JPH11352537A

JPH11352537A - 防振処理機能を備えた光学機器

Info

Publication number: JPH11352537A
Application number: JP10158835A
Authority: JP
Inventors: Shinji Tsukamoto; 伸治塚本; Ken Hirunuma; 謙蛭沼
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1998-06-08
Filing date: 1998-06-08
Publication date: 1999-12-24
Also published as: DE19924069C2; US6225613B1; DE19924069A1

Abstract

(57)【要約】【課題】電源オフの状態においても鏡筒の方向と一致
した被写体像を視認できる光学機器を得る。【解決手段】双眼鏡の電源スイッチがオフされたらス
テップＳ４１１で、縦方向駆動枠が縦方向リセット位置
に位置決めされ、横方向駆動枠が横方向リセット位置に
位置決めされるよう、縦方向および横方向のアクチュエ
ータのモータを駆動する。ステップＳ４１２で予めＥＥ
ＰＲＯＭから読み出したリセット位置と可動中心位置と
の差分に基づいて縦方向および横方向のアクチュエータ
のモータを駆動し、縦方向駆動枠を縦方向可動中心位置
まで、横方向駆動枠を横方向可動中心位置まで駆動す
る。ステップＳ４１３でそれぞれのモータを停止しステ
ップＳ４１４で電源の供給を停止し処理を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等に起因す
る像振れを補正する防振装置を備えた光学機器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、双眼鏡等の光学機器には手振れ等
に起因する像振れを補正する防振処理のための防振装置
が備えられている。手振れ等により像振れが発生する
と、防振装置において補正光学系がその光軸が他の光学
系の光軸と一致した位置から光学機器の移動を相殺する
方向に所定量駆動され、像振れは補正される。尚、本明
細書では、補正光学系の光軸と他の光学系の光軸が実際
に一致する場合の補正光学系の位置を「可動中心位置」
という。従ってこのような光学機器では、防振処理を行
う前に補正光学系を可動中心位置まで駆動するという処
理が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、このような
光学機器では補正光学系を可動中心位置に駆動する処理
は通常電源がオンされてから防振スイッチがオフの間に
行われ、電源がオフされる時は行われない。しかしなが
ら、一眼レフカメラのように電源オフの状態でもファイ
ンダから被写体像が確認可能な場合、補正光学系は可動
中心位置に駆動されていないため、鏡筒の方向とはずれ
た被写体像が視認されるという問題がある。また、望遠
鏡や双眼鏡のように電源スイッチと防振処理スイッチが
兼用されている光学機器において、三脚等に取り付け像
振れの無い状態で使用する場合、防振処理スイッチオ
フ、すなわち電源オフの状態で使用されることがあり、
鏡筒の方向とはずれた被写体像が接眼レンズを介して視
認されるという問題がある。

【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、電源オフの状態でも鏡筒の方向と一致した被写体像
を視認できる光学機器を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる防振処理
機能を備えた光学機器は、光学機器のぶれ量を検出する
ぶれ検出手段と、光学機器のぶれによる像振れを補正す
る補正光学系と、防振処理時、光学機器のぶれ量を相殺
するよう補正光学系をその光軸に直交する平面内におい
て２次元的に駆動し、電源オフ状態下において、補正光
学系の位置を固定保持し続ける駆動手段とを備え、光学
機器の電源がオフされる時、補正光学系の光軸と光学機
器の他の光学系の光軸が実際に一致する可動中心位置ま
で補正光学系が駆動されることを特徴とする。

【０００６】好ましくは、補正光学系の光軸と光学機器
の他の光学系の光軸が設計上一致するリセット位置に補
正光学系が位置決めされた後、補正光学系が可動中心位
置まで駆動される。

【０００７】好ましくは、さらにリセット位置と可動中
心位置との差分が格納された記憶手段を備えており、記
憶手段に格納された差分に基づいて、補正光学系が可動
中心位置まで駆動される。記憶手段は例えばＥＥＰＲＯ
Ｍである。

【０００８】リセット位置検出手段は好ましくは、発光
素子と受光素子を有するフォトインタラプタと薄板とを
備え、発光素子から出射され受光素子へ入射する入射光
の有無若しくは光量の変化によりフォトインタラプタと
薄板との相対的位置関係の変化を検出することを特徴と
する。

【０００９】フォトインタラプタは例えば、発光素子の
発光面と受光素子の受光面が対向するよう所定の間隔を
おいて配設された透過型フォトインタラプタであり、薄
板は発光素子と受光素子の間に位置決めされている。

【００１０】フォトインタラプタは例えば、発光素子の
発光面と受光素子の受光面が同一方向に向くよう配設さ
れた反射型フォトインタラプタであり、薄板は発光面お
よび受光面と対向する側に位置決めされている。

【００１１】薄板が防振処理のための補正光学系の駆動
の影響を受けずに所定の位置に固定され、フォトインタ
ラプタが補正光学系の駆動に連動して移動するか、若し
くは、フォトインタラプタが防振処理のための補正光学
系の駆動の影響を受けずに所定の位置に固定され、薄板
が補正光学系の駆動に連動して移動する。

【００１２】また、本発明にかかる防振処理機能を備え
た光学機器は、光学機器のぶれ量を検出するぶれ検出手
段と、光学機器のぶれによる像振れを補正する補正光学
系と、光学機器のぶれ量を相殺するよう補正光学系をそ
の光軸に直交する平面内において２次元的に駆動する駆
動手段とを備え、光学機器の電源オフ状態において、補
正光学系の光軸と光学機器の他の光学系の光軸が実際に
一致していることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る実施形態が
適用される双眼鏡の各光学系の位置関係を模式的に示す
図である。第１の光学系１０において、第１の対物レン
ズ２１を通過した光束は第１の補正レンズ３１を通過し
第１の正立プリズム４１を介して第１の接眼レンズ５１
に導かれ、第２の光学系１１において、第２の対物レン
ズ２２を通過した光束は第２の補正レンズ３２を通過し
第２の正立プリズム４２を介して第２の接眼レンズ５２
に導かれる。第１の補正レンズ３１と第２の補正レンズ
３２はレンズ支持枠３０に一体的に支持されている。第
１の光学系１０の光軸ＯＰ１と第２の光学系１１の光軸
ＯＰ２は、完全に平行となるよう調整されている。

【００１４】尚、本明細書において「横方向」とは光軸
ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に平行でかつ光軸ＯＰ１、Ｏ
Ｐ２に直交する方向であり、「縦方向」とは光軸ＯＰ
１、ＯＰ２を含む平面に垂直な方向である。第１の補正
レンズ３１の光軸および第２の補正レンズ３２の光軸が
光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面内に位置している場合
の、レンズ支持枠３０の位置を「縦方向可動中心位置」
という。また、光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に直交し
光軸ＯＰ１を含む平面内に第１の補正レンズ３１の光軸
が位置し、かつ光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に直交し
光軸ＯＰ２を含む平面内に第２の補正レンズ３２の光軸
が位置している場合のレンズ支持枠３０の位置を「横方
向可動中心位置」という。

【００１５】図２は第１実施形態のレンズ支持枠３０を
第１および第２の対物レンズ２１、２２の側から見た正
面図である。レンズ支持枠３０は、縦方向駆動枠３０１
と横方向駆動枠３０２を有している。縦方向駆動枠３０
１は略長方形の平板であり開口部を有するドーナツ形状
である。縦方向駆動枠３０１は双眼鏡体の内壁面１に一
体的に設けられたフランジ１ａに配設された保持部材３
１０により縦方向に摺動可能に支持されている。横方向
駆動枠３０２は第１および第２の補正レンズ３１、３２
を一体的に保持する平板であり縦方向駆動枠３０１の開
口部に配設されている。横方向駆動枠３０２は縦方向駆
動枠３０１に配設された保持部材３２０により横方向に
摺動可能に支持されている。

【００１６】図３は図２において縦方向駆動枠３０１お
よび横方向駆動枠３０２の上端部に配設された保持部材
３２０の断面図である。保持部材３２０はビス３２１、
ナット３２２、ワッシャ３２３を有している。ビス３２
１のシャフト３２１ａは縦方向駆動枠３０１に穿設され
た穴３０１ａを挿通している。シャフト３２１ａにはネ
ジ山が切られており、ビス３２１のヘッド３２１ｂの反
対側の端部にはナット３２２が締め付けられている。ヘ
ッド３２１ｂと縦方向駆動枠３０１の間、およびナット
３２２と縦方向駆動枠３０１の間にワッシャ３２３が配
設されている。ワッシャ３２３の半径の長さは、横方向
駆動枠３０２の端面に接する縦方向駆動枠３０１端面か
らシャフト３２１ａの中心軸までの長さより大きい。す
なわち、横方向駆動枠３０２はその端部においてワッシ
ャ３２３の周縁部の一部で挟持されている。

【００１７】保持部材３１０も保持部材３２０と同様の
構成を有している。ビス３１１（図２参照）のシャフト
はフランジ１ａに穿設された穴を挿通し、ビス３１１の
ヘッドと反対側のシャフトの端部にナット（図示せず）
が締め付けられている。ビス３１１のヘッドとフランジ
１ａの間およびナットとフランジ１ａの間にワッシャ３
１３（図２参照）が配設され、縦方向駆動枠３０１の端
部はワッシャ３１３の周縁部の一部で挟持されている。

【００１８】図４は図２の線Ａ−Ａ矢視断面図である。
図２および図４を用いて、本実施形態のアクチュエータ
について説明する。縦方向アクチュエータ３３０は、第
１および第２の正立プリズム４１、４２側（図１参照）
に配設されており、縦方向駆動枠３０１および横方向駆
動枠３０２の縦方向の中心に位置決めされている。縦方
向アクチュエータ３３０はステッピングモータ３３１と
シャフト３３２とから成る。ステッピングモータ３３１
はモータケース３３１ａとモータケース３３１ａ内に設
けられたモータ３３１ｂとから成り、モータ３３１ｂは
縦方向に沿った軸回りに正逆回転が可能である。シャフ
ト３３２はモータ３３１ｂの回転方向においてモータ３
３１ｂと一体的に回転し、軸方向においてモータ３３１
ｂに対して移動可能なように支持されている。シャフト
３３２の外周面にはリードネジが形成されており、モー
タケース３３１ａの軸受けに形成されている雌ネジ（図
示せず）に螺合している。すなわち、モータ３３１ｂの
正逆回転に対して、シャフト３３２は回転しながら、そ
の軸方向に沿って進退する。

【００１９】シャフト３３２の先端部にはボールが埋設
されており、このボールが目標物を押圧する。モータケ
ース３３１ａは第１の固定部材３３３によりフランジ１
ａに固定されている。シャフト３３２の先端は縦方向駆
動枠３０１の下端部に固定された第１の被押圧部材３３
４に当接している。

【００２０】第１および第２の対物レンズ２１、２２が
配設された側において縦方向駆動枠３０１の側端部近傍
には、第１のコイルバネ３９１が配設されている。第１
のコイルバネ３９１の両端部はフック形状を有してお
り、それぞれ図２においてフランジ１ａの上端部近傍に
嵌合しているビス３９２と、縦方向駆動枠３０１の下端
部近傍に嵌合しているビス３９３に係合している。すな
わち、第１のコイルバネ３９１は縦方向駆動枠３０１に
ｙ１方向の付勢力を与えている。従って、シャフト３３
２の先端部は常時、第１の被押圧部材３３４に当接して
いる。

【００２１】縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３
０２の下端部近傍において第１および第２の対物レンズ
２１、２２（図１参照）側には、横方向アクチュエータ
３４０が配設されており、縦方向駆動枠３０１および横
方向駆動枠３０２の縦方向の中心に対して第１の補正レ
ンズ３１が配設された側に配設されている。横方向アク
チュエータ３４０はステッピングモータ３４１とシャフ
ト３４２とから成る。ステッピングモータ３４１はモー
タケース３４１ａとモータケース３４１ａ内に設けられ
たモータ３４１ｂとから成り、モータ３４１ｂは横方向
に沿った軸回りに正逆回転が可能である。シャフト３４
２はモータ３４１ｂの回転方向においてモータ３４１ｂ
と一体的に回転し、軸方向においてモータ３４１ｂに対
して移動可能なように支持されている。シャフト３４２
の外周面にはリードネジが形成されており、モータケー
ス３４１ａの軸受けに形成されている雌ネジ（図示せ
ず）に螺合している。すなわち、モータ３４１ｂの正逆
回転に対して、シャフト３４２は回転しながら、その軸
方向に沿って進退する。

【００２２】シャフト３４２の先端部にはボールが埋設
されており、このボールが目標物を押圧する。モータケ
ース３４１ａは第２の固定部材３４３によりフランジ１
ａに固定されている。シャフト３４２の先端は横方向駆
動枠３０２の下端部に固定された第２の被押圧部材３４
４に当接している。

【００２３】第１および第２の対物レンズ２１、２２が
配設された側において縦方向駆動枠３０１の上端部に
は、第２のコイルバネ３９６が配設されている。第２の
コイルバネ３９６の両端部はフック形状を有している。
第２のコイル３９６の一方の端部は、縦方向駆動枠３０
１の上端部において第１の補正レンズ３１が配設された
側の端部近傍に嵌合しているビス３９７に係合してい
る。他方の端部は、横方向駆動枠３０２の上端部におい
て略中央部分に固定されたフランジ３９８に穿設された
穴３９８ａに係合している。すなわち、第２のコイルバ
ネ３９６は横方向駆動枠３０２にｘ１方向の付勢力を与
えている。従って、シャフト３４２の先端部は常時、第
２の被押圧部材３４４に当接している。

【００２４】モータ３３１ｂが正転すると、シャフト３
３２は回転しながらｙ２方向（下方向）に突出する。シ
ャフト３３２のｙ２方向への動きは第１の被押圧部材３
３４を介して縦方向駆動枠３０１に伝達される。上述の
ように縦方向駆動枠３０１はフランジ１ａに摺動可能に
支持されているため、縦方向駆動枠３０１はモータ３３
１ｂの正転に応じて、第１のコイルバネ３９１のｙ１方
向への付勢力に抗してｙ２方向へ駆動される。一方、モ
ータ３３１ｂが逆転するとシャフト３３２は回転しなが
らｙ１方向（上方向）に引き込まれ、第１のコイルバネ
３９１のｙ１方向への付勢力により縦方向駆動枠３０１
はｙ１方向へ駆動される。

【００２５】モータ３４１ｂが正転すると、シャフト３
４２は回転しながらｘ２方向（図２において左方向）に
突出する。シャフト３４２のｘ２方向への動きは第２の
被押圧部材３４４を介して横方向駆動枠３０２に伝達さ
れる。上述のように横方向駆動枠３０２は縦方向駆動枠
３０１に摺動可能に支持されているため、横方向駆動枠
３０２はモータ３４１ｂの正転に応じて、第２のコイル
バネ３９６のｘ１方向への付勢力に抗して、ｘ２方向へ
駆動される。一方、モータ３４１ｂが逆転するとシャフ
ト３４２は回転しながらｘ１方向（図２において右方
向）に引き込まれ、第２のコイルバネ３９６のｘ１方向
への付勢力により、横方向駆動枠３０２はｘ１方向へ駆
動される。

【００２６】横方向駆動枠３０２の上端部において第２
の補正レンズ３２の近傍には、横方向リセット位置検出
センサ３６０が固定されている。横方向リセット位置検
出センサ３６０は透過型フォトインタラプタである。縦
方向駆動枠３０１の上端部において第２の補正レンズ３
２の近傍には、第２の保持部材３２０のビス３２１によ
り横方向リセット位置検出用薄板３６１が固定されてい
る。

【００２７】図５は、横方向リセット位置検出センサ３
６０と横方向リセット位置検出用薄板３６１の位置関係
を示す図である。横方向リセット位置検出センサ３６０
は、断面形状が凹型であり、凹部３６０ａを挟んで対向
する面にはそれぞれ発光素子と受光素子が配設されてい
る（図示せず）。横方向リセット位置検出用薄板３６１
は、横方向リセット位置検出センサ３６０の凹部３６０
ａに位置するよう配設されている。すなわち、横方向駆
動枠３０２の移動とともに横方向駆動枠３０２に固定さ
れた横方向リセット位置検出センサ３６０が移動し、凹
部３６０ａと横方向リセット位置検出用薄板３６１との
相対的な位置関係が変化し、それに応じて横方向リセッ
ト位置検出センサ３６０から出力される電圧が変化す
る。

【００２８】本実施形態では、横方向駆動枠３０２が横
方向可動中心位置に位置決めされると、横方向リセット
位置検出センサ３６０から出力される電圧が変化するよ
う、横方向リセット位置検出センサ３６０および横方向
リセット位置検出用薄板３６１は配設される。尚、本明
細書では横方向リセット位置検出センサ３６０から出力
される電圧が変化する場合の横方向駆動枠３０２の位置
を「横方向リセット位置」と呼ぶ。換言すれば、横方向
リセット位置とは、設計上横方向駆動枠３０２が横方向
可動中心位置に位置決めされている位置である。すなわ
ち、横方向リセット位置と横方向可動中心位置は一致す
る。

【００２９】図６は横方向リセット位置検出センサ３６
０の出力信号を示すグラフである。横方向駆動枠３０２
が横方向リセット位置よりもｘ２方向（図２参照）へず
れている場合、すなわち図５において横方向リセット位
置検出用薄板３６１が＋（プラス）側にずれている場
合、横方向リセット位置検出センサ３６０の発光素子か
ら射出される光束は横方向リセット位置検出用薄板３６
１により遮断され、受光素子には入射されない。その結
果、横方向リセット位置検出センサ３６０から出力され
る電圧信号は０Ｖ（ボルト）となる。一方、横方向駆動
枠３０２が横方向リセット位置よりもｘ１方向（図２参
照）へずれている場合、すなわち図５において横方向リ
セット位置検出用薄板３６１がー（マイナス）側にずれ
ている場合、横方向リセット位置検出センサ３６０の発
光素子から射出される光束は横方向リセット位置検出用
薄板３６１に遮断されず、受光素子に入射される。その
結果、横方向リセット位置検出センサ３６０から出力さ
れる電圧信号は５Ｖとなる。

【００３０】すなわち、横方向リセット位置検出センサ
３６０から出力される電圧信号の０Ｖから５Ｖへの変
化、あるいは５Ｖから０Ｖへの変化を検出することによ
り、横方向駆動枠３０２が横方向リセット位置に位置決
めされたと確認される。

【００３１】図２において縦方向駆動枠３０１の左端部
の上端部近傍には、縦方向リセット位置検出センサ３５
０が固定されている。縦方向リセット位置検出センサ３
５０は、横方向リセット位置検出センサ３６０と同様、
所定の間隔をおいて配設された発光素子と受光素子を備
えた透過型フォトインタラプタである。フランジ１ａの
左端部の上端部近傍には縦方向リセット位置検出用薄板
３５１が固定されており、縦方向リセット位置検出セン
サ３５０の発光素子と受光素子の間に位置決めされてい
る。縦方向駆動枠３０１の移動による縦方向リセット位
置検出センサ３５０と縦方向リセット位置検出用薄板３
５１の相対的な位置関係の変化に応じて、縦方向リセッ
ト位置検出センサ３５０から出力される電圧信号が変化
する。

【００３２】本実施形態では、縦方向駆動枠３０１が縦
方向可動中心位置に位置決めされると、縦方向リセット
位置検出センサ３５０から出力される電圧が変化するよ
う、縦方向リセット位置検出センサ３５０および縦方向
リセット位置検出用薄板３５１は配設される。尚、本明
細書では縦方向リセット位置検出センサ３５０から出力
される電圧が変化する場合の縦方向駆動枠３０１の位置
を「縦方向リセット位置」と呼ぶ。すなわち、上述の横
方向リセット位置と横方向可動中心位置と同様、縦方向
リセット位置と縦方向可動中心位置は一致する。

【００３３】縦方向駆動枠３０１が縦方向リセット位置
よりもｙ２方向（図２参照）へずれている場合、縦方向
リセット位置検出センサ３５０の発光素子から射出され
る光束は縦方向リセット位置検出用薄板３５１により遮
断されず、受光素子に入射される。その結果、縦方向リ
セット位置検出センサ３５０から出力される電圧信号は
５Ｖとなる。一方、縦方向駆動枠３０１が縦方向リセッ
ト位置よりもｙ１方向（図２参照）へずれている場合、
縦方向リセット位置検出センサ３５０の発光素子から射
出される光束は縦方向リセット位置検出用薄板３５１に
遮断され、受光素子には入射されない。その結果、縦方
向リセット位置検出センサ３５０から出力される電圧信
号は０Ｖとなる。

【００３４】すなわち、横方向リセット位置の確認と同
様、縦方向リセット位置検出センサ３５０から出力され
る電圧信号の０Ｖから５Ｖへの変化、あるいは５Ｖから
０Ｖへの変化を検出することにより、縦方向駆動枠３０
１がリセット位置に位置決めされたと確認される。

【００３５】以上のように本実施形態では、レンズ支持
枠３０において縦方向駆動枠３０１と横方向駆動枠３０
２が一体化されており、直動機構およびリセット位置検
出手段を含め補正レンズの駆動機構が１ユニット化され
ている。従って、駆動機構の双眼鏡全体への取付作業が
容易である。

【００３６】尚、本実施形態のリセット位置検出手段に
おいて、薄板は保持部材若しくは双眼鏡体のフランジに
配設され透過型フォトインタラプタは駆動枠に配設され
ており、透過型フォトインタラプタ側が移動する構成を
有しているが、これに限るものではない。透過型フォト
インタラプタが保持部材若しくはフランジに配設され、
薄板が駆動枠に配設され、薄板が透過型フォトインタラ
プタの発光素子と受光素子の間を移動する構成を有して
いてもよい。すなわち、リセット位置検出手段は、駆動
枠の移動に伴い薄板と透過型フォトインタラプタの相対
的位置が変化し、それに応じて透過型フォトインタラプ
タの出力信号が変化する構成を有していればよい。

【００３７】さらに、本実施形態では、リセット位置検
出センサとして透過型フォトインタラプタを用いている
がこれに限るものではなく、例えば、物体からの反射光
の有無を受光素子で検出する反射型フォトインタラプタ
（フォトレフレクタ）を用いてもよい。すなわち、発光
素子と受光素子をそれぞれの発光面と受光面が同一方向
を向くよう配設し、発光面および受光面に対向する側に
薄板を配設してもよい。発光素子から出射された光束が
薄板に反射されて受光素子に入射するか否かに基づいて
反射型フォトインタラプタと薄板との相対的位置関係を
確認し、駆動枠がリセット位置に位置決めされているか
否かを判断する。

【００３８】また、透過型フォトインタラプタを用いる
場合と同様、反射型フォトインタラプタを用いたリセッ
ト位置検出手段は、駆動枠の移動に伴い薄板と反射型フ
ォトインタラプタとの相対的位置関係が変化する構成を
有していればよい。すなわち、薄板が保持部材若しくは
フランジに配設され反射型フォトインタラプタが駆動枠
に配設されていてもよく、あるいは薄板が駆動枠に配設
され反射型フォトインタラプタが保持部材若しくはフラ
ンジに配設される構成を有していてもよい。

【００３９】図７は本実施形態の防振装置のブロック図
である。縦方向角速度センサ１１０は、双眼鏡を保持し
た時の縦方向における振れの方向及び角速度を検出し、
横方向角速度センサ１２０は、横方向における振れの方
向及び角速度を検出する。縦方向角速度センサ１１０に
は縦方向センサアンプ１１１が接続されており、縦方向
角速度センサ１１０から出力された縦方向角速度信号が
増幅され、例えばマイクロコンピュータ等の制御手段１
００に出力される。同様に、横方向角速度センサ１２０
には横方向センサアンプ１２１が接続されており、横方
向角速度センサ１２０から出力された横方向角速度信号
が増幅され、制御手段１００に出力される。

【００４０】制御手段１００では、縦方向角速度信号お
よび横方向角速度信号が所定の同期信号に基づいてデジ
タル値に変換され、それぞれのデジタル値が積分演算さ
れ手振れの角度情報である縦方向角変位信号および横方
向角変位信号が算出される。縦方向角変位信号に基づい
て、縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの駆
動ステップ数、すなわちモータ３３１ｂに加えるパルス
数を算出する。同様に、横方向角変位信号に基づいて、
横方向アクチュエータ３４０のモータ３４１ｂの駆動ス
テップ数、すなわモータ３４１ｂに加えるパルス数を算
出する。

【００４１】制御手段１００から出力されたパルス数に
基づく縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの
回転運動はシャフト３３２を介して縦方向の直線運動に
変換されてレンズ支持枠３０に伝達され、レンズ支持枠
３０は縦方向に駆動される。同様に、制御手段１００か
ら出力されたパルス数に基づく横方向アクチュエータ３
４０のモータ３４１ｂの回転運動はシャフト３４２を介
して横方向の直線運動に変換されてレンズ支持枠３０に
伝達され、レンズ支持枠３０は横方向に駆動される。

【００４２】制御手段１００には縦方向リセット位置検
出センサ３５０および横方向リセット位置検出センサ３
６０が接続されている。レンズ支持枠３０が縦方向リセ
ット位置にある場合、縦方向リセット位置検出センサ３
５０から出力される信号が変化し、レンズ支持枠３０が
横方向リセット位置にある場合、横方向リセット位置検
出センサ３６０から出力される信号が変化し、それぞれ
の信号が制御手段１００に入力される。制御手段１００
では、信号の変化を検出することにより縦方向、横方向
においてレンズ支持枠３０がリセット位置にあると判断
する。

【００４３】さらに、制御手段１００にはＥＥＰＲＯＭ
１０１が接続されている。上述のように横方向リセット
位置と横方向可動中心位置、および縦方向リセット位置
と縦方向可動中心位置とは一致するように設計される
が、双眼鏡の製造時の加工公差等により実際には差分が
生じる。ＥＥＰＲＯＭ１０１には、縦方向および横方向
のリセット位置と可動中心位置の差分が予め記憶されて
いる。制御手段１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０１からこの
差分を読み出し、縦方向および横方向においてリセット
位置にあるレンズ支持枠３０が可動中心位置にまで駆動
されるよう、差分に基づいて所定のパルス数をモーター
３３１ｂおよびモーター３４１ｂにそれぞれ出力する。

【００４４】図８〜図１０を用いて本実施形態の防振処
理の手順を説明する。図８は本実施形態の防振処理のメ
インルーチンを示すフローチャート、図９は双眼鏡の電
源オフ時の処理手順を示すフローチャート、図１０は防
振スイッチオフ時の処理手順を示すフローチャートであ
る。図８において、双眼鏡の電源スイッチが投入され電
源オンとなると、ステップＳ４０１で縦方向アクチュエ
ータ３３０のモータ３３１ｂおよび横方向アクチュエー
タ３４０のモータ３４１ｂが駆動され、縦方向駆動枠３
０１が縦方向リセット位置まで駆動され、横方向駆動枠
３０２が横方向リセット位置まで駆動される。次いで、
ステップＳ４０２でＥＥＰＲＯＭ１０１からリセット位
置と可動中心位置との差分が読み出され、その差分に基
づいてモータ３３１ｂおよび３４１ｂが駆動され、縦方
向駆動枠３０１がが縦方向可動中心位置まで駆動される
とともに横方向駆動枠３０２が横方向可動中心位置まで
駆動される。

【００４５】次いでステップＳ４０３で電源スイッチの
状態を検出し、電源オフであれば図９のフローチャート
に示す処理へ進む。図９においてステップＳ４１１で、
縦方向駆動枠３０１が縦方向リセット位置へ駆動され横
方向駆動枠３０２が横方向リセット位置へ駆動されるよ
う、モータ３３１ｂおよびモータ３４１ｂが駆動され
る。

【００４６】次いでステップＳ４１２で、予めＥＥＰＲ
ＯＭ１０１から読み出したリセット位置と可動中心位置
との差分に基づいてモータ３３１ｂおよびモータ３４１
ｂを駆動し、縦方向駆動枠３０１を縦方向可動中心位置
まで駆動させるとともに横方向駆動枠３０２を横方向可
動中心位置まで駆動させる。その後、ステップＳ４１３
においてモータ３３１ｂおよびモータ３４１ｂを停止
し、ステップＳ４１４で電源の供給を停止し処理を終了
する。

【００４７】一方、図８のステップＳ４０３で電源オン
の場合、ステップＳ４０４に進み防振スイッチが検出さ
れる。防振スイッチがオフの場合図１０のフローチャー
トに示す処理へ進み、オンの場合ステップＳ４０５へ進
む。

【００４８】図１０において、ステップＳ４２１で縦方
向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂおよび横方向
アクチュエータ３４０のモータ３４１ｂが駆動され、縦
方向駆動枠３０１が縦方向リセット位置まで駆動され、
横方向駆動枠３０２が横方向リセット位置まで駆動され
る。次いでステップＳ４２２において、ステップＳ４１
２と同様、モータ３３１ｂおよびモータ３４１ｂを駆動
し縦方向駆動枠３０１をを縦方向可動中心位置まで駆動
させるとともに横方向駆動枠３０２横方向可動中心位置
まで駆動させる。

【００４９】次いでステップＳ４２３でモータ３３１ｂ
およびモータ３４１ｂを停止し、ステップＳ４２４へ進
む。ステップＳ４２４で電源スイッチを検出し電源オフ
の場合、図９のステップＳ４１１へ進み、上述の終了処
理が行われる。ステップＳ４２４で電源オンの場合、ス
テップＳ４２５へ進み防振スイッチが検出される。防振
スイッチがオフの場合、ステップＳ４２４へ戻り、オン
の場合、図８のステップＳ４０５へ進む。すなわち、電
源スイッチがオフになるか若しくは防振スイッチがオン
になるまでステップＳ４２４、Ｓ４２５が繰り返され
る。

【００５０】図８のステップＳ４０４あるいは図１０の
ステップＳ４２５で防振スイッチがオンの場合、図８の
ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０５では、縦方
向カウンタおよび横方向カウンタに「０」がセットされ
る。尚、縦方向カウンタに格納される値は、モータ３３
１ｂが正転するとそのステップ数が加算され、逆転する
とそのステップ数が減算される。また、横方向カウンタ
に格納される値は、モータ３４１ｂが正転するとそのス
テップ数が加算され、逆転するとそのステップ数が減算
される。

【００５１】次いでステップＳ４０６で縦方向防振処理
が行われる。縦方向防振処理は以下のように行われる。
制御手段１００において、縦方向角速度センサ１１０か
ら出力された縦方向角速度信号をＡ／Ｄ変換し、積分演
算を行って縦方向角変位信号を算出し、縦方向角変位信
号に基づいてパルスカウント数を算出する。縦方向防振
処理における縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３
１ｂのパルスカウント数は、正転させる場合にプラスの
符号を付け、逆転させる場合にマイナスの符号を付け
る。モータ３３１ｂは縦方向カウンタの値がパルスカウ
ント数に一致するまで正転若しくは逆転される。モータ
３３１ｂの回転に伴い、縦方向における双眼鏡１の振れ
が相殺されるよう縦方向駆動枠３０１が駆動され、縦方
向の像振れが補正される。

【００５２】次いでステップＳ４０７で横方向防振処理
が行われる。横方向防振処理は上述の縦方向防振処理と
同様に行われる。制御手段１００において、横方向角速
度センサ１２０から出力された横方向角速度信号をＡ／
Ｄ変換し、積分演算を行って横方向角変位信号を算出
し、横方向角変位信号に基づいてパルスカウント数を算
出する。横方向防振処理における横方向アクチュエータ
３４０のモータ３４１ｂのパルスカウント数は、正転さ
せる場合にプラスの符号を付け、逆転させる場合にマイ
ナスの符号を付ける。モータ３４１ｂは横方向カウンタ
の値がパルスカウント数に一致するまで正転若しくは逆
転される。モータ３４１ｂの回転に伴い、横方向におけ
る双眼鏡１の振れが相殺されるよう横方向駆動枠３０２
が駆動され、横方向の像振れが補正される。

【００５３】ステップＳ４０６の縦方向防振処理および
ステップＳ４０７の横方向防振処理が終了すると、ステ
ップＳ４０８において所定時間が経過したか否かが判断
される。所定時間が経過するまではステップＳ４０８の
処理が繰り返し行われ、所定時間が経過したらステップ
Ｓ４０３からの処理が行われる。すなわち、防振処理が
一定のタイミングで行われる。本実施形態では、所定時
間を１ｍｓ（ミリ秒）とする。

【００５４】以上のように、本実施形態によれば、防振
処理を開始する前のみならず、双眼鏡１の電源スイッチ
がオフされた場合にも、縦方向駆動枠３０１および横方
向駆動枠３０２を可動中心位置まで駆動している。従っ
て、電源オフの状態で第１および第２の接眼レンズ５
１、５２を介して視認される被写体像が鏡筒の方向から
ずれることがない。

【００５５】また、電源スイッチがオンされた直後に、
縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０２がリセッ
ト位置まで駆動され（ステップＳ４０１）、可動中心位
置まで駆動される（ステップＳ４０２）。従って、電源
オフ時に何らかの要因で双眼鏡に外力が加わり、モータ
３３１ｂ、３４１ｂが回転し位置がずれるような場合で
も、防振処理の開始時において、縦方向駆動枠３０１お
よび横方向駆動枠３０２は常に可動中心位置に位置決め
されている。

【００５６】尚、電源スイッチオフ時に縦方向駆動枠３
０１および横方向駆動枠３０２が可動中心位置まで駆動
されるので、ステップＳ４０１、Ｓ４０２の処理を省略
することも可能である。そのような場合、上述のように
電源オフ時にモータ３３１ｂ、３４１ｂが回転し位置が
ずれても、電源を一旦オフし再度オンするという操作を
行なえば縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０２
が可動中心位置まで駆動される。

【００５７】本実施形態によれば、縦方向駆動枠３０１
を双眼鏡本体に一体的に形成されたフランジ１ａにより
支持している。すなわち、双眼鏡本体に縦方向駆動枠３
０１を支持する機能を持たせているため、部品点数の低
減が図られている。

【００５８】尚、本実施形態において、フランジ１ａは
内壁１に一体化された構成を有しているがこれに限るも
のではなく、双眼鏡本体に着脱可能な外枠部材としても
よい。

【００５９】また、本実施形態によれば、縦方向および
横方向のリセット位置と可動中心位置のずれ量をＥＥＰ
ＲＯＭに格納している。すなわち、双眼鏡毎に個体差の
あるこの値を、製造時の検査により算出した上で各双眼
鏡毎にセットすることができる。また、双眼鏡の経年的
な使用によりこの値に変化が生じても適宜値を書き換え
ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電源オフ
の状態でも鏡筒の方向と一致した被写体像を視認できる
光学機器が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態が適用される双眼鏡の各光学
系の位置関係を模式的に示す図である。

【図２】レンズ支持枠の正面図である。

【図３】レンズ支持枠の保持部材の断面図である。

【図４】レンズ支持枠の断面図である。

【図５】リセット位置検出センサとリセット位置検出用
薄板の位置関係を示す図である。

【図６】リセット位置検出センサから出力される電圧信
号のグラフである。

【図７】本発明の実施形態が適用される双眼鏡のブロッ
ク図である。

【図８】防振処理のメインルーチンのフローチャートで
ある。

【図９】メインルーチンにおける電源オフ時の処理手順
を示すフローチャートである。

【図１０】メインルーチンにおける防振スイッチオフ時
の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１双眼鏡２１、２２対物レンズ３０レンズ支持枠３１、３２補正レンズ４１、４２正立プリズム５１、５２接眼レンズ３１０、３２０保持部材３１１、３２１ビス３２２ナット３１３、３２３ワッシャ３３０縦方向アクチュエータ３４０横方向アクチュエータ３５０縦方向リセット位置検出センサ３５１縦方向リセット位置検出用薄板３６０横方向リセット位置検出センサ３６１横方向リセット位置検出用薄板３９１第１のコイルバネ３９６第２のコイルバネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学機器のぶれ量を検出するぶれ検出手
段と、前記光学機器のぶれによる像振れを補正する補正
光学系と、防振処理時、前記光学機器のぶれ量を相殺す
るよう前記補正光学系をその光軸に直交する平面内にお
いて２次元的に駆動し、電源オフ状態下において、前記
補正光学系の位置を固定保持し続ける駆動手段とを備
え、前記光学機器の電源がオフされる時、前記補正光学
系の光軸と前記光学機器の他の光学系の光軸が実際に一
致する可動中心位置まで前記補正光学系が駆動されるこ
とを特徴とする防振処理機能を備えた光学機器。
【請求項２】前記補正光学系の光軸と前記光学機器の
他の光学系の光軸が設計上一致するリセット位置に前記
補正光学系が位置決めされた後、前記補正光学系が前記
可動中心位置まで駆動されることを特徴とする請求項１
に記載の防振処理機能を備えた光学機器。
【請求項３】さらに、前記リセット位置と前記可動中
心位置との差分が格納された記憶手段を備えていること
を特徴とする請求項２に記載の防振処理機能を備えた光
学機器。
【請求項４】前記記憶手段に格納された前記差分に基
づいて、前記補正光学系が前記可動中心位置まで駆動さ
れることを特徴とする請求項３に記載の防振処理機能を
備えた光学機器。
【請求項５】前記記憶手段がＥＥＰＲＯＭであること
を特徴とする請求項３に記載の防振処理機能を備えた光
学機器。
【請求項６】さらに、前記リセット位置を検出するリ
セット位置検出手段を備えていることを特徴とする請求
項２に記載の防振処理機能を備えた光学機器。
【請求項７】前記リセット位置検出手段が、発光素子
と受光素子を有するフォトインタラプタと薄板とを備
え、前記発光素子から出射され前記受光素子へ入射する
入射光の有無若しくは光量の変化により前記フォトイン
タラプタと前記薄板との相対的位置関係の変化を検出す
ることを特徴とする請求項６に記載の防振処理機能を備
えた光学機器。
【請求項８】前記フォトインタラプタが、前記発光素
子の発光面と前記受光素子の受光面が対向するよう所定
の間隔をおいて配設された透過型フォトインタラプタで
あり、前記薄板が前記発光素子と前記受光素子の間に位
置決めされていることを特徴とする請求項７に記載の防
振処理機能を備えた光学機器。
【請求項９】前記フォトインタラプタが、前記発光素
子の発光面と前記受光素子の受光面が同一方向に向くよ
う配設された反射型フォトインタラプタであり、前記薄
板が前記発光面および前記受光面と対向する側に位置決
めされていることを特徴とする請求項７に記載の防振処
理機能を備えた光学機器。
【請求項１０】前記薄板が防振処理のための前記補正
光学系の駆動の影響を受けずに所定の位置に固定され、
前記フォトインタラプタが前記補正光学系の駆動に連動
して移動することを特徴とする請求項８または９に記載
の防振処理機能を備えた光学機器。
【請求項１１】前記フォトインタラプタが防振処理の
ための前記補正光学系の駆動の影響を受けずに所定の位
置に固定され、前記薄板が前記補正光学系の駆動に連動
して移動することを特徴とする請求項８または９に記載
の防振処理機能を備えた光学機器。
【請求項１２】光学機器のぶれ量を検出するぶれ検出
手段と、前記光学機器のぶれによる像振れを補正する補
正光学系と、前記光学機器のぶれ量を相殺するよう前記
補正光学系をその光軸に直交する平面内において２次元
的に駆動する駆動手段とを備え、前記光学機器の電源オ
フ状態において、前記補正光学系の光軸と前記光学機器
の他の光学系の光軸が実際に一致していることを特徴と
する防振処理機能を備えた光学機器。