JP2003222921A - 防振処理機能を備えた光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 防振処理を電池からの電力供給で行なうタイ
プの双眼鏡において、防振処理中に電池が抜き取られて
も鏡筒の方向と一致した像の観察を可能にする。 【解決手段】 双眼鏡の電源スイッチがオンであり、電
源電池の出力レベルが所定の閾値を超えており、防振開
始スイッチがオンのとき、電源電池を収容する電池ケー
スの蓋の開閉をチェックする（Ｓ４１２）。蓋が開放さ
れていることが確認されたら、縦方向および横方向の駆
動枠をそれぞれのリセット位置へ駆動し、それぞれの可
動中心位置へ駆動し、電源をオフする。蓋が閉じられて
いる場合、縦方向および横方向の防振処理を実行する
（Ｓ４１６、Ｓ４１８）。電源スイッチ、電源電池の出
力レベル、防振開始スイッチ、蓋の開閉のチェック、お
よび防振処理は１ｍｓ（ミリ秒）毎に繰り返し実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等に起因す
る像振れを補正する防振処理機能を備えた光学機器に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、双眼鏡等の光学機器には手振れ等
に起因する像振れを補正する防振処理機能を備えるタイ
プのものがある。例えば双眼鏡において、防振処理機能
は、左右の望遠光学系の光軸のぶれを検知するぶれ検知
手段と、一対の補正光学系と、一対の補正光学系をその
光軸に垂直な平面内において２次元的に駆動する駆動手
段により実現される。一対の補正光学系は、双眼鏡の左
右の望遠光学系においてその一部を構成するよう、例え
ば対物光学系と像反転光学系の間にそれぞれ配設され
る。手振れ等により双眼鏡が振動すると、ぶれ検知手段
により望遠光学系の光軸のぶれが検知される。補正光学
系は、この光軸のぶれが相殺されるよう、駆動手段によ
り光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸に沿
って駆動される。その結果、望遠光学系を介して得られ
る観察像の像振れが防止される。

【０００３】補正光学系の駆動手段として、ステッピン
グモータを用いたタイプのものがある。ステッピングモ
ータのロータ（回転子）の回転運動がねじ送り機構を介
してシャフトのスラスト方向に沿った直線運動に変換さ
れ、シャフトのスラスト方向に沿った変位に連動して一
対の補正光学系の保持部材が駆動される。したがって、
ステッピングモータのステーター（固定子）のコイルに
流す電流を調節することにより、補正光学系の保持部材
の駆動方向および駆動量は制御される。

【０００４】このように、ロータの回転運動からシャフ
トの直線運動への変換にねじ送り機構が用いられている
ため、ステッピングモータへの電力の供給が停止された
状態において、ロータを回転させるほどの外部トルクが
発生するような外力がシャフトのスラスト方向へ加わる
ということは現実的には極めて可能性が低い。換言すれ
ば、ステッピングモータの駆動電流の供給が停止される
と、ロータは停止し、シャフトはスラスト方向において
その時点での位置に停止する。その結果、補正光学系は
電力の供給が停止された時点での位置に固定される。

【０００５】このような防振処理機能は、双眼鏡の使用
中、常時動作するわけではない。例えば双眼鏡の筐体の
外周面の所定の位置に配設された防振ボタンを操作する
ことにより、防止処理機能の動作の開始および停止が制
御される。すなわち、防振処理機能は状況に応じて選択
的に動作させられる機能である。また、防振処理機能は
合焦機能や眼幅調整機能等の他の機能とは独立して動作
する機能である。したがって、防振処理機能を作動させ
なくても双眼鏡による観察は可能である。

【０００６】ところで、一般的に、双眼鏡等の光学機器
は観察対象のある任意の場所へ使用者が持ち運んで使用
する光学機器である。したがって、このような光学機器
において、ステッピングモータへ電力を供給する電源に
は、光学機器の持ち運びに支障を来たすことが無いよう
電池が用いられる。また、電池の使用は光学機器の携帯
性を向上させるのみではなく、着脱が簡便であるという
利点もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、電池によ
る電力供給は光学機器の携帯性、操作性の面からは好ま
しい反面、電池の出し入れが容易であることがかえって
不具合を招く場合がある。例えば、防振処理機能の作動
中に電池が不用意に抜かれ、電力供給が停止すると、ね
じ送り機構の介在により望遠光学系を構成する他の光学
系の光軸と補正光学系の光軸が一致しない状態で補正光
学系が留まる可能性が大きい。

【０００８】双眼鏡の場合、上述のように、防振処理機
能が動作しなくても双眼鏡による観察は可能である。し
たがって、このような状態で補正光学系が停止してしま
うと、観察対象に対して双眼鏡の鏡筒が実際に向いてい
る方向と望遠光学系を介して得られる観察対象の像にず
れが生じ、使用者に違和感を覚えさせるという問題があ
る。

【０００９】本願発明は以上の問題を解決するものであ
り、防振処理機能を備えた光学機器において、鏡筒の方
向と光学系を介して確認される像とのずれの発生を防止
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る防振処理機
能を備えた光学機器は、光学機器のぶれ量を検出するぶ
れ検出手段と、光学機器のぶれによる像振れを補正する
ための補正光学系と、補正光学系を駆動し、電力が供給
されない状態において、補正光学系の位置を固定保持し
続ける駆動手段と、光学機器のぶれ量を相殺すべく補正
光学系が駆動されるよう駆動手段を制御する制御手段
と、光学機器に電力を供給する電源電池と、電源電池を
収容する電池収容部を保護する蓋部材の開閉状態を検出
する蓋開閉検出手段とを備え、蓋開閉検出手段により蓋
部材の開放が検出されると、制御手段は、補正光学系の
光軸と光学機器の結像光学系を構成する他の光学系の光
軸とが一致する基準位置まで補正光学系が駆動させるこ
とを特徴とする。

【００１１】選択的に、蓋開閉検出手段により蓋部材の
開放が検出され、補正光学系が基準位置まで駆動された
後、電源電池からの電力供給が停止される。

【００１２】選択的に、電源電池に接続されるコンデン
サを備え、蓋部材の開閉と電源電池からの電力供給の開
始および停止が連動するよう構成されており、蓋部材が
閉じられ、電源電池からの電力供給が開始されるとコン
デンサが充電され、蓋部材が開放されると、光学機器へ
の電力供給が電源電池からコンデンサに切り替わり、補
正光学系の基準位置までの駆動がコンデンサからの電力
供給に基づいて行われる。

【００１３】また、本発明に係る防振処理機能を備えた
光学機器は、光学機器のぶれによる像振れを補正するた
めの補正光学系を有し、光学機器のぶれが相殺されるよ
う補正光学系を駆動することにより像振れを補正する防
振処理機能を備え、光学機器への電力が供給されないと
き、補正光学系は、その光軸と光学機器の結像光学系を
構成する他の光学系の光軸とが一致する位置に、常時位
置付けられることを特徴とする。

【００１４】以上のように、本発明によれば、電源電池
の電池収容部の蓋部材が開放されると、補正光学系は可
動中心位置へ駆動される。したがって、防振機能の動作
中に使用者が不用意に蓋部材を開放し、電源電池を抜き
取っても、補正光学系の光軸と結像光学系を構成する他
の光学系の光軸が不一致の状態で補正光学系が固定され
る、という現象が回避される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る第１実施形
態が適用される双眼鏡の各光学系の位置関係を模式的に
示す図である。第１の光学系１０において、第１の対物
レンズ２１を通過した光束は第１の補正レンズ３１を通
過し第１の正立プリズム４１を介して第１の接眼レンズ
５１に導かれ、第２の光学系１１において、第２の対物
レンズ２２を通過した光束は第２の補正レンズ３２を通
過し第２の正立プリズム４２を介して第２の接眼レンズ
５２に導かれる。第１の補正レンズ３１と第２の補正レ
ンズ３２はレンズ支持枠３０に一体的に支持されてい
る。第１の光学系１０の光軸ＯＰ１と第２の光学系１１
の光軸ＯＰ２は、完全に平行となるよう調整されてい
る。

【００１６】尚、本明細書において「横方向」とは光軸
ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に平行でかつ光軸ＯＰ１、Ｏ
Ｐ２に直交する方向であり、「縦方向」とは光軸ＯＰ
１、ＯＰ２を含む平面に垂直な方向である。第１の補正
レンズ３１の光軸および第２の補正レンズ３２の光軸が
光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面内に位置している場合
の、レンズ支持枠３０の位置を「縦方向可動中心位置」
という。また、光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に直交し
光軸ＯＰ１を含む平面内に第１の補正レンズ３１の光軸
が位置し、かつ光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に直交し
光軸ＯＰ２を含む平面内に第２の補正レンズ３２の光軸
が位置している場合のレンズ支持枠３０の位置を「横方
向可動中心位置」という。

【００１７】また、本明細書において、第１の補正レン
ズ３１の光軸が第１の光学系１０を構成する他の光学系
の光軸と一致し、かつ第２の補正レンズ３２の光軸が第
２の光学系１０を構成するたの光学系の光軸と一致する
場合の第１および第２の補正レンズ３１、３２の位置を
「基準位置」という。すなわち、第１および第２の補正
レンズ３１、３２が基準位置にある状態とは、レンズ支
持枠３０が縦方向可動中心位置にあり、かつ横方向可動
中心位置にある状態である。

【００１８】図２は第１実施形態のレンズ支持枠３０を
第１および第２の対物レンズ２１、２２の側から見た正
面図である。レンズ支持枠３０は、縦方向駆動枠３０１
と横方向駆動枠３０２を有している。縦方向駆動枠３０
１は略長方形の平板であり開口部を有するドーナツ形状
である。縦方向駆動枠３０１は双眼鏡体の内壁面１に一
体的に設けられたフランジ１ａに配設された保持部材３
１０により縦方向に摺動可能に支持されている。横方向
駆動枠３０２は第１および第２の補正レンズ３１、３２
を一体的に保持する平板であり縦方向駆動枠３０１の開
口部に配設されている。横方向駆動枠３０２は縦方向駆
動枠３０１に配設された保持部材３２０により横方向に
摺動可能に支持されている。

【００１９】図３は図２において縦方向駆動枠３０１お
よび横方向駆動枠３０２の上端部に配設された保持部材
３２０の断面図である。保持部材３２０はビス３２１、
ナット３２２、ワッシャ３２３を有している。ビス３２
１のシャフト３２１ａは縦方向駆動枠３０１に穿設され
た穴３０１ａを挿通している。シャフト３２１ａにはネ
ジ山が切られており、ビス３２１のヘッド３２１ｂの反
対側の端部にはナット３２２が締め付けられている。ヘ
ッド３２１ｂと縦方向駆動枠３０１の間、およびナット
３２２と縦方向駆動枠３０１の間にワッシャ３２３が配
設されている。ワッシャ３２３の半径の長さは、横方向
駆動枠３０２の端面に接する縦方向駆動枠３０１端面か
らシャフト３２１ａの中心軸までの長さより大きい。す
なわち、横方向駆動枠３０２はその端部においてワッシ
ャ３２３の周縁部の一部で挟持されている。

【００２０】保持部材３１０も保持部材３２０と同様の
構成を有している。ビス３１１（図２参照）のシャフト
はフランジ１ａに穿設された穴を挿通し、ビス３１１の
ヘッドと反対側のシャフトの端部にナット（図示せず）
が締め付けられている。ビス３１１のヘッドとフランジ
１ａの間およびナットとフランジ１ａの間にワッシャ３
１３（図２参照）が配設され、縦方向駆動枠３０１の端
部はワッシャ３１３の周縁部の一部で挟持されている。

【００２１】図４は図２の線Ａ−Ａ矢視断面図である。
図２および図４を用いて、本実施形態のアクチュエータ
について説明する。縦方向アクチュエータ３３０は、第
１および第２の正立プリズム４１、４２側（図１参照）
に配設されており、縦方向駆動枠３０１および横方向駆
動枠３０２の縦方向の中心に位置決めされている。縦方
向アクチュエータ３３０はステッピングモータ３３１と
シャフト３３２とから成る。ステッピングモータ３３１
はモータケース３３１ａとモータケース３３１ａ内に設
けられたモータ３３１ｂとから成る。モータ３３１ｂは
ロータとロータの駆動コイルとを備え、駆動コイルに供
給する電流を調節することによりロータが回転する。ロ
ータの回転に応じてモータ３３１ｂは縦方向に沿った軸
回りに正逆回転する。シャフト３３２はモータ３３１ｂ
の回転方向においてモータ３３１ｂと一体的に回転し、
軸方向においてモータ３３１ｂに対して移動可能なよう
に支持されている。シャフト３３２の外周面にはリード
ネジが形成されており、モータケース３３１ａの軸受け
に形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合している。
すなわち、モータ３３１ｂの正逆回転に対して、シャフ
ト３３２は回転しながら、その軸方向に沿って進退す
る。

【００２２】シャフト３３２の先端部にはボールが埋設
されており、このボールが目標物を押圧する。モータケ
ース３３１ａは第１の固定部材３３３によりフランジ１
ａに固定されている。シャフト３３２の先端は縦方向駆
動枠３０１の下端部に固定された第１の被押圧部材３３
４に当接している。

【００２３】第１および第２の対物レンズ２１、２２が
配設された側において縦方向駆動枠３０１の側端部近傍
には、第１のコイルバネ３９１が配設されている。第１
のコイルバネ３９１の両端部はフック形状を有してお
り、それぞれ図２においてフランジ１ａの上端部近傍に
嵌合しているビス３９２と、縦方向駆動枠３０１の下端
部近傍に嵌合しているビス３９３に係合している。すな
わち、第１のコイルバネ３９１は縦方向駆動枠３０１に
ｙ１方向の付勢力を与えている。従って、シャフト３３
２の先端部は常時、第１の被押圧部材３３４に当接して
いる。

【００２４】縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３
０２の下端部近傍において第１および第２の対物レンズ
２１、２２（図１参照）側には、横方向アクチュエータ
３４０が配設されており、縦方向駆動枠３０１および横
方向駆動枠３０２の縦方向の中心に対して第１の補正レ
ンズ３１が配設された側に配設されている。横方向アク
チュエータ３４０はステッピングモータ３４１とシャフ
ト３４２とから成る。ステッピングモータ３４１はモー
タケース３４１ａとモータケース３４１ａ内に設けられ
たモータ３４１ｂとから成る。モータ３４１ｂはロータ
とロータの駆動コイルとを備え、駆動コイルに供給する
電流を調節することによりロータが回転する。ロータの
回転に応じてモータ３４１ｂは縦方向に沿った軸回りに
正逆回転する。シャフト３４２はモータ３４１ｂの回転
方向においてモータ３４１ｂと一体的に回転し、軸方向
においてモータ３４１ｂに対して移動可能なように支持
されている。シャフト３４２の外周面にはリードネジが
形成されており、モータケース３４１ａの軸受けに形成
されている雌ネジ（図示せず）に螺合している。すなわ
ち、モータ３４１ｂの正逆回転に対して、シャフト３４
２は回転しながら、その軸方向に沿って進退する。

【００２５】シャフト３４２の先端部にはボールが埋設
されており、このボールが目標物を押圧する。モータケ
ース３４１ａは第２の固定部材３４３によりフランジ１
ａに固定されている。シャフト３４２の先端は横方向駆
動枠３０２の下端部に固定された第２の被押圧部材３４
４に当接している。

【００２６】第１および第２の対物レンズ２１、２２が
配設された側において縦方向駆動枠３０１の上端部に
は、第２のコイルバネ３９６が配設されている。第２の
コイルバネ３９６の両端部はフック形状を有している。
第２のコイル３９６の一方の端部は、縦方向駆動枠３０
１の上端部において第１の補正レンズ３１が配設された
側の端部近傍に嵌合しているビス３９７に係合してい
る。他方の端部は、横方向駆動枠３０２の上端部におい
て略中央部分に固定されたフランジ３９８に穿設された
穴３９８ａに係合している。すなわち、第２のコイルバ
ネ３９６は横方向駆動枠３０２にｘ１方向の付勢力を与
えている。従って、シャフト３４２の先端部は常時、第
２の被押圧部材３４４に当接している。

【００２７】モータ３３１ｂが正転すると、シャフト３
３２は回転しながらｙ２方向（下方向）に突出する。シ
ャフト３３２のｙ２方向への動きは第１の被押圧部材３
３４を介して縦方向駆動枠３０１に伝達される。上述の
ように縦方向駆動枠３０１はフランジ１ａに摺動可能に
支持されているため、縦方向駆動枠３０１はモータ３３
１ｂの正転に応じて、第１のコイルバネ３９１のｙ１方
向への付勢力に抗してｙ２方向へ駆動される。一方、モ
ータ３３１ｂが逆転するとシャフト３３２は回転しなが
らｙ１方向（上方向）に引き込まれ、第１のコイルバネ
３９１のｙ１方向への付勢力により縦方向駆動枠３０１
はｙ１方向へ駆動される。

【００２８】モータ３４１ｂが正転すると、シャフト３
４２は回転しながらｘ２方向（図２において左方向）に
突出する。シャフト３４２のｘ２方向への動きは第２の
被押圧部材３４４を介して横方向駆動枠３０２に伝達さ
れる。上述のように横方向駆動枠３０２は縦方向駆動枠
３０１に摺動可能に支持されているため、横方向駆動枠
３０２はモータ３４１ｂの正転に応じて、第２のコイル
バネ３９６のｘ１方向への付勢力に抗して、ｘ２方向へ
駆動される。一方、モータ３４１ｂが逆転するとシャフ
ト３４２は回転しながらｘ１方向（図２において右方
向）に引き込まれ、第２のコイルバネ３９６のｘ１方向
への付勢力により、横方向駆動枠３０２はｘ１方向へ駆
動される。

【００２９】ここで、縦方向および横方向のアクチュエ
ータ３３０、３４０のステッピングモータ３３１、３４
１への電力供給が停止した場合における各モータの位置
の維持について図５を用いて説明する。図５はステッピ
ングモータ３３１、３４１のロータを外部の力で回転さ
せようとするときに発生するトルクを示すグラフであ
り、縦軸はトルク、横軸はロータの回転角度である。曲
線Ａはロータが所定の位置（角度０°とする）に停止す
るよう駆動コイルに通電している場合のトルク曲線、曲
線Ｂは駆動コイルに通電してロータが角度０°に停止し
ている状態において駆動コイルを非通電にした場合のト
ルク曲線である。

【００３０】曲線Ａが示すように、駆動コイルが通電さ
れロータが角度０°で停止している場合、ロータに作用
する外部的なトルクがホールディングトルクＴｈを超え
るとロータは回転する。換言すれば、ロータに作用する
外部的なトルクがホールディングトルクＴｈより小さけ
れば、ロータは±θの範囲で位置保持能力を有する。

【００３１】一方、駆動コイルが非通電の場合は、ロー
タに作用する外部的なトルクがホールディングトルクＴ
ｈよりも小さいディテントトルクＴｄを超えるとロータ
は回動する。ロータに作用する外部的なトルクがディテ
ントトルクＴｄより小さければ、ロータは±θ／４の範
囲で位置保持能力を有する。すなわち、駆動コイルが非
通電の場合、わずかな外力によりロータが回転しやす
い。尚、ディテントトルクとは、駆動コイルが励磁して
いない状態でロータを回転させようとする外部トルクに
抗して元の位置を保持しようとしてロータが発する最大
トルクをいう。

【００３２】本実施形態において、ステッピングモータ
３３１、３４１の回転運動を直線運動に変換して縦方向
駆動枠３０１、横方向駆動枠３０２に伝達する伝達機構
は、上述のようにねじ送り機構である。非通電時に双眼
鏡に加えられる外力は像振れ補正装置のねじ送り機構の
スラスト方向すなわち可動部の送り方向に伝達される
が、ロータの回転方向には所定の減速比で低減されて伝
達され、ディテントトルクＴｄを超えるトルクは発生し
ない。したがって、バッテリの残量電力が減少し、ステ
ッピングモータ３３１、３４１に電力が供給されない
と、ロータは正逆転のいずれの方向にも回転せず電力供
給が停止された時点での位置に停止し、縦方向および横
方向の駆動枠３０１、３０２も電力供給が停止された時
点での位置に停止される。すなわち、補正レンズ３１、
３２は縦方向および横方向のアクチュエータ３３０、３
４０への電力供給が停止されると、その時点での位置に
固定保持される。

【００３３】横方向駆動枠３０２の上端部において第２
の補正レンズ３２の近傍には、横方向リセット位置検出
センサ３６０が固定されている。横方向リセット位置検
出センサ３６０は透過型フォトインタラプタである。縦
方向駆動枠３０１の上端部において第２の補正レンズ３
２の近傍には、第２の保持部材３２０のビス３２１によ
り横方向リセット位置検出用薄板３６１が固定されてい
る。

【００３４】また、図２から明らかなように、縦方向駆
動枠３０１の可動範囲はフランジ１ａの内壁面に規定さ
れ、横方向駆動枠３０２の可動範囲は縦方向駆動枠３０
１の開口部に規定される。すなわち、縦方向駆動枠３０
１は、その横方向に沿った側端面と縦方向に沿った側端
面が交差する角部がフランジ１ａの内壁面に当接する位
置よりもさらに可動中心位置から離れることはない。ま
た、横方向駆動枠３０２は、その縦方向に沿った側端面
が縦方向駆動枠３０１の開口部の内壁面に当接する位置
よりもさらに可動中心位置から離れることはない。本明
細書では、縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０
２がこれらの位置にあるときの第１の補正レンズ３１、
第２の補正レンズ３２の位置をそれぞれ「可動限界位
置」と呼ぶ。

【００３５】図６は、横方向リセット位置検出センサ３
６０と横方向リセット位置検出用薄板３６１の位置関係
を示す図である。横方向リセット位置検出センサ３６０
は、断面形状が凹型であり、凹部３６０ａを挟んで対向
する面にはそれぞれ発光素子と受光素子が配設されてい
る（図示せず）。横方向リセット位置検出用薄板３６１
は、横方向リセット位置検出センサ３６０の凹部３６０
ａに位置するよう配設されている。すなわち、横方向駆
動枠３０２の移動とともに横方向駆動枠３０２に固定さ
れた横方向リセット位置検出センサ３６０が移動し、凹
部３６０ａと横方向リセット位置検出用薄板３６１との
相対的な位置関係が変化し、それに応じて横方向リセッ
ト位置検出センサ３６０から出力される電圧が変化す
る。

【００３６】本実施形態では、横方向駆動枠３０２が横
方向可動中心位置に位置決めされると、横方向リセット
位置検出センサ３６０から出力される電圧が変化するよ
う、横方向リセット位置検出センサ３６０および横方向
リセット位置検出用薄板３６１は配設される。尚、本明
細書では横方向リセット位置検出センサ３６０から出力
される電圧が変化する場合の横方向駆動枠３０２の位置
を「横方向リセット位置」と呼ぶ。換言すれば、横方向
リセット位置とは、設計上横方向駆動枠３０２が横方向
可動中心位置に位置決めされている位置である。すなわ
ち、横方向リセット位置と横方向可動中心位置は一致す
る。

【００３７】図７は横方向リセット位置検出センサ３６
０の出力信号を示すグラフである。横方向駆動枠３０２
が横方向リセット位置よりもｘ２方向（図２参照）へず
れている場合、すなわち図６において横方向リセット位
置検出用薄板３６１が＋（プラス）側にずれている場
合、横方向リセット位置検出センサ３６０の発光素子か
ら射出される光束は横方向リセット位置検出用薄板３６
１により遮断され、受光素子には入射されない。その結
果、横方向リセット位置検出センサ３６０から出力され
る電圧信号は０Ｖ（ボルト）となる。一方、横方向駆動
枠３０２が横方向リセット位置よりもｘ１方向（図２参
照）へずれている場合、すなわち図６において横方向リ
セット位置検出用薄板３６１がー（マイナス）側にずれ
ている場合、横方向リセット位置検出センサ３６０の発
光素子から射出される光束は横方向リセット位置検出用
薄板３６１に遮断されず、受光素子に入射される。その
結果、横方向リセット位置検出センサ３６０から出力さ
れる電圧信号は５Ｖとなる。

【００３８】すなわち、横方向リセット位置検出センサ
３６０から出力される電圧信号の０Ｖから５Ｖへの変
化、あるいは５Ｖから０Ｖへの変化を検出することによ
り、横方向駆動枠３０２が横方向リセット位置に位置決
めされたと確認される。

【００３９】図２において縦方向駆動枠３０１の左端部
の上端部近傍には、縦方向リセット位置検出センサ３５
０が固定されている。縦方向リセット位置検出センサ３
５０は、横方向リセット位置検出センサ３６０と同様、
所定の間隔をおいて配設された発光素子と受光素子を備
えた透過型フォトインタラプタである。フランジ１ａの
左端部の上端部近傍には縦方向リセット位置検出用薄板
３５１が固定されており、縦方向リセット位置検出セン
サ３５０の発光素子と受光素子の間に位置決めされてい
る。縦方向駆動枠３０１の移動による縦方向リセット位
置検出センサ３５０と縦方向リセット位置検出用薄板３
５１の相対的な位置関係の変化に応じて、縦方向リセッ
ト位置検出センサ３５０から出力される電圧信号が変化
する。

【００４０】本実施形態では、縦方向駆動枠３０１が縦
方向可動中心位置に位置決めされると、縦方向リセット
位置検出センサ３５０から出力される電圧が変化するよ
う、縦方向リセット位置検出センサ３５０および縦方向
リセット位置検出用薄板３５１は配設される。尚、本明
細書では縦方向リセット位置検出センサ３５０から出力
される電圧が変化する場合の縦方向駆動枠３０１の位置
を「縦方向リセット位置」と呼ぶ。すなわち、上述の横
方向リセット位置と横方向可動中心位置と同様、縦方向
リセット位置と縦方向可動中心位置は一致する。

【００４１】縦方向駆動枠３０１が縦方向リセット位置
よりもｙ２方向（図２参照）へずれている場合、縦方向
リセット位置検出センサ３５０の発光素子から射出され
る光束は縦方向リセット位置検出用薄板３５１により遮
断されず、受光素子に入射される。その結果、縦方向リ
セット位置検出センサ３５０から出力される電圧信号は
５Ｖとなる。一方、縦方向駆動枠３０１が縦方向リセッ
ト位置よりもｙ１方向（図２参照）へずれている場合、
縦方向リセット位置検出センサ３５０の発光素子から射
出される光束は縦方向リセット位置検出用薄板３５１に
遮断され、受光素子には入射されない。その結果、縦方
向リセット位置検出センサ３５０から出力される電圧信
号は０Ｖとなる。

【００４２】すなわち、横方向リセット位置の確認と同
様、縦方向リセット位置検出センサ３５０から出力され
る電圧信号の０Ｖから５Ｖへの変化、あるいは５Ｖから
０Ｖへの変化を検出することにより、縦方向駆動枠３０
１がリセット位置に位置決めされたと確認される。

【００４３】以上のように本実施形態では、レンズ支持
枠３０において縦方向駆動枠３０１と横方向駆動枠３０
２が一体化されており、直動機構およびリセット位置検
出手段を含め補正レンズの駆動機構が１ユニット化され
ている。従って、駆動機構の双眼鏡全体への取付作業が
容易である。

【００４４】尚、本実施形態のリセット位置検出手段に
おいて、薄板は保持部材若しくは双眼鏡体のフランジに
配設され透過型フォトインタラプタは駆動枠に配設され
ており、透過型フォトインタラプタ側が移動する構成を
有しているが、これに限るものではない。透過型フォト
インタラプタが保持部材若しくはフランジに配設され、
薄板が駆動枠に配設され、薄板が透過型フォトインタラ
プタの発光素子と受光素子の間を移動する構成を有して
いてもよい。すなわち、リセット位置検出手段は、駆動
枠の移動に伴い薄板と透過型フォトインタラプタの相対
的位置が変化し、それに応じて透過型フォトインタラプ
タの出力信号が変化する構成を有していればよい。

【００４５】さらに、本実施形態では、リセット位置検
出センサとして透過型フォトインタラプタを用いている
がこれに限るものではなく、例えば、物体からの反射光
の有無を受光素子で検出する反射型フォトインタラプタ
（フォトレフレクタ）を用いてもよい。すなわち、発光
素子と受光素子をそれぞれの発光面と受光面が同一方向
を向くよう配設し、発光面および受光面に対向する側に
薄板を配設してもよい。発光素子から出射された光束が
薄板に反射されて受光素子に入射するか否かに基づいて
反射型フォトインタラプタと薄板との相対的位置関係を
確認し、駆動枠がリセット位置に位置決めされているか
否かを判断する。

【００４６】また、透過型フォトインタラプタを用いる
場合と同様、反射型フォトインタラプタを用いたリセッ
ト位置検出手段は、駆動枠の移動に伴い薄板と反射型フ
ォトインタラプタとの相対的位置関係が変化する構成を
有していればよい。すなわち、薄板が保持部材若しくは
フランジに配設され反射型フォトインタラプタが駆動枠
に配設されていてもよく、あるいは薄板が駆動枠に配設
され反射型フォトインタラプタが保持部材若しくはフラ
ンジに配設される構成を有していてもよい。

【００４７】図８は、本実施形態の防振装置のブロック
図である。縦方向角速度センサ１１０は、双眼鏡を保持
した時の縦方向における振れの方向及び角速度を検出
し、横方向角速度センサ１２０は、横方向における振れ
の方向及び角速度を検出する。縦方向角速度センサ１１
０には縦方向センサアンプ１１１が接続されており、縦
方向角速度センサ１１０から出力された縦方向角速度信
号が増幅され、例えばマイクロコンピュータ等の制御手
段１００に出力される。同様に、横方向角速度センサ１
２０には横方向センサアンプ１２１が接続されており、
横方向角速度センサ１２０から出力された横方向角速度
信号が増幅され、制御手段１００に出力される。

【００４８】制御手段１００では、縦方向角速度信号お
よび横方向角速度信号が所定の同期信号に基づいてデジ
タル値に変換され、それぞれのデジタル値が積分演算さ
れ手振れの角度情報である縦方向角変位信号および横方
向角変位信号が算出される。縦方向角変位信号に基づい
て、縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの駆
動ステップ数、すなわちモータ３３１ｂに加えるパルス
数を算出する。同様に、横方向角変位信号に基づいて、
横方向アクチュエータ３４０のモータ３４１ｂの駆動ス
テップ数、すなわちモータ３４１ｂに加えるパルス数を
算出する。

【００４９】制御手段１００から出力されたパルス数に
基づく縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの
回転運動はシャフト３３２を介して縦方向の直線運動に
変換されてレンズ支持枠３０に伝達され、レンズ支持枠
３０は縦方向に駆動される。同様に、制御手段１００か
ら出力されたパルス数に基づく横方向アクチュエータ３
４０のモータ３４１ｂの回転運動はシャフト３４２を介
して横方向の直線運動に変換されてレンズ支持枠３０に
伝達され、レンズ支持枠３０は横方向に駆動される。

【００５０】制御手段１００には縦方向リセット位置検
出センサ３５０および横方向リセット位置検出センサ３
６０が接続されている。レンズ支持枠３０が縦方向リセ
ット位置にある場合、縦方向リセット位置検出センサ３
５０から出力される信号が変化し、レンズ支持枠３０が
横方向リセット位置にある場合、横方向リセット位置検
出センサ３６０から出力される信号が変化し、それぞれ
の信号が制御手段１００に入力される。制御手段１００
では、信号の変化を検出することにより縦方向、横方向
においてレンズ支持枠３０がリセット位置にあると判断
する。

【００５１】さらに、制御手段１００にはＥＥＰＲＯＭ
１０１が接続されている。上述のように横方向リセット
位置と横方向可動中心位置、および縦方向リセット位置
と縦方向可動中心位置とは一致するように設計される
が、双眼鏡の製造時の加工公差等により実際には差分が
生じる。ＥＥＰＲＯＭ１０１には、縦方向および横方向
のリセット位置と可動中心位置の差分が予め記憶されて
いる。制御手段１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０１からこの
差分を読み出し、縦方向および横方向においてリセット
位置にあるレンズ支持枠３０が可動中心位置にまで駆動
されるよう、差分に基づいて所定のパルス数をモーター
３３１ｂおよびモーター３４１ｂにそれぞれ出力する。

【００５２】電源電池１３０は、本実施形態の防振装置
に電力を供給する電源である。双眼鏡の電源スイッチ１
３１が押されると、制御手段１００、縦方向および横方
向の角速度センサ１１０、１２０、センサアンプ１１
１、１２１、ステッピングモータ３３１ｂ、３４１ｂ、
リセット位置検出センサ３５０、３６０に、電源電池１
３０から電力が供給される。

【００５３】さらに、電源電池１３０は、電源ライン
（図示せず）とは別に信号ラインを介して制御手段１０
０に接続されている。制御手段１００は、この信号ライ
ンにより電源電池１３０の出力電圧のレベルの変化を所
定の周期でモニターする。

【００５４】ＥＥＰＲＯＭ１０１には、電源電池１３０
の出力電圧のレベルが電池切れレベルであると判断する
ための閾値ＶＨが格納されている。閾値ＶＨは、縦方向
アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂが縦方向駆動枠
３０１を可動限界位置から縦方向リセット位置まで駆動
し、さらに縦方向可動中心位置まで駆動し、かつ横方向
アクチュエータ３４０のモータ３４１ｂが横方向駆動枠
３０２を可動限界位置から横方向リセット位置まで駆動
し、さらに横方向可動中心位置まで駆動するだけの電力
が残っているレベルに設定される。すなわち、閾値ＶＨ
は、モータ３３１ｂおよび３４１ｂがレンズ支持枠３０
を可動限界位置から基準位置まで駆動するだけの電力が
残っているレベルに設定される。この閾値ＶＨの具体的
な値は、双眼鏡の製造過程において予め実験により求め
られた上で、ＥＥＰＲＯＭ１０１に格納される。すなわ
ち、双眼鏡および搭載される防振装置の製品固体差に応
じて適切な値が設定される。

【００５５】制御手段１００は電源電池１３０の出力電
圧のレベルをＥＥＰＲＯＭ１０１に格納された閾値ＶＨ
と比較する。比較の結果、出力電圧のレベルが閾値ＶＨ
を下回っており電池切れレベルであることを検知される
と、制御手段１００は、縦方向および横方向のリセット
位置検出センサの出力結果に基づいて、縦方向駆動枠３
０１および横方向駆動枠３０２をそれぞれ可動中心位置
まで駆動すべく、モータ３３１ｂ、３４１ｂを駆動させ
る。

【００５６】防振開始スイッチ１３２は、上述の防振処
理（縦方向および横方向角速度センサ１１０、１２０に
より検出される角速度に基づくレンズ支持枠３０の駆
動）を開始するためのスイッチである。蓋開閉検出スイ
ッチ１３３は、双眼鏡の筐体において電源電池１３０を
収容する電池ケースを保護する蓋の開閉に応じて動作す
るスイッチである。

【００５７】図９は、電源電池１３０から電力供給され
る回路要素と電源電池１３０との接続関係を示すブロッ
ク図である。電源電池１３０には、制御手段１００、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０１（図８参照）、および電源スイッチ回
路１３５を介してステッピングモータ３３１ｂ、３４１
ｂ、リセット位置検出センサ３５０、３６０、センサア
ンプ１１１、１２１、角速度センサ１１０、１２０が接
続されており、電源スイッチ１３１が押されると、電源
スイッチ回路１３３がオンとなり、電源電池１３０から
の電力供給が開始される。防振開始スイッチ１３２がオ
ンされると防振処理が開始され、オン状態が続く間、防
振処理は継続的に実行される。蓋開閉検出スイッチ１３
３は、電源電池１３０を収容する電池ケースの蓋１３４
に設けられる。蓋１３４が開放されると蓋開閉検出スイ
ッチ１３３はオンとなり、蓋開放を示す信号が制御手段
１００に入力される。

【００５８】図１０〜図１３を用いて制御手段１００で
行なわれる本実施形態の防振処理の手順を説明する。図
１０はスリープ解除後の初期処理の手順を示すフローチ
ャートである。スリープ状態（待機状態）にある制御手
段１００において、電源スイッチ１３１が押されると、
制御手段１００はスリープを解除してステップＳ４００
で電源スイッチ回路１３５をオンにする。そして、ステ
ップＳ４０２で縦方向アクチュエータ３３０のモータ３
３１ｂおよび横方向アクチュエータ３４０のモータ３４
１ｂが駆動され、縦方向駆動枠３０１が縦方向リセット
位置まで駆動され、横方向駆動枠３０２が横方向リセッ
ト位置まで駆動される。次いで、ステップＳ４０４でＥ
ＥＰＲＯＭ１０１からリセット位置と可動中心位置との
差分が読み出され、その差分に基づいてモータ３３１ｂ
および３４１ｂが駆動され、縦方向駆動枠３０１が縦方
向可動中心位置まで駆動されるとともに横方向駆動枠３
０２が横方向可動中心位置まで駆動される。次いで図１
１のステップＳ４０６へ進む。

【００５９】図１１は、防振処理のメインルーチンの処
理手順を示すフローチャートである。ステップＳ４０６
で電源スイッチ１３１の状態が検出され、電源オフであ
れば図１２のステップＳ５００へ進み、終了処理が実行
される。電源オンであればステップＳ４０８へ進む。ス
テップＳ４０８では電源電池１３０の出力レベルがＥＥ
ＰＲＯＭ１０１に格納された閾値ＶＨと比較される。電
源電池１３０の出力レベルが閾値ＶＨより低いことが確
認されると、図１２のステップＳ５００へ進み、終了処
理が行なわれる。一方、電源電池１３０の出力レベルが
閾値ＶＨを下回っていないことが確認されると、ステッ
プＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０では、防振開始ス
イッチ１３２の状態が検出される。防振開始スイッチ１
３２がオフの場合、図１３のステップＳ６００へ進み、
オンの場合、ステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１
２では、蓋開閉検出スイッチ１３３の状態がチェックさ
れ、蓋１３４が開放されているか否かがチェックされ
る。蓋開閉検出スイッチ１３３がオンとなっており、蓋
１３４が開放されていることが確認されたら、図１２の
ステップＳ５００へ進み、終了処理が実行される。蓋開
閉検出スイッチ１３３がオフであり、蓋１３４は閉じら
れていることが確認されたら、ステップＳ４１４へ進
む。

【００６０】図１２は、電源スイッチ１３１がオフの場
合（ステップＳ４０６でＹＥＳ）、電源電池１３０の出
力レベルが閾値ＶＨより低下した場合（ステップＳ４０
８でＹＥＳ）、電池ケースの蓋１３４が開放された場合
（ステップＳ４１２でＹＥＳ）に実行される終了処理の
処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ５０
０で、縦方向駆動枠３０１が縦方向リセット位置へ駆動
され、横方向駆動枠３０２が横方向リセット位置へ駆動
されるよう、モータ３３１ｂおよびモータ３４１ｂが駆
動される。次いでステップＳ５０２で、予めＥＥＰＲＯ
Ｍ１０１から読み出したリセット位置と可動中心位置と
の差分に基づいてモータ３３１ｂおよびモータ３４１ｂ
を駆動し、縦方向駆動枠３０１を縦方向可動中心位置ま
で駆動させるとともに横方向駆動枠３０２を横方向可動
中心位置まで駆動させる。その後、ステップＳ５０４に
おいてモータ３３１ｂおよびモータ３４１ｂを停止し、
ステップＳ５０６で電源スイッチ回路１３３がオフされ
る。その後、制御手段１００は自らスリープ状態へ移行
する（Ｓ５０８）。

【００６１】一方、図１１のステップＳ４１２で蓋１３
４が閉じられていることが確認され、ステップＳ４１４
へ進むと、縦方向カウンタおよび横方向カウンタに
「０」がセットされる。尚、縦方向カウンタに格納され
る値は、モータ３３１ｂが正転するとそのステップ数が
加算され、逆転するとそのステップ数が減算される。ま
た、横方向カウンタに格納される値は、モータ３４１ｂ
が正転するとそのステップ数が加算され、逆転するとそ
のステップ数が減算される。

【００６２】次いでステップＳ４１６で縦方向防振処理
が行われる。縦方向防振処理は以下のように行われる。
制御手段１００において、縦方向角速度センサ１１０か
ら出力された縦方向角速度信号をＡ／Ｄ変換し、積分演
算を行って縦方向角変位信号を算出し、縦方向角変位信
号に基づいてパルスカウント数を算出する。縦方向防振
処理における縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３
１ｂのパルスカウント数は、正転させる場合にプラスの
符号を付け、逆転させる場合にマイナスの符号を付け
る。モータ３３１ｂは縦方向カウンタの値がパルスカウ
ント数に一致するまで正転若しくは逆転される。モータ
３３１ｂの回転に伴い、縦方向における双眼鏡の振れが
相殺されるよう縦方向駆動枠３０１が駆動され、縦方向
の像振れが補正される。

【００６３】次いでステップＳ４１８で横方向防振処理
が行われる。横方向防振処理は上述の縦方向防振処理と
同様に行われる。制御手段１００において、横方向角速
度センサ１２０から出力された横方向角速度信号をＡ／
Ｄ変換し、積分演算を行って横方向角変位信号を算出
し、横方向角変位信号に基づいてパルスカウント数を算
出する。横方向防振処理における横方向アクチュエータ
３４０のモータ３４１ｂのパルスカウント数は、正転さ
せる場合にプラスの符号を付け、逆転させる場合にマイ
ナスの符号を付ける。モータ３４１ｂは横方向カウンタ
の値がパルスカウント数に一致するまで正転若しくは逆
転される。モータ３４１ｂの回転に伴い、横方向におけ
る双眼鏡の振れが相殺されるよう横方向駆動枠３０２が
駆動され、横方向の像振れが補正される。

【００６４】ステップＳ４１６の縦方向防振処理および
ステップＳ４１８の横方向防振処理が終了すると、ステ
ップＳ４２０において所定時間が経過したか否かが判断
される。所定時間が経過するまではステップＳ４２０の
処理が繰り返し行われ、所定時間が経過したらステップ
Ｓ４０６からの処理が行われる。すなわち、電源スイッ
チ１３１のオンオフのチェック、電源電池１３０の出力
電圧のレベルチェック、電池ケースの蓋１３４の開閉チ
ェック、および防振処理が一定のタイミングで行われ
る。本実施形態では、所定時間を１ｍｓ（ミリ秒）とす
る。

【００６５】図１３は、ステップＳ４１０で防振開始ス
イッチ１３２がオフであることが確認された場合に実行
される処理の手順を示すフローチャートである。ステッ
プＳ６００で縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３
１ｂおよび横方向アクチュエータ３４０のモータ３４１
ｂが駆動され、縦方向駆動枠３０１が縦方向リセット位
置まで駆動され、横方向駆動枠３０２が横方向リセット
位置まで駆動される。次いでステップＳ６０２におい
て、図１２のステップＳ５０２と同様、モータ３３１ｂ
およびモータ３４１ｂを駆動し縦方向駆動枠３０１を縦
方向可動中心位置まで駆動させるとともに横方向駆動枠
３０２横方向可動中心位置まで駆動させる。

【００６６】次いでステップＳ６０４でモータ３３１ｂ
およびモータ３４１ｂを停止し、ステップＳ６０６へ進
む。ステップＳ６０６で電源スイッチ１３１の状態を検
出し電源オフの場合、図１２のステップＳ５００へ進
み、上述の終了処理が行われる。ステップＳ６０６で電
源オンの場合、ステップＳ６０８へ進み、図１１のステ
ップＳ４０８と同様、電源電池１３０の出力レベルがＥ
ＥＰＲＯＭ１０１に格納された閾値ＶＨと比較される。
電源電池１３０の出力レベルが閾値ＶＨより低いことが
確認されると、図１２のステップＳ５００へ進み、上述
の終了処理が行なわれる。一方、電源電池１３０の出力
レベルが閾値ＶＨを下回っていないことが確認される
と、ステップＳ６１０へ進む。

【００６７】ステップＳ６１０では防振開始スイッチ１
３２の状態が再度、検出される。防振開始スイッチ１３
２がオフの場合、ステップＳ６０６へ戻り、オンの場
合、図１１のステップＳ４１２へ進む。すなわち、電源
スイッチ１３１がオフになるか、電源電池１３０の出力
レベルが閾値ＶＨより低下するか、若しくは防振開始ス
イッチ１３２がオンになるまでステップＳ６０６〜Ｓ６
１０が繰り返される。

【００６８】以上のように本実施形態によれば、防振処
理実行中に蓋１３４が開放されると、第１および第２の
補正レンズ３１、３２を可動中心位置に移動させてから
電源供給が停止され、防振処理が強制的に終了させられ
る。すなわち、第１および第２の補正レンズ３１、３２
の光軸は、対応する望遠光学系を構成する他の光学系の
光軸と一致させられる。したがって、防振処理実行中で
あるにもかかわらず、使用者が不用意に電源電池１３０
を抜き、その後双眼鏡の使用を続けても、視認される観
察像に違和感が生じることが防止される。

【００６９】図１４は、本発明に係る第２実施形態が適
用される双眼鏡において電源電池１３０から電力供給さ
れる回路要素と電源電池１３０との接続関係を示すブロ
ック図である。電池ケースの蓋１３４には電極（図示せ
ず）が設けられており、蓋１３４を閉めることにより蓋
１３４の電極が電源電池１３０と接触し、通電可能とな
る。電源電池１３０にはコンデンサＣ１が接続されてい
る。また、コンデンサＣ１には、制御手段１００、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０１（図示せず）、および電源スイッチ回路
133を介してステッピングモータ３３１ｂ、３４１ｂ、
リセット位置検出センサ３５０、３６０、センサアンプ
１１１、１２１、角速度センサ１１０、１２０が接続さ
れている。コンデンサＣ１の容量は、第１および第２の
補正レンズ３１、３２を可動中心位置から最も離れた位
置からリセット位置を経て可動中心位置まで移動させる
電力を供給し得る電荷を蓄積できる大きさを有してい
る。

【００７０】電源電池１３０を電池ケースに装着し、蓋
１３４を閉じると、電源電池１３０からコンデンサＣ１
に電流が流れ、コンデンサＣ１に電荷が蓄積される。充
電が終了すると、電源電池１３０からコンデンサＣ１へ
の電流供給は停止される。

【００７１】電池ケースの蓋１３４が開放されると、蓋
開閉検出スイッチ１３３から制御手段１００へ蓋１３４
が開放されたことを示す信号が入力される一方、蓋１３
４の電極と電源電池１３０との接触状態が解除されるの
で電源電池１３０からの電力供給は停止され、代わりに
コンデンサＣ１から電力が供給される。

【００７２】第２実施形態において、防振処理は、第１
実施形態と同様、図１０〜図１３に示すフローチャート
に示される処理手順に従って実行される。電池ケースの
蓋１４３が開放された時点で、上述のように電力供給が
電源電池１３０からコンデンサＣ１に代わるので、図１
１のステップＳ４１２での電池ケースの蓋１４３の開放
検出から、図１２の終了処理の終了まではコンデンサＣ
１からの電力供給により実行される。

【００７３】以上のように本実施形態によれば、電池ケ
ースの蓋１３４の開閉と連動して電源電池１３０からの
電力供給の開始・停止が行われる構成を有する双眼鏡に
おいて、蓋１３４が開放された場合、コンデンサＣ１か
らの電力供給により第１および第２の補正レンズ３１、
３２が可動中心位置へ移動される。したがって、使用者
が不用意に蓋１３４を開放しても、視認される観察像に
違和感が生じることはない。

【００７４】尚、第１および第２実施形態ではアクチュ
エータにステッピングモータを用い、補正光学系をその
光軸に直行する平面内において２次元的に駆動する防振
方式で説明しているが、これに限るものではなく，アク
チュエータはＤＣモータやコイルと磁石の組み合わせ
等、防振方式はバリアングルプリズムを用いる場合等の
他の方式でも適用できることは言うまでもない。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、不用意に
電力供給が断たれた場合でも、鏡筒の方向と一致した観
察像を視認できる光学機器が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態が適用される双眼鏡
の各光学系の位置関係を模式的に示す図である。

【図２】レンズ支持枠の正面図である。

【図３】レンズ支持枠の保持部材の断面図である。

【図４】レンズ支持枠の断面図である。

【図５】ステッピングモータのロータのトルク曲線を示
すグラフである。

【図６】リセット位置検出センサとリセット位置検出用
薄板の位置関係を示す図である。

【図７】リセット位置検出センサから出力される電圧信
号のグラフである。

【図８】第１実施形態が適用される防振装置のブロック
図である。

【図９】電源電池から電力供給される回路要素と電源電
池との接続関係を示すブロック図である。

【図１０】電源投入直後の初期処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１１】防振処理のメインルーチンの処理手順を示す
フローチャートである。

【図１２】終了処理の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１３】防振スイッチオフ時の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１４】本発明に係る第２実施形態が適用される双眼
鏡において電源電池から電力供給される回路要素と電源
電池との接続関係を示すブロック図である。

【符号の説明】

２１、２２ 対物レンズ ３０ レンズ支持枠 ３１、３２ 補正レンズ ４１、４２ 正立プリズム ５１、５２ 接眼レンズ １３０ 電源電池 ３１０、３２０ 保持部材 ３１１、３２１ ビス ３２２ ナット ３１３、３２３ ワッシャ ３３０ 縦方向アクチュエータ ３４０ 横方向アクチュエータ ３５０ 縦方向リセット位置検出センサ ３５１ 縦方向リセット位置検出用薄板 ３６０ 横方向リセット位置検出センサ ３６１ 横方向リセット位置検出用薄板 ３９１ 第１のコイルバネ ３９６ 第２のコイルバネ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年１１月２９日（２００２．１１．
２９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】図９は、電源電池１３０から電力供給され
る回路要素と電源電池１３０との接続関係を示すブロッ
ク図である。電源電池１３０には、制御手段１００、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０１（図８参照）、および電源スイッチ回
路１３５を介してステッピングモータ３３１ｂ、３４１
ｂ、リセット位置検出センサ３５０、３６０、センサア
ンプ１１１、１２１、角速度センサ１１０、１２０が接
続されており、電源スイッチ１３１が押されると、電源
スイッチ回路１３５がオンとなり、電源電池１３０から
の電力供給が開始される。防振開始スイッチ１３２がオ
ンされると防振処理が開始され、オン状態が続く間、防
振処理は継続的に実行される。蓋開閉検出スイッチ１３
３は、電源電池１３０を収容する電池ケースの蓋１３４
に設けられる。蓋１３４が開放されると蓋開閉検出スイ
ッチ１３３はオンとなり、蓋開放を示す信号が制御手段
１００に入力される。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学機器のぶれ量を検出するぶれ検出手
   段と、 前記光学機器のぶれによる像振れを補正するための補正
   光学系と、 前記補正光学系を駆動し、電力が供給されない状態にお
   いて、前記補正光学系の位置を固定保持し続ける駆動手
   段と、 前記光学機器のぶれ量を相殺すべく前記補正光学系が駆
   動されるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、 前記光学機器に電力を供給する電源電池と、 前記電源電池を収容する電池収容部を保護する蓋部材の
   開閉状態を検出する蓋開閉検出手段とを備え、 前記蓋開閉検出手段により前記蓋部材の開放が検出され
   ると、前記制御手段は、前記補正光学系の光軸と前記光
   学機器の結像光学系を構成する他の光学系の光軸とが一
   致する基準位置まで前記補正光学系が駆動させることを
   特徴とする防振処理機能を備えた光学機器。
2. 【請求項２】 前記蓋開閉検出手段により前記蓋部材の
   開放が検出され、前記補正光学系が前記基準位置まで駆
   動された後、前記電源電池からの電力供給が停止される
   ことを特徴とする請求項１に記載の防振処理機能を備え
   た光学機器。
3. 【請求項３】 前記電源電池に接続されるコンデンサを
   備え、 前記蓋部材の開閉と前記電源電池からの電力供給の開始
   および停止が連動するよう構成されており、前記蓋部材
   が閉じられ、前記電源電池からの電力供給が開始される
   と前記コンデンサが充電され、 前記蓋部材が開放されると、前記光学機器への電力供給
   が前記電源電池から前記コンデンサに切り替わり、前記
   補正光学系の前記基準位置までの駆動が前記コンデンサ
   からの電力供給に基づいて行われることを特徴とする請
   求項１に記載の防振処理機能を備えた光学機器。
4. 【請求項４】 光学機器のぶれによる像振れを補正する
   ための補正光学系を有し、前記光学機器のぶれが相殺さ
   れるよう前記補正光学系を駆動することにより前記像振
   れを補正する防振処理機能を備え、 前記光学機器への電力が供給されないとき、前記補正光
   学系は、その光軸と前記光学機器の結像光学系を構成す
   る他の光学系の光軸とが一致する位置に、常時位置付け
   られることを特徴とする防振処理機能を備えた光学機
   器。