JPH11343087A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
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- JPH11343087A JPH11343087A JP15146198A JP15146198A JPH11343087A JP H11343087 A JPH11343087 A JP H11343087A JP 15146198 A JP15146198 A JP 15146198A JP 15146198 A JP15146198 A JP 15146198A JP H11343087 A JPH11343087 A JP H11343087A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータードアに物や人が挟まれたり、引
き込まれたりしたときに操作されるスイッチ等の動作回
数に応じて、ドア開閉速度を自動的に設定して上記の事
態の発生回数を減少させること。 【解決手段】エレベーターのドア開閉指令信号およびド
ア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度で
ドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置におい
て、ドア２６を開方向に動作させるドア開用ボタンスイ
ッチ２８、ドア２６の閉方向の動作中に所定の操作によ
りドアを開方向に動作させるドア反転用スイッチ２９、
およびドア２６の開閉動作中にドアにかかる負荷が所定
値以上の場合にドアの開閉動作を反転動作させる過負荷
時ドア反転手段６の、少なくともいずれか一つの所定期
間内の動作回数に応じて、前記ドア開閉速度を可変する
ことを特徴とする。
き込まれたりしたときに操作されるスイッチ等の動作回
数に応じて、ドア開閉速度を自動的に設定して上記の事
態の発生回数を減少させること。 【解決手段】エレベーターのドア開閉指令信号およびド
ア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度で
ドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置におい
て、ドア２６を開方向に動作させるドア開用ボタンスイ
ッチ２８、ドア２６の閉方向の動作中に所定の操作によ
りドアを開方向に動作させるドア反転用スイッチ２９、
およびドア２６の開閉動作中にドアにかかる負荷が所定
値以上の場合にドアの開閉動作を反転動作させる過負荷
時ドア反転手段６の、少なくともいずれか一つの所定期
間内の動作回数に応じて、前記ドア開閉速度を可変する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのド
ア制御装置に係わり、特に、ドアに挟み込まれる等の事
態の発生時に操作されスイッチ等の操作回数に応じて、
ドア開閉速度を自動的に設定することのできるエレベー
ターのドア制御装置に関する。
ア制御装置に係わり、特に、ドアに挟み込まれる等の事
態の発生時に操作されスイッチ等の操作回数に応じて、
ドア開閉速度を自動的に設定することのできるエレベー
ターのドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特開昭５７−２０３６
８３号公報には、エレベーターのドアが自動的に開きつ
つある時に人や物が挟まれる等の事態が発生した時は、
かご内操作盤に設けられたドア閉用ボタンスイッチを操
作して通常速度よりも速い速度でドアを閉じ、また、ド
アが自動的に閉じつつある時に人や物が挟まれる等の事
態が発生した時は、かご内操作盤に設けられたドア開用
ボタンスイッチを操作して通常速度よりも速い速度でド
アを開くように制御するエレベーターのドア制御装置が
提案されている。
８３号公報には、エレベーターのドアが自動的に開きつ
つある時に人や物が挟まれる等の事態が発生した時は、
かご内操作盤に設けられたドア閉用ボタンスイッチを操
作して通常速度よりも速い速度でドアを閉じ、また、ド
アが自動的に閉じつつある時に人や物が挟まれる等の事
態が発生した時は、かご内操作盤に設けられたドア開用
ボタンスイッチを操作して通常速度よりも速い速度でド
アを開くように制御するエレベーターのドア制御装置が
提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のエレベ
ーターのドア制御装置では、ドア開閉時にドアに挟まれ
またはドアとドア周辺の隙間に手等が引き込まれる等の
事態が発生してから、ドアを反対方向に高速度で開閉し
て危険な事態に到らないようにするものであるが、上記
の事態の発生自体を減少させることについては考慮され
ていない。
ーターのドア制御装置では、ドア開閉時にドアに挟まれ
またはドアとドア周辺の隙間に手等が引き込まれる等の
事態が発生してから、ドアを反対方向に高速度で開閉し
て危険な事態に到らないようにするものであるが、上記
の事態の発生自体を減少させることについては考慮され
ていない。
【０００４】本発明は、上記の従来技術の問題点に鑑み
て、エレベーターのドアに物や人が挟み込まれたり引き
込まれたりしたときに、そのような事態を救済するため
に操作されるスイッチ等の動作回数に応じてドア開閉速
度を自動的に設定して、上記のような事態の発生を減少
させることを可能にしたエレベーターのドア制御装置を
提供することにある。
て、エレベーターのドアに物や人が挟み込まれたり引き
込まれたりしたときに、そのような事態を救済するため
に操作されるスイッチ等の動作回数に応じてドア開閉速
度を自動的に設定して、上記のような事態の発生を減少
させることを可能にしたエレベーターのドア制御装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を採用した。
解決するために次のような手段を採用した。
【０００６】エレベーターのドア開閉指令信号およびド
ア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度で
ドアが開閉駆動されるエレベーターのドア制御装置にお
いて、ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッ
チ、ドアの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開
方向に動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開
閉動作中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドア
の開閉動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、
少なくともいずれか一つの所定期間内の動作回数に応じ
て、前記ドア開閉速度を可変することを特徴とする。
ア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度で
ドアが開閉駆動されるエレベーターのドア制御装置にお
いて、ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッ
チ、ドアの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開
方向に動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開
閉動作中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドア
の開閉動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、
少なくともいずれか一つの所定期間内の動作回数に応じ
て、前記ドア開閉速度を可変することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
１および図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係
わるエレベーターのドア制御装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
１および図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係
わるエレベーターのドア制御装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
【０００８】同図において、１はエレベーターのドア制
御装置本体、２は交流電源、３はダイオードブリッジ、
４はコンデンサ、５はドアモータ駆動素子、６はドアモ
ータの駆動電流を検出する電流検出器、７はエレベータ
ー制御装置、８はドア位置検出器、９はドアモータ、２
０はドアの開端検出スイッチ、２１はドアの閉端検出ス
イッチ、２２はスイッチ動作用カム、２３は条体、２
４，２５回転体、２６はドア、２７はドア用レール、２
８はかご内の乗客がドアを開きたい時に操作するドア開
用ボタンスイッチ、２９は乗客の乗降時等においてドア
に挟まれた時等にドアを開方向に動作させるドア反転用
スイッチである。
御装置本体、２は交流電源、３はダイオードブリッジ、
４はコンデンサ、５はドアモータ駆動素子、６はドアモ
ータの駆動電流を検出する電流検出器、７はエレベータ
ー制御装置、８はドア位置検出器、９はドアモータ、２
０はドアの開端検出スイッチ、２１はドアの閉端検出ス
イッチ、２２はスイッチ動作用カム、２３は条体、２
４，２５回転体、２６はドア、２７はドア用レール、２
８はかご内の乗客がドアを開きたい時に操作するドア開
用ボタンスイッチ、２９は乗客の乗降時等においてドア
に挟まれた時等にドアを開方向に動作させるドア反転用
スイッチである。
【０００９】ドア制御装置本体１は、各種の演算処理を
実行するマイクロプロセッサ１１と、ドア制御を行うた
めの制御プログラムや定数等が格納されるＲＯＭ１２
と、演算結果等のデータを格納するＲＡＭ１３と、演算
処理の結果出力され、ドアモータの速度を制御するドア
モータ駆動素子５への駆動信号を出力するベースドライ
ブ回路１４と、入出力バッフア（Ｉ／Ｏ）１５と、Ａ／
Ｄ変換器１６とから構成される。
実行するマイクロプロセッサ１１と、ドア制御を行うた
めの制御プログラムや定数等が格納されるＲＯＭ１２
と、演算結果等のデータを格納するＲＡＭ１３と、演算
処理の結果出力され、ドアモータの速度を制御するドア
モータ駆動素子５への駆動信号を出力するベースドライ
ブ回路１４と、入出力バッフア（Ｉ／Ｏ）１５と、Ａ／
Ｄ変換器１６とから構成される。
【００１０】さらに同図において、ドア２６はドア用レ
ール２７に支えられ、条体２３との連結部で条体２３に
連結されている。条体２３はエレベーターの乗りかご出
入口の両端に設置された回転体２５に巻き掛けられ、回
転体２５はドアモータ９と回転体２５および条体２３で
連結されている。回転体２４，２５はドアモータ９の回
転を条体２３を介して水平運動に変換し、ドア２６を水
平に開閉動作させる。エレベーターの乗りかご出入口に
は、ドア２６の開端を検出する開端検出スイッチ２０と
ドア２６の閉端を検出する閉端検出スイッチ２１とが設
置されているので、ドア２６に取り付けられたカム２２
によってドア２６の位置に同期して開端検出スイッチ２
０または閉端検出スイッチ２１が動作し、ドア２６の開
端または閉端を検出する。ドアモータ９は、交流電源６
の交流電圧をダイオードブリッジ３およびコンデンサ４
によって整流し平滑化した直流電圧を、ドア制御装置本
体１のベースドライブ回路１４からの指令によりドアモ
ータ駆動素子５を点弧制御することにより駆動制御され
る。また、ドアモータ９の回転に伴いドア位置検出器８
によって検出されたパルス信号を入出力バッフア（Ｉ／
Ｏ）１５を介してドア制御装置本体１に入力し、また、
電流検出器６はドアモータ９に流れる電流に比例した電
圧を検出し、検出した電圧をＡ／Ｄ変換器１６によって
８ビットのデジタル信号に変換してドア制御装置本体１
に入力する。
ール２７に支えられ、条体２３との連結部で条体２３に
連結されている。条体２３はエレベーターの乗りかご出
入口の両端に設置された回転体２５に巻き掛けられ、回
転体２５はドアモータ９と回転体２５および条体２３で
連結されている。回転体２４，２５はドアモータ９の回
転を条体２３を介して水平運動に変換し、ドア２６を水
平に開閉動作させる。エレベーターの乗りかご出入口に
は、ドア２６の開端を検出する開端検出スイッチ２０と
ドア２６の閉端を検出する閉端検出スイッチ２１とが設
置されているので、ドア２６に取り付けられたカム２２
によってドア２６の位置に同期して開端検出スイッチ２
０または閉端検出スイッチ２１が動作し、ドア２６の開
端または閉端を検出する。ドアモータ９は、交流電源６
の交流電圧をダイオードブリッジ３およびコンデンサ４
によって整流し平滑化した直流電圧を、ドア制御装置本
体１のベースドライブ回路１４からの指令によりドアモ
ータ駆動素子５を点弧制御することにより駆動制御され
る。また、ドアモータ９の回転に伴いドア位置検出器８
によって検出されたパルス信号を入出力バッフア（Ｉ／
Ｏ）１５を介してドア制御装置本体１に入力し、また、
電流検出器６はドアモータ９に流れる電流に比例した電
圧を検出し、検出した電圧をＡ／Ｄ変換器１６によって
８ビットのデジタル信号に変換してドア制御装置本体１
に入力する。
【００１１】また、エレベーター制御装置７からのドア
開指令信号１０１、ドア閉指令信号１０２、開端検出ス
イッチ２０からの開端検出信号ＯＬＳ、閉端検出スイッ
チ２１からの閉端検出信号ＣＬＳ、ドア位置検出器８か
らのドア位置信号Ｒ・Ｅ、ドア開用ボタンスイッチ２８
からのドア開信号ＯＢ、ドア反転用スイッチ２９からの
ドア反転信号ＳＨＯＥの各信号は入出力バッフア（Ｉ／
Ｏ）１５を介してドア制御装置本体１に入力される。
開指令信号１０１、ドア閉指令信号１０２、開端検出ス
イッチ２０からの開端検出信号ＯＬＳ、閉端検出スイッ
チ２１からの閉端検出信号ＣＬＳ、ドア位置検出器８か
らのドア位置信号Ｒ・Ｅ、ドア開用ボタンスイッチ２８
からのドア開信号ＯＢ、ドア反転用スイッチ２９からの
ドア反転信号ＳＨＯＥの各信号は入出力バッフア（Ｉ／
Ｏ）１５を介してドア制御装置本体１に入力される。
【００１２】次に、本実施形態に係わるエレベーターの
ドア制御装置の動作について説明する。
ドア制御装置の動作について説明する。
【００１３】はじめに、ドア２６が閉端にある時はドア
２６がドア開指令１０１の発生を検知すると、ドア制御
装置本体１はベースドライブ回路１４、ドアモータ駆動
素子５を介してドアモータ９を駆動して、ドア２６の速
度を増加させ、速度を所定の速度Ｖｏｐｅｎに一定に保
持した後に、ドア位置検出器８によるドア位置データが
所定値となった時点で速度を減少させて、ドア２６を開
く。逆に、ドア２６が開端にある時はドアがドア閉指令
１０２の発生を検知すると、ドア制御装置本体１はベー
スドライブ回路１４、ドアモータ駆動素子５を介してド
アモータ９を駆動して、ドア２６の速度を増加させ、速
度を所定の速度Ｖｃｌｏｓｅに一定に保持した後に、ド
ア位置検出器８によるドア位置データが所定値となった
時点で速度を減少させドア２６を閉じる。ここで、減速
を開始するドア位置データは減速に必要な距離を減速度
から算出し、あらかじめドア制御装置本体１のメモリに
記憶されている出入口幅データから減ずることにより算
出する。
２６がドア開指令１０１の発生を検知すると、ドア制御
装置本体１はベースドライブ回路１４、ドアモータ駆動
素子５を介してドアモータ９を駆動して、ドア２６の速
度を増加させ、速度を所定の速度Ｖｏｐｅｎに一定に保
持した後に、ドア位置検出器８によるドア位置データが
所定値となった時点で速度を減少させて、ドア２６を開
く。逆に、ドア２６が開端にある時はドアがドア閉指令
１０２の発生を検知すると、ドア制御装置本体１はベー
スドライブ回路１４、ドアモータ駆動素子５を介してド
アモータ９を駆動して、ドア２６の速度を増加させ、速
度を所定の速度Ｖｃｌｏｓｅに一定に保持した後に、ド
ア位置検出器８によるドア位置データが所定値となった
時点で速度を減少させドア２６を閉じる。ここで、減速
を開始するドア位置データは減速に必要な距離を減速度
から算出し、あらかじめドア制御装置本体１のメモリに
記憶されている出入口幅データから減ずることにより算
出する。
【００１４】ドア制御装置本体１では、ドア制御装置本
体１が発生した速度指令とドア位置検出器８により検出
したドア実速度の差を算出し、差に比例したトルク指令
を算出し、算出したトルク指令からモータ電流指令を算
出する。さらに、算出したモータ電流指令と電流検出器
６から検出した実際のモータ電流との差を検出し、その
差に比例した電圧指令を算出し、その電圧指令に応じ
て、モータ駆動素子５を制御してベースドライブ回路４
を制御する。以上の制御により前記の速度指令にドア２
６の実速度を追随させることができる。
体１が発生した速度指令とドア位置検出器８により検出
したドア実速度の差を算出し、差に比例したトルク指令
を算出し、算出したトルク指令からモータ電流指令を算
出する。さらに、算出したモータ電流指令と電流検出器
６から検出した実際のモータ電流との差を検出し、その
差に比例した電圧指令を算出し、その電圧指令に応じ
て、モータ駆動素子５を制御してベースドライブ回路４
を制御する。以上の制御により前記の速度指令にドア２
６の実速度を追随させることができる。
【００１５】また、ドア２６に障害物や乗客が挟み込ま
れた場合は、ドアモータ９に供給される電流が増加する
ことを利用して、電流検出器６から検出されたドアモー
タ電流が所定値を越えた時には、ドア方向の動作中はド
ア閉方向に、ドア閉方向の動作中はドア開方向に、ドア
２６を反転動作させる。いわゆる、ドア過負荷時反転機
能（以下、ＯＲＳ機能という）を持たせ、ドア挟み込み
による物品の破壊や乗客への負傷等を防止している。
れた場合は、ドアモータ９に供給される電流が増加する
ことを利用して、電流検出器６から検出されたドアモー
タ電流が所定値を越えた時には、ドア方向の動作中はド
ア閉方向に、ドア閉方向の動作中はドア開方向に、ドア
２６を反転動作させる。いわゆる、ドア過負荷時反転機
能（以下、ＯＲＳ機能という）を持たせ、ドア挟み込み
による物品の破壊や乗客への負傷等を防止している。
【００１６】次に、ドア制御装置本体１における、ドア
に障害物や乗客が挟み込まれる等の事態の発生時に操作
されるスイッチ等の動作回数に応じて、ドア開閉速度の
自動設定処理について図２に示すフローチャートを用い
て説明する。
に障害物や乗客が挟み込まれる等の事態の発生時に操作
されるスイッチ等の動作回数に応じて、ドア開閉速度の
自動設定処理について図２に示すフローチャートを用い
て説明する。
【００１７】ここで、Ｎｏｂは任意の所定期間Ａ内、例
えば１週間内、にドア開用ボタンスイッチ２８が動作し
た動作回数、Ｎｓｈｏｅは任意の所定期間Ｂ内にドア反
転用スイッチ２９が動作した動作回数、Ｎｏｒｓｃは任
意の所定期間Ｃ内に開動作中にＯＲＳ機能が動作した動
作回数、Ｎｏｒｓｏは任意の所定期間Ｄ内に閉動作中に
ＯＲＳ機能が動作した動作回数を表す。なお、所定期間
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれの動作の性質が異なるので、
それぞれの動作の性質に応じて任意の所定期間が設定さ
れる。また、ドア制御装置本体１は、ドア開用ボタンス
イッチ２８が操作される毎に、またドア反転用スイッチ
２９が動作する毎に、さらに開動作中および閉動作中に
ＯＲＳ機能が動作する毎に、それぞれの所定期間の動作
回数Ｎｏｂ，Ｎｓｈｏｅ，Ｎｏｒｓｃ，Ｎｏｒｓｏをカ
ウントし、カウントした各動作回数を逐次メモリに記憶
する。ここでは、各動作回数はドア制御装置本体１のメ
モリに記憶する例について説明したがエレベーター制御
装置７のメモリに記憶するように構成してもよい。
えば１週間内、にドア開用ボタンスイッチ２８が動作し
た動作回数、Ｎｓｈｏｅは任意の所定期間Ｂ内にドア反
転用スイッチ２９が動作した動作回数、Ｎｏｒｓｃは任
意の所定期間Ｃ内に開動作中にＯＲＳ機能が動作した動
作回数、Ｎｏｒｓｏは任意の所定期間Ｄ内に閉動作中に
ＯＲＳ機能が動作した動作回数を表す。なお、所定期間
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれの動作の性質が異なるので、
それぞれの動作の性質に応じて任意の所定期間が設定さ
れる。また、ドア制御装置本体１は、ドア開用ボタンス
イッチ２８が操作される毎に、またドア反転用スイッチ
２９が動作する毎に、さらに開動作中および閉動作中に
ＯＲＳ機能が動作する毎に、それぞれの所定期間の動作
回数Ｎｏｂ，Ｎｓｈｏｅ，Ｎｏｒｓｃ，Ｎｏｒｓｏをカ
ウントし、カウントした各動作回数を逐次メモリに記憶
する。ここでは、各動作回数はドア制御装置本体１のメ
モリに記憶する例について説明したがエレベーター制御
装置７のメモリに記憶するように構成してもよい。
【００１８】また、ｖｂ１およびｖｂ２はそれぞれ比較
的ゼロに近い値に設定されたリミット速度である。
的ゼロに近い値に設定されたリミット速度である。
【００１９】フローチャートのステップ１において、所
定期間Ａ内にカウントされたドア開用ボタンスイッチ２
８の動作回数Ｎｏｂが所定値Ｎａ１越えているか否かを
判断する。また、ステップ２において、所定期間Ｂ内に
カウントされたドア反転用スイッチ２９の動作回数Ｎｓ
ｈｏｅが所定値Ｎａ２を越えているか否かを判断する。
さらに、ステップ３において、所定期間Ｃ内にカウント
された開動作中にＯＲＳ機能が動作した動作回数Ｎｏｒ
ｓｃが所定値Ｎａ３を越えているか否かを判断する。ス
テップ１〜ステップ３の何れかにおいて、動作回数Ｎｏ
ｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃのいずれかがそれぞれの所
定値を上回る場合は、ステップ４において、現在の速度
Ｖｃｌｏｓｅからリミット速度ｖｂ１より大きいか否か
を判定する。大きい場合は、ステップ５において、現在
の速度Ｖｃｌｏｓｅから任意の所定値Ｖｃ１を減じて速
度Ｖｃｌｏｓｅを低速に設定する。次いで、ステップ６
において、カウントし記憶されている動作回数Ｎｏｂ、
Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃをゼロにリセットし、再び、そ
れぞれの所定期間毎に動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎ
ｏｒｓｃのカウントを開始する。ステップ１からステッ
プ３において、各動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒ
ｓｃがそれぞれの所定値Ｎａ１、Ｎａ２、Ｎａ３のいず
れにも達していない場合、およびステップ４においＶｃ
ｌｏｓｅが既に十分低速になりリミット速度ｖｂ１にな
っている場合は、速度Ｖｃｌｏｓｅを変化させることな
くステップ７に移行する。ステップ７では、所定期間Ｄ
内にカウントされた閉動作中にＯＲＳ機能が動作した動
作回数Ｎｏｒｓｏが所定値Ｎａ４を越えているか否かを
判断する。ステップ７において、動作回数Ｎｏｒｓｏが
所定値Ｎａ４を上回る場合は、ステップ８において、現
在の速度Ｖｏｐｅｎからリミット速度ｖｂ２より大きい
か否かを判断する。大きい場合は、ステップ９におい
て、現在の速度Ｖｏｐｅｎから任意の所定値Ｖｃ２を減
じて速度Ｖｏｐｅｎを低速に設定する。次いで、ステッ
プ１０において、カウントして記憶されていた動作回数
Ｎｏｒｓｏをゼロにリセットし、再び、所定期間Ｄの動
作回数Ｎｏｒｓｏのカウントを開始する。ステップ７お
よびステップ８において、動作回数Ｎｏｒｓｏが所定値
Ｎａ４に達していない場合およびステップ８においＶｏ
ｐｅｎが既に十分低くリミット速度ｖｂ２になっている
場合は、速度Ｖｏｐｅｎを変化させることなくその速度
を維持する。なお、ステップ６およびステップ１０にお
いて、動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏ
ｒｓｏをゼロにリセット後、再びステップ１からの処理
を繰り返し、それぞれの動作期間にカウントされた動作
回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏのい
ずれかがそれぞれの所定値を上回る場合は、再度、速度
Ｖｃｌｏｓｅまたは速度Ｖｏｐｅｎを減ずる処理を繰り
返す。
定期間Ａ内にカウントされたドア開用ボタンスイッチ２
８の動作回数Ｎｏｂが所定値Ｎａ１越えているか否かを
判断する。また、ステップ２において、所定期間Ｂ内に
カウントされたドア反転用スイッチ２９の動作回数Ｎｓ
ｈｏｅが所定値Ｎａ２を越えているか否かを判断する。
さらに、ステップ３において、所定期間Ｃ内にカウント
された開動作中にＯＲＳ機能が動作した動作回数Ｎｏｒ
ｓｃが所定値Ｎａ３を越えているか否かを判断する。ス
テップ１〜ステップ３の何れかにおいて、動作回数Ｎｏ
ｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃのいずれかがそれぞれの所
定値を上回る場合は、ステップ４において、現在の速度
Ｖｃｌｏｓｅからリミット速度ｖｂ１より大きいか否か
を判定する。大きい場合は、ステップ５において、現在
の速度Ｖｃｌｏｓｅから任意の所定値Ｖｃ１を減じて速
度Ｖｃｌｏｓｅを低速に設定する。次いで、ステップ６
において、カウントし記憶されている動作回数Ｎｏｂ、
Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃをゼロにリセットし、再び、そ
れぞれの所定期間毎に動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎ
ｏｒｓｃのカウントを開始する。ステップ１からステッ
プ３において、各動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒ
ｓｃがそれぞれの所定値Ｎａ１、Ｎａ２、Ｎａ３のいず
れにも達していない場合、およびステップ４においＶｃ
ｌｏｓｅが既に十分低速になりリミット速度ｖｂ１にな
っている場合は、速度Ｖｃｌｏｓｅを変化させることな
くステップ７に移行する。ステップ７では、所定期間Ｄ
内にカウントされた閉動作中にＯＲＳ機能が動作した動
作回数Ｎｏｒｓｏが所定値Ｎａ４を越えているか否かを
判断する。ステップ７において、動作回数Ｎｏｒｓｏが
所定値Ｎａ４を上回る場合は、ステップ８において、現
在の速度Ｖｏｐｅｎからリミット速度ｖｂ２より大きい
か否かを判断する。大きい場合は、ステップ９におい
て、現在の速度Ｖｏｐｅｎから任意の所定値Ｖｃ２を減
じて速度Ｖｏｐｅｎを低速に設定する。次いで、ステッ
プ１０において、カウントして記憶されていた動作回数
Ｎｏｒｓｏをゼロにリセットし、再び、所定期間Ｄの動
作回数Ｎｏｒｓｏのカウントを開始する。ステップ７お
よびステップ８において、動作回数Ｎｏｒｓｏが所定値
Ｎａ４に達していない場合およびステップ８においＶｏ
ｐｅｎが既に十分低くリミット速度ｖｂ２になっている
場合は、速度Ｖｏｐｅｎを変化させることなくその速度
を維持する。なお、ステップ６およびステップ１０にお
いて、動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏ
ｒｓｏをゼロにリセット後、再びステップ１からの処理
を繰り返し、それぞれの動作期間にカウントされた動作
回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏのい
ずれかがそれぞれの所定値を上回る場合は、再度、速度
Ｖｃｌｏｓｅまたは速度Ｖｏｐｅｎを減ずる処理を繰り
返す。
【００２０】なお、本実施形態では、ドア開閉速度Ｖｏ
ｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅをそれぞれ所定値ｖｃ２、ｖｃ１
を減ずる場合について説明したが、動作回数Ｎｏｂ、Ｎ
ｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏにリンクして低速変
化する度合いを決定してもよいし、また、動作回数Ｎｏ
ｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏがほぼゼロと
なるようにドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅを増
減させてもよい。また、ドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃ
ｌｏｓｅは階床毎に異なった速度を設定してもよい。こ
の時の動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏ
ｒｓｏのカウントおよびカウント値の記憶を階床毎に実
施することによりきめ細かい制御が可能となる。また、
ドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅばかりでなく、
ゼロからドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅに到る
加速時またはドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅか
らゼロに到る減速時も含めた速度パターンを可変するよ
うにすることにより、より一層きめ細かい制御が可能と
なる。
ｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅをそれぞれ所定値ｖｃ２、ｖｃ１
を減ずる場合について説明したが、動作回数Ｎｏｂ、Ｎ
ｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏにリンクして低速変
化する度合いを決定してもよいし、また、動作回数Ｎｏ
ｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏがほぼゼロと
なるようにドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅを増
減させてもよい。また、ドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃ
ｌｏｓｅは階床毎に異なった速度を設定してもよい。こ
の時の動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏ
ｒｓｏのカウントおよびカウント値の記憶を階床毎に実
施することによりきめ細かい制御が可能となる。また、
ドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅばかりでなく、
ゼロからドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅに到る
加速時またはドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅか
らゼロに到る減速時も含めた速度パターンを可変するよ
うにすることにより、より一層きめ細かい制御が可能と
なる。
【００２１】上記のごとく、本実施形態によれば、ドア
開用ボタンスイッチ、ドア反転用スイッチ、ＯＲＳ機能
が所定期間内に動作した動作回数に応じて、ドア開閉速
度を減少させたりまたは増加させたりするので、最適な
ドア開閉速度でドアを開閉動作させることができ、ドア
に物や人が挟まれる等の事態の発生を減少させるととも
に、ドアに物や人が挟まれる等の事態の発生が多くない
場合にはドア開閉速度を増加して効率のよいエレベータ
の運行を行うことができる。
開用ボタンスイッチ、ドア反転用スイッチ、ＯＲＳ機能
が所定期間内に動作した動作回数に応じて、ドア開閉速
度を減少させたりまたは増加させたりするので、最適な
ドア開閉速度でドアを開閉動作させることができ、ドア
に物や人が挟まれる等の事態の発生を減少させるととも
に、ドアに物や人が挟まれる等の事態の発生が多くない
場合にはドア開閉速度を増加して効率のよいエレベータ
の運行を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】上記のごとく、本発明は、エレベーター
ドアの開閉動作中において、ドアを開方向に動作させる
ドア開用ボタンスイッチ、ドアの閉方向の動作中に所定
の操作によりドアを開方向に動作させるドア反転用スイ
ッチ、およびドアの開閉動作中にドアにかかる負荷が所
定値以上の場合にドアの開閉動作を反転動作させる過負
荷時ドア反転手段の、少なくともいずれか一つの所定期
間内の動作回数に応じて、前記ドア開閉速度を可変する
ので、ドアに障害物や人が挟まれたり、引き込まれたり
する事故を低減することができ、従来に比べてエレベー
ターのサービス性を大幅に向上することができる。
ドアの開閉動作中において、ドアを開方向に動作させる
ドア開用ボタンスイッチ、ドアの閉方向の動作中に所定
の操作によりドアを開方向に動作させるドア反転用スイ
ッチ、およびドアの開閉動作中にドアにかかる負荷が所
定値以上の場合にドアの開閉動作を反転動作させる過負
荷時ドア反転手段の、少なくともいずれか一つの所定期
間内の動作回数に応じて、前記ドア開閉速度を可変する
ので、ドアに障害物や人が挟まれたり、引き込まれたり
する事故を低減することができ、従来に比べてエレベー
ターのサービス性を大幅に向上することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベーターのド
ア制御装置の全体構成を示すブロック図である。
ア制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係わるエレベーターのドア制御装
置のドア開閉速度の自動設定の処理手順を示すフローチ
ャートである。
置のドア開閉速度の自動設定の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】 １ ドア制御装置本体 １１ ＭＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ベースドライブ回路 １５ 入出力バッフア（Ｉ／Ｏ） １６ Ａ／Ｄ変換器 ５ ドアモータ駆動素子 ６ 電流検出器 ７ エレベーター制御装置 ８ ドア位置検出器 ９ ドアモータ ２０ 開端検出スイッチ ２１ 閉端検出スイッチ ２６ ドア ２８ ドア開用ボタンスイッチ ２９ ドア反転用スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 エレベーターのドア開閉指令信号および
ドア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度
でドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置にお
いて、 ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッチ、ド
アの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開方向に
動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開閉動作
中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドアの開閉
動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、少なく
ともいずれか一つの所定期間内の動作回数に応じて、前
記ドア開閉速度を可変することを特徴とするエレベータ
ーのドア制御装置。 - 【請求項２】 エレベーターのドア開閉指令信号および
ドア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度
でドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置にお
いて、 ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッチ、ド
アの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開方向に
動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開閉動作
中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドアの開閉
動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、少なく
ともいずれか一つの各階床毎の所定期間内の動作回数に
応じて、前記ドア開閉速度を各階床毎に異ならして可変
することを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 - 【請求項３】 エレベーターのドア開閉指令信号および
ドア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度
でドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置にお
いて、 ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッチ、ド
アの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開方向に
動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開閉動作
中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドアの開閉
動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、少なく
ともいずれか一つの所定期間内の動作回数が所定値を越
える時は、前記ドア開閉速度の定常走行速度、加速度、
減速度のうちの少なくともいずれか一つを低減させるこ
とを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146198A JPH11343087A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | エレベーターのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146198A JPH11343087A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343087A true JPH11343087A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15519060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15146198A Pending JPH11343087A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11343087A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
| JP2003040564A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | 乗りかご及びエレベータ装置及び乗場装置 |
| WO2004002869A1 (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア制御装置 |
| JP2009029583A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Hitachi Ltd | エレベーターのドア安全制御方法および装置 |
| JP2009096563A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの制御装置 |
| JP2010254391A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Hitachi Ltd | エレベータシステム |
| JP2013035625A (ja) * | 2011-08-04 | 2013-02-21 | Hitachi Ltd | エレベータドア制御装置およびエレベータドア制御方法 |
| JP2017214168A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータードア用敷居溝異物診断装置 |
| CN112340578A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 株式会社日立大厦*** | 电梯门监视装置以及电梯门监视*** |
-
1998
- 1998-06-01 JP JP15146198A patent/JPH11343087A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
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| US7093692B2 (en) | 2002-06-28 | 2006-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door control device of elevator |
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| CN112340578A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 株式会社日立大厦*** | 电梯门监视装置以及电梯门监视*** |
| JP2021028253A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータードア監視装置及びエレベータードア監視システム |
| CN112340578B (zh) * | 2019-08-09 | 2022-12-16 | 株式会社日立大厦*** | 电梯门监视装置以及电梯门监视*** |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061212 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070313 |