JPH1145367A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
自動販売機の制御装置Info
- Publication number
- JPH1145367A JPH1145367A JP21583697A JP21583697A JPH1145367A JP H1145367 A JPH1145367 A JP H1145367A JP 21583697 A JP21583697 A JP 21583697A JP 21583697 A JP21583697 A JP 21583697A JP H1145367 A JPH1145367 A JP H1145367A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main control
- control unit
- vending machine
- control program
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動販売機に新規の従属制御部を付加する場
合や、既存の従属制御部に新規な機能を付加する場合
に、主制御部の主制御プログラムを作成し直す必要をな
くして、コストを低減させる。 【解決手段】 主制御部１を動作させる主制御プログラ
ム用の設定データの内、特定の従属制御部固有の設定デ
ータＤA 〜ＤD を、それぞれの従属制御部Ａ〜Ｄに保持
させる。また、主制御プログラムの内の、特定の従属制
御部を制御する部分である固有主制御プログラムＰMA〜
ＰMDを、それぞれの従属制御部Ａ〜Ｄに保持させる。そ
して、それらの固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDは、そ
れが保持されている従属制御部Ａ〜Ｄが主制御部１に接
続されたときに、主制御部メモリ２にロードして、主制
御プログラム本体ＰM に組み込むようにする。
合や、既存の従属制御部に新規な機能を付加する場合
に、主制御部の主制御プログラムを作成し直す必要をな
くして、コストを低減させる。 【解決手段】 主制御部１を動作させる主制御プログラ
ム用の設定データの内、特定の従属制御部固有の設定デ
ータＤA 〜ＤD を、それぞれの従属制御部Ａ〜Ｄに保持
させる。また、主制御プログラムの内の、特定の従属制
御部を制御する部分である固有主制御プログラムＰMA〜
ＰMDを、それぞれの従属制御部Ａ〜Ｄに保持させる。そ
して、それらの固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDは、そ
れが保持されている従属制御部Ａ〜Ｄが主制御部１に接
続されたときに、主制御部メモリ２にロードして、主制
御プログラム本体ＰM に組み込むようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主制御部と、販売
制御部、表示制御部等の従属制御部とで制御を行う自動
販売機の制御装置に関するものである。
制御部、表示制御部等の従属制御部とで制御を行う自動
販売機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、自動販売機の制御装置は、商品搬
出機構を制御する販売制御部、表示器，表示ランプ及び
商品選択ボタン等を制御する表示制御部、硬貨処理機構
等を制御する金銭制御部等の従属制御部と、それらの従
属制御部を統括して制御する主制御部とにより制御され
る。
出機構を制御する販売制御部、表示器，表示ランプ及び
商品選択ボタン等を制御する表示制御部、硬貨処理機構
等を制御する金銭制御部等の従属制御部と、それらの従
属制御部を統括して制御する主制御部とにより制御され
る。
【０００３】図３は、第１従来例の自動販売機の制御装
置のブロック図である。主制御部１は、主制御部メモリ
２に格納されている主制御プログラム本体ＰM により動
作し、各従属制御部Ａ〜Ｄの制御を行う。また、その主
制御プログラム本体ＰM には、各従属制御部Ａ〜Ｄを制
御する上で必要な、各従属制御部Ａ〜Ｄに固有な固有主
制御プログラムＰMA〜ＰMDも組み込まれている。さら
に、各従属制御部は、それぞれ自動販売機各部の機構を
制御する制御プログラムＰA 〜ＰD を持っている。
置のブロック図である。主制御部１は、主制御部メモリ
２に格納されている主制御プログラム本体ＰM により動
作し、各従属制御部Ａ〜Ｄの制御を行う。また、その主
制御プログラム本体ＰM には、各従属制御部Ａ〜Ｄを制
御する上で必要な、各従属制御部Ａ〜Ｄに固有な固有主
制御プログラムＰMA〜ＰMDも組み込まれている。さら
に、各従属制御部は、それぞれ自動販売機各部の機構を
制御する制御プログラムＰA 〜ＰD を持っている。
【０００４】ところで、自動販売機には、例えば、缶飲
料の自動販売機でも販売可能な商品の種類が２０種類の
機種とか３０種類の機種とかいうように各種の機種があ
る。従来、販売可能な商品の種類数等に応じて適正な制
御を行うため、機種に応じて、コラム数，リレー数，選
択ボタン数等の各部制御用の設定データＤA 〜ＤD を、
主制御プログラム本体ＰM の一部として主制御部１に保
持している。
料の自動販売機でも販売可能な商品の種類が２０種類の
機種とか３０種類の機種とかいうように各種の機種があ
る。従来、販売可能な商品の種類数等に応じて適正な制
御を行うため、機種に応じて、コラム数，リレー数，選
択ボタン数等の各部制御用の設定データＤA 〜ＤD を、
主制御プログラム本体ＰM の一部として主制御部１に保
持している。
【０００５】しかし、そのように各部の制御用の設定デ
ータＤA 〜ＤD を主制御部１に保持させていると、ある
機種、例えば、２０種類の商品を販売可能な機種の自動
販売機を開発した後に、その内の一部を変更した機種、
例えば、３０種類の商品を販売可能な機種を開発する場
合に、変更される部分の従属制御部だけでなく、その制
御用の設定データＤA 〜ＤD が保持されている主制御部
メモリ２であるＲＯＭも取り替える必要がでてくる。そ
こで、先に、次のような自動販売機の制御装置を提案し
た（特開平9-128604号公報(G07F 9/00) ）。
ータＤA 〜ＤD を主制御部１に保持させていると、ある
機種、例えば、２０種類の商品を販売可能な機種の自動
販売機を開発した後に、その内の一部を変更した機種、
例えば、３０種類の商品を販売可能な機種を開発する場
合に、変更される部分の従属制御部だけでなく、その制
御用の設定データＤA 〜ＤD が保持されている主制御部
メモリ２であるＲＯＭも取り替える必要がでてくる。そ
こで、先に、次のような自動販売機の制御装置を提案し
た（特開平9-128604号公報(G07F 9/00) ）。
【０００６】図４は、第２従来例の自動販売機の制御装
置のブロック図である。すなわち、自動販売機の各部に
固有の設定データは、それらの部分を制御する各従属制
御部に保持させ、主制御部１は、各従属制御部から設定
データＤA 〜ＤD を受け取って制御を行うようにする。
このようにすれば、一部分を変更して新機種を開発する
際に、変更した部分を制御する従属制御部を変更するだ
けで、主制御部１のＲＯＭは変更する必要がなくなる。
置のブロック図である。すなわち、自動販売機の各部に
固有の設定データは、それらの部分を制御する各従属制
御部に保持させ、主制御部１は、各従属制御部から設定
データＤA 〜ＤD を受け取って制御を行うようにする。
このようにすれば、一部分を変更して新機種を開発する
際に、変更した部分を制御する従属制御部を変更するだ
けで、主制御部１のＲＯＭは変更する必要がなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動販売機の制御装置では、従属制御部に新規
な機能を付加する場合には、今までの主制御プログラム
には、新規な機能に対応する部分を具えていないため、
その機能を含ませるように新しい主制御プログラムを作
成しなければならないという問題点があった。
た従来の自動販売機の制御装置では、従属制御部に新規
な機能を付加する場合には、今までの主制御プログラム
には、新規な機能に対応する部分を具えていないため、
その機能を含ませるように新しい主制御プログラムを作
成しなければならないという問題点があった。
【０００８】例えば、自動販売機の販売制御部に、節電
機能を新たに付加する場合、販売制御部自体の制御プロ
グラムに節電機能を実行するための処理、すなわち、指
定された時間になったら自動販売機の蛍光灯を消灯させ
たり、外気温度が設定値以下になったら、商品冷却用の
冷却器の運転間隔を長くさせたりするための処理を付加
する必要がある。それと同時に、主制御プログラムの一
部である販売制御部の固有主制御プログラム部分にも、
節電機能を実行するための処理、すなわち、蛍光灯の節
電をするか否かの設定や、冷却器の節電は外気温度が何
度以下になったら行うかの設定を行うための処理を付加
する必要がある。したがって、販売制御部自体の制御プ
ログラムを作成し直すのに加えて、主制御プログラム
も、作成し直さなければならなくなり、それを格納した
ＲＯＭを交換する必要が発生する。
機能を新たに付加する場合、販売制御部自体の制御プロ
グラムに節電機能を実行するための処理、すなわち、指
定された時間になったら自動販売機の蛍光灯を消灯させ
たり、外気温度が設定値以下になったら、商品冷却用の
冷却器の運転間隔を長くさせたりするための処理を付加
する必要がある。それと同時に、主制御プログラムの一
部である販売制御部の固有主制御プログラム部分にも、
節電機能を実行するための処理、すなわち、蛍光灯の節
電をするか否かの設定や、冷却器の節電は外気温度が何
度以下になったら行うかの設定を行うための処理を付加
する必要がある。したがって、販売制御部自体の制御プ
ログラムを作成し直すのに加えて、主制御プログラム
も、作成し直さなければならなくなり、それを格納した
ＲＯＭを交換する必要が発生する。
【０００９】また、従属制御部に新規な機能を付加する
場合の他に、今までの機種では具えていなかった新規の
従属制御部を付加した、新たな機種を開発する場合も同
様である。
場合の他に、今までの機種では具えていなかった新規の
従属制御部を付加した、新たな機種を開発する場合も同
様である。
【００１０】本発明は、そのような問題点を解決し、新
規の従属制御部を付加する場合や、既に存在している従
属制御部に新規な機能を付加する場合にも、主制御プロ
グラムを作成し直す必要をなくして、主制御部の部品や
ソフトの共通化を可能にしてコストを低減することを目
的とするものである。
規の従属制御部を付加する場合や、既に存在している従
属制御部に新規な機能を付加する場合にも、主制御プロ
グラムを作成し直す必要をなくして、主制御部の部品や
ソフトの共通化を可能にしてコストを低減することを目
的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１記載の自動販売機の制御装置は、自動販売
機各部を制御する従属制御部と、それらの従属制御部を
統括して制御する主制御部とからなる自動販売機の制御
装置であって、前記主制御部を動作させる主制御プログ
ラム用の設定データの内、特定の従属制御部固有の設定
データは、該特定の従属制御部にそれぞれ保持させると
共に、前記主制御プログラムの内、特定の従属制御部を
制御する部分である固有主制御プログラムを、該特定の
従属制御部に保持させるようにしたことを特徴とする。
このようにすると、既に存在している従属制御部に新規
な機能を付加する場合や、新規の従属制御部を付加する
場合にも、主制御プログラムを作成し直す必要がなくな
って、主制御部の部品やソフトの共通化が可能になって
コストを低減することができる。
め、請求項１記載の自動販売機の制御装置は、自動販売
機各部を制御する従属制御部と、それらの従属制御部を
統括して制御する主制御部とからなる自動販売機の制御
装置であって、前記主制御部を動作させる主制御プログ
ラム用の設定データの内、特定の従属制御部固有の設定
データは、該特定の従属制御部にそれぞれ保持させると
共に、前記主制御プログラムの内、特定の従属制御部を
制御する部分である固有主制御プログラムを、該特定の
従属制御部に保持させるようにしたことを特徴とする。
このようにすると、既に存在している従属制御部に新規
な機能を付加する場合や、新規の従属制御部を付加する
場合にも、主制御プログラムを作成し直す必要がなくな
って、主制御部の部品やソフトの共通化が可能になって
コストを低減することができる。
【００１２】また、請求項２記載の自動販売機の制御装
置は、前記固有主制御プログラムは、それが保持されて
いる従属制御部が主制御部に接続されたときに、該固有
主制御プログラムを主制御部にロードして、前記主制御
プログラムに組み込むようにしたことを特徴とする。こ
のようにすると、従属制御部を主制御部に接続すると同
時に、固有主制御プログラムが主制御プログラムに組み
込まれて、それ以降は、最初から組み込まれていた場合
とまったく同様に、制御を実行することができるように
なる。
置は、前記固有主制御プログラムは、それが保持されて
いる従属制御部が主制御部に接続されたときに、該固有
主制御プログラムを主制御部にロードして、前記主制御
プログラムに組み込むようにしたことを特徴とする。こ
のようにすると、従属制御部を主制御部に接続すると同
時に、固有主制御プログラムが主制御プログラムに組み
込まれて、それ以降は、最初から組み込まれていた場合
とまったく同様に、制御を実行することができるように
なる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の自動販売
機の制御装置のブロック図である。本発明の自動販売機
の制御装置では、主制御部１を動作させる主制御プログ
ラムの内、特定の従属制御部Ａ〜Ｄにそれぞれ固有な部
分である固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDを、それぞれ
の従属制御部Ａ〜Ｄに保持させている。そして、従属制
御部Ａ〜Ｄが主制御部１に接続されたときに、それらが
保持している固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDを主制御
部１の主制御部メモリ２にロードして、主制御プログラ
ム本体ＰM に組み込むようにする。その結果、主制御プ
ログラム本体ＰM と固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDと
が一体化されて、主制御プログラムとなる。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の自動販売
機の制御装置のブロック図である。本発明の自動販売機
の制御装置では、主制御部１を動作させる主制御プログ
ラムの内、特定の従属制御部Ａ〜Ｄにそれぞれ固有な部
分である固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDを、それぞれ
の従属制御部Ａ〜Ｄに保持させている。そして、従属制
御部Ａ〜Ｄが主制御部１に接続されたときに、それらが
保持している固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDを主制御
部１の主制御部メモリ２にロードして、主制御プログラ
ム本体ＰM に組み込むようにする。その結果、主制御プ
ログラム本体ＰM と固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDと
が一体化されて、主制御プログラムとなる。
【００１４】また、主制御プログラムで使う制御用の設
定データの内、それぞれの従属制御部固有の設定データ
ＤA 〜ＤD は、各従属制御部Ａ〜Ｄに保持させ、主制御
部１がその設定データＤA 〜ＤD を使用するときは、該
当する従属制御部Ａ〜Ｄから受け取って使用する。
定データの内、それぞれの従属制御部固有の設定データ
ＤA 〜ＤD は、各従属制御部Ａ〜Ｄに保持させ、主制御
部１がその設定データＤA 〜ＤD を使用するときは、該
当する従属制御部Ａ〜Ｄから受け取って使用する。
【００１５】図２は、主制御部メモリの内容を示す図で
ある。従属制御部Ａ〜Ｄを主制御部１に接続する前は、
図２（イ）に示すように、主制御部メモリ２には、主制
御部１の制御プログラムの本体部分である主制御プログ
ラム本体ＰM のみが格納されており、各従属制御部Ａ〜
Ｄの固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDを格納する部分は
空き領域になっている。そして、各従属制御部Ａ〜Ｄが
主制御部１に接続されると、各従属制御部Ａ〜Ｄが保持
していた、それぞれの固有主制御プログラムＰMA〜ＰMD
が主制御部メモリ２にロードされ、自動販売機の制御が
開始される。
ある。従属制御部Ａ〜Ｄを主制御部１に接続する前は、
図２（イ）に示すように、主制御部メモリ２には、主制
御部１の制御プログラムの本体部分である主制御プログ
ラム本体ＰM のみが格納されており、各従属制御部Ａ〜
Ｄの固有主制御プログラムＰMA〜ＰMDを格納する部分は
空き領域になっている。そして、各従属制御部Ａ〜Ｄが
主制御部１に接続されると、各従属制御部Ａ〜Ｄが保持
していた、それぞれの固有主制御プログラムＰMA〜ＰMD
が主制御部メモリ２にロードされ、自動販売機の制御が
開始される。
【００１６】なお、主制御部メモリ２としては、ＲＡＭ
やフラッシュメモリが用いられ、フラッシュメモリを用
いる場合は、分割領域単位でそれぞれの固有主制御プロ
グラムＰMA〜ＰMDの格納エリアを設定する。
やフラッシュメモリが用いられ、フラッシュメモリを用
いる場合は、分割領域単位でそれぞれの固有主制御プロ
グラムＰMA〜ＰMDの格納エリアを設定する。
【００１７】また、上記実施形態では、各従属制御部Ａ
〜Ｄが主制御部１に接続されたとき、各従属制御部Ａ〜
Ｄが保持していた、それぞれの固有主制御プログラムＰ
MA〜ＰMDを主制御部メモリ２にロードするようにした。
しかしながら、各従属制御部の固有主制御プログラムを
主制御部メモリ２にロードするタイミングとしては、そ
れ以外に、自動販売機に電源が接続されたとき、自動販
売機に設けられたスイッチが操作されたとき、自動販売
機の制御部のキーまたは自動販売機に接続されたパソコ
ンのキーが操作されたときでもよい。ただ、上記実施形
態のように、各従属制御部Ａ〜Ｄが主制御部１に接続さ
れたときにロードするようにすれば、何のキー操作も行
うことなく、自動的に各従属制御部の固有主制御プログ
ラムを主制御部メモリ２にロードすることができて効率
がよい。
〜Ｄが主制御部１に接続されたとき、各従属制御部Ａ〜
Ｄが保持していた、それぞれの固有主制御プログラムＰ
MA〜ＰMDを主制御部メモリ２にロードするようにした。
しかしながら、各従属制御部の固有主制御プログラムを
主制御部メモリ２にロードするタイミングとしては、そ
れ以外に、自動販売機に電源が接続されたとき、自動販
売機に設けられたスイッチが操作されたとき、自動販売
機の制御部のキーまたは自動販売機に接続されたパソコ
ンのキーが操作されたときでもよい。ただ、上記実施形
態のように、各従属制御部Ａ〜Ｄが主制御部１に接続さ
れたときにロードするようにすれば、何のキー操作も行
うことなく、自動的に各従属制御部の固有主制御プログ
ラムを主制御部メモリ２にロードすることができて効率
がよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。請求項
１記載の自動販売機の制御装置は、特定の従属制御部固
有の設定データを、その従属制御部に保持させると共
に、主制御プログラムの内、各従属制御部の固有主制御
プログラムを、それぞれの従属制御部に保持させるよう
にした。その結果、既に存在している従属制御部に新規
な機能を付加する場合や、新規の従属制御部を付加する
場合にも、主制御プログラムを作成し直す必要がなくな
り、主制御部の部品やソフトの共通化が可能になって、
コストを低減することができる。
ているので、次に記載するような効果を奏する。請求項
１記載の自動販売機の制御装置は、特定の従属制御部固
有の設定データを、その従属制御部に保持させると共
に、主制御プログラムの内、各従属制御部の固有主制御
プログラムを、それぞれの従属制御部に保持させるよう
にした。その結果、既に存在している従属制御部に新規
な機能を付加する場合や、新規の従属制御部を付加する
場合にも、主制御プログラムを作成し直す必要がなくな
り、主制御部の部品やソフトの共通化が可能になって、
コストを低減することができる。
【００１９】また、請求項２記載の自動販売機の制御装
置は、従属制御部に保持されている固有主制御プログラ
ムを、それが保持されている従属制御部が主制御部に接
続されたときに、該固有主制御プログラムを主制御部に
ロードして、前記主制御プログラムに組み込むようにし
た。その結果、従属制御部を主制御部に接続すると同時
に、何のキー操作も行う必要なく、固有主制御プログラ
ムが主制御プログラムに組み込まれて、それ以降は、最
初から組み込まれていた場合とまったく同様に、制御を
実行することができるようになる。
置は、従属制御部に保持されている固有主制御プログラ
ムを、それが保持されている従属制御部が主制御部に接
続されたときに、該固有主制御プログラムを主制御部に
ロードして、前記主制御プログラムに組み込むようにし
た。その結果、従属制御部を主制御部に接続すると同時
に、何のキー操作も行う必要なく、固有主制御プログラ
ムが主制御プログラムに組み込まれて、それ以降は、最
初から組み込まれていた場合とまったく同様に、制御を
実行することができるようになる。
【図１】本発明の自動販売機の制御装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２】主制御部のプログラム記憶部の説明図である。
【図３】第１従来例の自動販売機の制御装置のブロック
図である。
図である。
【図４】第２従来例の自動販売機の制御装置のブロック
図である。
図である。
【符号の説明】 １…主制御部 ２…主制御部メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 康宏 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 丸山 敏武 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 自動販売機各部を制御する従属制御部
と、それらの従属制御部を統括して制御する主制御部と
からなる自動販売機の制御装置であって、前記主制御部
を動作させる主制御プログラム用の設定データの内、特
定の従属制御部固有の設定データは、該特定の従属制御
部にそれぞれ保持させると共に、前記主制御プログラム
の内、特定の従属制御部を制御する部分である固有主制
御プログラムを、該特定の従属制御部に保持させるよう
にしたことを特徴とする自動販売機の制御装置。 - 【請求項２】 前記固有主制御プログラムは、それが保
持されている従属制御部が主制御部に接続されたとき
に、該固有主制御プログラムを主制御部にロードして、
前記主制御プログラムに組み込むようにしたことを特徴
とする自動販売機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583697A JPH1145367A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583697A JPH1145367A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動販売機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145367A true JPH1145367A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16679078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21583697A Pending JPH1145367A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1145367A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1244076A1 (en) * | 2001-03-20 | 2002-09-25 | Sanyo Electric Co. Ltd | Control device for automatic vending machine |
| US6741910B1 (en) | 2001-03-16 | 2004-05-25 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control device for automatic vending machine |
| US7228536B2 (en) * | 1999-12-15 | 2007-06-05 | Sanden, Corporation | System for rewriting control program in vending machine |
| WO2011027574A1 (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-10 | サンデン株式会社 | 自動販売機の制御装置 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21583697A patent/JPH1145367A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7228536B2 (en) * | 1999-12-15 | 2007-06-05 | Sanden, Corporation | System for rewriting control program in vending machine |
| US6741910B1 (en) | 2001-03-16 | 2004-05-25 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control device for automatic vending machine |
| EP1244076A1 (en) * | 2001-03-20 | 2002-09-25 | Sanyo Electric Co. Ltd | Control device for automatic vending machine |
| WO2011027574A1 (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-10 | サンデン株式会社 | 自動販売機の制御装置 |
| JP2011054017A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Sanden Corp | 自動販売機の制御装置 |
| CN102483872A (zh) * | 2009-09-03 | 2012-05-30 | 三电有限公司 | 自动售货机的控制装置 |
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