JPH11343087A - Elevator door control device - Google Patents
Elevator door control deviceInfo
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- JPH11343087A JPH11343087A JP15146198A JP15146198A JPH11343087A JP H11343087 A JPH11343087 A JP H11343087A JP 15146198 A JP15146198 A JP 15146198A JP 15146198 A JP15146198 A JP 15146198A JP H11343087 A JPH11343087 A JP H11343087A
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- door
- opening
- closing
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのド
ア制御装置に係わり、特に、ドアに挟み込まれる等の事
態の発生時に操作されスイッチ等の操作回数に応じて、
ドア開閉速度を自動的に設定することのできるエレベー
ターのドア制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door control device for an elevator, and more particularly, to an elevator door control device which is operated when a situation such as being pinched by a door occurs, in accordance with the number of times a switch or the like is operated.
The present invention relates to an elevator door control device capable of automatically setting a door opening / closing speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術として、特開昭５７−２０３６
８３号公報には、エレベーターのドアが自動的に開きつ
つある時に人や物が挟まれる等の事態が発生した時は、
かご内操作盤に設けられたドア閉用ボタンスイッチを操
作して通常速度よりも速い速度でドアを閉じ、また、ド
アが自動的に閉じつつある時に人や物が挟まれる等の事
態が発生した時は、かご内操作盤に設けられたドア開用
ボタンスイッチを操作して通常速度よりも速い速度でド
アを開くように制御するエレベーターのドア制御装置が
提案されている。2. Description of the Related Art As a prior art, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 83 discloses that when a person or an object is pinched while the elevator door is opening automatically,
Operate the door closing button switch provided on the operation panel inside the car to close the door at a speed faster than normal speed, and when the door is automatically closing, people or objects may be caught In such a case, there has been proposed an elevator door control device which controls a door opening button switch provided on an in-car operation panel to open the door at a speed higher than a normal speed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のエレベ
ーターのドア制御装置では、ドア開閉時にドアに挟まれ
またはドアとドア周辺の隙間に手等が引き込まれる等の
事態が発生してから、ドアを反対方向に高速度で開閉し
て危険な事態に到らないようにするものであるが、上記
の事態の発生自体を減少させることについては考慮され
ていない。In the above-described prior art door control device for an elevator, the door is closed after the door is opened or closed or a hand or the like is drawn into a gap between the door and the door. Is opened and closed at a high speed in the opposite direction to prevent a dangerous situation, but no consideration is given to reducing the occurrence of the above situation.
【０００４】本発明は、上記の従来技術の問題点に鑑み
て、エレベーターのドアに物や人が挟み込まれたり引き
込まれたりしたときに、そのような事態を救済するため
に操作されるスイッチ等の動作回数に応じてドア開閉速
度を自動的に設定して、上記のような事態の発生を減少
させることを可能にしたエレベーターのドア制御装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a switch operated to relieve such a situation when an object or a person is caught or pulled into an elevator door. It is an object of the present invention to provide an elevator door control device capable of automatically setting a door opening / closing speed according to the number of times of operation of the elevator and reducing occurrence of the above-mentioned situation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を採用した。The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems.
【０００６】エレベーターのドア開閉指令信号およびド
ア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度で
ドアが開閉駆動されるエレベーターのドア制御装置にお
いて、ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッ
チ、ドアの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開
方向に動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開
閉動作中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドア
の開閉動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、
少なくともいずれか一つの所定期間内の動作回数に応じ
て、前記ドア開閉速度を可変することを特徴とする。A door opening button switch for operating a door in an opening direction in an elevator door control device in which the door is driven to open and close at a door opening / closing speed formed based on an elevator door opening / closing command signal and a door position detection signal. , A door reversing switch for operating the door in the opening direction by a predetermined operation during the closing operation of the door, and reversing the opening and closing operation of the door when the load applied to the door during the opening and closing operation of the door is a predetermined value or more. Overload door reversal means,
The door opening / closing speed may be varied according to the number of operations within at least one of the predetermined periods.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
１および図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係
わるエレベーターのドア制御装置の全体構成を示すブロ
ック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an elevator door control device according to the present embodiment.
【０００８】同図において、１はエレベーターのドア制
御装置本体、２は交流電源、３はダイオードブリッジ、
４はコンデンサ、５はドアモータ駆動素子、６はドアモ
ータの駆動電流を検出する電流検出器、７はエレベータ
ー制御装置、８はドア位置検出器、９はドアモータ、２
０はドアの開端検出スイッチ、２１はドアの閉端検出ス
イッチ、２２はスイッチ動作用カム、２３は条体、２
４，２５回転体、２６はドア、２７はドア用レール、２
８はかご内の乗客がドアを開きたい時に操作するドア開
用ボタンスイッチ、２９は乗客の乗降時等においてドア
に挟まれた時等にドアを開方向に動作させるドア反転用
スイッチである。In the figure, 1 is a main body of an elevator door control device, 2 is an AC power supply, 3 is a diode bridge,
4 is a capacitor, 5 is a door motor drive element, 6 is a current detector for detecting a drive current of the door motor, 7 is an elevator control device, 8 is a door position detector, 9 is a door motor, 2
0 is a door open end detection switch, 21 is a door closed end detection switch, 22 is a switch operation cam, 23 is a strip, 2
4, 25 rotating bodies, 26 is a door, 27 is a door rail, 2
Reference numeral 8 denotes a door opening button switch that is operated when a passenger in the car wants to open the door. Reference numeral 29 denotes a door reversing switch that operates the door in the opening direction when the passenger is caught by the door when getting on or off the passenger.
【０００９】ドア制御装置本体１は、各種の演算処理を
実行するマイクロプロセッサ１１と、ドア制御を行うた
めの制御プログラムや定数等が格納されるＲＯＭ１２
と、演算結果等のデータを格納するＲＡＭ１３と、演算
処理の結果出力され、ドアモータの速度を制御するドア
モータ駆動素子５への駆動信号を出力するベースドライ
ブ回路１４と、入出力バッフア（Ｉ／Ｏ）１５と、Ａ／
Ｄ変換器１６とから構成される。The door control device main body 1 includes a microprocessor 11 for executing various arithmetic processing, and a ROM 12 for storing a control program and constants for performing door control.
And a RAM 13 for storing data such as calculation results, a base drive circuit 14 for outputting a drive signal to the door motor drive element 5 which is output as a result of the calculation and controls the speed of the door motor, and an input / output buffer (I / O). ) 15 and A /
And a D converter 16.
【００１０】さらに同図において、ドア２６はドア用レ
ール２７に支えられ、条体２３との連結部で条体２３に
連結されている。条体２３はエレベーターの乗りかご出
入口の両端に設置された回転体２５に巻き掛けられ、回
転体２５はドアモータ９と回転体２５および条体２３で
連結されている。回転体２４，２５はドアモータ９の回
転を条体２３を介して水平運動に変換し、ドア２６を水
平に開閉動作させる。エレベーターの乗りかご出入口に
は、ドア２６の開端を検出する開端検出スイッチ２０と
ドア２６の閉端を検出する閉端検出スイッチ２１とが設
置されているので、ドア２６に取り付けられたカム２２
によってドア２６の位置に同期して開端検出スイッチ２
０または閉端検出スイッチ２１が動作し、ドア２６の開
端または閉端を検出する。ドアモータ９は、交流電源６
の交流電圧をダイオードブリッジ３およびコンデンサ４
によって整流し平滑化した直流電圧を、ドア制御装置本
体１のベースドライブ回路１４からの指令によりドアモ
ータ駆動素子５を点弧制御することにより駆動制御され
る。また、ドアモータ９の回転に伴いドア位置検出器８
によって検出されたパルス信号を入出力バッフア（Ｉ／
Ｏ）１５を介してドア制御装置本体１に入力し、また、
電流検出器６はドアモータ９に流れる電流に比例した電
圧を検出し、検出した電圧をＡ／Ｄ変換器１６によって
８ビットのデジタル信号に変換してドア制御装置本体１
に入力する。Further, in the figure, a door 26 is supported by a door rail 27 and is connected to the strip 23 at a connection portion with the strip 23. The strip 23 is wound around rotating bodies 25 installed at both ends of a car entrance of the elevator, and the rotating body 25 is connected to the door motor 9 by the rotating body 25 and the strip 23. The rotators 24 and 25 convert the rotation of the door motor 9 into horizontal motion via the strip 23, and open and close the door 26 horizontally. Since an open end detection switch 20 for detecting the open end of the door 26 and a closed end detection switch 21 for detecting the closed end of the door 26 are installed at the entrance and exit of the elevator car, the cam 22 attached to the door 26 is installed.
Open end detection switch 2 in synchronization with the position of door 26
The 0 or closed end detection switch 21 operates to detect the open end or the closed end of the door 26. The door motor 9 includes an AC power supply 6
To the diode bridge 3 and the capacitor 4
The DC voltage rectified and smoothed is controlled by firing control of the door motor drive element 5 according to a command from the base drive circuit 14 of the door control device main body 1. In addition, with the rotation of the door motor 9, the door position detector 8
The pulse signal detected by the I / O buffer (I /
O) input to the door control device main body 1 via 15;
The current detector 6 detects a voltage proportional to a current flowing through the door motor 9, converts the detected voltage into an 8-bit digital signal by an A / D converter 16, and converts the detected voltage into an 8-bit digital signal.
To enter.
【００１１】また、エレベーター制御装置７からのドア
開指令信号１０１、ドア閉指令信号１０２、開端検出ス
イッチ２０からの開端検出信号ＯＬＳ、閉端検出スイッ
チ２１からの閉端検出信号ＣＬＳ、ドア位置検出器８か
らのドア位置信号Ｒ・Ｅ、ドア開用ボタンスイッチ２８
からのドア開信号ＯＢ、ドア反転用スイッチ２９からの
ドア反転信号ＳＨＯＥの各信号は入出力バッフア（Ｉ／
Ｏ）１５を介してドア制御装置本体１に入力される。A door opening command signal 101, a door closing command signal 102 from the elevator control device 7, an opening detection signal OLS from the opening detection switch 20, a closing detection signal CLS from the closing detection switch 21, a door position detection. Position signal RE from the unit 8 and a button switch 28 for opening the door
And the door inversion signal SHOE from the door inversion switch 29 are input / output buffers (I /
O) Input to the door control device main body 1 via 15.
【００１２】次に、本実施形態に係わるエレベーターの
ドア制御装置の動作について説明する。Next, the operation of the elevator door control device according to this embodiment will be described.
【００１３】はじめに、ドア２６が閉端にある時はドア
２６がドア開指令１０１の発生を検知すると、ドア制御
装置本体１はベースドライブ回路１４、ドアモータ駆動
素子５を介してドアモータ９を駆動して、ドア２６の速
度を増加させ、速度を所定の速度Ｖｏｐｅｎに一定に保
持した後に、ドア位置検出器８によるドア位置データが
所定値となった時点で速度を減少させて、ドア２６を開
く。逆に、ドア２６が開端にある時はドアがドア閉指令
１０２の発生を検知すると、ドア制御装置本体１はベー
スドライブ回路１４、ドアモータ駆動素子５を介してド
アモータ９を駆動して、ドア２６の速度を増加させ、速
度を所定の速度Ｖｃｌｏｓｅに一定に保持した後に、ド
ア位置検出器８によるドア位置データが所定値となった
時点で速度を減少させドア２６を閉じる。ここで、減速
を開始するドア位置データは減速に必要な距離を減速度
から算出し、あらかじめドア制御装置本体１のメモリに
記憶されている出入口幅データから減ずることにより算
出する。First, when the door 26 detects the generation of the door open command 101 when the door 26 is at the closed end, the main body 1 of the door control device drives the door motor 9 via the base drive circuit 14 and the door motor drive element 5. Then, after the speed of the door 26 is increased and the speed is kept constant at a predetermined speed Vopen, the speed is reduced when the door position data from the door position detector 8 reaches a predetermined value, and the door 26 is opened. . Conversely, when the door 26 detects that the door closing command 102 has been generated when the door 26 is at the open end, the door control device main body 1 drives the door motor 9 via the base drive circuit 14 and the door motor driving element 5, and After the speed is kept constant at a predetermined speed Vclose, the speed is reduced and the door 26 is closed when the door position data from the door position detector 8 reaches a predetermined value. Here, the door position data for starting deceleration is calculated by calculating the distance required for deceleration from the deceleration and subtracting it from the entrance width data stored in advance in the memory of the door control device body 1.
【００１４】ドア制御装置本体１では、ドア制御装置本
体１が発生した速度指令とドア位置検出器８により検出
したドア実速度の差を算出し、差に比例したトルク指令
を算出し、算出したトルク指令からモータ電流指令を算
出する。さらに、算出したモータ電流指令と電流検出器
６から検出した実際のモータ電流との差を検出し、その
差に比例した電圧指令を算出し、その電圧指令に応じ
て、モータ駆動素子５を制御してベースドライブ回路４
を制御する。以上の制御により前記の速度指令にドア２
６の実速度を追随させることができる。The door control device main body 1 calculates a difference between the speed command generated by the door control device main body 1 and the actual door speed detected by the door position detector 8, and calculates and calculates a torque command proportional to the difference. The motor current command is calculated from the torque command. Further, a difference between the calculated motor current command and the actual motor current detected from the current detector 6 is detected, a voltage command proportional to the difference is calculated, and the motor drive element 5 is controlled according to the voltage command. Base drive circuit 4
Control. By the above control, the speed command is given to the door 2
6 can follow the actual speed.
【００１５】また、ドア２６に障害物や乗客が挟み込ま
れた場合は、ドアモータ９に供給される電流が増加する
ことを利用して、電流検出器６から検出されたドアモー
タ電流が所定値を越えた時には、ドア方向の動作中はド
ア閉方向に、ドア閉方向の動作中はドア開方向に、ドア
２６を反転動作させる。いわゆる、ドア過負荷時反転機
能（以下、ＯＲＳ機能という）を持たせ、ドア挟み込み
による物品の破壊や乗客への負傷等を防止している。When an obstacle or a passenger is caught in the door 26, the current supplied to the door motor 9 increases, and the door motor current detected by the current detector 6 exceeds a predetermined value. At this time, the door 26 is turned over in the door closing direction during the operation in the door direction and in the door opening direction during the operation in the door closing direction. A so-called door overload reversal function (hereinafter referred to as an ORS function) is provided to prevent destruction of articles due to pinching of the door and injury to passengers.
【００１６】次に、ドア制御装置本体１における、ドア
に障害物や乗客が挟み込まれる等の事態の発生時に操作
されるスイッチ等の動作回数に応じて、ドア開閉速度の
自動設定処理について図２に示すフローチャートを用い
て説明する。Next, automatic setting processing of the door opening / closing speed in the door control device main body 1 according to the number of times of operation of a switch or the like which is operated when an obstacle or a passenger is caught in the door occurs, FIG. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１７】ここで、Ｎｏｂは任意の所定期間Ａ内、例
えば１週間内、にドア開用ボタンスイッチ２８が動作し
た動作回数、Ｎｓｈｏｅは任意の所定期間Ｂ内にドア反
転用スイッチ２９が動作した動作回数、Ｎｏｒｓｃは任
意の所定期間Ｃ内に開動作中にＯＲＳ機能が動作した動
作回数、Ｎｏｒｓｏは任意の所定期間Ｄ内に閉動作中に
ＯＲＳ機能が動作した動作回数を表す。なお、所定期間
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれの動作の性質が異なるので、
それぞれの動作の性質に応じて任意の所定期間が設定さ
れる。また、ドア制御装置本体１は、ドア開用ボタンス
イッチ２８が操作される毎に、またドア反転用スイッチ
２９が動作する毎に、さらに開動作中および閉動作中に
ＯＲＳ機能が動作する毎に、それぞれの所定期間の動作
回数Ｎｏｂ，Ｎｓｈｏｅ，Ｎｏｒｓｃ，Ｎｏｒｓｏをカ
ウントし、カウントした各動作回数を逐次メモリに記憶
する。ここでは、各動作回数はドア制御装置本体１のメ
モリに記憶する例について説明したがエレベーター制御
装置７のメモリに記憶するように構成してもよい。Here, Nob is the number of times the door opening button switch 28 was operated within an arbitrary predetermined period A, for example, one week, and Nshoe was the door reversing switch 29 was operated within an arbitrary predetermined period B. The number of operations, Norsc, indicates the number of operations performed by the ORS function during the opening operation within an arbitrary predetermined period C, and Norso indicates the number of operations performed by the ORS function during the closing operation within an arbitrary predetermined period D. In addition, since the nature of each operation | movement differs in predetermined period A, B, C, D,
An arbitrary predetermined period is set according to the nature of each operation. Further, the door control device main body 1 is operated each time the door opening button switch 28 is operated, each time the door reversing switch 29 is operated, and each time the ORS function is operated during the opening operation and the closing operation. , The number of operations Nob, Nshoe, Norsc, and Norso in each predetermined period are counted, and the counted number of operations is sequentially stored in the memory. Here, an example in which the number of times of each operation is stored in the memory of the door control device body 1 has been described.
【００１８】また、ｖｂ１およびｖｂ２はそれぞれ比較
的ゼロに近い値に設定されたリミット速度である。Further, vb1 and vb2 are limit speeds each set to a value relatively close to zero.
【００１９】フローチャートのステップ１において、所
定期間Ａ内にカウントされたドア開用ボタンスイッチ２
８の動作回数Ｎｏｂが所定値Ｎａ１越えているか否かを
判断する。また、ステップ２において、所定期間Ｂ内に
カウントされたドア反転用スイッチ２９の動作回数Ｎｓ
ｈｏｅが所定値Ｎａ２を越えているか否かを判断する。
さらに、ステップ３において、所定期間Ｃ内にカウント
された開動作中にＯＲＳ機能が動作した動作回数Ｎｏｒ
ｓｃが所定値Ｎａ３を越えているか否かを判断する。ス
テップ１〜ステップ３の何れかにおいて、動作回数Ｎｏ
ｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃのいずれかがそれぞれの所
定値を上回る場合は、ステップ４において、現在の速度
Ｖｃｌｏｓｅからリミット速度ｖｂ１より大きいか否か
を判定する。大きい場合は、ステップ５において、現在
の速度Ｖｃｌｏｓｅから任意の所定値Ｖｃ１を減じて速
度Ｖｃｌｏｓｅを低速に設定する。次いで、ステップ６
において、カウントし記憶されている動作回数Ｎｏｂ、
Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃをゼロにリセットし、再び、そ
れぞれの所定期間毎に動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎ
ｏｒｓｃのカウントを開始する。ステップ１からステッ
プ３において、各動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒ
ｓｃがそれぞれの所定値Ｎａ１、Ｎａ２、Ｎａ３のいず
れにも達していない場合、およびステップ４においＶｃ
ｌｏｓｅが既に十分低速になりリミット速度ｖｂ１にな
っている場合は、速度Ｖｃｌｏｓｅを変化させることな
くステップ７に移行する。ステップ７では、所定期間Ｄ
内にカウントされた閉動作中にＯＲＳ機能が動作した動
作回数Ｎｏｒｓｏが所定値Ｎａ４を越えているか否かを
判断する。ステップ７において、動作回数Ｎｏｒｓｏが
所定値Ｎａ４を上回る場合は、ステップ８において、現
在の速度Ｖｏｐｅｎからリミット速度ｖｂ２より大きい
か否かを判断する。大きい場合は、ステップ９におい
て、現在の速度Ｖｏｐｅｎから任意の所定値Ｖｃ２を減
じて速度Ｖｏｐｅｎを低速に設定する。次いで、ステッ
プ１０において、カウントして記憶されていた動作回数
Ｎｏｒｓｏをゼロにリセットし、再び、所定期間Ｄの動
作回数Ｎｏｒｓｏのカウントを開始する。ステップ７お
よびステップ８において、動作回数Ｎｏｒｓｏが所定値
Ｎａ４に達していない場合およびステップ８においＶｏ
ｐｅｎが既に十分低くリミット速度ｖｂ２になっている
場合は、速度Ｖｏｐｅｎを変化させることなくその速度
を維持する。なお、ステップ６およびステップ１０にお
いて、動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏ
ｒｓｏをゼロにリセット後、再びステップ１からの処理
を繰り返し、それぞれの動作期間にカウントされた動作
回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏのい
ずれかがそれぞれの所定値を上回る場合は、再度、速度
Ｖｃｌｏｓｅまたは速度Ｖｏｐｅｎを減ずる処理を繰り
返す。In step 1 of the flowchart, the door opening button switch 2 counted within the predetermined period A
Then, it is determined whether or not the number of operations No. 8 exceeds a predetermined value Na1. In step 2, the number of operations Ns of the door reversing switch 29 counted within the predetermined period B
It is determined whether or not hoe exceeds a predetermined value Na2.
Further, in step 3, the number of operations Nor in which the ORS function operates during the opening operation counted within the predetermined period C
It is determined whether sc exceeds a predetermined value Na3. In any one of Steps 1 to 3,
If any of b, Nshoe, and Norsc exceeds the respective predetermined values, it is determined in step 4 whether the current speed Vclose is greater than the limit speed vb1. If it is larger, in step 5, an arbitrary predetermined value Vc1 is subtracted from the current speed Vclose to set the speed Vclose to a low speed. Then, step 6
, The number of operations Nob counted and stored,
Nshoe and Norsc are reset to zero, and the number of operations Nob, Nshoe, N
Start counting orsc. In steps 1 to 3, the number of operations Nob, Nshoe, Nor
sc does not reach any of the predetermined values Na1, Na2, and Na3, and Vc in step 4
If the speed has already become sufficiently low to reach the limit speed vb1, the process proceeds to step 7 without changing the speed Vclose. In step 7, the predetermined period D
It is determined whether or not the number of operations Norso in which the ORS function has been operated during the closing operation counted within the predetermined time exceeds a predetermined value Na4. If the number of operations Norso exceeds the predetermined value Na4 in step 7, it is determined in step 8 whether the current speed Vopen is greater than the limit speed vb2. If it is larger, in step 9, the speed Vopen is set to a low speed by subtracting an arbitrary predetermined value Vc2 from the current speed Vopen. Next, in step 10, the number of operations Norso counted and stored is reset to zero, and the counting of the number of operations Norso in the predetermined period D is started again. In Steps 7 and 8, when the number of operations Norso has not reached the predetermined value Na4, and in Step 8, Vo
If pen is already sufficiently low and reaches the limit speed vb2, the speed is maintained without changing the speed Vopen. In steps 6 and 10, the number of operations Nob, Nshoe, Norsc, No
After resetting rso to zero, the processing from step 1 is repeated again. If any of the number of operations Nob, Nshoe, Norsc, Norso counted in each operation period exceeds each predetermined value, the speed Vclose is again performed. Alternatively, the process of reducing the speed Vopen is repeated.
【００２０】なお、本実施形態では、ドア開閉速度Ｖｏ
ｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅをそれぞれ所定値ｖｃ２、ｖｃ１
を減ずる場合について説明したが、動作回数Ｎｏｂ、Ｎ
ｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏにリンクして低速変
化する度合いを決定してもよいし、また、動作回数Ｎｏ
ｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏｒｓｏがほぼゼロと
なるようにドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅを増
減させてもよい。また、ドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃ
ｌｏｓｅは階床毎に異なった速度を設定してもよい。こ
の時の動作回数Ｎｏｂ、Ｎｓｈｏｅ、Ｎｏｒｓｃ、Ｎｏ
ｒｓｏのカウントおよびカウント値の記憶を階床毎に実
施することによりきめ細かい制御が可能となる。また、
ドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅばかりでなく、
ゼロからドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅに到る
加速時またはドア開閉速度Ｖｏｐｅｎ、Ｖｃｌｏｓｅか
らゼロに到る減速時も含めた速度パターンを可変するよ
うにすることにより、より一層きめ細かい制御が可能と
なる。In the present embodiment, the door opening / closing speed Vo
Pen and Vclose are set to predetermined values vc2 and vc1, respectively.
Has been described, but the number of operations Nob, N
The degree of low-speed change may be determined by linking to "shoe", "Norsc", and "Norso".
The door opening / closing speeds Vopen and Vclose may be increased or decreased so that b, Nshoe, Norsc, and Norso become substantially zero. Also, the door opening / closing speeds Vopen, Vc
For the “rose”, a different speed may be set for each floor. The number of operations Nob, Nshoe, Norsc, No
By performing the counting of rso and the storage of the count value for each floor, fine control becomes possible. Also,
Door opening / closing speeds Vopen and Vclose,
By changing the speed pattern including the time of acceleration from zero to the door opening / closing speeds Vopen and Vclose or the time of deceleration from the door opening / closing speeds Vopen and Vclose to zero, more fine-grained control becomes possible.
【００２１】上記のごとく、本実施形態によれば、ドア
開用ボタンスイッチ、ドア反転用スイッチ、ＯＲＳ機能
が所定期間内に動作した動作回数に応じて、ドア開閉速
度を減少させたりまたは増加させたりするので、最適な
ドア開閉速度でドアを開閉動作させることができ、ドア
に物や人が挟まれる等の事態の発生を減少させるととも
に、ドアに物や人が挟まれる等の事態の発生が多くない
場合にはドア開閉速度を増加して効率のよいエレベータ
の運行を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, the door opening / closing speed is reduced or increased in accordance with the number of times that the door opening button switch, the door reversing switch, and the ORS function are operated within a predetermined period. The door can be opened and closed at the optimal door opening / closing speed, reducing the occurrence of things such as objects or people being caught in the door, and the occurrence of things such as objects or people being caught in the door If the number of doors is not large, the door opening / closing speed can be increased to operate the elevator efficiently.
【００２２】[0022]
【発明の効果】上記のごとく、本発明は、エレベーター
ドアの開閉動作中において、ドアを開方向に動作させる
ドア開用ボタンスイッチ、ドアの閉方向の動作中に所定
の操作によりドアを開方向に動作させるドア反転用スイ
ッチ、およびドアの開閉動作中にドアにかかる負荷が所
定値以上の場合にドアの開閉動作を反転動作させる過負
荷時ドア反転手段の、少なくともいずれか一つの所定期
間内の動作回数に応じて、前記ドア開閉速度を可変する
ので、ドアに障害物や人が挟まれたり、引き込まれたり
する事故を低減することができ、従来に比べてエレベー
ターのサービス性を大幅に向上することができる。As described above, the present invention relates to a door opening button switch for operating a door in an opening direction during an opening / closing operation of an elevator door, and a door opening direction by a predetermined operation during an operation in a door closing direction. Within at least one of a predetermined period of time, a door reversing switch to be operated during the door opening and closing operation, and an overload door reversing means for reversing the opening and closing operation of the door when a load applied to the door during the door opening and closing operation is a predetermined value or more. Since the door opening / closing speed is changed according to the number of times of operation, an obstacle or a person being caught in the door or an accident of being pulled in can be reduced, and the serviceability of the elevator is greatly improved as compared with the conventional case. Can be improved.
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベーターのド
ア制御装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an elevator door control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態に係わるエレベーターのドア制御装
置のドア開閉速度の自動設定の処理手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure for automatically setting a door opening / closing speed of an elevator door control device according to the embodiment.
【符号の説明】 １ ドア制御装置本体 １１ ＭＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ベースドライブ回路 １５ 入出力バッフア（Ｉ／Ｏ） １６ Ａ／Ｄ変換器 ５ ドアモータ駆動素子 ６ 電流検出器 ７ エレベーター制御装置 ８ ドア位置検出器 ９ ドアモータ ２０ 開端検出スイッチ ２１ 閉端検出スイッチ ２６ ドア ２８ ドア開用ボタンスイッチ ２９ ドア反転用スイッチ[Description of Signs] 1 Door control device main body 11 MPU 12 ROM 13 RAM 14 Base drive circuit 15 Input / output buffer (I / O) 16 A / D converter 5 Door motor drive element 6 Current detector 7 Elevator control device 8 Door position Detector 9 Door motor 20 Open end detection switch 21 Closed end detection switch 26 Door 28 Door open button switch 29 Door reversing switch
Claims (3)
ドア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度
でドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置にお
いて、 ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッチ、ド
アの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開方向に
動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開閉動作
中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドアの開閉
動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、少なく
ともいずれか一つの所定期間内の動作回数に応じて、前
記ドア開閉速度を可変することを特徴とするエレベータ
ーのドア制御装置。An elevator door control device for opening and closing a door at a door opening / closing speed formed based on an elevator door opening / closing command signal and a door position detection signal, wherein a door opening button for operating the door in an opening direction. A switch, a switch for reversing the door to open the door by a predetermined operation during the operation of closing the door, and a switch for reversing the opening and closing of the door when the load applied to the door during the opening and closing operation of the door is a predetermined value or more. A door control device for an elevator, characterized in that the door opening / closing speed is varied according to the number of operations of at least one of the overload door reversing means to be operated within a predetermined period.
ドア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度
でドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置にお
いて、 ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッチ、ド
アの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開方向に
動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開閉動作
中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドアの開閉
動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、少なく
ともいずれか一つの各階床毎の所定期間内の動作回数に
応じて、前記ドア開閉速度を各階床毎に異ならして可変
することを特徴とするエレベーターのドア制御装置。2. An elevator door control device for opening and closing a door at a door opening / closing speed formed based on an elevator door opening / closing command signal and a door position detection signal, wherein a door opening button for operating the door in an opening direction. A switch, a switch for reversing the door to open the door by a predetermined operation during the operation of closing the door, and a switch for reversing the opening and closing of the door when the load applied to the door during the opening and closing operation of the door is a predetermined value or more. The elevator, wherein the door opening / closing speed is varied for each floor according to the number of times of operation of the overload door reversing means to be operated within a predetermined period for at least one of each floor. Door control.
ドア位置の検出信号に基づいて形成されるドア開閉速度
でドアを開閉駆動するエレベーターのドア制御装置にお
いて、 ドアを開方向に動作させるドア開用ボタンスイッチ、ド
アの閉方向の動作中に所定の操作によりドアを開方向に
動作させるドア反転用スイッチ、およびドアの開閉動作
中にドアにかかる負荷が所定値以上の場合にドアの開閉
動作を反転動作させる過負荷時ドア反転手段の、少なく
ともいずれか一つの所定期間内の動作回数が所定値を越
える時は、前記ドア開閉速度の定常走行速度、加速度、
減速度のうちの少なくともいずれか一つを低減させるこ
とを特徴とするエレベーターのドア制御装置。3. An elevator door control device for opening and closing a door at a door opening / closing speed formed based on an elevator door opening / closing command signal and a door position detection signal, wherein a door opening button for operating the door in an opening direction. A switch, a switch for reversing the door to open the door by a predetermined operation during the operation of closing the door, and a switch for reversing the opening and closing of the door when the load applied to the door during the opening and closing operation of the door is a predetermined value or more. When the number of operations within at least one of the predetermined periods of the overload door reversing means to be operated exceeds a predetermined value, a steady traveling speed of the door opening / closing speed, an acceleration,
An elevator door control device, wherein at least one of the decelerations is reduced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146198A JPH11343087A (en) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | Elevator door control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146198A JPH11343087A (en) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | Elevator door control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343087A true JPH11343087A (en) | 1999-12-14 |
Family
ID=15519060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15146198A Pending JPH11343087A (en) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | Elevator door control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11343087A (en) |
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-
1998
- 1998-06-01 JP JP15146198A patent/JPH11343087A/en active Pending
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| A521 | Written amendment |
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