JPH1149338A - Carrier device furnished with positional correction device - Google Patents
Carrier device furnished with positional correction deviceInfo
- Publication number
- JPH1149338A JPH1149338A JP20656597A JP20656597A JPH1149338A JP H1149338 A JPH1149338 A JP H1149338A JP 20656597 A JP20656597 A JP 20656597A JP 20656597 A JP20656597 A JP 20656597A JP H1149338 A JPH1149338 A JP H1149338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- product
- shutter
- centering
- centering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は搬送装置、更に詳し
くは包装機や値付機の前段に配置され、包装機等に搬入
する商品の搬送方向と直交方向の位置を修正する、例え
ば商品をセンタリングするためのセンタリング装置や幅
寄せ装置を備えた搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device, more specifically, a device arranged in front of a packaging machine or a price-setting machine for correcting the position of a product to be carried into a packaging machine or the like in a direction perpendicular to the conveying direction, for example, a product. The present invention relates to a transfer device including a centering device for centering and a width shifting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】包装機に搬入する商品をセンタリングす
るための装置を備えた搬送装置として、従来、特開昭６
０−１２２６４２号公報、及び特開昭６３−９６００８
号公報に記載された発明が提案されている。前者の装置
は、センタリング装置を備えたコンベアの上流側に搬入
コンベアを配置し、その搬入コンベアの駆動／停止制御
でセンタリング装置を備えたコンベアへの商品の搬入を
規制するようにしている。後者の装置は、アキュームレ
ーションコンベア上にセンタリング装置を配置したもの
である。そして、コンベア上に配置されるセンタリング
装置は、一対のアームを商品の左右側面に当接させて商
品のセンタリングを行うものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transfer device provided with a device for centering a product to be carried into a packaging machine, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
And JP-A-63-96008.
Has been proposed. In the former device, a carry-in conveyor is arranged on the upstream side of a conveyor provided with a centering device, and control of driving / stopping of the carry-in conveyor restricts a product from being carried into a conveyor provided with a centering device. In the latter device, a centering device is arranged on an accumulation conveyor. The centering device arranged on the conveyor performs centering of the product by bringing a pair of arms into contact with the left and right side surfaces of the product.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術の前者の場合は、次の商品がセンタリング位置
へ来るまで該センタリング装置のアームは商品の搬送の
邪魔にならない位置に退避させておく必要があり、この
ため、搬入コンベアの駆動／停止を制御して商品を所定
の間隔でセンタリング装置に供給する。その為、商品の
姿勢が乱れていてもそのままの状態でセンタリング装置
を備えたコンベアに搬入され、センタリング装置に供給
される。この為、センタリング装置を備えたコンベアの
搬出側に配置したストッパーで商品の傾き姿勢を修正し
終わるまでセンタリング装置を作動させることができ
ず、この分処理速度が遅くなるという問題点を有する。
又、搬入コンベアに載せられる商品は所定の間隔をおい
て載せられる為、その商品相互の間隔は該搬入コンベア
を駆動してセンタリング装置を備えたコンベアへ搬入す
るときの余分な時間となり、その分処理速度が遅くな
る。即ち、単位時間当りの処理能力が悪いものである。By the way, in the former case of the prior art described above, the arm of the centering device is retracted to a position where it does not hinder the conveyance of the product until the next product comes to the centering position. Therefore, it is necessary to control the driving / stopping of the carry-in conveyor and supply the products to the centering device at predetermined intervals. Therefore, even if the attitude of the product is disturbed, the product is transported as it is to a conveyor provided with a centering device and supplied to the centering device. For this reason, the centering device cannot be operated until the inclination posture of the product is corrected by the stopper disposed on the unloading side of the conveyor provided with the centering device, and there is a problem that the processing speed is reduced by that much.
In addition, since the products placed on the carry-in conveyor are placed at a predetermined interval, the interval between the products is an extra time when the carry-in conveyor is driven to be carried into the conveyor equipped with the centering device. Processing speed slows down. That is, the processing capacity per unit time is poor.
【０００４】後者の場合は、センタリング装置が配置さ
れたアキュームレーションコンベア上に商品が順次送り
込まれて滞積されるため、センタリング機構の左右一対
のアームの長さは該コンベアに搬入される商品のうち最
小奥行き寸法の商品の奥行き寸法より小さくする必要が
ある。しかしながら、そうした場合はアームの長さに対
して奥行き寸法の大きい商品が供給された場合は、セン
タリングを確実に行えないという問題点がある。又、上
記のセンタリングはアキュームレーションされた商品に
対して行うので、先頭の商品をセンタリング装置でセン
タリングした場合、それによって後続の商品も一緒に移
動してしまい、全体の並びが崩れ、場合によっては後続
の商品がセンタリング出来ない位置に移動する虞があ
る。In the latter case, the goods are sequentially fed and accumulated on an accumulation conveyor on which a centering device is arranged, so that the length of a pair of left and right arms of the centering mechanism is equal to the length of the goods carried into the conveyor. It is necessary to make it smaller than the depth dimension of the product with the minimum depth dimension. However, in such a case, there is a problem that centering cannot be performed reliably when a product having a large depth dimension with respect to the length of the arm is supplied. In addition, since the above-mentioned centering is performed on the accumulated products, when the first product is centered by the centering device, the following products also move together with the centering device, and the overall arrangement is broken, and in some cases, There is a risk that the following product will move to a position where it cannot be centered.
【０００５】本発明は上記した従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、
上述した問題点を解消し、しかも従来装置に比べて処理
速度を早くすることが可能な搬送装置を提供することに
ある。[0005] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art.
An object of the present invention is to provide a transport apparatus which can solve the above-described problems and can increase the processing speed as compared with the conventional apparatus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の搬送装置は、商品をセンタリングするため
のセンタリング装置等の位置修正装置を備えたコンベア
の上流側に、アキュームレーションコンベアを配置した
構成を特徴とする。本願発明においていう位置修正装置
とは、搬送路の横幅（搬送方向と直交する方向の幅）の
中心に、搬送される商品の搬送方向と直交する方向の幅
（横幅）の中心を合わせる「センタリング」に限定され
ず、商品を搬送路の幅方向の一方に寄せたり、搬送路の
横幅の中心線から所定量変位した基準線に搬送される商
品の横幅中心を合わせる基準線合せ等、商品のコンベア
の搬送方向と直交する方向の位置を規制（又は矯正）す
るものも含むものである。In order to solve the above-mentioned problems, a conveyor according to the present invention comprises an accumulation conveyor upstream of a conveyor provided with a position correcting device such as a centering device for centering goods. The configuration is characterized by the arrangement. The position correcting device according to the present invention refers to "centering" that centers the width (width in the direction orthogonal to the transport direction) of the transport path on the center of the width (width) in the direction orthogonal to the transport direction of the product to be transported. However, the product is not limited to the width direction of the transport path, or the reference line alignment that aligns the center of the width of the product transported to a reference line displaced by a predetermined amount from the center line of the width of the transport path. It also includes one that regulates (or corrects) the position in the direction perpendicular to the conveyor conveyance direction.
【０００７】又、本発明の搬送装置を構成する位置修正
装置を備えたコンベア、及びアキュームレーションコン
ベアは、ローラコンベアに限らず、ベルトコンベアでも
よい。そして、上記のアキュームレーションコンベアを
ローラコンベアで構成する場合は、ローラコンベアと、
そのローラコンベアの搬出端に設けられ商品の移動を阻
止するシャッターとで構成される。そのシャッターはロ
ーラを並設して構成される搬送面に対し、搬送面下方か
ら鉛直方向上方へ上下するタイプ、或いは搬送面に対し
鉛直方向上方から搬送面上に上下するタイプの何れでも
よい。[0007] Further, the conveyor provided with the position correcting device constituting the transfer device of the present invention and the accumulation conveyor are not limited to the roller conveyor, but may be a belt conveyor. And when the above-mentioned accumulation conveyor is constituted by a roller conveyor, a roller conveyor,
A shutter provided at the carry-out end of the roller conveyor to prevent the movement of the product. The shutter may be of a type that moves up and down from the lower side of the transport surface to the upper side in the vertical direction with respect to the transport surface configured with the rollers in parallel, or a type that moves up and down on the transport surface from the upper side in the vertical direction with respect to the transport surface.
【０００８】更に、前記した位置修正装置としては、コ
ンベアの幅方向両側に配置され、互いに幅方向両側から
中心方向に接近し、又は幅方向中央側から両側方向へ離
反する一対のアームからなり、商品の左右側面に夫々の
アームが当接するまで移動させることでセンタリングを
行う構造のセンタリング装置が挙げられる。そして、上
記センタリング装置を構成する一対のアームは商品の幅
（横幅）を検出するセンサーを兼ねるようにしてもよ
い。上記搬送装置の具体的な構成としては、商品を搬送
する第１コンベアと、その第１コンベアの上流側に直線
状に配置した第２コンベア（アキュームレーションコン
ベア）と、前記第１コンベア及び第２コンベアの搬出端
に夫々設けた第１シャッター、第２シャッターと、第１
コンベアの搬出側近傍に配置したセンタリング装置と、
前記第１コンベアからの商品の搬出と同期をとって第２
コンベアから商品を１個第１コンベアに搬出する制御手
段を備えたものが挙げられる。又、本発明における搬送
装置は、包装機の商品搬入側に接続配置して使用する形
態に限られるものではなく、例えば値付け装置（ラベル
貼付装置）であってもよい。Further, the above-mentioned position correcting device comprises a pair of arms arranged on both sides in the width direction of the conveyor, approaching each other in the center direction from both sides in the width direction, or moving away from the center side in the width direction in both sides, There is a centering device having a structure in which centering is performed by moving the arm until each arm comes into contact with the left and right side surfaces of the product. The pair of arms constituting the centering device may also serve as a sensor for detecting the width (width) of the product. As a specific configuration of the transport device, a first conveyor for transporting goods, a second conveyor (accumulation conveyor) linearly arranged upstream of the first conveyor, the first conveyor and the second A first shutter and a second shutter respectively provided at the discharge end of the conveyor;
A centering device arranged near the conveyor discharge side,
In synchronization with the removal of goods from the first conveyor, the second
One provided with control means for carrying out one product from the conveyor to the first conveyor. Further, the transporting device in the present invention is not limited to a mode in which the transporting device is connected and arranged on the product loading side of the packaging machine, and may be, for example, a pricing device (label attaching device).
【０００９】上記の手段によれば、供給される商品は前
段のアキュームレーションコンベアで搬送方向に沿った
商品の前後面が接触して滞積され、姿勢が矯正され、そ
して位置修正装置を備えたコンベアに供給されるので、
該コンベアに装備された位置修正装置を早く作動させる
ことができ、それにより処理速度を早くすることが可能
となる。そして、処理速度を早くする必要がない場合は
位置修正装置、例えばセンタリング装置を構成する一対
のアームの幅方向に移動する速度を遅くでき、それによ
って商品に衝撃を与えずに確実なセンタリングを行うこ
とが可能となる。又、上記センタリング装置の一対のア
ームが商品の幅を検出するセンサーを兼ねた場合は、セ
ンタリングの完了と同時に商品の幅（横幅）を検出する
ことができ、その検出データはラベル貼付の位置デー
タ、或いはフィルムのカット長さの決定等に使用するこ
とができる。According to the above-mentioned means, the supplied goods are accumulated in the preceding accumulation conveyor by contacting the front and rear surfaces of the goods along the conveying direction, the posture is corrected, and the position correcting device is provided. Since it is supplied to the conveyor,
The position correcting device mounted on the conveyor can be operated quickly, thereby increasing the processing speed. When it is not necessary to increase the processing speed, the speed of moving a pair of arms constituting the position correcting device, for example, the centering device in the width direction can be reduced, thereby performing reliable centering without giving an impact to the product. It becomes possible. When the pair of arms of the centering device also serves as a sensor for detecting the width of the product, the width (width) of the product can be detected simultaneously with the completion of centering, and the detection data is the position data of the label affixed. Alternatively, it can be used for determining the cut length of the film.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面は本搬送装置Ａを包装機Ｂの
商品搬入側に接続した形態を示し、その搬送装置Ａは商
品ａをセンタリングするためのセンタリング装置Ｃを備
えた第１コンベア１と、その第１コンベア１の上流側に
連接配置されるアキュームレーションコンベアの第２コ
ンベア２とで構成され、前記のセンタリング装置Ｃを備
えた第１コンベア１の搬出側は包装機Ｂの商品搬入部に
連接されてセンタリングされた商品ａが包装機Ｂに供給
されるように構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawing shows a form in which the present conveying device A is connected to a product loading side of a packaging machine B. The conveying device A includes a first conveyor 1 provided with a centering device C for centering a product a, and the first conveyor 1. And the second conveyor 2 of the accumulation conveyor connected to the upstream side of the first conveyor 1, and the unloading side of the first conveyor 1 provided with the centering device C is connected to the merchandise loading section of the packaging machine B for centering. The product a is supplied to the packaging machine B.
【００１１】搬送装置Ａを構成するセンタリング装置Ｃ
を備えた第１コンベア１は、フレーム 101にローラ 102
を所定の間隔をおいて複数本回転可能に架設すると共
に、その各ローラ 102の一側端にはスプロケット 103が
固着され、そのスプロケット 103と噛み合う歯付ベルト
104が前記フレーム 101に沿ってローラ 102の下側に配
置されたプーリ 105と 106とに亘って巻回され、その一
方のプーリ 105がモータ107によって駆動回転されるこ
とにより前記各ローラ 102が回転するように構成されて
いる。そして、並設配置されるローラ 102のうち搬出端
に位置するローラは一本物でなく軸に短筒状のローラを
所定間隔をおいて取り付けた分割型ローラ102'が装着さ
れている。又、上記第１コンベア１の搬出端には該第１
コンベア１の搬送路から包装機Ｂの商品搬入部へ商品が
乗り移るのを阻止する平板状の第１シャッター３が、搬
送路の下側から鉛直方向上方に向けて出没自在に取り付
けられている。[0011] A centering device C constituting the transfer device A
Conveyor 1 provided with a roller 102
Are rotatably mounted at predetermined intervals, and a sprocket 103 is fixed to one end of each roller 102, and a toothed belt meshing with the sprocket 103 is provided.
104 is wound around pulleys 105 and 106 disposed below the rollers 102 along the frame 101, and one of the pulleys 105 is driven and rotated by a motor 107, whereby each of the rollers 102 is rotated. It is configured to be. Among the rollers 102 arranged side by side, the roller located at the carry-out end is not a single roller, but a split-type roller 102 'in which short cylindrical rollers are mounted at predetermined intervals on a shaft is mounted. Also, the first conveyor 1 has the first
A first shutter 3 having a flat plate shape, which prevents goods from being transferred from the transport path of the conveyor 1 to the product loading section of the packaging machine B, is mounted so as to be able to protrude and retract vertically downward from the lower side of the transport path.
【００１２】上記第１シャッター３を上下させる駆動機
構４は、シャッター駆動モータ 401と、そのシャッター
駆動モータ 401の駆動により回転するカム 402と、その
カムの回転運動を鉛直方向に沿った直線運動に変換する
連結杆 403と、その連結杆 403によって鉛直方向に上下
される可動体 404と、該可動体 404を鉛直方向に案内す
るガイド杆 405と、前記可動体 404と第１シャッター３
とを連結する連結板 406とで構成され、前記第１シャッ
ターの左右両側はフレームに取り付けられた案内枠に嵌
合されてスムーズに上下動作するように構成されてい
る。A drive mechanism 4 for moving the first shutter 3 up and down comprises a shutter drive motor 401, a cam 402 rotated by the drive of the shutter drive motor 401, and a rotational movement of the cam into a linear movement along the vertical direction. A connecting rod 403 to be converted, a movable body 404 vertically moved by the connecting rod 403, a guide rod 405 for vertically guiding the movable body 404, the movable body 404 and the first shutter 3
And a connecting plate 406 for connecting the first shutter and the left and right sides of the first shutter. The first shutter is fitted to a guide frame attached to a frame so as to smoothly move up and down.
【００１３】又、第１コンベア１の搬出側近傍に配置さ
れるセンタリング装置Ｃは、第１コンベア１の上方に位
置して、且つ該コンベア１の搬送路と直角に交差する方
向に向けて配置した正逆方向に無端回動するタイミング
ベルト 501と、そのタイミングベルト 501の往路側と復
路側に一定の距離をおいて垂下取り付けたアーム 502，
503とで構成され、タイミングベルト 501の回動方向に
よってアーム 502とアーム 503は搬送路の幅方向外側か
ら中央方向に向けて互いに同一距離接近し（閉動）、或
いは搬送路の幅方向中央側から外側に向けて互いに同一
距離だけ離反（開動）する。従って、タイミングベルト
501に取り付けられたアーム 502， 503の開いた初期位
置（原点位置）が搬送路の幅方向中心から外側方向に向
いた等距離にあれば、該タイミングベルト 501の作動で
アーム 502， 503はお互いに接近する方向に移動し、第
１コンベア１に供給された商品ａは搬送路の幅方向中心
線上にセンタリングされる。そして、上記一対のアーム
502， 503が商品ａの横幅を検出するセンサーを兼ねた
場合は、センタリング完了と同時に該商品ａの横幅が検
出され、そのデータはラベル貼付時の位置データ、或い
はフィルムのカット長さの決定等に使用される。尚、上
記したセンタリング装置Ｃの一対のアーム 502， 503で
商品の横幅を検出する手段としては、該アームが取り付
けられたタイミングベルト 501を回転させる回転手段に
エンコーダを取り付けて行う方法、或いはタイミングベ
ルトに初期位置検出のフラグを取り付け、且つアームに
は該アームが商品に当接したことを検出するセンサーを
取り付けて行う方法等が挙げられる。A centering device C disposed near the unloading side of the first conveyor 1 is located above the first conveyor 1 and is arranged in a direction perpendicular to the conveying path of the conveyor 1. A timing belt 501 that rotates endlessly in the forward and reverse directions, and an arm 502 that is attached to the forward and backward sides of the timing belt 501 by a predetermined distance,
The arm 502 and the arm 503 approach the same distance from the outside in the width direction of the conveyance path toward the center (close movement), or the center side in the width direction of the conveyance path, depending on the rotation direction of the timing belt 501. Away from each other by the same distance from each other (open movement). Therefore, the timing belt
If the opened initial positions (origin positions) of the arms 502 and 503 attached to the 501 are equidistant from the center in the width direction of the conveyance path to the outside, the arms 502 and 503 are mutually moved by the operation of the timing belt 501. And the product a supplied to the first conveyor 1 is centered on the center line in the width direction of the transport path. And the pair of arms
When 502 and 503 also serve as sensors for detecting the width of the product a, the width of the product a is detected at the same time as the centering is completed, and the data is position data at the time of attaching the label, or the cut length of the film is determined. Used for The means for detecting the lateral width of the product by the pair of arms 502 and 503 of the centering device C may be a method in which an encoder is attached to a rotating means for rotating the timing belt 501 to which the arm is attached, or a method in which the timing belt is attached. , A flag for detecting the initial position is attached to the arm, and a sensor is attached to the arm to detect that the arm has come into contact with a product.
【００１４】上記した第１コンベア１の上流側に連接配
置される第２コンベア２はアキュームレーションコンベ
アで、駆動回転する複数本のローラで構成されたローラ
コンベア２Ａと、そのローラコンベア２Ａの搬出端に設
けられ搬送面上に出没する第２シャッター２Ｂとで構成
されている。ローラコンベア２Ａは、フレーム 201に複
数本のローラ 202を所定の間隔をおいて回転可能に架設
すると共に、その各ローラ 202の一側端にはスプロケッ
ト 203が固着されている。そして上流側の４本のローラ
202はそのスプロケット 203と噛み合う歯付ベルト 204
が前記フレーム 201に沿ってローラ 202の下側に配置さ
れたプーリ 205と 206とに亘って巻回され、その一方の
プーリ 205がモータ 207によって駆動回転されることに
より前記上流側の４本の各ローラ 202が回転するように
構成されている。The second conveyor 2 connected to the upstream side of the first conveyor 1 is an accumulation conveyor, which is a roller conveyor 2A composed of a plurality of rollers that are driven and rotated, and a discharge end of the roller conveyor 2A. And a second shutter 2B that protrudes and disappears on the transport surface. In the roller conveyor 2A, a plurality of rollers 202 are rotatably mounted on a frame 201 at predetermined intervals, and a sprocket 203 is fixed to one end of each roller 202. And the four rollers on the upstream side
202 is a toothed belt 204 that meshes with the sprocket 203
Is wound around pulleys 205 and 206 arranged below the roller 202 along the frame 201, and one of the pulleys 205 is driven and rotated by a motor 207, so that the four upstream pulleys 205 are rotated. Each roller 202 is configured to rotate.
【００１５】又、下流側の３本の各ローラ 202は、同様
の機構により前記モータ 207とは別個のモータ（図示せ
ず）により上流側の４本のローラ 202とは独立に回転駆
動されるように構成されている。尚、このように下流側
の３本のローラ 202を上流側の４本のローラ 202と独立
に回転駆動させるようにしたのは、アキュームレーショ
ンコンベアである第２コンベアに多数の商品が滞積され
た場合、下流側の３本のローラの回転を停止させて商品
に加わる変形力を減少させる為である。そして、並設配
置されるローラ 202のうち搬出端に位置するローラは、
駆動回転する軸に短筒状のローラを所定間隔をおいて取
り付けた分割型ローラ202'が装着されている。勿論、搬
出端のローラは他のローラと同様一本物のローラを装備
しても良いことは言うまでもないことである。Each of the three downstream rollers 202 is driven to rotate independently of the four upstream rollers 202 by a motor (not shown) separate from the motor 207 by a similar mechanism. It is configured as follows. The reason why the three downstream rollers 202 are driven to rotate independently of the four upstream rollers 202 is that a large number of products are accumulated on the second conveyor, which is an accumulation conveyor. In this case, the rotation of the three downstream rollers is stopped to reduce the deformation force applied to the product. Then, among the rollers 202 arranged in parallel, the roller located at the carry-out end is:
A split-type roller 202 'in which short cylindrical rollers are attached at a predetermined interval to a shaft that is driven and rotated is mounted. Of course, it goes without saying that the roller at the discharge end may be equipped with a single roller as with the other rollers.
【００１６】上記ローラコンベア２Ａの搬出端には該ロ
ーラコンベア２Ａの搬送路から前記した第１コンベア１
へ商品が乗り移るのを阻止しアキュームレーションする
平板状の第２シャッター２Ｂが、搬送路の下側から鉛直
方向上方に向けて出没自在に取り付けられている。その
第２シャッター２Ｂを上下させる駆動機構６は前記した
第１シャッター３の駆動機構４と同様に構成されてい
る。即ち、シャッター駆動モータ 601と、そのシャッタ
ー駆動モータ 601の駆動により回転するカム 602と、そ
のカムの回転運動を鉛直方向に沿った直線運動に変換す
る連結杆 603と、その連結杆 603によって鉛直方向に上
下される可動体 604と、該可動体 604を鉛直方向に案内
するガイド杆 605と、前記可動体 604と第２シャッター
２Ｂとを連結する連結板 606とで構成され、第２シャッ
ター２Ｂの左右両側はフレームに取り付けられた案内枠
に嵌合されてスムーズに上下動作するように構成されて
いる。The unloading end of the roller conveyor 2A is connected to the first conveyor 1 through the conveying path of the roller conveyor 2A.
A plate-shaped second shutter 2B for preventing the product from being transferred and accumulating is mounted so as to be able to protrude and retract vertically upward from the lower side of the transport path. The drive mechanism 6 for moving the second shutter 2B up and down has the same configuration as the drive mechanism 4 for the first shutter 3 described above. That is, a shutter drive motor 601, a cam 602 that rotates by driving the shutter drive motor 601, a connecting rod 603 that converts the rotational motion of the cam into a linear motion along the vertical direction, and a vertical direction by the connecting rod 603. A movable body 604 that moves up and down, a guide rod 605 that guides the movable body 604 in the vertical direction, and a connecting plate 606 that connects the movable body 604 and the second shutter 2B. The left and right sides are fitted to a guide frame attached to the frame so as to smoothly move up and down.
【００１７】更に、上記した第１コンベア１の搬出端の
分割型ローラ102'と第１シャッター３との間、及び第２
コンベア２のローラコンベア２Ａの搬出端の分割型ロー
ラ202'と第２シャッター２Ｂとの間には夫々落下防止部
材７，８が装着され、これにより商品、例えば弁当トレ
イに取り付けられている割り箸が該弁当トレイから分離
落下しないようにしてある。又、前記した第１コンベア
１の搬出端の幅方向側方と、第２コンベア２の搬出端の
幅方向側方には該部分を商品が通過するのを検出する第
１センサー９，第２センサー10が配置されており、この
第１センサー９及び第２センサー10の検出信号で前記し
た第１シャッター３、第２シャッター２Ｂを開閉（上
下）動作させるシャッター駆動モータ 401， 601の駆動
／停止が制御されるようになっている。Furthermore, between the split roller 102 'at the discharge end of the first conveyor 1 and the first shutter 3, and the second
Between the split roller 202 'at the discharge end of the roller conveyor 2A of the conveyor 2 and the second shutter 2B, fall prevention members 7 and 8 are mounted, respectively, so that commodities such as disposable chopsticks attached to a lunch tray can be formed. It does not fall off from the lunch tray. Also, a first sensor 9 for detecting the passage of a commodity through the portion on the width direction side of the discharge end of the first conveyor 1 and a width direction of the discharge end of the second conveyor 2, A sensor 10 is disposed, and drive / stop of shutter drive motors 401, 601 for opening and closing (up and down) the first shutter 3 and the second shutter 2B based on detection signals of the first sensor 9 and the second sensor 10. Is controlled.
【００１８】上述した搬送装置Ａが接続配置される包装
機Ｂはストレッチフィルムを用いて商品を包装する今日
周知のストレッチフィルム包装機で、商品ａをエレベー
タまで移送する商品搬送部11と、移送された商品ａをエ
レベータ12で上方に持ち上げてエレベータの上方の包装
部に張架されたフィルム13で商品ａの上面を覆い、フィ
ルムの端部を商品の底部に折り込むことで包装を完了す
る、所謂エレベータタイプのストレッチフィルム包装機
である。そして、図示する包装機Ｂの商品搬送部11は、
前記した搬送装置Ａから搬入された商品ａを素早く包装
機Ｂ側に引き入れる為に速度の速いベルトコンベア11a
と、そのベルトコンベア11a の搬送速度より遅いベルト
コンベア11b を一部をオーバーラップさせて構成され、
エレベータ12上へ商品ａを搬送するベルトコンベア11b
のベルト面上には前記ベルトコンベア11a で搬入される
商品ａの前端部を受け止めるストッパー14が固着されて
おり、これにより商品ａの搬送はストッパー14に商品ａ
の前端部が突き当てられた前側基準で行われる。A packaging machine B to which the above-described transporting apparatus A is connected and arranged is a well-known stretch film wrapping machine for wrapping a product using a stretch film. The product a is lifted upward by the elevator 12 and the upper surface of the product a is covered with the film 13 stretched over the packaging section above the elevator, and the packaging is completed by folding the end of the film into the bottom of the product, so-called. This is an elevator type stretch film packaging machine. And the goods transporting part 11 of the illustrated packaging machine B is
A high-speed belt conveyor 11a for quickly pulling the goods a carried in from the above-mentioned conveying device A into the packing machine B side.
The belt conveyor 11b, which is slower than the conveyor speed of the belt conveyor 11a, is partially overlapped,
Belt conveyor 11b that conveys product a onto elevator 12
A stopper 14 for receiving the front end of the product a conveyed by the belt conveyor 11a is fixed on the belt surface, so that the product a is conveyed to the stopper 14 by the stopper 14.
Is performed based on the front-side reference to which the front end portion is abutted.
【００１９】図４は上述した搬送装置Ａの第１コンベア
１に設けられた第１シャッター３、センタリング装置
Ｃ、及び第２コンベア２の第２シャッター２Ｂの制御手
段Ｄを示す電気的構成図で、包装機Ｂの機構部の制御を
行うＣＰＵ15にインターフェース回路16を介して第１シ
ャッター駆動回路17、第２シャッター駆動回路18、セン
タリング装置Ｃ、第１センサー９、第２センサー10が接
続され、第１センサー９及び第２センサーの検出信号に
よって第１シャッター駆動回路17、第２シャッター駆動
回路18が制御され、更に第１コンベア１からの商品の搬
出と同期をとって第２コンベア２から商品を１個第１コ
ンベア１に搬出する動作が行われる。FIG. 4 is an electrical configuration diagram showing the control means D of the first shutter 3, the centering device C, and the second shutter 2B of the second conveyor 2 provided on the first conveyor 1 of the above-mentioned transport device A. The first shutter drive circuit 17, the second shutter drive circuit 18, the centering device C, the first sensor 9, and the second sensor 10 are connected to the CPU 15 for controlling the mechanism of the packaging machine B via the interface circuit 16, The first shutter drive circuit 17 and the second shutter drive circuit 18 are controlled by the detection signals of the first sensor 9 and the second sensor, and the products are output from the second conveyor 2 in synchronization with the removal of the products from the first conveyor 1. Is carried out to the first conveyor 1 one by one.
【００２０】次に搬送装置Ａの動作を図５に基づいて説
明する。 先ず第２コンベアに搬入された最初の商品ａ1 は第
１コンベア１に搬入される。この時第１コンベア１の第
１シャッタ３は上位置（閉位置）となっており、第１セ
ンサー９で商品ａ1 が第１シャッター３と当接する位置
に達したことが検出されると、所定時間後にセンタリン
グ装置Ｃが起動され、商品ａ1 のセンタリングが開始さ
れる。尚、第２コンベア２は前記商品ａ1 が第１コンベ
ア１に搬入された後、第２シャッター２Ｂを上動させ、
それより後第２コンベア２に搬入された商品ａ2 、ａ3
をアキュームレーションする。この状態が図５で実線で
示した状態である。 そして、包装機Ｂ側の商品搬入の指令信号と、第１
コンベア１に装備したセンタリング装置Ｃのセンタリン
グ終了信号が両方とも「ＯＮ」になると、第１シャッタ
ー３と第２シャッター２Ｂは共に搬送面下に下動する。
尚、両シャッターの下動は、第２シャッター２Ｂが下動
し、その後所定時間経過してから第１シャッター３が下
動を開始する。 第２シャッター２Ｂの下動（開動）で第２コンベア
２上の商品は第１コンベア１側に移送され、先頭の商品
ａ2 の通過が第２センサーで検出されると第２シャッタ
ー２Ｂは上動して後続の商品ａ3 の移動を止める。 一方、第２シャッター２Ｂの下動に続いて第１シャ
ッター３が下動することでセンタリングされた商品ａ1
は包装機Ｂの商品搬送部11に搬入され、該商品ａ1 の通
過が第１センサー９で検出されると第１シャッター３が
上動し、次の商品に備える。 第１コンベア１に供給された商品ａ2 は該コンベア
１の動作で前方へ搬送され第１シャッター３に当たって
移動が阻止され、その商品ａ2 が第１センサー９で検出
されると所定時間後、センタリング装置Ｃが作動しセン
タリングが行われる。Next, the operation of the transport device A will be described with reference to FIG. First, the first product a1 carried into the second conveyor is carried into the first conveyor 1. At this time, the first shutter 3 of the first conveyor 1 is at the upper position (closed position), and when the first sensor 9 detects that the product a1 has reached the position where it comes into contact with the first shutter 3, a predetermined After a certain time, the centering device C is activated and the centering of the article a1 is started. The second conveyor 2 moves the second shutter 2B upward after the goods a1 are carried into the first conveyor 1,
After that, the goods a2 and a3 carried into the second conveyor 2
Accumulate. This state is the state shown by the solid line in FIG. Then, the command signal for loading the goods on the packaging machine B side and the first
When both the centering end signals of the centering device C mounted on the conveyor 1 are turned "ON", both the first shutter 3 and the second shutter 2B move down below the transport surface.
In the downward movement of both shutters, the second shutter 2B is moved downward, and after a lapse of a predetermined time, the first shutter 3 starts moving downward. The goods on the second conveyor 2 are transferred to the first conveyor 1 side by the downward movement (opening movement) of the second shutter 2B, and when the passage of the leading commodity a2 is detected by the second sensor, the second shutter 2B moves upward. Then, the movement of the following product a3 is stopped. On the other hand, after the second shutter 2B is moved down, the first shutter 3 is moved down, so that the product a1 is centered.
Is carried into the product transport section 11 of the packaging machine B, and when the passing of the product a1 is detected by the first sensor 9, the first shutter 3 moves upward to prepare for the next product. The product a2 supplied to the first conveyor 1 is conveyed forward by the operation of the conveyor 1 and is prevented from moving by hitting the first shutter 3, and after a predetermined time when the product a2 is detected by the first sensor 9, the centering device C operates to perform centering.
【００２１】尚、上述した実施の形態では位置修正装置
が、第１コンベア１の幅方向中心線に商品の幅方向の中
心を合わせるセンタリング装置の場合であるが、図６の
（ａ）に示すように商品ａを第１コンベア１の幅方向の
一方に寄せる幅寄せ装置、或いは図６（ｂ）に示すよう
に第１コンベア１の横幅の中心線Ｘから所定量変位した
基準線Ｘ1 に搬送される商品ａの横幅中心を合わせる基
準線合せ装置であってもよい。In the above-described embodiment, the position correcting device is a centering device for aligning the center of the product in the width direction with the center line of the first conveyor 1 in the width direction, as shown in FIG. 6A. As shown in FIG. 6B, the product a is conveyed to the reference line X1 displaced by a predetermined amount from the center line X of the width of the first conveyor 1 as shown in FIG. A reference line aligning device that aligns the center of the width of the product a to be performed may be used.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明の搬送装置は請求項１乃至３、及
び請求項５に記載の構成により、商品は前段のアキュー
ムレーションコンベアで傾きなど（搬送方向の姿勢）が
正されてセンタリング装置等の搬送方向と直交方向の位
置を修正する位置修正装置を備えたコンベアに供給され
るので、該コンベアではセンタリング装置等を早く作動
させることができ、因って処理速度を早くすることがで
きる。そして、処理速度を早くする必要が無い場合はセ
ンタリング装置等のアームの動く速度を遅くできるの
で、商品に衝撃を与えずに確実なセンタリング等が出来
る。更に、前段のコンベアで商品はアキュームレーショ
ンされて連接し商品間の間隔が無くなるため、その分無
駄な時間が無くなり、処理を早めることができる。ま
た、アキュームレーションされた商品をセンタリングす
るのではないから、アキュームレーションされた商品を
センタリングする場合の不都合が生じない。又、請求項
４に記載の構成により、商品のセンタリング完了と同時
に該商品の横幅を検出することができるため、本搬送装
置を装着する包装機等に別途商品の横幅検出手段を装備
する必要がなく非常に便利である。According to the transport device of the present invention, the products are corrected in inclination (posture in the transport direction) by a preceding accumulation conveyor, and the centering device and the like are constructed. Is supplied to a conveyor provided with a position correcting device for correcting the position in the direction perpendicular to the transport direction, so that the centering device and the like can be operated quickly in the conveyor, thereby increasing the processing speed. If it is not necessary to increase the processing speed, the moving speed of the arm of the centering device or the like can be reduced, so that reliable centering can be performed without giving an impact to the product. Further, since the products are accumulated and connected by the conveyor at the former stage, and the intervals between the products are eliminated, wasteful time is eliminated and the processing can be accelerated. Further, since the accumulated products are not centered, there is no inconvenience in centering the accumulated products. Further, according to the configuration of the present invention, since the width of the product can be detected at the same time when the centering of the product is completed, it is necessary to separately provide the width detecting means of the product to a packaging machine or the like to which the present transport device is mounted. Not very convenient.
【図１】本発明に係る搬送装置の実施の一例を示す一部
切欠平面図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing an embodiment of a transport device according to the present invention.
【図２】同一部切欠正面図である。FIG. 2 is a cutaway front view of the same part.
【図３】第１コンベアのシャッタ及び第２コンベアのシ
ャッタが夫々閉状態にある状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a shutter of a first conveyor and a shutter of a second conveyor are each in a closed state.
【図４】同装置の制御手段を示す電気的構成図である。FIG. 4 is an electrical configuration diagram showing control means of the apparatus.
【図５】同装置による商品の搬送動作を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a product transport operation by the apparatus.
【図６】位置修正装置の他の例を示し、（ａ）は幅寄
せ、（ｂ）は基準線合せを示す説明図である。FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating another example of the position correcting device, in which FIG.
Ａ…搬送装置 Ｂ…包装機 Ｃ…センタリング装置 Ｄ…制御手段 １…第１コンベア ２…第２コンベア ３…第１シャッター ２Ａ…ローラコンベア ２Ｂ…第２シャッター A: Conveying device B: Packaging machine C: Centering device D: Control means 1 ... First conveyor 2 ... Second conveyor 3 ... First shutter 2A ... Roller conveyor 2B ... Second shutter
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｈ 43/08 43/08 Ｆ Ｂ Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B65G 43/00 B65G 43/00 H 43/08 43/08 F B
Claims (5)
正する位置修正装置を備えたコンベアの上流側に、アキ
ュームレーションコンベアを配置したことを特徴とする
搬送装置。1. An apparatus according to claim 1, further comprising an accumulating conveyor arranged upstream of the conveyor provided with a position correcting device for correcting a position of the product in a direction perpendicular to the conveying direction.
複数のローラコンベアと、そのローラコンベアの搬出端
に設けられ商品の移動を阻止するシャッターとで構成さ
れた請求項１記載の搬送装置。2. The accumulation conveyor according to claim 1,
2. The transport device according to claim 1, comprising a plurality of roller conveyors, and a shutter provided at an unloading end of the roller conveyor to prevent a product from moving.
両側に配置され、互いに幅方向両側から中心方向に接近
し、又は幅方向中央側から両側方向へ離反する一対のア
ームからなり、商品の左右側面に夫々のアームが当接す
るまで移動させることでセンタリングを行うセンタリン
グ装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の搬送装置。3. The product according to claim 1, wherein the position correcting device comprises a pair of arms arranged on both sides in the width direction of the conveyor, approaching each other in the center direction from both sides in the width direction, or moving away from both sides from the center in the width direction. 3. The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device is a centering device that performs centering by moving the respective arms until the respective arms contact the left and right side surfaces.
商品の幅を検出するセンサーを兼ねている請求項３記載
の搬送装置。4. The transport device according to claim 3, wherein the pair of arms of the centering device also serves as a sensor for detecting a width of the product.
１コンベアの上流側に直線状に配置した第２コンベア
と、前記第１コンベア及び第２コンベアの搬出端に夫々
設けた第１シャッター、第２シャッターと、第１コンベ
アの搬出側近傍に配置したセンタリング装置と、前記第
１コンベアからの商品の搬出と同期をとって第２コンベ
アから商品を１個第１コンベアに搬出する制御手段を備
えていることを特徴とする搬送装置。5. A first conveyor for transporting goods, a second conveyor linearly arranged upstream of the first conveyor, and first shutters provided respectively at output ends of the first and second conveyors. A second shutter, a centering device disposed near the unloading side of the first conveyor, and control means for unloading one item from the second conveyor to the first conveyor in synchronization with unloading of the item from the first conveyor. A transport device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20656597A JPH1149338A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Carrier device furnished with positional correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20656597A JPH1149338A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Carrier device furnished with positional correction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149338A true JPH1149338A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16525506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20656597A Pending JPH1149338A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Carrier device furnished with positional correction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1149338A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007319128A (en) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Oshikiri:Kk | Apparatus for forming roll bread dough |
| US7513087B2 (en) | 2005-06-01 | 2009-04-07 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system |
| JP2009107751A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Teraoka Seiko Co Ltd | Feeding device and packaging machine |
| JP5796674B1 (en) * | 2014-10-27 | 2015-10-21 | 新神戸電機株式会社 | Transport system |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20656597A patent/JPH1149338A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7513087B2 (en) | 2005-06-01 | 2009-04-07 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system |
| JP2007319128A (en) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Oshikiri:Kk | Apparatus for forming roll bread dough |
| JP2009107751A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Teraoka Seiko Co Ltd | Feeding device and packaging machine |
| JP5796674B1 (en) * | 2014-10-27 | 2015-10-21 | 新神戸電機株式会社 | Transport system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2349526C2 (en) | Turner | |
| JP3159989B2 (en) | Packaging bag sorting device | |
| WO2010106659A1 (en) | Liftable placing apparatus and transfer system | |
| JPH1149338A (en) | Carrier device furnished with positional correction device | |
| JP2553992B2 (en) | Accumulation equipment for supplies | |
| JPH04277116A (en) | Article transferring method | |
| JP3355769B2 (en) | Conveyor device | |
| JP2004262483A (en) | Conveyance device and packaging device | |
| JP4282140B2 (en) | Stretched film packaging equipment | |
| US20240182250A1 (en) | Sorting conveyor system | |
| JP3456149B2 (en) | Roller conveyor | |
| JP4131922B2 (en) | Article conveying apparatus and operation method thereof | |
| JP3568021B2 (en) | Conveyor device | |
| JP3228397B2 (en) | Supply device | |
| JP2581085B2 (en) | Wafer alignment device | |
| JPH1149320A (en) | Carrying device | |
| JP2550453Y2 (en) | Article supply device | |
| JP3721327B2 (en) | Article carrying device in stretch wrapping machine | |
| JPH02270716A (en) | Method of holding article to be conveyed and device therefor | |
| JP4580572B2 (en) | Transport device | |
| JPH0753031A (en) | Attitude correction method and its device for cylindrical article on carrying route | |
| JP2001114206A (en) | Packaging system | |
| JP2512595B2 (en) | vending machine | |
| JP2001048109A (en) | Packaging system | |
| JP4219059B2 (en) | Goods transfer device |