JPH11352608A - 原稿給紙装置及び原稿給紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 底板の下降位置を任意に設定することによっ
て、原稿セット検知後、給紙動作をより早く開始するこ
とが可能な、あるいは底板の動作異常を検知した場合
は、底板の現在位置を判断して底板の過剰な移動を抑制
し、装置を保護することが可能な原稿給紙装置及び原稿
給紙方法を提供する。 【解決手段】 第１、第２中間位置センサ３５，３６と
最下降位置センサ２５の何れかを選択し、その検知位置
を基に底板７が停止するように制御する。また、底板７
の動作異常判定時の再試行移動量を、選択されたセンサ
の検知情報を基にして設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に装着された原稿給紙装置及び原稿給紙方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図２に示すように、複写機等の画
像形成装置の本体２に装着された原稿給紙装置１におい
ては、使用者が給紙テーブル６（＝収容手段）上の正規
位置に原稿５をセットしてから、図示していない底板上
下用モータ（例えば、ステッピングモータにて構成）を
駆動して底板７（＝原稿持ち上げ部材）を上昇させ、原
稿５の上面が呼び出しコロ８に当接した後、本体２から
の給紙開始信号で図示していない給紙モータ（例えば、
ステッピングモータにて構成）を駆動して呼び出しコロ
８を給紙方向に回転させ、給紙テーブル６上の原稿５を
順次送出させる。この後、給紙テーブル６上の最終原稿
の後端が第１搬送ローラ１１や第２搬送ローラ１２等の
送出手段を通過した時点で、前記底板上下用モータを駆
動し、底板７を下降させるようになっている。このよう
に、本体２からの給紙開始信号で直ちに給紙動作を開始
することによって、ファーストコピー時間を短縮しよう
としている。

【０００３】なお、底板７の上昇停止位置（給紙適正位
置）は、呼び出しコロ８に連動するように設けられたフ
ィラ（図示せず）が、給紙適正位置センサ２７で検知さ
れることにより決定される。また、底板７の下降停止位
置は、前記フィラが最下降位置センサ２５によって検知
されることにより決定される。さらに、底板７の移動量
は、前記底板上下用モータの駆動パルス数によって任意
に変化させることができる。さて、底板７の上昇停止位
置から下降停止位置までの距離（最大移動量）をＬと
し、余裕度をαとすると、底板７の上昇時に距離（Ｌ＋
α）だけ上昇させても、給紙適正位置センサ２７が前記
フィラを検知しない場合は、底板７の上昇異常と判断し
て底板７を停止させる。あるいは、底板７の下降時に距
離（Ｌ＋α）だけ下降させても、最下降位置センサ２５
が前記フィラを検知しない場合は、底板７の下降異常と
判断して底板７を停止させる。但し、底板異常表示を行
うのは、３回連続して底板異常と判断した場合であり、
１回目及び２回目の場合は原稿ジャム表示を行う。ま
た、底板異常表示は、電源のＯＮ／ＯＦＦでのみクリア
されるが、原稿ジャム表示は、原稿給紙装置１のリフト
アップ／ダウン、給紙カバー２３と排紙カバー２４の開
閉、等でクリアされるようになっている。これは、底板
異常を検出した場合でも、底板７を数回駆動させること
によって正常に戻る場合もあることによる。

【０００４】なお、この種の装置として関連するものに
は、例えば特開平９−１６６８３１号公報がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、給
紙テーブル上に積載された原稿が少ない場合には、底板
上昇時の移動量が大きくなり、原稿セット検知後、給紙
動作の開始までに時間がかかり、原稿ファーストコピー
時間が遅くなる。また、底板の動作異常表示を行うまで
の間に、底板が最大移動量を超えて上昇／下降してしま
い、装置にダメージを与える恐れがある。

【０００６】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、底板の下降位置を任意に設定することによって、原
稿セット検知後、給紙動作をより早く開始することが可
能な原稿給紙装置及び原稿給紙方法を提供することにあ
る。また、本発明の他の目的は、このような問題点を改
善し、底板の動作異常を検知した場合は、その底板の位
置判断を行って底板の過剰な移動を抑制し、装置が損傷
しないように保護することが可能な原稿給紙装置及び原
稿給紙方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の原稿給紙装置は、複数の原稿を積み重ねた
状態で収容する収容手段と、前記収容手段に収容された
原稿の給紙方向側を持ち上げ、所定の給紙位置と最下降
位置との間を上下動する原稿持ち上げ手段と、前記原稿
持ち上げ手段を所定の給紙位置と最下降位置との間で検
知する中間位置検知手段と、前記中間位置検知手段の検
知情報を基にして、前記原稿持ち上げ手段が所定の給紙
位置と最下降位置との間の設定位置で停止するように制
御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】また、前記目的を達成するため、本発明の
原稿給紙装置は、複数の原稿を積み重ねた状態で収容す
る収容手段と、前記収容手段に収容された原稿の給紙方
向側を持ち上げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を
上下動する原稿持ち上げ手段と、前記原稿持ち上げ手段
を所定の給紙位置と最下降位置との間で検知する中間位
置検知手段と、前記原稿持ち上げ手段が所定の給紙位置
と最下降位置との間を上下する動作に異常が検出されて
前記動作を再試行する場合は、前記中間位置検知手段の
検知情報を基にして再試行時の移動量を設定する制御手
段と、を有することを特徴とする。

【０００９】また、前記目的を達成するため、本発明の
原稿給紙方法は、複数の原稿を積み重ねた状態で収容す
る収容手段と、前記収容手段に収容された原稿の給紙方
向側を持ち上げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を
上下動する原稿持ち上げ手段と、前記原稿持ち上げ手段
を所定の給紙位置と最下降位置との間で検知する中間位
置検知手段と、を有する装置の原稿給紙方法であって、
前記中間位置検知手段によって、所定の給紙位置と最下
降位置との間を上下動する前記原稿持ち上げ手段を検知
する検知ステップと、前記中間位置検知手段の検知情報
を基にして、前記原稿持ち上げ手段が所定の給紙位置と
最下降位置との間の設定位置で停止するように制御する
位置制御ステップと、を有することを特徴とする。

【００１０】また、前記目的を達成するため、本発明の
原稿給紙方法は、複数の原稿を積み重ねた状態で収容す
る収容手段と、前記収容手段に収容された原稿の給紙方
向側を持ち上げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を
上下動する原稿持ち上げ手段と、前記原稿持ち上げ手段
を所定の給紙位置と最下降位置との間で検知する中間位
置検知手段と、を有する装置の原稿給紙方法であって、
前記原稿持ち上げ手段が所定の給紙位置と最下降位置と
の間を上下動する際、動作異常の有無を検知する異常検
知ステップと、前記動作異常が検知された場合の再試行
時における前記原稿持ち上げ手段の移動量を、前記中間
位置検知手段の検知情報を基にして設定する再試行移動
量設定ステップと、前記再試行時の移動量だけ、前記原
稿持ち上げ手段が所定の給紙位置と最下降位置との間を
移動する再試行ステップと、を有することを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。 《第１の実施の形態》 図１は、本発明の第１の実施の
形態を示す画像形成装置（複写機）の本体に装着された
原稿給紙装置の構成を示し、図３はその複写機の制御部
の構成を示す。原稿給紙装置（以下、ＤＦと記す）１
は、複写機の本体２に装着されている。そのＤＦ１に
は、分離ベルト９、分離コロ１０からなる給紙／分離機
構を含む給紙部、搬送ベルト１３等からなる搬送部、及
び排紙ローラ１６等からなる排紙部を備える。

【００１２】前記給紙部には、シート状の原稿５を積み
重ねた状態で収容する給紙テーブル６（＝収容手段）、
給紙テーブル６に原稿５がセットされたことを検知する
原稿セットセンサ２１（＝原稿検知手段）、給紙テーブ
ル６にセットされた最上位の原稿に当接し、その原稿を
給紙するための呼び出しコロ８、給紙テーブル６にセッ
トされた原稿５の給紙方向側を持ち上げ、呼び出しコロ
８に最上位の原稿が当接する給紙位置と最下降位置との
間を上下動する底板７（＝原稿持ち上げ手段）、前記給
紙位置と最下降位置との間で底板７の現在位置を検知す
る第１中間位置センサ３５及び第２中間位置センサ３６
（＝中間位置検知手段）、底板７が最下降位置に到達し
たことを検知するための最下降位置センサ２５、等を有
する。なお、底板７は、図３に示すＣＰＵ２９が、各セ
ンサ２１，２５，３５，３６からの検知情報を得て、モ
ータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下用モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３３を
駆動制御することによって、給紙位置と最下降位置との
間を移動し、給紙動作開始まで中間位置で停止するよう
になっている。

【００１３】また、前記搬送部の搬送ベルト１３は、ゴ
ムあるいは布製の無端ベルトであって、ＣＰＵ２９の制
御により、搬送モータ（本実施形態ではステッピングモ
ータにて構成）３１にて駆動される。さらに、搬送ベル
ト１３は、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９
に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９
の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９
と原稿、及び搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によ
ってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿
スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より
僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端
部に突き当ててセットすることにより、レジストの合っ
た画像を読み取るように構成されている。

【００１４】また、前記排紙部において、排紙センサ
（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）３４の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙
ローラ１６は、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３２に
て駆動される。なお、本実施形態では、各モータ３０〜
３３は各々独立に駆動可能に構成されている。

【００１５】さらに、ＤＦ１には、ヒンジ等からなる本
体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＤＦ１が
リフトアップされたことを検知するためのリフトアップ
センサ（光学式反射形センサ）３７を有する。一方、本
体２には、図１に示すミラー３及び光源４を含む画像読
取部、図示していない画像形成部、等を備える。この画
像読取部は、ミラー３、光源４、結像レンズ、シェーデ
ィング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキ
ャナモータ、等から構成されており、圧板モードあるい
は自動給紙モードでコンタクトガラス１９上に載置され
た原稿５に、光源４からの光を照射し、副走査方向に順
次移動しながら１ライン単位で原稿５からの反射光をミ
ラー及び結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光
面に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号（画像デー
タ）に変換するようになっている。また、前記画像形成
部は、図示していない走査光学系、ミラー等の書き込み
光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着
装置、等からなり、画像読取部にて得られた画像信号に
変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロ
セスによって画像形成するようになっている。すなわ
ち、前記書き込み系にて書き込み動作が行われ、感光体
上に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着さ
せて現像し顕像化する。この画像形成動作とタイミング
を合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセットのコピ
ー用紙を供給し、感光体上のトナー像がそのコピー用紙
に転写される。転写後のコピー用紙は感光体から分離さ
れ、定着装置にてトナー像が定着された後、排紙され
る。

【００１６】次に、本実施形態の複写機の制御部（＝制
御手段）の構成について説明する。図３に示すように、
複写機の本体２に装着されたＤＦ１には、ＤＦ１の動作
を制御するＣＰＵ２９を有し、そのＣＰＵ２９は、第１
中間位置センサ３５、第２中間位置センサ３６、最下降
位置センサ２５を含む各センサからの検知信号、各モー
タ３０〜３３からの状態信号、及び本体２とのシリアル
通信手段を介して送信された給紙開始信号等の制御信
号、あるいは給紙カバー２３や排紙カバー２４が開いて
いることを示すカバーオープン信号、等を入力する。ま
た、ＣＰＵ２９は、各センサ等からの検知情報を本体２
側のＣＰＵ４１に送信すると共に、ＣＰＵ４１から送信
される制御信号に基づいて、各モータ３０〜３３の駆動
を制御する。例えば、原稿セットセンサ２１が、給紙テ
ーブル６に原稿５がセットされたことを検知すると、そ
の検知情報は、ＣＰＵ２９によって前記シリアル通信手
段を介し原稿セット信号としてＣＰＵ４１へ送信され
る。あるいは、リフトアップセンサ３７が、ＤＦ１が前
記ヒンジを支点にリフトアップされた状態にあることを
検知すると、その検知情報は、ＣＰＵ２９によって前記
シリアル通信手段を介しリフトアップ信号としてＣＰＵ
４１へ送信される。さらに、ＣＰＵ２９は、本体２の操
作部４３に設けられたスタートボタン（図示せず）の押
下により、本体２側から送信された給紙開始信号を受信
入力するようになっている。この給紙開始信号は、呼び
出しコロ８を駆動回転して給紙テーブル６上の原稿５を
給紙する動作を開始させるものである。また、ＣＰＵ２
９は、操作部４３で設定され、本体２から送信された底
板７の下降位置情報を受信入力するようになっている。
この下降位置情報は、給紙動作終了後、次の給紙動作開
始まで底板７が待機するべき位置を示すものであり、具
体的には、最下降位置センサ２５、第１中間位置センサ
３５、第２中間位置センサ３６の何れかが選択設定さ
れ、給紙動作終了後、その検知位置まで底板７が下降し
て停止するようになっている。なお、ＲＡＭ２８には、
本体２の操作部４３で設定され、前記シリアル通信手段
を介して送信された、底板７の下降位置情報を記憶し、
その下降位置情報が変更される度に記憶内容を更新す
る。また、ＲＡＭ２８には、第１給紙センサ１４及び第
２給紙センサ１５の原稿検知情報を基にして算出された
搬送方向の原稿サイズ、あるいは幅方向の原稿サイズ等
の必要データが記憶される。

【００１７】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１を有し、そのＣＰＵ４１は、本体１側
の各種センサ４４からの検知信号、入出力部（図示して
いない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）４５から
の状態信号、及び操作部４３での設定情報信号、前記シ
リアル通信手段を介してＤＦ１から送信された信号、あ
るいは原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、
等を入力する。また、ＣＰＵ４１は、こうして入力され
た信号に基づいて、入出力部４５の駆動制御や操作部４
３のＬＣＤ表示器（図示せず）における表示制御等を行
う。また、ＣＰＵ４１は、ＤＦ１に対し、呼び出しコロ
８を駆動回転させて給紙動作を開始させるための給紙開
始信号を含む各種制御信号、及び操作部４３で選択設定
された底板７の下降位置情報を送信し、ＣＰＵ２９に指
示してＤＦ１の給紙動作を制御するようになっている。
なお、操作部４３には、図示していないスタートボタン
やテンキー等の各種ボタンキー、及び前記ＬＣＤ表示器
等を有し、各動作モードや底板７の下降位置の設定、あ
るいは動作開始／停止指示が使用者の操作で可能なよう
になっている。前記下降位置は、操作部４３のＬＣＤ表
示画面上の設定キーあるいはテンキー等で、最下降位置
センサ２５、第１中間位置センサ３５、第２中間位置セ
ンサ３６の何れかを選択するようになっている。この選
択結果（下降位置情報）はＲＡＭ４２の所定領域に記憶
されると共に、ＤＦ１へ送信されてＲＡＭ２８に記憶さ
れ、給紙動作終了後に底板７が当該センサに検知される
まで下降し、検知位置で停止するようになっている。

【００１８】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＤＦ１の動作について述べる。給紙テーブル６に積載
され、給紙方向側が原稿突き当て部材２２に当接するよ
うにセットされた原稿５は、底板上下用モータ３３の駆
動で底板７が給紙位置と最下降位置の間の待機位置から
上昇するのに伴って上方へ移動し、呼び出しコロ８によ
り加圧される。この後、前記スタートボタンが押下さ
れ、呼び出しコロ８が回転することによって、原稿５の
最上位から、分離ベルト９及び分離コロ１０で構成され
た分離機構へ給紙する。その分離機構で１枚ずつ分離さ
れた原稿は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１
２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９へ搬送
され、前記露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子により画
像データが読み取られる。この際、原稿先端が原稿スケ
ール２０に位置するように停止させる。また、本実施形
態においては、第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ
１５により検知された原稿長さの情報は、原稿が画像の
読み取りのためにコンタクトガラス１９上に搬送、停止
した時点でＲＡＭ２８に記憶される。前記原稿長さの算
出方法としては、前述のように給紙モータ３０と搬送モ
ータ３１はステッピングモータにて構成されているの
で、例えば、給紙モータ３０の１ステップ当りの原稿送
り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿有りを検知
している間の駆動ステップ数を乗じることにより原稿毎
に求める。求めた原稿長さについては、例えばコンタク
トガラス１９上の原稿が１枚であれば、その原稿の長さ
はＲＡＭ２８の内の第１記憶メモリに記憶され、また、
コンタクトガラス１９上の原稿が複数枚あれば、さらに
２枚目の原稿の長さは第２記憶メモリに、３枚目の原稿
の長さは第３記憶メモリに、というように各原稿の長さ
が順次記憶される。このように構成するのは、前述のよ
うに給紙モータ３０と搬送モータ３１は各々独立に駆動
可能なので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙して
から次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に
複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの
程度にするのかを任意に変更できることに対応するため
である。こうして、最上位の原稿５より順次給紙され、
最終原稿の給紙が終了すると、原稿先端部を持ち上げて
いた底板７が、予め操作部４３で設定された下降位置ま
で下降し、その位置で停止する。本実施形態において
は、操作部４３において、第１中間位置センサ３５又は
第２中間位置センサ３６又は最下降位置センサ２５の何
れかを使用者によって予め選択設定する。そして、底板
７が下降する際、予め選択されたセンサが底板７を検知
すると、その位置で底板７が停止するように制御する。

【００１９】一方、画像の読み取りが終了し、前記排紙
部に到達した原稿は排紙センサ１８にて検知され、排紙
ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７に排出される。
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が前記排紙部に搬送されてい
る間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウント
し、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り
量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距
離を知ることができる。さらに、前記排紙部の排紙セン
サ１８により、排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検知
が行われる。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原稿
の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３２
のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ステ
ップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通過
後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原稿
長さと比較することによって行われる。従って、原稿長
さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響される
ことなく正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の
際の搬送距離による判断基準を変更できる。

【００２０】次に、図４を参照しながら、本実施形態の
原稿給紙方法における底板位置制御を詳細に説明する。
本実施形態においては、使用者が操作部４３で予め選択
設定した下降位置情報に従い、底板上下用モータ３３の
回転方向を決定して駆動し、底板７を設定位置まで移動
させる。まず、制御部にて底板７の下降位置情報を取得
する（ステップ４０１）。この下降位置情報は、操作部
４３のＬＣＤ表示画面あるいはテンキーから、第１中間
位置センサ３５又は第２中間位置センサ３６又は最下降
位置センサ２５の何れかが使用者によって予め選択され
たものである。この下降位置情報は、変更される度に本
体２からＤＦ１へ送信されてＲＡＭ２８に記憶され、底
板位置制御の際にＲＡＭ２８から取り出される。こうし
て取得した下降位置情報（設定位置）と底板７の現在位
置とを比較し、設定位置より下方にある場合は（ステッ
プ４０２のＮＯ、ステップ４０３の＜）、底板上下用モ
ータ３３を上昇方向に駆動する（ステップ４０４）。そ
して、予め選択したセンサにより底板７が検知されると
（ステップ４０６のＹＥＳ）、底板上下用モータ３３を
停止させる（ステップ４０７）。また、設定位置と底板
７の現在位置とを比較し、設定位置より上方にある場合
は（ステップ４０２のＮＯ、ステップ４０３の＞）、底
板上下用モータ３３を下降方向に駆動する（ステップ４
０５）。そして、予め選択したセンサで底板７が検知さ
れると（ステップ４０６のＹＥＳ）、底板上下用モータ
３３を停止させる（ステップ４０７）。

【００２１】本実施形態によれば、任意の下降位置を設
定して前述の底板位置制御を給紙動作終了時に行うこと
により、底板上昇時の給紙位置までの移動距離が短縮さ
れるので、原稿セット検知後、給紙動作を開始するまで
の時間が短縮される。よって、ファーストコピー時間が
短縮される。《第２の実施の形態》 本実施形態におけ
る複写機の本体に装着された原稿給紙装置の構成は、第
１の実施形態（図１）と同様である。また、本実施形態
における複写機の制御部の構成は、第１の実施形態（図
３）と概ね同様であるが、本実施形態においては、前述
の下降位置情報として、操作部４３で選択されたセンサ
（第１中間位置センサ３５又は第２中間位置センサ３６
又は最下降位置センサ２５の何れか）に加え、そのセン
サ検知位置から底板７が下降する際の移動量を設定する
ことにより、給紙位置と最下降位置の間で任意の設定位
置に底板７が停止するようになっている。すなわち、本
体２のＣＰＵ４１は、ＤＦ１に対し、給紙開始信号を含
む各種制御信号、及び操作部４３で選択設定された底板
７の下降位置情報（選択されたセンサとそのセンサ検知
位置からの移動量）を送信し、ＣＰＵ２９に指示してＤ
Ｆ１の給紙動作を制御するようになっている。前記移動
量は、操作部４３のＬＣＤ表示画面上からあるいはテン
キー等で入力するようになっており、センサの選択結果
と共にＲＡＭ４２の所定領域に記憶され、同時にＤＦ１
へ送信されてＲＡＭ２８に記憶される。なお、前記セン
サあるいは設定移動量が変更される度に本体２からＤＦ
１に新たな設定情報が送信され、ＲＡＭ２８の設定値が
更新されるようになっている。

【００２２】一方、ＤＦ１のＣＰＵ２９は、操作部４３
で設定され、本体２から送信された底板７の下降位置情
報を受信入力するようになっている。この下降位置情報
は、前述のように本体２から前記シリアル通信手段を介
してＤＦ１に送信され、ＲＡＭ２８に記憶される。そし
て、その下降位置情報が変更される度に更新されるよう
になっている。

【００２３】また、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＤＦ１の動作については、第１の実施形態と概ね同様
であるが、本実施形態においては、操作部４３において
予め選択されたセンサが底板７を検知すると、その位置
で底板７を一旦停止し、その位置から予め設定された移
動量だけ、更に底板７を移動させる。次に、図５を参照
しながら、本実施形態の原稿給紙方法における底板下降
位置移動量制御を詳細に説明する。本実施形態において
は、使用者が操作部４３で予め選択設定したセンサ（第
１中間位置センサ３５又は第２中間位置センサ３６又は
最下降位置センサ２５の何れか）とそのセンサ検知位置
からの移動量を含む下降位置情報に従い、前記センサ検
知位置からの底板上下用モータ３３の回転方向を決定し
て駆動し、底板７を設定移動量だけ移動させる。まず、
制御部にて底板７の下降位置情報から前記センサを取得
する（ステップ５０１）。そのセンサの位置（設定セン
サ位置）と底板７の現在位置とを比較し、底板７が設定
センサ位置になければ（ステップ５０２のＮＯ）、底板
上下用モータ３３を駆動して底板７をその位置まで移動
させる（ステップ５０３）。すなわち、設定センサ位置
より下方にある場合は、底板上下用モータ３３を上昇方
向に駆動し、予め選択したセンサにより底板７が検知さ
れると、底板上下用モータ３３を停止させる。また、底
板７が、設定センサ位置より上方にある場合は、底板上
下用モータ３３を下降方向に駆動し、予め選択したセン
サにより底板７が検知されると、底板上下用モータ３３
を停止させる。こうして、底板７が設定センサ位置に達
すると、更に前記下降位置情報として設定された底板７
の移動量（設定センサ位置からの移動量）を取得する
（ステップ５０４）。この移動量に応じて、底板上下用
モータ３３の回転方向を決定し、底板上下用モータ３３
を駆動させる（ステップ５０５）。そして、底板７が設
定移動量だけ移動すると（ステップ５０６のＹＥＳ）、
底板上下用モータ３３を停止させる（ステップ５０
７）。なお、本実施形態では、底板上下用モータ３３は
ステッピングモータからなり、底板７の移動量は、例え
ば、底板上下用モータ３３のステップ数（パルス数）を
カウントし、それに底板上下用モータ３３の１ステップ
当りの底板移動量を乗じることによって正確に求められ
るので、底板上下用モータ３３のパルス数を設定移動量
としてもよい。

【００２４】本実施形態によれば、前述の底板下降位置
移動量制御を行うことにより、底板中間位置センサ３
５，３６を増設しなくても、底板７の下降位置を給紙位
置に応じて任意に設定することができる。すなわち、コ
ストアップすることなく、底板７の下降位置をより多く
任意に設定することができる。また、底板７の給紙位置
までの移動距離が短縮されるので、原稿セット検知後、
給紙動作を開始するまでの時間が短縮される。よって、
ファーストコピー時間が短縮される。

【００２５】《第３の実施の形態》 本実施形態におけ
る複写機の本体に装着された原稿給紙装置の構成は、第
２の実施形態と同様である。また、本実施形態における
複写機の制御部の構成は、第２の実施形態と概ね同様で
あるが、本実施形態の制御部においては、底板７の下降
位置情報として、使用者が操作部４３から入力した原稿
セット枚数の上限値及び原稿厚さを基に算出された原稿
束の厚さから求めた、位置センサ（第１中間位置センサ
３５又は第２中間位置センサ３６又は最下降位置センサ
２５の何れか）及びそのセンサ検知位置からの移動量を
設定する。この下降位置情報により、給紙位置と最下降
位置の間で任意の位置に底板７が停止するようになって
いる。すなわち、本体２のＣＰＵ４１は、使用者が操作
部４３のＬＣＤ表示画面上からあるいはテンキー等で入
力設定した原稿セット枚数の上限値を用いて、 （原稿１枚の厚さ）×（原稿セット枚数上限値）＝原稿束の厚さ （１） を演算し、「原稿束の厚さ」と「給紙位置から第１、第
２中間位置センサ３５，３６及び最下降位置センサ２５
までの距離」とを比較し、その差が最小のセンサを選択
する。さらに、その差により、選択されたセンサの検知
位置からの移動量及び移動方向を設定する。こうして選
択されたセンサ、移動量、移動方向を下降位置情報とす
る。なお、その下降位置情報の取得方法については、Ｃ
ＰＵ４１による演算に替えて、予め設けたデータテーブ
ルを用いて求めるようにしてもよい。こうして設定した
下降位置情報は、ＲＡＭ４２の所定領域に記憶されると
共に、本体２からＤＦ１に送信されてＲＡＭ２８に記憶
される。なお、前記下降位置情報が変更される度に本体
２からＤＦ１に新たな下降位置情報が送信され、ＲＡＭ
２８の設定値が更新されるようになっている。

【００２６】一方、ＤＦ１のＣＰＵ２９は、操作部４３
からの入力値を基にＣＰＵ４１で算出設定され、本体２
から送信された底板７の下降位置情報を受信入力するよ
うになっている。この下降位置情報は、前述のように本
体２から前記シリアル通信手段を介してＤＦ１に送信さ
れ、ＲＡＭ２８に記憶される。そして、前述のようにそ
の下降位置情報が変更される度に更新されるようになっ
ている。なお、本実施形態では、下降位置情報を本体２
で求めるようにしているが、ＤＦ１のＣＰＵ２９で算出
するようにしてもよい。

【００２７】また、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＤＦ１の動作については、第２の実施形態と概ね同様
であるが、給紙動作終了後、次の給紙動作開始まで底板
７が停止するべき下降位置を、給紙位置と最下降位置の
間で任意に設定可能であり、しかも使用者が原稿セット
枚数の上限値を入力するだけで自動的に設定できる。本
実施形態においては、操作部４３から入力された原稿セ
ット枚数上限値を用い、ＣＰＵ４１にて予め選択された
センサが底板７を検知すると、その検知位置で底板７を
一旦停止し、その検知位置からＣＰＵ４１にて予め設定
された移動量だけ、更に底板７を移動させる。

【００２８】次に、図６を参照しながら、本実施形態の
原稿給紙方法における底板下降位置算出制御を詳細に説
明する。なお、図６において、Ｌ₁は給紙位置から第２
中間位置センサ３６までの距離、Ｌ₂は給紙位置から第
２中間位置センサ３５までの距離、Ｌ₃は給紙位置から
最下降位置センサ２５までの距離、をそれぞれ示す。本
実施形態においては、制御部において使用者が操作部４
３から入力した原稿セット枚数の上限値を取得し（ステ
ップ６０１）、ＣＰＵ４１がその上限値を用いて前記式
（１）の演算を実行し、原稿束の厚さを算出する（ステ
ップ６０２）。更に、算出された「原稿束の厚さ」と
「Ｌ₁＋（Ｌ₂−Ｌ₁）／２」とを比較する（ステップ６
０３）。その結果、原稿束の厚さの方が小さければ（ス
テップ６０３の≦）、底板７を下降制御するための位置
センサとして第２中間位置センサ３６を選択し（ステッ
プ６０４）、その検知位置から底板７の下降位置までの
移動量を「Ｌ₁−原稿束の厚さ」にて求めると共に移動
方向を求め、これらを下降位置情報として設定する（ス
テップ６０５）。また、ステップ６０３における比較の
結果、原稿束の厚さの方が大きければ（ステップ６０３
の＞）、更に、算出された「原稿束の厚さ」と「Ｌ₂＋
（Ｌ₃−Ｌ₂）／２」とを比較する（ステップ６０６）。
その結果、原稿束の厚さの方が小さければ（ステップ６
０６の≦）、底板７を下降制御するためのセンサとして
第１中間位置センサ３５を選択し（ステップ６０７）、
その検知位置から底板７の下降位置までの移動量を「Ｌ
₂−原稿束の厚さ」にて求めると共に移動方向を求め、
これらを下降位置情報として設定する（ステップ６０
８）。また、ステップ６０６における比較の結果、原稿
束の厚さの方が大きければ（ステップ６０６の＞）、底
板７を下降制御するためのセンサとして最下降位置セン
サ２５を選択し（ステップ６０９）、その検知位置から
底板７の下降位置までの移動量を「Ｌ₃−原稿束の厚
さ」にて求めると共に移動方向を求め、これらを下降位
置情報として設定する（ステップ６１０）。こうして設
定された下降位置情報により、底板７は底板上下用モー
タ３３の駆動で現在位置から選択されたセンサに検知さ
れるまで移動し、更に、その検知位置から設定方向に設
定移動量だけ移動して停止する。なお、本実施形態で
は、底板７が正確に移動するように、底板７が選択され
たセンサによって検知されると一時停止し、そこから更
に移動するようにしているが、例えば、現在位置から設
定された下降位置までの移動方向及び移動量を算出し、
一時停止することなく、最小の移動量で直接に下降位置
まで移動するようにしてもよい。

【００２９】本実施形態によれば、前述の底板下降位置
算出制御を行うことにより、底板中間位置センサ３５，
３６を増設しなくても、底板７の下降位置を給紙位置に
応じて任意に設定することができる。また、底板７の給
紙位置までの移動距離が短縮されるので、原稿セット検
知後、給紙動作を開始するまでの時間が短縮される。よ
って、ファーストコピー時間が短縮される。更に、使用
者は、原稿セット枚数の上限値を入力するだけでよく、
底板７から給紙位置までの距離を意識することなく、容
易に下降位置情報を設定できるので、操作性が大幅に向
上する。

【００３０】《第４の実施の形態》 本実施形態におけ
る複写機の本体に装着された原稿給紙装置の構成は、第
２の実施形態と同様である。また、本実施形態における
複写機の制御部の構成は、第２の実施形態と概ね同様で
あるが、本実施形態においては、底板７の下降位置情報
として、操作部４３で選択されたセンサ（第１中間位置
センサ３５又は第２中間位置センサ３６又は最下降位置
センサ２５の何れか）と、そのセンサ検知位置から更に
底板７が上下動する際の移動量を設定した後、その下降
位置情報を一時的に解除可能に構成されている。すなわ
ち、下降位置情報設定後、一時的に解除した場合は底板
７は最下降位置に停止し、その処理が終了した後は再び
前記下降位置情報によって設定位置に停止するようにな
っている。すなわち、本体２のＣＰＵ４１は、底板７の
下降位置情報として、操作部４３で選択された位置セン
サ（第１中間位置センサ３５又は第２中間位置センサ３
６又は最下降位置センサ２５の何れか）と、そのセンサ
検知位置から更に底板７が上下動する際の移動量を含む
下降位置情報を設定し、これをＣＰＵ２９に送信してＤ
Ｆ１の給紙動作を制御するようになっている。更に、操
作部４３のＬＣＤ表示画面上からあるいはテンキー等
で、前記下降位置情報による底板７の下降動作を一時的
に解除する下降位置解除モードを設定できるようになっ
ている。この下降位置解除モードでは、ＤＦ１において
ＲＡＭ２８に記憶された下降位置情報は一時的にマスク
され、最下降位置センサ２５による検知位置まで底板７
が下降するように制御される。なお、当該処理終了後は
マスク解除されて前記下降位置情報による底板７の下降
制御が再び行われる。なお、前記センサあるいは設定移
動量が変更される度に本体２からＤＦ１に新たな設定情
報が送信され、ＲＡＭ２８の設定値が更新されるように
なっている。

【００３１】一方、ＤＦ１のＣＰＵ２９は、操作部４３
で設定され、本体２から送信された底板７の下降位置情
報を受信入力すると共に、同様に前記下降位置解除モー
ドの設定情報を受信入力するようになっている。前記下
降位置情報は、本体２から前記シリアル通信手段を介し
てＤＦ１に送信され、ＲＡＭ２８に記憶される。そし
て、その下降位置情報が変更される度に更新されるよう
になっている。また、前記下降位置解除モードの設定情
報を受信すると、ＣＰＵ２９は、前記下降位置情報をマ
スクし、最下降位置センサ２５によって検知されるま
で、底板７を下降させるように底板上下用モータ３３を
駆動制御する。また、本実施形態の自動給紙モードにお
けるＤＦ１の動作については、前記下降位置解除モード
が設定されない場合、第２の実施形態と概ね同様であ
り、給紙動作終了後、次の給紙動作開始まで底板７が停
止するべき下降位置を、給紙位置と最下降位置の間で任
意に設定することが可能である。本実施形態において
は、操作部４３において予め選択されたセンサが底板７
を検知すると、その位置で底板７を一旦停止し、その位
置から予め設定された移動量だけ、更に底板７を移動さ
せる。一方、前記下降位置解除モードが設定された場合
には、図７に示す底板位置設定解除制御を行う。すなわ
ち、前述のように最上位の原稿５より順次給紙されて、
最終原稿の給紙が終了し、下降位置解除モードが設定さ
れている場合は（ステップ７０１）、原稿５の給紙方向
側を持ち上げていた底板７が最下降位置センサ２５で検
知されるまで、底板上下用モータ３３を駆動して底板７
がを下降させ（ステップ７０２〜７０４）、最下降位置
センサ２５による検知位置で底板上下用モータ３３を停
止する（ステップ７０５）。

【００３２】本実施形態によれば、下降位置解除モード
を設定することにより、既に設定された下降位置情報を
クリアすることなくＲＡＭ２８に保持したまま、一時的
に底板７を最下降位置で停止させることができるので、
一時解除後に下降位置情報を設定し直す必要がなく、使
い勝手がよい。なお、一時的に設定した最下降位置にお
いては、既に設定された下降位置においてセット可能な
原稿枚数より多くの原稿５をセットできるので、急に原
稿５が追加された場合等に好適である。

【００３３】《第５の実施の形態》 図８は、本発明の
第５の実施の形態を示す画像形成装置（複写機）の本体
に装着された原稿給紙装置の構成を示し、図９はその複
写機の制御部の構成を示す。ＤＦ１は、複写機の本体２
に装着されている。そのＤＦ１には、分離ベルト９、分
離コロ１０からなる給紙／分離機構を含む給紙部、搬送
ベルト１３等からなる搬送部、及び排紙ローラ１６等か
らなる排紙部を備える。

【００３４】前記給紙部には、シート状の原稿５を積み
重ねた状態で収容する給紙テーブル６（＝収容手段）、
給紙テーブル６に原稿５がセットされたことを検知する
原稿セットセンサ２１（＝原稿検知手段）、給紙テーブ
ル６にセットされた最上位の原稿に当接し、その原稿を
給紙するための呼び出しコロ８、給紙テーブル６にセッ
トされた原稿５の給紙方向側を持ち上げ、呼び出しコロ
８に最上位の原稿が当接する給紙位置（給紙適正位置）
と最下降位置（ホームポジション）との間を上下動する
底板７（＝原稿持ち上げ手段）、底板７が給紙位置にあ
ることを検知する給紙適正位置センサ２７、底板７が最
下降位置にあることを検知する最下降位置センサ２５、
給紙位置と最下降位置との間で底板７の現在位置を検知
する中間位置センサ２６（＝中間位置検知手段）、等を
有する。なお、底板７は、図３に示すＣＰＵ２９が、各
センサ２１，２５，３５，３６からの検知情報を得て、
モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下用モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３３を
駆動制御することによって、給紙位置と最下降位置との
間を移動し、給紙動作の終了から開始までは最下降位置
で停止するようになっている。

【００３５】また、前記搬送部の搬送ベルト１３は、ゴ
ムあるいは布製の無端ベルトであって、ＣＰＵ２９の制
御により、搬送モータ（本実施形態ではステッピングモ
ータにて構成）３１にて駆動される。さらに、搬送ベル
ト１３は、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９
に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９
の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９
と原稿、及び搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によ
ってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿
スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より
僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端
部に突き当ててセットすることにより、レジストの合っ
た画像を読み取るように構成されている。

【００３６】また、前記排紙部において、排紙センサ
（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）３４の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙
ローラ１６は、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３２に
て駆動される。なお、本実施形態では、各モータ３０〜
３３は各々独立に駆動可能に構成されている。

【００３７】さらに、ＤＦ１には、ヒンジ等からなる本
体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＤＦ１が
リフトアップされたことを検知するためのリフトアップ
センサ（光学式反射形センサ）３７を有する。一方、本
体２には、図１に示すミラー３及び光源４を含む画像読
取部、図示していない画像形成部、等を備える。この画
像読取部は、ミラー３、光源４、結像レンズ、シェーデ
ィング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキ
ャナモータ、等から構成されており、圧板モードあるい
は自動給紙モードでコンタクトガラス１９上に載置され
た原稿５に、光源４からの光を照射し、副走査方向に順
次移動しながら１ライン単位で原稿５からの反射光をミ
ラー及び結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光
面に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号（画像デー
タ）に変換するようになっている。また、前記画像形成
部は、図示していない走査光学系、ミラー等の書き込み
光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着
装置、等からなり、画像読取部にて得られた画像信号に
変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロ
セスによって画像形成するようになっている。

【００３８】次に、本実施形態の複写機の制御部（＝制
御手段）の構成について説明する。図３に示すように、
複写機の本体２に装着されたＤＦ１には、ＤＦ１の動作
を制御するＣＰＵ２９を有し、そのＣＰＵ２９は、給紙
適正位置センサ２７、中間位置センサ２６、最下降位置
センサ２５を含む各センサからの検知信号、各モータ３
０〜３３からの状態信号、及び本体２とのシリアル通信
手段を介して送信された給紙開始信号等の制御信号、あ
るいは給紙カバー２３や排紙カバー２４が開いているこ
とを示すカバーオープン信号、等を入力する。また、Ｃ
ＰＵ２９は、各センサ等からの検知情報や原稿ジャム通
知を本体２側のＣＰＵ４１に送信すると共に、ＣＰＵ４
１から送信される制御信号に基づいて、各モータ３０〜
３３の駆動を制御する。また、ＣＰＵ２９には、底板７
の上昇／下降時の駆動距離をカウントする駆動距離カウ
ンタ（あるいは、底板上下用モータ３３のパルスをカウ
ントするパルスカウンタ）、及び、底板７の上昇／下降
時の動作異常の発生回数をカウントする上昇／下降異常
カウンタを有する。また、ＲＡＭ２８には、底板７に動
作異常が発生したか否かを判断する際の基準となる異常
判断値を記憶するようになっている。なお、本実施形態
においては、底板上下用モータ３３としてステッピング
モータを用いているので、１ステップ当たりの底板移動
量に底板上下用モータ３３の駆動ステップ数（パルス
数）を乗じることにより、前記駆動距離は容易に算出で
きる。あるいは、パルス数のカウント値をそのまま用い
てもよい。ＣＰＵ２９は、こうして得られた駆動距離
（あるいはパルス数）と、底板７の現在位置（中間位置
センサ２６より上方か下方か）によって予め設定された
前記異常判断値と、を比較することにより、底板７の動
作異常の有無を判断し、その結果を前記シリアル通信手
段を介して本体２に送信するようになっている。また、
ＲＡＭ２８には、第１給紙センサ１４及び第２給紙セン
サ１５の原稿検知情報を基にして算出された搬送方向の
原稿サイズ、あるいは幅方向の原稿サイズ等の必要デー
タが記憶される。

【００３９】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１を有し、そのＣＰＵ４１は、本体１側
の各種センサ４４からの検知信号、入出力部（図示して
いない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）４５から
の状態信号、及び操作部４３での設定情報信号、前記シ
リアル通信手段を介してＤＦ１から送信された原稿ジャ
ム通知や底板７の動作異常通知、あるいはサービスマン
コール等の信号を入力する。また、ＣＰＵ４１は、こう
して入力された信号に基づいて、入出力部４５の駆動制
御や操作部４３のＬＣＤ表示器（図示せず）における表
示制御等を行う。また、ＣＰＵ４１は、ＤＦ１に対し、
呼び出しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させる
ための給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＣＰ
Ｕ２９に指示してＤＦ１の給紙動作を制御するようにな
っている。なお、操作部４３には、図示していないスタ
ートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及び前記Ｌ
ＣＤ表示器等を有し、各動作モードの設定あるいは動作
開始／停止指示が使用者の操作で可能なようになってい
る。また、前記ＬＣＤ表示器には、ＤＦ１からの原稿ジ
ャム通知や底板７の上昇／下降異常通知によって、その
旨を表示するようになっている。

【００４０】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＤＦ１の動作について述べる。給紙テーブル６に積載
され、給紙方向の先端部が原稿突き当て部材２２に当接
するようにセットされた原稿５は、底板上下用モータ３
３の駆動で底板７が最下降位置（ホームポジション）か
ら上昇するのに伴って上方へ移動し、給紙適正位置セン
サ２７が底板７に付設されたフィラを検知すると、この
検知位置で底板上下用モータ３３の駆動が停止され、呼
び出しコロ８により加圧される。この後、前記スタート
ボタンが押下され、呼び出しコロ８が回転することによ
って、原稿５の最上位から、分離ベルト９及び分離コロ
１０で構成された分離機構へ給紙する。その分離機構で
１枚ずつ分離された原稿は、第１搬送ローラ１１、第２
搬送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラ
ス１９へ搬送され、前記露光部の露光でＣＣＤ等の光学
素子により画像データが読み取られる。この際、原稿先
端が原稿スケール２０に位置するように停止させる。ま
た、本実施形態においては、第１給紙センサ１４及び第
２給紙センサ１５により検知された原稿長さの情報は、
原稿が画像の読み取りのためにコンタクトガラス１９上
に搬送、停止した時点でＲＡＭ２８に記憶される。前記
原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モータ
３０と搬送モータ３１はステッピングモータにて構成さ
れているので、例えば、給紙モータ３０の１ステップ当
りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿
有りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることに
より原稿毎に求める。求めた原稿長さについては、例え
ばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚であれば、その
原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第１記憶メモリに記憶さ
れ、また、コンタクトガラス１９上の原稿が複数枚あれ
ば、さらに２枚目の原稿の長さは第２記憶メモリに、３
枚目の原稿の長さは第３記憶メモリに、というように各
原稿の長さが順次記憶される。このように構成するの
は、前述のように給紙モータ３０と搬送モータ３１は各
々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス１９上の原
稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガ
ラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿
の間隔をどの程度にするのかを任意に変更できることに
対応するためである。こうして、最上位の原稿５より順
次給紙され、最終原稿の給紙が終了すると、原稿先端部
を持ち上げていた底板７が、最下降位置まで下降し、最
下降位置センサ２５が底板７に付設されたフィラを検知
すると、その検知位置で停止する。

【００４１】一方、画像の読み取りが終了し、前記排紙
部に到達した原稿は排紙センサ１８にて検知され、排紙
ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７に排出される。
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が前記排紙部に搬送されてい
る間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウント
し、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り
量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距
離を知ることができる。さらに、前記排紙部の排紙セン
サ１８により、排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検知
が行われる。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原稿
の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３２
のパルス数（駆動ステップ数）をカウントし、それに排
紙モータ３２の１ステップ当りの原稿送り量を乗じるこ
とにより、センサ通過後の排紙ローラ１６での原稿搬送
距離を知り、前記原稿長さと比較することによって行わ
れる。従って、原稿長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度
の変化等に影響されることなく正確に知り、原稿サイズ
に応じてＪＡＭ検知の際の搬送距離による判断基準を変
更できる。

【００４２】次に、図１０を参照しながら、本実施形態
の原稿給紙方法における底板上昇異常時制御を詳細に説
明する。図１０において、Ｌ₁は給紙位置（底板７の上
昇停止位置）から最下降位置（底板７の下降停止位置）
までの距離（最大移動量）、Ｌ₂は中間位置センサ２６
から上昇停止位置までの距離、αは余裕度、である。本
実施形態においては、給紙テーブル６にセットされた原
稿５が原稿セットセンサ２１にて検知されると、底板上
下用モータ３３が駆動して底板７が上昇し、呼び出しコ
ロ８が原稿上面に当接する。更に、給紙適正位置センサ
２７にて底板７と連動するフィラが検知されると、底板
７が給紙位置で停止し、このとき、呼び出しコロ８は原
稿上面を加圧している。ここで、操作部４３のスタート
ボタンが押下されると、給紙モータ３０が駆動し、呼び
出しコロ８は給紙方向に回転して、最上位から順に原稿
５を給紙する。このような原稿給紙動作の開始時に底板
７を（Ｌ₁＋α）だけ上昇させても、給紙適正位置セン
サ２７が前記フィラを検知しない場合は、底板７の上昇
異常と判断して底板上下用モータ３３を停止させ、ＣＰ
Ｕ２９の上昇異常カウンタを＋１更新すると共に、ＤＦ
１から本体２へジャム通知を送信する。なお、底板７の
上昇距離は前述のように底板上下用モータ３３のパルス
数から求めるものとする。また、ジャム通知を受信した
本体２では操作部４３のＬＣＤ表示画面にジャム表示を
行う。ＤＦ１では、中間位置センサ２６の検知情報から
底板７の現在位置が中間位置センサ２６より上方か下方
かを判断する（ステップ１００１）。そして、底板７が
中間位置センサ２６より上方にある場合は（ステップ１
００１のＹＥＳ）、上昇動作の異常判断値をＬ₂＋αに
設定し直し（ステップ１００２）、また底板７が中間位
置センサ２６より下方にある場合は（ステップ１００１
のＮＯ）、上昇動作の異常判断値をＬ₁＋αに設定し直
す（ステップ１００３）。なお、これらの値は前述のよ
うにＲＡＭ２８に記憶される。更に、ジャム処理終了後
（ステップ１００４のＹＥＳ）、前述のように設定し直
した距離分、再度、底板上下用モータ３３を駆動して底
板７を上昇させる（ステップ１００５）。そして、給紙
適正位置センサ２７が前記フィラを検知するかをチェッ
クする（ステップ１００６）。その結果、給紙適正位置
センサ２７がＯＮであれば（ステップ１００６のＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ２９の前記上昇異常カウンタをクリアして
（ステップ１００７）、底板上下用モータ３３を停止さ
せる（ステップ１０１０）。なお、給紙適正位置センサ
２７がＯＦＦのままであって（ステップ１００６のＮ
Ｏ）、底板７の駆動距離が前記異常判断値を超過した場
合には（ステップ１００８の＞）、ＤＦ１から本体２へ
底板上昇動作の異常通知を送信して（ステップ１００
９）、底板上下用モータ３３を停止させる（ステップ１
０１０）。なお、本体２では、底板上昇動作の異常通知
を受信すると、操作部４３のＬＣＤ表示画面に底板上昇
動作の異常表示を行う。なお、この異常表示は従来と同
様に３回続けて動作異常と判断したときに行うようにし
てもよい。

【００４３】次に、図１１を参照しながら、本実施形態
の原稿給紙方法における底板下降異常時制御を詳細に説
明する。図１１において、Ｌ₁は給紙位置（底板７の上
昇停止位置）から最下降位置（底板７の下降停止位置）
までの距離（最大移動量）、Ｌ₃は中間位置センサ２６
から最下降位置までの距離、αは余裕度、である。本実
施形態においては、給紙テーブル６にセットされた原稿
５が無くなると、原稿セットセンサ２１がこれを検知
し、底板上下用モータ３３が駆動して底板７が下降し、
最下降位置センサ２５にて前記フィラが検知されると、
底板上下用モータ３３が停止し、次の原稿給紙動作まで
底板７は最下降位置で待機する。このような原稿給紙動
作の終了時に底板７を（Ｌ₁＋α）だけ下降させても、
最下降位置センサ２５が前記フィラを検知しない場合
は、底板７の下降動作異常と判断して底板上下用モータ
３３を停止させ、ＣＰＵ２９の下降異常カウンタを＋１
更新すると共に、ＤＦ１から本体２へ原稿ジャム通知を
送信する。なお、底板７の上昇距離は前述のように底板
上下用モータ３３のパルス数から求めるものとする。ま
た、ジャム通知を受信した本体２では操作部４３のＬＣ
Ｄ表示画面に原稿ジャム表示を行う。ＤＦ１では、中間
位置センサ２６の検知情報から底板７の現在位置が中間
位置センサ２６より上方か下方かを判断する（ステップ
１１０１）。そして、底板７が中間位置センサ２６より
下方にある場合は（ステップ１１０１のＹＥＳ）、下降
動作の異常判断値をＬ₃＋αに設定し直し（ステップ１
１０２）、また底板７が中間位置センサ２６より上方に
ある場合は（ステップ１１０１のＮＯ）、下降動作の異
常判断値をＬ₁＋αに設定し直す（ステップ１１０
３）。なお、これらの値は前述のようにＲＡＭ２８に記
憶される。更に、ジャム処理終了後（ステップ１１０４
のＹＥＳ）、前述のように設定し直された距離分、再
度、底板上下用モータ３３を駆動して底板７を下降させ
る（ステップ１１０５）。そして、最下降位置センサ２
５が前記フィラを検知するかをチェックする（ステップ
１１０６）。その結果、最下降位置センサ２５がＯＮで
あれば（ステップ１１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２９の前
記下降昇異常カウンタをクリアして（ステップ１１０
７）、底板上下用モータ３３を停止させる（ステップ１
１１０）。なお、最下降位置センサ２５がＯＦＦのまま
であって（ステップ１１０６のＮＯ）、底板７の駆動距
離が前記異常判断値を超過した場合には（ステップ１１
０８の＞）、ＤＦ１から本体２へ底板下降動作の異常通
知を送信して（ステップ１１０９）、底板上下用モータ
３３を停止させる（ステップ１１１０）。なお、本体２
では、底板下降動作の異常通知を受信すると、操作部４
３のＬＣＤ表示画面に底板下降動作の異常表示を行う。
なお、この異常表示は従来と同様に３回続けて動作異常
と判断したときに行うようにしてもよい。

【００４４】本実施形態によれば、中間位置センサ２６
によって底板７の現在位置を判断し、その後の動作異常
を判断するための異常判断値（移動距離）を再設定する
ことにより、底板７の過剰な移動を抑制することができ
る。 《第６の実施の形態》 本実施形態における複写機の本
体に装着された原稿給紙装置の構成は、第５の実施形態
（図８）と同様である。また、本実施形態における複写
機の制御部（＝設定手段）の構成は、第５の実施形態
（図９）と概ね同様であるが、本実施形態のＣＰＵ２９
には、底板７の上昇／下降時の駆動距離をカウントする
駆動距離カウンタ（あるいは、底板上下用モータ３３の
パルスをカウントするパルスカウンタ）、及び、底板７
の上昇／下降時の動作異常の発生回数をカウントする上
昇／下降異常カウンタを有する。また、ＲＡＭ２８に
は、底板７に動作異常が発生したか否かを判断する際の
基準となる異常判断値を記憶するようになっている。更
に、ＲＡＭ２８には、底板７の上昇／下降動作中に前記
フィラが中間位置センサ２６を通過したことを示す中間
位置通過フラグが設けられている。なお、本実施形態に
おいては、底板上下用モータ３３としてステッピングモ
ータを用いているので、１ステップ当たりの底板移動量
に底板上下用モータ３３の駆動ステップ数（パルス数）
を乗じることにより、前記駆動距離は容易に算出でき
る。あるいは、パルス数のカウント値をそのまま用いて
もよい。また、ＣＰＵ２９は、こうして得られた駆動距
離（あるいはパルス数）と、底板７の現在位置（中間位
置センサ２６より上方か下方か）によって予め設定され
た前記異常判断値と、を比較することにより、底板７の
動作異常の有無を判断し、その結果を前記シリアル通信
手段を介して本体２に送信するようになっている。ま
た、ＲＡＭ２８には、第１給紙センサ１４及び第２給紙
センサ１５の原稿検知情報を基にして算出された搬送方
向の原稿サイズ、あるいは幅方向の原稿サイズ等の必要
データが記憶される。

【００４５】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１を有し、そのＣＰＵ４１は、本体１側
の各種センサ４４からの検知信号、入出力部（図示して
いない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）４５から
の状態信号、及び操作部４３での設定情報信号、前記シ
リアル通信手段を介してＤＦ１から送信された原稿ジャ
ム通知や底板７の動作異常通知、あるいはサービスマン
コール等の信号を入力する。また、ＣＰＵ４１は、こう
して入力された信号に基づいて、入出力部４５の駆動制
御や操作部４３のＬＣＤ表示器（図示せず）における表
示制御等を行う。また、ＣＰＵ４１は、ＤＦ１に対し、
呼び出しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させる
ための給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＣＰ
Ｕ２９に指示してＤＦ１の給紙動作を制御するようにな
っている。なお、操作部４３には、図示していないスタ
ートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及び前記Ｌ
ＣＤ表示器等を有し、各動作モードの設定あるいは動作
開始／停止指示が使用者の操作で可能なようになってい
る。また、前記ＬＣＤ表示器には、ＤＦ１からの原稿ジ
ャム通知や底板７の上昇／下降異常通知によって、その
旨を表示するようになっている。

【００４６】また、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＤＦ１の動作については、第５の実施形態と概ね同様
であるが、後述のように底板７の上昇／下降動作異常時
の動作が異なる。次に、図１２を参照しながら、本実施
形態の原稿給紙方法における底板上昇異常時制御を詳細
に説明する。図１２において、Ｌ₁は給紙位置（底板７
の上昇停止位置）から最下降位置（底板７の下降停止位
置）までの距離（最大移動量）、Ｌ₂は中間位置センサ
２６から上昇停止位置までの距離、αは余裕度、であ
る。本実施形態においては、前述の原稿給紙動作の開始
時に底板７を（Ｌ ₁＋α）だけ上昇させても、給紙適正
位置センサ２７が前記フィラを検知しない場合は、底板
７の上昇異常と判断して底板上下用モータ３３を停止さ
せ、ＣＰＵ２９の上昇異常カウンタを＋１更新すると共
に、ＤＦ１から本体２へジャム通知を送信する。なお、
底板７の上昇距離は前述のように底板上下用モータ３３
のパルス数から求めるものとする。また、ジャム通知を
受信した本体２では操作部４３のＬＣＤ表示画面にジャ
ム表示を行う。ＤＦ１では、中間位置センサ２６の検知
情報から底板７の現在位置が中間位置センサ２６より上
方か下方かを判断する（ステップ１２０１）。そして、
底板７が中間位置センサ２６より上方にある場合は（ス
テップ１２０１のＹＥＳ）、上昇動作の異常判断値をＬ
₂＋αに設定し直し（ステップ１２０２）、ＲＡＭ２８
の前記中間位置通過フラグをＯＮにする（ステップ１２
０３）。また、底板７が中間位置センサ２６より下方に
ある場合は（ステップ１２０１のＮＯ）、上昇動作の異
常判断値をＬ₁＋αに設定し直し（ステップ１２０
４）、ＲＡＭ２８の前記中間位置通過フラグをＯＦＦに
する（ステップ１２０５）。なお、設定し直された異常
判断値は前述のようにＲＡＭ２８に記憶される。更に、
ジャム処理終了後（ステップ１２０６のＹＥＳ）、再
度、底板上下用モータ３３を駆動して底板７を上昇させ
る（ステップ１２０７）。そして、給紙適正位置センサ
２７が前記フィラを検知するかをチェックする（ステッ
プ１２０８）。その結果、給紙適正位置センサ２７がＯ
Ｎであれば（ステップ１２０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２９
の前記上昇異常カウンタをクリアして（ステップ１２０
９）、底板上下用モータ３３を停止させる（ステップ１
２１２）。なお、給紙適正位置センサ２７がＯＦＦのま
まであって（ステップ１２０８のＮＯ）、底板７の駆動
距離が前記異常判断値を超過した場合には（ステップ１
２１０の＞）、ＤＦ１から本体２へ底板上昇動作の異常
通知を送信して（ステップ１２１１）、底板上下用モー
タ３３を停止させる（ステップ１２１２）。なお、本体
２では、底板上昇動作の異常通知を受信すると、操作部
４３のＬＣＤ表示画面に底板上昇動作の異常表示を行
う。一方、給紙適正位置センサ２７がＯＦＦで（ステッ
プ１２０８のＮＯ）、底板７の駆動距離が前記異常判断
値以下であり（ステップ１２１０の≦）、かつ前記中間
位置通過フラグがＯＦＦの状態から（ステップ１２１３
のＮＯ）、中間位置センサ２６がＯＮとなって前記フィ
ラが検知された場合には（ステップ１２１４のＹＥ
Ｓ）、上昇動作の異常判断値をＬ₂＋αに設定し直す
（ステップ１２１５）。これと共に、前記中間位置通過
フラグをＯＮにし（ステップ１２１６）、ＣＰＵ２９の
前記駆動距離カウンタをクリアする（ステップ１２１
７）。

【００４７】次に、図１３を参照しながら、本実施形態
の原稿給紙方法における底板下降異常時制御を詳細に説
明する。図１３において、Ｌ₁は給紙位置（底板７の上
昇停止位置）から最下降位置（底板７の下降停止位置）
までの距離（最大移動量）、Ｌ₃は中間位置センサ２６
から最下降位置までの距離、αは余裕度、である。本実
施形態においては、前述の原稿給紙動作の終了時に底板
７を（Ｌ₁＋α）だけ下降させても、最下降位置センサ
２５が前記フィラを検知しない場合は、底板７の下降動
作異常と判断して底板上下用モータ３３を停止させ、Ｃ
ＰＵ２９の下降異常カウンタを＋１更新すると共に、Ｄ
Ｆ１から本体２へジャム通知を送信する。なお、底板７
の下降距離は前述のように底板上下用モータ３３のパル
ス数から求めるものとする。また、ジャム通知を受信し
た本体２では操作部４３のＬＣＤ表示画面にジャム表示
を行う。ＤＦ１では、中間位置センサ２６の検知情報か
ら底板７の現在位置が中間位置センサ２６より上方か下
方かを判断する（ステップ１３０１）。そして、底板７
が中間位置センサ２６より下方にある場合は（ステップ
１３０１のＹＥＳ）、下降動作の異常判断値をＬ₃＋α
に設定し直し（ステップ１３０２）、ＲＡＭ２８の前記
中間位置通過フラグをＯＮにする（ステップ１３０
３）。また、底板７が中間位置センサ２６より上方にあ
る場合は（ステップ１３０１のＮＯ）、下降昇動作の異
常判断値をＬ₁＋αに設定し直し（ステップ１３０
４）、ＲＡＭ２８の前記中間位置通過フラグをＯＦＦに
する（ステップ１３０５）。なお、設定し直された異常
判断値は前述のようにＲＡＭ２８に記憶される。更に、
ジャム処理終了後（ステップ１３０６のＹＥＳ）、再
度、底板上下用モータ３３を駆動して底板７を下降させ
る（ステップ１３０７）。そして、最下降位置センサ２
５が前記フィラを検知するかをチェックする（ステップ
１３０８）。その結果、最下降位置センサ２５がＯＮで
あれば（ステップ１３０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２９の下
降異常カウンタをクリアして（ステップ１３０９）、底
板上下用モータ３３を停止させる（ステップ１３１
２）。なお、最下降位置センサ２５がＯＦＦのままであ
って（ステップ１３０８のＮＯ）、底板７の駆動距離が
前記異常判断値を超過した場合には（ステップ１３１０
の＞）、ＤＦ１から本体２へ底板上昇動作の異常通知を
送信して（ステップ１３１１）、底板上下用モータ３３
を停止させる（ステップ１３１２）。なお、本体２で
は、底板上昇動作の異常通知を受信すると、操作部４３
のＬＣＤ表示画面に底板下降動作の異常表示を行う。一
方、最下降位置センサ２５がＯＦＦで（ステップ１３０
８のＮＯ）、底板７の駆動距離が前記異常判断値以下で
あり（ステップ１３１０の≦）、かつ前記中間位置通過
フラグがＯＦＦの状態から（ステップ１３１３のＮ
Ｏ）、中間位置センサ２６がＯＮとなって前記フィラが
検知された場合には（ステップ１３１４のＹＥＳ）、下
降動作の異常判断値をＬ₃＋αに設定し直す（ステップ
１３１５）。これと共に、前記中間位置通過フラグをＯ
Ｎにし（ステップ１３１６）、ＣＰＵ２９の前記駆動距
離カウンタをクリアする（ステップ１３１７）。

【００４８】本実施形態によれば、底板上昇／下降動作
の異常判断値を設定し直した後、底板７を再度動作（再
試行）させる際、中間位置センサ２６が底板７を検知出
した時点、つまり底板７の現在位置と給紙位置あるいは
最下降位置との距離を確定できる時点で、上昇／下降動
作の異常判断値をより少なく再設定するので、底板７の
過剰な移動を抑制できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿持ち上げ手段（＝底板）の下降位置を任意に設定す
ることによって、原稿セット検知後、給紙動作をより早
く開始することが可能である。あるいは、原稿持ち上げ
手段の動作異常を検知した場合は、その原稿持ち上げ手
段の位置判断を行って底板の過剰な移動を抑制し、装置
が損傷しないように保護することが可能である。

【００５０】すなわち、本発明によれば、中間位置検知
手段（＝第１中間位置センサ、第２中間位置センサ）の
検知情報を基にして、前記原稿持ち上げ手段が所定の給
紙位置と最下降位置との間の設定位置で停止するように
したので、前記原稿持ち上げ手段を前記中間位置検知手
段による検知出位置で停止させることにより、前記原稿
持ち上げ手段の上昇時における給紙位置までの移動距離
を削減し、原稿セット検知後、給紙動作をより早く開始
することが可能である。

【００５１】また、本発明によれば、前記原稿持ち上げ
手段が、前記中間位置検知手段による検知位置から任意
の移動量だけ移動して停止するようにしたので、前記中
間位置検知手段の数に対し、前記原稿持ち上げ手段の下
降時における設定位置をより多くすることができ、コス
ト増加を抑制しつつ、上昇時における給紙位置までの移
動距離を削減して、原稿セット検知後、給紙動作をより
早く開始することが可能である。

【００５２】また、本発明によれば、収容手段（＝給紙
テーブル）に収容された原稿枚数に応じて前記移動量を
設定するようにしたので、使用者は前記原稿持ち上げ手
段から給紙位置までの距離等に配慮することなく、前記
原稿持ち上げ手段の下降位置を設定できる。よって、使
用者による前記下降位置の設定作業を軽減できる。更
に、本発明によれば、前記原稿持ち上げ手段が所定の給
紙位置と最下降位置との間を上下する動作に異常が検出
されて前記動作を再試行する場合は、中間位置検知手段
（＝中間位置センサ）の検知情報を基にして再試行時の
移動量を設定するようにしたので、動作異常の有無を判
断するための移動量を適正化でき、前記原稿持ち上げ手
段が最下降位置から最上昇位置（給紙適正位置）を超え
て移動することを抑制できる。

【００５３】また、本発明によれば、再試行時に前記中
間位置検知手段が前記原稿持ち上げ手段を検知した時点
（すなわち、前記原稿持ち上げ手段の現在位置と最下降
位置あるいは最上昇位置の距離を確定可能な時点）で、
再試行時の移動量を変更するようにしたので、動作異常
の有無を判断するための移動量をより厳密に適正化で
き、前記原稿持ち上げ手段が最下降位置から最上昇位置
を超えて移動することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す複写機本体に
装着された原稿給紙装置の構成図である。

【図２】従来の複写機の本体に装着された原稿給紙装置
の構成図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す複写機の制御
部の構成図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における底板位置制
御を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態における底板下降位
置移動量制御を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第３の実施の形態における底板下降位
置算出制御を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第４の実施の形態における底板位置設
定解除制御を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第５の実施の形態を示す複写機本体に
装着された原稿給紙装置の構成図である。

【図９】本発明の第５の実施の形態を示す複写機の制御
部の構成図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態における底板上昇
異常時制御を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第５の実施の形態における底板下降
異常時制御を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第６の実施の形態における底板上昇
異常時制御を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第６の実施の形態における底板下降
異常時制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 原稿給紙装置 ２ 画像形成装置 ５ 原稿 ６ 給紙テーブル ７ 底板 ８ 呼び出しコロ ２１ 原稿セットセンサ ２５ 最下降位置センサ ２６ 中間位置センサ ２７ 給紙適正位置センサ ２８，４２ ＲＡＭ ２９，４１ ＣＰＵ ３３ 底板上下用モータ ３５ 第１中間位置センサ ３６ 第２中間位置センサ ４３ 操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉置 元一 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号 リ コーエレメックス株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
   容手段と、 前記収容手段に収容された原稿の給紙方向側を持ち上
   げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を上下動する原
   稿持ち上げ手段と、 前記原稿持ち上げ手段を所定の給紙位置と最下降位置と
   の間で検知する中間位置検知手段と、 前記中間位置検知手段の検知情報を基にして、前記原稿
   持ち上げ手段が所定の給紙位置と最下降位置との間の設
   定位置で停止するように制御する制御手段と、を有する
   ことを特徴とする原稿給紙装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記原稿持ち上げ手段
   が、前記中間位置検知手段による検知位置から任意の移
   動量だけ移動して停止するように制御することを特徴と
   する請求項１記載の原稿給紙装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記収容手段に収容され
   た原稿枚数に応じて、前記移動量を設定することを特徴
   とする請求項２記載の原稿給紙装置。
4. 【請求項４】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
   容手段と、 前記収容手段に収容された原稿の給紙方向側を持ち上
   げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を上下動する原
   稿持ち上げ手段と、 前記原稿持ち上げ手段を所定の給紙位置と最下降位置と
   の間で検知する中間位置検知手段と、 前記原稿持ち上げ手段が所定の給紙位置と最下降位置と
   の間を上下する動作に異常が検出されて前記動作を再試
   行する場合は、前記中間位置検知手段の検知情報を基に
   して再試行時の移動量を設定する制御手段と、を有する
   ことを特徴とする原稿給紙装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、再試行時に前記中間位置
   検知手段が前記原稿持ち上げ手段を検知した時点で、再
   試行時の移動量を変更することを特徴とする請求項４記
   載の原稿給紙装置。
6. 【請求項６】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
   容手段と、前記収容手段に収容された原稿の給紙方向側
   を持ち上げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を上下
   動する原稿持ち上げ手段と、前記原稿持ち上げ手段を所
   定の給紙位置と最下降位置との間で検知する中間位置検
   知手段と、を有する装置の原稿給紙方法であって、 前記中間位置検知手段によって、所定の給紙位置と最下
   降位置との間を上下動する前記原稿持ち上げ手段を検知
   する検知ステップと、 前記中間位置検知手段の検知情報を基にして、前記原稿
   持ち上げ手段が所定の給紙位置と最下降位置との間の設
   定位置で停止するように制御する位置制御ステップと、
   を有することを特徴とする原稿給紙方法。
7. 【請求項７】前記位置制御ステップにおいて、前記原稿
   持ち上げ手段が前記中間位置検知手段による検知位置か
   ら任意の移動量だけ移動して停止するように制御するこ
   とを特徴とする請求項６記載の原稿給紙方法。
8. 【請求項８】前記位置制御ステップにおいて、前記収容
   手段に収容された原稿枚数に応じて前記移動量を設定す
   ることを特徴とする請求項７記載の原稿給紙方法。
9. 【請求項９】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
   容手段と、前記収容手段に収容された原稿の給紙方向側
   を持ち上げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を上下
   動する原稿持ち上げ手段と、前記原稿持ち上げ手段を所
   定の給紙位置と最下降位置との間で検知する中間位置検
   知手段と、を有する装置の原稿給紙方法であって、 前記原稿持ち上げ手段が所定の給紙位置と最下降位置と
   の間を上下動する際、動作異常の有無を検知する異常検
   知ステップと、 前記動作異常が検知された場合の再試行時における前記
   原稿持ち上げ手段の移動量を、前記中間位置検知手段の
   検知情報を基にして設定する再試行移動量設定ステップ
   と、 前記再試行時の移動量だけ、前記原稿持ち上げ手段が所
   定の給紙位置と最下降位置との間を移動する再試行ステ
   ップと、を有することを特徴とする原稿給紙方法。
10. 【請求項１０】前記再試行時に、前記中間位置検知手段
    が前記原稿持ち上げ手段を検知する再試行時検知ステッ
    プと、 前記再試行時に、前記中間位置検知手段が前記原稿持ち
    上げ手段を検知した時点で、再試行時の移動量を変更す
    る移動量変更ステップと、を有することを特徴とする請
    求項９記載の原稿給紙方法。