JPH11350043A - 鋼帯の張力制御方法及びその装置 - Google Patents
鋼帯の張力制御方法及びその装置Info
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- JPH11350043A JPH11350043A JP15941398A JP15941398A JPH11350043A JP H11350043 A JPH11350043 A JP H11350043A JP 15941398 A JP15941398 A JP 15941398A JP 15941398 A JP15941398 A JP 15941398A JP H11350043 A JPH11350043 A JP H11350043A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】非定常部による張力制御系の不安定化を防止す
ることを課題とする。 【解決手段】設備内における、上流側のブライドルロー
ル２と処理槽１との間に、二つの張力計１５，１６が配
置される。二つの張力計１５，１６の設置位置は、互い
に非定常部Ｈの長さＬ0 ＋αより大きく間隔を開けてあ
る。鋼帯４の非定常部が上流側の張力計１５の設置位置
を通過しない状態では、上流側の張力計１５からの荷重
信号によって張力制御が行われる。また、上流側の張力
計１５の設置位置を非定常部が通過する場合には、下流
側の張力計１６で検出した荷重信号によって張力制御が
行われる。この結果、設備内を非定常部Ｈが通過する際
でも、当該非定常部Ｈの影響を受けることなく、精度良
く鋼帯４の張力が検出されて、良好な張力制御ができる
ようになる。
ることを課題とする。 【解決手段】設備内における、上流側のブライドルロー
ル２と処理槽１との間に、二つの張力計１５，１６が配
置される。二つの張力計１５，１６の設置位置は、互い
に非定常部Ｈの長さＬ0 ＋αより大きく間隔を開けてあ
る。鋼帯４の非定常部が上流側の張力計１５の設置位置
を通過しない状態では、上流側の張力計１５からの荷重
信号によって張力制御が行われる。また、上流側の張力
計１５の設置位置を非定常部が通過する場合には、下流
側の張力計１６で検出した荷重信号によって張力制御が
行われる。この結果、設備内を非定常部Ｈが通過する際
でも、当該非定常部Ｈの影響を受けることなく、精度良
く鋼帯４の張力が検出されて、良好な張力制御ができる
ようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステンレス熱延鋼
板の焼鈍酸洗設備等の設備において、搬送する鋼帯の張
力を制御する鋼帯の張力制御方法及びその装置に関す
る。
板の焼鈍酸洗設備等の設備において、搬送する鋼帯の張
力を制御する鋼帯の張力制御方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ステンレス熱延鋼板の焼鈍酸洗
設備では、歩留り向上などのために、鋼板を連続して処
理することを目的として、先行材の尾端部と後行材の先
端部とを、リーダ材という長さ数メートルのリサイクル
板を介して溶接接合して連続した鋼帯とし、その鋼帯
を、連続して搬送して酸洗処理などを行っている。
設備では、歩留り向上などのために、鋼板を連続して処
理することを目的として、先行材の尾端部と後行材の先
端部とを、リーダ材という長さ数メートルのリサイクル
板を介して溶接接合して連続した鋼帯とし、その鋼帯
を、連続して搬送して酸洗処理などを行っている。
【０００３】このとき、リーダ材は、処理すべきステン
レス熱延鋼板（単に鋼板と呼ぶ）とは寸法、及び規格が
異なっていることから、鋼板とリーダ材との接合部を補
強する目的で、補強板を追加溶接する場合も多い（図２
を参照）。
レス熱延鋼板（単に鋼板と呼ぶ）とは寸法、及び規格が
異なっていることから、鋼板とリーダ材との接合部を補
強する目的で、補強板を追加溶接する場合も多い（図２
を参照）。
【０００４】また、リバース圧延処理を行うような設備
においても、板端部に上記リーダ材を溶接で接合してい
る。そして、上記のような各設備にあっては、設備内を
通過する鋼帯の張力を一つの張力計により検出し、その
検出した張力値に基づき、搬送される鋼帯の速度及び張
力を基準速度及び基準張力に制御している。
においても、板端部に上記リーダ材を溶接で接合してい
る。そして、上記のような各設備にあっては、設備内を
通過する鋼帯の張力を一つの張力計により検出し、その
検出した張力値に基づき、搬送される鋼帯の速度及び張
力を基準速度及び基準張力に制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記鋼
帯における補強板で補強溶接された部分（非定常部）が
張力計の設置位置を通過すると、例えば対象とする鋼板
の板厚が増加したとみなされて、鋼帯張力を過検出して
しまう。その結果、張力制御で張力を低くするように働
き、張力不足による不具合や、検出張力が大幅に変動す
ることによって制御系が不安定になるという問題があっ
た。
帯における補強板で補強溶接された部分（非定常部）が
張力計の設置位置を通過すると、例えば対象とする鋼板
の板厚が増加したとみなされて、鋼帯張力を過検出して
しまう。その結果、張力制御で張力を低くするように働
き、張力不足による不具合や、検出張力が大幅に変動す
ることによって制御系が不安定になるという問題があっ
た。
【０００６】また、一般に鋼板よりもリーダ材は薄板で
あるので、リーダ材部分（非定常部）が張力計の設置位
置を通過する際には、逆に鋼帯張力を過少検出すること
となる。
あるので、リーダ材部分（非定常部）が張力計の設置位
置を通過する際には、逆に鋼帯張力を過少検出すること
となる。
【０００７】ここで、上記非定常部で検出する張力値が
大幅に変動する理由を、張力計として一般に使用される
テンションメータで説明する。図６を参照して、テンシ
ョンメータによる検出荷重について簡単に説明する。図
６中、符号５０はテンションロールを、符号５０ａ，５
０ｂは補助ロールを表している。
大幅に変動する理由を、張力計として一般に使用される
テンションメータで説明する。図６を参照して、テンシ
ョンメータによる検出荷重について簡単に説明する。図
６中、符号５０はテンションロールを、符号５０ａ，５
０ｂは補助ロールを表している。
【０００８】テンションメータによる検出荷重Ｆ（ｋ
ｇ）は、次の（１）式で表される。 Ｆ＝ＦT ＋ＦB ＋ＦR ＋ＦS ・・・（１） ここで、 ＦT ：鋼帯張力による分（ｋｇ） ＦB ：曲げモーメントによる分（ｋｇ） ＦR ：ロール自重による分（ｋｇ） ＦS ：鋼帯自重による分（ｋｇ） である。
ｇ）は、次の（１）式で表される。 Ｆ＝ＦT ＋ＦB ＋ＦR ＋ＦS ・・・（１） ここで、 ＦT ：鋼帯張力による分（ｋｇ） ＦB ：曲げモーメントによる分（ｋｇ） ＦR ：ロール自重による分（ｋｇ） ＦS ：鋼帯自重による分（ｋｇ） である。
【０００９】また、上記ＦT ，ＦB ，ＦS は、次のよう
に表される。 ＦB ＝ΣＭ／Ｐ ・・・（３） ＦS ＝（７．８５×１０-6×Ｂ・ｈ・Ｌ）／２ ・・・（４） 但し、 θ1 ：入側巻取り角（°） θ2 ：出側巻取り角（°） Ｔ ：鋼帯の張力（kg） ｈ ：板厚（mm） Ｂ ：板幅（mm） Ｍ ：各ローラ部の曲げモーメント（ｋｇ・mm） Ｌ，Ｐ：図６に示す距離（mm） である。
に表される。 ＦB ＝ΣＭ／Ｐ ・・・（３） ＦS ＝（７．８５×１０-6×Ｂ・ｈ・Ｌ）／２ ・・・（４） 但し、 θ1 ：入側巻取り角（°） θ2 ：出側巻取り角（°） Ｔ ：鋼帯の張力（kg） ｈ ：板厚（mm） Ｂ ：板幅（mm） Ｍ ：各ローラ部の曲げモーメント（ｋｇ・mm） Ｌ，Ｐ：図６に示す距離（mm） である。
【００１０】そして、（１）式に、（２）〜（４）式を
代入して整理すると、張力Ｔは、次のように示される。 Ｔ＝Ｋ1 ｛Ｆ−（Ｋ3 −Ｋ4 ・ｈ）Ｂ・ｈ2 −ＦR −Ｋ2 Ｂ・ｈ｝ ・・・（５） ここで、Ｋ1 〜Ｋ4 は係数である。
代入して整理すると、張力Ｔは、次のように示される。 Ｔ＝Ｋ1 ｛Ｆ−（Ｋ3 −Ｋ4 ・ｈ）Ｂ・ｈ2 −ＦR −Ｋ2 Ｂ・ｈ｝ ・・・（５） ここで、Ｋ1 〜Ｋ4 は係数である。
【００１１】この（５）式から分かるように、厚さｈが
変動すると、張力検出値が大きく変化してしまう。ま
た、厚さｈが変化することは、テンションメータを非定
常部が通過する際に、入側巻付角度θ1 と出側巻付角度
θ2 とが急変することとなり、これによっても張力の検
出精度が大幅に低下することが分かる。
変動すると、張力検出値が大きく変化してしまう。ま
た、厚さｈが変化することは、テンションメータを非定
常部が通過する際に、入側巻付角度θ1 と出側巻付角度
θ2 とが急変することとなり、これによっても張力の検
出精度が大幅に低下することが分かる。
【００１２】このように、非定常部が張力計の設置位置
を通過する場合には、鋼帯張力の検出精度が大幅に低下
するため、従来にあっては、補強板が張力計を通過する
際に、例えば、手動運転、自動制御ゲインの大幅低
下等の処理が余儀なくされていた。
を通過する場合には、鋼帯張力の検出精度が大幅に低下
するため、従来にあっては、補強板が張力計を通過する
際に、例えば、手動運転、自動制御ゲインの大幅低
下等の処理が余儀なくされていた。
【００１３】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、非定常部による張力制御系の不安定化
を防止することを課題としている。
なされたもので、非定常部による張力制御系の不安定化
を防止することを課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載した発明は、長手方向
の途中に非定常部を有する鋼帯を連続的に搬送して処理
する設備における、設備内を通過する鋼帯の張力を検出
し、その張力検出値に基づき鋼帯の張力を制御する張力
制御方法において、上記鋼帯の搬送方向に所定間隔を開
けて複数の張力検出位置を設定しておくと共に、上記非
定常部の位置を監視して、上記複数の張力検出位置のう
ち当該非定常部の位置が通過していない張力検出位置で
鋼帯の張力を検出することを特徴とする鋼帯の張力制御
方法を提供するものである。
に、本発明のうち請求項１に記載した発明は、長手方向
の途中に非定常部を有する鋼帯を連続的に搬送して処理
する設備における、設備内を通過する鋼帯の張力を検出
し、その張力検出値に基づき鋼帯の張力を制御する張力
制御方法において、上記鋼帯の搬送方向に所定間隔を開
けて複数の張力検出位置を設定しておくと共に、上記非
定常部の位置を監視して、上記複数の張力検出位置のう
ち当該非定常部の位置が通過していない張力検出位置で
鋼帯の張力を検出することを特徴とする鋼帯の張力制御
方法を提供するものである。
【００１５】本発明によれば、非定常部の位置を監視す
ることで、非定常部が通過していない張力検出位置で検
出した張力値を使用して張力制御が行われるので、非定
常部が設備内を通過する場合であっても、非定常部によ
る張力検出値の精度低下が抑えられる。
ることで、非定常部が通過していない張力検出位置で検
出した張力値を使用して張力制御が行われるので、非定
常部が設備内を通過する場合であっても、非定常部によ
る張力検出値の精度低下が抑えられる。
【００１６】次に、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載した構成に対し、上記非定常部の長さよりも広
く間隔を開けて二つの張力検出位置を設定し、一方の張
力検出位置を上記非定常部が非通過状態では、一方の張
力検出位置で鋼帯の張力を検出し、非定常部が上記一方
の張力検出位置を通過するときだけ、他方の張力検出位
置で鋼帯の張力を検出することを特徴とするものであ
る。
１に記載した構成に対し、上記非定常部の長さよりも広
く間隔を開けて二つの張力検出位置を設定し、一方の張
力検出位置を上記非定常部が非通過状態では、一方の張
力検出位置で鋼帯の張力を検出し、非定常部が上記一方
の張力検出位置を通過するときだけ、他方の張力検出位
置で鋼帯の張力を検出することを特徴とするものであ
る。
【００１７】次に、請求項３に記載した発明は、長手方
向の途中に非定常部を有する鋼帯を連続的に搬送して処
理する設備における、設備内を通過する鋼帯に所定の張
力を付与する張力付与手段と、鋼帯の張力を検出する張
力計と、張力計による検出値に基づき上記張力付与手段
を通じて鋼帯の張力を制御する張力制御手段とを備えた
鋼帯の張力制御装置において、互いに上記非定常部の長
さよりも広く間隔を開けて設置された二つの張力計と、
上記設備内を通過する非定常部の位置を監視する非定常
部監視手段と、非定常部監視手段からの信号に基づき、
二つの上記張力計のうちの一方の張力計の設置位置を上
記非定常部が通過中かどうか判定する非定常部判定手段
とを備え、張力制御手段は、非定常部判定手段からの信
号に基づき、非定常部が上記一方の張力計の設置位置を
通過中と判定した場合には他方の張力計の検出信号を使
用し、その他の場合には一方の張力計の検出信号を使用
することを特徴とする鋼帯の張力制御装置を提供するも
のである。
向の途中に非定常部を有する鋼帯を連続的に搬送して処
理する設備における、設備内を通過する鋼帯に所定の張
力を付与する張力付与手段と、鋼帯の張力を検出する張
力計と、張力計による検出値に基づき上記張力付与手段
を通じて鋼帯の張力を制御する張力制御手段とを備えた
鋼帯の張力制御装置において、互いに上記非定常部の長
さよりも広く間隔を開けて設置された二つの張力計と、
上記設備内を通過する非定常部の位置を監視する非定常
部監視手段と、非定常部監視手段からの信号に基づき、
二つの上記張力計のうちの一方の張力計の設置位置を上
記非定常部が通過中かどうか判定する非定常部判定手段
とを備え、張力制御手段は、非定常部判定手段からの信
号に基づき、非定常部が上記一方の張力計の設置位置を
通過中と判定した場合には他方の張力計の検出信号を使
用し、その他の場合には一方の張力計の検出信号を使用
することを特徴とする鋼帯の張力制御装置を提供するも
のである。
【００１８】これらの発明によれば、非定常部の長さよ
りも広く間隔を開けて２つの張力検出位置（張力計の設
置位置）を設置しているので、一方の張力検出位置を非
定常部が通過中は、必ず他方の張力検出位置を非定常部
が通過していない。
りも広く間隔を開けて２つの張力検出位置（張力計の設
置位置）を設置しているので、一方の張力検出位置を非
定常部が通過中は、必ず他方の張力検出位置を非定常部
が通過していない。
【００１９】このため、張力制御のために使用する張力
検出位置（張力計）の切換え操作が簡易となる。
検出位置（張力計）の切換え操作が簡易となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本発明を適用する鋼帯処
理設備の構成を示す概要図である。この図１では、ステ
ンレス熱延鋼板の焼鈍酸洗設備を例示している。
参照しつつ説明する。図１は、本発明を適用する鋼帯処
理設備の構成を示す概要図である。この図１では、ステ
ンレス熱延鋼板の焼鈍酸洗設備を例示している。
【００２１】その構成を説明すると、従来と同様に、処
理槽１の入側及び出側にそれぞれブラドルロール２，３
が配置されて、この二組のブライドルロール２，３によ
って、鋼帯４の搬送速度及び張力を制御している。本実
施形態では下流側のブライドルロール３で、主に鋼帯４
の搬送速度を操作し、上流側のブライドルロール２で、
主に鋼帯４の張力を操作している。上記各ブライドルロ
ール２，３の各ロール２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの回転
は、コントローラ５からの指令に基づき回転速度が制御
される。
理槽１の入側及び出側にそれぞれブラドルロール２，３
が配置されて、この二組のブライドルロール２，３によ
って、鋼帯４の搬送速度及び張力を制御している。本実
施形態では下流側のブライドルロール３で、主に鋼帯４
の搬送速度を操作し、上流側のブライドルロール２で、
主に鋼帯４の張力を操作している。上記各ブライドルロ
ール２，３の各ロール２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの回転
は、コントローラ５からの指令に基づき回転速度が制御
される。
【００２２】即ち、各ブライドルロール２，３は、ロー
ル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを駆動する駆動モータ６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂ、回転数を検出するパルスジェネレー
タ８，９、及びパルスジェネレータ８，９からの信号に
基づき速度制御を行う速度調節器１０，１１をそれぞれ
備えて、張力付与手段を構成する。
ル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを駆動する駆動モータ６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂ、回転数を検出するパルスジェネレー
タ８，９、及びパルスジェネレータ８，９からの信号に
基づき速度制御を行う速度調節器１０，１１をそれぞれ
備えて、張力付与手段を構成する。
【００２３】また、処理される鋼帯４は、図２に示すよ
うに、予め、先行材４ａと後行材４ｂがリーダ材１２を
通じて溶接接合されて連続し、そのリーダ材１２及びそ
の近傍が非定常部Ｈを構成する。
うに、予め、先行材４ａと後行材４ｂがリーダ材１２を
通じて溶接接合されて連続し、そのリーダ材１２及びそ
の近傍が非定常部Ｈを構成する。
【００２４】ここで、このリーダ材１２の付加の目的
は、鋼板４ａ，４ｂの先端部及び後端部の歩留り向上
と、不図示のテンションリールのグリッパ部へ確実に挿
入されて巻き取られるようにするためである。
は、鋼板４ａ，４ｂの先端部及び後端部の歩留り向上
と、不図示のテンションリールのグリッパ部へ確実に挿
入されて巻き取られるようにするためである。
【００２５】また、鋼板とリーダ材１２との溶接部は、
補強を目的として補強板１３を数枚，別途，溶接してあ
る。なお、図２には、鋼板４ａ，４ｂ、リーダ材１２、
及び補強板１３の各寸法（単位はmm）の一例も示してい
る。
補強を目的として補強板１３を数枚，別途，溶接してあ
る。なお、図２には、鋼板４ａ，４ｂ、リーダ材１２、
及び補強板１３の各寸法（単位はmm）の一例も示してい
る。
【００２６】ここで、本実施形態では、上記先行材４ａ
の尾端部とリーダ材１２とを溶接する際に、先行材４ａ
の尾端部の板幅方向中央部に板厚方向に貫通する溶接点
検出穴１４が開口してある。
の尾端部とリーダ材１２とを溶接する際に、先行材４ａ
の尾端部の板幅方向中央部に板厚方向に貫通する溶接点
検出穴１４が開口してある。
【００２７】また、本実施形態では、上記設備におい
て、上流側のブライドルロール２と処理槽１との間に、
従来とは異なり，二つの張力計１５，１６が配置されて
いる。この各張力計１５，１６は、それぞれテンション
メータであって、張力を検出するテンションロール１５
ａ，１６ａの前後に、入側補助ロール１５ｂ，１６ｂ及
び出側補助ロール１５ｃ，１６ｃが配置されて構成され
ると共に、テンションロール１５ａ，１６ａの荷重をロ
ードセル１５ｄ，１６ｄが検出し、その検出値をコント
ローラ５に供給可能となっている。
て、上流側のブライドルロール２と処理槽１との間に、
従来とは異なり，二つの張力計１５，１６が配置されて
いる。この各張力計１５，１６は、それぞれテンション
メータであって、張力を検出するテンションロール１５
ａ，１６ａの前後に、入側補助ロール１５ｂ，１６ｂ及
び出側補助ロール１５ｃ，１６ｃが配置されて構成され
ると共に、テンションロール１５ａ，１６ａの荷重をロ
ードセル１５ｄ，１６ｄが検出し、その検出値をコント
ローラ５に供給可能となっている。
【００２８】上記二つの張力計１５，１６の設置位置
は、図４に示すように、互いに非定常部Ｈの長さＬ0 よ
り大きく間隔を開けてある。また、上流側ブライドルロ
ール２の上流側には、溶接点検出器１７が配置され、溶
接点検出穴１４の通過の有無を検出しコントローラ５に
供給している。
は、図４に示すように、互いに非定常部Ｈの長さＬ0 よ
り大きく間隔を開けてある。また、上流側ブライドルロ
ール２の上流側には、溶接点検出器１７が配置され、溶
接点検出穴１４の通過の有無を検出しコントローラ５に
供給している。
【００２９】コントローラ５は、図３に示すように、張
力計１５，１６からの信号に基づき張力を演算する張力
演算手段５Ｃと、非定常部位置を監視する非定常部監視
手段５Ａと、非定常部判定手段５Ｂと、張力制御手段５
Ｄとを備える。
力計１５，１６からの信号に基づき張力を演算する張力
演算手段５Ｃと、非定常部位置を監視する非定常部監視
手段５Ａと、非定常部判定手段５Ｂと、張力制御手段５
Ｄとを備える。
【００３０】非定常部監視手段５Ａは、上記溶接点検出
器１７から溶接点検出穴１４の通過の信号を入力すると
作動し、上流側ブライドルロール２用のパルスジェネレ
ータ８からのパルス信号をカウントすることで、上記溶
接点検出穴１４の通過位置をトラッキングして非定常部
Ｈの位置を監視する。
器１７から溶接点検出穴１４の通過の信号を入力すると
作動し、上流側ブライドルロール２用のパルスジェネレ
ータ８からのパルス信号をカウントすることで、上記溶
接点検出穴１４の通過位置をトラッキングして非定常部
Ｈの位置を監視する。
【００３１】非定常部判定手段５Ｂは、上記非定常部監
視手段５Ａからの信号に基づき、非定常部Ｈが上流側の
張力計１５の位置を通過中と判定したら、その旨を張力
演算手段５Ｃに供給する。
視手段５Ａからの信号に基づき、非定常部Ｈが上流側の
張力計１５の位置を通過中と判定したら、その旨を張力
演算手段５Ｃに供給する。
【００３２】非定常部Ｈが上流側の張力計１５の位置を
通過中かどうかの判定は、例えば、図４に示すように、
非定常部監視手段５Ａからの信号に基づき、上記溶接点
検出穴１４が上流側の張力計１５の入側補助ロール１５
ｂを通過したことを検出したら、上流側の張力計１５の
設置位置の通過を非定常部Ｈが開始したと判定し、上記
溶接点検出穴１４が、上流側の張力計１５の出側補助ロ
ール１５ｃの位置から「非定常部Ｈの長さＬ0 ＋α」分
だけ離れた位置を通過したと判定したら、上流側の張力
計１５の設置位置におけるの非定常部Ｈの通過が終了し
たと判定する。ここで、αは、余裕代であり、例えば、
（０．０５〜０．２０）×Ｌ0 程度に設定すればよい。
通過中かどうかの判定は、例えば、図４に示すように、
非定常部監視手段５Ａからの信号に基づき、上記溶接点
検出穴１４が上流側の張力計１５の入側補助ロール１５
ｂを通過したことを検出したら、上流側の張力計１５の
設置位置の通過を非定常部Ｈが開始したと判定し、上記
溶接点検出穴１４が、上流側の張力計１５の出側補助ロ
ール１５ｃの位置から「非定常部Ｈの長さＬ0 ＋α」分
だけ離れた位置を通過したと判定したら、上流側の張力
計１５の設置位置におけるの非定常部Ｈの通過が終了し
たと判定する。ここで、αは、余裕代であり、例えば、
（０．０５〜０．２０）×Ｌ0 程度に設定すればよい。
【００３３】張力演算手段５Ｃでは、上述の（５）式に
基づき、張力計１５，１６のロードセル１５ｄ，１６ｄ
から入力した荷重値を張力値に換算する。但し、非定常
部判定手段５Ｂからの信号に基づき、通常状態（初期状
態）では、上流側の張力計１５からの信号のみを張力値
に換算する処理を行い、非定常部Ｈが上流側の張力計１
５の設置位置を通過中だけは、下流側の張力計１６から
の信号のみを張力値に換算する処理を行うように切換え
を行う。
基づき、張力計１５，１６のロードセル１５ｄ，１６ｄ
から入力した荷重値を張力値に換算する。但し、非定常
部判定手段５Ｂからの信号に基づき、通常状態（初期状
態）では、上流側の張力計１５からの信号のみを張力値
に換算する処理を行い、非定常部Ｈが上流側の張力計１
５の設置位置を通過中だけは、下流側の張力計１６から
の信号のみを張力値に換算する処理を行うように切換え
を行う。
【００３４】上記使用する張力計１５，１６の切換え
は、例えば、図５に示すような切換えロジックＡによっ
て行うことができる。この切換えロジックＡは、初期状
態では、上流側の張力計１５に基づく張力信号を張力制
御手段５Ｄに供給すると共に、上記パルスジェネレータ
８からのパルスカウントによって溶接点検出穴１４の通
過位置を検出し、非定常部Ｈが上流側の張力計１５の設
置位置を通過中は、スイッチを切り替えて、下流側の張
力計１６に基づく荷重信号を張力制御手段５Ｄに供給す
るようになっている。
は、例えば、図５に示すような切換えロジックＡによっ
て行うことができる。この切換えロジックＡは、初期状
態では、上流側の張力計１５に基づく張力信号を張力制
御手段５Ｄに供給すると共に、上記パルスジェネレータ
８からのパルスカウントによって溶接点検出穴１４の通
過位置を検出し、非定常部Ｈが上流側の張力計１５の設
置位置を通過中は、スイッチを切り替えて、下流側の張
力計１６に基づく荷重信号を張力制御手段５Ｄに供給す
るようになっている。
【００３５】また、張力制御手段５Ｄは、張力演算手段
５Ｃからの張力信号に基づき基準張力ＴREF と検出張力
値との張力偏差ΔＴを求め、その張力偏差ΔＴを変換器
２０で速度指令に変換した後に基準速度ＳREF に加算
し、その加算値を目標速度として上流側ブライドルロー
ル２の速度調節器１０に供給している。
５Ｃからの張力信号に基づき基準張力ＴREF と検出張力
値との張力偏差ΔＴを求め、その張力偏差ΔＴを変換器
２０で速度指令に変換した後に基準速度ＳREF に加算
し、その加算値を目標速度として上流側ブライドルロー
ル２の速度調節器１０に供給している。
【００３６】ここで、出側のブライドルロール３の速度
調節器１１には、コントローラ５から基準速度ＳREF が
供給される。上記構成の張力制御装置を備えた設備にあ
っては、非定常部Ｈが上流側の張力計１５の設置位置を
通過しない状態では、上流側の張力計１５からの荷重信
号によって張力制御が行われる。また、上流側の張力計
１５の設置位置を非定常部Ｈが通過する場合には、非定
常部Ｈが通過していない、下流側の張力計１６で検出し
た荷重信号によって張力制御が行われる。
調節器１１には、コントローラ５から基準速度ＳREF が
供給される。上記構成の張力制御装置を備えた設備にあ
っては、非定常部Ｈが上流側の張力計１５の設置位置を
通過しない状態では、上流側の張力計１５からの荷重信
号によって張力制御が行われる。また、上流側の張力計
１５の設置位置を非定常部Ｈが通過する場合には、非定
常部Ｈが通過していない、下流側の張力計１６で検出し
た荷重信号によって張力制御が行われる。
【００３７】この結果、設備内を非定常部Ｈが通過する
際でも、当該非定常部Ｈの影響を受けることなく、精度
良く鋼帯４の張力が検出されて、良好な張力制御ができ
るようになる。
際でも、当該非定常部Ｈの影響を受けることなく、精度
良く鋼帯４の張力が検出されて、良好な張力制御ができ
るようになる。
【００３８】ここで、上記実施形態では、通常時の張力
検出を上流側の張力計１５としているが、通常時の張力
検出を下流側の張力計１６としてもよい。この場合に
は、溶接点検出穴１４が下流側の張力計１６の設置位置
を通過するときだけ、上流側の張力計１５からの荷重信
号を使用するように切り換える。
検出を上流側の張力計１５としているが、通常時の張力
検出を下流側の張力計１６としてもよい。この場合に
は、溶接点検出穴１４が下流側の張力計１６の設置位置
を通過するときだけ、上流側の張力計１５からの荷重信
号を使用するように切り換える。
【００３９】また、上記実施形態では、二つの張力計１
５，１６を、上流側ブライドルロール２と処理槽１との
間に配置した例で説明しているが、下流側の張力計１６
を処理槽１の出側に配置してもよい。
５，１６を、上流側ブライドルロール２と処理槽１との
間に配置した例で説明しているが、下流側の張力計１６
を処理槽１の出側に配置してもよい。
【００４０】また、設備内に配置する張力計の数は３基
以上であってもよい。この場合には、例えば、非定常部
が設備内を通過する際に、非定常部が通過しない張力計
からの信号の平均値から張力を検出するようにしてもよ
い。
以上であってもよい。この場合には、例えば、非定常部
が設備内を通過する際に、非定常部が通過しない張力計
からの信号の平均値から張力を検出するようにしてもよ
い。
【００４１】また、非定常部の位置のトラッキング（監
視）は、上記構成に限定されない。また、コントローラ
５の構成も上記構成に限定されるものではない。
視）は、上記構成に限定されない。また、コントローラ
５の構成も上記構成に限定されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】以上説明してきたように、設備内を、鋼
帯の非定常部が通過する際にも、所定の精度で鋼帯の張
力が検出できるので、連続的に鋼帯を処理する場合であ
っても非定常部の外乱を受けない安定した張力制御がで
きるという効果がある。
帯の非定常部が通過する際にも、所定の精度で鋼帯の張
力が検出できるので、連続的に鋼帯を処理する場合であ
っても非定常部の外乱を受けない安定した張力制御がで
きるという効果がある。
【００４３】特に、請求項２又は請求項３の発明を採用
すると、張力検出の切換え等の制御が簡易に構成され
る。
すると、張力検出の切換え等の制御が簡易に構成され
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る装置構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施の形態に係る鋼帯の非定常部を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るコントローラの構成
を示す図である。
を示す図である。
【図４】二つの張力計の関係等を示す図である。
【図５】張力計の切換えロジック例を示す図である。
【図６】テンションメータによる張力換算について説明
するための図である。
するための図である。
１ 処理槽 ２，３ ブライドルロール（張力付与手段） ４ 鋼帯 ５ コントローラ ５Ａ 非定常部監視手段 ５Ｂ 非定常部判定手段 ５Ｃ 張力演算手段 ５Ｄ 張力制御手段 ８ パルスジェネレータ １０，１１ 速度調節器 １２ リーダ材 １３ 補助板 １４ 溶接点検出穴 １５ 張力計 １６ 張力計 １７ 溶接点検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 長手方向の途中に非定常部を有する鋼帯
を連続的に搬送して処理する設備における、設備内を通
過する鋼帯の張力を検出し、その張力検出値に基づき鋼
帯の張力を制御する張力制御方法において、 上記鋼帯の搬送方向に所定間隔を開けて複数の張力検出
位置を設定しておくと共に、上記非定常部の位置を監視
して、上記複数の張力検出位置のうち当該非定常部の位
置が通過していない張力検出位置で鋼帯の張力を検出す
ることを特徴とする鋼帯の張力制御方法。 - 【請求項２】 上記非定常部の長さよりも広く間隔を開
けて二つの張力検出位置を設定し、一方の張力検出位置
を上記非定常部が非通過状態では、一方の張力検出位置
で鋼帯の張力を検出し、非定常部が上記一方の張力検出
位置を通過するときだけ、他方の張力検出位置で鋼帯の
張力を検出することを特徴とする請求項１に記載した鋼
帯の張力制御方法。 - 【請求項３】 長手方向の途中に非定常部を有する鋼帯
を連続的に搬送して処理する設備における、設備内を通
過する鋼帯に所定の張力を付与する張力付与手段と、鋼
帯の張力を検出する張力計と、張力計による検出値に基
づき上記張力付与手段を通じて鋼帯の張力を制御する張
力制御手段とを備えた鋼帯の張力制御装置において、 互いに上記非定常部の長さよりも広く間隔を開けて設置
された二つの張力計と、上記設備内を通過する非定常部
の位置を監視する非定常部監視手段と、非定常部監視手
段からの信号に基づき、二つの上記張力計のうちの一方
の張力計の設置位置を上記非定常部が通過中かどうか判
定する非定常部判定手段とを備え、張力制御手段は、非
定常部判定手段からの信号に基づき、非定常部が上記一
方の張力計の設置位置を通過中と判定した場合には他方
の張力計の検出信号を使用し、その他の場合には一方の
張力計の検出信号を使用することを特徴とする鋼帯の張
力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15941398A JPH11350043A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 鋼帯の張力制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15941398A JPH11350043A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 鋼帯の張力制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11350043A true JPH11350043A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15693217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15941398A Pending JPH11350043A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 鋼帯の張力制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11350043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100428098C (zh) * | 2006-10-19 | 2008-10-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 300系不锈钢卷取变张力控制技术 |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP15941398A patent/JPH11350043A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100428098C (zh) * | 2006-10-19 | 2008-10-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 300系不锈钢卷取变张力控制技术 |
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