JPH1139998A - 回転型エンコーダ - Google Patents

回転型エンコーダ

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JPH1139998A
JPH1139998A JP9190840A JP19084097A JPH1139998A JP H1139998 A JPH1139998 A JP H1139998A JP 9190840 A JP9190840 A JP 9190840A JP 19084097 A JP19084097 A JP 19084097A JP H1139998 A JPH1139998 A JP H1139998A
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JP
Japan
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rotating body
contact
rotary encoder
movable contact
encoder
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JP9190840A
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Jun Sato
順 佐藤
Hiroshi Matsui
博 松井
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンピュータ周辺機器等に使用される回転型
エンコーダに関し、操作軸の回転操作および傾倒操作に
よりエンコーダ部および直線駆動型部品部を操作でき、
外径を大きくしないで高精度化や多出力化できるものの
提供を目的とする。 【解決手段】 円柱状の回転体１外周の可動接点部３Ａ
および３Ｂに弾性接点５Ａ，５Ｂ，５Ｃが弾接するエン
コーダ本体部９の回転体１の孔１０の小判形部１０Ａに
より、操作軸１１を共回りおよび傾倒可能に点嵌合支持
し、側方に突出した操作軸１１に円筒状操作つまみ１２
を装着すると共に、その先端部１１Ｃに当接してプッシ
ュスイッチ部１４を配することにより、回転操作により
エンコーダ部９を、傾倒操作によりプッシュスイッチ部
１４を操作できる外径が小さく高精度の回転型エンコー
ダを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主としてマウス等
のコンピュータ周辺機器、携帯電話、車載電装品等に使
用される回転型エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転型エンコーダは、可動接点お
よび固定接点が回転軸と直交した面上に配されると共
に、操作軸は回転軸と同一軸線上に装着されているた
め、回転方向のみ、または回転方向と軸線方向の動きが
可能であった。
【０００３】以下、従来のこの種の回転型エンコーダに
ついて、プッシュスイッチ付きの回転型エンコーダを例
として図１３の正面断面図を用いて説明する。
【０００４】同図において、３１は操作軸で、軸受３２
の円形孔３２Ａに下方より挿入されて回転および上下動
が可能なように、その中間円形部３１Ａが嵌合保持され
ると共に、下方の非円形細径部３１Ｂは、回転接点基板
３３の中心の非円形孔３３Ａに、回転運動は伝達される
が上下動は伝わらないように嵌合している。
【０００５】この回転接点基板３３は軸受３２と下方の
ケース３４の間に挟まれて上下方向の位置が決められる
と共に、その下面には、図１４の回転接点基板３３の下
面図に示すように、中心円部３５Ａとこれから放射状に
伸ばされた複数個の直線状部３５Ｂからなる接点板３５
がインサート成形により設けられている。
【０００６】そして、ケース３４から伸ばされた固定接
点としての三つの弾性接点３６Ａおよび３６Ｂ，３６Ｃ
が、上記接点板３５の中心円部３５Ａおよび直線状部３
５Ｂにそれぞれ弾接してエンコーダ部の接点部を構成し
ており、直線状部３５Ｂに対する弾性接点３６Ｂと３６
Ｃの接触位置は回転方向に少しずれるように設定されて
いる。
【０００７】そして、ケース３４の下方にはプッシュス
イッチ部３７が配されており、上記操作軸３１の下端部
３１Ｃはこのプッシュスイッチ部３７の操作部３７Ａの
上端に当接している。
【０００８】次に、このプッシュスイッチ付きの回転型
エンコーダの動作について説明すると、まず操作軸３１
の上端部３１Ｄに装着した操作つまみ３９を回転操作す
ると、操作軸３１の回転動作に伴って回転接点基板３３
が回転させられ、その下面の接点板３５に対し三つの弾
性接点３６Ａが中心円部３５Ａ上を、３６Ｂ，３６Ｃが
直線状部３５Ｂ上を弾接摺動して、各々の弾性接点３６
Ａおよび３６Ｂ，３６Ｃに導通した端子３８Ａおよび３
８Ｂ，３８Ｃの３８Ａ−３８Ｂ間および３８Ａ−３８Ｃ
間にパルス信号を発生してエンコーダとして機能する。
【０００９】この時、接点板３５の直線状部３５Ｂに接
触する弾性接点３６Ｂと３６Ｃの間の位置ずれにより端
子３８Ａ−３８Ｂ間と３８Ａ−３８Ｃ間に発生するパル
ス信号間のずれを使用機器で回路として検知し、回転操
作する方向を調整することができるものであった。
【００１０】また、この回転操作時には操作軸３１は上
下方向には動かず、プッシュスイッチ部３７は動作しな
い。
【００１１】次に、図１５の正面断面図に矢印で示すよ
うに、操作軸３１の上端部３１Ｄに装着した操作つまみ
３９に押し力を加えて操作軸３１を下方に動かすと、そ
の下端部３１Ｃが操作部３７Ａを押してプッシュスイッ
チ部３７を動作させる。
【００１２】この時、エンコーダ部の回転接点基板３３
は下方へは動かず、もちろん回転もしないのでエンコー
ダ部は動作しないように構成されていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の回転型エンコーダにおいては、操作つまみ３９を取り
付けた操作軸３１の回転方向と軸線方向にしか操作する
ことができないと共に、エンコーダ部の分解能を高くし
て高精度化したり、出力信号数を多くしようとすると、
接点板３５の中心円部３５Ａから放射状に伸ばされた直
線状部３５Ｂの数を多くしたり、弾性接点３６Ｂ，３６
Ｃの数を多くして、しかも接触位置をずらせて接触させ
る必要があるため、各直線状部３５Ｂおよびこれらの間
の絶縁部の巾をそれぞれ広くする必要があり、そのため
には直線状部３５Ｂを半径方向に長く、すなわち可動接
点としての接点板３５の直径を大きくしなければなら
ず、そうすると、ケース３４も含めた回転型エンコーダ
全体の外径寸法が大きくなるので使用セット設計上の制
約となると共に、弾性接点３６Ｂ，３６Ｃ等と直線状部
３５Ｂの接触位置の半径が大きくなるため回転操作時の
接触部の摺動速度が速くなり、特に、導電部である直線
状部３５Ｂと絶縁部との境目の部分でチャタリング等の
信号の乱れが発生し易くなるという課題があった。
【００１４】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、操作つまみを取り付けた操作軸を回転操作
および傾倒操作することにより、回転型エンコーダに加
えて直線駆動型部品部をも操作することができ、しかも
外径寸法を大きくしないで、高精度化や出力信号数を増
やすことのできる回転型エンコーダを提供することを目
的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の回転型エンコーダは、基体部により回転可能
に保持された円柱状の回転体の外周表面に配した可動接
点に対し、基体部から伸ばした複数個の弾性接点を弾接
させてエンコーダ部を構成し、回転体中心の非円形孔に
より共回りおよび傾倒可能に点嵌合支持されて基体部か
ら突出した操作軸の中間部に、円筒状操作つまみを装着
すると共に、その先端部外周に当接して直線駆動型部品
部を配するものである。
【００１６】この本発明により、円筒状操作つまみの回
転操作によりエンコーダ部を、円筒状操作つまみの外周
上部を押して操作軸を傾倒操作することにより直線駆動
型部品部を操作でき、しかも外径寸法を大きくしない
で、高精度化や出力信号数を増やすことのできる回転型
エンコーダを実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、基体部に回転可能なように支持された絶縁材料製の
円柱状で、外周にリング状可動接点とこれから側方に所
定の角度ピッチで突出した櫛歯状可動接点を有する回転
体と、それぞれの可動接点に弾接するように基体部から
伸ばされ、それぞれに信号導出用の端子を有する複数個
の弾性接点と、回転体中心の非円形孔により共回りする
が傾倒可能に点嵌合支持された操作軸と、回転体から突
出した操作軸の中間部または先端部に装着された円筒状
操作つまみと、操作軸の先端部または中間部の外周に当
接して配され、操作軸の傾倒操作により動作する直線駆
動型部品部からなる構成の回転型エンコーダとしたもの
であり、簡単な構成で、円筒状操作つまみを取り付けた
操作軸の回転操作によりエンコーダ部を、操作軸の傾倒
操作により直線駆動型部品部を操作することができると
共に、外径寸法を大きくしないで、高精度化や出力信号
数を増やすことができる回転型エンコーダを提供するこ
とができるという作用を有する。
【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、所定巾のみが非円形の小径孔で他は大径
の逃げ部となった回転体中心の孔に、この非円形の小径
孔と同形状の一様な外径を有する操作軸を嵌合させた構
成のものであり、請求項１に記載の発明による作用に加
えて、非円形の一定の外径を有する異形棒を切断するこ
とにより、操作軸を容易に多量に製作することができる
と共に、長さの異なる操作軸に対しても容易に対応する
ことができるという作用を有する。
【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
発明において、回転体中心の非円形の小径孔およびこの
小径孔に嵌合する操作軸の外径を正多角形とした構成の
ものであり、請求項２記載の発明による作用に加えて、
回転体のいずれの回転角度位置においても操作軸を円滑
に傾倒操作することができるという作用を有する。
【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、回転体中心の正多角形の孔に、正多角形
の孔と同じ断面形状の大径となった操作軸の一端の正多
角形球体が嵌合した構成のものであり、回転体のいずれ
の回転角度位置においても操作軸を円滑に傾倒操作する
ことができると共に、嵌合部の径を大きくすることによ
って、回転操作時の遊び角度を小さく押さえることがで
きるという作用を有する。
【００２１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか一つに記載の発明において、直線駆動型部品部
が自力復帰型プッシュスイッチである構成のものであ
り、コンピュータ周辺機器や携帯電話用として最も汎用
性の高い自力復帰型プッシュスイッチと組み合わせた回
転型エンコーダを容易に実現することができるという作
用を有する。
【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか一つに記載の発明において、回転体の外周に櫛
歯状可動接点と同角度ピッチで円周に沿って設けられた
リング状の凹凸部に、基体部から伸ばされた弾性脚部先
端のダボが弾接する節度機構を設けた構成のものであ
り、操作軸の回転操作時に節度感を伴った操作ができる
と共に、操作軸を傾倒操作する際に、操作軸が誤って回
ってしまうことを防止できるという作用を有する。
【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれか一つに記載の発明において、回転体外周の櫛歯
状可動接点に接触位置をずらせた二つの弾性接点を弾接
させるようにしたものであり、二つの弾性接点により発
生するパルス信号間の位相差により、回転型エンコーダ
の回転方向を検知することができるという作用を有す
る。
【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項６または
７記載の発明において、弾性脚部先端のダボが回転体外
周のリング状の凹凸部の凹部にはまり込んだ時に、弾性
接点が櫛歯状可動接点のＯＦＦ位置にあるようにしたも
のであり、操作軸を傾倒操作する際に、エンコーダ部が
誤動作して誤った信号を発生し難いと共に、エンコーダ
部を操作しない時にはエンコーダ部が電流を消費しない
という作用を有する。
【００２５】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれか一つに記載の発明において、円柱状の回転体の
回転軸と平行な面を取付面とし、回転体の回転軸に垂直
な断面において、弾性接点が回転体外周の可動接点に弾
接する位置が、取付面に対し略直角な位置であるように
したものであり、本回転型エンコーダの高さ寸法をさら
に低くすることができるという作用を有する。
【００２６】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る回転型エンコーダの断面図、図２は同外観斜視図、図
３は同分解斜視図である。
【００２７】同図において、１は中間大径部１Ａおよび
これと同心の両端の細径部１Ｂ，１Ｃからなる絶縁性樹
脂製の円柱状の回転体で、両端の細径部１Ｂ，１Ｃを絶
縁性樹脂からなる基体部２の両端の軸受用孔２Ａ，２Ｂ
に対して上方の開口部より圧入することにより回転可能
に支持されており、その中間大径部１Ａの外周後方側に
は、全周に亘って帯状に設けられたリング状可動接点３
Ａと、これから側方に所定の角度ピッチで突出した櫛歯
状可動接点３Ｂが設けられていると共に、前方側には、
上記櫛歯状可動接点３Ｂと同角度ピッチで凹凸部４が全
周に設けられている。
【００２８】このリング状可動接点３Ａと櫛歯状可動接
点３Ｂおよび凹凸部４を有する円柱状の回転体１は、図
４の形成方法を説明する外観斜視図に示すように、リン
グ状可動接点３Ａと櫛歯状可動接点３Ｂを形成する部分
を窪み部３Ｃとした回転体本体部１Ｄを絶縁性樹脂によ
って成形加工して形成した後、この窪み部３Ｃに導電性
樹脂（点線で示す）を注入成形する二回成形加工法によ
り形成したものである。
【００２９】そして、上記の基体部２の中央後部には、
使用機器の配線基板への取付面である下面側へ突出した
信号導出用の端子６Ａおよび６Ｂ，６Ｃを各々有する導
電材料製の弾性接点５Ａおよび５Ｂ，５Ｃがインサート
成形により保持されて、図１のＥ−Ｅ線における断面図
である図５に示すように、それぞれ上記回転体１の外周
のリング状可動接点３Ａおよび櫛歯状可動接点３Ｂに下
方から弾接していると共に、基体部２の中央前部には、
弾性金属薄板製の弾性脚部７がカシメ固定され、図１の
Ｆ−Ｆ線における断面図である図６に示すように、その
先端のダボ部７Ａが回転体１の外周の凹凸部４に下方か
ら弾接している。
【００３０】以上のように円柱状の回転体１と組み合わ
された基体部２の上方から保護カバー８を被せることに
より、図７に示すエンコーダ本体部９は構成されてい
る。
【００３１】なお、上記の二つの弾性接点５Ｂ，５Ｃが
櫛歯状可動接点３Ｂに接触する位置は、円柱状の回転体
１の回転方向に少しずれていると共に、弾性脚部７が凹
凸部４の凹部にはまり込んだ通常の状態においては、二
つの弾性接点５Ｂ，５Ｃが共に櫛歯状可動接点３Ｂの突
出部の間の絶縁部に接触したＯＦＦ位置にあるように設
定されている。
【００３２】そして、エンコーダ本体部９の回転体１の
中心部には、前端の細巾部が小径の小判形部１０Ａで、
それから後方が大径の円形部１０Ｂとなった孔１０が開
けられており、この小判形部１０Ａに対して小判形の一
様な外径の操作軸１１の後端部１１Ａが、共回りするが
傾倒可能なように点嵌合支持されている。
【００３３】そして、回転体１から前方に突出した操作
軸１１の中間部１１Ｂには円筒状操作つまみ１２が装着
され、さらに前方に伸ばされた操作軸１１の先端部１１
Ｃにはブッシュ１３が嵌められて、その外周がプッシュ
スイッチ部１４の操作部１４Ａの上面に当接すると共
に、操作軸１１の先端部１１Ｃが下方向のみに動くよう
に、プッシュスイッチ部１４のケースと一体の支持部１
４Ｂにより、左右および上方向への動きを規制され、さ
らに支持部１４Ｂから突出した操作軸先端部の溝１１Ｄ
に座金１５を挿入することにより抜け止めされている。
【００３４】なお、この操作軸１１は小判形の一定の外
径を有する異形棒を切断することにより、容易に多量に
製作することができると共に、長さの異なる操作軸に対
しても容易に対応できるものである。
【００３５】次に、このように構成された本実施の形態
の回転型エンコーダの動作について説明する。
【００３６】まず、図２に矢印Ｇで示すように、操作軸
１１の中間部１１Ｂに装着した円筒状操作つまみ１２の
外周に接線方向の力を加えて回転させることにより、基
体部２の軸受用孔２Ａ，２Ｂに回転可能に支持された回
転体１が回転させられ、その中間大径部１Ａの外周の凹
凸部４の凹部にはまり込んでいた弾性脚部７先端のダボ
７Ａが凹部から脱出し、凹凸部４上を弾接摺動して節度
感を発生した後、再び新しい停止位置の凹部内にはまり
込む。
【００３７】それと共に、凹凸部４の後方のリング状可
動接点３Ａおよび櫛歯状可動接点３Ｂ上を弾性接点５Ａ
および５Ｂ，５Ｃが弾接摺動して、各々の弾性接点５Ａ
および５Ｂ，５Ｃに導通した端子６Ａおよび６Ｂ，６Ｃ
の６Ａ−６Ｂ間および６Ａ−６Ｃ間にパルス信号を発生
することは従来の技術の場合と同様であり、この時、櫛
歯状可動接点３Ｂに接触する弾性接点５Ｂと５Ｃの位置
ずれにより、図８の波形図に示すように、端子６Ａ−６
Ｂ間に発生するパルス信号（信号Ａ）と６Ａ−６Ｃ間に
発生するパルス信号（信号Ｂ）の間に発生する位相差ｔ
を使用機器で検知し、調整できるものである。
【００３８】この時、二つの弾性接点５Ｂ，５Ｃは櫛歯
状可動接点３Ｂの突出部の間のＯＦＦ位置から動き始め
て、再び新しいＯＦＦ位置で停止するので、本回転型エ
ンコーダは回転操作時以外には電流を消費しないもので
ある。
【００３９】また、図１および図３から明らかなよう
に、弾性接点５Ａおよび５Ｂ，５Ｃが弾接摺動する接触
部の回転半径はいずれも回転体１の半径に等しいもので
あるから、上記の回転操作時に弾性接点５Ａおよび５
Ｂ，５Ｃが接触する部分の摺動速度はいずれも同じであ
り、これは櫛歯状可動接点３Ｂに弾接する弾性接点５
Ａ，５Ｂの数を多くした場合にも同様であるので、回転
体１の外径をできるだけ小さくしておくことにより、回
転型エンコーダ全体の高さを小さくできると共に、導通
部である櫛歯状可動接点３Ｂと絶縁部との境目の部分で
のチャタリング等の信号の乱れの発生を、従来よりもず
っと少なくできるものである。
【００４０】そして、このことは櫛歯状可動接点３Ｂの
数を多くしてエンコーダの分解能を高くする場合にも、
同様に言えることである。
【００４１】なお、この回転操作時に、プッシュスイッ
チ部１４の操作部１４Ａがその弾性復帰力によって操作
軸１１の先端部１１Ｃを上方に押し上げているので、操
作軸１１は傾倒せず、従ってプッシュスイッチ部１４は
動作しないようにしている。
【００４２】次に、図１の通常状態から図２および図９
の断面図に矢印Ｈで示すように、プッシュスイッチ部１
４の弾性力に逆らって円筒状操作つまみ１２の上部に押
し力を加えると、操作軸１１はエンコーダ本体部９の回
転体１の中心の孔１０の小判形部１０Ａを支点として先
端部１１Ｃが下がるように傾倒し、先端部１１Ｃのブッ
シュ１３の下方に当接したプッシュスイッチ部１４の操
作部１４Ａを押してプッシュスイッチ部１４を動作さ
せ、円筒状操作つまみ１２に加える押し力を除くと、操
作軸１１および円筒状操作つまみ１２はプッシュスイッ
チ部１４の弾性復帰力によって上方に押し上げられて元
の位置に復帰し、図１の状態に戻る。
【００４３】この円筒状操作つまみ１２に押し力を加え
て操作軸１１を傾倒操作する際に、エンコーダ本体部９
の回転体１の中間大径部１Ａ外周の凹凸部４の凹部に弾
性脚部７先端のダボ７Ａがはまり込んでいるために、回
転体１は回転せず、従ってエンコーダ本体部９は回転動
作しない。
【００４４】また、弾性接点５Ｂ，５Ｃは櫛歯状可動接
点３Ｂの突出部の間のＯＦＦ位置に停止しているので、
エンコーダとして誤信号を発することもない。
【００４５】以上のように本実施の形態によれば、操作
軸１１に取り付けた円筒状操作つまみ１２の回転操作に
よりエンコーダ本体部９を、円筒状操作つまみ１２の外
周を押して軸線と直角方向に傾倒操作することによりプ
ッシュスイッチ部１４を操作することができる汎用性の
高いプッシュスイッチ付きの回転型エンコーダを実現で
きるものである。
【００４６】なお、上記の説明においては、円筒状の回
転体１の外周に設けられたリング状可動接点３Ａと櫛歯
状可動接点３Ｂおよび凹凸部４に対して、基体部２にイ
ンサート成形により保持された弾性接点５Ａと５Ｂ，５
Ｃおよびカシメ固定された弾性脚部７が下方から弾接す
る場合を示したが、これは、図１０の弾性接点の接触部
における正面断面図に示すように、円柱状の回転体１の
側部すなわち、基体部１６の下方の取付面に対し略直角
な位置に弾性接点１７Ａと１７Ｂ，１７Ｃおよび弾性脚
部（図示せず）を弾接させることにより、回転型エンコ
ーダ全体の高さ寸法をさらに小さくできるものである。
【００４７】また、上記の説明においては、回転体１の
中心の孔１０の非円形の小孔部の形状およびこれに嵌合
する操作軸１１の後端部１１Ａの外形が小判形である場
合を説明したが、これを図１１の回転体の前面図に示す
ように、正六角形孔１９等の正多角形とすることによ
り、回転体１のいずれの回転角度位置においても、操作
軸１１の傾倒操作をより円滑に行うことができるもので
ある。
【００４８】さらに、上記の説明においては、図１およ
び図２に示すように、エンコーダ本体部９とプッシュス
イッチ部１４および両者を操作するための円筒状操作つ
まみ１２の配列は、エンコーダ本体部９とプッシュスイ
ッチ部１４の間に円筒状操作つまみ１２を配する場合を
説明したが、これは使用機器の都合によって、エンコー
ダ本体部９と円筒状操作つまみ１２の間にプッシュスイ
ッチ部１４を配してもよいものであり、この場合、円筒
状操作つまみ１２を押して操作軸を傾倒操作する時の円
筒状操作つまみ１２の押圧ストロークが大きくなるもの
である。
【００４９】（実施の形態２）図１２は本発明の第２の
実施の形態による回転型エンコーダの断面図であり、上
記実施の形態１によるものに対して、エンコーダ本体部
２０の回転体２１の中心の孔２２の形状およびこれに嵌
合する操作軸２３の形状が異なっている。
【００５０】すなわち、回転体２１の中心の孔２２は正
六角形の一様な大きさとなっていて、ここに操作軸２３
の一端の断面形状が正六角形である大径の正六角形球状
体部２３Ａが嵌合しているものであり、その他の部分の
構成は実施の形態１の場合と同じである。
【００５１】そして、この場合の動作は実施の形態１の
場合と全く同じであるので、説明を省略する。
【００５２】本実施の形態によれば、実施の形態１の場
合に比較して、回転体２１のいずれの回転角度位置にお
いても操作軸２３を円滑に回転操作することができると
共に、回転体２１の中心の孔２２およびここに嵌合する
操作軸２３の一端の大径の正六角形球体部２３Ａの径を
大きくできることにより、操作軸２３の遊び角度を小さ
く抑えることができるものである。
【００５３】なお、回転体２１の中心の孔２２およびこ
こに嵌合する操作軸２３の一端の大径の正多角形球状部
の形状は、正六角形でなく正八角形、正十二角形等の正
多角形でもよいことは勿論である。
【００５４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、操作軸に
取り付けた円筒状操作つまみの回転操作によりエンコー
ダ部を、円筒状操作つまみの外周を押して操作軸を軸線
と直角方向に傾倒操作することにより直線駆動型部品部
を操作することができると共に、外径寸法を大きくしな
いで、高精度化や出力信号数を増やすことができ、さら
に信号の乱れも発生し難い回転型エンコーダを実現する
ことができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転型エンコ
ーダの断面図
【図２】同外観斜視図
【図３】同分解斜視図
【図４】同要部である回転体の形成方法を説明する外観
斜視図
【図５】同図１のＥ−Ｅ線における断面図
【図６】同図１のＦ−Ｆ線における断面図
【図７】同エンコーダ本体部の外観斜視図
【図８】同パルス信号の波形図
【図９】同プッシュスイッチ部の動作状態を説明する断
面図
【図１０】同弾性接点および弾性脚部の弾接位置を変え
た場合の正面断面図
【図１１】同回転体の他の形状を説明する正面図
【図１２】本発明の第２の実施の形態による回転型エン
コーダの断面図
【図１３】従来の回転操作型エンコーダの正面断面図
【図１４】同要部である回転接点基板の下面図
【図１５】同操作軸を押す時の状態を説明する正面断面
図
【符号の説明】
１，２１ 回転体 １Ａ 中間大径部 １Ｂ，１Ｃ 細径部 １Ｄ 回転体本体部 ２，１６ 基体部 ２Ａ，２Ｂ 軸受用孔 ３Ａ リング状可動接点 ３Ｂ 櫛歯状可動接点 ３Ｃ 窪み部 ４ 凹凸部 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 弾性接点 ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 端子 ７ 弾性脚部 ７Ａ ダボ部 ８ 保護カバー ９，２０ エンコーダ本体部 １０，２２ 孔 １０Ａ 小判形部 １０Ｂ 円形部 １１，２３ 操作軸 １１Ａ 後端部 １１Ｂ 中間部 １１Ｃ 先端部 １１Ｄ 溝 １２ 円筒状操作つまみ １３ ブッシュ １４ プッシュスイッチ部 １４Ａ 操作部 １４Ｂ 保持部 １５ 座金 １９ 正六角形孔 ２３Ａ 正六角形球状体部

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基体部に回転可能なように支持された絶
    縁材料製の円柱状で、外周にリング状可動接点とこれか
    ら側方に所定の角度ピッチで突出した櫛歯状可動接点を
    有する回転体と、それぞれの可動接点に弾接するように
    基体部から伸ばされ、それぞれに信号導出用の端子を有
    する複数個の弾性接点と、回転体中心の非円形孔により
    共回りするが傾倒可能に点嵌合支持された操作軸と、回
    転体から突出した操作軸の中間部または先端部に装着さ
    れた円筒状操作つまみと、操作軸の先端部または中間部
    の外周に当接して配され、操作軸の傾倒操作により動作
    する直線駆動型部品部からなる回転型エンコーダ。
  2. 【請求項２】 所定巾のみが非円形の小径孔で他は大径
    の逃げ部となった回転体中心の孔に、この非円形の小径
    孔と同形状の一様な外径を有する操作軸を嵌合させた請
    求項１記載の回転型エンコーダ。
  3. 【請求項３】 回転体中心の非円形の小径孔およびこの
    小径孔に嵌合する操作軸の外径を正多角形とした請求項
    ２記載の回転型エンコーダ。
  4. 【請求項４】 回転体中心の正多角形の孔に、正多角形
    の孔と同じ断面形状の大径となった操作軸の一端の正多
    角形球体が嵌合した請求項１記載の回転型エンコーダ。
  5. 【請求項５】 直線駆動型部品部が自力復帰型プッシュ
    スイッチである請求項１〜４のいずれか一つに記載の回
    転型エンコーダ。
  6. 【請求項６】 回転体の外周に櫛歯状可動接点と同角度
    ピッチで円周に沿って設けられたリング状の凹凸部に、
    基体部から伸ばされた弾性脚部先端のダボが弾接する節
    度機構を設けた請求項１〜５のいずれか一つに記載の回
    転型エンコーダ。
  7. 【請求項７】 回転体外周の櫛歯状可動接点に接触位置
    をずらせた二つの弾性接点を弾接させる請求項１〜６の
    いずれか一つに記載の回転型エンコーダ。
  8. 【請求項８】 弾性脚部先端のダボが回転体外周のリン
    グ状の凹凸部の凹部にはまり込んだ時に、弾性接点が櫛
    歯状可動接点のＯＦＦ位置にある請求項６または７記載
    の回転型エンコーダ。
  9. 【請求項９】 円柱状の回転体の回転軸と平行な面を取
    付面とし、回転体の回転軸に垂直な断面において、弾性
    接点が回転体外周の可動接点に弾接する位置が、取付面
    に対し略直角な位置である請求項１〜８のいずれか一つ
    に記載の回転型エンコーダ。
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