JPH11344441A - 青果物内部品質測定装置及び測定方法 - Google Patents
青果物内部品質測定装置及び測定方法Info
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- JPH11344441A JPH11344441A JP15095598A JP15095598A JPH11344441A JP H11344441 A JPH11344441 A JP H11344441A JP 15095598 A JP15095598 A JP 15095598A JP 15095598 A JP15095598 A JP 15095598A JP H11344441 A JPH11344441 A JP H11344441A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光を用いた青果物の非破壊内部品質測定装置
に於いて、迷光の影響を除去し精度の高い内部品質分析
を高速で行う。 【解決手段】 内部品質測定装置に於いて、青果物を透
過した透過光を所定の時間間隔で信号に変換し、その変
換信号から得られるデータの適否について判定し、不適
当なデータを適切なデータにより補正する構成とする。
に於いて、迷光の影響を除去し精度の高い内部品質分析
を高速で行う。 【解決手段】 内部品質測定装置に於いて、青果物を透
過した透過光を所定の時間間隔で信号に変換し、その変
換信号から得られるデータの適否について判定し、不適
当なデータを適切なデータにより補正する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミカン、メロン、
スイカ等の青果物の内部糖度等の品質を非破壊で測定す
る装置に関し、より詳細には測定により得られた初期デ
ータをより高速且つ高精度で処理する処理回路に関す
る。
スイカ等の青果物の内部糖度等の品質を非破壊で測定す
る装置に関し、より詳細には測定により得られた初期デ
ータをより高速且つ高精度で処理する処理回路に関す
る。
【０００２】
【従来技術】一般に、出荷前に於ける青果物の内部品質
の評価は、主として熟練した検査員による目視により行
われていた。又、特定の青果物に於いては、完熟状態で
収穫あるいは出荷を行うと、販売時に於ける食味の低
下、果肉の粉質化等が発生することから未熟状態での収
穫が行われ、その後一定温度下で放置することにより追
熟を行い食用に適した状態とする。従来、このような追
熟の完了についても上述のように検査員による目視によ
り判断を行っていたが、この様な青果物の内部品質評価
には明確な基準が無く正確な判断を行うことは困難であ
った。
の評価は、主として熟練した検査員による目視により行
われていた。又、特定の青果物に於いては、完熟状態で
収穫あるいは出荷を行うと、販売時に於ける食味の低
下、果肉の粉質化等が発生することから未熟状態での収
穫が行われ、その後一定温度下で放置することにより追
熟を行い食用に適した状態とする。従来、このような追
熟の完了についても上述のように検査員による目視によ
り判断を行っていたが、この様な青果物の内部品質評価
には明確な基準が無く正確な判断を行うことは困難であ
った。
【０００３】一方、近赤外光を青果物に投射した場合、
青果物の糖質等の成分が特定の波長の光を吸収するた
め、青果物を透過した透過光を分析することにより、青
果物の糖度等の内部品質を知ることが可能であり、この
近赤外光の透過光を用いて、青果物の内部品質を非破壊
で判定する方法が知られている。
青果物の糖質等の成分が特定の波長の光を吸収するた
め、青果物を透過した透過光を分析することにより、青
果物の糖度等の内部品質を知ることが可能であり、この
近赤外光の透過光を用いて、青果物の内部品質を非破壊
で判定する方法が知られている。
【０００４】具体的に、青果物の内部品質測定器の概略
図の例を図５に示す。図５に於いて、青果物である被検
体５は、例えばコンベヤ等の搬送手段１０上を搬送され
た状態で、複数の被検体５の内部品質が連続的に測定さ
れる。まず、被検体５は搬送手段上で位置センサ１１に
よりその存在が確認される。次に搬送手段上の所定の位
置Ａに於いて被検体５に対して光源１より所定の周波領
域を有する光（以降は単に光と述べる。）を照射する。
照射された光は、被検体５の中に存在する糖質等により
所定の波長の光が吸収されて被検体５の外部に透過され
る。この透過された光を受光素子２において測定し、こ
の測定により得られた透過光を分析することにより被検
体５の内部品質を知ることが可能となる。
図の例を図５に示す。図５に於いて、青果物である被検
体５は、例えばコンベヤ等の搬送手段１０上を搬送され
た状態で、複数の被検体５の内部品質が連続的に測定さ
れる。まず、被検体５は搬送手段上で位置センサ１１に
よりその存在が確認される。次に搬送手段上の所定の位
置Ａに於いて被検体５に対して光源１より所定の周波領
域を有する光（以降は単に光と述べる。）を照射する。
照射された光は、被検体５の中に存在する糖質等により
所定の波長の光が吸収されて被検体５の外部に透過され
る。この透過された光を受光素子２において測定し、こ
の測定により得られた透過光を分析することにより被検
体５の内部品質を知ることが可能となる。
【０００５】但し、被検体５を透過する光の強度は非常
に微弱であり、受光素子２周囲に存在する透過光以外の
外光の影響を除去する必要がある。そのため、装置外部
の光を充分に遮光することが可能な遮光室３に測定系を
配置している。更に光源１と被検体５との間に於いて所
定の周期で円周上に切欠を設けられた円盤８をモータ９
で回転させ、光を所定の周期を有するパルス状の光と
し、当該パルス状の光のみについて信号処理を行うこと
により外光の影響を除去していた。
に微弱であり、受光素子２周囲に存在する透過光以外の
外光の影響を除去する必要がある。そのため、装置外部
の光を充分に遮光することが可能な遮光室３に測定系を
配置している。更に光源１と被検体５との間に於いて所
定の周期で円周上に切欠を設けられた円盤８をモータ９
で回転させ、光を所定の周期を有するパルス状の光と
し、当該パルス状の光のみについて信号処理を行うこと
により外光の影響を除去していた。
【０００６】被検体５に照射された光は、被検体５の内
部を透過する透過光のみならず、被検体５の前後を搬送
される他の被検体からの反射、或いは測定系に浮遊する
埃や被検体５が測定系に持ち込む異物等による散乱や反
射等により、透過光以外の光（以降は迷光と述べる。）
としても受光素子２によって受光される場合がある。こ
の影響を除去するため、従来は被検体５を例えば穴付き
遮光バケットに収納し、当該穴から透過光を受光する方
法等の対応が考えられていた。
部を透過する透過光のみならず、被検体５の前後を搬送
される他の被検体からの反射、或いは測定系に浮遊する
埃や被検体５が測定系に持ち込む異物等による散乱や反
射等により、透過光以外の光（以降は迷光と述べる。）
としても受光素子２によって受光される場合がある。こ
の影響を除去するため、従来は被検体５を例えば穴付き
遮光バケットに収納し、当該穴から透過光を受光する方
法等の対応が考えられていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、青果物の内部
品質評価の効率を上げるためには、高速搬送を行いなが
ら当該評価を行わなければならず、評価に要する時間を
減少させる必要がある。この場合、上述のような方法に
よりパルス光を得た場合には、例えばモータ４２の安定
した動作が必要であるが、回転数の増加には限界があ
る。又、他の方法によりパルス光が得られたとしても、
受光素子２に受光される光はパルス光化によりその光量
としては減少しており、精度の高い評価結果を得る上で
受光される光量の増加を図る必要がある。
品質評価の効率を上げるためには、高速搬送を行いなが
ら当該評価を行わなければならず、評価に要する時間を
減少させる必要がある。この場合、上述のような方法に
よりパルス光を得た場合には、例えばモータ４２の安定
した動作が必要であるが、回転数の増加には限界があ
る。又、他の方法によりパルス光が得られたとしても、
受光素子２に受光される光はパルス光化によりその光量
としては減少しており、精度の高い評価結果を得る上で
受光される光量の増加を図る必要がある。
【０００８】更に、最近は内部品質の測定内容によって
はパルス化しない光を用いなければ、その特性を知る上
で、強度データ得るための充分な光量の受光が困難な場
合も生じている。パルス化を行わずに外光の影響を除去
するためには、装置の外光からの遮光性を高めることが
効果的であるが、装置の大型化を招き実用上は限界があ
る。更に、光量の増加のために照射される光の強度を上
げた場合には、受光素子に達する迷光も増加する恐れが
ある。
はパルス化しない光を用いなければ、その特性を知る上
で、強度データ得るための充分な光量の受光が困難な場
合も生じている。パルス化を行わずに外光の影響を除去
するためには、装置の外光からの遮光性を高めることが
効果的であるが、装置の大型化を招き実用上は限界があ
る。更に、光量の増加のために照射される光の強度を上
げた場合には、受光素子に達する迷光も増加する恐れが
ある。
【０００９】又、実際の測定に於いては、青果物の内部
品質はその測定部位によって大きく異なり、できる限り
大きな領域についての内部品質の評価を行う必要があ
る。しかし、青果物は同一品種に於いてもその大きさは
大きく異なる場合が多く、実用上個々の被検体に応じて
測定領域を変更しながら内部品質評価を行うことが好ま
しい。しかし測定部位の拡大は同時に迷光の影響の増加
を招く恐れがあった。
品質はその測定部位によって大きく異なり、できる限り
大きな領域についての内部品質の評価を行う必要があ
る。しかし、青果物は同一品種に於いてもその大きさは
大きく異なる場合が多く、実用上個々の被検体に応じて
測定領域を変更しながら内部品質評価を行うことが好ま
しい。しかし測定部位の拡大は同時に迷光の影響の増加
を招く恐れがあった。
【００１０】光量の増加を図る方法としては、外光から
の遮光状態を高め且つ照射光の強度を上げた上で、例え
ば透過光を複数の周波領域に回折格子等により分割し、
受光素子として蓄積型のラインセンサ等を用いてこの分
割された透過光を受光し、所定の時間経過した後、当該
蓄積データを用いて評価結果を得る方法がある。当該方
法によれば、適当な測定回数毎に各センサの初期化を行
うことにより、微弱となっている外光の影響を更に減少
することも可能である。しかし、当該方法は、前述の異
物等に起因して瞬間的な迷光を受光した場合にもこの迷
光を含めてデータを蓄積してしまい正確な評価結果が得
られない場合が生じる恐れがある。
の遮光状態を高め且つ照射光の強度を上げた上で、例え
ば透過光を複数の周波領域に回折格子等により分割し、
受光素子として蓄積型のラインセンサ等を用いてこの分
割された透過光を受光し、所定の時間経過した後、当該
蓄積データを用いて評価結果を得る方法がある。当該方
法によれば、適当な測定回数毎に各センサの初期化を行
うことにより、微弱となっている外光の影響を更に減少
することも可能である。しかし、当該方法は、前述の異
物等に起因して瞬間的な迷光を受光した場合にもこの迷
光を含めてデータを蓄積してしまい正確な評価結果が得
られない場合が生じる恐れがある。
【００１１】又、穴付き遮光バケットを用いたとして
も、青果物の形は不定であるため、遮光バケットの穴と
青果物との隙間を無くすことは困難であり、高速搬送を
行う場合にこれは更に顕著となる。従って、当該方法に
よっては充分な迷光の除去は得られない。
も、青果物の形は不定であるため、遮光バケットの穴と
青果物との隙間を無くすことは困難であり、高速搬送を
行う場合にこれは更に顕著となる。従って、当該方法に
よっては充分な迷光の除去は得られない。
【００１２】本発明は以上の課題に鑑み、青果物の内部
品質分析を、迷光の影響を除去し、特定の青果物につい
ての個々の大きさに依存することなしに、短時間に且つ
高精度で行うことを可能とする内部品質測定装置の提供
を目的とする。
品質分析を、迷光の影響を除去し、特定の青果物につい
ての個々の大きさに依存することなしに、短時間に且つ
高精度で行うことを可能とする内部品質測定装置の提供
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る青果物内部品質測定装置は、所定の方
向に青果物を搬送する搬送手段と、搬送中の青果物の存
在を確認するセンサーと、青果物に対して所定の周波領
域を有する光を投光する投光手段と、青果物を透過した
光を受光する受光手段と、受光手段により受光された透
過光を電圧信号に変換して電圧信号を用いて強度データ
を算出する受光信号処理回路と、強度データを用いて青
果物の内部品質を算出する内部品質算出回路とを有する
青果物内部品質測定装置であって、更に受光信号処理回
路は所定の時間間隔に於ける強度データを連続的に算出
し、内部品質算出回路は連続的に算出された複数の強度
データを記憶する第一のメモリ回路と第一のメモリ回路
に記憶された複数の強度データを順次比較して強度デー
タを内部品質の算出に用いるか否かを判定する判定回路
とを有する構成としている。
に、本発明に係る青果物内部品質測定装置は、所定の方
向に青果物を搬送する搬送手段と、搬送中の青果物の存
在を確認するセンサーと、青果物に対して所定の周波領
域を有する光を投光する投光手段と、青果物を透過した
光を受光する受光手段と、受光手段により受光された透
過光を電圧信号に変換して電圧信号を用いて強度データ
を算出する受光信号処理回路と、強度データを用いて青
果物の内部品質を算出する内部品質算出回路とを有する
青果物内部品質測定装置であって、更に受光信号処理回
路は所定の時間間隔に於ける強度データを連続的に算出
し、内部品質算出回路は連続的に算出された複数の強度
データを記憶する第一のメモリ回路と第一のメモリ回路
に記憶された複数の強度データを順次比較して強度デー
タを内部品質の算出に用いるか否かを判定する判定回路
とを有する構成としている。
【００１４】
【作用】上述のように、本発明に係る青果物内部品質測
定装置に於いては、光のパルス化を図ることにより外光
の影響を除去する方式は採用していない。装置構成の改
善と、投光される光を平行光とし、更に受光素子に平行
光と同軸であり一方の解放端が受光手段に当接し且つ他
方の解放端が青果物に対して可能な限り近接する遮光筒
を設けることにより、遮光状態の改善及び迷光の受光の
減少化を図っている。同時に、適当な測定回数毎に各セ
ンサの初期化を行うことにより、外光の影響の除去を更
に高めている。更に迷光に関しては、判定回路によって
得られた強度データが迷光に起因する異常値を含むか否
かを判別し、異常値を含む場合にはこれを補正すること
により、その影響の除去を図っている。
定装置に於いては、光のパルス化を図ることにより外光
の影響を除去する方式は採用していない。装置構成の改
善と、投光される光を平行光とし、更に受光素子に平行
光と同軸であり一方の解放端が受光手段に当接し且つ他
方の解放端が青果物に対して可能な限り近接する遮光筒
を設けることにより、遮光状態の改善及び迷光の受光の
減少化を図っている。同時に、適当な測定回数毎に各セ
ンサの初期化を行うことにより、外光の影響の除去を更
に高めている。更に迷光に関しては、判定回路によって
得られた強度データが迷光に起因する異常値を含むか否
かを判別し、異常値を含む場合にはこれを補正すること
により、その影響の除去を図っている。
【００１５】一般に迷光による影響は瞬間的な場合が多
く（連続的に受光素子に受光される場合はセンサ等の初
期化の際のベースラインの補正等で対応することが可能
である。）、例えば所定の波長の透過光について数msec
の時間間隔で強度データを記録した場合、図４のような
強度データが記録されることとなる。これら強度データ
を単位時間当たりに付き第一のメモリ回路に記憶し、前
後のデータとの比較を判定回路により順次行う。この段
階で異常値を示すと判定された強度データは、前後の強
度データから適当な演算により概挿しうる値を求めこれ
を補正後の強度データとして、第一のメモリに記憶され
た正常な強度データと共に第二のメモリに記憶される。
以上の操作により迷光の影響は大幅に除去されることと
なる。
く（連続的に受光素子に受光される場合はセンサ等の初
期化の際のベースラインの補正等で対応することが可能
である。）、例えば所定の波長の透過光について数msec
の時間間隔で強度データを記録した場合、図４のような
強度データが記録されることとなる。これら強度データ
を単位時間当たりに付き第一のメモリ回路に記憶し、前
後のデータとの比較を判定回路により順次行う。この段
階で異常値を示すと判定された強度データは、前後の強
度データから適当な演算により概挿しうる値を求めこれ
を補正後の強度データとして、第一のメモリに記憶され
た正常な強度データと共に第二のメモリに記憶される。
以上の操作により迷光の影響は大幅に除去されることと
なる。
【００１６】更に、第二のメモリに記憶された強度デー
タは、これを積算して内部品質の算出を行う際に、予め
測定された青果物の果径に応じて強度データの積算数を
変化させることとしている。これにより、青果物個々の
測定領域は、常にその大きさに応じた広さとなり、正確
な内部品質を算出することが可能となる。すなわち、青
果物の大きさの比較データを用いた再計算を行う必要等
が無くなり内部品質の評価に要するを大幅に短縮するこ
とも可能となる。
タは、これを積算して内部品質の算出を行う際に、予め
測定された青果物の果径に応じて強度データの積算数を
変化させることとしている。これにより、青果物個々の
測定領域は、常にその大きさに応じた広さとなり、正確
な内部品質を算出することが可能となる。すなわち、青
果物の大きさの比較データを用いた再計算を行う必要等
が無くなり内部品質の評価に要するを大幅に短縮するこ
とも可能となる。
【００１７】なお、積算時間は上述のように青果物の大
きさから算出しても良く、所定の周波数の透過光の強度
比から算出しても良い。即ち、個々の青果物に於ける透
過光について、個々の青果物の大きさに起因する測定領
域の変化を、透過光の減衰量から判定し、適当な減衰量
となる部分のみを用いる構成とすればよい。
きさから算出しても良く、所定の周波数の透過光の強度
比から算出しても良い。即ち、個々の青果物に於ける透
過光について、個々の青果物の大きさに起因する測定領
域の変化を、透過光の減衰量から判定し、適当な減衰量
となる部分のみを用いる構成とすればよい。
【００１８】又、強度データの算出速度を高めるため
に、透過光を複数の周波領域に分割し、分割された各周
波領域それぞれに対応する複数の受光信号処理回路を設
け、各受光信号処理回路に於いて分割された透過光から
同時に強度データの算出を行っても良い。この場合前後
の強度データのみならず各周波領域間に於いて異常値の
判定、補正処理等を行っても良い。又、分割された周波
領域全てについて積算時間の変更等を行う必要はなく、
測定すべき内部品質に関連する周波領域についてのみ積
算時間を変更する方式としても良い。
に、透過光を複数の周波領域に分割し、分割された各周
波領域それぞれに対応する複数の受光信号処理回路を設
け、各受光信号処理回路に於いて分割された透過光から
同時に強度データの算出を行っても良い。この場合前後
の強度データのみならず各周波領域間に於いて異常値の
判定、補正処理等を行っても良い。又、分割された周波
領域全てについて積算時間の変更等を行う必要はなく、
測定すべき内部品質に関連する周波領域についてのみ積
算時間を変更する方式としても良い。
【００１９】
【実施例】本発明の第一の実施例に係る青果物内部品質
測定装置の概略構成は、図５に示す従来例から円盤８及
びモータ９を除き、これに遮光筒４を加えたものとな
る。又、位置センサ１１は被検体５の存在の確認と同時
に、被検体５の果径を測定する。更に、受光素子２は直
前に回折格子３が配置され、更に複数のフォトダイオー
ド２０からなるからなるセンサーアレイから構成され
る。その他の構成である搬送手段１０、光源１、及び受
光信号処理回路と内部品質判定回路とを含む信号処理装
置１２については従来技術と異なる部分はない。
測定装置の概略構成は、図５に示す従来例から円盤８及
びモータ９を除き、これに遮光筒４を加えたものとな
る。又、位置センサ１１は被検体５の存在の確認と同時
に、被検体５の果径を測定する。更に、受光素子２は直
前に回折格子３が配置され、更に複数のフォトダイオー
ド２０からなるからなるセンサーアレイから構成され
る。その他の構成である搬送手段１０、光源１、及び受
光信号処理回路と内部品質判定回路とを含む信号処理装
置１２については従来技術と異なる部分はない。
【００２０】光源１からは所定の周波数を有する光が平
行光として被検体５に照射される。Ａの位置を通過する
被検体５と受光素子２との間には該平行光と同軸且つ受
光素子２と当接する遮光筒４が配置されている。この遮
光筒４により、被検体５を光源１から受光素子２に直線
的に透過する光のみが、受光素子２によって受光される
こととなる。その結果外光及び迷光の影響の減少が図れ
る。
行光として被検体５に照射される。Ａの位置を通過する
被検体５と受光素子２との間には該平行光と同軸且つ受
光素子２と当接する遮光筒４が配置されている。この遮
光筒４により、被検体５を光源１から受光素子２に直線
的に透過する光のみが、受光素子２によって受光される
こととなる。その結果外光及び迷光の影響の減少が図れ
る。
【００２１】次に、フォトダイオード２０が透過光を受
光した後の信号処理について、本実施例に於ける信号処
理のブロック図を図１に示す。受光素子２に受光された
透過光は回折格子３により所定の周波領域λａ〜λｘに
分割される。分割後の光は、それぞれセンサーアレイ上
の対応するする複数のフォトダイオード２０に於いて電
流信号に変換される。尚、分割された各周波領域につい
ての信号処理は同一であるため、以下の説明は単一の信
号処理回路についてのみ述べる。フォトダイオード２０
からの電流信号は電流電圧変換アンプ２２ａにより電圧
信号に変換される。
光した後の信号処理について、本実施例に於ける信号処
理のブロック図を図１に示す。受光素子２に受光された
透過光は回折格子３により所定の周波領域λａ〜λｘに
分割される。分割後の光は、それぞれセンサーアレイ上
の対応するする複数のフォトダイオード２０に於いて電
流信号に変換される。尚、分割された各周波領域につい
ての信号処理は同一であるため、以下の説明は単一の信
号処理回路についてのみ述べる。フォトダイオード２０
からの電流信号は電流電圧変換アンプ２２ａにより電圧
信号に変換される。
【００２２】得られた電圧信号は、ゲインアンプ２３ａ
により増幅された後、ローパスフィルタ２４ａによりノ
イズ成分がカットされ、更に電圧周波数変換器２５ａに
より周波数変換が行われ、カウンタ２６ａにより１msec
毎に積算が行われた後、透過光の強度データとして順次
内部品質算出回路であるＣＰＵ２７に送られる。尚、カ
ウンタ２６ａの積算時間は、迷光による瞬間的に異常値
を示す強度データを判定する上で、又被検体５の高速搬
送を行う上で１msec以下とすることが望ましい。
により増幅された後、ローパスフィルタ２４ａによりノ
イズ成分がカットされ、更に電圧周波数変換器２５ａに
より周波数変換が行われ、カウンタ２６ａにより１msec
毎に積算が行われた後、透過光の強度データとして順次
内部品質算出回路であるＣＰＵ２７に送られる。尚、カ
ウンタ２６ａの積算時間は、迷光による瞬間的に異常値
を示す強度データを判定する上で、又被検体５の高速搬
送を行う上で１msec以下とすることが望ましい。
【００２３】ＣＰＵ２７に於ける信号処理について、本
実施例に於ける信号処理のブロック図を図２に示す。カ
ウンタ２６ａより送られる強度データは、第一のメモリ
回路４１に記憶され、判定回路４２により図４にＢとし
て示すような測定異常を示すデータがないかを判定して
いく。判定回路４２で測定異常であると判定された強度
データは、補正回路４３により正常測定であると判定さ
れた強度データを用いて適当な演算を行うことにより補
正される。尚、本実施例に於いては、時系列に連続する
強度データに基づき判定及び補正を行っているが、分割
された各周波領域についてその連続する部分に基づいた
判定及び補正を用いる或いは付加する構成としても良
い。
実施例に於ける信号処理のブロック図を図２に示す。カ
ウンタ２６ａより送られる強度データは、第一のメモリ
回路４１に記憶され、判定回路４２により図４にＢとし
て示すような測定異常を示すデータがないかを判定して
いく。判定回路４２で測定異常であると判定された強度
データは、補正回路４３により正常測定であると判定さ
れた強度データを用いて適当な演算を行うことにより補
正される。尚、本実施例に於いては、時系列に連続する
強度データに基づき判定及び補正を行っているが、分割
された各周波領域についてその連続する部分に基づいた
判定及び補正を用いる或いは付加する構成としても良
い。
【００２４】第二のメモリ４４は、正常測定であると判
定された強度データ及び補正された強度データとによ
り、迷光の影響を除去した強度データを記憶する。第二
のメモリ４４に記憶された１msec毎に得られる強度デー
タは、位置センサ１１により測定された被検体５の果径
に基づき、最適な測定範囲、即ち測定時間が求められ、
当該測定時間に応じて記憶された強度データがカウンタ
４５により積算され、内部品質を得るための演算が行わ
れる。
定された強度データ及び補正された強度データとによ
り、迷光の影響を除去した強度データを記憶する。第二
のメモリ４４に記憶された１msec毎に得られる強度デー
タは、位置センサ１１により測定された被検体５の果径
に基づき、最適な測定範囲、即ち測定時間が求められ、
当該測定時間に応じて記憶された強度データがカウンタ
４５により積算され、内部品質を得るための演算が行わ
れる。
【００２５】ＣＰＵ２７に入力された強度データは、所
定の演算を行うことにより内部品質データに変換され、
ＣＲＴ等により画像としてこれらが表示される。尚、画
像表示は所定の用度を基準として被検体５の出荷時期の
適否のみを表示する形式としても良く、さらには画像表
示を行わずに適否データのみを出力し、当該測定装置に
連続する搬送装置に於いて被検体５の選別を行うように
しても良い。
定の演算を行うことにより内部品質データに変換され、
ＣＲＴ等により画像としてこれらが表示される。尚、画
像表示は所定の用度を基準として被検体５の出荷時期の
適否のみを表示する形式としても良く、さらには画像表
示を行わずに適否データのみを出力し、当該測定装置に
連続する搬送装置に於いて被検体５の選別を行うように
しても良い。
【００２６】次に本発明の第二の実施例について述べ
る。本実施例と第一の実施例が異なる点は図３に示すよ
うに、フォトダイオード２０からなるセンサアレイでは
なく、各分割周波領域に対して対応する複数の蓄積型セ
ンサからなるセンサアレイ７を用いていること、及び信
号処理回路が単一の回路から構成される点である。
る。本実施例と第一の実施例が異なる点は図３に示すよ
うに、フォトダイオード２０からなるセンサアレイでは
なく、各分割周波領域に対して対応する複数の蓄積型セ
ンサからなるセンサアレイ７を用いていること、及び信
号処理回路が単一の回路から構成される点である。
【００２７】本実施例に於いては、蓄積された電荷を順
次信号処理回路に送る必要があることからカウンタ２６
に於いて積算する時間は十数msec以上にならざるを得
ず、高速搬送に対応することが困難である。又、迷光に
よる異常の発生時間によっては正確な異常値の検出又は
補正が困難な場合の生ずる恐れがあり、メモリ回路１の
データをモニタする必要が生じうる。しかし、第一の実
施例と比較して回路構成が簡単になり、また蓄積型のセ
ンサアレイはチャネル数（周波領域の分割数）を多くで
きるという利点があり、研究開発等の用途に対し好適と
考えられる。
次信号処理回路に送る必要があることからカウンタ２６
に於いて積算する時間は十数msec以上にならざるを得
ず、高速搬送に対応することが困難である。又、迷光に
よる異常の発生時間によっては正確な異常値の検出又は
補正が困難な場合の生ずる恐れがあり、メモリ回路１の
データをモニタする必要が生じうる。しかし、第一の実
施例と比較して回路構成が簡単になり、また蓄積型のセ
ンサアレイはチャネル数（周波領域の分割数）を多くで
きるという利点があり、研究開発等の用途に対し好適と
考えられる。
【００２８】
【発明の効果】本発明の実施により、青果物の内部品質
を高速で測定する場合に於いて、迷光の影響を除去した
透過光のデータが得られ、青果物の内部品質測定を高速
且つ高精度で行うことが可能となる。
を高速で測定する場合に於いて、迷光の影響を除去した
透過光のデータが得られ、青果物の内部品質測定を高速
且つ高精度で行うことが可能となる。
【図１】本発明の第一の実施例に係る信号処理ブロック
図。
図。
【図２】本発明の実施例に係るＣＰＵ２７に於ける信号
処理ブロック図。
処理ブロック図。
【図３】本発明の第二の実施例に係る信号処理ブロック
図。
図。
【図４】内部品質測定時に於ける迷光の影響を含む光量
プロファイル。
プロファイル。
【図５】従来技術に於ける青果物の内部品質測定装置の
概略構成を示す図。
概略構成を示す図。
１ 光源 ２ 受光素子 ３ 回折格子 ４ 遮光筒 ５ 非検体 ７ センサーアレイ ８ 円板 ９ モータ １０ 搬送手段 １１ 位置センサ １２ 信号処理装置 ２０ フォトダイオード ２２ 電流電圧変換アンプ ２３ ゲインアンプ ２４ ローパスフィルタ ２５ 電圧周波数変換器 ２６ カウンタ ２７ ＣＰＵ ４１ 第一のメモリ回路 ４２ 判定回路 ４３ 補正回路 ４４ 第二のメモリ ４５ カウンタ
Claims (10)
- 【請求項１】 所定の方向に青果物を搬送する搬送手段
と、搬送中の該青果物の存在を確認するセンサーと、該
青果物に対して所定の周波領域を有する光を投光する投
光手段と、該青果物を透過した光を受光する受光手段
と、前記受光手段により受光された前記透過光を電圧信
号に変換して前記電圧信号を用いて強度データを算出す
る受光信号処理回路と、前記強度データを用いて該青果
物の内部品質を算出する内部品質算出回路とを有する青
果物内部品質測定装置に於いて、 前記受光信号処理回路は、所定の時間間隔に於ける前記
強度データを連続的に算出し、 前記内部品質算出回路は、前記連続的に算出された複数
の強度データを記憶する第一のメモリ回路と、前記第一
のメモリ回路に記憶された複数の強度データを順次比較
して前記強度データを内部品質の算出に用いるか否かを
判定する判定回路とを有することを特徴とする青果物内
部品質測定装置。 - 【請求項２】 前記所定の時間間隔が１msec以下である
ことを特徴とする請求項１記載の青果物内部品質測定装
置。 - 【請求項３】 前記内部品質算出回路は、前記判定回路
によって内部品質の算出に用いないと判定した非使用強
度データを、前記前記第一のメモリ回路に記憶された前
記非使用強度データ以外の強度データにより補正を行う
補正回路と、前記第一のメモリ回路に記憶された前記非
使用強度データ以外の強度データ及び前記補正回路によ
り補正された前記非使用強度データを内部品質算出用強
度データとして記憶する第二のメモリ回路とを有するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の青果物内部品質測
定装置。 - 【請求項４】 前記センサーは、該青果物の大きさを測
定する青果物果径測定手段を有し、前記内部品質算出回
路は、前記第二のメモリ回路に記憶された内部品質算出
用強度データを前記青果物果径測定手段の測定結果に応
じて積算数を変化させる積算回路を有することを特徴と
する請求項３記載の青果物内部品質測定装置。 - 【請求項５】 前記所定の周波領域を有する光は平行光
であり、前記受光手段は、前記平行光と同軸であり一方
の解放端が前記受光手段に当接し且つ他方の解放端が該
青果物に対して可能な限り近接する遮光筒を有すること
を特徴とする請求項４記載の青果物内部品質測定装置。 - 【請求項６】 青果物を搬送手段上を搬送させた状態
で、センサーにより該青果物の存在を確認し、確認され
た該青果物に対して所定の周波領域を有する光を投光
し、該青果物からの透過光を受光し、受光信号処理回路
は前記受光された透過光を電圧信号に変換し、更に前記
電圧信号を用いて強度データを算出する工程が該青果物
の搬送に伴い該青果物の異なる領域に於いて連続的に行
われ、前記強度データを用いて該青果物の内部品質デー
タを算出する青果物内部品質測定方法に於いて、 前記強度データの算出は、所定の時間間隔で連続的にな
され、 前記連続的に算出された複数の強度データは第一の強度
データとして記憶され前記記憶された強度データ各々は
内部品質の算出に用いるか否かを判定されることを特徴
とする青果物内部品質測定方法。 - 【請求項７】 前記所定の時間間隔が１msec以下である
ことを特徴とする請求項６記載の青果物内部品質測定方
法。 - 【請求項８】 前記記憶された強度データ各々の内部品
質の算出に用いるか否かの判定に於いて、前記内部品質
の算出に用いないと判定された非使用の強度データは前
記記憶された第一の強度データに於ける前記非使用の強
度データ以外の強度データを用いて補正され、前記第一
の強度データに於ける前記非使用の強度データ以外の強
度データ及び前記補正された後の前記非使用の強度デー
タは積算することにより該青果物の内部品質の算出に用
いる第二の強度データとして記憶されることを特徴とす
る請求項６又は７記載の青果物内部品質測定方法。 - 【請求項９】 該青果物は、前記所定の周波領域を有す
る光を投光される以前に予め果径が測定されており、該
青果物の内部品質データを得るための前記第二の強度デ
ータの積算数は予め測定された前記果径に応じて変えて
積算されることを特徴とする請求項８記載の青果物内部
品質測定方法。 - 【請求項１０】 前記所定の周波領域を有する光は平行
光として投光され、前記平行光は、前記平行光と同軸で
あり一方の解放端が前記受光手段に当接し且つ他方の解
放端が該青果物に対して可能な限り近接する遮光筒を等
して前記受光手段に受光されることを特徴とする請求項
９記載の青果物内部品質測定方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15095598A JPH11344441A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 青果物内部品質測定装置及び測定方法 |
| US09/316,070 US6334092B1 (en) | 1998-05-26 | 1999-05-21 | Measurement device and measurement method for measuring internal quality of fruit or vegetable |
| EP99110130A EP0961112A3 (en) | 1998-05-26 | 1999-05-25 | Device and method for measuring the internal quality of fruit or vegetables |
| KR1019990019059A KR100714736B1 (ko) | 1998-05-26 | 1999-05-26 | 청과물의 내부품질을 측정하는 측정장치 및 측정방법 |
| KR1020060122831A KR100713600B1 (ko) | 1998-05-26 | 2006-12-06 | 청과물의 내부품질을 측정하는 측정장치 및 측정방법 |
| KR1020060122832A KR100731569B1 (ko) | 1998-05-26 | 2006-12-06 | 청과물의 내부품질을 측정하는 측정장치 및 측정방법 |
| KR1020060122830A KR100731568B1 (ko) | 1998-05-26 | 2006-12-06 | 청과물의 내부품질을 측정하는 측정장치 및 측정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15095598A JPH11344441A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 青果物内部品質測定装置及び測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344441A true JPH11344441A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15508093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15095598A Pending JPH11344441A (ja) | 1998-05-26 | 1998-06-01 | 青果物内部品質測定装置及び測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11344441A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047106A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 分割測定法による青果物内部品質検査装置および青果物内部品質検査方法 |
| JP2007225293A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | 農林水産物特定方法及び農林水産物特定装置 |
| JP2008128821A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物の内部品質検査装置および青果物の内部品質検査方法 |
-
1998
- 1998-06-01 JP JP15095598A patent/JPH11344441A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047106A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 分割測定法による青果物内部品質検査装置および青果物内部品質検査方法 |
| JP2007225293A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | 農林水産物特定方法及び農林水産物特定装置 |
| JP2008128821A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物の内部品質検査装置および青果物の内部品質検査方法 |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040910 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060911 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060919 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070129 |