JPH11332288A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH11332288A JPH11332288A JP10132135A JP13213598A JPH11332288A JP H11332288 A JPH11332288 A JP H11332288A JP 10132135 A JP10132135 A JP 10132135A JP 13213598 A JP13213598 A JP 13213598A JP H11332288 A JPH11332288 A JP H11332288A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全波半波の切替を行う場合において、クラン
プを効果的に行う。 【解決手段】 プリドライブ回路３０からの信号によっ
て、出力トランジスタ１０〜２０のオンオフを行い、モ
ータの全波駆動及び半波駆動を行う。ここで、クランプ
制御回路４２は、全波駆動の場合には、出力端の電圧を
クランプ電圧以下に維持する。一方、半波駆動の場合に
は、シンク側出力トランジスタ１６〜２０がオンする出
力端電圧が電源電圧以下となるタイミングのみクランプ
を行うようにする。
プを効果的に行う。 【解決手段】 プリドライブ回路３０からの信号によっ
て、出力トランジスタ１０〜２０のオンオフを行い、モ
ータの全波駆動及び半波駆動を行う。ここで、クランプ
制御回路４２は、全波駆動の場合には、出力端の電圧を
クランプ電圧以下に維持する。一方、半波駆動の場合に
は、シンク側出力トランジスタ１６〜２０がオンする出
力端電圧が電源電圧以下となるタイミングのみクランプ
を行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のソース側出
力トランジスタとシンク側トランジスタを有し、低速回
転時にソース側及びシンク側トランジスタを順次オンす
る全波駆動のモータ駆動電流を出力し、高速回転時にシ
ンク側出力トランジスタのみを順次オンする半波駆動の
モータ駆動電流を出力するモータ駆動回路、特にこの回
路の出力電圧のクランプに関する。
力トランジスタとシンク側トランジスタを有し、低速回
転時にソース側及びシンク側トランジスタを順次オンす
る全波駆動のモータ駆動電流を出力し、高速回転時にシ
ンク側出力トランジスタのみを順次オンする半波駆動の
モータ駆動電流を出力するモータ駆動回路、特にこの回
路の出力電圧のクランプに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、モータの駆動電流を制御する
ＩＣが各種利用されている。このＩＣでは、複数のスイ
ッチングトランジスタを有し、このオンオフによって所
定の駆動電流をモータに供給してモータを駆動する。例
えば、駆動するモータが三相のモータであれば、駆動回
路は、電源とアース間に直列接続された２つのスイッチ
ングトランジスタ（ソース側及びシンク側のスイッチン
グトランジスタ）からなるアームを３つ有し、各アーム
の中間点をモータの各相モータコイルに接続する。そし
て、異なるアームにおけるソース側スイッチングトラン
ジスタとシンク側トランジスタを順次オンすることによ
って、各相のモータコイルに順次駆動電流を流し、モー
タを回転させる。このような駆動方法を全波駆動とい
う。
ＩＣが各種利用されている。このＩＣでは、複数のスイ
ッチングトランジスタを有し、このオンオフによって所
定の駆動電流をモータに供給してモータを駆動する。例
えば、駆動するモータが三相のモータであれば、駆動回
路は、電源とアース間に直列接続された２つのスイッチ
ングトランジスタ（ソース側及びシンク側のスイッチン
グトランジスタ）からなるアームを３つ有し、各アーム
の中間点をモータの各相モータコイルに接続する。そし
て、異なるアームにおけるソース側スイッチングトラン
ジスタとシンク側トランジスタを順次オンすることによ
って、各相のモータコイルに順次駆動電流を流し、モー
タを回転させる。このような駆動方法を全波駆動とい
う。
【０００３】ここで、この方式では、モータの最大回転
数は、モータで発生する逆起電力と駆動回路の電源電圧
とで決定される。すなわち、逆起電力が電源電圧に等し
くなるとそれ以上の電流がモータコイルに供給できなく
なり、この回転数が最大回転数になる。
数は、モータで発生する逆起電力と駆動回路の電源電圧
とで決定される。すなわち、逆起電力が電源電圧に等し
くなるとそれ以上の電流がモータコイルに供給できなく
なり、この回転数が最大回転数になる。
【０００４】一方、電源電圧をそのままとして、モータ
の最大回転数を上昇させる方法として半波駆動がある。
この半波駆動では、モータコイルの中点を電源に接続す
る。そして、ソース側のスイッチングトランジスタを常
時オフとし、シンク側のスイッチングトランジスタのみ
順次オンする。これによって、モータコイルの中点から
モータコイルの半分に電流が順次流れる。従って、モー
タコイルの各端部に発生する逆起電力は、電源電圧を中
心として０〜電源電圧の２倍の電圧の間でふれることに
なり、理論的に最大回転数が全波駆動の２倍になる。
の最大回転数を上昇させる方法として半波駆動がある。
この半波駆動では、モータコイルの中点を電源に接続す
る。そして、ソース側のスイッチングトランジスタを常
時オフとし、シンク側のスイッチングトランジスタのみ
順次オンする。これによって、モータコイルの中点から
モータコイルの半分に電流が順次流れる。従って、モー
タコイルの各端部に発生する逆起電力は、電源電圧を中
心として０〜電源電圧の２倍の電圧の間でふれることに
なり、理論的に最大回転数が全波駆動の２倍になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般にＩＣは使用電圧
が高い程チップ面積が広く必要でコストも高くなる。こ
のためＩＣの使用は低電圧で動作させ異常状態でも最大
定格電圧を超えない電圧範囲で動作させなければならな
い。
が高い程チップ面積が広く必要でコストも高くなる。こ
のためＩＣの使用は低電圧で動作させ異常状態でも最大
定格電圧を超えない電圧範囲で動作させなければならな
い。
【０００６】ここで、モータ駆動電流の出力端の電圧
が、モータの回転中において、キックバックなどが生じ
た場合、モータコイルに大きな起電圧が生じる。これに
よって、モータの出力端の電圧が非常に高くなる可能性
がある。そこで、この出力端の電圧を所定のクランプ電
圧（電源電圧よりある程度高い電圧）以上にならないよ
うに、電圧をクランプするクランプ回路を設けているモ
ータ駆動回路も知られている。
が、モータの回転中において、キックバックなどが生じ
た場合、モータコイルに大きな起電圧が生じる。これに
よって、モータの出力端の電圧が非常に高くなる可能性
がある。そこで、この出力端の電圧を所定のクランプ電
圧（電源電圧よりある程度高い電圧）以上にならないよ
うに、電圧をクランプするクランプ回路を設けているモ
ータ駆動回路も知られている。
【０００７】しかし、全波駆動と半波駆動を切り替える
回路においては、このようなクランプ回路をそのまま設
けることができない。すなわち、半波駆動時には、モー
タ駆動電流の出力端は電源電圧の２倍の電圧にまで上昇
する。従って、通常のクランプ回路をそのまま設けた場
合には、半波駆動時にこのクランプ回路が動作してしま
いモータの駆動が行えなくなってしまう。
回路においては、このようなクランプ回路をそのまま設
けることができない。すなわち、半波駆動時には、モー
タ駆動電流の出力端は電源電圧の２倍の電圧にまで上昇
する。従って、通常のクランプ回路をそのまま設けた場
合には、半波駆動時にこのクランプ回路が動作してしま
いモータの駆動が行えなくなってしまう。
【０００８】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、半波駆動時にも好適な出力端電圧のクランプを行
うことができるモータ駆動回路を提供することを目的と
する。
あり、半波駆動時にも好適な出力端電圧のクランプを行
うことができるモータ駆動回路を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のソース
側出力トランジスタとシンク側トランジスタを有し、低
速回転時にソース側及びシンク側トランジスタを順次オ
ンする全波駆動のモータ駆動電流を出力し、高速回転時
にシンク側出力トランジスタのみを順次オンする半波駆
動のモータ駆動電流を出力するモータ駆動回路であっ
て、モータ駆動電流の出力端の電圧を一定値以下に保持
するクランプ手段と、全波駆動時にクランプ手段をオン
し、半波駆動時にオフするクランプ制御手段と、を有す
ることを特徴とする。このように、半波駆動時にクラン
プ手段を動作させないことによって、半波駆動時におい
てモータ駆動電流出力端の電圧をクランプ電圧以上に高
くすることができ、モータの半波駆動を可能とする。ま
た、全波駆動時には、出力端電圧のクランプによって、
キックバックなどによる高電圧の悪影響を排除できる。
側出力トランジスタとシンク側トランジスタを有し、低
速回転時にソース側及びシンク側トランジスタを順次オ
ンする全波駆動のモータ駆動電流を出力し、高速回転時
にシンク側出力トランジスタのみを順次オンする半波駆
動のモータ駆動電流を出力するモータ駆動回路であっ
て、モータ駆動電流の出力端の電圧を一定値以下に保持
するクランプ手段と、全波駆動時にクランプ手段をオン
し、半波駆動時にオフするクランプ制御手段と、を有す
ることを特徴とする。このように、半波駆動時にクラン
プ手段を動作させないことによって、半波駆動時におい
てモータ駆動電流出力端の電圧をクランプ電圧以上に高
くすることができ、モータの半波駆動を可能とする。ま
た、全波駆動時には、出力端電圧のクランプによって、
キックバックなどによる高電圧の悪影響を排除できる。
【００１０】また、本発明は、前記クランプ制御手段
は、半波駆動時において、シンク側出力トランジスタの
オン期間にこれに対応する出力端のクランプ手段をオン
することを特徴とする。これによって、シンク側の出力
トランジスタがオンになる出力端の電圧が電源電圧以下
の場合に、クランプを動作させ、キックバックなどによ
る悪影響を排除できる。
は、半波駆動時において、シンク側出力トランジスタの
オン期間にこれに対応する出力端のクランプ手段をオン
することを特徴とする。これによって、シンク側の出力
トランジスタがオンになる出力端の電圧が電源電圧以下
の場合に、クランプを動作させ、キックバックなどによ
る悪影響を排除できる。
【００１１】また、本発明は、前記クランプ制御手段
は、半波駆動時において、前記クランプ手段のオフ期間
に、クランプ手段がオフされている出力端に対応するシ
ンク側出力トランジスタのベースエミッタ間をショート
させることを特徴とする。シンク側出力トランジスタを
完全にオフすることによって、トランジスタの耐圧を上
昇して、出力端の高電圧に耐え得るようにする。これに
よって、本回路をＩＣで構成する場合におけるＩＣの耐
圧を低くでき、コストを低減することができる。
は、半波駆動時において、前記クランプ手段のオフ期間
に、クランプ手段がオフされている出力端に対応するシ
ンク側出力トランジスタのベースエミッタ間をショート
させることを特徴とする。シンク側出力トランジスタを
完全にオフすることによって、トランジスタの耐圧を上
昇して、出力端の高電圧に耐え得るようにする。これに
よって、本回路をＩＣで構成する場合におけるＩＣの耐
圧を低くでき、コストを低減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１３】図１は、本実施形態の三相Ｙ結線駆動回路
の全体構成を示す図である。コレクタが電源電圧Ｖｓの
電源に接続された３つのソース側出力トランジスタ（Ｎ
ＰＮ型）１０、１２、１４のエミッタが、エミッタが抵
抗２２を介しグランドに接続された３つのシンク側トラ
ンジスタ（ＮＰＮ型）１６、１８、２０にそれぞれ接続
されており、ソース側出力トランジスタ１０、１２、１
４とシンク側出力トランジスタ１６、１８、２０との中
点がモータへの駆動電流の出力端（Ｗout、Ｖout、Ｕou
t）になっている。すなわち、Ｕ、Ｖ、Ｗの三相のモー
タ駆動電流が３つの出力端からそれぞれ出力される。な
お、抵抗２２は、モータ駆動電流検出用のものである。
の全体構成を示す図である。コレクタが電源電圧Ｖｓの
電源に接続された３つのソース側出力トランジスタ（Ｎ
ＰＮ型）１０、１２、１４のエミッタが、エミッタが抵
抗２２を介しグランドに接続された３つのシンク側トラ
ンジスタ（ＮＰＮ型）１６、１８、２０にそれぞれ接続
されており、ソース側出力トランジスタ１０、１２、１
４とシンク側出力トランジスタ１６、１８、２０との中
点がモータへの駆動電流の出力端（Ｗout、Ｖout、Ｕou
t）になっている。すなわち、Ｕ、Ｖ、Ｗの三相のモー
タ駆動電流が３つの出力端からそれぞれ出力される。な
お、抵抗２２は、モータ駆動電流検出用のものである。
【００１４】各出力トランジスタ１０、１２、１４、１
６、１８、２０のベースには、プリドライブ回路３０か
らの制御ラインがそれぞれ別々に接続されており、プリ
ドライブ回路３０が出力トランジスタ１０〜２０のオン
オフを制御する。すなわち、プリドライブ回路３０は、
ホール入力に基づくモータの回転位相やトルク指令に基
づいて、出力トランジスタ１０〜２０のオンオフのため
の信号を発生する。
６、１８、２０のベースには、プリドライブ回路３０か
らの制御ラインがそれぞれ別々に接続されており、プリ
ドライブ回路３０が出力トランジスタ１０〜２０のオン
オフを制御する。すなわち、プリドライブ回路３０は、
ホール入力に基づくモータの回転位相やトルク指令に基
づいて、出力トランジスタ１０〜２０のオンオフのため
の信号を発生する。
【００１５】また、モータの回転位相を示すホール入力
はタイミング回路４０に入力され、このタイミング回路
４０は、クランプ制御回路４２にクランプのために必要
なモータ回転位相についてのタイミング信号を供給す
る。また、全波半波切替回路４４は、ホール入力などか
らモータ回転数を検出し、この回転数が低速時に全波駆
動を指示し、回転数が所定値以上の高速になったときに
半波駆動を指示する全波半波切替信号をプリドライブ回
路３０及びクランプ制御回路４２に供給する。
はタイミング回路４０に入力され、このタイミング回路
４０は、クランプ制御回路４２にクランプのために必要
なモータ回転位相についてのタイミング信号を供給す
る。また、全波半波切替回路４４は、ホール入力などか
らモータ回転数を検出し、この回転数が低速時に全波駆
動を指示し、回転数が所定値以上の高速になったときに
半波駆動を指示する全波半波切替信号をプリドライブ回
路３０及びクランプ制御回路４２に供給する。
【００１６】そして、プリドライブ回路３０は、全波駆
動時には、ソース側の出力トランジスタ１０〜１４の１
つと、シンク側の出力トランジスタ１６〜２０の１つを
順次オンすることによって、電源からの電流をソース側
出力トランジスタ→モータコイル→シンク側トランジス
タ→グランドの経路で流しモータを駆動する。
動時には、ソース側の出力トランジスタ１０〜１４の１
つと、シンク側の出力トランジスタ１６〜２０の１つを
順次オンすることによって、電源からの電流をソース側
出力トランジスタ→モータコイル→シンク側トランジス
タ→グランドの経路で流しモータを駆動する。
【００１７】図２に、全波駆動時の出力端の１つの駆動
電圧変動を示す。このように、電圧は、グランドから電
源電圧Ｖｓの間で変動する。そして、この場合に、クラ
ンプ制御回路４２は、出力端の電圧が所定のクランプ電
圧以下になるようにクランプを行う。すなわち、電源電
圧Ｖｓより若干高いクランプ電圧を予め設定しており、
出力端の電圧がこのクランプ電圧を超えないように制御
する。これによって、キックバックが生じた場合にも出
力端の電圧をクランプ電圧に維持できる。
電圧変動を示す。このように、電圧は、グランドから電
源電圧Ｖｓの間で変動する。そして、この場合に、クラ
ンプ制御回路４２は、出力端の電圧が所定のクランプ電
圧以下になるようにクランプを行う。すなわち、電源電
圧Ｖｓより若干高いクランプ電圧を予め設定しており、
出力端の電圧がこのクランプ電圧を超えないように制御
する。これによって、キックバックが生じた場合にも出
力端の電圧をクランプ電圧に維持できる。
【００１８】一方、半波駆動時において、プリドライブ
回路３０によって、ソース側出力トランジスタ１０〜１
４は常時オフしておく。また、モータコイルの中点を電
源に接続する。そして、シンク側トランジスタ１６〜２
０を１／２の期間だけ順次オンする。
回路３０によって、ソース側出力トランジスタ１０〜１
４は常時オフしておく。また、モータコイルの中点を電
源に接続する。そして、シンク側トランジスタ１６〜２
０を１／２の期間だけ順次オンする。
【００１９】すなわち、全波駆動時であれば、ソース側
の出力トランジスタ１０〜１４をオンしていた電圧が高
い期間（電圧波形の０〜１８０度の期間）において、出
力トランジスタ１０〜２０の全てをオフして、残りの１
８０度の期間において、シンク側出力トランジスタ１６
〜２０を順次をオンする。これによって、図３に示すよ
うに、電源電圧を中心として変動する電圧波形が出力端
に得られる。従って、最大振幅をほぼ２Ｖｓまで大きく
できる。
の出力トランジスタ１０〜１４をオンしていた電圧が高
い期間（電圧波形の０〜１８０度の期間）において、出
力トランジスタ１０〜２０の全てをオフして、残りの１
８０度の期間において、シンク側出力トランジスタ１６
〜２０を順次をオンする。これによって、図３に示すよ
うに、電源電圧を中心として変動する電圧波形が出力端
に得られる。従って、最大振幅をほぼ２Ｖｓまで大きく
できる。
【００２０】そして、この半波駆動の際には、クランプ
制御回路４２は、シンク側出力トランジスタ１６〜２０
の１以上がオンになっている期間はクランプをオンとす
るが、シンク側トランジスタ１６〜２０がオフである期
間、すなわち出力端の電圧が電源電圧以上になる期間に
おいて、クランプをオフする。これによって、出力端の
電圧上昇を可能として、半波駆動によるモータ駆動を可
能とする。
制御回路４２は、シンク側出力トランジスタ１６〜２０
の１以上がオンになっている期間はクランプをオンとす
るが、シンク側トランジスタ１６〜２０がオフである期
間、すなわち出力端の電圧が電源電圧以上になる期間に
おいて、クランプをオフする。これによって、出力端の
電圧上昇を可能として、半波駆動によるモータ駆動を可
能とする。
【００２１】さらに、シンク側出力トランジスタをオフ
している期間は、これらシンク側トランジスタのエミッ
タベース間をショートさせる。例えば、各シンク側トラ
ンジスタ１６〜２０のベースをグランドに接続すること
でエミッタベース間をショートさせる。これによって、
シンク側のトランジスタ１６〜２０に電流が流れること
を確実に防止する。このように、トランジスタに電流を
流れなくすることによって、そのトランジスタは耐圧が
高くなり、半波駆動時に生じる出力端の高電圧に対し強
くなる。そこで、ＩＣの耐圧をギリギリのところまで下
げられ、コストを低減することができる。
している期間は、これらシンク側トランジスタのエミッ
タベース間をショートさせる。例えば、各シンク側トラ
ンジスタ１６〜２０のベースをグランドに接続すること
でエミッタベース間をショートさせる。これによって、
シンク側のトランジスタ１６〜２０に電流が流れること
を確実に防止する。このように、トランジスタに電流を
流れなくすることによって、そのトランジスタは耐圧が
高くなり、半波駆動時に生じる出力端の高電圧に対し強
くなる。そこで、ＩＣの耐圧をギリギリのところまで下
げられ、コストを低減することができる。
【００２２】図４にクランプ制御回路４２の一部構成を
示す。この回路は、出力トランジスタ１４、２０の接続
点、すなわち出力端Ｕoutについてのクランプを制御す
るものである。出力端は、抵抗５０、５２、ＮＰＮトラ
ンジスタ５４を介しグランドに接続されている。このト
ランジスタ５４は、クランプをオンにするときに、Ｈが
供給され、クランプをオフにするときにＬが供給され
る。従って、半波駆動時のシンク側出力トランジスタ１
６〜２０をオフするときにのみトランジスタ５４がオフ
される。
示す。この回路は、出力トランジスタ１４、２０の接続
点、すなわち出力端Ｕoutについてのクランプを制御す
るものである。出力端は、抵抗５０、５２、ＮＰＮトラ
ンジスタ５４を介しグランドに接続されている。このト
ランジスタ５４は、クランプをオンにするときに、Ｈが
供給され、クランプをオフにするときにＬが供給され
る。従って、半波駆動時のシンク側出力トランジスタ１
６〜２０をオフするときにのみトランジスタ５４がオフ
される。
【００２３】抵抗５０、５２の接続点は、ＰＮＰトラン
ジスタ５６のベースに接続されている。このトランジス
タ５６のエミッタは、ツェナーダイオード５８を介し出
力端に接続されている。また、トランジスタ５６のコレ
クタは、抵抗６０を介し、ダイオード６２を介し、シン
ク側出力トランジスタ２０のベースに接続されている。
ジスタ５６のベースに接続されている。このトランジス
タ５６のエミッタは、ツェナーダイオード５８を介し出
力端に接続されている。また、トランジスタ５６のコレ
クタは、抵抗６０を介し、ダイオード６２を介し、シン
ク側出力トランジスタ２０のベースに接続されている。
【００２４】このような回路において、全波時は、トラ
ンジスタ５４はオンである。従って、抵抗５０、５２に
よって、分圧された出力端の電圧がトランジスタ５６の
ベースに印加されている。従って、抵抗５０における電
圧降下がツェナーダイオード５８の降伏電圧とトランジ
スタ５６がオンになるＶBEの和を超えると、トランジス
タ５６がオンし、ツェナーダイオード５８に降伏電流が
流れ、出力端の電圧がクランプ電圧にクランプされる。
例えば、ツェナーダイオード５８の降伏電圧を５．６Ｖ
とした場合、抵抗５０における電圧降下が約６．３Ｖに
なったときに、クランプが動作する。
ンジスタ５４はオンである。従って、抵抗５０、５２に
よって、分圧された出力端の電圧がトランジスタ５６の
ベースに印加されている。従って、抵抗５０における電
圧降下がツェナーダイオード５８の降伏電圧とトランジ
スタ５６がオンになるＶBEの和を超えると、トランジス
タ５６がオンし、ツェナーダイオード５８に降伏電流が
流れ、出力端の電圧がクランプ電圧にクランプされる。
例えば、ツェナーダイオード５８の降伏電圧を５．６Ｖ
とした場合、抵抗５０における電圧降下が約６．３Ｖに
なったときに、クランプが動作する。
【００２５】なお、ダイオード６２は、ツェナーダイオ
ード５８がオンしたときには、その電流がダイオード６
２を介し、シンク側出力トランジスタ２０のベース電流
となり、出力端の電圧を速やかに下降させることができ
る。
ード５８がオンしたときには、その電流がダイオード６
２を介し、シンク側出力トランジスタ２０のベース電流
となり、出力端の電圧を速やかに下降させることができ
る。
【００２６】また、全波半波切替信号は、インバータ６
６で反転されてコレクタが出力トランジスタ２０のベー
スに接続され、エミッタがグランドに接続されたＮＰＮ
トランジスタ６４に供給されている。従って、トランジ
スタ５４をオフする場合には、トランジスタ６４がオン
する。これによって、シンク側出力トランジスタ２０の
ベースをグランドに接続することができ、シンク側出力
トランジスタ２０を確実にオフすることができる。な
お、トランジスタ６４のエミッタは、グランドではな
く、抵抗２２の上側に接続してもよい。
６で反転されてコレクタが出力トランジスタ２０のベー
スに接続され、エミッタがグランドに接続されたＮＰＮ
トランジスタ６４に供給されている。従って、トランジ
スタ５４をオフする場合には、トランジスタ６４がオン
する。これによって、シンク側出力トランジスタ２０の
ベースをグランドに接続することができ、シンク側出力
トランジスタ２０を確実にオフすることができる。な
お、トランジスタ６４のエミッタは、グランドではな
く、抵抗２２の上側に接続してもよい。
【００２７】各相のトランジスタの駆動電圧は、それぞ
れ１２０°ずつずれているため、上述のような制御も１
２０°ずつずれたタイミングで行われる。
れ１２０°ずつずれているため、上述のような制御も１
２０°ずつずれたタイミングで行われる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
全波駆動半波駆動を切り替えるモータ駆動回路におい
て、出力端の電圧のクランプを確実に行える。
全波駆動半波駆動を切り替えるモータ駆動回路におい
て、出力端の電圧のクランプを確実に行える。
【図１】 実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】 全波駆動時の駆動電圧を示す図である。
【図３】 半波駆動時の駆動電圧を示す図である。
【図４】 クランプ制御回路の構成を示す図である。
１０〜２０ 出力トランジスタ、３０ プリドライブ回
路、４０ タイミング回路、４２ クランプ制御回路、
４４ 全波半波切替回路。
路、４０ タイミング回路、４２ クランプ制御回路、
４４ 全波半波切替回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 亮 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 伊藤 智 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のソース側出力トランジスタとシン
ク側トランジスタを有し、低速回転時にソース側及びシ
ンク側トランジスタを順次オンする全波駆動のモータ駆
動電流を出力し、高速回転時にシンク側出力トランジス
タのみを順次オンする半波駆動のモータ駆動電流を出力
するモータ駆動回路であって、 モータ駆動電流の出力端の電圧を一定値以下に保持する
クランプ手段と、 全波駆動時にクランプ手段をオンし、半波駆動時にオフ
するクランプ制御手段と、 を有することを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回路において、 前記クランプ制御手段は、 半波駆動時において、シンク側出力トランジスタのオン
期間にこれに対応する出力端のクランプ手段をオンする
ことを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項３】 請求項２に記載の回路において、 前記クランプ制御手段は、 半波駆動時において、前記クランプ手段のオフ期間に、
クランプ手段がオフされている出力端に対応するシンク
側出力トランジスタのベースエミッタ間をショートさせ
ることを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213598A JP4053132B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213598A JP4053132B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332288A true JPH11332288A (ja) | 1999-11-30 |
| JP4053132B2 JP4053132B2 (ja) | 2008-02-27 |
Family
ID=15074200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13213598A Expired - Fee Related JP4053132B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4053132B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010226778A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Oki Semiconductor Co Ltd | ブラシレスモータ駆動回路 |
| JP2018011492A (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | 回転電機装置 |
| DE112017003586T5 (de) | 2016-07-15 | 2019-05-02 | Denso Corporation | Rotierende Elektromaschinenvorrichtung |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13213598A patent/JP4053132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010226778A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Oki Semiconductor Co Ltd | ブラシレスモータ駆動回路 |
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| DE102017115740A1 (de) | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Denso Corporation | System einer rotierenden elektrische Maschine |
| US10027252B2 (en) | 2016-07-15 | 2018-07-17 | Denso Corporation | Rotating electric machine system |
| DE112017003586T5 (de) | 2016-07-15 | 2019-05-02 | Denso Corporation | Rotierende Elektromaschinenvorrichtung |
| US10644621B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-05-05 | Denso Corporation | Rotating electric machine apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4053132B2 (ja) | 2008-02-27 |
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