JPH1141946A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPH1141946A JPH1141946A JP9191472A JP19147297A JPH1141946A JP H1141946 A JPH1141946 A JP H1141946A JP 9191472 A JP9191472 A JP 9191472A JP 19147297 A JP19147297 A JP 19147297A JP H1141946 A JPH1141946 A JP H1141946A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直流リアクトルを有するインバータが還流モ
ードから力行モードに移行する際、インバータのスナバ
コンデンサの充電電流の相当分だけ直流リアクトルのバ
イアス電流を増加させて、インバータのスイッチング素
子のアーム短絡時の過電流保護機能が不十分となること
がある。 【解決手段】 直流電圧源１とインバータ７の間の電流
上昇率抑制用直流リアクトル２に還流ダイオード３を並
列接続し、還流ダイオード３にスナバ回路４を並列接続
したインバータ装置において、直流リアクトル２にコン
デンサ１５とリアクトル１６のＬＣ直列回路１４を並列
接続し、ＬＣ並列回路１４を直流リアクトル２のバイア
ス電流増加抑制回路として機能させることにより、イン
バータ過電流保護回路１３を確実に動作させるようにす
る。
ードから力行モードに移行する際、インバータのスナバ
コンデンサの充電電流の相当分だけ直流リアクトルのバ
イアス電流を増加させて、インバータのスイッチング素
子のアーム短絡時の過電流保護機能が不十分となること
がある。 【解決手段】 直流電圧源１とインバータ７の間の電流
上昇率抑制用直流リアクトル２に還流ダイオード３を並
列接続し、還流ダイオード３にスナバ回路４を並列接続
したインバータ装置において、直流リアクトル２にコン
デンサ１５とリアクトル１６のＬＣ直列回路１４を並列
接続し、ＬＣ並列回路１４を直流リアクトル２のバイア
ス電流増加抑制回路として機能させることにより、イン
バータ過電流保護回路１３を確実に動作させるようにす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＴＯ（ゲートタ
ーンオフ）サイリスタ等の大電力用スイッチング素子を
ブリッジ型に接続したインバータで定格の直流電圧を交
流変換して負荷に供給するインバータ装置に関する。
ーンオフ）サイリスタ等の大電力用スイッチング素子を
ブリッジ型に接続したインバータで定格の直流電圧を交
流変換して負荷に供給するインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変電所に設置される無効電力補償装置等
に使用される大電力用インバータ装置は、図３に示すよ
うな回路構成が一般的である。図３のインバータ装置
は、直流電圧源１の定格の直流電圧をインバータ７で交
流変換して負荷１１に供給するもので、インバータ７と
直流電圧源１の間にインバータ保護手段の電流上昇率抑
制用直流リアクトル２が接続され、また、インバータ７
にアーム短絡時に過電流からインバータ７を保護するイ
ンバータ過電流保護回路１３が付設される。
に使用される大電力用インバータ装置は、図３に示すよ
うな回路構成が一般的である。図３のインバータ装置
は、直流電圧源１の定格の直流電圧をインバータ７で交
流変換して負荷１１に供給するもので、インバータ７と
直流電圧源１の間にインバータ保護手段の電流上昇率抑
制用直流リアクトル２が接続され、また、インバータ７
にアーム短絡時に過電流からインバータ７を保護するイ
ンバータ過電流保護回路１３が付設される。
【０００３】インバータ７は、ＧＴＯサイリスタ等の第
１〜第４のスイッチング素子８1 〜８4 のブリッジ回路
で、第１と第２のスイッチング素子８1 、８2 の直列回
路と第３と第４のスイッチング素子８3 、８4 の直列回
路が並列接続され、第１と第２のスイッチング素子
８1 、８2 の接続点と第３と第４のスイッチング素子８
3、８4 の接続点の間に負荷１１が接続される。各スイ
ッチング素子８1 〜８4 の夫々に還流ダイオード９、…
が逆並列接続され、各スイッチング素子８1 〜８4の夫
々にスナバコンデンサ１０、…が並列接続される。な
お、各スイッチング素子８1 〜８4 を特定しない場合に
おいて個々をスイッチング素子８と以下称する。
１〜第４のスイッチング素子８1 〜８4 のブリッジ回路
で、第１と第２のスイッチング素子８1 、８2 の直列回
路と第３と第４のスイッチング素子８3 、８4 の直列回
路が並列接続され、第１と第２のスイッチング素子
８1 、８2 の接続点と第３と第４のスイッチング素子８
3、８4 の接続点の間に負荷１１が接続される。各スイ
ッチング素子８1 〜８4 の夫々に還流ダイオード９、…
が逆並列接続され、各スイッチング素子８1 〜８4の夫
々にスナバコンデンサ１０、…が並列接続される。な
お、各スイッチング素子８1 〜８4 を特定しない場合に
おいて個々をスイッチング素子８と以下称する。
【０００４】上記直流リアクトル２には還流ダイオード
３が並列接続され、この還流ダイオード３にコンデンサ
５と抵抗６の直列回路であるスナバ回路４が並列接続さ
れる。インバータ過電流保護回路１３は、インバータ７
の任意のスイッチング素子の故障によるアーム短絡時の
短絡電流を電流検出器１２で検出して、他の正常なスイ
ッチング素子を強制的にオフ動作させて保護する。直流
リアクトル２は、このアーム短絡時に他の正常なスイッ
チング素子に流れる電流の上限を制限して他の正常なス
イッチング素子が確実にオフするようにする。
３が並列接続され、この還流ダイオード３にコンデンサ
５と抵抗６の直列回路であるスナバ回路４が並列接続さ
れる。インバータ過電流保護回路１３は、インバータ７
の任意のスイッチング素子の故障によるアーム短絡時の
短絡電流を電流検出器１２で検出して、他の正常なスイ
ッチング素子を強制的にオフ動作させて保護する。直流
リアクトル２は、このアーム短絡時に他の正常なスイッ
チング素子に流れる電流の上限を制限して他の正常なス
イッチング素子が確実にオフするようにする。
【０００５】上記インバータ装置は、インバータ７の各
スイッチング素子８をオンオフ制御して還流モードと力
行モードを繰り返すことで動作する。この動作時におい
て、直流リアクトル２にはその還流ダイオード３を通し
て負荷電流相当のバイアス電流が還流する。ここでイン
バータ７が還流モードから力行モードに移行すると、図
２の電流波形Ａで示すようにインバータ７には負荷電流
と還流モード時に充電されたスナバコンデンサ１０の充
電電流の和のインバータ電流ＩINV が流れる。図２の電
流波形Ａの斜線部分がスナバコンデンサ充電電流で、こ
の充電電流の分だけインバータ電流ＩINV が直流リアク
トルバイアス電流を超えて、直流リアクトル２の両端に
図２の実線電圧波形Ｄに示すようなスパイク状の電圧Ｖ
L が発生する。この電圧ＶL のピーク値は、インバータ
電流ＩINV の直流リアクトルバイアス電流を超えた電流
の上昇率に比例する。
スイッチング素子８をオンオフ制御して還流モードと力
行モードを繰り返すことで動作する。この動作時におい
て、直流リアクトル２にはその還流ダイオード３を通し
て負荷電流相当のバイアス電流が還流する。ここでイン
バータ７が還流モードから力行モードに移行すると、図
２の電流波形Ａで示すようにインバータ７には負荷電流
と還流モード時に充電されたスナバコンデンサ１０の充
電電流の和のインバータ電流ＩINV が流れる。図２の電
流波形Ａの斜線部分がスナバコンデンサ充電電流で、こ
の充電電流の分だけインバータ電流ＩINV が直流リアク
トルバイアス電流を超えて、直流リアクトル２の両端に
図２の実線電圧波形Ｄに示すようなスパイク状の電圧Ｖ
L が発生する。この電圧ＶL のピーク値は、インバータ
電流ＩINV の直流リアクトルバイアス電流を超えた電流
の上昇率に比例する。
【０００６】直流リアクトル２の両端にスパイク状の電
圧ＶL が発生すると、直流リアクトル２に流れる電流Ｉ
L が図２の実線電流波形Ｅに示すように定常値から増加
する。このとき、インバータ電流ＩINV は直流リアクト
ル２とスナバ回路４を通り、スナバ回路４を通る図２の
電流波形Ｂに示す電流ＩDSでスナバ回路４のコンデンサ
５を充電する。インバータ７のスナバコンデンサ１０の
充電電流が減少すると、スナバ回路４のコンデンサ５の
充電電流が直流リアクトル２を通して放電して、直流リ
アクトル２のバイアス電流が増加し、その一方で直流リ
アクトル２とその還流ダイオード３の発熱等の損失でバ
イアス電流が減少し、この電流増加と電流減少が釣り合
ったところでバイアス電流が一定となる。
圧ＶL が発生すると、直流リアクトル２に流れる電流Ｉ
L が図２の実線電流波形Ｅに示すように定常値から増加
する。このとき、インバータ電流ＩINV は直流リアクト
ル２とスナバ回路４を通り、スナバ回路４を通る図２の
電流波形Ｂに示す電流ＩDSでスナバ回路４のコンデンサ
５を充電する。インバータ７のスナバコンデンサ１０の
充電電流が減少すると、スナバ回路４のコンデンサ５の
充電電流が直流リアクトル２を通して放電して、直流リ
アクトル２のバイアス電流が増加し、その一方で直流リ
アクトル２とその還流ダイオード３の発熱等の損失でバ
イアス電流が減少し、この電流増加と電流減少が釣り合
ったところでバイアス電流が一定となる。
【０００７】上記インバータ動作時において、インバー
タ７のスイッチング素子８の一部が故障してアーム短絡
を起こした場合、インバータ過電流保護回路１３が作動
する。例えば、インバータ７の第１のスイッチング素子
８1 がオン、第２のスイッチング素子８2 がオフの力行
モードのときに第２のスイッチング素子８2 が故障して
アーム短絡を起こすと、このときの短絡電流をインバー
タ過電流保護回路１３が検出して第１のスイッチング素
子８1 を強制的にオフさせて、正常な第１のスイッチン
グ素子８1 を保護する。
タ７のスイッチング素子８の一部が故障してアーム短絡
を起こした場合、インバータ過電流保護回路１３が作動
する。例えば、インバータ７の第１のスイッチング素子
８1 がオン、第２のスイッチング素子８2 がオフの力行
モードのときに第２のスイッチング素子８2 が故障して
アーム短絡を起こすと、このときの短絡電流をインバー
タ過電流保護回路１３が検出して第１のスイッチング素
子８1 を強制的にオフさせて、正常な第１のスイッチン
グ素子８1 を保護する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、インバータ
７の任意のスイッチング素子８が故障してアーム短絡が
発生した初期段階において、直流リアクトル２と還流コ
ンデンサ３を還流するバイアス電流がインバータ７に短
絡電流として流れるが、このバイアス電流が大きくなる
ほど、スイッチング素子８をインバータ過電流保護回路
１３で強制的にオフすることが難しくなる。即ち、イン
バータ過電流保護回路１３はＧＴＯサイリスタ等のスイ
ッチング素子８のゲート信号を強制的に遮断すること
で、スイッチング素子８を強制的にオフするように設計
されているが、スイッチング素子８に規格以上の電流が
流れている状態でスイッチング素子８を強制的にオフす
るとスイッチング素子８を破壊してしまうことがあり、
このことが上記のバイアス電流の増加で図３のインバー
タ装置に発生して、インバータ過電流保護回路１３が正
常に機能しないことがあった。
７の任意のスイッチング素子８が故障してアーム短絡が
発生した初期段階において、直流リアクトル２と還流コ
ンデンサ３を還流するバイアス電流がインバータ７に短
絡電流として流れるが、このバイアス電流が大きくなる
ほど、スイッチング素子８をインバータ過電流保護回路
１３で強制的にオフすることが難しくなる。即ち、イン
バータ過電流保護回路１３はＧＴＯサイリスタ等のスイ
ッチング素子８のゲート信号を強制的に遮断すること
で、スイッチング素子８を強制的にオフするように設計
されているが、スイッチング素子８に規格以上の電流が
流れている状態でスイッチング素子８を強制的にオフす
るとスイッチング素子８を破壊してしまうことがあり、
このことが上記のバイアス電流の増加で図３のインバー
タ装置に発生して、インバータ過電流保護回路１３が正
常に機能しないことがあった。
【０００９】本発明の目的は、インバータ過電流保護回
路がインバータのアーム短絡時に正常に機能するように
したインバータ装置を提供することにある。
路がインバータのアーム短絡時に正常に機能するように
したインバータ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、一対のスイッ
チング素子の直列回路と他の一対のスイッチング素子の
直列回路を並列接続し、この各直列回路のスイッチング
素子接続点間に負荷を接続すると共に、各スイッチング
素子の夫々にスナバコンデンサとスイッチング素子用還
流ダイオードを並列接続したインバータと、このインバ
ータの直流側に接続した定格の直流電圧源と、この直流
電圧源とインバータの間に接続された電流上昇率抑制用
直流リアクトルと、この直流リアクトルに並列接続され
た直流リアクトル用還流ダイオードと、この直流リアク
トル用還流ダイオードに並列接続されたスナバ回路と、
前記インバータの任意のスイッチング素子故障によるア
ーム短絡時の短絡電流を検出して他の正常なスイッチン
グ素子をオフ動作させるインバータ過電流保護回路を備
えたインバータ装置において、前記直流リアクトルに、
コンデンサとリアクトルのＬＣ直列回路を並列接続する
ことにより、上記目的を達成するものである。
チング素子の直列回路と他の一対のスイッチング素子の
直列回路を並列接続し、この各直列回路のスイッチング
素子接続点間に負荷を接続すると共に、各スイッチング
素子の夫々にスナバコンデンサとスイッチング素子用還
流ダイオードを並列接続したインバータと、このインバ
ータの直流側に接続した定格の直流電圧源と、この直流
電圧源とインバータの間に接続された電流上昇率抑制用
直流リアクトルと、この直流リアクトルに並列接続され
た直流リアクトル用還流ダイオードと、この直流リアク
トル用還流ダイオードに並列接続されたスナバ回路と、
前記インバータの任意のスイッチング素子故障によるア
ーム短絡時の短絡電流を検出して他の正常なスイッチン
グ素子をオフ動作させるインバータ過電流保護回路を備
えたインバータ装置において、前記直流リアクトルに、
コンデンサとリアクトルのＬＣ直列回路を並列接続する
ことにより、上記目的を達成するものである。
【００１１】ここで、直流リアクトルに新たに並列接続
されるＬＣ直列回路は、インバータの還流モードから力
行モードの移行時に、インバータのスナバコンデンサの
充電電流の一部をバイパスさせて直流リアクトルに流れ
るバイアス電流の増加を抑制する直流リアクトルバイア
ス電流増加抑制回路として使用される。このＬＣ直列回
路でインバータの還流モードから力行モードに移行する
際の直流リアクトルのバイアス電流が抑制されて、イン
バータに付設されるインバータ過電流保護回路の機能が
安定して発揮される。
されるＬＣ直列回路は、インバータの還流モードから力
行モードの移行時に、インバータのスナバコンデンサの
充電電流の一部をバイパスさせて直流リアクトルに流れ
るバイアス電流の増加を抑制する直流リアクトルバイア
ス電流増加抑制回路として使用される。このＬＣ直列回
路でインバータの還流モードから力行モードに移行する
際の直流リアクトルのバイアス電流が抑制されて、イン
バータに付設されるインバータ過電流保護回路の機能が
安定して発揮される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図３のインバータ装置に本発明を
適用した一実施例を図１に示し説明すると、図１のイン
バータ装置は直流リアクトル２にコンデンサ１５とリア
クトル１６のＬＣ直列回路１４を並列接続したことを特
徴とし、他の回路要素の図１の図３と同一又は相当部分
には同一符号を付して説明は省略する。
適用した一実施例を図１に示し説明すると、図１のイン
バータ装置は直流リアクトル２にコンデンサ１５とリア
クトル１６のＬＣ直列回路１４を並列接続したことを特
徴とし、他の回路要素の図１の図３と同一又は相当部分
には同一符号を付して説明は省略する。
【００１３】ＬＣ直列回路１４は、インバータ７の還流
モードから力行モードの移行時に直流リアクトル２に流
れるバイアス電流の増加を次のように抑制する。即ち、
インバータ７の各スイッチング素子８をオンオフ制御し
て還流モードと力行モードを繰り返す動作時において、
直流リアクトル２にはその還流ダイオード３を通して負
荷電流相当のバイアス電流が還流し、この状態でインバ
ータ７が還流モードから力行モードに移行すると、イン
バータ７に負荷電流とスナバコンデンサ１０の充電電流
の和のインバータ電流ＩINV が流れる。このとき、スナ
バコンデンサ１０の充電電流が直流リアクトル用スナバ
回路４に流れる図２電流波形Ｂの電流Ｉ DSと、ＬＣ直列
回路１４に流れる図２電流波形Ｃの電流ＩLCとに分流す
る。このスナバコンデンサ充電電流の分流によって、直
流リアクトル２の両端には図２の鎖線電圧波形Ｄ' に示
すようなピーク値が低く抑制されたスパイク状の電圧Ｖ
Lが発生する。ＬＣ直列回路１４のコンデンサ１５は、
インバータ７のスナバコンデンサ１０の充電が終わる
と、直流リアクトル２を通して放電される。
モードから力行モードの移行時に直流リアクトル２に流
れるバイアス電流の増加を次のように抑制する。即ち、
インバータ７の各スイッチング素子８をオンオフ制御し
て還流モードと力行モードを繰り返す動作時において、
直流リアクトル２にはその還流ダイオード３を通して負
荷電流相当のバイアス電流が還流し、この状態でインバ
ータ７が還流モードから力行モードに移行すると、イン
バータ７に負荷電流とスナバコンデンサ１０の充電電流
の和のインバータ電流ＩINV が流れる。このとき、スナ
バコンデンサ１０の充電電流が直流リアクトル用スナバ
回路４に流れる図２電流波形Ｂの電流Ｉ DSと、ＬＣ直列
回路１４に流れる図２電流波形Ｃの電流ＩLCとに分流す
る。このスナバコンデンサ充電電流の分流によって、直
流リアクトル２の両端には図２の鎖線電圧波形Ｄ' に示
すようなピーク値が低く抑制されたスパイク状の電圧Ｖ
Lが発生する。ＬＣ直列回路１４のコンデンサ１５は、
インバータ７のスナバコンデンサ１０の充電が終わる
と、直流リアクトル２を通して放電される。
【００１４】上記のＬＣ直列回路１４によるスパイク状
電圧ＶL のピーク値の抑制効果は、ＬＣ直列回路１４を
バイパスする電流値で決まり、このピーク値は従来比で
約半分程度抑制できればよい。また、このようなスパイ
ク状電圧ＶL のピーク値抑制によって、直流リアクトル
２に流れる電流ＩL の増加が図２の鎖線電流波形Ｅ'に
示すように抑制されて、直流リアクトル２のバイアス電
流の増加量が従来比で半減する。その結果、インバータ
過電流保護回路１３が短絡電流を検出して正常なスイッ
チング素子８を強制オフさせる際、直流リアクトル２の
バイアス電流が少なく抑制されているので、スイッチン
グ素子８を確実に強制オフすることが可能となる。
電圧ＶL のピーク値の抑制効果は、ＬＣ直列回路１４を
バイパスする電流値で決まり、このピーク値は従来比で
約半分程度抑制できればよい。また、このようなスパイ
ク状電圧ＶL のピーク値抑制によって、直流リアクトル
２に流れる電流ＩL の増加が図２の鎖線電流波形Ｅ'に
示すように抑制されて、直流リアクトル２のバイアス電
流の増加量が従来比で半減する。その結果、インバータ
過電流保護回路１３が短絡電流を検出して正常なスイッ
チング素子８を強制オフさせる際、直流リアクトル２の
バイアス電流が少なく抑制されているので、スイッチン
グ素子８を確実に強制オフすることが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、インバータの直流側の
直流リアクトルに並列接続したＬＣ直列回路がインバー
タの還流モードから力行モードの移行時に、インバータ
のスイッチング素子用スナバコンデンサの充電電流の一
部をバイパスするので、直流コンデンサを還流するバイ
アス電流の増加が抑制されて、インバータのスイッチン
グ素子の故障によるアーム短絡時にインバータ過電流保
護回路がより確実に機能するようになり、インバータの
過電流保護対策の信頼性が向上する。
直流リアクトルに並列接続したＬＣ直列回路がインバー
タの還流モードから力行モードの移行時に、インバータ
のスイッチング素子用スナバコンデンサの充電電流の一
部をバイパスするので、直流コンデンサを還流するバイ
アス電流の増加が抑制されて、インバータのスイッチン
グ素子の故障によるアーム短絡時にインバータ過電流保
護回路がより確実に機能するようになり、インバータの
過電流保護対策の信頼性が向上する。
【図１】本発明の一実施例を示すインバータ装置の回路
図
図
【図２】本発明と従来のインバータ装置における還流モ
ードから力行モードに移行する際の回路各部における電
流・電圧波形図
ードから力行モードに移行する際の回路各部における電
流・電圧波形図
【図３】従来の直流リアクトル仕様のインバータ装置の
回路図
回路図
１ 直流電圧源 ２ 直流リアクトル ３ 還流ダイオード ４ スナバ回路 ７ インバータ ８ スイッチング素子 ９ 還流ダイオード １０ スナバコンデンサ １１ 負荷 １３ インバータ過電流保護回路 １４ ＬＣ直列回路 １５ コンデンサ １６ リアクトル
Claims (1)
- 【請求項１】 一対のスイッチング素子の直列回路と他
の一対のスイッチング素子の直列回路を並列接続し、こ
の各直列回路のスイッチング素子接続点間に負荷を接続
すると共に、各スイッチング素子の夫々にスナバコンデ
ンサとスイッチング素子用還流ダイオードを並列接続し
たインバータと、 このインバータの直流側に接続した定格の直流電圧源
と、 この直流電圧源とインバータの間に接続された電流上昇
率抑制用直流リアクトルと、 この直流リアクトルに並列接続された直流リアクトル用
還流ダイオードと、 この直流リアクトル用還流ダイオードに並列接続された
スナバ回路と、 前記インバータの任意のスイッチング素子故障によるア
ーム短絡時の短絡電流を検出して他の正常なスイッチン
グ素子をオフ動作させるインバータ過電流保護回路を備
えたインバータ装置において、 前記直流リアクトルに、コンデンサとリアクトルのＬＣ
直列回路を並列接続して、このＬＣ直列回路でインバー
タの還流モードから力行モードの移行時に直流リアクト
ルに流れるバイアス電流の増加を抑制したことを特徴と
するインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19147297A JP3831932B2 (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19147297A JP3831932B2 (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | インバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141946A true JPH1141946A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3831932B2 JP3831932B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=16275230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19147297A Expired - Fee Related JP3831932B2 (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3831932B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1170855A2 (de) * | 2000-07-05 | 2002-01-09 | ProMinent Dosiertechnik GmbH | Entlastungsnetzwerk |
| GB2410385A (en) * | 2004-01-23 | 2005-07-27 | Hewlett Packard Development Co | Switching circuit having biasing snubber circuit |
| US8253394B2 (en) | 2004-02-17 | 2012-08-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Snubber circuit |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP19147297A patent/JP3831932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1170855A2 (de) * | 2000-07-05 | 2002-01-09 | ProMinent Dosiertechnik GmbH | Entlastungsnetzwerk |
| EP1170855A3 (de) * | 2000-07-05 | 2002-02-13 | ProMinent Dosiertechnik GmbH | Entlastungsnetzwerk |
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