JPH11348275A - インク滴噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク液噴射装置において、所定の周期タイ
ミングに対応する前後または前若しくは後の周期タイミ
ングにおいて印字命令がない場合とある場合とで、イン
クの圧力波振動を相殺する相殺動作の実行・非実行を確
実に切り替えることが可能で、しかも、その選択的切り
替えを使用条件等に応じて容易かつ任意に変更可能とす
る。 【解決手段】 一連の噴射データを順次転送し格納する
複数の格納手段４２，４３，４４と、これら複数の格納
手段の各々から出力されるデータとその任意の組み合わ
せ指示信号（転送データ制御信号）をもとに転送データ
生成部４５にて所定の論理演算を行うことにより、噴射
パルスに相殺動作を行うための付加パルスを生成、付加
する。これにより、簡単な構成にて容易かつ任意に相殺
動作の実行・非実行の切り替えを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを噴射して
被記録媒体に画像を形成するインク滴噴射装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、多階調化やカラー化が容易な
記録装置としてインクジェット方式のものがある。この
記録装置の中でも、印字用のインクを噴射するドロップ
・オン・デマンド型のインク滴噴射装置が、噴射効率の
良さ、ランニングコストの安さなどから普及しつつあ
る。

【０００３】ドロップ・オン・デマンド型のインク噴射
装置として、例えば、特開昭６３−２４７０５１号公報
に記載の圧電材料を利用したせん断モード型のインク滴
噴射装置がある。図２３、図２４に、この種のインク滴
噴射装置の一例を示す。

【０００４】インク滴噴射装置を構成する印字ヘッド６
００は、底壁６０１、天壁６０２、それら各壁６０１，
６０２間に挟持されたせん断モード型のアクチュエータ
壁６０３からなる。アクチュエータ壁６０３は、天壁６
０２に接着され、かつ矢印６０９方向に分極された圧電
材料製の上部壁６０５と、底壁６０１に接着されかつ矢
印６１１方向に分極された圧電材料製の下部壁６０７と
からなる。隣接する２つのアクチュエータ壁６０３は一
対となって、その間にインク室６１３を形成し、かつそ
の隣の一対のアクチュエータ壁６０３との間には、空気
室６１５を形成している。

【０００５】各インク室６１３の一端には、ノズル６１
８を有するノズルプレート６１７が固着され、他端に
は、マニホールド６２６を介してインクカートリッジな
どのインク供給源（図示略）が接続されている。なお、
マニホールド６２６は、各インク室６１３に連通する開
口部を有する前部壁６２７と、各壁６０１，６０２間を
密閉する後部壁６２８とを備え、インク供給源から両壁
６２７，６２８間に供給されたインクを各インク室６１
３に分配するものである。

【０００６】各アクチュエータ壁６０３の両側面には電
極６１９，６２１が設けられている。すなわち、インク
室６１３側のアクチュエータ壁６０３には電極６１９が
設けられ、空気室６１５側および印字ヘッド６００の外
周側のアクチュエータ壁６０３には電極６２１が設けら
れている。そして、各インク室６１３内に設けられた各
電極６１９は駆動回路２１に接続されている。駆動回路
２１は、制御回路２２の制御にもとづいて、後述するよ
うな駆動信号を生成して各電極６１９に印加する。ま
た、他方の電極６２１はアース６２３に接続されてい
る。

【０００７】各インク室６１３の電極６１９に駆動回路
２１が電圧を印加することによって、各アクチュエータ
壁６０３がインク室６１３の容積を増加する方向に圧電
厚みすべり変形する。この動作の一例を図２５に示す。
１つのインク室６１３の電極６１９に所定の電圧Ｅ
（Ｖ）が印加されると、そのインク室の両側のアクチュ
エータ壁６０３，６０３にそれぞれ分極方向と直交する
矢印６３１，６３１の方向の電界が発生し、アクチュエ
ータ壁６０３，６０３がインク室６１３の容積を増加す
る方向に圧電厚みすべり変形する。このとき、ノズル６
１８付近を含むインク室６１３内の圧力が減少する。

【０００８】そして、この電圧Ｅ（Ｖ）の印加をインク
室６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔだけ維持する。そ
の間に前述のインク供給源からインクが供給される。な
お、上記片道伝播時間Ｔはインク室６１３内のインクの
圧力波が、インク室６１３の長手方向に片道伝播する時
間であり、インク室６１３の長さＬと、インク室６１３
内部のインク中における音速ａとにより、Ｔ＝Ｌ／ａな
る式で算出される。

【０００９】圧力波の伝播理論によると、上記電圧Ｅの
印加から片道伝播時間Ｔが経過するとインク室６１３内
の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミング
に合わせてインク室６１３の電極６１９に印加されてい
る電圧を０（Ｖ）に戻す。すると、アクチュエータ壁６
０３，６０３が図２３に示す変形前の状態に戻り、イン
クに圧力が加えられる。そのとき、上記正に転じた圧力
と、アクチュエータ壁６０３，６０３が戻ることにより
発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がイン
ク室６１３のノズル６１８付近の部分に生じて、ノズル
６１８からインクが噴射される。その噴射されたインク
が印字用紙などの被記録媒体の表面に付着し、被記録媒
体に画像が形成される。

【００１０】本願出願人が先に提案した特開平９−２９
９６０号公報、特開平９−２９９６１号公報および特開
平９−４８１１２号公報に記載のものは、上述のごとく
インク室６１３内のインクに圧力波振動を発生させてノ
ズル６１８からインクを噴射する噴射動作を終了した
後、インク室６１３内のインクの残留圧力波振動をほぼ
相殺する相殺動作を実行する。具体的には、主となる噴
射のための駆動波形の後に、それに付随してパルスを１
つ付加する。この相殺動作は、電極６１９に印加される
電圧を所定のタイミングで一旦電圧Ｅ（Ｖ）にし、続い
て０（Ｖ）に戻してインク室６１３の容積を増減させる
ことによってなされる。この相殺動作によってインク室
６１３内の残留圧力波振動が早期に収束し、残留圧力波
振動によりノズル６１８からインクが非所望に噴射され
るアクシデンタルドロップが発生するのを防止するとと
もに、次の印字命令に対する処理に早期に移行すること
ができる。したがって、被記録媒体に一層正確な画像を
形成するとともに、印字速度を良好に向上させることが
できる。

【００１１】また、本出願人が提案した特開平１０−２
０２８５８号公報に記載のものは、所定の周期タイミン
グでノズル６１８からインクを噴射する噴射動作を行わ
せた後、前記所定の周期タイミングに対応する次の周期
タイミングにおいて印字命令がない場合には、前記相殺
動作を実行し、次の周期タイミングにおいて印字命令が
ある場合には、相殺動作を実行しない。つまり、所定の
周期タイミングに対応する次の周期タイミングにおいて
印字命令がない場合には、アクシデンタルドロップが発
生するおそれがあるため相殺動作を実行し、インクの飛
散による汚れのない良好な画像が形成されるようにす
る。また、次の周期タイミングにおいて印字命令がある
場合には、インク室６１３内の残留圧力波振動を積極的
に利用し、その残留圧力波振動と、次の周期タイミング
の印字命令によって発生させた圧力波振動とを加え合わ
せて大きな圧力波振動を発生させ、ノズル６１８から大
きなインク滴を噴射させることにより、印字濃度を増大
させて濃厚で鮮明な画像が形成されるようにする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な相殺動作の実行・非実行は、所定の周期タイミングに
対応する次（後）の周期タイミングで印字命令がない場
合とある場合とで選択的に切り替えるだけでなく、所定
の周期タイミングに対応する前の周期タイミングで印字
命令がない場合とある場合とで選択的に切り替えた方
が、インクのメニスカス振動を効果的に抑制することが
可能となり、液滴噴射速度や噴射が安定し、所望の体積
のインク液滴を得ることが可能となり、より一層の印字
品質の向上が図れると考えられる。

【００１３】また、装置の温度条件や使用条件に応じて
インクの粘性その他の特性が変動することから、この変
動に応じても、上記選択的な切り替えを任意かつ容易に
行えることが望まれる。さらには、前後の印字データ履
歴から、相殺動作を行うためのストップパルスの生成
を、簡単な構成で確実に行え、また、相殺動作を行う場
合の印字波形の制約が緩くなることが望まれていた。

【００１４】本発明は、上記要求を満足するために成さ
れたものであって、その目的は、所定の周期タイミング
に対応する前後または前若しくは後の周期タイミングに
おいて印字命令がない場合とある場合とで、インクの圧
力波振動を相殺する相殺動作の実行・非実行を確実に切
り替えることが可能で、しかも、その選択的切り替えを
使用条件等に応じて容易かつ任意に変更可能で、さらに
は、印字クロックの周波数が高くとも相殺動作を行う印
字波形の制約が緩く、相殺動作を行うための印字波形の
自由度が上り適切な相殺動作を行うことが可能で、印字
品質の向上が図れるインク液噴射装置を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するために請求項１に記載の発明は、インクが
充填されるインク室と、インク室の容積を変化させるア
クチュエータと、アクチュエータに電気信号を印加する
ための駆動電源と、１ドットの印字命令に対して、イン
ク室内のインクを噴射させるため、アクチュエータに駆
動電源から噴射パルス信号および、その噴射動作によっ
て生じたインク室内の圧力波変動をほぼ相殺する相殺動
作を行うための付加パルス信号を印加する制御装置とを
備えたインク滴噴射装置において、制御装置は、一連の
噴射データを順次転送し格納する複数の格納手段と、こ
れら複数の格納手段の各々から出力されるデータとその
任意の組み合わせ指示信号をもとに所定の論理演算を行
うことにより、噴射パルスに付加パルスを付加する付加
パルスデータ生成手段とを備えたものである。

【００１６】本発明によれば、複数の格納手段の各々に
格納された所定の周期タイミングにおける１ドットの印
字命令に相当する印字データと、その前後または前若し
くは後の周期タイミングにおける印字命令に相当する印
字データと、これらデータの任意の組み合わせ指示信号
をもとに論理演算を行うことにより、相殺動作を行うた
めの付加パルスデータ（ストップパルスデータ）が生成
される。これにより、例えば、連続印字の途中で印字デ
ータがなくなるような場合、つまり当該ドットの前にド
ットが有り、後にドットが無いような場合には噴射が不
安定になり易いが、インクの圧力波振動を相殺する相殺
動作（付加パルスデータの付加）の実行・非実行を切り
替えることにより、噴射を安定にすることが可能とな
る。

【００１７】また、複数の格納手段から出力される一連
のデータと、その任意の組み合わせ指示信号をもとに、
所定の論理演算を行い、相殺動作のための付加パルスデ
ータを生成するので、比較的簡単な構成にて容易かつ任
意に相殺動作の実行・非実行の選択的切り替えを行うこ
とができ、また、相殺動作を行う印字波形の自由度も大
きい。なお、上記相殺とは、圧力波振動を完全に解消す
るものでなくともよく、例えば、ノズルからインクが噴
射されない程度に圧力波振動を抑制するものであればよ
い。

【００１８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のインク滴噴射装置において、付加パルスデータ
生成手段は、複数の格納手段の各々から出力されるデー
タのすべての組み合わせに対応する複数の論理ゲート回
路を含み、指示信号によって所定の論理ゲートから出力
するものである。

【００１９】この構成によれば、論理ゲートの入力端
に、データの組み合わせ指示信号を与えることで、デー
タの任意の組み合わせについて相殺動作の実行・非実行
を適切に切り替えることができ、上記の作用効果が得ら
れる。この複数の論理ゲート回路は、後述する各実施の
形態の図５において詳細に説明する。

【００２０】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載のインク滴噴射装置において、指示信号は、外部
から書き替え可能であるものである。

【００２１】本発明によれば、指示信号を外部から任意
に変更できるので、適宜に相殺動作を行わせることがで
きる。

【００２２】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載のインク滴噴射装置において、指示信号は、温度
条件または使用条件に応じて決定され、付加パルスデー
タ生成手段は、複数の噴射データおよび組み合わせ指示
信号を受けて論理演算を行う論理回路を有したものであ
る。

【００２３】この構成によれば、装置の温度条件または
使用条件に応じて相殺動作を行うためのデータの組み合
わせ指示信号が決定されるので、適切な相殺動作を得る
ことができる。

【００２４】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
に記載のインク滴噴射装置において、格納手段は、イメ
ージメモリからパラレル転送されてくる印字データを保
持し、その印字データをシリアル出力することにより印
字データのパラレル−シリアル変換を行う変換手段と、
変換手段からシリアル出力される印字データをシフト入
力するとともに格納している印字データをシリアル出力
する第１のシフトレジスタと、第１のシフトレジスタの
シリアル出力をシフト入力するとともに格納している印
字データをシリアル出力する第２のシフトレジスタとか
らなり、付加パルスデータ生成手段は、前記変換手段の
出力を当該１つのドットの直後の噴射データとし、第１
のシフトレジスタの出力をそのドットの噴射データと
し、第２のシフトレジスタの出力をそのドットの直前の
噴射データとし、これら３つの噴射データをもとに所定
の論理演算を行うものである。

【００２５】この構成においては、当該１つのドットの
直前および直後の噴射データに応じて、相殺動作の実行
・非実行を確実に切り替えることができ、上記の作用効
果が得られる。この構成は、図４および図１１において
詳細に説明する。

【００２６】また、請求項６に記載の発明は、インクが
充填されるインク室と、インク室の容積を変化させるア
クチュエータと、アクチュエータに電気信号を印加する
ための駆動電源と、１ドットの印字命令に対して、イン
ク室内のインクを噴射させるため、アクチュエータに駆
動電源から噴射パルス信号および、その噴射動作によっ
て生じたインク室内の圧力波変動をほぼ相殺する相殺動
作を行うための付加パルス信号を印加する制御装置とを
備えたインク滴噴射装置において、制御装置は、一連の
噴射データを順次転送し格納する３つの格納手段と、こ
れら３つの格納手段に格納された３つの噴射データをも
とに所定の論理演算を行うことにより、付加パルスを生
成するか否かを決定する付加パルスデータ生成手段とを
備えたものである。

【００２７】本発明においては、３つの格納手段の各々
に格納された所定の周期タイミングにおける噴射データ
と、その直前および直後の噴射データの組み合わせをも
とに、適宜に設定した所定の論理演算を行い、相殺動作
を行う場合には、１つのドットの噴射パルスにパルス
（ストップパルスと称する）を付加する。連続印字の途
中で休止するような場合には噴射が不安定になり易い
が、これにより、インクのメニスカス振動を効果的に抑
制することが可能となり、液滴噴射速度や噴射を安定さ
せ、所望の体積のインク液滴を得ることが可能となる。

【００２８】また、請求項７に記載の発明は、請求項６
に記載のインク滴噴射装置において、格納手段は、イメ
ージメモリからパラレル転送されてくる印字データを保
持し、その印字データをシリアル出力することにより印
字データのパラレル−シリアル変換を行う変換手段と、
変換手段からシリアル出力される印字データをシフト入
力するとともに格納している印字データをシリアル出力
する第１のシフトレジスタと、第１のシフトレジスタの
シリアル出力をシフト入力するとともに格納している印
字データをシリアル出力する第２のシフトレジスタとか
らなり、付加パルスデータ生成手段は、前記変換手段の
出力を当該１つのドットの直後の噴射データとし、第１
のシフトレジスタの出力をそのドットの噴射データと
し、第２のシフトレジスタの出力をそのドットの直前の
噴射データとし、これら３つの噴射データをもとに所定
の論理演算を行うものである。

【００２９】この構成においては、当該１つのドットの
直前および直後の噴射データに応じて、相殺動作の実行
・非実行を確実に切り替えることができ、上記の作用効
果が得られる。

【００３０】また、請求項８に記載の発明は、請求項７
に記載のインク滴噴射装置において、制御装置は、所定
の周期タイミングで前記噴射パルス信号を転送する区間
とそれに続く付加パルス信号を転送する区間とを有する
ものである。

【００３１】この構成においては、制御装置から駆動回
路へはデータをシリアル転送すればよく、配線の簡素化
が可能である。

【００３２】また、請求項９に記載の発明は、請求項６
に記載のインク滴噴射装置において、付加パルスデータ
生成手段は、前記３つの噴射データ、および温度条件ま
たは使用条件に応じて決定される指示信号を受けて論理
演算を行う論理回路を有したものである。

【００３３】この構成においては、指示信号を適宜に変
更するだけで、容易に各温度条件または使用条件下での
最適な相殺動作が得られる。

【００３４】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
７に記載のインク滴噴射装置において、制御装置は、ゲ
ートアレイと、このゲートアレイからの出力により前記
アクチュエータを駆動する駆動回路とから成り、前記ゲ
ートアレイに、前記変換手段、第１のシフトレジスタ、
第２のシフトレジスタ、および付加パルスデータ生成手
段が含まれるものである。

【００３５】この構成においては、印字ヘッドユニット
側にある駆動回路は何等変更することなく、ゲートアレ
イ側の付加パルスデータ生成手段の論理回路を変更する
だけで、多様なニーズに応じることができる。

【００３６】また、請求項１１に記載の発明は、請求項
６に記載のインク滴噴射装置において、制御装置が、さ
らに、格納手段の一つからシリアル出力される噴射デー
タと、付加パルスデータ生成手段からシリアル出力され
る付加パルスデータとを受けて、それぞれシリアルデー
タをパラレルデータに変換する２つのシリアル−パラレ
ル変換手段と、これら２つのシリアル−パラレル変換手
段の出力を所定のタイミングで切り替える切替手段を備
えたものである。

【００３７】この構成によれば、上記のように付加パル
スデータを生成して、印字データと付加パルスデータと
をそれぞれ２つのシリアル−パラレル変換手段に与え、
この２つのシリアル−パラレル変換出力を所定のタイミ
ングで切り替え、噴射パルスと付加パルスとでそれぞれ
処理を分担しているので、印字周波数が高くなっても任
意の駆動波形を作成して相殺動作に使用することができ
る。この構成は、図１０および図１３において詳細に説
明する。

【００３８】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１１に記載のインク滴噴射装置において、制御装置は、
ゲートアレイと、このゲートアレイからの出力によりア
クチュエータを駆動する駆動回路とから成り、ゲートア
レイに、変換手段、第１のシフトレジスタ、第２のシフ
トレジスタ、および付加パルスデータ生成手段が含ま
れ、駆動回路に、シリアル−パラレル変換手段および切
替手段が含まれるものである。

【００３９】この構成においては、印字ヘッドユニット
側にある駆動回路にシリアル−パラレル変換手段および
切替手段が含まれるので、制御装置から駆動回路に対し
ては、２本のデータラインを用いて印字データとストッ
プパルスをそれぞれ転送すればよく、データ転送に余裕
ができ、高印字周波数に対応可能である。

【００４０】また、請求項１３に記載の発明は、インク
が充填されるインク室と、インク室の容積を変化させる
アクチュエータと、アクチュエータを駆動して印字すべ
き印字データを格納するメモリと、そのメモリに格納さ
れた印字データをシリアル転送する制御部と、シリアル
転送されてくる印字データを保持し、パラレル出力する
第１のシリアル−パラレル変換手段と、第１のシリアル
−パラレル変換手段からシリアル転送されるデータを保
持し、パラレル出力する第２のシリアル−パラレル変換
手段と、第２のシリアル−パラレル変換手段からシリア
ル転送されるデータを保持し、パラレル出力する第３の
シリアル−パラレル変換手段と、第１のシリアル−パラ
レル変換手段の出力を当該１つのドットの直後の噴射デ
ータとし、第２のシリアル−パラレル変換手段の出力を
当該１つのドットの噴射データとし、第３のシリアル−
パラレル変換手段の出力をそのドットの直前の噴射デー
タとし、これら３つの噴射データをもとに所定の論理演
算を行う付加パルスデータ生成手段とを備え、１ドット
の印字命令に対して、インク室内のインクを噴射させる
ため、前記アクチュエータに前記印字データにもとづく
噴射パルス信号および、その噴射動作によって生じたイ
ンク室内の圧力波変動をほぼ相殺する相殺動作を行うた
めの付加パルスデータ生成手段による出力信号を印加す
るものである。

【００４１】この構成によれば、３つのシリアル−パラ
レル変換手段の出力をもとに論理演算を行い、付加パル
スデータを作成するので、比較的簡単な構成にて容易か
つ任意に付加パルスデータ生成による相殺動作を行うこ
とができ、また、相殺動作を行う印字波形の自由度も大
きい。

【００４２】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１３に記載のインク滴噴射装置において、アクチュエー
タ、第１、第２および第３のシリアル−パラレル変換手
段、および、付加パルスデータ生成手段は、印字媒体に
沿って走行するキャリッジ上に設けられているものであ
る。

【００４３】この構成によれば、付加パルスを生成する
ための手段がキャリッジ上に設けられているので、画像
記録装置の本体側を特に変更することなく、任意の付加
パルスを生成する機能を持つ装置への変更が可能とな
る。

【００４４】また、請求項１５に記載の発明は、インク
が充填されるインク室と、前記インク室の容積を変化さ
せるアクチュエータと、前記アクチュエータに電気信号
を印加するための駆動電源と、１ドットの印字命令に対
して、インク室内のインクを噴射させるため、前記アク
チュエータに前記駆動電源から噴射パルス信号および、
その噴射動作によって生じたインク室内の圧力波変動を
ほぼ相殺する相殺動作を行うための付加パルス信号を印
加する制御装置とを備えたインク滴噴射装置において、
前記制御装置は、イメージメモリに記憶された印字デー
タにもとづいて一連の１ドット単位の噴射データを順次
転送し格納する３つの格納手段と、これら３つの格納手
段に格納された１つのドットおよびその前後のドットの
噴射データをもとに所定の論理演算を行うことにより、
必要に応じて前記付加パルスを生成し、イメージメモリ
に記憶させる付加パルスデータ生成手段と、イメージメ
モリに記憶された印字データおよび付加パルスデータ
を、前記アクチュエータに転送する転送手段とを備え
る。

【００４５】本発明によれば、３つの格納手段の各々に
格納された所定の周期タイミングにおける１ドットの印
字命令に相当する印字データと、その前および次（後）
の周期タイミングにおける印字命令に相当する印字デー
タの論理演算を行うことにより、付加パルスデータを生
成し、これをイメージメモリに記憶させ、この記憶され
た印字データおよび付加パルスデータを、転送手段によ
りアクチュエータに転送し、所定の印字動作を行う。こ
れにより、当該ドットの前にドットが有り、後にドット
が無いような場合、インクの圧力波振動を相殺する相殺
動作の実行・非実行を切り替えることができ、噴射を安
定にすることが可能となる。この構成は、図２０〜図２
２において詳細に説明する。

【００４６】また、請求項１６に記載の発明は、請求項
１５に記載のインク滴噴射装置において、前記格納手段
は、イメージメモリから転送される印字データの１つの
ドットの直後のドットの噴射データを保持する第１のレ
ジスタと、当該１つのドットの噴射データを保持する第
２のレジスタと、当該１つのドットの直前のドットの噴
射データを保持する第３のレジスタとからなり、前記付
加パルスデータ生成手段は、前記第１、第２および第３
のレジスタからの噴射データをもとに所定の論理演算を
行う。

【００４７】この構成によれば、当該１つのドットの直
前および直後の噴射データに応じて、相殺動作の実行・
非実行を確実に切り替えることができ、上記の作用効果
が得られる。

【００４８】また、請求項１７に記載の発明は、請求項
１６に記載のインク滴噴射装置において、前記付加パル
スデータ生成手段は、前記３つの噴射データ、および温
度条件または使用条件に応じて決定される指示信号を受
けて論理演算を行う論理回路を有する。

【００４９】この構成によれば、指示信号を適宜に変更
するだけで、容易に温度条件または使用条件下での最適
な相殺動作が得られる。

【００５０】また、請求項１８に記載の発明は、請求項
１６に記載のインク滴噴射装置において、前記制御装置
は、ゲートアレイと、このゲートアレイからの出力によ
り前記アクチュエータを駆動する駆動回路とから成り、
前記ゲートアレイに、前記第１、第２および第３のレジ
スタと、付加パルスデータ生成手段が含まれる。

【００５１】この構成によれば、印字ヘッドユニット側
にある駆動回路は何等変更することなく、ゲートアレイ
側の付加パルスデータ生成手段の論理回路を変更するだ
けで、多様なニーズに応じることができる。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のイン
ク噴射装置を図面とともに説明する。各実施の形態のイ
ンク噴射装置における印字ヘッド６００の機構的構成に
ついては、上述の図２３〜図２５に示したものと同様で
あるので説明を省略する。

【００５３】図１は、本発明のインク噴射装置を備えた
各実施の形態に共通のインクジェットプリンタの概略構
成を示す斜視図である。ガイドロッド５０１およびガイ
ド部材５０２はプリンタフレーム側板５０３間に橋渡さ
れている。キャリッジ５０４は、ガイドロッド５０１お
よびガイド部材５０２に各々スライド可能に支持され、
ベルト５０５に固着されて、キャリッジモータ（ＣＲモ
ータ）５０６により駆動されて往復移動される。ベルト
５０５は、ガイドロッド５０１およびガイド部材５０２
の両端部近傍に配置されている２個のプーリ５０７に巻
回されている。一方のプーリ５０７はＣＲモータ５０６
の駆動軸に接続されている。

【００５４】キャリッジ５０４には、印字ヘッド６００
と、後述する１チップのＩＣから構成される駆動回路２
１とを備えた印字ヘッドユニット５０８が取り付けられ
ている。駆動回路２１はフレキシブルなハーネスケーブ
ルを介してプリンタ装置本体の制御回路２２（図２）に
接続されている。印字ヘッドユニット５０８の後部に
は、印字ヘッド６００の各ノズル６１８へインクを供給
するインク供給源としてのインクカートリッジ５０９が
着脱可能に搭載されている。印字ヘッド６００と対向す
る位置には、印字用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設
されている。搬送機構ＬＦは、搬送モータ（ＬＦモー
タ）５１０の駆動により回転するプラテンローラ５１１
の回転によって印字用紙Ｐをキャリッジ５０４の走行方
向とは直角に搬送する。プラテンローラ５１１のローラ
軸５１２はプリンタフレーム側板５０３に回動可能に支
承されている。

【００５５】搬送機構ＬＦの側方には、印字ヘッド６０
０のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構
ＲＭが設けられている。維持・回復機構ＲＭは、吸引機
構５１３およびキャップ５１４から構成されている。吸
引機構５１３は、印字ヘッド６００の使用中に、インク
が乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、ノズル６
１８のノズルプレート６１７の外面にインク液滴が付着
したりするなどの原因で発生する噴射不良を解消するた
めに、キャップ５１４をノズルプレート６１７に密着さ
せノズル６１８からインクを吸引する。キャップ５１４
は、インクジェットプリンタの不使用時にノズルプレー
ト６１７の外面を覆ってインクの乾燥を防止する機能を
兼ねる。

【００５６】図２は、第１の実施の形態のインク噴射装
置を備えたインクジェットプリンタの電気的構成を示す
ブロック図である。

【００５７】インクジェットプリンタの制御系は、１チ
ップ構成のマイクロコンピュータ１１，ＲＯＭ１２，Ｒ
ＡＭ１３を備えている。マイクロコンピュータ１１に
は、ユーザが印字の指示などを行うための操作パネル１
４，ＣＲモータ５０６を駆動するためのモータ駆動回路
１５，ＬＦモータ５１０を駆動するためのモータ駆動回
路１６，被記録媒体としての印字用紙Ｐの先端を検出す
るペーパーセンサ１７，キャリッジ５０４の原点位置を
検出する原点センサ１８，キャリッジ５０４の走行位置
を検出する位置センサ１９などが接続されている。

【００５８】印字ヘッド６００は駆動回路２１によって
駆動され、駆動回路２１は制御回路２２によって制御さ
れる。すなわち、図２４に示したように、印字ヘッド６
００の各インク室６１３内に設けられた各電極６１９は
駆動回路２１に接続されている。駆動回路２１は、制御
回路２２の制御にもとづいて、印字ヘッド６００に適し
た駆動信号を生成して各電極６１９に印加する。

【００５９】マイクロコンピュータ１１とＲＯＭ１２，
ＲＡＭ１３，制御回路２２とは、アドレスバス２３およ
びデータバス２４を介して接続されている。マイクロコ
ンピュータ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されたプログ
ラムに従い、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信号Ｒ
Ｓを生成し、各信号ＴＳ，ＲＳを制御回路２２へ転送す
る。上記制御回路２２と駆動回路２１は、請求項でいう
制御装置を構成する。

【００６０】制御回路２２はゲートアレイによって構成
され、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信号ＲＳに従
い、イメージメモリ２５に記憶されている印字データに
もとづいて、その印字データを被記録媒体に形成するた
めの印字データである転送データＤＡＴＡ，その転送デ
ータＤＡＴＡと同期する転送クロックＴＣＫ，ストロー
ブ信号ＳＴＢ，印字クロックＩＣＫを生成し、それら各
信号ＤＡＴＡ，ＴＣＫ，ＳＴＢ，ＩＣＫを駆動回路２１
へ転送する。また、制御回路２２は、パーソナルコンピ
ュータ２６などの外部機器からセントロニクス・インタ
ーフェース２７を介して転送されてくる印字データを、
イメージメモリ２５に記憶させる。そして、制御回路２
２は、パーソナルコンピュータ２６などからセントロニ
クス・インターフェース２７を介して転送されてくるセ
ントロニクス・データにもとづいてセントロニクス・デ
ータ受信割込信号ＷＳを生成し、その信号ＷＳをマイク
ロコンピュータ１１へ転送する。なお、各信号ＤＡＴ
Ａ，ＴＣＫ，ＳＴＢ，ＩＣＫは、プリンタ装置本体の制
御回路２２とキャリッジ５０４上の駆動回路２１とを接
続するハーネスケーブル２８を介して転送される。

【００６１】図３は、駆動回路２１の内部構成を示すブ
ロック図である。ここでは、印字ヘッド６００のインク
室６１３が６４室設けられている６４チャンネル・マル
チノズルヘッドを駆動する場合の駆動回路２１を例示す
る。駆動回路２１は、シリアル−パラレル変換器３１，
データラッチ３２，ＡＮＤゲート３３，出力回路３４を
備えている。シリアル−パラレル変換器３１は、６４ビ
ット長のシフトレジスタから構成され、制御回路２２か
ら転送クロックＴＣＫと同期してシリアル転送されてく
る転送データＤＡＴＡを入力し、転送クロックＴＣＫの
立ち上がりにしたがって、転送データＤＡＴＡを各パラ
レルデータＰＤ０〜ＰＤ６３に変換することにより、転
送データＤＡＴＡのシリアル−パラレル変換を行う。

【００６２】データラッチ３２は、制御回路２２から転
送されてくるストローブ信号ＳＴＢの立ち上がりにした
がって、各パラレルデータＰＤ０〜ＰＤ６３をそれぞれ
ラッチする。６４個のＡＮＤゲート３３は、それぞれ、
データラッチ３２から出力される各パラレルデータＰＤ
０〜ＰＤ６３と、制御回路２２から転送されてくる印字
クロックＩＣＫとの論理積をとり、各パラレルデータＰ
Ｄ０〜ＰＤ６３毎の論理積の結果である各駆動データＡ
０〜Ａ６３を生成する。６４個の出力回路３４は、それ
ぞれ各駆動データＡ０〜Ａ６３にもとづいて、印字ヘッ
ドに適した駆動信号を生成し、その各駆動信号を印字ヘ
ッド６００の各インク室６１３の電極６１９へ出力す
る。ちなみに、印字ヘッド６００が６４チャンネルでは
ない場合には、シリアル−パラレル変換器３１のビット
長と、ＡＮＤゲート３３および出力回路３４のそれぞれ
の個数とを、印字ヘッド６００のチャネル数と同じにす
ればよい。

【００６３】図４は、制御回路２２（ゲートアレイ）内
部の要部構成を示すブロック図である。ここでは、駆動
回路２１の場合と同様に、印字ヘッド６００が６４チャ
ンネル・マルチノズルヘッドの場合のものを例示する。
制御回路２２は、データ設定回路４１と、３つのデータ
格納手段を構成する、シリアル−パラレル変換部（変換
手段）４２、第１シフトレジスタ４３、および第２シフ
トレジスタ４４と、転送データ生成部４５（付加パルス
データ生成手段）と、コントローラ回路４７を備えてい
る。データ設定回路４１は、イメージメモリ２５に記憶
されている印字データをパラレルに読み出し、設定命令
ＭＳにしたがって、その印字データを６４ビット長のシ
リアル−パラレル変換回路４２に出力する。

【００６４】このシリアル−パラレル変換回路４２は、
シリアル−パラレル変換コントロール信号ＳＰＣにした
がって、データ設定回路４１の各チャネルの印字データ
Ｃｈ０〜Ｃｈ６３をパラレル入力して保持し、シフトク
ロック（図示略）の立ち上がりにしたがって、その先頭
の印字データＣｈ０から順次１ビットずつシリアル出力
端子ＯＵＴからシリアル出力する。これにより、印字デ
ータのパラレル−シリアル変換を行い、同時に、そのシ
リアル出力端子ＯＵＴから順次出力される印字データを
転送データ生成部４５に出力（Ａ）するとともに、６４
ビット長の第１シフトレジスタ４３のシリアル入力端子
ＩＮ１に入力する。

【００６５】第１シフトレジスタ４３は、第１シフトレ
ジスタコントロール信号ＳＲＣ１にしたがって、シリア
ル−パラレル変換回路４２からシリアル出力された各印
字データＣｈ０〜Ｃｈ６３をシリアル入力して保持する
とともに、シフトクロックの立ち上がりにしたがって、
その各印字データを先頭のデータＣｈ０から順次１ビッ
トずつシリアル出力端子ＯＵＴからシリアル出力し、転
送データ生成部４５に出力（Ｂ）し、また、第１シフト
レジスタコントロール信号ＳＲＣ１の切り替りによりそ
のデータを再度、シリアル入力端子ＩＮ２に入力する。

【００６６】第２シフトレジスタ４４は、第２シフトレ
ジスタコントロール信号ＳＲＣ２にしたがって、第１シ
フトレジスタ４３からシリアル出力された各印字データ
Ｃｈ０〜Ｃｈ６３をシリアル入力して保持するととも
に、シフトクロックの立ち上がりにしたがって、その各
印字データを先頭のデータＣｈ０から順次１ビットずつ
シリアル出力端子ＯＵＴから転送データ生成部４５にシ
リアル出力（Ｃ）する。

【００６７】転送データ生成部４５は、付加パルスデー
タ生成手段として機能するものであり、上記シリアル−
パラレル変換回路４２、第１シフトレジスタ４３、およ
び第２シフトレジスタ４４からそれぞれシリアル出力さ
れた各印字データＣｈ０〜Ｃｈ６３を入力し、転送デー
タ制御信号ＰＡＴ［７−０］にしたがって、上記３つの
印字データの論理積を取る。すなわち、シリアル−パラ
レル変換回路４２の出力（Ａ）は当該１つのドットの直
後の噴射データとなり、第１のシフトレジスタ４３の出
力（Ｂ）はそのドットの噴射データとなり、第２のシフ
トレジスタ４４の出力（Ｃ）はそのドットの直前の噴射
データとなり、これら３つの噴射データをもとに所定の
論理演算を行う。転送データ制御信号ＰＡＴ［７−０］
は、温度条件や使用条件に応じて適宜に決定されればよ
い。転送データ生成部４５からは、転送データＤＡＴＡ
（Ｄ）が駆動回路２１に出力される。

【００６８】この転送データＤＡＴＡ（Ｄ）には、図６
に示すように印字ヘッド６００のノズル６１８からイン
クを噴射させる噴射動作のための噴射パルスデータＦＤ
と、インク室６１３内の残留圧力波振動を相殺する相殺
動作のためのストップパルスデータＳＤが含まれる。ま
た、コントローラ回路４７は、マイクロコンピュータ１
１から転送されてくる印字タイミング信号ＴＳおよび制
御信号ＲＳにしたがって、各回路４１〜４４，４５を制
御するための各信号ＭＳ，ＳＰＣ，ＳＰＣ１，ＳＰＣ２
を生成するとともに、転送データ制御信号ＰＡＴ［７−
０］、転送データＤＡＴＡに同期するストローブ信号Ｓ
ＴＢ、転送クロックＴＣＫおよび印字クロックＩＣＫを
生成する。

【００６９】なお、印字ヘッド６００が６４チャンネル
（インク室数）ではない場合には、各シリアル−パラレ
ル変換回路４２、シフトレジスタ４３，４４のビット長
を印字ヘッド６００のチャネル数と同じにすればよい。
また、上記駆動回路２１において、転送データＤＡＴＡ
のシリアル−パラレル変換を行うシリアル−パラレル変
換器３１から出力される各パラレルデータＰＤ０〜ＰＤ
６３は、それぞれ印字ヘッド６００の各インク室６１３
に対応している。したがって、制御回路２２において、
転送データＤＡＴＡの各ビットおよび各印字データＣｈ
０〜Ｃｈ６３は、それぞれ印字ヘッド６００の各インク
室６１３に対応していることになる。つまり、転送デー
タＤＡＴＡの各ビットおよび各印字データＣｈ０〜Ｃｈ
６３にしたがって、各インク室６１３の電極６１９に印
加される駆動信号が生成され、噴射動作および相殺動作
におけるノズル６１８からのインクの噴射が制御され
る。

【００７０】図５は、転送データ生成部４５を成す論理
回路の一例を示す。この論理回路は、８個のＡＮＤ回路
と、このＡＮＤ回路の出力を入力とする１個のＯＲ回路
から構成され、各ＡＮＤ回路の入力端には、コントロー
ラ回路４７からの転送データ制御信号ＰＡＴ［７−
０］、および、上述した転送データ生成部４５へのデー
タＡ，Ｂ，Ｃ（Ｂは当該１ドットデータ、Ａはそのドッ
トの直後のデータ、Ｃはそのドットの直前のデータ）が
入力される。各ＡＮＤ回路には、データＡ，Ｂ，Ｃのす
べての組み合わせを生成するように、反転入力端子を介
してあるいは介さずに各データＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ入
力され、また転送データ制御信号ＰＡＴ［７−０］の１
つが入力される。したがって、転送データ制御信号ＰＡ
Ｔ７からＰＡＴ０の各内容を適宜選択することにより、
印字データＡ，Ｂ，Ｃのうち、任意のものを出力した
り、印字データＡ，Ｂ，Ｃの任意の組み合わせにもとづ
いた信号を出力することができる。図５（ｂ）は、印字
データＡ，Ｂ，Ｃのすべての組み合わせとそれを指示す
る転送データ制御信号ＰＡＴ［７−０］を示す。例えば
ＰＡＴ７を「１」とすることで、印字データＡ，Ｂ，Ｃ
が「１，１，１」の組み合わせのときのみ付加パルス
（ストップパルス）信号を生成し、ＯＲ回路の出力端か
ら転送データＤＡＴＡ（Ｄ）として出力する。噴射ドッ
ト有りは「１」、噴射ドット無しは「０」で示してい
る。ＰＡＴ０〜ＰＡＴ７において、論理レベル「Ｈ」を
「１」、論理レベル「Ｌ」を「０」で示す。

【００７１】次に、上記のように構成された本実施の形
態のインク噴射装置の動作について説明する。図６は、
印字クロックＩＣＫ，ストローブ信号ＳＴＢ，転送デー
タＤＡＴＡのタイムチャートである。転送データＤＡＴ
ＡはストップパルスデータＳＤと噴射パルスデータＦＤ
とから成り、所定の印字周期のタイミング毎に、ストッ
プパルスデータＳＤと噴射パルスデータＦＤとが１つず
つ転送される。ストローブ信号ＳＴＢおよび印字クロッ
クＩＣＫは、転送データＤＡＴＡのストップパルスデー
タＳＤと噴射パルスデータＦＤとにそれぞれ対応して、
所定の印字周期のタイミング毎に転送される。

【００７２】各印字周期のタイミングにおいて、噴射動
作の終了後に相殺動作が可能となっている。すなわち、
図６に示すように、ある印字周期Ｔｍ−１のタイミング
においてｎ−１番目の印字を行い、次の印字周期Ｔｍの
タイミングにおいてｎ番目の印字を行う場合、各印字周
期Ｔｍ−１，Ｔｍにおいて、印字クロックＩＣＫは、噴
射パルスデータＦＤに対応する噴射パルスクロックＩＣ
Ｋｆが転送された後に、ストップパルスデータＳＤに対
応するストップパルスクロックＩＣＫｓが転送される。

【００７３】また、印字周期Ｔｍ−１において、転送デ
ータＤＡＴＡは、ｎ−１番目の印字のためのストップパ
ルスデータＳＤｎ−１が転送された後に、ｎ番目の印字
のための噴射パルスデータＦＤｎが転送される。そし
て、印字周期Ｔｍにおいて、転送データＤＡＴＡは、ｎ
番目の印字のためのストップパルスデータＳＤｎが転送
された後に、ｎ＋１番目の印字のための噴射パルスデー
タＦＤｎ＋１が転送される。また、印字周期Ｔｍ−１に
おいて、ストローブ信号ＳＴＢは、ｎ−１番目の印字の
ための噴射パルスデータＦＤｎ−１（図示略）に対応す
るストローブ信号ＳＴＢｆｎ−１が転送された後に、ｎ
−１番目の印字のためのストップパルスデータＳＤｎ−
１に対応するストローブ信号ＳＴＢｓｎ−１が転送され
る。そして、印字周期Ｔｍにおいて、ストローブ信号Ｓ
ＴＢは、ｎ番目の印字のための噴射パルスデータＦＤｎ
に対応するストローブ信号ＳＴＢｆｎが転送された後
に、ｎ番目の印字のためのストップパルスデータＳＤｎ
に対応するストローブ信号ＳＴＢｓｎが転送される。

【００７４】つまり、印字周期Ｔｍ−１において、印字
クロックＩＣＫは、ｎ−１番目の印字のための噴射パル
スデータＦＤｎ−１（図示略）に対応する噴射パルスク
ロックＩＣＫｆｎ−１が転送された後に、ｎ−１番目の
印字のためのストップパルスデータＳＤｎ−１に対応す
るストップパルスクロックＩＣＫｓｎ−１が転送され
る。そして、印字周期Ｔｍにおいて、印字クロックＩＣ
Ｋは、ｎ番目の印字のための噴射パルスデータＦＤｎに
対応する噴射パルスクロックＩＣＫｆｎが転送された後
に、ｎ番目の印字のためのストップパルスデータＳＤｎ
に対応するストップパルスクロックＩＣＫｓｎが転送さ
れる。

【００７５】以下、上記図６を参照しながら駆動回路２
１の動作を説明する。印字クロックＩＣＫの論理レベル
が「Ｈ」のとき、駆動回路２１の各ＡＮＤゲート３３の
出力は、データラッチ３２の出力状態、すなわち転送デ
ータＤＡＴＡの内容にしたがって決定される。また、印
字クロックＩＣＫの論理レベルが「Ｌ」のとき、駆動回
路２１の各ＡＮＤゲート３３の出力は、データラッチ３
２の出力状態がいかなる場合でも禁止状態となり論理レ
ベル「Ｌ」となる。つまり、印字クロックＩＣＫは、各
ＡＮＤゲート３３が各駆動データＡ０〜Ａ６３を生成す
る際のイネーブル信号として働く。

【００７６】そのため、印字クロックＩＣＫの論理レベ
ルが「Ｈ」のときに、データラッチ３２から出力される
転送データＤＡＴＡすなわちパラレルデータＰＤ０〜Ｐ
Ｄ６３の論理レベルが「Ｈ」の場合、そのパラレルデー
タが入力されるＡＮＤゲート３３が生成する駆動データ
の論理レベルも「Ｈ」になり、その駆動データが入力さ
れる出力回路３４は駆動信号を生成して印字ヘッド６０
０の対応するインク室６１３の電極６１９へ出力する。
また、データラッチ３２から出力される転送データＤＡ
ＴＡすなわちパラレルデータＰＤ０〜ＰＤ６３の論理レ
ベルが「Ｌ」の場合、印字クロックＩＣＫの論理レベル
が「Ｈ」であっても、そのパラレルデータが入力される
ＡＮＤゲート３３が生成する駆動データの論理レベルは
「Ｌ」になり、その駆動データが入力される出力回路３
４は駆動信号を生成しない。

【００７７】したがって、図６に示すように、印字周期
Ｔｍにおいて、転送データＤＡＴＡの存在のもとに、タ
イミングｔ１で印字クロックの噴射パルスクロックＩＣ
Ｋｆｎが立ち上がると、図２３にて説明したように、ア
クチュエータ壁６０３に電界が発生し、インク室６１３
の容積が増大してノズル６１８付近を含むインク室６１
３内の圧力が減少する。その後、インク室６１３にはイ
ンクが流入する一方、容積の増大によって生じた圧力波
振動による圧力が増加して正の圧力に転じ、前記した片
道伝播時間Ｔを経過する時点の近傍でピークに達する。

【００７８】なお、噴射パルスクロックＩＣＫｆｎのパ
ルス幅は、片道伝播時間Ｔと同じに設定されている。そ
のため、噴射パルスクロックＩＣＫｆｎは片道伝播時間
Ｔを経過後のタイミングｔ２で立ち下がる。すると、イ
ンク室６１３の容積が減少し、そのことにより発生した
圧力と、上記正に転じた圧力とが加え合わされ、比較的
高い圧力がインク室６１３のノズル６１８付近に生じ
て、ノズル６１８からインクが噴射されるインク噴射動
作が実行される。その噴射されたインクが印字用紙Ｐの
表面に付着し、印字用紙Ｐに画像が形成される。

【００７９】その後、インク室６１３の圧力が正から負
に転じる前のタイミングｔ３で、転送データＤＡＴＡの
存在のもとに、ストップパルスクロックＩＣＫｓｎが立
ち上がると、未だ正である上記圧力が急減する。そし
て、上記圧力が負に転じた後のタイミングｔ４でストッ
プパルスクロックＩＣＫｓｎが立ち下がると、負に転じ
た上記圧力が急増する。このため、上記圧力波の振動が
相殺され、その振動が急速に収束に向かう相殺動作が実
行される。このように圧力波振動が相殺されると、ノズ
ル６１８からインクが非所望に噴射されることが防止さ
れ、次の印字命令に対する処理に早期に移行することも
できる。したがって、印字用紙Ｐに一層正確な画像を形
成するとともに、印字周期を短縮し印字速度を良好に向
上させることができる。

【００８０】なお、ストップパルスクロックＩＣＫｓｎ
のパルス幅Ｗは、片道伝播時間Ｔの０．５倍に設定され
ている。ストップパルスクロックＩＣＫｓｎは前述のよ
うに圧力波振動を相殺するものであり、しかも、そのパ
ルス幅Ｗは片道伝播時間Ｔの奇数倍と大きく異なる短い
値に設定されているため、このストップパルスクロック
ＩＣＫｓｎによりノズル６１８からインクが噴射される
ことはない。また、噴射パルスクロックＩＣＫｆｎが立
ち下がるタイミングｔ２から、ストップパルスクロック
ＩＣＫｓｎの立ち上がるタイミングｔ３と立ち下がるタ
イミングｔ４との中間のタイミングｔＭまでの時間ｄ
は、片道伝播時間Ｔの２．５倍に設定されている。イン
ク噴射動作および相殺動作において、出力回路３４が生
成する駆動信号の電圧は同じである。

【００８１】図７は、図６に示す印字周期Ｔｍ−１のタ
イミングにおいて、転送データＤＡＴＡとしてストップ
パルスデータＳＤｎ−１が転送されている区間のタイム
チャートである。また、図８は、図６に示す印字周期Ｔ
ｍ−１のタイミングにおいて、転送データＤＡＴＡとし
て噴射パルスデータＦＤｎが転送されている区間のタイ
ムチャートである。

【００８２】以下、図７を参照して制御回路２２のスト
ップパルスデータ転送区間の動作を説明する。同転送区
間において、シリアル−パラレル変換回路４２は、デー
タ設定回路４１からｎ＋１番目の印字のための印字デー
タＣｈ０ｎ＋１〜Ｃｈ６３ｎ＋１をパラレル入力し、シ
フトクロックの立ち上がりにしたがって、その先頭の印
字データＣｈ０ｎ＋１から順次１ビットずつシリアル出
力端子ＯＵＴからシリアル出力する。第１シフトレジス
タ４３には、ｎ番目の印字のための各印字データＣｈ０
ｎ〜Ｃｈ６３ｎが格納されている。この第１シフトレジ
スタ４３は、シフトクロックの立上がりにしたがって、
その先頭印字データＣｈ０ｎから順次１ビットずつシリ
アル出力端子ＯＵＴからシリアル出力する。第２シフト
レジスタ４４には、ｎ−１番目の印字のための各印字デ
ータＣｈ０ｎ−１〜Ｃｈ６３ｎ−１が格納されている。
この第２シフトレジスタ４４は、シフトクロックの立ち
上がりにしたがって、その先頭の印字データＣｈ０ｎ−
１から順次１ビットずつシリアル出力端子ＯＵＴからシ
リアル出力する。ここで、第１シフトレジスタ４３は、
シリアル−パラレル変換回路４２からシリアル出力され
た各印字データＣｈ０ｎ＋１〜Ｃｈ６３ｎ＋１をシリア
ル入力端子ＩＮ１に入力する。また、第２シフトレジス
タ４４は、第１シフトレジスタ４３からシリアル出力さ
れた各印字データＣｈ０ｎ〜Ｃｈ６３ｎをシリアル入力
端子ＩＮに入力する。

【００８３】転送データ生成部４５では、上記３つのシ
リアル出力と転送データ制御信号が入力され、所定の論
理演算が成される。いま、転送データ制御信号ＰＡＴ
［７−０］＝［0,0,0,0,1,0,0,0］（ここで、各データ
は図の入力端子に上から順に対応している）として、Ｐ
ＡＴ３のみ「１」とすることで、Ａ＝０，Ｂ＝１，Ｃ＝
１のときのみ、ＰＡＴ３に対応するＡＮＤゲートから
「１」が出力される。つまり、前（Ｃ）に噴射ドットが
有り、後（Ａ）に噴射ドットがないドット（Ｂ）に対し
て、転送データＤＡＴＡ（Ｄ）は「１」となり、ストッ
プパルスを付加することができる。

【００８４】次に、図８を参照して制御回路２２の噴射
パルスデータ転送区間の動作を説明する。同転送区間に
おいては、上記ストップパルスデータの転送を終えた時
点で、第１シフトレジスタ４３には各印字データＣｈ０
ｎ＋１〜Ｃｈ６３ｎ＋１が格納された状態になってお
り、シフトクロックの立ち上がりにしたがって、格納さ
れた先頭の印字データＣｈ０ｎ＋１から順次１ビットず
つシリアル出力端子ＯＵＴからシリアル出力する。シリ
アル出力端子ＯＵＴからシリアル出力された印字データ
Ｃｈｎ＋１はシリアル入力端子ＩＮ２に再度入力され
る。転送データ制御信号ＰＡＴ［７−０］＝［1,1,0,0,
1,1,0,0］とすることで、ＡとＣの状態にかかわらず、
図５に示したＰＡＴ７，ＰＡＴ６，ＰＡＴ３，ＰＡＴ２
に対応するＡＮＤゲートのいずれかから、Ｂに対応する
データが出力される。これにより、転送データＤＡＴＡ
（Ｄ）として、シリアル出力（Ｂ）が噴射パルスデータ
として出力される。

【００８５】以上詳述したように、本実施の形態のイン
ク噴射装置の制御回路２２において、印字周期Ｔｍにお
けるｎ番目の印字について、対応する次の印字周期にお
けるｎ＋１番目の印字のための印字データについての印
字命令が無く、前の印字周期におけるｎ−１番目の印字
のための印字データについて印字命令が有った場合に、
ストップパルスデータが生成され、相殺動作が実行され
る。ｎ番目の印字について、その前後の印字データの印
字命令の上記以外の組み合わせでは、ストップパルスデ
ータは生成されず、相殺動作は実行されない。

【００８６】こうして、本実施の形態によれば、所定の
周期タイミングに対応する前と次の周期タイミングにお
いて印字命令が無い場合と有る場合とで相殺動作の実行
・非実行を確実に切り替えることができ、また、この相
殺動作の実行・非実行を選択的に切り替える際に、制御
回路２２は、駆動回路２１による印字ヘッド６００の各
インク室６１３の電極６１９ｃへの電圧印加動作を正確
に制御することができる。なお、相殺動作の実行・非実
行の切り替え、すなわち、ストップパルスの付加条件
は、上記の組み合わせに限られることなく、任意に変更
可能である。特に、本発明では、装置の温度条件や使用
条件に応じて、転送データ制御信号ＰＡＴ［７−０］の
内容を適宜に変更し、特開平９−４８１１２号公報に記
載のものと同様に、ストップパルス信号を付加したり省
略することができる。この論理演算式の変更は、制御回
路２２の論理回路を変更し、または、所望の転送データ
制御信号のパターンをＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３に格納す
ることで対応可能である。ＲＡＭ１３に格納した転送デ
ータ制御信号は、パーソナルコンピュータ等の外部装置
２６から書き替えることができる。

【００８７】また、本実施形態によれば、駆動回路２１
は従来のままで、制御回路２２だけを上記のように構成
することにより、相殺動作の実行・非実行を選択的に切
り替えることが可能なインク噴射装置を得ることができ
る。前述したように、１チップのＩＣから構成される駆
動回路２１は、印字ヘッド６００とともに印字ヘッドユ
ニット５０８を構成し、印字ヘッドユニット５０８はキ
ャリッジ５０４に取り付けられているが、制御回路２２
は、ハーネスケーブル２８を介して駆動回路２１に接続
されている。そのため、印字ヘッドユニット５０８は変
更することなく、制御回路２２だけを交換すれば、本実
施形態を実現することが可能であり、改造に要するコス
トを低く抑えることができる。

【００８８】次に、本発明の第２の実施の形態のインク
噴射装置を図面とともに説明する。

【００８９】図９は、本実施の形態のインク噴射装置を
備えたインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロ
ック図で、マイクロコンピュータ１１，制御回路２２お
よび駆動回路２１などからなる基本的構成は、前記実施
の形態と同様である。本実施の形態と上記第１の実施の
形態との主な相違点は、本実施の形態においては、制御
回路２２は、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信号Ｒ
Ｓに従い、イメージメモリ２５に記憶されている印字デ
ータにもとづいて、その印字データを被記録媒体に形成
するに際して印字ヘッド６００のノズル６１８からイン
クを噴射させる噴射動作のための噴射パルスデータＦ
Ｄ，前記したインク室６１３内の残留圧力波振動を相殺
する相殺動作のためのストップパルスデータＳＤ，各デ
ータＦＤ，ＳＤを切り替えるための切替信号ＫＳを生成
し、駆動回路２１に出力するようにしている。また、マ
イクロコンピュータ１１が、データＦＤ，ＳＤを制御す
るための、必要に応じて変更自在な転送データ制御信号
ＰＡＴ［７−０］を制御回路２２に出力すること、そし
て、データＦＤ，ＳＤの切り替えを駆動回路２１にて行
うようにしたことである。

【００９０】すなわち、図１０は、駆動回路２１の内部
構成を示すブロック図で、本実施の形態では、シリアル
−パラレル変換器を２個３１Ａ，３１Ｂ備えている。一
方のシリアル−パラレル変換器３１Ａは、６４ビット長
のシフトレジスタから構成され、制御回路２２から転送
クロックＴＣＫと同期してシリアル転送されてくる噴射
パルスデータＦＤを入力し、転送クロックＴＣＫの立ち
上がりにしたがって、噴射パルスデータＦＤを各パラレ
ルデータＦＰＤ０〜ＦＰＤ６３に変換することにより、
噴射パルスデータＦＤのシリアル−パラレル変換を行
う。他方のシリアル−パラレル変換器３４は、６４ビッ
ト長のシフトレジスタから構成され、制御回路２２から
転送クロックＴＣＫと同期してシリアル転送されてくる
ストップパルスデータＳＤを入力し、転送クロックＴＣ
Ｋの立ち上がりにしたがって、ストップパルスデータＳ
Ｄを各パラレルデータＳＰＤ０〜ＳＰＤ６３に変換する
ことにより、ストップパルスデータＳＤのシリアル−パ
ラレル変換を行う。

【００９１】６４個の切替回路３５はそれぞれ、制御回
路２２から転送されてくる切り替え信号ＫＳにしたがっ
て各ノードＡ，Ｂのいずれか一方に切り替えられ、ノー
ドＡに切り替えられた場合はシリアル−パラレル変換器
３３の出力（噴射パルスデータのパラレルデータＦＰＤ
０〜ＦＰＤ６３）を選択し、ノードＢに切り替えられた
場合はシリアル−パラレル変換器３４の出力（ストップ
パルスデータのパラレルデータＳＰＤ０〜ＳＰＤ６３）
を選択し、その選択した出力をデータラッチ３２へ出力
する。データラッチ３２，ＡＮＤゲート３３および出力
回路３４の構成は前記実施の形態と同様である。

【００９２】図１１は、制御回路２２内部の要部構成を
示すブロック図で、データ設定回路４１，シリアル−パ
ラレル変換回路４２，第１シフトレジスタ４３，第２シ
フトレジスタ４４，転送データ生成部４５およびコント
ローラ回路４７からなる基本的構成は前記実施の形態と
同様である。前記実施の形態との相違点は、本実施の形
態においては、シリアル−パラレル変換回路４２が、そ
のシリアル出力端子ＯＵＴから順次出力する印字データ
を、駆動回路２１のシリアル−パラレル変換器３１Ａに
出力（ＦＤ）する。また、第１シフトレジスタ４３は、
印字データをそのシリアル出力端子ＯＵＴから、自己の
シリアル入力端子ＩＮ２に入力することなく、転送デー
タ生成部４５および第２シフトレジスタ４４に入力す
る。

【００９３】転送データ生成部４５は、シリアル−パラ
レル変換回路４２，第１シフトレジスタ４３および第２
シフトレジスタ４４からの出力（Ａ，Ｂ，Ｃ）と、転送
データ制御信号ＰＡＴ［７−０］にもとづいてストップ
パルスデータ（ＳＤ）を生成する。転送データ制御信号
ＰＡＴ［７−０］は、前記実施の形態と同様にコントロ
ーラ回路４７から入力してもよいが、本実施の形態にお
いてはマイクロコンピュータ１１から入力する。転送デ
ータ生成部４５の内部構成は、図５と同一である。

【００９４】コントローラ回路４７は、前記実施の形態
と同様にストローブ信号ＳＴＢ、転送クロックＴＣＫお
よび印字クロックＩＣＫのほか、切り替え信号ＫＳを生
成し、駆動回路２１に出力する。

【００９５】次に、上記のように構成された第２の実施
の形態のインク噴射装置の動作を図１２にもとづいて説
明する。印字クロックＩＣＫおよびストローブ信号ＳＴ
Ｂは、前記実施の形態と同様である。

【００９６】本実施の形態では、印字周期Ｔｍ−１にお
いて、ｎ番目の印字のための噴射パルスデータＦＤｎ
と、ｎ−１番目の印字のためのストップパルスデータＳ
Ｄｎ−１とは同時に転送される。そして、印字周期Ｔｍ
において、ｎ＋１番目の印字のための噴射パルスデータ
ＦＤｎ＋１と、ｎ番目の印字のためのストップパルスデ
ータＳＤｎとは同時に転送される。

【００９７】つまり、印字周期Ｔｍ−１において、印字
クロックＩＣＫは、ｎ−１番目の印字のための噴射パル
スデータＦＤｎ−１（図示略）に対応する噴射パルスク
ロックＩＣＫｆｎ−１が転送された後に、ｎ−１番目の
印字のためのストップパルスデータＳＤｎ−１に対応す
るストップパルスクロックＩＣＫｓｎ−１が転送され
る。そして、印字周期Ｔｍにおいて、印字クロックＩＣ
Ｋは、ｎ番目の印字のための噴射パルスデータＦＤｎに
対応する噴射パルスクロックＩＣＫｆｎが転送された後
に、ｎ番目の印字のためのストップパルスデータＳＤｎ
に対応するストップパルスクロックＩＣＫｓｎが転送さ
れる。

【００９８】また、切り替え信号ＫＳは、ストローブ信
号ＳＴＢに対応して転送される。各印字周期Ｔｍ−１，
Ｔｍにおいて、切り替え信号ＫＳは、各ストップパルス
データＳＤｎ−１，ＳＤｎに対応する各ストローブ信号
ＳＴＢｓｎ−１，ＳＴＢｓｎが転送されているときには
駆動回路２１の各切替回路３５をノードＢ側に切り替
え、それ以外のときには各切替回路３５をノードＡ側に
切り替える。そのため、データラッチ３２は、切り替え
信号ＫＳにしたがって各切替回路３５がノードＡ側に切
り替えられているときには、シリアル−パラレル変換器
３１Ａの出力（噴射パルスデータＦＤをパラレル変換し
た各パラレルデータＦＰＤ０〜ＦＰＤ６３）をラッチ
し、各切替回路３５がノードＢ側に切り替えられている
ときには、シリアル−パラレル変換器３１Ｂの出力（ス
トップパルスデータＳＤをパラレル変換した各パラレル
データＳＰＤ０〜ＳＰＤ６３）をラッチする。したがっ
て、データラッチ３２にｎ−１番目の印字のための噴射
パルスデータＦＤｎ−１（図示略）がラッチされている
とき、シリアル−パラレル変換器３４には、そのｎ−１
番目の印字のためのストップパルスデータＳＤｎ−１が
格納され、シリアル−パラレル変換器３３には、ｎ番目
の印字のための噴射噴射パルスデータＦＤｎが格納され
る。ｎ−１番目の噴射パルスデータＦＤｎ−１が出力さ
れた後、それに対応するストップパルスデータＳＤｎ−
１が出力され、続いてｎ番目の噴射パルスデータＦＤｎ
の出力が行われることになる。

【００９９】そして、データラッチ３２にラッチされた
データは、印字クロックＩＣＫに同期して印字ヘッド６
００に出力され、前記実施の形態と同様に噴射動作およ
び相殺動作が行われる。

【０１００】制御回路２２のタイムチャートを図示する
と、図７と同様になる。この場合、図１２に示す印字周
期Ｔｍのタイミングにおいて、転送データとして噴射パ
ルスデータＦＤｎ＋１とストップパルスデータＳＤｎが
転送されている区間のタイムチャートとなる。

【０１０１】図１３，図１４は、第３の実施の形態を示
す。本実施の形態は第２の実施の形態を少し変形したも
ので、２個のデータラッチ３２Ａ，３２Ｂが２個のシリ
アル−パラレル変換器３１Ａ，３１Ｂに対応して設けら
れ、切替回路３５は、２個のデータラッチ３２Ａ，３２
ＢのいずれかのデータをＡＮＤゲート３３に選択的に出
力するようになっている。

【０１０２】図１４は、第３の実施の形態における印字
クロックＩＣＫ，ストローブ信号ＳＴＢ，噴射パルスデ
ータＦＤ，ストップパルスデータＳＤ，切り替え信号Ｋ
Ｓのタイムチャートである。印字周期Ｔｍ−１におい
て、ｎ番目の印字のための噴射パルスデータＦＤｎと、
ｎ番目の印字のためのストップパルスデータＳＤｎとは
同時に転送される。そして、印字周期Ｔｍにおいて、ｎ
＋１番目の印字のための噴射パルスデータＦＤｎ＋１
と、ｎ＋１番目の印字のためのストップパルスデータＳ
Ｄｎ＋１とは同時に転送される。この実施の形態では、
図１１に破線で示すように噴射パルスデータＦＤｎは、
制御回路２２の第１シフトレジスタ４３の出力（Ｂ）と
する。

【０１０３】また、印字周期Ｔｍ−１において、ストロ
ーブ信号ＳＴＢは、ｎ−１番目の印字のための噴射パル
スデータＦＤｎ−１（図示略）およびストップパルスデ
ータＳＤｎ−１（図示略）に対応するストローブ信号Ｓ
ＴＢｎ−１が転送される。そして、印字周期Ｔｍにおい
て、ストローブ信号ＳＴＢは、ｎ番目の印字のための噴
射パルスデータＦＤｎおよびストップパルスデータＳＤ
ｎに対応するストローブ信号ＳＴＢｎが転送される。ま
た、切り替え信号ＫＳは、印字クロックＩＣＫに対応し
て転送される。

【０１０４】各印字周期Ｔｍ−１，Ｔｍにおいて、駆動
回路２１の各切替回路３５は、各ストップパルスデータ
ＳＤｎ−１，ＳＤｎに対応する各ストップパルスクロッ
クＩＣＫｓｎ−１，ＩＣＫｓｎが転送されているときに
は切り替え信号ＫＳにしたがってノードＢ側に切り替え
られ、それ以外のときには切り替え信号ＫＳにしたがっ
てノードＡ側に切り替えられる。各切替回路３５がノー
ドＡ側に切り替えられているとき、駆動回路２１の各Ａ
ＮＤゲート３３には、データラッチ３２Ａにラッチされ
たシリアル−パラレル変換器３１Ａの出力（噴射パルス
データＦＤをパラレル変換した各パラレルデータＦＰＤ
０〜ＦＰＤ６３）が入力される。また、各切替回路３５
がノードＢ側に切り替えられているとき、各ＡＮＤゲー
ト３３には、データラッチ３２Ｂにラッチされたシリア
ル−パラレル変換器３１Ｂの出力（ストップパルスデー
タＳＤをパラレル変換した各パラレルデータＳＰＤ０〜
ＳＰＤ６３）が入力される。

【０１０５】したがって、データラッチ３２Ａ，３２Ｂ
にラッチされたデータは、印字クロックＩＣＫに同期し
て印字ヘッド６００に出力され、前記実施の形態と同様
に噴射動作および相殺動作が行われる。噴射パルスデー
タＦＤｎとストップパルスデータＳＤｎが転送されてい
る区間のタイムチャートについても前述と同等であるの
で説明を省略する。

【０１０６】以上のように、本実施形態の制御回路２２
において、ｎ番目の印字のための噴射パルスデータＦＤ
ｎと、ｎ番目の印字のためのストップパルスデータＳＤ
ｎとは同時に生成される。各データＦＤｎ，ＳＤｎは駆
動回路２１に同時に転送され、各シリアル−パラレル変
換器３１Ａ，３１Ｂにおいて、各データＦＤｎ，ＳＤｎ
をシリアル−パラレル変換した各パラレルデータＦＰＤ
０〜ＦＰＤ６３，ＳＰＤ０〜ＳＰＤ６３が同時に生成さ
れる。各パラレルデータＦＰＤ０〜ＦＰＤ６３，ＳＰＤ
０〜ＳＰＤ６３はそれぞれ各データラッチ３２Ａ，３２
Ｂへ出力され、ストローブ信号ＳＴＢにしたがって同時
にラッチされる。そして、印字クロックＩＣＫに対応し
た切り替え信号ＫＳにしたがって切り替えられた各切替
回路３５により、各データラッチ３２Ａ，３２Ｂに一旦
ラッチされた各パラレルデータＦＰＤ０〜ＦＰＤ６３，
ＳＰＤ０〜ＳＰＤ６３のいずれか一方が各ＡＮＤゲート
３３へ出力され、印字クロックＩＣＫにしたがって各駆
動データＡ０〜Ａ６３が生成される。

【０１０７】そのため、図１４に示すように、ストップ
パルスデータＳＤｎ−１に対応するストップパルスクロ
ックＩＣＫｓｎ−１が立ち下がるタイミングｔ５と、噴
射パルスデータＦＤｎに対応する噴射パルスクロックＩ
ＣＫｆｎが立ち上がるタイミングｔ１との時間間隔を短
くすることができる。また、噴射パルスデータＦＤｎに
対応する噴射パルスクロックＩＣＫｆｎが立ち下がるタ
イミングｔ２と、ストップパルスデータＳＤｎに対応す
るストップパルスクロックＩＣＫｓｎが立ち上がるタイ
ミングｔ３との時間間隔を短くすることができる。した
がって、本実施の態によれば、第２の実施の形態よりも
さらに各印字周期Ｔｍ−１，Ｔｍのタイミングを短くす
ることが可能になり、印字速度をより良好に向上させる
ことができる。

【０１０８】図１５は、第４の実施の形態のインク噴射
装置を備えたインクジェットプリンタの電気的構成を示
すブロック図で、マイクロコンピュータ１１，制御回路
２２および駆動回路２１などからなる基本的構成は、前
記第１の実施の形態と同様である。本実施の形態と第１
の実施の形態との主な相違点は、本実施の形態において
は、相殺動作のための付加パルスを、制御回路２２で生
成して駆動回路２１に転送するのではなく、駆動回路２
１で生成するようにしたことと、相殺動作を行うための
条件を決める転送データ制御信号に代えて、印字データ
の組み合わせを切り替えるための切り替え信号を、制御
回路２２から駆動回路２１に対して出力するようにした
ことである。

【０１０９】すなわち、図１５において、図２と相違す
るのは、制御回路２２から駆動回路２１に対して、相殺
動作を付加する条件として、印字データの組み合わせを
切り替えるための切り替え信号ＫＳ（組み合わせ指示信
号）が出力されるようになっている。また、相殺動作の
ための付加パルス生成は、以下に具体的に説明するよう
に、駆動回路２１にて行われるようになっている。その
ほかは、前述と同等であり、それらの説明を省略する。

【０１１０】図１６は、駆動回路２１の内部構成を示す
ブロック図である。駆動回路２１は、ＡＮＤゲート３
３、出力回路３４、データラッチ３２、３個のシリアル
−パラレル変換器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ、６４個のパ
ルスデータ生成回路３６を備えている。

【０１１１】第１シリアル−パラレル変換器３１Ａは、
６４ビット長のシフトレジスタから構成され、制御回路
２２から転送クロックＴＣＫと同期してシリアル転送さ
れてくる転送データＤＡＴＡを入力し、転送クロックＴ
ＣＫの立ち上がりにしたがって、転送データＤＡＴＡを
各パラレルデータに変換することにより、転送データＤ
ＡＴＡのシリアル−パラレル変換を行う。また、第２シ
リアル−パラレル変換器３１Ｂは、６４ビット長のシフ
トレジスタから構成され、転送クロックＴＣＫの立ち上
がりにしたがって、第１シリアル−パラレル変換器３１
Ａから入力した転送データＤＡＴＡを先頭のデータから
順次１ビットずつシリアル出力する。第３シリアル−パ
ラレル変換器３１Ｃは、６４ビット長のシフトレジスタ
から構成され、転送クロックＴＣＫの立ち上がりにした
がって、第２シリアル−パラレル変換器３１Ｂからシリ
アル出力された転送データＤＡＴＡをシリアル入力し、
転送データＤＡＴＡを各パラレルデータに変換すること
により、転送データＤＡＴＡのシリアル−パラレル変換
を行う。

【０１１２】６４個のパルスデータ生成回路３６は、論
理回路から成り、付加パルスデータ生成手段として機能
するものであり、それぞれ、制御回路２２から転送され
てくる切り替え信号ＫＳにしたがって、各シリアル−パ
ラレル変換器３１Ａ〜３１Ｃの出力（各パラレルデー
タ）から、論理演算を行うことで、噴射動作のための噴
射パルスデータと、相殺動作のためのストップパルスデ
ータとを生成する。切り替え信号は、ストップパルスを
生成する条件、つまり、印字パルスの前後のデータの組
み合わせを指示するための信号であり、温度条件や使用
条件に応じて適宜に決定されればよい。

【０１１３】データラッチ３２は、制御回路２２から転
送されてくるストローブ信号ＳＴＢの立ち上がりにした
がって、各ストップパルスデータまたは各噴射パルスデ
ータをそれぞれラッチし、そのラッチした各データを各
ＡＮＤゲート３３へ出力する。６４個のＡＮＤゲート３
３はそれぞれ、各ストップパルスデータまたは各噴射パ
ルスデータと、制御回路２２から転送されてくる印字ク
ロックＩＣＫとの論理積をとり、各ストップパルスデー
タ毎または各噴射パルスデータ毎の論理積の結果である
各駆動データを生成する。

【０１１４】６４個の出力回路３４はそれぞれ、各駆動
データにもとづいて、印字ヘッドに適した駆動信号を生
成し、その各駆動信号を印字ヘッド６００の各インク室
６１３の電極６１９へ出力する。

【０１１５】ところで、各シリアル−パラレル変換器３
１Ａ〜３１Ｃから出力される各パラレルデータはそれぞ
れ、印字ヘッド６００の各インク室６１３に対応してい
る。そのため、各パルスデータ生成回路３６から出力さ
れる各ストップパルスデータまたは各噴射パルスデータ
もそれぞれ、印字ヘッド６００の各インク室６１３に対
応する。

【０１１６】各パルスデータ生成回路３６の内部構成
は、図５と同等である。このパルスデータ生成回路３６
には、相殺動作を実行する条件を決めるための印字デー
タの組み合わせを指示する信号として、前述の転送デー
タ制御信号に代え、同等の機能を持つ切り替え信号ＫＳ
が入力される。図５のＡＮＤ回路は、各シリアル−パラ
レル変換器３１Ａ〜３１Ｃから出力されたパラレルデー
タのうち同じインク室６１３に対応するデータをそれぞ
れ入力するとともに、前記第１の実施の形態と同様に、
これらと切り替え信号ＫＳ（これはＰＡＴ［７−０］で
示す）との論理積をとる。ＯＲ回路の出力端には、スト
ップパルスデータと噴射パルスデータとが出力される。
つまり、各パルスデータ生成回路３６はそれぞれ、切り
替え信号ＫＳにしたがって、各ストップパルスデータま
たは各噴射パルスデータを出力する。切り替え信号ＰＡ
Ｔ［７−０］は、第１の実施の形態と同様にその各内容
を適宜に選択することにより、データＡ，Ｂ，Ｃのう
ち、任意のものを出力したり、データＡ，Ｂ，Ｃの任意
の組み合わせにもとづいた信号を出力することができ
る。

【０１１７】次に、上記のように構成された第４の実施
の形態のインク噴射装置の動作について説明する。図１
７は、印字クロックＩＣＫ，ストローブ信号ＳＴＢ，転
送データＤＡＴＡ，切り替え信号ＰＡＴ［７−０］のタ
イムチャートである。転送データＤＡＴＡは、所定の印
字周期のタイミング毎に転送される。各生成回路３６の
生成したストップパルスデータと噴射パルスデータは、
ストローブ信号ＳＴＢおよび印字クロックＩＣＫにそれ
ぞれ対応して、所定の印字周期のタイミング毎に転送さ
れる。

【０１１８】各印字周期のタイミングにおいて、転送デ
ータＤＡＴＡは、転送クロックの立ち上がりにしたがっ
て、各シリアル−パラレル変換器３１Ａ〜３１Ｃ間をシ
リアルに転送され、各シリアル−パラレル変換器内にお
いて１ビットずつシフトされる。つまり、１つの印字周
期の転送データの転送後において、第２シリアル−パラ
レル変換器３１Ｂから出力される各パラレルデータがｎ
番目の印字のための噴射パルスデータであるとすると、
第１シリアル−パラレル変換器３１Ａから出力される各
パラレルデータはｎ＋１番目の印字のための噴射パルス
データで、第３シリアル−パラレル変換器３１Ｃから出
力される各パラレルデータはｎ−１番目の印字のための
噴射パルスデータとなる。切り替え信号ＰＡＴ［７−
０］は、ストローブ信号に対応して転送される。そし
て、１つの印字周期において、印字クロックは、１つの
ドットの印字のための噴射パルスデータに対応する噴射
パルスクロックＩＣＫｆが転送された後に、そのドット
の印字のためのストップパルスデータに対応するストッ
プパルスクロックＩＣＫｓが転送される。また、ストロ
ーブ信号は、噴射パルスデータに対するＳＴＢｆと、ス
トップパルスデータに対するＳＴＢｓが連続して転送さ
れる。

【０１１９】パルスデータ生成回路３６では、上記３つ
の出力Ａ，Ｂ，Ｃと切り替え信号ＰＡＴ［７−０］が入
力され、論理演算が成される。切り替え制御信号ＰＡＴ
［７−０］＝[1,1,1,1,0,0,0,0]とし、ＰＡＴ７，６，
５，４を「１」とすることで、ＢとＣの状態にかかわら
ず、ＰＡＴ７，６，５，４に対応するいずれかから、Ａ
に対応するデータ、つまり第１シリアル−パラレル変換
器３１Ａに格納したデータと同じものが、ＯＲ回路から
噴射パルスデータとして出力される。噴射パルスに対す
るストローブ信号ＳＴＢｆが立ち上がり、噴射パルスデ
ータがデータラッチ３２にラッチされた後、第１〜３シ
リアル−パラレル変換器３１Ａ〜Ｃの内容がシフトさ
れ、前回のＡの内容がＢに、Ｂの内容がＣに、新規転送
データがＡになった後、切り替え制御信号ＰＡＴ［７−
０］＝［0,0,0,0,1,0,0,0］として、ＰＡＴ３のみ
「１」とすることで、Ａ＝０，Ｂ＝１，Ｃ＝１のときの
み、ＰＡＴ３に対応するＡＮＤゲートから「１」が出力
される。つまり、前（Ｃ）に噴射ドットが有り、後
（Ａ）に噴射ドットがないドット（Ｂ）に対して、転送
データＤＡＴＡ（Ｄ）は「１」となり、ストップパルス
を付加することができる。パルスデータ生成回路３６で
合成されたストップパルスデータは、ストローブ信号Ｓ
ＴＢｓの立ち上がりでデータラッチ３２にラッチされ
る。

【０１２０】駆動回路２１の各ＡＮＤゲート３３は、前
記実施の形態と同様に、データラッチ３２および印字ク
ロックＩＣＫの状態のしたがって印字ヘッド６００に駆
動信号を出力する。

【０１２１】本実施形態によれば、制御回路２２は従来
のままで、駆動回路２１だけを上記のように構成するこ
とにより、相殺動作の実行・非実行を選択的に切り替え
ることが可能なインク噴射装置を得ることができる。

【０１２２】図１８は、第５の実施の形態を示すもの
で、前記第４の実施の形態を少し変形したものである。
本実施の形態においては、３個のシリアル−パラレル変
換器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに対応して３個のデータラ
ッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが設けられる。各データラ
ッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃはそれぞれ、制御回路２２
から転送されてくるストローブ信号（ＳＴＢ）の立ち上
がりにしたがって、各シリアル−パラレル変換器３１
Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの各パラレルデータ出力をラッチす
る。６４個のパルスデータ生成回路３６はそれぞれ、制
御回路２２から転送されてくる切り替え信号ＫＳと、各
データラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの各パラレルデー
タ出力との論理積をとり、噴射動作のための噴射パルス
データと、相殺動作のためのストップパルスデータとを
生成し、ＡＮＤゲート３３に出力する。パルスデータ生
成回路３６は、前述した図１６に示すものと同じであ
る。

【０１２３】以下、駆動回路２１の動作を図１９を参照
して説明する。

【０１２４】各シリアル−パラレル変換器３１Ａ〜３１
Ｃは前記実施の形態と同様の動作を行い、データラッチ
３２Ａ〜３２Ｃは上記各シリアル−パラレル変換器３１
Ａ〜３１Ｃから出力された各印字データをストローブ信
号の立ち上がりでラッチする。各パルスデータ生成回路
３６は、切り替え信号をＰＡＴ［７−０］＝[1,1,0,0,
1,1,0,0]とすることで、Ｂに対応するデータが噴射パル
スデータとして出力される。そして、ＡＮＤゲート３３
において印字クロックＩＣＫの噴射パルスクロックと論
理演算され、印字ヘッド６００に出力される。

【０１２５】続いて、データラッチ３２Ａ〜３２Ｃの内
容をそのままに維持して切り替え信号をＰＡＴ［７−
０］＝［0,0,0,0,1,0,0,0］に切り替え、前記実施の形
態と同様にＰＡＴ３のみ「１」とすることで、Ａ＝０，
Ｂ＝１，Ｃ＝１のときのみ、ＰＡＴ３に対応するＡＮＤ
ゲートから「１」が出力される。そして、ＡＮＤゲート
３３において印字クロックＩＣＫのストップパルスクロ
ックと論理演算され、印字ヘッド６００に出力される。

【０１２６】以上のように、第５の実施の形態のインク
噴射装置によれば、シリアル−パラレル変換器３１Ａ〜
３１Ｃから出力された各パラレルデータをデータラッチ
３２Ａ〜３２Ｃに一旦ラッチする。そして、印字クロッ
クに対応した切り替え信号により、パルスデータ生成回
路３６から出力される噴射パルスデータとストップパル
スデータとを切り替えてＡＮＤ回路３１へ送る。そのた
め、印字クロックＩＣＫにおけるストップパルスが立ち
下がるタイミングと、噴射パルスが立ち上がるタイミン
グとの時間間隔、および噴射パルスが立ち下がるタイミ
ングとストップパルスが立ち上がるタイミングとの時間
間隔をそれぞれ短くすることができ、第４の実施の形態
よりも各印字周期のタイミングを短くすることが可能
で、印字速度をより良好に向上させることができる。

【０１２７】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。第６の実施の形態のインクジェットプリンタ
の概略の電気的構成は図２と同様であり、また駆動回路
２１は図３と同様であるので、説明を省略する。

【０１２８】図２０は、制御回路２２（ゲートアレイ）
内部の要部構成を示す。制御回路２２は、３つのデータ
格納手段を成す、第１レジスタ５２、第２レジスタ５
３、および第３レジスタ５４と、これらのレジスタから
のシリアル出力を受けて、相殺動作のためのストップパ
ルス（ＳＰ）データを生成するＳＰデータ生成部５６
（付加パルスデータ生成手段）と、データ転送部５５
と、コントローラ回路５７を備えている。各レジスタ５
２〜５４には、イメージメモリ２５の印字データ領域２
５ａに記憶されている印字データが印字方向に１バイト
単位で順次読み出されて、第２レジスタ５３には印字デ
ータｎ（Ｂ）、第３レジスタ５４には印字データｎ−１
（Ｃ）、および、第１レジスタ５２には印字データｎ＋
１（Ａ）がそれぞれ取り込まれる。ここで、印字データ
ｎは所定タイミングでの当該１つのドットのデータであ
り、印字データｎ＋１は当該１ドットの直後の噴射デー
タとなり、印字データｎ−１は当該１ドットの直前の噴
射データである。各レジスタ５２，５３，５４は、レジ
スタ制御信号にしたがってその印字データをＳＰデータ
生成部５６に出力（Ａ，Ｂ，Ｃ）する。

【０１２９】このＳＰデータ生成部５６は、第１の実施
の形態の図５と同一の構成であり、論理回路から成り、
第２レジスタ５３からの印字データｎ（Ｂ）、第３レジ
スタ５４からの印字データｎ−１（Ｃ）、および、第１
レジスタ５２からの印字データｎ＋１（Ａ）を取り込
み、コントローラ部５７からのＳＰデータ制御信号ＰＡ
Ｔ［７−０］とともに論理演算し、ストップパルス（Ｓ
Ｐ）を生成する。ＳＰデータ生成部５６により生成され
たＳＰデータｎ（Ｄ）は、イメージメモリ２５のＳＰデ
ータ領域２５ｂに記憶させる。

【０１３０】データ転送部５５は、イメージメモリ２５
の印字データ領域２５ａに記憶されている印字データ
と、ＳＰデータ領域２５ｂに記憶されているＳＰデータ
を交互に読み出し、転送データＤＡＴＡをシリアル出力
する。この転送データＤＡＴＡには、印字ヘッド６００
のノズル６１８からインクを噴射させる噴射動作のため
の噴射パルスデータと、インク室６１３内の残留圧力波
振動を相殺する相殺動作のためのストップパルスデータ
が含まれる。また、コントローラ回路５７は、マイクロ
コンピュータ１１から転送されてくる印字タイミング信
号ＴＳおよび制御信号ＲＳにしたがって、レジスタ５２
〜５４、ＳＰデータ生成部５６、データ転送部５５およ
びイメージメモリ２５を制御するためのレジスタ制御信
号、ＳＰデータ制御信号、データ転送制御信号およびメ
モリアドレス信号を生成するとともに、転送データ制御
信号、転送データＤＡＴＡに同期するストローブ信号Ｓ
ＴＢ、転送クロックＴＣＫおよび印字クロックＩＣＫを
生成する。

【０１３１】次に、上記のように構成された第６の実施
の形態のインク噴射装置の動作について説明する。印字
クロックＩＣＫ，ストローブ信号ＳＴＢ，転送データＤ
ＡＴＡのタイムチャートは、第１の実施形態の図６と同
一であり、説明を省略する。図２１にイメージメモリ２
５の印字データ領域２５ａのイメージマップ例を、図２
２にイメージメモリ２５のＳＰデータ領域２５ｂのイメ
ージマップ例をそれぞれ示す。図において黒は噴射ドッ
ト有り、白は噴射ドット無しを示す。印字データは１バ
イト単位で同時に８列分（０〜７）が処理される。縦方
向１バイト分の印字ドットデータｎ（Ｂ）に対して、直
前のドットデータｎ−１（Ｃ），直後のドットデータｎ
＋１（Ａ）とした場合を説明する。

【０１３２】いま、ＳＰデータ制御信号ＰＡＴ［７−
０］を、［0,0,0,0,1,0,0,0］ とし、ＰＡＴ３のみ
「１」とすることで、Ａ＝０，Ｂ＝１，Ｃ＝１のときの
み、ＰＡＴ３に対応するＡＮＤゲートから「１」が出力
される。つまり、直前（Ｃ）に噴射ドットが有り、直後
（Ａ）に噴射ドットが無いドット（Ｂ）に対して、付加
すべきストップパルスデータ（ＳＰデータ）を作成し、
ＳＰデータ領域２５ｂに記憶させる。それ以外のときに
は、ストップパルスデータ無しを同領域に記憶させる。
図２１の印字データの場合に作成されるＳＰデータは、
図２２に示すようになる。データ転送部５５は、データ
転送制御信号にもとづいてイメージメモリ２５から印字
データとＳＰデータを読み出して、転送データＤＡＴＡ
として駆動回路２１に出力する。

【０１３３】駆動回路２１は、第１の実施の形態の図３
および図６に示すように、転送クロックＴＣＫにしたが
って印字データを印字ヘッドのインク室数分シリアル−
パラレル変換器３１に入力し、ストローブ信号ＳＴＢに
したがってデータラッチ３２にラッチし、印字クロック
ＩＣＫと論理積をとって、印字ヘッドに出力する。また
同様にストップパルス（ＳＰ）データを入力し、印字ヘ
ッドに出力する。

【０１３４】このように、第６の実施の形態によれば、
駆動回路２１は従来のままで、制御回路２２だけを上記
のように構成することにより、相殺動作の実行・非実行
を選択的に切り替えることが可能なインク噴射装置を得
ることができる。

【０１３５】なお、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、以下のように種々の変形が可能であ
る。

【０１３６】（１）上記各実施の形態では、各印字周期
のタイミングにおいて、噴射パルスデータに対応する印
字パルスが１つだけ生成されるようにしたが、複数個生
成されるようにしてもよい。この場合、噴射パルスデー
タに対応する印字パルスの数と、ノズル６１８から噴射
されるインクの滴数とは等しくなる。そのため、噴射パ
ルスデータに対応する印字パルスの数を増やすほど、噴
射されるインクの滴数も増えることになり、印字濃度が
増大して濃厚で鮮明な画像を得ることができる。

【０１３７】（２）上記各実施の形態では、噴射パルス
データに対応する印字クロック内の噴射パルスクロック
の幅を、片道伝播時間Ｔと同じに設定したが、片道伝播
時間Ｔのほぼ奇数倍に設定してもよい。

【０１３８】（３）上記各実施の形態では、ストップパ
ルスデータに対応する印字クロック内のストップパルス
クロックの幅を、片道伝播時間Ｔの０．５倍に設定した
が、印字クロックによりノズル６１８からインクが噴射
されないで、かつ、相殺動作が確実に実行されるパルス
幅であればどのような値に設定してもよい。

【０１３９】（４）上記各実施の形態では、噴射パルス
クロックが立ち下がるタイミングから、ストップパルス
クロックの立ち上がるタイミングと立ち下がるタイミン
グとの中間のタイミングまでの時間を、片道伝播時間Ｔ
の２．５倍に設定したが、相殺動作が確実に実行される
時間であればどのような値に設定してもよい。

【０１４０】（５）上記各実施の形態では、インク噴射
動作および相殺動作において、出力回路３４が生成する
駆動信号の電圧を同じにしているが、相殺動作において
出力回路３４が生成する駆動信号の電圧を、インク噴射
動作におけるそれよりも低い電圧にしたり、負の電圧に
してもよい。また、上記各実施形態では、アクチュエー
タ壁６０３の下部壁６０７および上部壁６０５の圧電変
形により、インク室６１３の容積を変えてインクを噴射
するようにしたが、下部壁６０７または上部壁６０５の
一方を圧電変形しない材質で形成し、他方の圧電変形に
伴って当該一方を変形させることにより、インクを噴射
するようにしてもよい。また、上記各実施形態ではイン
ク室６１３の両側に空気室６１５を設けているが、空気
室６１５を設けずに、各インク室６１３が隣接するよう
にしてもよい。

【０１４１】（６）上記各実施形態では印字ヘッド６０
０がキャリッジ５０４とともに往復移動するプリンタに
適用したが、プリンタ本体に印字ヘッド６００を固定し
たいわゆるラインプリンタ等に適用してもよい。

【０１４２】（７）上記各実施の形態ではパーソナルコ
ンピュータからデータを受信して印字動作をするプリン
タに適用したが、インク滴噴射装置を印字機構として組
み込んだワードプロセッサ、ファクシミリなどに適用し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のインク噴射装置を備えたインク
ジェットプリンタの概略構成を示す斜視図。

【図２】 本発明の第１の実施の形態のインク噴射装置
を備えたインクジェットプリンタの電気的構成を示すブ
ロック図。

【図３】 図２の駆動回路２１の構成を示すブロック
図。

【図４】 図２の制御回路２２の構成を示すブロック
図。

【図５】 図４の転送データ生成部４５の回路図。

【図６】 本実施の形態のインク噴射装置の動作を説明
するためのタイムチャート。

【図７】 本実施の形態のインク噴射装置の動作を説明
するためのタイムチャート。

【図８】 本実施の形態のインク噴射装置の動作を説明
するためのタイムチャート。

【図９】 第２の実施の形態のインク噴射装置を備えた
インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック
図。

【図１０】 図９の駆動回路２１の構成を示すブロック
図。

【図１１】 図９の制御回路２２の構成を示すブロック
図。

【図１２】 第２の実施の形態のインク噴射装置の動作
を説明するためのタイムチャート。

【図１３】 第３の実施の形態のインク噴射装置の駆動
回路の構成を示すブロック図。

【図１４】 第３の実施の形態のインク噴射装置の動作
を説明するためのタイムチャート。

【図１５】 第４の実施の形態のインク噴射装置を備え
たインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック
図。

【図１６】 図１６の駆動回路２１の構成を示すブロッ
ク図。

【図１７】 第４の実施の形態のインク噴射装置の動作
を説明するためのタイムチャート。

【図１８】 第５の実施の形態のインク噴射装置の駆動
回路の構成を示すブロック図。

【図１９】 第５の実施の形態のインク噴射装置の動作
を説明するためのタイムチャート。

【図２０】 第６の実施の形態の制御回路２２の構成を
示すブロック図。

【図２１】 第６の実施の形態によるイメージメモリの
印字データ領域のイメージマップを示す図。

【図２２】 第６の実施の形態によるイメージメモリの
ＳＰデータ領域のイメージマップを示す図。

【図２３】 従来の形態および本発明の実施の形態のイ
ンク噴射装置の印字ヘッドの構成を示す断面図で、図２
４のＸ−Ｘ線断面図。。

【図２４】 図２３のＹ−Ｙ線断面図。。

【図２５】 図２３の印字ヘッドの動作を説明するため
の断面図。

【符号の説明】

６１３…インク室 ６０３…アクチュエータ壁 ２１…駆動回路 ２２…制御回路 ２５…イメージメモリ ３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ…シリアル−パラレル変
換器（格納手段） ３６…パルスデータ生成回路（付加パルスデータ生成手
段） ４２…シリアル−パラレル変換部（格納手段） ４３，４４…シフトレジスタ（格納手段） ４５…転送データ生成部（付加パルスデータ生成手段） ５２，５３，５４…レジスタ（格納手段） ５６…ＳＰデータ生成部（付加パルス生成手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平10−93764 (32)優先日 平10(1998)４月６日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平10−97794 (32)優先日 平10(1998)４月９日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ）

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクが充填されるインク室と、 前記インク室の容積を変化させるアクチュエータと、 前記アクチュエータに電気信号を印加するための駆動電
   源と、 １ドットの印字命令に対して、インク室内のインクを噴
   射させるため、前記アクチュエータに前記駆動電源から
   噴射パルス信号および、その噴射動作によって生じたイ
   ンク室内の圧力波変動をほぼ相殺する相殺動作を行うた
   めの付加パルス信号を印加する制御装置とを備えたイン
   ク滴噴射装置において、 前記制御装置は、 一連の噴射データを順次転送し格納する複数の格納手段
   と、 これら複数の格納手段の各々から出力されるデータとそ
   の任意の組み合わせ指示信号をもとに所定の論理演算を
   行うことにより、噴射パルスに前記付加パルスを付加す
   る付加パルスデータ生成手段とを備えたことを特徴とす
   るインク滴噴射装置。
2. 【請求項２】 前記付加パルスデータ生成手段は、前記
   複数の格納手段の各々から出力されるデータのすべての
   組み合わせに対応する複数の論理ゲート回路を含み、前
   記指示信号によって所定の論理ゲートから出力すること
   を特徴とする請求項１に記載のインク滴噴射装置。
3. 【請求項３】 前記指示信号は、外部から書き替え可能
   であることを特徴とする請求項１に記載のインク滴噴射
   装置。
4. 【請求項４】 前記指示信号は、温度条件または使用条
   件に応じて決定され、前記付加パルスデータ生成手段
   は、前記複数の噴射データおよび組み合わせ指示信号を
   受けて論理演算を行う論理回路を有したことを特徴とす
   る請求項１に記載のインク滴噴射装置。
5. 【請求項５】 前記格納手段は、 イメージメモリからパラレル転送されてくる印字データ
   を保持し、その印字データをシリアル出力することによ
   り印字データのパラレル−シリアル変換を行う変換手段
   と、 前記変換手段からシリアル出力される印字データをシフ
   ト入力するとともに格納している印字データをシリアル
   出力する第１のシフトレジスタと、 前記第１のシフトレジスタのシリアル出力をシフト入力
   するとともに格納している印字データをシリアル出力す
   る第２のシフトレジスタとからなり、 前記付加パルスデータ生成手段は、前記変換手段の出力
   を当該１つのドットの直後の噴射データとし、前記第１
   のシフトレジスタの出力をそのドットの噴射データと
   し、前記第２のシフトレジスタの出力をそのドットの直
   前の噴射データとし、これら３つの噴射データをもとに
   所定の論理演算を行うことを特徴とする請求項１に記載
   のインク滴噴射装置。
6. 【請求項６】 インクが充填されるインク室と、 前記インク室の容積を変化させるアクチュエータと、 前記アクチュエータに電気信号を印加するための駆動電
   源と、 １ドットの印字命令に対して、インク室内のインクを噴
   射させるため、前記アクチュエータに前記駆動電源から
   噴射パルス信号および、その噴射動作によって生じたイ
   ンク室内の圧力波変動をほぼ相殺する相殺動作を行うた
   めの付加パルス信号を印加する制御装置とを備えたイン
   ク滴噴射装置において、 前記制御装置は、 一連の噴射データを順次転送し格納する３つの格納手段
   と、 これら３つの格納手段に格納された３つの噴射データを
   もとに所定の論理演算を行うことにより、前記付加パル
   スを生成するか否かを決定する付加パルスデータ生成手
   段とを備えたことを特徴とするインク滴噴射装置。
7. 【請求項７】 前記格納手段は、 イメージメモリからパラレル転送されてくる印字データ
   を保持し、その印字データをシリアル出力することによ
   り印字データのパラレル−シリアル変換を行う変換手段
   と、 前記変換手段からシリアル出力される印字データをシフ
   ト入力するとともに格納している印字データをシリアル
   出力する第１のシフトレジスタと、 前記第１のシフトレジスタのシリアル出力をシフト入力
   するとともに格納している印字データをシリアル出力す
   る第２のシフトレジスタとからなり、 前記付加パルスデータ生成手段は、前記変換手段の出力
   を当該１つのドットの直後の噴射データとし、前記第１
   のシフトレジスタの出力をそのドットの噴射データと
   し、前記第２のシフトレジスタの出力をそのドットの直
   前の噴射データとし、これら３つの噴射データをもとに
   所定の論理演算を行うことを特徴とする請求項６に記載
   のインク滴噴射装置。
8. 【請求項８】 前記制御装置は、所定の周期タイミング
   で前記噴射パルス信号を転送する区間とそれに続く付加
   パルス信号を転送する区間とを有することを特徴とする
   請求項７に記載のインク滴噴射装置。
9. 【請求項９】 前記付加パルスデータ生成手段は、前記
   ３つの噴射データ、および温度条件または使用条件に応
   じて決定される指示信号を受けて論理演算を行う論理回
   路を有したことを特徴とする請求項６に記載のインク滴
   噴射装置。
10. 【請求項１０】 前記制御装置は、ゲートアレイと、こ
    のゲートアレイからの出力により前記アクチュエータを
    駆動する駆動回路とから成り、前記ゲートアレイに、前
    記変換手段、第１のシフトレジスタ、第２のシフトレジ
    スタ、および付加パルスデータ生成手段が含まれること
    を特徴とする請求項７に記載のインク滴噴射装置。
11. 【請求項１１】 前記制御装置は、さらに、 前記格納手段の一つからシリアル出力される噴射データ
    と、前記付加パルスデータ生成手段からシリアル出力さ
    れる付加パルスデータとを受けて、それぞれシリアルデ
    ータをパラレルデータに変換する２つのシリアル−パラ
    レル変換手段と、 これら２つのシリアル−パラレル変換手段の出力を所定
    のタイミングで切り替える切替手段とを備えたことを特
    徴とする請求項６に記載のインク滴噴射装置。
12. 【請求項１２】 前記制御装置は、ゲートアレイと、こ
    のゲートアレイからの出力により前記アクチュエータを
    駆動する駆動回路とから成り、前記ゲートアレイに、前
    記変換手段、第１のシフトレジスタ、第２のシフトレジ
    スタ、および付加パルスデータ生成手段が含まれ、前記
    駆動回路に、前記シリアル−パラレル変換手段および切
    替手段が含まれることを特徴とする請求項１１に記載の
    インク滴噴射装置。
13. 【請求項１３】 インクが充填されるインク室と、 前記インク室の容積を変化させるアクチュエータと、 前記アクチュエータを駆動して印字すべき印字データを
    格納するメモリと、 そのメモリに格納された印字データをシリアル転送する
    制御部と、 シリアル転送されてくる印字データを保持し、パラレル
    出力する第１のシリアル−パラレル変換手段と、 前記第１のシリアル−パラレル変換手段からシリアル転
    送されるデータを保持し、パラレル出力する第２のシリ
    アル−パラレル変換手段と、 前記第２のシリアル−パラレル変換手段からシリアル転
    送されるデータを保持し、パラレル出力する第３のシリ
    アル−パラレル変換手段と、 前記第１のシリアル−パラレル変換手段の出力を当該１
    つのドットの直後の噴射データとし、前記第２のシリア
    ル−パラレル変換手段の出力を当該１つのドットの噴射
    データとし、前記第３のシリアル−パラレル変換手段の
    出力をそのドットの直前の噴射データとし、これら３つ
    の噴射データをもとに所定の論理演算を行う付加パルス
    データ生成手段とを備え、 １ドットの印字命令に対して、インク室内のインクを噴
    射させるため、前記アクチュエータに前記印字データに
    もとづく噴射パルス信号および、その噴射動作によって
    生じたインク室内の圧力波変動をほぼ相殺する相殺動作
    を行うための付加パルスデータ生成手段による出力信号
    を印加することを特徴とするインク滴噴射装置。
14. 【請求項１４】 前記アクチュエータ、前記第１、第２
    および第３のシリアル−パラレル変換手段、および、前
    記付加パルスデータ生成手段は、印字媒体に沿って走行
    するキャリッジ上に設けられていることを特徴とする請
    求項１３記載のインク滴噴射装置。
15. 【請求項１５】 インクが充填されるインク室と、 前記インク室の容積を変化させるアクチュエータと、 前記アクチュエータに電気信号を印加するための駆動電
    源と、 １ドットの印字命令に対して、インク室内のインクを噴
    射させるため、前記アクチュエータに前記駆動電源から
    噴射パルス信号および、その噴射動作によって生じたイ
    ンク室内の圧力波変動をほぼ相殺する相殺動作を行うた
    めの付加パルス信号を印加する制御装置とを備えたイン
    ク滴噴射装置において、 前記制御装置は、イメージメモリに記憶された印字デー
    タにもとづいて一連の１ドット単位の噴射データを順次
    転送し格納する３つの格納手段と、 これら３つの格納手段に格納された１つのドットおよび
    その前後のドットの噴射データをもとに所定の論理演算
    を行うことにより、必要に応じて前記付加パルスを生成
    し、イメージメモリに記憶させる付加パルスデータ生成
    手段と、 イメージメモリに記憶された印字データおよび付加パル
    スデータを、前記アクチュエータに転送する転送手段と
    を備えたことを特徴とするインク滴噴射装置。
16. 【請求項１６】 前記格納手段は、イメージメモリから
    転送される印字データの１つのドットの直後のドットの
    噴射データを保持する第１のレジスタと、 当該１つのドットの噴射データを保持する第２のレジス
    タと、 当該１つのドットの直前のドットの噴射データを保持す
    る第３のレジスタとからなり、 前記付加パルスデータ生成手段は、前記第１、第２およ
    び第３のレジスタからの噴射データをもとに所定の論理
    演算を行うことを特徴とする請求項１５に記載のインク
    滴噴射装置。
17. 【請求項１７】 前記付加パルスデータ生成手段は、前
    記３つの噴射データ、および温度条件または使用条件に
    応じて決定される指示信号を受けて論理演算を行う論理
    回路を有したことを特徴とする請求項１５に記載のイン
    ク滴噴射装置。
18. 【請求項１８】 前記制御装置は、ゲートアレイと、こ
    のゲートアレイからの出力により前記アクチュエータを
    駆動する駆動回路とから成り、前記ゲートアレイに、前
    記第１、第２および第３のレジスタと、付加パルスデー
    タ生成手段が含まれることを特徴とする請求項１６に記
    載のインク滴噴射装置。