と共に説明する。上述のと
おり、システム10は、小包がコンベアベルト上を移動する間に小包の画像を捕
獲して小包上にあるバーコードおよびOCR宛先データを検出および復号するよ
うに作動する。OCRデータは有効性を確認され、正確でない場合には、端末上
に表示され、その端末でオペレータが宛先データを手動で入力することができる
。復号されたバーコードデータおよび宛先データは、組み合わされて、統一した
小包記録が形成され、この統一した小包記録は、次にその小包を分類し追跡する
のに用いられる。
図3は、小包情報を読み取る好適な方法300を示すフロー図である。方法3
00を形成する各ステップは、小包情報を読み取るシステム10の一部を形成す
る様々な機器によって実行される。方法300は、宛先住所ブロックの位置およ
び向きを判定するステップ302で開始する。好適なシステムにおいて、これは
、小包が基準マーク検出器24の下を移動する間に行われ、これについては、図
1および2に関して上述している。基準マーク検出器からの座標および向きの情
報は、ラベル復号システム14に供給され、そこで高解像度カメラ16によって
得られる画像を処理するのに用いられる。
小包が基準マーク検出器によって走査された後、ステップ304において、小
包高さセンサ26が小包の高さを判定する。ステップ306において、小包が高
解像度カメラの下を通る間に、高解像度OTBカメラ16が、小包の頂部の高解
像度画像を捕獲する。この画像は、ラベル復号システム14に与えられる。高解
像度カメラ16は、小包高さセンサ26からの小包高さデータを用いて、カメラ
の焦点距離を調節し、小包の高さに関わらず、確実にカメラが適切に焦点を合わ
せるようにする。
ステップ308において、ラベル復号システム14は、ベルト・エンコーダ4
4、基準マーク検出器24、および高解像度カメラ16からのデータを処理する
。一般的に説明すると、ラベル復号システムが行う処理は、バーコードの検出お
よび復号、宛先住所の検出および復号、宛先住所の正確の確認、および必要であ
れば手動で入力された宛先住所の受け取り、を含む。データの処理において必然
的に含まれる詳細な各ステップについては、図4に関連して以下に説明する。
ステップ310において、バーコードおよび宛先住所データが組み合わされて
、統一した小包記録が形成され、これは、ステップ312において、データベー
ス内に記憶されるか、またはラベルに印字して小包に貼られる。統一した小包記
録に含まれるデータは次に、小包が配達会社のシステム内を移動する間に小包を
分類し追跡するのに用いられる。方法300は、ステップ314において終了す
る。
図4は、画像データを処理する好適な方法308を示すフロー図である。この
方法は、ラベル復号システム14によって実行され、図3の方法300の一部を
形成する。方法308は、ラベル復号システムがベルト・エンコーダ44、基準
マーク検出器24、および高解像度OTBカメラ16からデータを受信するとき
に、ステップ400において開始する。上述のとおり、高解像度カメラは、小包
の頂部の画像を供給する。画像は、バーコード36および宛先住所38を含む。
基準マーク検出器は、宛先住所ブロック40の位置および向きを示すデータを供
給する。
ステップ402において、ラベル復号システム14は、高解像度カメラ16に
よって供給された画像内に含まれているバーコード36またはその他機械可読記
号を検出し復号する。当業者であれば、バーコードの検出および復号用の様々な
システムおよび方法に精通しているであろう。バーコード36を検出し復号する
適当な方法は、すべて本発明の譲受人に譲渡された「二次元デジタル画素画像を
用いてバーコード記号を検出し復号する方法および装置」という名称の、Figare
lla他への米国特許第5,343,028号、「独立したバーおよびスペースの
分析を用いたバーコード記号を復号する方法および装置」という名称の、Smith
他への米国特許第5,352,878号、「多次数機能ベクトルを用いたバーコ
ード
画像を復号する方法および装置」という名称の、Surkaへの米国特許第5,41
2,196号、および「階調信号を用いたバーコード記号を復号する方法および
装置」という名称の、Smithへの米国特許第5,412,197号、に記載され
ており、これらを先行技術としてここに示す。当業者であれば、ラベル復号シス
テムによって復号される機械可読コードまたは記号は、バーコードや二次元のコ
ードを含んでもよい、ということを理解するであろう。
ステップ404において、方法308は、宛先住所の検出および復号の処理を
開始する。ステップ404から422までは、高解像度カメラ16によって供給
される画像に光学的文字認識(OCR)技術を適用することに関連している。こ
の処理は、バーコードの復号(ステップ402)と平行して実行される。
ステップ404において、ラベル復号システムは、高解像度カメラ16によっ
て供給された画像から小包表面のサブ画像を選択する。好適なシステムにおいて
、このサブ画像は関心領域(ROI)と呼ばれ、基準マーク42に関して規定さ
れる。高解像度カメラの画像に関して、関心領域は、基準マーク42の規定され
た位置を中心とした1k×1k平方(すなわち、1,024画素×1,024画
素、これは約4インチ×4インチと同等である)である。ラベル復号システム1
4は、基準マーク42の位置および向きを判定し、その情報を用いて、基準マー
ク42の位置に関して関心領域を規定する。次にラベル復号システムは、高解像
度カメラ16によって捕獲されたデータから、関心領域内の高解像度テキスト画
像を作り出し、記憶する。このようにして、宛先住所データを復号するために、
高解像度カメラ16が捕獲したデータのうちの比較的小さい部分のみが処理され
る。この画像を、関心領域(ROI)画像と呼ぶ。
システム10は、基準マーク検出器24によって得られる情報を用いて宛先住
所ブロックを検出するが、当業者であれば、ソフトウェア技術を実施して、高解
像度OTBカメラによって供給される画像から宛先住所の位置および向きを検出
してもよい、ということを理解するであろう。適当な技術であれば、基準マーク
検出器の必要がなくなるが、ラベル復号システム14内にさらなる計算資源が必
要となろう。かかるソフトウェア技術は、本発明の精神および範囲から逸脱する
ことなく用いることができる。さらに、当業者であれば、上述の基準マーク検出
器の代わりに、Kizu他への米国特許第4,516,265号やMietteへの米国特
許第5,103,489号に記載されているシステム等の、小包上の表示の位置
および向きを示し検出する他の装置を用いてもよい、ということを理解するであ
ろう。
ステップ406において、方法は、ROI画像上で、適応しきい値決めを行う
。この技術には、3つの異なるしきい値を用いてROI画像を二値化し3つの異
なる二値化された画像を作り出すことが必然的に含まれる。3つのしきい値は、
ROI画像のコントラストおよび相対的明るさによって決定される。
ステップ408において、ステップ406の結果生じた3つの画像には、ラン
レングスの符号化が行われる。ステップ410において、3つのランレングスの
符号化が行われた画像のうち最良のものが、さらなる処理用に選択される。
ステップ406、408、410を実行する適当な方法は、「テキストを含む
画像において前景を背景から分離する方法および装置」という名称の、1995
年1月31日出願の、共有の米国出願第08/380,732号に記載されてお
り、この先行出願を先行技術としてここに示す。
ステップ412において、ラベル復号システムは、選択されたランレングスの
符号化を行った画像の粗い回転を行う。この粗い回転は、文字の分離を簡単にす
るためにROI画像が水平になるように設計された2段階処理の第1のものであ
る。一般的に説明すると、基準マークから得られた情報は、宛先住所ブロックの
向きと、それがどれだけ水平からはずれているかを示す。粗い回転は、画像を、
宛先住所が水平になるところまで回転する第1の段階である。
ROI画像を回転する好適な方法は、「ランレングスの符号化を行った画像の
高速回転の方法およびシステム」という名称の、1995年7月25日出願の、
共有の米国出願第08/507,793号に記載されていおり、この先行出願を
先行技術としてここに示す。当業者であれば、粗い回転処理は比較的素早いもの
であり、画像を水平から±7度内に回転する、ということを理解するであろう。
ステップ414において、ラベル復号システムは、宛先住所ブロック40内に
含まれているテキストの各ラインを識別する。これは、xおよびy方向に3の係
数だけ画像をサブサンプリングし、接続された構成要素の処理を実行してリンク
した画素のグループを見つけ、リンクした画素からラインの位置および向きを見
つけるハウ変換を適用することによって行われる。
低解像度の方法を用いていったん各ラインが見つかると、ハウ変換によって生
成された位置情報を用いて、元の各ラインがフル解像度で復元される。テキスト
の各文字を捕獲するために、このフル解像度の各ラインに他の接続された構成要
素による分析が適用される。当業者であれば、接続された構成要素による分析や
ハウ変換は標準的画像処理技術である、ということを理解するであろう。
いったん各ラインが識別されると、方法308はステップ416に進み、宛先
住所の各ラインに含まれる文字について精密な回転を行う。この精密な回転によ
って、ステップ412において開始した回転処理は完了し、文字が水平に回転さ
れる(すなわち、ゼロ度)。これによって、各文字が確実にOCRアルゴリズム
を適用するように適切に配向され、OCRアルゴリズムは宛先住所における各文
字の復号を図る。このステップは、前方向回転技術を適用することによって行わ
れる。好適な回転技術は、次式で表わされる。
xnew=(xold*cosφ)+(yold*sinφ)
ynew=(xold*sinφ)+(yold*cosφ)
式中、φは、ステップ412で行われた粗い回転後の宛先住所の向きである。
ステップ418において、回転された文字は別個の文字に分割すなわち分断さ
れる。これは、OCRアルゴリズムがそれぞれの文字に別個に適用されるために
行われる。ステップ420において、OCRアルゴリズムが宛先住所における文
字のそれぞれに適用される。当業者であれば、OCRアルゴリズムはそれぞれの
文字を認識し宛先住所におけるそれぞれの文字によってどんな標準ASCII文
字が表わされているかを判定するのに様々な技術を用いるということを理解する
であろう。当業者であればまた、OCRアルゴリズムは、差出人住所、荷送人番
号、等の小包上の他の英字と数字の情報を復号するのに用いてもよい、というこ
とを理解するであろう。適切なOCR技術は、「非球状ニューロンを用いた分類
方法および装置」という米国特許第5,438,629号に記載されており、こ
の特許を先行技術としてここに示す。
ステップ424において、OCR処理されたテキストがフィルタにかけられ、
宛先住所の一部ではないいかなる文字も除去される。
ステップ424において、OCR処理された宛先住所は、復号された宛先住所
の、米国内の有効な宛先の全リストを提供している米国郵政公社のZIP+4の
データベースにおける住所との一致を図ることによって、有効性を確認される。
宛先住所およびOCRアルゴリズムが検査合計等の内蔵された確認手段を含んで
いないため、このステップが必要である。
ステップ426において、方法308は、復号された宛先住所が、ZIP+4
のデータベース或はその他有効な住所のデータベースにおける有効な住所と一致
したかどうかを判定する。一致した場合には、方法はステップ428に続き、そ
こで方法300のステップ310に戻る(図3)。データベースにおけるデータ
処理に関連する方法は、「OCRを適用するための多ステップ大辞典低減方法」
という名称の、1995年6月7日出願の、共有の米国出願第08/477,4
81号に記載されており、この先行出願を先行技術としてここに示す。
復号された住所がZIP+4のデータベースにおける有効な住所と一致しない
場合には、方法308はステップ430に進み、有効な住所を自動的に得るため
に、一般的なOCRのエラーの訂正を自動的に図る。典型的なOCRのエラーに
は、同じように見える文字を誤って復号することが含まれる。従って、ステップ
430は、宛先データベース内にある有効な住所のうちの1つと一致させようと
してかかる文字に取り替えることによってOCRのエラーを訂正するように最適
化されている。
当業者であれば、有効性確認処理は調整可能であり、3つのパラメータを必然
的に含む、ということを理解するであろう。精度率は、自動的に正しく読み取ら
れるラベルの百分率を示す。エラー率は、システムは正しいと考えているが実際
には誤っているラベルの百分率を示す。拒絶率は、正しく読み出されす手動で入
力されねばならないラベルの百分率を示す。OCR有効性確認処理は、第1に許
容できるエラー率を決定することによって調整される。いったんこれが決定され
ると、システムは、拒絶率とエラー率の間の関係を制御するパラメータを調節す
ることによって調整される。
ステップ432において、方法は、文字を取り替えた結果として住所が有効に
なったかどうかを判定する。そうである場合には、方法はステップ428に進む
。
方法が、復号された住所をZIP+4のデータベース内の有効な住所に訂正し
一致させることができない場合には、方法はステップ434に進み、画像を、1
つまたはそれ以上の画像表示ワークステーションに接続された画像サーバ29に
転送する。画像表示ワークステーションは、宛先住所ブロックの画像およびデー
タベースからの可能な限り近い住所を表示する。画像表示ワークステーションに
よって、オペレータは、宛先住所の画像を見て、ワークステーションに宛先住所
を手動で入力することができる。この処理(ステップ436)は、図5に関連し
てより十分に説明する。
ステップ438において、方法308は、画像サーバから手動で入力された宛
先住所を受信する。画像サーバから戻された情報は、手動で入力された宛先デー
タの形式をとっても、データベースからの可能性のある住所のうちの選択された
1つの形式をとってもよい。画像サーバから宛先データを受信した後、方法30
8はステップ428に進み、方法300に戻る。
図5は、好適なシステム10の一部を形成する画像サーバ29および画像表示
ワークステーション30a−cによって実行される方法500を示すフロー図で
ある。上述のとおり、画像表示ワークステーションが用いられて、オペレータが
、ZIP+4のデータベースにおける有効な住所と正しく一致しなかった宛先住
所を手動で入力することができる。これは、宛先住所の画像およびデータベース
からの可能な限り近い宛先を表示することによって行われる。オペレータは、宛
先が表示装置上に現れるとその宛先を読み取ってワークステーション内に入力す
るか、表示された住所のうちの1つを選択する。この手動で入力された宛先デー
タは、次にラベル復号システム14に戻され、そこで誤って復号されたOCRデ
ータに取って代わる。
方法500は、画像サーバがラベル復号システム14から宛先住所の画像を受
信するステップ502において開始する。画像サーバは、画像を空いている画像
表示ワークステーションに送る。ステップ504において、画像表示ワークステ
ーションは、画像を最も近い水平または垂直の軸にまで回転する。ステップ50
6において、回転された画像が挿入されて、少なくとも100ドット/インチ
(DPI)の解像度を有する画像が形成され、ステップ508においてそれが表
示される。宛先住所の画像に加えて、ワークステーションはまた、ZIP+4の
データベースからの可能な限り近いものも表示する。
ステップ510において、オペレータは、表示装置上に表わされた宛先住所を
読み取った後に、手動で宛先住所を入力する。オペレータは、可能な限り近いも
のから正しい宛先を選択する(正しい住所が表示された場合には)か、画像表示
ワークステーションと関連するキーボードを用いて宛先を入力することによって
、正しい宛先住所を手動で入力する。
ステップ512において、方法は、オペレータによって入力された宛先住所デ
ータが、データベースから選択された可能性のある住所のリストから選択された
かどうかを判定する。そうである場合には、方法はステップ514に進み、正し
い宛先住所を画像サーバ29に戻し、画像サーバ29は、そのデータをラベル復
号システム14に戻す。そして方法500はステップ518において終了する。
ステップ512において、方法が、宛先住所データがオペレータによってタイ
プされたと判定した場合には、方法はステップ516に進み、タイプされたデー
タの有効性を確認する。当業者であれば、エラー訂正ルーチンを、データが入力
された画像表示ワークステーションにおいて、画像表示ワークステーションから
データが戻された後の画像サーバにおいて、またはネットワークを経由して画像
サーバに接続された別個の有効性確認コンピュータにおいて、実行してもよい、
ということを理解するであろう。
当業者であれば、ステップ516の有効性確認処理は、入力された宛先がデー
タベースからの有効な宛先と一致するかどうかを判定する、ということを理解す
るであろう。一致しない場合には、方法はまた、訂正キー入力されたデータがデ
ータベースからの住所の1つと一致するかどうかを調べるために、キー入力の通
常ミスの訂正を図る。有効性確認/訂正の処理は、図4のステップ430に関し
て説明した訂正処理と同様ではあるが、キーボード上で接近しているキーやオペ
レータが入れ換えた文字を取り替えることを含む、キー入力の通常のエラー用に
最適化されている。訂正は、ZIP+4のデータベース内の住所からの有効な住
所との一致を図ることによって、またはラベル復号システムから画像表示ワーク
ステーションに転送されたいくつかの近い住所の1つとの一致を図ることによっ
て、実行することができる。
手動で入力された宛先住所データの有効性が確認された後、方法はステップ5
14に進み、正しい宛先住所を画像サーバ29に戻し、画像サーバ29はそのデ
ータをラベル復号システム14に戻す。そして方法500はステップ518にお
いて終了する。
上記の説明から、本発明は、小包情報を読み取る効率的なシステムおよび方法
を提供する、ということが理解されるであろう。本発明をある特定の実施例に関
して説明したが、これらの実施例はすべての点において、限定的というよりも例
示的であることを意図している。当業者であれば、本発明を実施するのに多くの
異なるハードウェアの組み合わせが適していることを理解するであろう。上述し
た各構成要素については、それぞれがいくぶん異なるコストおよび性能特性を有
する多くの市販の代替物が存在している。
同様に、本発明の方法を、図3〜5のフローチャートをベースにしたプログラ
ムモジュールによって便利に実施できる。上記した様々な手続きを実行するのに
、何ら特定のプログラム言語も示していない、何故なら、上記に説明し且つ添付
図面に示した動作、ステップ、および手続きは、当業者が本発明を実施するのに
十分開示されていると考えられるからである。さらに、本発明を実施するのに用
いることができるコンピュータおよびオペレーティング・システムが数多くあり
、従ってこういった数多くの異なるシステムに適用可能な詳細なコンピュータ・
プログラムは何も提供していない。ある特定のコンピュータのユーザはそれぞれ
、自らのニーズおよび目的に最も有用な言語およびツールを知っている。
当業者には、本発明の精神および範囲から逸脱することなく本発明が関連する
他の実施例が明白となろう。従って、本発明の範囲は、上記の説明ではなく添付
の請求の範囲によって限定される。
【手続補正書】特許法第184条の8第1項
【提出日】1997年8月29日
【補正内容】
(補正された明細書第2〜第4a頁の翻訳文)
・・・たいていの場合、追跡番号は、バーコード等の機械可読コードまたは記号
の形式で小包についている。この機械可読コードは、輸送システムの様々なポイ
ントにおいて、電子的コード読み取り機によって読み取られる。これによって、
小包配達会社は、自社のシステムを通るそれぞれの小包の動きを監視して、それ
ぞれの小包の状況および位置に関する情報を顧客に提供することができる。
小包に関するデータを集めることが重要であるために、バーコードその他機械
可読コードを読み取る様々な装置が開発されてきた。こういった装置には、従業
員が小包を集荷または配達するときに用いるハンドヘルドの読み取り機や、小包
が配達会社のターミナル設備を通って動く間に機械可読コードを読み取るために
コンベアベルトの頭上に搭載されたオーバー・ザ・ベルトカメラがある。
米国特許第4,832,204号は、オペレータがバーコードスキャナを用い
てバーコード化された小包識別番号を走査する小包取り扱いおよび分類システム
を記載している。オペレータはまた、小包の重量を量り、宛先住所を読み取り、
このデータを端末にキー入力し、その端末にデータが識別データと共に記憶され
る。引き続く分類作動において、バーコードスキャナがバーコードを走査し、識
別データを用いてデータベースにアクセスして、小包の宛先を判定する。米国特
許第4,776,464号は、カメラを用いて小包のラベル画像を捕獲する物品
取扱いシステムを記載している。
場合によっては、荷送人が、小包識別情報と宛先住所情報の両方を含む、二次
元の機械可読コードを含むラベルを印字して貼ることもある。こういった密なコ
ードは、オーバー・ザ・ベルトカメラによって読み取られ、その情報を用いてそ
の小包を追跡し分類する。しかし、かかるラベルのない小包が配達会社のシステ
ムに入ってきた場合には、かかるラベルを作成して小包に貼る効率的で自動的な
方法はない。
光学的文字認識(OCR)技術もまた、印字された宛先住所データを自動的に
読み取って復号することが実現可能なレベルまで改良されてきている。本発明の
譲受人は、小包がコンベアベルトに乗ってカメラの下を動く間にバーコードテキ
ストを捕獲し復号するのに用いることができるオーバー・ザ・ベルトカメラシス
テムを開発している。宛先住所データを読み取り復号することができると、配達
システムにおける小包の自動分類および発送が容易になるので、有用である。
OCRシステムはますます一般的になってきてはいるが、コンベアベルト上を
高速で動いている小包からのデータの復号に関して困難があることが多い。現在
のバーコード復号技術は、画像を走査しバーコードの位置を検出して復号する様
々なアルゴリズムを用いることを提供している。こういった技術は、ひとつには
バーコード復号処理の信頼性を保証する検査合計及びその他の技術を用いている
ため、非常に正確である。OCR技術は通常、一連のテキストを正確に復号する
ために、テキストに様々な復号アルゴリズムを適用する。しかし、宛先データが
誤って復号されるかも知れないという可能性は残る。さらに、OCR復号では、
機械可読コードの精度を確認するのに利用可能な検査合計及びその他の技術を用
いないので、誤って復号された宛先を検出するのは困難である。
従って、本技術では、バーコードおよびテキストを読み取って復号し、宛先住
所データの精度を確認するシステムが、必要とされている。さらに、誤って復号
された宛先住所データを訂正し、宛先住所データと復号されたバーコードデータ
を組み合わせて、その小包が小包配達システムを通って動く間にその小包を追跡
し分類するのに用いることができる統一した小包記録を形成するシステムも、必
要とされている。
発明の概要
本発明は、小包から関連するすべての小包データを読み取って復号し、復号さ
れた小包データの精度を確認し、誤って復号された小包データの訂正を容易にし
、関連する小包データを含む統一した小包記録を提供する、システムを提供しよ
うとするものである。
本発明によれば、この目的は、第1および第2の情報の表示を含む小包からの
小包情報を読み取り組み合わせる方法によって達成される。本方法は、第1およ
び第2の情報の表示を含む小包の電子画像を捕獲することを含む。機械可読の第
1情報の表示は、自動的に検出され復号されて小包識別データを提供する。英字
と数字の第2情報の表示は、自動的に検出され復号されて小包宛先データを提供
する。小包識別および宛先データは組み合わされて、統一した小包記録を形成す
る。統一した小包記録は、データベース内に記憶しても、機械可読の第3情報の
表示の形式でラベルに印字して小包に貼ってもよい。
本発明はさらに、小包から小包情報を読み取って確認する方法を提供する。本
方法はさらに、復号された小包宛先データを確認して有効であるかどうかを判定
することを特徴とする。有効でない場合には、電子画像の少なくとも一部がワー
クステーション上に表示され、次にワークステーションのオペレータから、手動
で入力された小包宛先データを受信する。統一した小包記録は、小包識別データ
および手動で入力された小包宛先データを含む。
本発明によって形成される小包情報読み取りシステムおよび方法には、多くの
利点がある。小包には、宛先住所や、小包識別番号のついた機械可読記号(例え
ば、バーコードや二次元の密なコード)等の、情報表示を含むラベルが少なくと
も1つついている。小包がコンベアベルトに沿って移動する間に、それぞれの小
包の画像が捕獲され、表示が復号される。復号された宛先住所は、有効な宛先の
データベースをチェックすることによって、有効性が確認される。復号された宛
先が不当な場合には、宛先の画像が画像表示ワークステーション上に表示され、
オペレータが正しい宛先住所を入力する。記号データと宛先住所は、組み合わさ
れて、統一した小包記録が形成され、これを用いてその小包を分類し追跡するこ
とができる。統一した小包記録は、データベース内に記憶しても、他の機械可読
情報の表示の形式でラベルに印字して小包に貼ってもよい。
図面の簡単な説明
図1は、本発明による小包情報読み取りシステムのブロック図である。
図2は、小包の宛先住所ブロック内に配置された蛍光インクの基準マークを含
む小包の図である。
図3は、図1のシステムによって実行される小包情報読み取り処理のフロー図
である。
図4は、図1のシステムの一部を形成する撮像システムによって提供される画
像データを処理する好適な方法のフロー図である。
図5は、誤って復号された宛先住所データを訂正する好適な方法のフロー図で
ある。
好適な実施例の詳細な説明
本発明は、小包情報を読み取る新規なシステムおよび方法を提供する。一般的
に説明すれば、本システムは、コンベアベルト上を動いている小包の表面のデジ
タル画像を提供する、撮像システムを含む。この画像には、小包の表面上に設け
られたバーコードや宛先住所が含まれる。ラベル復号システムが、撮像システム
からの画像を処理し、バーコードおよび宛先住所データを復号する。宛先住所デ
ータは、宛先を米国郵政公社のZIP+4のデータベースと比較してチェックす
ることによって、有効性が確認される。ZIP+4のデータベースは、米国内の
有効な宛先をすべて含んでいる。宛先住所が誤って復号された場合には、宛先住
所を含む画像の部分が、データベースからの予想される宛先のリストと共に、画
像表示ワークステーション上に表示される。オペレータは、表示装置から宛先住
所データを読み取り、・・・
請求の範囲
(補正後の請求の範囲第1項〜第2項の翻訳文)
1.小包(20)から、機械可読の第1情報の表示(36)で表わされる小包識
別データおよび英字と数字の第2情報の表示(38)によって表される小包宛先
データを含む小包情報を読み取り、前記小包情報を組み合わせる方法において、
前記小包(20)の、前記機械可読の第1情報の表示(36)および前記英字
と数字の第2情報の表示(38)を含む電子画像を捕獲する段階、
前記電子画像内の前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に検出する
段階、
前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に復号して前記小包識別デー
タを得る段階、
前記電子画像内の前記英字と数字の第2情報の表示(38)を自動的に検出す
る段階、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)を自動的に復号して前記小包宛先デ
ータを得る段階、および
前記小包識別データおよび前記小包宛先データを組み合わせて、統一した小包
記録を形成する段階
を特徴とする方法。
2.前記小包宛先データが有効であるかどうかを判定する段階、
前記小包宛先データが不当な場合には、前記電子画像の少なくとも一部をワ
ークステーション(30)上に表示する段階、および
手動で入力された小包宛先データを受信する段階
をさらに特徴とし、
前記統一した小包記録が、前記小包識別データおよび前記手動で入力された小
包宛先データを含む、請求の範囲第1項に記載の方法。
(補止後の請求の範囲第10項〜第13項の翻訳文)
10.前記電子画像の少なくとも一部を表示し、手動で入力された前記小包宛先
データに対応するデータを受信する画像表示ワークステーション(30)をさら
に特徴とし、前記ラベル復号システム(14)がさらに、
前記小包宛先データが有効であるかどうかを判定し、
前記小包宛先データが不当な場合には、前記電子画像の少なくとも一部を前記
ワークステーション(30)上に表示し、および
手動で入力された小包宛先データを受信する
ようにプログラムされており、前記統一した小包記録が、前記小包識別データお
よび前記手動で入力された小包宛先データを含む、請求の範囲第9項に記載のシ
ステム。
11.前記機械可読の第1情報の表示(36)がバーコードからなり、前記小包
識別データが小包識別番号からなることをさらに特徴とする、請求の範囲第9項
に記載のシステム。
12.前記ラベル復号システム(14)が前記統一した小包記録をデータベース
内に記憶するようにさらにプログラムされていることをさらに特徴とする、請求
の範囲第9項または第10項に記載のシステム。
13.前記英字と数字の第2情報の表示(38)の検出が、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)の位置を示すマーク(42)を識別
することと、
前記マーク(42)を用いて前記英字と数字の第2情報の表示(38)を検
出することと、
からなることをさらに特徴とする、請求の範囲第9項または第10項に記載の
システム。
【手続補正書】特許法第184条の8第1項
【提出日】1997年11月6日
【補正内容】
(補正後の請求の範囲第3項〜第9項の翻訳文)
3.前記手動で入力された小包売先データが前記ワークステーション(30)上
に表示された可能性のある宛先住所のリストから選択された宛先住所を含むこと
をさらに特徴とする、請求の範囲第2項に記載の方法。
4.前記第1情報の表示(36)がバーコードからなり、前記小包識別データが
小包識別番号からなることをさらに特徴とする、請求の範囲第1項または第2項
に記載の方法。
5.前記統一した小包記録をデータベース内に記憶する段階をさらに特徴とする
、請求の範囲第1項または第2項に記載の方法。
6.機械可読であり前記統一した小包記録を含む第3情報の表示を、前記小包(
20)に添付する段階
をさらに特徴とする、請求の範囲第1項または第2項に記載の方法。
7.前記英字と数字の第2情報の表示(38)を検出する段階が、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)の位置を示すマーク(42)を識別
する段階と、
前記マーク(42)を用いて前記英字と数字の第2情報の表示(38)を検
出する段階と、
からなることをさらに特徴とする請求の範囲第1項または第2項に記載の方法
。
8.前記英字と数字の第2情報の表示(38)を回転する段階をさらに特徴とす
る、請求の範囲第7項に記載の方法。
9.小包(20)から、小包情報を自動的に読み取り、前記小包情報を組み合わ
せるシステムにおいて、
前記システムは前記小包(20)の電子画像を捕獲するカメラ(16)を含み
、前記小包情報は機械可読の第1情報の表示(36)に符号化された小包識別デ
ータおよび英字と数字の第2情報の表示(38)によって表される小包宛先デー
タを含み、
前記小包(20)に貼るラベルを印字するプリンタ、および
前記電子画像を処理するラベル復号システム(14)であって、
前記電子画像内の前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に検出し
、
前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に復号して前記小包識別デ
ータを提供し、
前記電子画像内の前記英数字の第2情報の表示(38)を自動的に検出し、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)を自動的に復号して前記小包宛先
データを提供し、および
前記小包識別データおよび前記小包宛先データを組み合わせて、統一した小
包記録を形成し、および
機械可読であり前記統一した小包記録を含む第3情報の表示を、前記ラベル
上に印字する
ようにプログラムされている、ラベル復号システム(14)
を特徴とするシステム。
【手続補正書】
【提出日】1998年8月10日
【補正内容】
請求の範囲
1.小包(20)から、機械可読の第1情報の表示(36)で表わされる小包
識別データおよび英字と数字の第2情報の表示(38)によって表される小包宛
先データを含む小包情報を読み取り、前記小包情報を組み合わせる方法において
、
前記小包(20)の、前記機械可読の第1情報の表示(36)および前記
英字と数字の第2情報の表示(38)を含む電子画像を捕獲する段階、
前記電子画像内の前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に検出
する段階、
前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に復号して前記小包識別
データを得る段階、
前記電子画像内の前記英字と数字の第2情報の表示(38)を自動的に検
出する段階、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)を自動的に復号して前記小包宛
先データを得る段階、および
前記小包識別データおよび前記小包宛先データを組み合わせて、統一した
小包記録を形成する段階
を特徴とする方法。
2.前記小包宛先データが有効であるかどうかを判定する段階、
前記小包宛先データが不当な場合には、前記電子画像の少なくとも一部を
ワークステーション(30)上に表示する段階、および
手動で入力された小包宛先データを受信する段階
をさらに特徴とし、
前記統一した小包記録が、前記小包識別データおよび前記手動で入力され
た小包宛先データを含む、請求の範囲第1項に記載の方法。
3.前記手動で入力された小包宛先データが前記ワークステーション(30)
上に表示された可能性のある宛先住所のリストから選択された宛先住所を含むこ
とをさらに特徴とする、請求の範囲第2項に記載の方法。
4.前記第1情報の表示(36)がバーコードからなり、前記小包識別データ
が小包識別番号からなることをさらに特徴とする、請求の範囲第1項または第2
項に記載の方法。
5.前記統一した小包記録をデータベース内に記憶する段階をさらに特徴とす
る、請求の範囲第1項または第2項に記載の方法。
6.機械可読であり前記統一した小包記録を含む第3情報の表示を、前記小包
(20)に添付する段階
をさらに特徴とする、請求の範囲第1項または第2項に記載の方法。
7.前記英字と数字の第2情報の表示(38)を検出する段階が、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)の位置を示すマーク(42)を
識別する段階と、
前記マーク(42)を用いて前記英字と数字の第2情報の表示(38)を
検出する段階と、
からなることをさらに特徴とする請求の範囲第1項または第2項に記載の方法。
8.前記英字と数字の第2情報の表示(38)を回転する段階をさらに特徴と
する、請求の範囲第7項に記載の方法。
9.小包(20)から、小包情報を自動的に読み取り、前記小包情報を組み合
わせるシステムにおいて、
前記システムは前記小包(20)の電子画像を捕獲するカメラ(16)を
含み、前記小包情報は機械可読の第1情報の表示(36)に符号化された小包識
別データおよび英字と数字の第2情報の表示(38)によって表される小包宛先
データを含み、
前記小包(20)に貼るラベルを印字するプリンタ、および
前記電子画像を処理するラベル復号システム(14)であって、
前記電子画像内の前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に検出
し、
前記機械可読の第1情報の表示(36)を自動的に復号して前記小包識別
データを提供し、
前記電子画像内の前記英字と数字の第2情報の表示(38)を自動的に検
出し、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)を自動的に復号して前記小包宛
先データを提供し、および
前記小包識別データおよび前記小包宛先データを組み合わせて、統一した
小包記録を形成し、および
機械可読であり前記統一した小包記録を含む第3情報の表示を、前記ラベ
ル上に印字する
ようにプログラムされている、ラベル復号システム(14)
を特徴とするシステム。
10.前記電子画像の少なくとも一部を表示し、手動で入力された前記小包宛先
データに対応するデータを受信する画像表示ワークステーション(30)をさら
に特徴とし、前記ラベル復号システム(14)がさらに、
前記小包宛先データが有効であるかどうかを判定し、
前記小包宛先データが不当な場合には、前記電子画像の少なくとも一部を
前記ワークステーション(30)上に表示し、および
手動で入力された小包宛先データを受信する
ようにプログラムされており、前記統一した小包記録が、前記小包識別データお
よび前記手動で入力された小包宛先データを含む、請求の範囲第9項に記載のシ
ステム。
11.前記機械可読の第1情報の表示(36)がバーコードからなり、前記小包
識別データが小包識別番号からなることをさらに特徴とする、請求の範囲第9項
に記載のシステム。
12.前記ラベル復号システム(14)が前記統一した小包記録をデータベース
内に記憶するようにさらにプログラムされていることをさらに特徴とする、請求
の範囲第9項または第10項に記載のシステム。
13.前記英字と数字の第2情報の表示(38)の検出が、
前記英字と数字の第2情報の表示(38)の位置を示すマーク(42)を
識別することと、
前記マーク(42)を用いて前記英字と数字の第2情報の表示(38)を
検出することと、
からなることをさらに特徴とする、請求の範囲第9項または第10項に記載のシ
ステム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.小包(20)から第1情報の表示(36)および第2情報の表示(38)を 含む小包情報読み取り方法において、 前記小包(20)の、前記第1情報の表示(36)および前記第2情報の表示 (38)を含む画像を捕獲する段階、 前記画像内の前記第1情報の表示(36)を検出する段階、 前記第1情報の表示(36)を復号して第1の小包データを得る段階、 前記第2情報の表示(38)を検出する段階、 前記第2情報の表示(38)を復号して第2の小包データを得る段階、および 前記第1の小包データおよび前記第2の小包データを組み合わせて、統一した 小包記録を形成する段階 からなる方法。 2.前記第2の小包データが有効であるかどうかを判定する段階、 前記画像をワークステーション(30)上に表示する段階、および 手動で入力された第2の小包データを受信する段階 をさらに含み、 前記統一した小包記録が、前記第1の小包データおよび前記手動で入力された第 2の小包データを含む、請求の範囲第1項に記載の小包情報読み取り方法。 3.前記手動で入力された第2の小包データが、前記ワークステーション(30 )上に表示された可能性のある宛先住所のリストから選択された宛先住所を含む 、請求の範囲第2項に記載の小包情報を読み取り方法。 4.前記第1情報の表示(36)が機械可読記号を含み、前記第1の小包データ が小包識別番号を含む、請求の範囲第1項または第2項に記載の小包情報読み取 り方法。 5.前記第1情報の表示(36)がバーコードを含み、前記第1の小包データが 小包識別番号を含む、請求の範囲第1項または第2項に記載の小包情報読み取り 方法。 6.前記第2情報の表示(38)が英字と数字の文字を含み、前記第2の小包デ ータが小包宛先情報を含む、請求の範囲第1項または第2項に記載の小包情報読 み取り方法。 7.前記統一した小包記録をデータベース内に記憶する段階をさらに含む、請求 の範囲第1項または第2項に記載の小包情報読み取り方法。 8.前記統一した小包記録を含むラベルを印字する段階、および 前記ラベルを前記小包(20)に貼る段階 をさらに含む、請求の範囲第1項または第2項に記載の小包情報読み取り方法。 9.前記第2情報の表示(38)を検出する段階が 前記第2情報の表示(38)の位置を示すマーク(42)を識別する段階、お よび 前記マーク(42)を用いて前記第2情報の表示(38)を検出する段階 を含む、請求の範囲第1項または第2項に記載の小包情報読み取り方法。 10.前記第2情報の表示(38)を回転する段階をさらに含む、請求の範囲第 9項に記載の小包情報読み取り方法。 11.小包(20)から、第1情報の表示(36)および第2情報の表示(38 )を含む小包情報読み取りシステムにおいて、 前記小包(20)の画像を捕獲するカメラ(16)を含む撮像システム、 前記画像を処理するラベル復号システム(14)、および 前記小包(20)に貼るラベルを印字するプリンタ を含み、 前記ラベル復号システム(14)が、 前記画像内の前記第1情報の表示(36)を検出し、 前記第1情報の表示(36)を復号して第1の小包データを提供し、 前記第2情報の表示(38)を検出し、 前記第2情報の表示(38)を復号して第2の小包データを提供し、および 前記第1の小包データおよび前記第2の小包データを組み合わせて、前記ラ ベルに印字するための統一した小包記録を形成する ようにプログラムされている、小包情報読み取りシステム。 12.前記画像の少なくとも一部を表示して前記第2情報の表示(38)に対応 する手動で入力されたデータを受信する画像表示ワークステーション(30)を さらに含み、前記ラベル復号システム(14)がさらに、 前記第2の小包データが有効であるかどうかを判定し、 前記画像を前記ワークステーション(30)上に表示し、および 手動で入力された第2の小包データを受信する ようにプログラムされており、前記統一した小包記録が、前記第1の小包データ および前記手動で入力された第2の小包データを含む、請求の範囲第11項に記 載の小包情報読み取りシステム。 13.前記第1情報の表示(36)が機械可読記号を含み、前記第1の小包デー タが小包識別番号を含む、請求の範囲第11項または第12項に記載の小包情報 読み取りシステム。 14.前記第1情報の表示(36)がバーコードを含み、前記第1の小包データ が小包識別番号を含む、請求の範囲第11項または第12項に記載の小包情報読 み取りシステム。 15.前記第2情報の表示(38)が英字と数字の文字を含み、前記第2の小包 データが小包宛先情報を含む、請求の範囲第11項または第12項に記載の小包 情報読み取りシステム。 16.前記ラベル復号システム(14)がさらに、前記統一した小包記録をデー タベース内に記憶するようにプログラムされている、請求の範囲第11項または 第12項に記載の小包情報読み取りシステム。 17.前記第2情報の表示(38)を検出することが、 前記第2情報の表示(38)の位置を示すマーク(42)を識別すること、お よび 前記マーク(42)を用いて前記第2情報の表示(38)を検出すること を含む、請求の範囲第11項または第12項に記載の小包情報読み取りシステム 。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/536,865 | 1995-09-29 | ||
US08/536,865 US5770841A (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | System and method for reading package information |
PCT/US1996/015218 WO1997011790A1 (en) | 1995-09-29 | 1996-09-20 | System and method for reading package information |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11504856A true JPH11504856A (ja) | 1999-05-11 |
JP3495739B2 JP3495739B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=24140239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51353197A Expired - Fee Related JP3495739B2 (ja) | 1995-09-29 | 1996-09-20 | 小包情報読み取りシステムおよび方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5770841A (ja) |
EP (1) | EP0852520B1 (ja) |
JP (1) | JP3495739B2 (ja) |
AT (1) | ATE182817T1 (ja) |
CA (1) | CA2231450C (ja) |
DE (1) | DE69603614T2 (ja) |
WO (1) | WO1997011790A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7516889B2 (en) | 2002-05-16 | 2009-04-14 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for package sortation and delivery using radio frequency identification technology |
JP2013504944A (ja) * | 2009-09-14 | 2013-02-07 | コグネックス・コーポレイション | 動画像から静止画像を取得するためのシステム及び方法 |
KR101232126B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2013-02-15 | (주)이씨에이시스템 | 우편물 수작업 시스템 개선을 위한 타건 및 라벨출력 시스템 |
JP2019220219A (ja) * | 2019-09-06 | 2019-12-26 | カシオ計算機株式会社 | 伝票処理装置、伝票処理方法及びプログラム |
Families Citing this family (179)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2217369A1 (en) * | 1995-04-10 | 1996-10-17 | Johannes A.S. Bjorner | Two-camera system for locating and storing indicia on conveyed items |
EP0852775B1 (de) * | 1995-09-29 | 1999-04-21 | Siemens Nixdorf Informationssysteme AG | Poststück-behandlungs-vorrichtung und -verfahren |
US6554189B1 (en) | 1996-10-07 | 2003-04-29 | Metrologic Instruments, Inc. | Automated system and method for identifying and measuring packages transported through a laser scanning tunnel |
US6178411B1 (en) | 1996-05-28 | 2001-01-23 | Joshua J. Reiter | Interactive process for applying or printing information on letters or parcels |
US5880451A (en) * | 1997-04-24 | 1999-03-09 | United Parcel Service Of America, Inc. | System and method for OCR assisted bar code decoding |
DE19718805C2 (de) * | 1997-05-03 | 1999-11-04 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Erkennen von Verteilinformationen |
US6032138A (en) * | 1997-09-05 | 2000-02-29 | Pitney Bowes Inc. | Metering incoming deliverable mail |
US6064995A (en) * | 1997-09-05 | 2000-05-16 | Pitney Bowes Inc. | Metering incoming mail to detect fraudulent indicia |
US6561428B2 (en) * | 1997-10-17 | 2003-05-13 | Hand Held Products, Inc. | Imaging device having indicia-controlled image parsing mode |
US6134561A (en) * | 1997-12-29 | 2000-10-17 | Pitney Bowes Inc. | System for tracking the receipt and internal delivery of items such as packages |
US6028320A (en) * | 1998-01-20 | 2000-02-22 | Hewlett-Packard Company | Detector for use in a printing device having print media with fluorescent marks |
US7303139B1 (en) * | 1998-02-20 | 2007-12-04 | Kabushiki Kaisha Hitachi Seisakusho (Hitachi, Ltd.) | System and method for identifying and authenticating accessories, auxiliary agents and/or fuels for technical apparatus |
US7581681B2 (en) * | 1998-03-24 | 2009-09-01 | Metrologic Instruments, Inc. | Tunnel-type digital imaging system for use within retail shopping environments such as supermarkets |
US6112193A (en) * | 1998-05-22 | 2000-08-29 | Pitney Bowes Inc. | Reading encrypted data on a mail piece to cancel the mail piece |
KR20010072111A (ko) | 1998-07-31 | 2001-07-31 | 추후제출 | 우편물수속시스템 |
DE19840455A1 (de) * | 1998-09-04 | 2000-03-09 | Sick Ag | Verfahren zum Betreiben eines Strichcodelesers |
US6490376B1 (en) * | 1998-09-17 | 2002-12-03 | Metrologic Instruments, Inc. | Skew processing of raster scan images |
CA2348546A1 (en) * | 1998-10-29 | 2000-05-11 | Ascom Hasler Mailing Systems, Inc. | Method and system for shipping/mailing |
US6450634B2 (en) | 1999-01-29 | 2002-09-17 | Hewlett-Packard Company | Marking media using notches |
US6255665B1 (en) | 1999-01-29 | 2001-07-03 | Hewlett-Packard Company | Print media and method of detecting a characteristic of a substrate of print media used in a printing device |
US6539360B1 (en) | 1999-02-05 | 2003-03-25 | United Parcel Service Of America, Inc. | Special handling processing in a package transportation system |
US6352203B1 (en) * | 1999-03-17 | 2002-03-05 | Compaq Information Technologies Group, L.P. | Automated semiconductor identification system |
WO2000057258A2 (en) * | 1999-03-19 | 2000-09-28 | Cybersource Corporation | Method and apparatus for verifying address information |
WO2000059648A2 (en) | 1999-04-07 | 2000-10-12 | Federal Express Corporation | System and method for dimensioning objects |
US6533175B1 (en) * | 1999-05-28 | 2003-03-18 | Barcode Graphic Inc. | Automatic compliance-testing system for desktop designed consumer packaging |
US6959870B2 (en) * | 1999-06-07 | 2005-11-01 | Metrologic Instruments, Inc. | Planar LED-based illumination array (PLIA) chips |
ES2202151T3 (es) | 1999-07-05 | 2004-04-01 | Ptt Post Holdings B.V. | Instalacion y metodo para actualizar una base de datos de direcciones con registros dedirecciones grabadas. |
NL1012519C2 (nl) * | 1999-07-05 | 2001-01-08 | Ptt Post Holdings Bv | Inrichting en werkwijze voor het actualiseren van een adressendatabase met geregistreerde adresrecords. |
DE19933984C2 (de) * | 1999-07-20 | 2001-05-31 | Siemens Ag | Verfahren zur Bildung und/oder Aktualisierung von Wörterbüchern zum automatischen Adreßlesen |
US6977353B1 (en) | 1999-08-31 | 2005-12-20 | United States Postal Service | Apparatus and methods for identifying and processing mail using an identification code |
US7161688B1 (en) | 1999-08-31 | 2007-01-09 | Brett Bonner | Mass scanning and dimensioning system |
US6894243B1 (en) * | 1999-08-31 | 2005-05-17 | United States Postal Service | Identification coder reader and method for reading an identification code from a mailpiece |
US7060925B1 (en) * | 1999-08-31 | 2006-06-13 | United States Of America Postal Service | Apparatus and methods for processing mailpiece information by an identification code server |
US7081595B1 (en) * | 1999-08-31 | 2006-07-25 | United States Postal Service | Apparatus and methods for processing mailpiece information in a mail processing device using sorter application software |
US6156988A (en) * | 1999-09-24 | 2000-12-05 | Baker; Christopher A. | Inter-departmental mail sorting system and method |
US6778683B1 (en) * | 1999-12-08 | 2004-08-17 | Federal Express Corporation | Method and apparatus for reading and decoding information |
US7401030B1 (en) * | 1999-12-30 | 2008-07-15 | Pitney Bowes Inc. | Method and system for tracking disposition status of an item to be delivered within an organization |
US6370844B1 (en) | 2000-01-31 | 2002-04-16 | Eveready Battery Company, Inc. | Product packaging arrangement using invisible marking for product orientation |
US20010042055A1 (en) * | 2000-02-07 | 2001-11-15 | Jan Didriksen | Parcel self-servicing machine |
US6931388B2 (en) * | 2000-02-09 | 2005-08-16 | M.A.I.L., Inc. | Accepting query that includes at least a portion of address without shipping identifier for tracking, delivery of shipment in computer network |
DE10007897C1 (de) * | 2000-02-21 | 2001-06-28 | Siemens Ag | Verfahren zum Verteilen von Sendungen |
AU2001243272A1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-09-12 | Neopost, Inc. | System and method for shipping, accounting, and tracking common carrier shipments |
US6744938B1 (en) | 2000-03-06 | 2004-06-01 | Ncr Corporation | Retail terminal utilizing an imaging scanner for product attribute identification and consumer interactive querying |
US6360001B1 (en) | 2000-05-10 | 2002-03-19 | International Business Machines Corporation | Automatic location of address information on parcels sent by mass mailers |
DK1287502T3 (da) * | 2000-05-23 | 2009-02-02 | Munroe Chirnomas | Fremgangsmåde og apparat til opbevaring af slanger i en anordning til håndtering af artikler |
FR2810765B1 (fr) * | 2000-06-27 | 2002-08-23 | Mannesmann Dematic Postal Automation Sa | Segmentation d'une image numerique d'un objet postal par la transformation de hough |
FR2812226B1 (fr) * | 2000-07-25 | 2002-12-13 | Mannesmann Dematic Postal Automation Sa | Procede de traitement d'objets postaux de grande taille dans une installation de tri |
US6944340B1 (en) * | 2000-08-07 | 2005-09-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for efficient determination of recognition parameters |
US7221810B2 (en) * | 2000-11-13 | 2007-05-22 | Anoto Group Ab | Method and device for recording of information |
RU2284670C9 (ru) * | 2000-11-17 | 2007-01-27 | Якоб ВЕЙТМАН | Мобильная цифровая камера, распознающая текстовую и графическую информацию в изображении |
US7954719B2 (en) * | 2000-11-24 | 2011-06-07 | Metrologic Instruments, Inc. | Tunnel-type digital imaging-based self-checkout system for use in retail point-of-sale environments |
US7039496B2 (en) | 2000-12-11 | 2006-05-02 | United Parcel Services Of America, Inc. | Compression utility for use with smart label printing and pre-loading |
US20020087574A1 (en) * | 2000-12-15 | 2002-07-04 | Walsh Terrence P. | Method for automating inspecting labels |
US7051007B2 (en) * | 2000-12-22 | 2006-05-23 | Pitney Bowes Inc. | Apparatus and method for printing an information-based indicia program (IBIP) postage in a printer driver system |
US6621591B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-09-16 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for printing an information-based indicia program (IBIP) postage from a document inserter |
US6976628B2 (en) * | 2001-01-12 | 2005-12-20 | Allscripts, Inc. | System and method for ensuring the proper dispensation of pharmaceuticals |
NZ527162A (en) * | 2001-01-18 | 2005-03-24 | Federal Express Corp | Reading and decoding information from a plurality of forms on packages |
US6826548B2 (en) * | 2001-01-24 | 2004-11-30 | Return Mail, Inc. | System and method for processing returned mail |
US20020126902A1 (en) * | 2001-03-08 | 2002-09-12 | Konica Corporation | Character information collating correction apparatus |
WO2002080520A2 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Siemens Dematic Postal Automation, L.P. | Method and system for image processing |
US7111787B2 (en) | 2001-05-15 | 2006-09-26 | Hand Held Products, Inc. | Multimode image capturing and decoding optical reader |
US6934413B2 (en) * | 2001-06-25 | 2005-08-23 | International Business Machines Corporation | Segmentation of text lines in digitized images |
EP1273359A1 (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-08 | AT&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
US6834807B2 (en) | 2001-07-13 | 2004-12-28 | Hand Held Products, Inc. | Optical reader having a color imager |
US20030114206A1 (en) * | 2001-08-24 | 2003-06-19 | United Parcel Service Of America, Inc. | Portable data acquisition and management system and associated device and method |
US7249069B2 (en) * | 2001-08-27 | 2007-07-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | International cash-on-delivery system and method |
US20070102329A1 (en) * | 2001-10-04 | 2007-05-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Parcel dispatch manager system and method |
US6859672B2 (en) | 2001-10-04 | 2005-02-22 | Cryovac, Inc. | Method of linking a food source with a food product |
DE10150560A1 (de) * | 2001-10-15 | 2003-04-24 | Deutsche Post Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Postsendungen |
US20030080191A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-01 | Allen Lubow | Method and apparatus for applying bar code information to products during production |
US6811085B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-11-02 | Symbol Technologies, Inc. | Miniature imager |
US7156308B2 (en) * | 2001-12-17 | 2007-01-02 | International Barcode Corporation | Double-sided bar code doubling as a single bar code |
US20050131733A1 (en) * | 2001-12-17 | 2005-06-16 | Allen Lubow | Sealable individual bar coded packets |
US8146823B2 (en) * | 2002-01-18 | 2012-04-03 | Microscan Systems, Inc. | Method and apparatus for rapid image capture in an image system |
US7118042B2 (en) * | 2002-01-18 | 2006-10-10 | Microscan Systems Incorporated | Method and apparatus for rapid image capture in an image system |
US20030171948A1 (en) * | 2002-02-13 | 2003-09-11 | United Parcel Service Of America, Inc. | Global consolidated clearance methods and systems |
US6739510B2 (en) * | 2002-03-08 | 2004-05-25 | Lockheed Martin Corporation | OCR/BCR sequencing priority |
US6697500B2 (en) * | 2002-03-11 | 2004-02-24 | Bowe Bell + Howell Postal Systems Company | Method and system for mail detection and tracking of categorized mail pieces |
DE10212085A1 (de) * | 2002-03-19 | 2003-10-09 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Lesen der Adressen von Sendungen |
US20030182155A1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-09-25 | David Nitzan | Method and apparatus for handling mail pieces that require special handling |
US20030182154A1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-09-25 | Myers Gregory K. | Method and apparatus for handling mail pieces that require special handling |
US6783063B2 (en) * | 2002-04-09 | 2004-08-31 | Holdenart, Inc. | Technique for addressing and tracking in a delivery system |
EP1927938B1 (en) | 2002-05-16 | 2014-07-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | Method for package sortation and delivery using radio frequency identification technology |
US7085432B2 (en) * | 2002-06-10 | 2006-08-01 | Lockheed Martin Corporation | Edge detection using Hough transformation |
FR2841673B1 (fr) † | 2002-06-26 | 2004-12-03 | Solystic | Chronomarquage d'objets postaux par signature d'image et machine de tri associee |
JP3876783B2 (ja) * | 2002-07-19 | 2007-02-07 | 株式会社デンソーウェーブ | 情報コード読取方法 |
US6878896B2 (en) * | 2002-07-24 | 2005-04-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Synchronous semi-automatic parallel sorting |
US6651887B1 (en) | 2002-07-26 | 2003-11-25 | Storage Technology Corporation | Reading and interpreting barcodes using low resolution line scan cameras |
WO2004022253A1 (de) * | 2002-09-03 | 2004-03-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum lesen der adressen von sendungen |
US7121469B2 (en) * | 2002-11-26 | 2006-10-17 | International Business Machines Corporation | System and method for selective processing of digital images |
EP1570464A4 (en) * | 2002-12-11 | 2006-01-18 | Softmax Inc | SYSTEM AND METHOD FOR LANGUAGE PROCESSING USING AN INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS UNDER STABILITY RESTRICTIONS |
CN100392723C (zh) * | 2002-12-11 | 2008-06-04 | 索夫塔马克斯公司 | 在稳定性约束下使用独立分量分析的语音处理***和方法 |
US7415131B2 (en) * | 2002-12-24 | 2008-08-19 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method and system for image processing |
US20040215478A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-10-28 | Baker Christopher A. | Method of providing a unique identifier for a mailpiece |
US20040167861A1 (en) | 2003-02-21 | 2004-08-26 | Hedley Jay E. | Electronic toll management |
US7063256B2 (en) * | 2003-03-04 | 2006-06-20 | United Parcel Service Of America | Item tracking and processing systems and methods |
WO2004079546A2 (en) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | System for projecting a handling instruction onto a moving item or parcel |
US20050119786A1 (en) * | 2003-04-22 | 2005-06-02 | United Parcel Service Of America, Inc. | System, method and computer program product for containerized shipping of mail pieces |
US7739202B2 (en) * | 2003-04-22 | 2010-06-15 | United Parcel Service Of America, Inc. | Computer system for routing package deliveries |
US7742928B2 (en) * | 2003-05-09 | 2010-06-22 | United Parcel Service Of America, Inc. | System for resolving distressed shipments |
US7637430B2 (en) | 2003-05-12 | 2009-12-29 | Hand Held Products, Inc. | Picture taking optical reader |
US7840414B1 (en) * | 2003-06-16 | 2010-11-23 | Bowe Bell + Howell Postal Systems Company | Address correction verification and feedback |
DE10335645B3 (de) * | 2003-08-04 | 2005-01-20 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines Detektors zum Erkennen von Überlappungen flacher Sendungen in einer Sortiermaschine |
US7099821B2 (en) * | 2003-09-12 | 2006-08-29 | Softmax, Inc. | Separation of target acoustic signals in a multi-transducer arrangement |
US20050071294A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Rios Jeffrey P. | Mailing machine scanner apparatus and method |
DE10345047B4 (de) * | 2003-09-26 | 2005-12-15 | Siemens Ag | Verfahren zum Erzeugen und/oder Aktualisieren von Lern- und/oder Teststichproben |
US7819317B2 (en) * | 2003-10-07 | 2010-10-26 | United States Postal Service | Bulk proof of delivery |
EP1704523A4 (en) * | 2003-12-30 | 2009-09-30 | United Parcel Service Inc | INTEGRATED OVERALL GLOBAL MONITORING AND VIRTUAL INVENTORY SYSTEM |
US7003376B2 (en) * | 2004-01-30 | 2006-02-21 | Mailroom Technology, Inc. | Method for tracking a mail piece |
US7097095B2 (en) * | 2004-02-09 | 2006-08-29 | Bowe Bell + Howell Postal Systems Company | Modular mail preparation system |
US20050236113A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-10-27 | Kazuo Tani | Label issuing apparatus |
US20050274806A1 (en) * | 2004-06-05 | 2005-12-15 | Intermec Ip Corp. | System, method and article for enhancing aiming in machine-readable symbol readers, such as barcode readers |
US7520434B2 (en) * | 2004-06-25 | 2009-04-21 | Intermec Ip Corp. | Reader for reading machine-readable symbols, for example bar code symbols |
US7561717B2 (en) * | 2004-07-09 | 2009-07-14 | United Parcel Service Of America, Inc. | System and method for displaying item information |
US20060036556A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-02-16 | Peter Knispel | Postal printing apparatus and method |
US7293712B2 (en) * | 2004-10-05 | 2007-11-13 | Hand Held Products, Inc. | System and method to automatically discriminate between a signature and a dataform |
US7739201B2 (en) | 2004-10-22 | 2010-06-15 | Neopost Technologies | Mailpiece tracking |
US7387251B2 (en) * | 2004-12-01 | 2008-06-17 | Pitney Bowes Inc. | Bar code recognition method and system for paper handling equipment |
US7385499B2 (en) * | 2004-12-17 | 2008-06-10 | United Parcel Service Of America, Inc. | Item-based monitoring systems and methods |
US7640169B2 (en) * | 2004-12-17 | 2009-12-29 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for providing a digital image and disposition of a good damaged during transit |
US7165015B2 (en) * | 2005-03-29 | 2007-01-16 | Cryovac, Inc. | Handheld device for retrieving and analyzing data from an electronic monitoring device |
US7809158B2 (en) * | 2005-05-02 | 2010-10-05 | Siemens Industry, Inc. | Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles |
US7392951B2 (en) * | 2005-05-17 | 2008-07-01 | Intermec Ip Corp. | Methods, apparatuses and articles for automatic data collection devices, for example barcode readers, in cluttered environments |
US7278568B2 (en) * | 2005-07-01 | 2007-10-09 | United Parcel Service Of America, Inc. | Mail sorting systems and methods |
US7464029B2 (en) * | 2005-07-22 | 2008-12-09 | Qualcomm Incorporated | Robust separation of speech signals in a noisy environment |
US7967206B2 (en) * | 2005-08-18 | 2011-06-28 | Intermec Ip Corp. | Functional aiming system for an automatic data collection device, such as an image acquisition device |
US7490776B2 (en) * | 2005-11-16 | 2009-02-17 | Intermec Scanner Technology Center | Sensor control of an aiming beam of an automatic data collection device, such as a barcode reader |
US20070164112A1 (en) * | 2006-01-04 | 2007-07-19 | Intermec Ip Corp. | Method and system for facilitating aiming of a machine-readable symbol reader, such as barcode reader |
FR2895820B1 (fr) * | 2006-01-05 | 2008-07-04 | Solystic Sas | Dispositif d'acquisition d'images d'envois postaux |
FR2895821B1 (fr) * | 2006-01-05 | 2008-06-27 | Solystic Sas | Dispositif de lecture de codes a barres fluorescentes avec pre-detection d'intensite |
WO2007103037A2 (en) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Softmax, Inc. | System and method for generating a separated signal |
US20070261997A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Hmc Solutions, Llc, D/B/A Hmc Solutions | Automated dry cleaning assembly conveyor system |
US20080008376A1 (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Lockheed Martin Corporation | Detection and identification of postal indicia |
US20080008377A1 (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Lockheed Martin Corporation | Postal indicia categorization system |
US7775431B2 (en) * | 2007-01-17 | 2010-08-17 | Metrologic Instruments, Inc. | Method of and apparatus for shipping, tracking and delivering a shipment of packages employing the capture of shipping document images and recognition-processing thereof initiated from the point of shipment pickup and completed while the shipment is being transported to its first scanning point to facilitate early customs clearance processing and shorten the delivery time of packages to point of destination |
US8160273B2 (en) * | 2007-02-26 | 2012-04-17 | Erik Visser | Systems, methods, and apparatus for signal separation using data driven techniques |
EP2115743A1 (en) * | 2007-02-26 | 2009-11-11 | QUALCOMM Incorporated | Systems, methods, and apparatus for signal separation |
US7840340B2 (en) * | 2007-04-13 | 2010-11-23 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems, methods, and computer program products for generating reference geocodes for point addresses |
EP2003599A1 (de) * | 2007-06-14 | 2008-12-17 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Codes |
US8140395B2 (en) * | 2007-11-26 | 2012-03-20 | Proiam, Llc | Enrollment apparatus, system, and method |
DE102007059327A1 (de) * | 2007-12-07 | 2009-06-10 | Deutsche Post Ag | Verfahren und System zum Bearbeiten von Postsendungen |
US8175291B2 (en) * | 2007-12-19 | 2012-05-08 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for multi-microphone based speech enhancement |
FR2926380A1 (fr) * | 2008-01-15 | 2009-07-17 | Neopost Technologies Sa | Procede d'acces aux images numeriques d'articles de courrier affranchis par une machine a affranchir standard |
JP4460611B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2010-05-12 | 東芝テック株式会社 | 商品登録システム及びその方法 |
US8321214B2 (en) * | 2008-06-02 | 2012-11-27 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for multichannel signal amplitude balancing |
US20090298491A1 (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-03 | United Parcel Service Of America, Inc. | Contract Acceptance Systems and Methods |
US7886971B2 (en) * | 2008-06-04 | 2011-02-15 | Hmc Solutions, Llc | Automated dry cleaning delivery system |
US20100042251A1 (en) * | 2008-08-18 | 2010-02-18 | Miyasaka Lawrence S | Machine monitoring apparatus and method |
KR101128507B1 (ko) * | 2008-12-17 | 2012-03-28 | 한국전자통신연구원 | 영상 인식 기반 다국어 접수 정보 처리 방법 및 시스템 |
US20100198876A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Honeywell International, Inc. | Apparatus and method of embedding meta-data in a captured image |
US8598482B2 (en) * | 2009-03-16 | 2013-12-03 | United States Postal Service | Intelligent barcode systems |
WO2010114478A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Azimuth Intellectual Products Pte Ltd | Apparatus and methods for analysing goods cartons |
DE102009024746A1 (de) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des Transports eines Gegenstands zu einer Aufnahmeeinheit |
AU2010263038A1 (en) * | 2009-06-18 | 2012-02-02 | Action Wobble, Inc. | System and method for marketing |
JP5259789B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2013-08-07 | 東芝テック株式会社 | 情報読取装置、商品販売情報処理装置、および貼付物 |
US9104935B1 (en) | 2010-12-30 | 2015-08-11 | Cognex Corporation | Mark reader configured to prioritize images |
US8732093B2 (en) | 2011-01-26 | 2014-05-20 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for enabling duty determination for a plurality of commingled international shipments |
US8657200B2 (en) | 2011-06-20 | 2014-02-25 | Metrologic Instruments, Inc. | Indicia reading terminal with color frame processing |
WO2013013171A2 (en) | 2011-07-21 | 2013-01-24 | United States Postal Service | Content retrieval systems for distribution items |
US8740081B2 (en) * | 2011-11-03 | 2014-06-03 | Cognex Corporation | Method and apparatus for ordering code candidates in image for decoding attempts |
EP2763105B1 (en) * | 2013-01-31 | 2018-08-22 | Neopost Technologies | Image acquisition system for processing and tracking mail pieces |
WO2014122295A2 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-14 | Qatar Foundation | Methods and systems for data cleaning |
US9795997B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-24 | United States Postal Service | Systems, methods and devices for item processing |
US10417601B2 (en) | 2013-06-28 | 2019-09-17 | United Parcel Service Of America, Inc. | Confidence ratings for delivery of items |
EP2998234B1 (en) * | 2014-09-02 | 2022-06-08 | Fluence Automation LLC | System and method for transfering data from delivery items to labels for application onto the delivery items |
US9619701B2 (en) | 2015-05-20 | 2017-04-11 | Xerox Corporation | Using motion tracking and image categorization for document indexing and validation |
DE102015116741B4 (de) * | 2015-10-02 | 2024-07-11 | Deutsche Post Ag | Sendungsverfolgung für durch Sortieranlagen nicht verarbeitbare Sendungen |
PT3205411T (pt) * | 2016-02-11 | 2020-09-01 | Siemens Ag | Método de classificação de bagagem e sistema de classificação de bagagem |
US10783682B2 (en) | 2016-11-02 | 2020-09-22 | United Parcel Service Of America, Inc. | Displaying items of interest in an augmented reality environment |
NL2017747B1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-05-23 | Optimus Sorter Holding B V | Sorting device and method |
US10471478B2 (en) | 2017-04-28 | 2019-11-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same |
US11797910B2 (en) * | 2017-08-15 | 2023-10-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Hands-free augmented reality system for picking and/or sorting assets |
FR3081355B1 (fr) | 2018-05-24 | 2020-06-12 | Solystic | Procede de tri de bagages en aeroport avec videocodage optimise |
FR3081354B1 (fr) | 2018-05-24 | 2021-06-11 | Solystic | Procede de tri de bagages dans un aeroport |
CN110705561A (zh) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种实现对象分拨分拣的方法及*** |
JP7116967B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-08-12 | 日本電気株式会社 | 荷物引受装置及び荷物引受方法 |
US10664793B1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-05-26 | Coupang Corp. | Systems and methods for automatic package tracking and prioritized reordering |
US11151507B2 (en) * | 2019-03-18 | 2021-10-19 | Coupang Corp. | Systems and methods for automatic package reordering using delivery wave systems |
US20230186323A1 (en) * | 2021-12-09 | 2023-06-15 | International Business Machines Corporation | Product compliance and certification validation |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3949363A (en) * | 1974-06-28 | 1976-04-06 | Recognition Equipment, Incorporated | Bar-Code/MICR/OCR merge |
DE3067771D1 (en) * | 1979-10-23 | 1984-06-14 | Scantron Gmbh | Method and device for the identification of objects |
JPS56129981A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Toshiba Corp | Optical character reader |
US4411016A (en) * | 1981-06-01 | 1983-10-18 | Recognition Equipment Incorporated | Barcode width measurement system |
US4776464A (en) * | 1985-06-17 | 1988-10-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Automated article handling system and process |
US4832204A (en) * | 1986-07-11 | 1989-05-23 | Roadway Package System, Inc. | Package handling and sorting system |
US4921107A (en) * | 1988-07-01 | 1990-05-01 | Pitney Bowes Inc. | Mail sortation system |
US5031223A (en) * | 1989-10-24 | 1991-07-09 | International Business Machines Corporation | System and method for deferred processing of OCR scanned mail |
DE3942932A1 (de) * | 1989-12-23 | 1991-06-27 | Licentia Gmbh | Verfahren zum verteilen von paketen o. ae. |
US5124692A (en) * | 1990-04-13 | 1992-06-23 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for providing rotation of digital image data |
US5120940A (en) * | 1990-08-10 | 1992-06-09 | The Boeing Company | Detection of barcodes in binary images with arbitrary orientation |
US5189292A (en) * | 1990-10-30 | 1993-02-23 | Omniplanar, Inc. | Finder pattern for optically encoded machine readable symbols |
US5387783A (en) * | 1992-04-30 | 1995-02-07 | Postalsoft, Inc. | Method and apparatus for inserting and printing barcoded zip codes |
US5308960A (en) * | 1992-05-26 | 1994-05-03 | United Parcel Service Of America, Inc. | Combined camera system |
US5327171A (en) * | 1992-05-26 | 1994-07-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | Camera system optics |
US5420403A (en) * | 1992-05-26 | 1995-05-30 | Canada Post Corporation | Mail encoding and processing system |
US5307423A (en) * | 1992-06-04 | 1994-04-26 | Digicomp Research Corporation | Machine recognition of handwritten character strings such as postal zip codes or dollar amount on bank checks |
IL107265A0 (en) * | 1993-10-12 | 1994-01-25 | Galai Lab Ltd | Parcel sorting system |
US5478990A (en) * | 1993-10-14 | 1995-12-26 | Coleman Environmental Systems, Inc. | Method for tracking the production history of food products |
-
1995
- 1995-09-29 US US08/536,865 patent/US5770841A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-09-20 CA CA002231450A patent/CA2231450C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-20 WO PCT/US1996/015218 patent/WO1997011790A1/en active IP Right Grant
- 1996-09-20 AT AT96933860T patent/ATE182817T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-09-20 JP JP51353197A patent/JP3495739B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-20 DE DE69603614T patent/DE69603614T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-20 EP EP96933860A patent/EP0852520B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7516889B2 (en) | 2002-05-16 | 2009-04-14 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for package sortation and delivery using radio frequency identification technology |
JP2013504944A (ja) * | 2009-09-14 | 2013-02-07 | コグネックス・コーポレイション | 動画像から静止画像を取得するためのシステム及び方法 |
KR101232126B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2013-02-15 | (주)이씨에이시스템 | 우편물 수작업 시스템 개선을 위한 타건 및 라벨출력 시스템 |
JP2019220219A (ja) * | 2019-09-06 | 2019-12-26 | カシオ計算機株式会社 | 伝票処理装置、伝票処理方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1997011790A1 (en) | 1997-04-03 |
JP3495739B2 (ja) | 2004-02-09 |
ATE182817T1 (de) | 1999-08-15 |
DE69603614T2 (de) | 1999-12-02 |
CA2231450A1 (en) | 1997-04-03 |
DE69603614D1 (de) | 1999-09-09 |
US5770841A (en) | 1998-06-23 |
EP0852520B1 (en) | 1999-08-04 |
EP0852520A1 (en) | 1998-07-15 |
CA2231450C (en) | 2002-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3495739B2 (ja) | 小包情報読み取りシステムおよび方法 | |
US5880451A (en) | System and method for OCR assisted bar code decoding | |
EP1351781B9 (en) | Reading and decoding information on packages | |
US6778683B1 (en) | Method and apparatus for reading and decoding information | |
US6236735B1 (en) | Two camera system for locating and storing indicia on conveyed items | |
US5642442A (en) | Method for locating the position and orientation of a fiduciary mark | |
US6360001B1 (en) | Automatic location of address information on parcels sent by mass mailers | |
JP6852518B2 (ja) | 宛先認識装置、小包自動区分システム、宛先認識方法及びプログラム | |
JPH0824897B2 (ja) | Ocrでスキャンされた郵便物を処理するためのシステムおよび方法 | |
AU2001235944B2 (en) | Automatic location of address information on parcels sent by mass mailers | |
JPH08155397A (ja) | 郵便物区分装置およびバーコード印刷装置 | |
NZ537879A (en) | A method and a system for accessing package routing information on a computer network | |
AU2001235944A1 (en) | Automatic location of address information on parcels sent by mass mailers | |
IL152256A (en) | Automatic location of address information on parcels sent by massmailers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |