JPH11339580A - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置Info
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- JPH11339580A JPH11339580A JP10141552A JP14155298A JPH11339580A JP H11339580 A JPH11339580 A JP H11339580A JP 10141552 A JP10141552 A JP 10141552A JP 14155298 A JP14155298 A JP 14155298A JP H11339580 A JPH11339580 A JP H11339580A
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- handle
- steering
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- switches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0076—Switches therefor
- B60Q1/0082—Switches therefor mounted on the steering wheel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20732—Handles
- Y10T74/20834—Hand wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作部による操作が正確に把握でき、部品点
数が少なく、構造が簡単なステアリング装置を提供す
る。 【解決手段】 動きを操作するハンドル１と、他の機器
を操作するために前記ハンドル１に搭載した操作部６〜
１１と、その操作部６〜１１の操作に対応して前記ハン
ドル１の少なくとも一部に振動を与える振動手段４１を
備えていることを特徴とする。
数が少なく、構造が簡単なステアリング装置を提供す
る。 【解決手段】 動きを操作するハンドル１と、他の機器
を操作するために前記ハンドル１に搭載した操作部６〜
１１と、その操作部６〜１１の操作に対応して前記ハン
ドル１の少なくとも一部に振動を与える振動手段４１を
備えていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車輛などに
搭載されるステアリング装置に係り、特にハンドルに他
の機器（例えば車載機器）を操作する操作部（例えばス
イッチ）を搭載して、ハンドル操作をしながら他の機器
も操作できるステアリング装置に関するものである。
搭載されるステアリング装置に係り、特にハンドルに他
の機器（例えば車載機器）を操作する操作部（例えばス
イッチ）を搭載して、ハンドル操作をしながら他の機器
も操作できるステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動車のハンドル上に車載機器
（例えばカーオーディオやカーエアコンなど）を操作す
るためのスイッチが付設されているが、従来のステアリ
ング装置は、スイッチをオン／オフしても触覚的な応答
がなく、近くに設置されているモニタ表示装置などを見
てスイッチのオン／オフ動作を確認していた。しかし、
運転中にモニタ表示装置を見ながら確認することは困難
であり、しかも運転操作上煩わしい。
（例えばカーオーディオやカーエアコンなど）を操作す
るためのスイッチが付設されているが、従来のステアリ
ング装置は、スイッチをオン／オフしても触覚的な応答
がなく、近くに設置されているモニタ表示装置などを見
てスイッチのオン／オフ動作を確認していた。しかし、
運転中にモニタ表示装置を見ながら確認することは困難
であり、しかも運転操作上煩わしい。
【０００３】この欠点を解消するため、図５ならびに図
６に示すような構成のものが提案されている（実開昭６
２−８１１４２号公報参照）。図５に示すようにジョイ
ステック１００の握り部１０１の周面に縦，横４個ず
つ、すなわち合計で１６個の進退可能な突起１０２が接
近して設けられている。
６に示すような構成のものが提案されている（実開昭６
２−８１１４２号公報参照）。図５に示すようにジョイ
ステック１００の握り部１０１の周面に縦，横４個ず
つ、すなわち合計で１６個の進退可能な突起１０２が接
近して設けられている。
【０００４】各突起１０２は、図６に示すように手１０
３で握り部１０１を握った際に符号１０４で示す各部に
対応する位置、すなわち手１０３の人差指から小指まで
の４本の各指の指先、指の腹の部分、指の付け根部分よ
り若干掌寄りの部分に対応する位置に設けられている。
図示していないが各突起１０２の内側には圧電素子を備
えた振動手段が設けられ、各突起１０２が個別に振動制
御される。
３で握り部１０１を握った際に符号１０４で示す各部に
対応する位置、すなわち手１０３の人差指から小指まで
の４本の各指の指先、指の腹の部分、指の付け根部分よ
り若干掌寄りの部分に対応する位置に設けられている。
図示していないが各突起１０２の内側には圧電素子を備
えた振動手段が設けられ、各突起１０２が個別に振動制
御される。
【０００５】手１０３で握り部１０１を握ってジョイス
テック１００を所望の方向に倒すと、その動作に伴って
発生する出力信号で車載機器の操作が行なえると共に、
この出力信号に基づいて前記振動手段が駆動されて突起
１０２に振動が伝達される。手１０３はどの位置の突起
１０２が振動しているかを触覚的に知ることができ、現
在どのような車載機器の操作が行なわれているかを手１
０３で確認することができる。
テック１００を所望の方向に倒すと、その動作に伴って
発生する出力信号で車載機器の操作が行なえると共に、
この出力信号に基づいて前記振動手段が駆動されて突起
１０２に振動が伝達される。手１０３はどの位置の突起
１０２が振動しているかを触覚的に知ることができ、現
在どのような車載機器の操作が行なわれているかを手１
０３で確認することができる。
【０００６】このように手１０３の触覚で車載機器の操
作を確認することができるから、モニタ表示装置を見る
必要がなく、簡便であるという特長を有しているが、欠
点がない訳ではない。
作を確認することができるから、モニタ表示装置を見る
必要がなく、簡便であるという特長を有しているが、欠
点がない訳ではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、このジョイ
ステック１００では多数の突起１０２と、各突起１０２
に対応した振動手段と、多数の振動手段を個別に駆動制
御するための制御手段などが必要で、そのため部品点数
が増え、構造が複雑で、大型化、コスト高ならびに組立
て作業の煩雑さを招く。
ステック１００では多数の突起１０２と、各突起１０２
に対応した振動手段と、多数の振動手段を個別に駆動制
御するための制御手段などが必要で、そのため部品点数
が増え、構造が複雑で、大型化、コスト高ならびに組立
て作業の煩雑さを招く。
【０００８】また、ジョイステック１００を操作する手
１０３の大きさ、すなわち図６で示す符号１０４の位置
は個人差があるから、どの位置の突起１０２が振動して
いるかを触覚的に感知するときにずれが生じ、車載機器
に対する操作の適正な確認ができないなどの欠点を有し
ている。
１０３の大きさ、すなわち図６で示す符号１０４の位置
は個人差があるから、どの位置の突起１０２が振動して
いるかを触覚的に感知するときにずれが生じ、車載機器
に対する操作の適正な確認ができないなどの欠点を有し
ている。
【０００９】本発明は、このような従来技術の欠点を解
消し、操作部による操作が正確に把握でき、しかも部品
点数が少なく、構造が簡単で、小型化、コストの低減な
らびに組立て作業の簡略化が図れるステアリング装置を
提供することを目的とするものである。
消し、操作部による操作が正確に把握でき、しかも部品
点数が少なく、構造が簡単で、小型化、コストの低減な
らびに組立て作業の簡略化が図れるステアリング装置を
提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的は、動き（例え
ば進行、後退方向など）を操作するハンドルと、他の機
器（例えば車載機器など）を操作するために前記ハンド
ルに搭載した操作部（例えばスイッチなど）と、その操
作部の操作に対応して前記ハンドルの少なくとも一部に
振動を与える振動手段（例えばソレノイドを含む振動系
など）を備えた第１の手段により達成される。
ば進行、後退方向など）を操作するハンドルと、他の機
器（例えば車載機器など）を操作するために前記ハンド
ルに搭載した操作部（例えばスイッチなど）と、その操
作部の操作に対応して前記ハンドルの少なくとも一部に
振動を与える振動手段（例えばソレノイドを含む振動系
など）を備えた第１の手段により達成される。
【００１１】前記目的は、前記第１の手段において、前
記操作部の操作内容（例えばカーオーディオの音量調節
やカーエアコンの風量調節など）に応じて異なる振動モ
ードをハンドルに与えるように構成した第２の手段によ
り達成される。
記操作部の操作内容（例えばカーオーディオの音量調節
やカーエアコンの風量調節など）に応じて異なる振動モ
ードをハンドルに与えるように構成した第２の手段によ
り達成される。
【００１２】前記目的は、前記第１または第２の手段に
おいて、前記ハンドルが自動車のハンドルで、前記他の
機器が車載機器である第３の手段により達成される。
おいて、前記ハンドルが自動車のハンドルで、前記他の
機器が車載機器である第３の手段により達成される。
【００１３】前記目的は、前記第１の手段において、前
記振動手段がハンドルに内蔵されている第４の手段によ
り達成される。
記振動手段がハンドルに内蔵されている第４の手段によ
り達成される。
【００１４】前記目的は、前記第１または第４の手段に
おいて、前記振動手段による振動が弾性体（例えばゴム
など）を介してハンドルの表面に伝達されるように構成
されている第５の手段により達成される。
おいて、前記振動手段による振動が弾性体（例えばゴム
など）を介してハンドルの表面に伝達されるように構成
されている第５の手段により達成される。
【００１５】前記目的は、前記第１または第４の手段に
おいて、前記ハンドルの表面に振動伝達カバーが設けら
れている第６の手段により達成される。
おいて、前記ハンドルの表面に振動伝達カバーが設けら
れている第６の手段により達成される。
【００１６】前記目的は、前記第１または第２の手段に
おいて、前記操作部により操作される対象機器が複数あ
り、選択手段により操作される対象機器が選択可能にな
っている第７の手段により達成される。
おいて、前記操作部により操作される対象機器が複数あ
り、選択手段により操作される対象機器が選択可能にな
っている第７の手段により達成される。
【００１７】前記目的は、前記第１、第２または第７の
手段において、前記操作部がハンドルに複数搭載され、
各操作部に対応して異なる振動モードをハンドルに与え
るように構成されている第８の手段により達成される。
手段において、前記操作部がハンドルに複数搭載され、
各操作部に対応して異なる振動モードをハンドルに与え
るように構成されている第８の手段により達成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明は前述のように、操作部の
操作に対応してハンドルに振動を与える振動手段を備え
ているから、操作部を扱ったことが運転者の掌に触覚的
に応答として帰って来る。しかも振動位置が従来提案さ
れたもののように指先や指の腹などと対応したものでな
いから、手の大きさなどに関係がない。このようなこと
から操作部による操作が正確に把握できる。
操作に対応してハンドルに振動を与える振動手段を備え
ているから、操作部を扱ったことが運転者の掌に触覚的
に応答として帰って来る。しかも振動位置が従来提案さ
れたもののように指先や指の腹などと対応したものでな
いから、手の大きさなどに関係がない。このようなこと
から操作部による操作が正確に把握できる。
【００１９】またこの振動手段は最低１個でよく、従来
提案されたものに比べると部品点数が少なく、構造が簡
単で、小型化、コストの低減ならびに組立て作業の簡略
化が図れる。
提案されたものに比べると部品点数が少なく、構造が簡
単で、小型化、コストの低減ならびに組立て作業の簡略
化が図れる。
【００２０】次に本発明の実施の形態を図とともに説明
する。図１は本実施の形態に係るステアリング装置の上
面図、図２は図１の２−２線上の拡大断面図、図３は制
御部のブロック図、図４はそのステアリング装置の振動
手段に供給するパルス波形図である。
する。図１は本実施の形態に係るステアリング装置の上
面図、図２は図１の２−２線上の拡大断面図、図３は制
御部のブロック図、図４はそのステアリング装置の振動
手段に供給するパルス波形図である。
【００２１】ほぼ円形をしたハンドル１はステアリング
芯２、パッド３、筐体４、ボディカバー５（図２参照）
などから構成され、ハンドル軸（図示せず）を介して車
体に回転自在に接続されている。
芯２、パッド３、筐体４、ボディカバー５（図２参照）
などから構成され、ハンドル軸（図示せず）を介して車
体に回転自在に接続されている。
【００２２】図１に示すようにハンドル１の上面で右側
外周部の中央部付近に第１〜３スイッチ６〜８が、左側
外周部の中央部付近に第４〜６スイッチ９〜１１が、そ
れぞれ設置されている。ハンドル１の左右外周部の中央
部付近は運転者が手を掛ける頻度の高い場所であるか
ら、その近くに各種スイッチ６〜１１を設置すれば、ス
イッチ６〜１１を操作するのにわざわざ手を移動する必
要がなく便利である。
外周部の中央部付近に第１〜３スイッチ６〜８が、左側
外周部の中央部付近に第４〜６スイッチ９〜１１が、そ
れぞれ設置されている。ハンドル１の左右外周部の中央
部付近は運転者が手を掛ける頻度の高い場所であるか
ら、その近くに各種スイッチ６〜１１を設置すれば、ス
イッチ６〜１１を操作するのにわざわざ手を移動する必
要がなく便利である。
【００２３】前記第１スイッチ６、第２スイッチ７、第
４スイッチ９、第５スイッチ１０は回転式プッシュスイ
ッチ、第３スイッチ６と第６スイッチ１１はプッシュス
イッチで構成され、各スイッチ６〜１１は図２に示すよ
うにプリント配線基板１２に接続されている。
４スイッチ９、第５スイッチ１０は回転式プッシュスイ
ッチ、第３スイッチ６と第６スイッチ１１はプッシュス
イッチで構成され、各スイッチ６〜１１は図２に示すよ
うにプリント配線基板１２に接続されている。
【００２４】この例では右側の第１〜３スイッチ６〜８
はカーオーディオを操作するためのスイッチ群で、第１
スイッチ６で音量の増減、第２スイッチ７で選局、第３
スイッチ８で電源のオン／オフを行なうようになってい
る。左側の第４〜６スイッチ９〜１１はカーエアコンを
操作するためのスイッチ群で、第４スイッチ９で風量の
増減、第５スイッチ１０で車内設定温度の上げ下げ、第
６スイッチ１１でレックフレッシュの選択（車内空気の
循環か車外からの空気の取り入れ）を行なうようになっ
ている。
はカーオーディオを操作するためのスイッチ群で、第１
スイッチ６で音量の増減、第２スイッチ７で選局、第３
スイッチ８で電源のオン／オフを行なうようになってい
る。左側の第４〜６スイッチ９〜１１はカーエアコンを
操作するためのスイッチ群で、第４スイッチ９で風量の
増減、第５スイッチ１０で車内設定温度の上げ下げ、第
６スイッチ１１でレックフレッシュの選択（車内空気の
循環か車外からの空気の取り入れ）を行なうようになっ
ている。
【００２５】この例ではカーオーディオとカーエアコン
の操作について説明しているが、例えばナビゲーション
システムやパワーウィンドなど他の車載機器も操作で
き、ハンドル１に付設されたモード切換スイッチ１９
（図２参照）により操作対象を適宜選択することができ
る。
の操作について説明しているが、例えばナビゲーション
システムやパワーウィンドなど他の車載機器も操作で
き、ハンドル１に付設されたモード切換スイッチ１９
（図２参照）により操作対象を適宜選択することができ
る。
【００２６】ハンドル１本体に振動を伝達すると本体は
体積、重量が大きく直接振動を伝えると振動が弱くなる
ので、相対的に体積、重量の小さい振動伝達カバーに振
動を直接伝えると、その付近を握る手に強い振動を伝え
ることができる。そこでハンドル１の左右外周部の中央
部付近の下面にプラスチック薄板などからなる振動伝達
カバー１３が設置され、図２に示すように振動伝達カバ
ー１３の内側にゴム、発泡樹脂、布などの弾性体１４を
介して振動源であるソレノイド１５が設置されている。
図１に示すようにソレノイド１５の先端部にコイルスプ
リング１６を介して振動子１７が配置されている。ソレ
ノイド１５で駆動される振動子１７の振動が弾性体１４
を介して振動伝達カバー１３に伝わり、その振動を運転
者が掌で触覚的に感知することができる。
体積、重量が大きく直接振動を伝えると振動が弱くなる
ので、相対的に体積、重量の小さい振動伝達カバーに振
動を直接伝えると、その付近を握る手に強い振動を伝え
ることができる。そこでハンドル１の左右外周部の中央
部付近の下面にプラスチック薄板などからなる振動伝達
カバー１３が設置され、図２に示すように振動伝達カバ
ー１３の内側にゴム、発泡樹脂、布などの弾性体１４を
介して振動源であるソレノイド１５が設置されている。
図１に示すようにソレノイド１５の先端部にコイルスプ
リング１６を介して振動子１７が配置されている。ソレ
ノイド１５で駆動される振動子１７の振動が弾性体１４
を介して振動伝達カバー１３に伝わり、その振動を運転
者が掌で触覚的に感知することができる。
【００２７】本実施の形態のように弾性体１４を介して
振動を伝達すれば、柔らかくて心地好い振動を手に与え
ることができる。また振動伝達カバー１３を設けること
により、振動を比較的広い面積で運転者に伝達すること
ができる。図２中の符号１８は、ソレノイド１５に接続
されたリード線である。
振動を伝達すれば、柔らかくて心地好い振動を手に与え
ることができる。また振動伝達カバー１３を設けること
により、振動を比較的広い面積で運転者に伝達すること
ができる。図２中の符号１８は、ソレノイド１５に接続
されたリード線である。
【００２８】図３は、制御部の一例を示す図である。同
図に示すように前記各種スイッチ３１（第１〜６スイッ
チ６〜１１、モード切換スイッチ１９などで構成）から
のスイッチ信号３２は、入力ポート３３を介してＣＰＵ
（中央処理装置）３４に入力される。またＣＰＵ３４
は、モニタ表示装置などに付設されているキーボードス
イッチ３５からの信号３６も入力される。入力された信
号３６ならびにスイッチ信号３２に基づいてＣＰＵ３４
からは表示信号３７がディスプレイからなるモニタ表示
装置３８に出力され、それにより車載機器の操作状況等
が表示される。
図に示すように前記各種スイッチ３１（第１〜６スイッ
チ６〜１１、モード切換スイッチ１９などで構成）から
のスイッチ信号３２は、入力ポート３３を介してＣＰＵ
（中央処理装置）３４に入力される。またＣＰＵ３４
は、モニタ表示装置などに付設されているキーボードス
イッチ３５からの信号３６も入力される。入力された信
号３６ならびにスイッチ信号３２に基づいてＣＰＵ３４
からは表示信号３７がディスプレイからなるモニタ表示
装置３８に出力され、それにより車載機器の操作状況等
が表示される。
【００２９】ＣＰＵ３４からは振動信号４０が、出力ポ
ート３９を介して振動手段４１（ソレノイド１５、振動
子１７などで構成）に入力され、振動信号４０の内容に
応じて個別の振動モードにより駆動される。
ート３９を介して振動手段４１（ソレノイド１５、振動
子１７などで構成）に入力され、振動信号４０の内容に
応じて個別の振動モードにより駆動される。
【００３０】図４は、振動手段４１の振動源であるソレ
ノイド１５に供給するパルス波形の例を示す図である。
同図Ａはソレノイド１５に対して周期的に１パルスの通
電がなされ、それによりハンドル１を握っている運転者
の掌に周期的に１回の振動が与えられる。Ｂは周期的に
２パルスの通電がなされ、それにより周期的に２回の振
動が与えられ、Ｃは周期的に３回の振動が与えられ、こ
のようにして振動数を徐々に増やすことができる。Ｄは
一定時間多数のパルス電流を流して、その間振動を継続
させる。
ノイド１５に供給するパルス波形の例を示す図である。
同図Ａはソレノイド１５に対して周期的に１パルスの通
電がなされ、それによりハンドル１を握っている運転者
の掌に周期的に１回の振動が与えられる。Ｂは周期的に
２パルスの通電がなされ、それにより周期的に２回の振
動が与えられ、Ｃは周期的に３回の振動が与えられ、こ
のようにして振動数を徐々に増やすことができる。Ｄは
一定時間多数のパルス電流を流して、その間振動を継続
させる。
【００３１】前記Ａ〜Ｄは振動の強さ（振幅）が一定で
あるが、Ｅ〜Ｊは振動の強さ（振幅）に変化をもたせて
いる。すなわちＥは周期的に強、弱の振動を与える２パ
ルスの通電がなされ、Ｆは反対に弱、強の振動を与える
２パルスの通電がなされ、Ｇは周期的に強、弱、強の振
動を与える３パルスの通電がなされ、Ｈは反対に弱、
強、弱の振動を与える３パルスの通電がなされる。また
Ｉは徐々に振動が強くなるように変化させ、Ｊは徐々に
振動が弱くなるように変化させている。このような異な
った各種振動モードが予め設定され、振動モードの選択
はＣＰＵ３４によって行なわれる。
あるが、Ｅ〜Ｊは振動の強さ（振幅）に変化をもたせて
いる。すなわちＥは周期的に強、弱の振動を与える２パ
ルスの通電がなされ、Ｆは反対に弱、強の振動を与える
２パルスの通電がなされ、Ｇは周期的に強、弱、強の振
動を与える３パルスの通電がなされ、Ｈは反対に弱、
強、弱の振動を与える３パルスの通電がなされる。また
Ｉは徐々に振動が強くなるように変化させ、Ｊは徐々に
振動が弱くなるように変化させている。このような異な
った各種振動モードが予め設定され、振動モードの選択
はＣＰＵ３４によって行なわれる。
【００３２】これらの振動モードは前記第１〜６スイッ
チ６〜１１に対応して個別に設定され、例えば第１スイ
ッチ６で音量を増加する場合、第４スイッチ９で風量を
増加する場合、第５スイッチ１０で車内設定温度を上げ
る場合は、振動が徐々に強くなる図４のＩの振動モード
に設定されている。また第１スイッチ６で音量を減少す
る場合、第４スイッチ９で風量を減少する場合、第５ス
イッチ１０で車内設定温度を下げる場合は、振動が徐々
に弱くなる図４のＪの振動モードに設定されている。な
おＩならびにＪの振動モードでも各スイッチにより振動
の強さあるいは（ならびに）振動の間隔などがそれぞれ
異なっており、振動の状態で操作したスイッチが明確に
判別できるようになっている。
チ６〜１１に対応して個別に設定され、例えば第１スイ
ッチ６で音量を増加する場合、第４スイッチ９で風量を
増加する場合、第５スイッチ１０で車内設定温度を上げ
る場合は、振動が徐々に強くなる図４のＩの振動モード
に設定されている。また第１スイッチ６で音量を減少す
る場合、第４スイッチ９で風量を減少する場合、第５ス
イッチ１０で車内設定温度を下げる場合は、振動が徐々
に弱くなる図４のＪの振動モードに設定されている。な
おＩならびにＪの振動モードでも各スイッチにより振動
の強さあるいは（ならびに）振動の間隔などがそれぞれ
異なっており、振動の状態で操作したスイッチが明確に
判別できるようになっている。
【００３３】第２スイッチ７で選局する場合、各チャン
ネルで例えばＡ、Ｂ、Ｃ、……の振動モードのように振
動数が異なるように設定されている。第３スイッチ８で
の電源のオン／オフに対しては例えば電源オンの場合は
振動の強さが弱、強のＦの振動モード、電源オフの場合
は振動の強さが強、弱のＥの振動モードに設定されてい
る。第６スイッチ１１で車内空気の循環を選択した場合
はＧの振動モード、車外からの空気の取り入れを選択し
た場合はＨの振動モードに設定されている。
ネルで例えばＡ、Ｂ、Ｃ、……の振動モードのように振
動数が異なるように設定されている。第３スイッチ８で
の電源のオン／オフに対しては例えば電源オンの場合は
振動の強さが弱、強のＦの振動モード、電源オフの場合
は振動の強さが強、弱のＥの振動モードに設定されてい
る。第６スイッチ１１で車内空気の循環を選択した場合
はＧの振動モード、車外からの空気の取り入れを選択し
た場合はＨの振動モードに設定されている。
【００３４】また、特に重要な操作部を所定の振動モー
ドで、他の操作部を全てそれと異なる所定の振動モード
で振動させ、特に重要な操作部の振動をきわ立たせるよ
うにしてもよい。
ドで、他の操作部を全てそれと異なる所定の振動モード
で振動させ、特に重要な操作部の振動をきわ立たせるよ
うにしてもよい。
【００３５】本実施の形態はハンドルの左右外周部にそ
れぞれ１個の振動手段を設けたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば各操作部（スイッチ）に対
応して個別に（例えば各操作部の下に）振動手段を設け
たり、あるいは１個の振動手段でハンドル全体を各振動
モードに応じて振動させることもでき、後者の場合に振
動手段はハンドル軸などに取り付けられる。
れぞれ１個の振動手段を設けたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば各操作部（スイッチ）に対
応して個別に（例えば各操作部の下に）振動手段を設け
たり、あるいは１個の振動手段でハンドル全体を各振動
モードに応じて振動させることもでき、後者の場合に振
動手段はハンドル軸などに取り付けられる。
【００３６】本実施の形態は操作部としてスイッチを用
いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば操作端を押したり引いたりするスライド型の操作部、
あるいは操作端を回動または回転する回動（回転）型の
操作部、操作レバーを有するジョイスティク型の操作部
をハンドルに搭載することも可能である。
いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば操作端を押したり引いたりするスライド型の操作部、
あるいは操作端を回動または回転する回動（回転）型の
操作部、操作レバーを有するジョイスティク型の操作部
をハンドルに搭載することも可能である。
【００３７】本実施の形態は振動源としてソレノイドを
用いたが、その他に例えば圧電素子や小型モータの軸に
偏心ウエイトを設けたバイブレータまたは油圧系統など
を用いることもできる。振動による触覚的な応答と音
（例えば音声、メロディ、チャイム音、ブサー音など）
による応答を併用することも可能である。
用いたが、その他に例えば圧電素子や小型モータの軸に
偏心ウエイトを設けたバイブレータまたは油圧系統など
を用いることもできる。振動による触覚的な応答と音
（例えば音声、メロディ、チャイム音、ブサー音など）
による応答を併用することも可能である。
【００３８】本実施の形態は自動車用のステアリング装
置について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば飛行機、船舶、各種作業車など他のも
のにもステアリング装置にも適用可能である。
置について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば飛行機、船舶、各種作業車など他のも
のにもステアリング装置にも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は前述のように、
操作部の操作に対応してハンドルに振動を与える振動手
段を備えているから、操作部を扱ったことが運転者の掌
に触覚的に応答として帰って来る。しかも振動位置が従
来提案されたもののように指先や指の腹などと対応した
ものでないから、手の大きさなどに関係がない。このよ
うなことから操作部による操作が正確に把握できる。
操作部の操作に対応してハンドルに振動を与える振動手
段を備えているから、操作部を扱ったことが運転者の掌
に触覚的に応答として帰って来る。しかも振動位置が従
来提案されたもののように指先や指の腹などと対応した
ものでないから、手の大きさなどに関係がない。このよ
うなことから操作部による操作が正確に把握できる。
【００４０】またこの振動手段は最低１個でよく、従来
提案されたものに比べると部品点数が少なく、構造が簡
単で、小型化、コストの低減ならびに組立て作業の簡略
化が図れる。
提案されたものに比べると部品点数が少なく、構造が簡
単で、小型化、コストの低減ならびに組立て作業の簡略
化が図れる。
【００４１】請求項２記載の本発明は、操作部の操作内
容に応じて異なる振動モードをハンドルに与えるように
構成されているから、操作内容の把握がより正確であ
る。
容に応じて異なる振動モードをハンドルに与えるように
構成されているから、操作内容の把握がより正確であ
る。
【００４２】請求項３記載の本発明は、ハンドルが自動
車のハンドルで、他の機器が車載機器であるから、ハン
ドル操作しながらカーオーディオ、カーエアコン、ナビ
ゲーションシステム、パワーウィンドなど各種機器の操
作が可能で便利である。
車のハンドルで、他の機器が車載機器であるから、ハン
ドル操作しながらカーオーディオ、カーエアコン、ナビ
ゲーションシステム、パワーウィンドなど各種機器の操
作が可能で便利である。
【００４３】請求項４記載の本発明は、振動手段がハン
ドルに内蔵されているためハンドルから振動手段が突出
することがなく、振動手段を設けてもハンドル操作に支
障をきたさない。
ドルに内蔵されているためハンドルから振動手段が突出
することがなく、振動手段を設けてもハンドル操作に支
障をきたさない。
【００４４】請求項５記載の本発明は、振動手段による
振動が弾性体を介してハンドルの表面に伝達されるよう
に構成されているから、柔らかくて心地好い振動を手に
与えることができる。
振動が弾性体を介してハンドルの表面に伝達されるよう
に構成されているから、柔らかくて心地好い振動を手に
与えることができる。
【００４５】請求項６記載の本発明は、ハンドルの表面
に振動伝達カバーが設けられているから、振動を比較的
広い面積で運転者に伝達することができる。
に振動伝達カバーが設けられているから、振動を比較的
広い面積で運転者に伝達することができる。
【００４６】請求項７記載の本発明は、選択手段により
操作される対象機器が選択可能になっているため、操作
できる対象機器の範囲が拡張できる。
操作される対象機器が選択可能になっているため、操作
できる対象機器の範囲が拡張できる。
【００４７】請求項８記載の本発明は、操作部がハンド
ルに複数搭載され、各操作部に対応して異なる振動モー
ドをハンドルに与えるように構成されているから、１つ
の対象機器に対しても操作できる内容が拡充できるなど
の特長を有している。
ルに複数搭載され、各操作部に対応して異なる振動モー
ドをハンドルに与えるように構成されているから、１つ
の対象機器に対しても操作できる内容が拡充できるなど
の特長を有している。
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置の
上面図である。
上面図である。
【図２】図１の２−２線上の拡大断面図である。
【図３】そのステアリング装置を含む制御部のブロック
図である。
図である。
【図４】そのステアリング装置の振動手段に供給するパ
ルス波形図である。
ルス波形図である。
【図５】従来提案された信号入力装置の斜視図である。
【図６】その信号入力装置を操作する手の平面図であ
る。
る。
１ ハンドル ６〜１１ 第１〜６ スイッチ １３ 振動伝達カバー １４ 弾性体 １５ ソレノイド １６ コイルスプリング １７ 振動子 １９ モード切換スイッチ ３１ 各種スイッチ ３２ スイッチ信号 ３４ ＣＰＵ ３５ キーボードスイッチ ３６ 選択信号 ３７ 表示信号 ３８ 表示装置 ４０ 振動信号 ４１ 振動手段
Claims (8)
- 【請求項１】 動きを操作するハンドルと、他の機器を
操作するために前記ハンドルに搭載した操作部と、その
操作部の操作に対応して前記ハンドルの少なくとも一部
に振動を与える振動手段を備えていることを特徴とする
ステアリング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記操作部の操
作内容に応じて異なる振動モードをハンドルに与えるよ
うに構成されていることを特徴とするステアリング装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載において、前記ハ
ンドルが自動車のハンドルで、前記他の機器が車載機器
であることを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項４】 請求項１記載において、前記振動手段が
ハンドルに内蔵されていることを特徴とするステアリン
グ装置。 - 【請求項５】 請求項１または４記載において、前記振
動手段による振動が弾性体を介してハンドルの表面に伝
達されるように構成されていることを特徴とするステア
リング装置。 - 【請求項６】 請求項１または４記載において、前記ハ
ンドルの表面に振動伝達カバーが設けられていることを
特徴とするステアリング装置。 - 【請求項７】 請求項１または２記載において、前記操
作部により操作される対象機器が複数あり、選択手段に
より操作される対象機器が選択可能であることを特徴と
するステアリング装置。 - 【請求項８】 請求項１、２、７のいずれかの記載にお
いて、前記操作部がハンドルに複数搭載され、各操作部
に対応して異なる振動モードをハンドルに与えるように
構成されていることを特徴とするステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10141552A JPH11339580A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | ステアリング装置 |
| DE69909885T DE69909885T2 (de) | 1998-05-22 | 1999-05-19 | Lenkvorrichtung |
| EP99303892A EP0958965B1 (en) | 1998-05-22 | 1999-05-19 | Steering apparatus |
| US09/316,727 US6327932B1 (en) | 1998-05-22 | 1999-05-21 | Steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10141552A JPH11339580A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11339580A true JPH11339580A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15294629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10141552A Withdrawn JPH11339580A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | ステアリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6327932B1 (ja) |
| EP (1) | EP0958965B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11339580A (ja) |
| DE (1) | DE69909885T2 (ja) |
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- 1999-05-19 EP EP99303892A patent/EP0958965B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-19 DE DE69909885T patent/DE69909885T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-21 US US09/316,727 patent/US6327932B1/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0958965B1 (en) | 2003-07-30 |
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| US6327932B1 (en) | 2001-12-11 |
| EP0958965A2 (en) | 1999-11-24 |
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