JP3495739B2 - 小包情報読み取りシステムおよび方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、小包追跡システムに関し、より詳細には、
機械可読コードや英字と数字による宛先情報等の小包情
報を自動的に読み取って復号するシステムに関する。

発明の背景 本発明の譲受人等の小包配達会社は、一日に数百万も
の小包を取り扱う可能性がある。このような量の小包を
取り扱う効率および精度を改良するために、こういった
会社は、自動小包分類・発送設備にますます依存してい
る。小包配達会社はまた、自社の経営管理を改善し様々
な出荷に関する情報を顧客に提供するために、小包に関
する情報を得たいと考えている。

小包が小包輸送システムを通って前進する間に小包を
分類し追跡する処理では、それぞれの小包に２つのタイ
プの情報がついていることが必要である。第１に、それ
ぞれの小包は、宛先住所を備えていなければならない。
第２に、それぞれの小包は、自らをシステム内の他の小
包から一意的に識別する追跡番号を含んでいなければな
らない。

宛先住所は、小包配達会社がその小包がどこに行くの
かを知るために必要である。宛先住所、これは英字と数
字のテキストを含むが、これは通常、小包上に書かれて
いるか、小包に貼ってあるラベル上に印字されている。
米国内の住所については、宛先住所には、通りの名前、
市、州、およびジップコードが含まれる。

追跡番号、これは一連の英字と数字の文字から成って
いるが、これは小包輸送システム内のそれぞれの小包を
一意的に識別するものである。たいていの場合、追跡番
号は、バーコード等の機械可読コードまたは記号の形式
で小包についている。この機械可読コードは、輸送シス
テムの様々なポイントにおいて、電子的コード読み取り
機によって読み取られる。これによって、小包配達会社
は、自社のシステムを通るそれぞれの小包の動きを監視
して、それぞれの小包の状況および位置に関する情報を
顧客に提供することができる。

小包に関するデータを集めることが重要であるため
に、バーコードその他機械可読コードを読み取る様々な
装置が開発されてきた。こういった装置には、従業員が
小包を集荷または配達するときに用いるハンドヘルドの
読み取り機や、小包が配達会社のターミナル設備を通っ
て動く間に機械可読コードを読み取るためにコンベアベ
ルトの頭上に搭載されたオーバー・ザ・ベルトカメラが
ある。

米国特許第4,832,204号は、オペレータがバーコード
スキャナを用いてバーコード化された小包識別番号を走
査する小包取り扱いおよび分類システムを記載してい
る。オペレータはまた、小包の重量を量り、宛先住所を
読み取り、このデータを端末にキー入力し、その端末に
データが識別データと共に記憶される。引き続く分類作
動において、バーコードスキャナがバーコードを走査
し、識別データを用いてデータベースにアクセスして、
小包の宛先を判定する。米国特許第4,776,464号は、カ
メラを用いて小包のラベル画像を獲得する物品取扱いシ
ステムを記載している。

場合によっては、荷送人が、小包識別情報と宛先住所
情報の両方を含む、二次元の機械可読コードを含むラベ
ルを印字して貼ることもある。こういった密なコード
は、オーバー・ザ・ベルトカメラによって読み取られ、
その情報を用いてその小包を追跡し分類する。しかし、
かかるラベルのない小包が配達会社のシステムに入って
きた場合には、かかるラベルを作成して小包に貼る効率
的で自動的な方法はない。

光学的文字識別（OCR）技術もまた、印字された宛先
住所データを自動的に読み取って復号することが実現可
能なレベルまで改良されてきている。本発明の譲受人
は、小包がコンベアベルトに乗ってカメラの下を動く間
にバーコードテキストを捕獲し復号するのに用いること
ができるオーバー・ザ・ベルトカメラシステムを開発し
ている。宛先住所データを読み取り復号することができ
ると、配達システムにおける小包の自動分類および発送
が容易になるので、有用である。

OCRシステムはますます一般的になってきてはいる
が、コンベアベルト上を高速で動いている小包からのデ
ータの復号に関して困難があることが多い。現在のバー
コード復号技術は、画像を走査しバーコードの位置を検
出して復号する様々なアルゴリズムを用いることを提供
している。こういった技術は、ひとつにはバーコード復
号処理の信頼性を保証する検査合計及びその他の技術を
用いているため、非常に正確である。OCR技術は通常、
一連のテキストを正確に復号するために、テキストに様
々な復号アルゴリズムを適用する。しかし、宛先データ
が誤って復号されるかも知れないという可能性は残る。
さらに、OCR復号では、機械可読コードの精度を確認す
るのに利用可能な検査合計及びその他の技術を用いない
ので、誤って復号された宛先を検出するのは困難であ
る。

従って、本技術では、バーコードおよびテキストを読
み取って復号し、宛先住所データの精度を確認するシス
テムが、必要とされている。さらに、誤って復号された
宛先住所データを訂正し、宛先住所データと復号された
バーコードデータを組み合わせて、その小包が小包配達
システムを通って動く間にその小包を追跡し分類するの
に用いることができる統一した小包記録を形成するシス
テムも、必要とされている。

発明の概要 本発明は、小包から関連するすべての小包データを読
み取って復号し、復号された小包データの精度を確認
し、誤って復号された小包データの訂正を容易にし、関
連する小包データを含む統一した小包記録を提供する、
システムを提供しようとするものである。

本発明によれば、この目的は、第１および第２の情報
の表示を含む小包からの小包情報を読み取り組み合わせ
る方法によって達成される。本方法は、第１および第２
の情報の表示を含む小包の電子画像を捕獲することを含
む。機械可読の第１情報の表示は、自動的に検出され復
号されて小包識別データを提供する。英字と数字の第２
情報の表示は、自動的に検出され復号されて小包宛先デ
ータを提供する。小包識別および宛先データは組み合わ
されて、統一した小包記録を形成する。統一した小包記
録は、データベース内に記憶しても、機械可読の第３情
報の表示の形式でラベルに印字して小包に貼ってもよ
い。

本発明はさらに、小包から小包情報を読み取って確認
する方法を提供する。本方法はさらに、復号された小包
宛先データを確認して有効であるかどうかを判定するこ
とを特徴とする。有効でない場合には、電子画像の少な
くとも一部がワークステーション上に表示され、次にワ
ークステーションのオペレータから、手動で入力された
小包宛先データを受信する。統一した小包記録は、小包
識別データおよび手動で入力された小包宛先データを含
む。

本発明によって形成される小包情報読み取りシステム
および方法には、多くの利点がある。小包には、宛先住
所や、小包識別番号のついた機械可読記号（例えば、バ
ーコードや二次元の密なコード）等の、情報表示を含む
ラベルが少なくとも１つついている。小包がコンベアベ
ルトに沿って移動する間に、それぞれの小包の画像が獲
得され、表示が復号される。復号された宛先住所は、有
効な宛先のデータベースをチェックすることによって、
有効性が確認される。復号された宛先が不当な場合に
は、宛先の画像が画像表示ワークステーション上に表示
され、オペレータが正しい宛先住所を入力する。記号デ
ータと宛先住所は、組み合わされて、統一した小包記録
が形成され、これを用いてその小包を分類し追跡するこ
とができる。統一した小包記録は、データベース内に記
憶しても、他の機械可読情報の表示の形式でラベルに印
字して小包に貼ってもよい。

図面の簡単な説明 図１は、本発明による小包情報読み取りシステムのブ
ロック図である。

図２は、小包の宛先住所ブロック内に配置された蛍光
インクの基準マークを含む小包の図である。

図３は、図１のシステムによって実行される小包情報
読み取り処理のフロー図である。

図４は、図１のシステムの一部を形成する撮像システ
ムによって提供される画像データを処理する好適な方法
のフロー図である。

図５は、誤って復号された宛先住所データを訂正する
好適な方法のフロー図である。

好適な実施例の詳細な説明 本発明は、小包情報を読み取る新規なシステムおよび
方法を提供する。一般的に説明すれば、本システムは、
コンベアベルト上を動いている小包の表面のデジタル画
像を提供する、撮像システムを含む。この画像には、小
包の表面上に設けられたバーコードや宛先住所が含まれ
る。ラベル復号システムが、撮像システムからの画像を
処理し、バーコードおよび宛先住所データを復号する。
宛先住所データは、宛先を米国郵政公社のZIP＋４のデ
ータベースと比較してチェックすることによって、有効
性が確認される。ZIP＋４のデータベースは、米国内の
有効な宛先をすべて含んでいる。宛先住所が誤って復号
された場合には、宛先住所を含む画像の部分が、データ
ベースからの予想される宛先のリストと共に、画像表示
ワークステーション上に表示される。オペレータは、表
示装置から宛先住所データを読み取り、コンピュータの
端末に手動で入力するか、または表示された予想される
宛先のリストから正しい宛先を選択する。宛先住所の有
効性が確認されるか、または宛先住所が手動で入力され
た後、バーコードデータと宛先住所データは、組み合わ
されて、統一した小包記録が形成され、これによって、
小包を自動追跡・分類する効率的な手段が提供される。
このデータは、データベース内に記憶しても、ラベルに
印字して小包に貼ってもよい。

本発明をさらに詳細に説明する前に、本明細書の用語
について説明することが有用である。以下の詳細な説明
の一部は、おもにコンピュータの構成要素が行う演算の
記号表示及び処理の点から述べられている。このコンピ
ュータの構成要素には、中央演算処理装置（CPU）、CPU
用メモリ記憶装置、および接続した表示装置、が含まれ
る。これらの作動には、CPUによるデータの操作や、１
つまたはそれ以上のメモリ記憶装置にあるデータ構造内
にこういったデータを維持することが含まれる。記号表
示とは、コンピュータ・プログラミングおよびコンピュ
ータ構造の当業者が、他の当業者に教示および発見を最
も効果的に伝えるのに用いる手段である。

本説明の目的のために、ある処理またはその一部は、
所望の結果をもたらすコンピュータが実行する一連のス
テップであると一般的に考えてもよい。こういったステ
ップでは、一般的に、物理量の物理的操作が必要であ
る。必ずしもというわけではないが通常、こういった量
は、記憶、転送、組み合わせ、比較、その他の操作をす
ることができる電気的、磁気的、または光学的信号の形
式をとる。当業者は従来、こういった信号を、ビット、
値、要素、記号、文字、項、オブジェクト、数、記録、
ファイル、等と呼んでいる。しかし、こういったおよび
同様の用語は、適当なコンピュータの動作の物理量と関
連するべきであり、こういった用語はコンピュータの動
作内および動作中に存在する物理量に適用される表示に
過ぎない、ということを心に留めておくべきである。

また、コンピュータ内の操作は、人間のオペレータが
行う手動の操作と関連することが多い、加算、比較、移
動、等の用語で呼ばれることが多い、ということも理解
されるべきである。たいていの場合、こういったステッ
プは、オペレータからの入力の必要なしにコンピュータ
が行う、ということは明白であろう。場合によっては、
本明細書で説明する動作は、コンピュータと対話する人
間のオペレータと共に行われる機械操作である。本発明
の動作を行うのに用いられる機械には、汎用デジタルコ
ンピュータその他同様の計算装置が含まれる。

さらに、何ら特定のプログラミング言語を定めておら
ず、本明細書内で説明されるプログラム、処理、方法、
等は何ら特定のコンピュータまたは装置に限定されな
い、ということが理解されるべきである。当業者であれ
ば、本発明を実施するのに用いることができるコンピュ
ータおよびオペレーティング・システムが数多くあり、
従ってこういった数多くの異なるシステムに適用可能な
詳細なコンピュータ・プログラムを定めることはできな
い、ということを理解するであろう。ある特定のコンピ
ュータまたはオペレーティング・システムのユーザはそ
れぞれ、自らのニーズおよび目的に最も適切なプログラ
ムのモジュールおよびツールがわかるであろう。

次に図面、これらにおいてはいくつかの図にわたって
同じ番号は同じ要素を表すが、を参照して、本発明を説
明する。

小包情報読み取りシステム 図１は、小包がコンベアベルト上を動く間に小包情報
を読み取り復号するシステム10を示す。システム10は、
撮像システム12およびラベル復号システム14を含む。一
般的に説明すると、好適な撮像システム12は、高解像度
のオーバー・ザ・ベルト（OTB）カメラ16および基準マ
ーク検出器24、これは第２のカメラを含む、２カメラの
システムである。高解像度カメラ16および基準マーク検
出器24は、矢印22の方向に小包20a−ｃを運搬するコン
ベアベルト18の頭上に搭載されている。高解像度カメラ
16および基準マーク検出器24は、一緒になって、小包の
表面上の宛先住所ブロック内に配置された蛍光インクの
基準マークの位置および向きを確認し、小包の上面の画
像を捕獲し、その画像、および基準マークの位置および
向きをラベル復号システム14に供給する。ラベル復号シ
ステム14は、汎用の高性能コンピュータおよびデータ記
憶機構を含む。ラベル復号システム14は、画像サーバ29
に接続され、画像サーバ29は、少なくとも１つの画像表
示ワークステーション30a〜ｃ、およびラベルプリンタ3
2に接続されている。ラベル復号システム14は、画像内
に含まれている機械可読小包識別データ（例えば、バー
コード）および宛先住所データを検出し復号する。この
小包識別データおよび宛先住所データは、組み合わされ
て、統一した小包記録が形成される。この統一した小包
記録は、データベース内に記憶しても、機械可読の形式
でラベルに印字して小包に貼ってもよい。

図２は、好適なシステム10によって処理される小包20
の上面34を示す。それぞれの小包20の上面34は、バーコ
ード36等の機械可読コードまたは記号の形式の小包追跡
情報を含む。バーコードによって表わされる小包追跡情
報は、その小包を一意的に識別し、配達システム内の他
の小包から区別する。小包の上面はまた、宛先住所38を
含み、宛先住所38は通常、２行またはそれ以上に配列さ
れた英字と数字のテキストから成る。宛先住所38は、宛
先住所ブロック40と呼ばれる領域内に配されている。蛍
光インクの基準マーク42等の基準マークが、宛先住所ブ
ロック40の略中央の、宛先住所を規定するテキストと同
じ領域内に配置されている。基準マーク42は、荷送人ま
たは小包配達会社の代理業者によって、宛先住所ブロッ
ク40に施されている。これは、所望の基準マークの形の
ゴムのスタンプを用いて蛍光インクを小包の表面に塗布
することによって行ってもよい。当業者であれば、他の
タイプの基準マークを用いてもよいことを理解するであ
ろう。

再び図１を参照して、撮像システム12およびラベル復
号システム14の構成要素および動作をさらに詳細に説明
する。高解像度OTBカメラ16および基準マーク検出器24
に加えて、撮像システム12は、小包高さセンサ26および
照明源28を含む。小包がコンベアベルト18によって搬送
されている間に、小包20a〜ｃはまず、基準マーク検出
器24の下を通り、基準マーク検出器24は、宛先住所ブロ
ックの位置および向きを判定するために基準マークを検
出する。小包高さセンサ26は、市販の光カーテンであ
り、小包が高解像度OTBカメラ16の下を通る前に小包の
高さを判定するのに用いられる。高さセンサ26からの高
さ情報は、高解像度カメラの合焦システムによって用い
られる。これによって、高解像度カメラ16は、小包20c
がカメラの下を移動する間に小包20cの上面に正確に焦
点を合わせることができる。照明源28は、小包20cが高
解像度カメラ16の下を通る間、小包20cの上面を照明す
る。位置および向き情報は、高解像度カメラ16からの画
像と共に、ラベル復号システム14に供給される。

小包をターミナル設備を通って搬送するのには、コン
ベアベルトシステムを用いる。好適なシステム10におい
て、コンベアベルト18は、幅が16インチであり、最高10
0フィート／分で動いて最高3,600個／時間の小包を運搬
する。小包20a−ｃは、高さが様々であり、コンベアベ
ルト18上で任意の向きであってもよい。コンベアベルト
18は、それぞれの小包を、縦１列に、互いにある量の間
隔をあけて、基準マーク検出器24および高解像度カメラ
16の下で移動する。小包同士は、シンギュレータとして
知られている装置によって分離される。好適なシンギュ
レータは、「対象物を個別単数化する方法および装置」
という名称の、Bonnetへの米国特許第5,372,238号に説
明されている。

コンベアベルト18は、関連するコンベアベルトの速度
および位置を判定するのに用いられるベルト・エンコー
ダ44を含む。当業者であれば、小包が高解像度カメラ16
の下を通るときの基準マークの位置、小包高さ情報、お
よび小包の位置を同期させるためには、コンベアの速度
および位置が必要である、ということを理解するであろ
う。ベルト・エンコーダは、コンベア18の速度を示す信
号を基準マーク検出器24および高解像度カメラ16に供給
する。エンコーダからの信号を用いて、ラインクロック
信号が生成され、このラインクロック信号は、基準マー
ク検出器の低解像度カメラのサイクル（低解像度カメラ
を含むCCD画素のラインの露出（exposures））をトリガ
するのに用いられる。それぞれのサイクルで、小包が基
準マーク検出器24を通り過ぎる間のその小包の表面の画
像のうちの１行が捕獲される。ベルト・エンコーダ44
は、高解像度カメラ16の各サイクルに１パルスを供給す
るように選択される。当業者であれば、エンコーダから
の信号によって、基準マーク検出器24および高解像度カ
メラ16によって捕獲されるライン画像がラベル復号シス
テム14によって正しいアスペクト比での二次元の画像に
組み立てられることができる、ということを理解するで
あろう。OTBカメラ、コンベアベルト、高さ情報処理装
置、およびベルト・エンコーダの間の相互作用のさらに
詳細な説明は、「光学的ターゲットを取得するシステム
および方法」という名称の、Shahへの米国特許第5,291,
564号に記載されており、該米国特許番号を本明細書に
記載することで先行技術としてここに示す。

本発明の譲受人に譲渡された、「基準マークの位置お
よび向きの検出方法」という名称の、1995年４月10日出
願の係属中の米国出願第08/419,176号に、適当な基準マ
ーク検出器が説明されており、この先行出願を先行技術
としてここに示す。基準マーク検出器24は、低解像度CC
Dカメラ、ビデオ・プロセッサ、および基準マークを形
成する蛍光インクを照明する紫外線光源を含む。コンベ
ア・ベルト18は、低解像度CCDカメラの視野を通って小
包20aを移動する。ビデオ・プロセッサは、低解像度カ
メラの動作を制御し、低解像度カメラが捕獲した画像に
対応する１ビット（すなわち、黒／白）のビデオ信号を
ラベル復号システム14に順次送る。好適な低解像度カメ
ラは、Thompson TH7806AまたはTH7931D等の、低解像度
の、モノクロの、256画素ライン走査タイプのカメラで
ある。紫外線光源は、小包20aが低解像度カメラの視野
を通って運搬されていく間に小包20aを照明し、低解像
度カメラは、小包20aの表面の像を捕獲する。低解像度
カメラには、紫外線に露光された蛍光インクが発する黄
色／緑色の光を透過し、可視スペクトルの他の部分の光
を減衰する、市販の光学フィルタが備え付けてある。こ
のように、低解像度カメラは、照明された基準マークが
発する黄色／緑色の光には応答するが、小包の表面上に
見出される他の表示には応答しないように構成されてい
る。より具体的には、光学フィルタによって、低解像度
カメラは、市販のNational Ink第35−48−Ｊ番（蛍光イ
エロー）が紫外線に応答して発する黄色／緑色の光に応
答する。

図２を参照して、好適な基準マーク42をさらに詳細に
説明する。好適な基準マーク42は、直径の異なる重なり
合わない２つの蛍光の円を具備する。本明細書において
は、円とは環形または環形によって境界が定まる領域を
意味するものとする。基準マーク42は、大円の中心から
小円の中心へのベクトルが、下にある宛先住所38のテキ
ストとほぼ同じ向きになるような向きの、大円および小
円を含む。基準マーク42の位置は、ベクトルの中間点で
あると規定される。当業者には、他の実施例では、テキ
ストのある領域と既知の関係にある、または下にあるテ
キストと別の既知の関係にある、小包上のどこか他の場
所に基準マークを配置してもよい、ということが明白で
あろう。基準マーク42は、宛先住所38が小包につけられ
た後に従来技術のゴムのスタンプおよび蛍光インクを用
いて小包に施される。基準マーク42は、ラベルについて
いても、小包上に前もって印字されていても、その中に
住所ラベルが配置されるような透明な封筒上についてい
てもよい、ということが理解されよう。

好適な基準マーク42について、大円の直径は約3/4イ
ンチであり、小円の直径は約7/16インチであり、両者を
分離する距離は約1/4インチである。なお、基準マーク
検出器24の一部を形成する低解像度カメラの解像度によ
って、基準マーク42の大きさに制限が設けられる。例え
ば、低解像度カメラの解像度が高ければ基準マーク42は
もっと小さくしてもよく、基準マークがもっと大きくな
るならカメラの解像度を低くしてもよい。

当業者であれば、基準マークは宛先住所の位置を識別
するものであればいかなるマークであってもよく、２つ
の円を具備する好適な基準マークは、様々な可能な選択
肢のうちの１つに過ぎない、ということを理解するであ
ろう。当業者であればまた、好適な基準マークは宛先住
所の位置および向きを示すが、位置のみを示す基準マー
クを用いることもできる、ということを理解するであろ
う。かかる場合には、宛先住所ブロックの画像に適当な
処理技術を適用することによって、向きが判定される。

好適なシステム10はまた、基準マーク42に対して規定
される関心領域を規定する。関心領域は、高解像度カメ
ラによって、基準マーク42の規定された位置を中心とし
た1k×1k平方（すなわち、1,024画素×1,024画素、これ
は約４インチ×４インチと同等である）であると限定さ
れる。ラベル復号システム14は、基準マーク42の位置お
よび向きを判定し、基準マーク42の位置に関して関心領
域を規定する。次にラベル復号システムは、高解像度カ
メラ16が捕獲したデータから、関心領域内の高解像度テ
キスト画像を作り出し、記憶する。このようにして、宛
先住所データを復号するために、高解像度カメラ16が捕
獲したデータのうちの比較的小さい部分のみが処理され
る。

小包高さセンサ26は、市販の光カーテンであり、小包
が高解像度OTBカメラ16の下を通る前に小包の高さを判
定するのに用いられる。高さセンサ26からの高さ情報
は、高解像度カメラの合焦システムによって用いられ
る。

好適な照明源28は、非対称の楕円の反射器を含む。反
射器は、第１および第２の楕円面によって形状づけられ
ている。第１および第２の楕円面は、それに沿って光源
が配置される共通の第１の焦点を共有している。第１お
よび第２の楕円面は、異なる第２の焦点を有している。
従って、楕円面の半分は光を１つの水平面に集め、他の
半分は、光を第２の水平面に集める。第１および第２の
楕円面は、一緒になって、両者の第２の焦点軸の間で強
い照明を生じる。

高解像度カメラ16は、好ましくは、コダック社のKLI
−5001のCCDチップを用いたもの等の、モノクロの、4,0
96画素ライン走査タイプのカメラである。それぞれの画
素は、約７ミクロン×７ミクロンを測定する。CCDアレ
イは、コンベアベルトの全幅を走査するのに十分な幅が
ある。小包の画像は、小包がカメラの下を移動する間
に、一度に１「スライス」捕獲される。高解像度カメラ
16は、捕獲された画像に対する８ビットのグレースケー
ルのビデオ信号を、ラベル復号システム14に送信する。
照明源28は、小包が高解像度カメラ16の視界を通って運
搬されていく間に小包を照明するために明るい白色光を
供給し、高解像度カメラ16は、小包の表面の画像を捕獲
する。高解像度カメラ16は、小包20cの表面上の黒色イ
ンクのテキストによって反射されるもの等の、グレース
ケールの光パターンに応答する。高解像度カメラ16は、
白色光に照明されたときに蛍光インクが反射するもの等
の光には、比較的応答しない。より具体的には、市販
の、National Ink第35−48−Ｊ番（蛍光イエロー）は、
白色光源28によって照明されたときに、高解像度カメラ
16には略不可視である。

好適な高解像度カメラシステムは、すべて本発明の譲
受人に譲渡された、「カメラシステム光学」という名称
のSmith他への米国特許第5,327,171号（「'171特許」）
および「組み合わせたカメラシステム」という名称のSm
ith他への米国特許第5,308,960号、および「光路イコラ
イザ」という名称の現在特許査定通知を受けている1994
年８月18日出願の米国出願第08/292,400号（「光路イコ
ライザ出願」）に説明されており、これらを先行技術と
してここに示す。

'171特許は、小包がカメラの下をコンベアベルトに乗
って移動する間に小包の画像を捕獲するOTBカメラシス
テムを記載している。'171特許において記載されている
システムは、照明源、コンベアベルトの速度および位置
を判定するベルト・エンコーダ、および数多くの異なる
取得ターゲットを探し求める処理サブシステム、を含
む。

光路イコライザ出願は、OTBカメラと、カメラの下に
配置された小包の間の光路を等しくする光学システムを
有するOTBカメラを記載している。これによって、小包
の高さに関わらず、カメラが小包の表面に正確に焦点を
合わすことができ、小包の高さに関わらず、画像の大き
さが略一定に維持される。光学アセンブリは、１対の可
動鏡と固定鏡のアレイを含む。可動鏡は、ピボット・ピ
ンに搭載され、１つまたはそれ以上のアクチュエータに
よって回転される。固定鏡のアレイは、可動鏡からの距
離が次第に増加するように配置され、複数の異なる光路
長をカメラと小包の表面の間に与えるようにした、複数
の鏡を含む。光路イコライザ出願はまた、市販の光カー
テン等の高さ感知装置の使用を記載している。高さ感知
装置からのデータは、可変光学サブシステムの光路長を
判定するのに用いられる。

ラベル復号システム14は、撮像システム12によって供
給されるデータを処理する。ラベル復号システム14は、
基準マーク検出器24および高解像度カメラ16からのデー
タを受信する入力／出力装置を含む。ラベル復号システ
ムは、汎用コンピュータおよび高性能コンピュータの両
方を含む。Adaptive Solutions CNAPSプロセッサや、Im
aging Technologiesの150/40プロセッサ等の高性能コン
ピュータは、英字と数字の宛先住所データを復号するの
に用いられるOCRアルゴリズムを実行するのに用いられ
る。Heurikon Nitro 60やHeurikon HKV4Dコンピュータ
等の汎用コンピュータは、基準マーク検出器24からの位
置および向きデータを処理し、小包追跡情報を含むバー
コードを検出及び復号するのに用いられる。ラベル復号
システムは、メモリ、ディスク駆動装置、およびテープ
駆動装置等の記憶装置を含む。ラベル復号システムはま
た、小包の追跡、請求書の作成、等に用いられる他の計
算装置に接続してもよい。

ラベル復号システム14は、画像サーバ29に接続され、
画像サーバ29は、複数の画像表示ワークステーション30
a〜ｃを含むネットワークに接続されている。ラベル復
号システムが、米国郵政公社のZIP＋４のデータベース
を参照しても復号した宛先住所を確認することができな
い場合には、システム10はその宛先住所の画像を画像表
示ワークステーション30a〜ｃのうちの１つの上に表示
し、それをオペレータが見る。表示された宛先住所の画
像は、データベースからの最も近い宛先を伴っている。
そしてオペレータは、表示装置上の住所を読み取り、正
しい宛先を手動で入力するか、または最も近い宛先のリ
ストから正しい住所を選択する。従って、画像表示ワー
クステーションは、表示装置、プロセッサ、キーボード
等の入力手段、およびラベル復号システムへまたはそこ
からデータを通信する入力／出力手段、を含まねばなら
ない。好適な画像表示ワークステーション30a〜ｃは、
インテル社のペンティアムプロセッサをベースにしマイ
クロソフト社のウィンドウズNTオペレーティング・シス
テムを実行する、IBM互換のパーソナル・コンピュータ
である。当業者であれば、画像表示ワークステーション
は、画素画像その他の情報を高速で受信し処理すること
ができるものであればいかなるコンピュータ撮像システ
ム及びその他コンピュータ画像プロセッサを含んでもよ
く、１つの設備内で用いられるかかる画像表示ワークス
テーションの数はシステム内を移動する小包の量その他
様々な要因によって決まる、ということを理解するであ
ろう。当業者であればまた、画像サーバ29は、画像表示
ワークステーションに接続することができ高速で画素画
像を転送および処理することができるものであればいか
なるコンピュータまたはネットワークのサーバであって
もよい、ということを理解するであろう。

ラベル復号システムはまた、少なくとも１つのラベル
プリンタ32に接続されている。上記で簡単に述べたとお
り、復号された小包識別情報および宛先住所は、組み合
わされて、統一した小包記録が形成され、この統一した
小包記録は、配達システムの全体にわたって小包の追跡
および分類を容易にするのに用いてもよい。統一した小
包記録は、データベース内に記憶してもよいが、小包が
コンベアベルト上を移動する間に小包に自動的に貼られ
るラベル上に印字してもよい。好適なラベルプリンタ32
は、Accusortが製造している自動ラベルアプリケータで
ある。好適なシステム10において、統一した小包記録
は、「多角形情報符号化の物品、処理、およびシステ
ム」という名称のChandler他への米国特許第4,896,029
号や、「六角形情報符号化の物品、処理、およびシステ
ム」という名称のChandler他への米国特許第4,874,936
号に記載されているコード等の、機械可読の密なコード
で印字される。当業者であれば、ラベルプリンタの数
は、コンベアシステムの構成、システム内を移動する、
小包の数、その他の要因によって決まるということを理
解するであろう。

小包情報を読み取る好適な方法 次に、小包情報を読み取る好適な方法を、図３〜５と
共に説明する。上述のとおり、システム10は、小包がコ
ンベアベルト上を移動する間に小包の画像を捕獲して小
包上にあるバーコードおよびOCR宛先データを検出およ
び復号するように作動する。OCRデータは有効性を確認
され、正確でない場合には、端末上に表示され、その端
末でオペレータが宛先データを手動で入力することがで
きる。復号されたバーコードデータおよび宛先データ
は、組み合わされて、統一した小包記録が形成され、こ
の統一した小包記録は、次にその小包を分類し追跡する
のに用いられる。

図３は、小包情報を読み取る好適な方法300を示すフ
ロー図である。方法300を形成する各ステップは、小包
情報を読み取るシステム10の一部を形成する様々な機器
によって実行される。方法300は、宛先住所ブロックの
位置および向きを判定するステップ302で開始する。好
適なシステムにおいて、これは、小包が基準マーク検出
器24の下を移動する間に行われ、これについては、図１
および２に関して上述している。基準マーク検出器から
の座標および向きの情報は、ラベル復号システム14に供
給され、そこで高解像度カメラ16によって得られる画像
を処理するのに用いられる。

小包が基準マーク検出器によって走査された後、ステ
ップ304において、小包高さセンサ26が小包の高さを判
定する。ステップ306において、小包が高解像度カメラ
の下を通る間に、高解像度OTBカメラ16が、小包の頂部
の高解像度画像を捕獲する。この画像は、ラベル復号シ
ステム14に与えられる。高解像度カメラ16は、小包高さ
センサ26からの小包高さデータを用いて、カメラの焦点
距離を調節し、小包の高さに関わらず、確実にカメラが
適切に焦点を合わせるようにする。

ステップ308において、ラベル復号システム14は、ベ
ルト・エンコーダ44、基準マーク検出器24、および高解
像度カメラ16からのデータを処理する。一般的に説明す
ると、ラベル復号システムが行う処理は、バーコードの
検出および復号、宛先住所の検出および復号、宛先住所
の正確の確認、および必要であれば手動で入力された宛
先住所の受け取り、を含む。データの処理において必然
的に含まれる詳細な各ステップについては、図４に関連
して以下に説明する。

ステップ310において、バーコードおよび宛先住所デ
ータが組み合わされて、統一した小包記録が形成され、
これは、ステップ312において、データベース内に記憶
されるか、またはラベルに印字して小包に貼られる。統
一した小包記録に含まれるデータは次に、小包が配達会
社のシステム内を移動する間に小包を分類し追跡するの
に用いられる。方法300は、ステップ314において終了す
る。

図４は、画像データを処理する好適な方法308を示す
フロー図である。この方法は、ラベル復号システム14に
よって実行され、図３の方法300の一部を形成する。方
法308は、ラベル復号システムがベルト・エンコーダ4
4、基準マーク検出器24、および高解像度OTBカメラ16か
らデータを受信するときに、ステップ400において開始
する。上述のとおり、高解像度カメラは、小包の頂部の
画像を供給する。画像は、バーコード36および宛先住所
38を含む。基準マーク検出器は、宛先住所ブロック40の
位置および向きを示すデータを供給する。

ステップ402において、ラベル復号システム14は、高
解像度カメラ16によって供給された画像内に含まれてい
るバーコード36またはその他機械可読記号を検出し復号
する。当業者であれば、バーコードの検出および復号用
の様々なシステムおよび方法に精通しているであろう。
バーコード36を検出し復号する適当な方法は、すべて本
発明の譲受人に譲渡された「二次元デジタル画素画像を
用いてバーコード記号を検出し復号する方法および装
置」という名称の、Figarella他への米国特許第5,343,0
28号、「独立したバーおよびスペースの分析を用いたバ
ーコード記号を復号する方法および装置」という名称
の、Smith他への米国特許第5,352,878号、「多次数機能
ベクトルを用いたバーコード画像を復号する方法および
装置」という名称の、Surkaへの米国特許第5,412,196
号、および「階調信号を用いたバーコード記号を復号す
る方法および装置」という名称の、Smithへの米国特許
第5,412,197号、に記載されており、これらを先行技術
としてここに示す。当業者であれば、ラベル復号システ
ムによって復号される機械可読コードまたは記号は、バ
ーコードや二次元のコードを含んでもよい、ということ
を理解するであろう。

ステップ404において、方法308は、宛先住所の検出お
よび復号の処理を開始する。ステップ404から422まで
は、高解像度カメラ16によって供給される画像に光学的
文字認識（OCR）技術を適用することに関連している。
この処理は、バーコードの復号（ステップ402）と平行
して実行される。

ステップ404において、ラベル復号システムは、高解
像度カメラ16によって供給された画像から小包表面のサ
ブ画像を選択する。好適なシステムにおいて、このサブ
画像は関心領域（ROI）と呼ばれ、基準マーク42に関し
て規定される。高解像度カメラの画像に関して、関心領
域は、基準マーク42の規定された位置を中心とした1k×
1k平方（すなわち、1,024画素×1,024画素、これは約４
インチ×４インチと同等である）である。ラベル復号シ
ステム14は、基準マーク42の位置および向きを判定し、
その情報を用いて、基準マーク42の位置に関して関心領
域を規定する。次にラベル復号システムは、高解像度カ
メラ16によって捕獲されたデータから、関心領域内の高
解像度テキスト画像を作り出し、記憶する。このように
して、宛先住所データを復号するために、高解像度カメ
ラ16が捕獲したデータのうちの比較的小さい部分のみが
処理される。この画像を、関心領域（ROI）画像と呼
ぶ。

システム10は、基準マーク検出器24よって得られる情
報を用いて宛先住所ブロックを検出するが、当業者であ
れば、ソフトウェア技術を実施して、高解像度OTBカメ
ラによって供給される画像から宛先住所の位置および向
きを検出してもよい、ということを理解するであろう。
適当な技術であれば、基準マーク検出器の必要がなくな
るが、ラベル復号システム14内にさらなる計算資源が必
要となろう。かかるソフトウェア技術は、本発明の精神
および範囲から逸脱することなく用いることができる。
さらに、当業者であれば、上述の基準マーク検出器の代
わりに、Kizu他への米国特許第4,516,265号やMietteへ
の米国特許第5,103,489号に記載されているシステム等
の、小包上の表示の位置および向きを示し検出する他の
装置を用いてもよい、ということを理解するであろう。

ステップ406において、方法は、ROI画像上で、適応し
きい値決めを行う。この技術には、３つの異なるしきい
値を用いてROI画像を二値化し３つの異なる二値化され
た画像を作り出すことが必然的に含まれる。３つのしき
い値は、ROI画像のコントラストおよび相対的明るさに
よって決定される。

ステップ408において、ステップ406の結果生じた３つ
の画像には、ランレングスの符号化が行われる。ステッ
プ410において、３つのランレングスの符号化が行われ
た画像のうち最良のものが、さらなる処理用に選択され
る。

ステップ406、408、410を実行する適当な方法は、
「テキストを含む画像において前景を背景から分離する
方法および装置」という名称の、1995年１月31日出願
の、共有の米国出願第08/380,732号に記載されており、
この先行出願を先行技術としてここに示す。

ステップ412において、ラベル復号システムは、選択
されたランレングスの符号化を行った画像の粗い回転を
行う。この粗い回転は、文字の分離を簡単にするために
ROI画像が水平になるように設計された２段階処理の第
１のものである。一般的に説明すると、基準マークから
得られた情報は、宛先住所ブロックの向きと、それがど
れだけ水平からはずれているかを示す。粗い回転は、画
像を、宛先住所が水平になるところまで回転する第１の
段階である。

ROI画像を回転する好適な方法は、「ランレングスの
符号化を行った画像の高速回転の方法およびシステム」
という名称の、1995年７月25日出願の、共有の米国出願
第08/507,793号に記載されていおり、この先行出願を先
行技術としてここに示す。当業者であれば、粗い回転処
理は比較的素早いものであり、画像を水平から±７度内
に回転する、ということを理解するであろう。

ステップ414において、ラベル復号システムは、宛先
住所ブロック40内に含まれているテキストの各ラインを
識別する。これは、ｘおよびｙ方向に３の係数だけ画像
をサブサンプリングし、接続された構成要素の処理を実
行してリンクした画素のグループを見つけ、リンクした
画素からラインの位置および向きを見つけるハウ交換を
適用することによって行われる。

低解像度の方法を用いていったん各ラインが見つかる
と、ハウ交換によって生成された位置情報を用いて、元
の各ラインがフル解像度で復元される。テキストの各文
字を捕獲するために、このフル解像度の各ラインに他の
接続された構成要素による分析が適用される。当業者で
あれば、接続された構成要素による分析やハウ変換は標
準的画像処理技術である、ということを理解するであろ
う。

いったん各ラインが識別されると、方法308はステッ
プ416に進み、宛先住所の各ラインに含まれる文字につ
いて精密な回転を行う。この精密な回転によって、ステ
ップ412において開始した回転処理は完了し、文字が水
平に回転される（すなわち、ゼロ度）。これによって、
各文字が確実にOCRアルゴリズムを適用するように適切
に配向され、OCRアルゴリズムは宛先住所における各文
字の復号を図る。このステップは、前方向回転技術を適
用することによって行われる。好適な回転技術は、次式
で表わされる。

x_new＝（x_old＊cosφ）＋（y_old＊sinφ） y_new＝（x_old＊sinφ）＋（y_old＊cosφ） 式中、φは、ステップ412で行われた粗い回転後の宛先
住所の向きである。

ステップ418において、回転された文字は別個の文字
に分割すなわち分断される。これは、OCRアルゴリズム
がそれぞれの文字に別個に適用されるために行われる。
ステップ420において、OCRアルゴリズムが宛先住所にお
ける文字のそれぞれに適用される。当業者であれば、OC
Rアルゴリズムはそれぞれの文字を認識し宛先住所にお
けるそれぞれの文字によってどんな標準ASCII文字が表
わされているかを判定するのに様々な技術を用いるとい
うことを理解するであろう。当業者であればまた、OCR
アルゴリズムは、差出人住所、荷送人番号、等の小包上
の他の英字と数字の情報を復号するのに用いてもよい、
ということを理解するであろう。適切なOCR技術は、
「非球状ニューロンを用いた分類方法および装置」とい
う米国特許第5,438,629号に記載されており、この特許
の先行技術としてここに示す。

ステップ424において、OCR処理されたテキストがフィ
ルタにかけられ、宛先住所の一部ではないいかなる文字
も除去される。

ステップ424において、OCR処理された宛先住所は、復
号された宛先住所の、米国内の有効な宛先の全リストを
提供している米国郵政公社のZIP＋４のデータベースに
おける住所との一致を図ることによって、有効性を確認
される。宛先住所およびOCRアルゴリズムが検査合計等
の内蔵された確認手段を含んでいないため、このステッ
プが必要である。

ステップ426において、方法308は、復号された宛先住
所が、ZIP＋４のデータベース或はその他有効な住所の
データベースにおける有効な住所と一致したかどうかを
判定する。一致した場合には、方法はステップ428に続
き、そこで方法300のステップ310に戻る（図３）。デー
タベースにおけるデータ処理に関連する方法は、「OCR
を適用するための多ステップ大辞典低減方法」という名
称の、1995年６月７日出願の、共有の米国出願第08/47
7,481号に記載されており、この先行出願を先行技術と
してここに示す。

復号された住所がZIP＋４のデータベースにおける有
効な住所と一致しない場合には、方法308はステップ430
に進み、有効な住所を自動的に得るために、一般的なOC
Rのエラーの訂正を自動的に図る。典型的なOCRのエラー
には、同じように見える文字を誤って復号することが含
まれる。従って、ステップ430は、宛先データベース内
にある有効な住所のうちの１つと一致させようとしてか
かる文字に取り替えることよってOCRのエラーを訂正す
るように最適化されている。

当業者であれば、有効性確認処理は調整可能であり、
３つのパラメータを必然的に含む、ということを理解す
るであろう。精度率は、自動的に正しく読み取られるラ
ベルの百分率を示す。エラー率は、システムは正しいと
考えているが実際には誤っているラベルの百分率を示
す。拒絶率は、正しく読み出されず手動で入力されねば
ならないラベルの百分率を示す。OCR有効性確認処理
は、第１に許容できるエラー率を決定することによって
調整される。いったんこれが決定されると、システム
は、拒絶率とエラー率の間の関係を制御するパラメータ
を調節することによって調整される。

ステップ432において、方法は、文字を取り替えた結
果として住所が有効になったかどうかを判定する。そう
である場合には、方法はステップ428に進む。

方法が、復号された住所をZIP＋４のデータベース内
の有効な住所に訂正し一致させることができない場合に
は、方法はステップ434に進み、画像を、１つまたはそ
れ以上の画像表示ワークステーションに接続された画像
サーバ29に転送する。画像表示ワークステーションは、
宛先住所ブロックの画像およびデータベースからの可能
な限り近い住所を表示する。画像表示ワークステーショ
ンによって、オペレータは、宛先住所の画像を見て、ワ
ークステーションに宛先住所を手動で入力することがで
きる。この処理（ステップ436）は、図５に関連してよ
り十分に説明する。

ステップ438において、方法308は、画像サーバから手
動で入力された宛先住所を受信する。画像サーバから戻
された情報は、手動で入力された宛先データの形式をと
っても、データベースからの可能性のある住所のうちの
選択された１つの形式をとってもよい。画像サーバから
宛先データを受信した後、方法308はステップ428に進
み、方法300に戻る。

図５は、好適なシステム10の一部を形成する画像サー
バ29および画像表示ワークステーション30a−ｃによっ
て実行される方法500を示すフロー図である。上述のと
おり、画像表示ワークステーションが用いられて、オペ
レータが、ZIP＋４のデータベースにおける有効な住所
と正しく一致しなかった宛先住所を手動で入力すること
ができる。これは、宛先住所の画像およびデータベース
からの可能な限り近い宛先を表示することによって行わ
れる。オペレータは、宛先が表示装置上に現れるとその
宛先を読み取ってワークステーション内に入力するか、
表示された住所のうちの１つを選択する。この手動で入
力された宛先データは、次にラベル復号システム14に戻
され、そこで誤って復号されたOCRデータに取って代わ
る。

方法500は、画像サーバからラベル復号システム14か
ら宛先住所の画像を受信するステップ502において開始
する。画像サーバは、画像を空いている画像表示ワーク
ステーションに送る。ステップ504において、画像表示
ワークステーションは、画像を最も近い水平または垂直
の軸にまで回転する。ステップ506において、回転され
た画像が挿入されて、少なくとも100ドット／インチ（D
PI）の解像度を有する画像が形成され、ステップ508に
おいてそれが表示される。宛先住所の画像に加えて、ワ
ークステーションはまた、ZIP＋４のデータベースから
の可能な限り近いものも表示する。

ステップ510において、オペレータは、表示装置上に
表わされた宛先住所を読み取った後に、手動で宛先住所
を入力する。オペレータは、可能な限り近いものから正
しい宛先を選択する（正しい住所が表示された場合に
は）か、画像表示ワークステーションと関連するキーボ
ードを用いて宛先を入力することによって、正しい宛先
住所を手動で入力する。

ステップ512において、方法は、オペレータによって
入力された宛先住所データが、データベースから選択さ
れた可能性のある住所のリストから選択されたかどうか
を判定する。そうである場合には、方法はステップ514
に進み、正しい宛先住所を画像サーバ29に戻し、画像サ
ーバ29は、そのデータをラベル復号システム14に戻す。
そして方法500はステップ518において終了する。

ステップ512において、方法が、宛先住所データがオ
ペレータによってタイプされたと判定した場合には、方
法はステップ516に進み、タイプされたデータの有効性
を確認する。当業者であれば、エラー訂正ルーチンを、
データが入力された画像表示ワークステーションにおい
て、画像表示ワークステーションからデータが戻された
後の画像サーバにおいて、またはネットワークを経由し
て画像サーバに接続された別個の有効性確認コンピュー
タにおいて、実行してもよい、ということを理解するで
あろう。

当業者であれば、ステップ516の有効性確認処理は、
入力された宛先がデータベースからの有効な宛先と一致
するかどうかを判定する、ということを理解するであろ
う。一致しない場合には、方法はまた、訂正キー入力さ
れたデータがデータベースからの住所の１つと一致する
かどうかを調べるために、キー入力の通常ミスの訂正を
図る。有効性確認／訂正の処理は、図４のステップ430
に関して説明した訂正処理と同様ではあるが、キーボー
ド上で接近しているキーやオペレータが入れ換えた文字
を取り替えることを含む、キー入力の通常のエラー用に
最適化されている。訂正は、ZIP＋４のデータベース内
の住所からの有効な住所との一致を図ることによって、
またはラベル復号システムから画像表示ワークステーシ
ョンに転送されたいくつかの近い住所の１つとの一致を
図ることによって、実行することができる。

手動で入力された宛先住所データの有効性が確認され
た後、方法はステップ514に進み、正しい宛先住所を画
像サーバ29に戻し、画像サーバ29はそのデータをラベル
復号システム14に戻す。そして方法500はステップ518に
おいて終了する。

上記の説明から、本発明は、小包情報を読み取る効率
的なシステムおよび方法を提供する、ということが理解
されるであろう。本発明をある特定の実施例に関して説
明したが、これらの実施例はすべての点において、限定
的というよりも例示的であることを意図している。当業
者であれば、本発明を実施するのに多くの異なるハード
ウェアの組み合わせが適していることを理解するであろ
う。上述した各構成要素については、それぞれがいくぶ
ん異なるコストおよび性能特性を有する多くの市販の代
替物が存在している。

同様に、本発明の方法を、図３〜５のフローチャート
をベースにしたプログラムモジュールによって便利に実
施できる。上記した様々な手続きを実行するのに、何ら
特定のプログラム言語も示していない、何故なら、上記
に説明し且つ添付図面に示した動作、ステップ、および
手続きは、当業者が本発明を実施するのに十分開示され
ていると考えられるからである。さらに、本発明を実施
するのに用いることができるコンピュータおよびオペレ
ーティング・システムが数多くあり、従ってこういった
数多くの異なるシステムに適用可能な詳細なコンピュー
タ・プログラムは何も提供していない。ある特定のコン
ピュータのユーザはそれぞれ、自らのニーズおよび目的
に最も有用な言語およびツールを知っている。

当業者には、本発明の精神および範囲から逸脱するこ
となく本発明が関連する他の実施例が明白となろう。従
って、本発明の範囲は、上記の説明ではなく添付の請求
の範囲によって限定される。

フロントページの続き (72)発明者 ビオルネール，ヨハネス，エー．，エ ス. アメリカ合衆国，06798 コネチカット, ウッドベリー，タマラック レーン ７ 番地 (72)発明者 モウド，マイケル，シー. アメリカ合衆国，30075 ジョージア, ロズウェル，スティープル ラン 520 番地 合議体 審判長 西川 恵雄 審判官 飯塚 直樹 審判官 鈴木 充 (56)参考文献 特開 平８−252939（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−173388（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−68222（ＪＰ，Ａ) 米国特許4832204（ＵＳ，Ａ) 米国特許4776464（ＵＳ，Ａ)

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】小包からの小包情報を読みとる方法であっ
   て、上記小包情報は機械読みとり可能な第１情報の表示
   及び英字と数字の第２情報の表示を含み、 上記機械読みとり可能な第１情報の表示と上記英字及び
   数字の第２情報の表示を含む小包の画像を捕獲する段階
   と、 上記画像内の機械読みとり可能な第１情報の表示を検出
   する段階と、 上記機械読みとり可能な第１情報の表示を自動的に復号
   して上記小包識別データを提供する段階と、 上記英字と数字の第２情報の表示を検出する段階と、 上記英字と数字の第２情報を自動的に復号して小包宛先
   データを提供する段階と、 上記小包宛先データを宛先データベースと比較して、小
   包宛先データの有効性を確認する段階と、 少なくとも上記小包識別データの部分と上記小包宛先デ
   ータの部分とを結合して統一された小包記録を作成する
   段階と、 機械読みとり可能であって上記統一された小包記録を備
   える第３の情報の表示を貼付する段階とを有する小包か
   らの小包情報を読みとる方法。
2. 【請求項２】上記統一された小包記録をデータベース内
   に記憶させる段階をさらに含む請求項１記載の小包情報
   を読みとる方法。
3. 【請求項３】上記画像をワークステーション上に表示す
   る段階と、手動で入力された小包宛先データを受信する
   段階とを含み、 上記統一された小包記録は、上記小包識別データ及び上
   記手動により入力された小包宛先データを有する請求項
   １記載の小包情報を読みとる方法。
4. 【請求項４】上記手動により入力された小包宛先データ
   は、上記ワークステーション上に表示された可能性のあ
   る宛先住所のリストから選択された宛先住所を含む請求
   項３記載の小包情報を読みとる方法。
5. 【請求項５】上記英字と数字の第２情報の検出する段階
   は、上記英字と数字の第２情報の表示の検出の指示標識
   を特定する段階と、上記英字と数字の第２情報の表示を
   検出するために上記標識を使用する段階とを含む請求項
   １記載の小包情報を読みとる方法。
6. 【請求項６】上記英字と数字の第２情報を回転する段階
   をさらに含む請求項５記載の小包情報を読みとる方法。
7. 【請求項７】上記小包から小包情報を読みとるためのシ
   ステムであって、上記小包情報は、機械読みとり可能な
   第１情報の表示及び英字と数字の第２情報の表示を含
   み、 上記小包の画像を捕獲するためのカメラを含む画像シス
   テムと、 上記画像を処理するためのラベル復号システム及び、上
   記小包に貼付するラベルを印字するためのプリンタとを
   備え、 上記ラベル復号システムは、上記機械読みとり可能な第
   １情報の表示を検出し、小包識別データを提供するため
   に上記機械読みとり可能な第１情報の表示を復号し、上
   記英字と数字の第２情報の表示を検出し、小包宛先デー
   タを提供するために上記英字と数字の第２情報を復号
   し、第２情報をデータベースと比較して、第２情報の有
   効性を確認し、上記ラベル上のプリントのための機械読
   みとり可能な続一された小包情報を形成するために小包
   識別データ及び小包宛先データを結合するようにプログ
   ラムされている上記小包から小包情報を読みとるための
   システム。
8. 【請求項８】上記ラベル復号システムは、統一された上
   記小包記録をデータベース内に記憶するためにさらにプ
   ログラムされている請求項７記載の小包情報を読み取る
   ためのシステム。
9. 【請求項９】上記画像の少なくとも一部を表示し、上記
   英字と数字の第２情報表示に対応する手動で入力された
   データを受信する画像表示ワークステーションを含み、 上記ラベル復号システムは、さらに、上記画像を上記ワ
   ークステーションに表示し、手動により入力された小包
   宛先データを受信するようにプログラムされており、 上記統一された小包記録は、上記小包識別データ及び上
   記手動入力の小包宛先データを含む請求項７記載の小包
   情報を読み取るためのシステム。
10. 【請求項１０】上記英字と数字の第２情報の表示の検出
    は、英字と数字の第２情報の表示の検出の指示標識を特
    定し、かつ、上記標識を使用して上記英字と数字の第２
    情報の表示を検出する請求項７記載の小包情報を読み取
    るためのシステム。