JPH1056794A - 無整流子電動機の始動制御方法 - Google Patents
無整流子電動機の始動制御方法Info
- Publication number
- JPH1056794A JPH1056794A JP8208370A JP20837096A JPH1056794A JP H1056794 A JPH1056794 A JP H1056794A JP 8208370 A JP8208370 A JP 8208370A JP 20837096 A JP20837096 A JP 20837096A JP H1056794 A JPH1056794 A JP H1056794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- turned
- motor
- control method
- igbt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブートストラップ方式によるインバータ回路
で、回転子が永久磁石でかつホール素子などの磁極位置
検出手段を持たない無整流子電動機の始動時の回転子位
置決めと始動とを確実に行なうことができるようにす
る。 【解決手段】 始動時のＩＧＢＴ（スイッチング素子）
３ｄのオンにより、直流電源４から抵抗５，ダイオード
６ａを介してコンデンサ７ａが充電し、これがＩＧＢＴ
３ａの直流電源となる。そして、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｆを
所定時間オフした後、ＩＧＢＴ３ａ，３ｅをオンし、無
整流子電動機１２の回転子位置決めを行なう。このと
き、直流電源４から抵抗５，ダイオード６ｂを介してコ
ンデンサ７ｂが充電し、これがＩＧＢＴ３ｂの直流電源
となる。これで無整流子電動機１２は始動するが、ＩＧ
ＢＴ３ｆがオンすると、直流電源４から抵抗５，ダイオ
ード６ｃを介してコンデンサ７ｃが充電し、これがＩＧ
ＢＴ３ｃの直流電源となる。
で、回転子が永久磁石でかつホール素子などの磁極位置
検出手段を持たない無整流子電動機の始動時の回転子位
置決めと始動とを確実に行なうことができるようにす
る。 【解決手段】 始動時のＩＧＢＴ（スイッチング素子）
３ｄのオンにより、直流電源４から抵抗５，ダイオード
６ａを介してコンデンサ７ａが充電し、これがＩＧＢＴ
３ａの直流電源となる。そして、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｆを
所定時間オフした後、ＩＧＢＴ３ａ，３ｅをオンし、無
整流子電動機１２の回転子位置決めを行なう。このと
き、直流電源４から抵抗５，ダイオード６ｂを介してコ
ンデンサ７ｂが充電し、これがＩＧＢＴ３ｂの直流電源
となる。これで無整流子電動機１２は始動するが、ＩＧ
ＢＴ３ｆがオンすると、直流電源４から抵抗５，ダイオ
ード６ｃを介してコンデンサ７ｃが充電し、これがＩＧ
ＢＴ３ｃの直流電源となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ制御に
よる無整流子電動機の始動方法に係り、特に、インバー
タ回路の上アームのスイッチング素子駆動用電源として
ブートストラップ方式を用いた方法に関する。
よる無整流子電動機の始動方法に係り、特に、インバー
タ回路の上アームのスイッチング素子駆動用電源として
ブートストラップ方式を用いた方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】無整流子電動機の駆動装置の一例が特公
平６ー４６８７９号公報に記載されている。図４はイン
パータのスイッチング素子としてＩＧＢＴを用いた従来
の無整流子電動機の駆動回路の一例を示す回路図であっ
て、１は商用交流電源、２はコンバータ部、３ａ〜３ｃ
はスイッチング素子としての上アームのＩＧＢＴ（Insu
lated−Gate Bipolar Transistor）、３ｄ〜３ｆは下ア
ームのＩＧＢＴ、４，４ａ〜４ｃは直流電源、１２は無
整流子電動機である。
平６ー４６８７９号公報に記載されている。図４はイン
パータのスイッチング素子としてＩＧＢＴを用いた従来
の無整流子電動機の駆動回路の一例を示す回路図であっ
て、１は商用交流電源、２はコンバータ部、３ａ〜３ｃ
はスイッチング素子としての上アームのＩＧＢＴ（Insu
lated−Gate Bipolar Transistor）、３ｄ〜３ｆは下ア
ームのＩＧＢＴ、４，４ａ〜４ｃは直流電源、１２は無
整流子電動機である。
【０００３】同図において、商用交流電源１より供給さ
れる交流電圧がコンバ−タ部２で整流・平滑され、直流
電圧が生成される。この直流電圧が出力される端子２
ａ，２ｂ間にＩＧＢＴ３ａ〜３ｆや直流電源４，４ａ〜
４ｃから構成されるインバータが接続され、この直流電
圧が供給される。
れる交流電圧がコンバ−タ部２で整流・平滑され、直流
電圧が生成される。この直流電圧が出力される端子２
ａ，２ｂ間にＩＧＢＴ３ａ〜３ｆや直流電源４，４ａ〜
４ｃから構成されるインバータが接続され、この直流電
圧が供給される。
【０００４】このインバータにおいては、上アームのＩ
ＧＢＴ３ａ，３ｂ，３ｃのコレクタが夫々コンバータ２
の一方の出力端子２ａに、エミッタが夫々下アームのＩ
ＧＢＴ３ｄ，３ｅ，３ｆのコレクタに接続されており、
これら下アームのＩＧＢＴ３ｄ，３ｅ，３ｆのエミッタ
がコンバータ２の他方の出力端子２ｂに接続されてい
る。また、ＩＧＢＴ３ａ，３ｄの接続点，ＩＧＢＴ３
ａ，３ｄの接続点，ＩＧＢＴ３ａ，３ｄの接続点は夫々
インパータの出力端子をなしており、無整流子電動機１
２の図示しない３相の巻線に接続されている。さらに、
上アームのＩＧＢＴ３ａ，３ｂ，３ｃ夫々のゲート・エ
ミッタ間に直流電源４ａ，４ｂ，４ｃが接続され、下ア
ームのＩＧＢＴ３ｄ，３ｅ，３ｆのゲートには、共通の
直流電源４から直流電圧が供給されている。
ＧＢＴ３ａ，３ｂ，３ｃのコレクタが夫々コンバータ２
の一方の出力端子２ａに、エミッタが夫々下アームのＩ
ＧＢＴ３ｄ，３ｅ，３ｆのコレクタに接続されており、
これら下アームのＩＧＢＴ３ｄ，３ｅ，３ｆのエミッタ
がコンバータ２の他方の出力端子２ｂに接続されてい
る。また、ＩＧＢＴ３ａ，３ｄの接続点，ＩＧＢＴ３
ａ，３ｄの接続点，ＩＧＢＴ３ａ，３ｄの接続点は夫々
インパータの出力端子をなしており、無整流子電動機１
２の図示しない３相の巻線に接続されている。さらに、
上アームのＩＧＢＴ３ａ，３ｂ，３ｃ夫々のゲート・エ
ミッタ間に直流電源４ａ，４ｂ，４ｃが接続され、下ア
ームのＩＧＢＴ３ｄ，３ｅ，３ｆのゲートには、共通の
直流電源４から直流電圧が供給されている。
【０００５】次に、かかるインバータによる無整流子電
動機１２の駆動動作を図５を用いて説明する。
動機１２の駆動動作を図５を用いて説明する。
【０００６】上アームのＩＧＢＴ３ａ，３ｂ，３ｃに
は、図示しない駆動手段により、Ｔ1期間ずつ順にチョ
ッパ信号が供給され、夫々Ｔ1期間ずつオン／オフ動作
し、コンバータ２からの直流電圧をチョッピングする。
これとともに、下アームのＩＧＢＴ３ｄが上アームのＩ
ＧＢＴ３ａのオン／オフ期間Ｔ1に、下アームのＩＧＢ
Ｔ３ｅが上アームのＩＧＢＴ３ｂのオン／オフ期間Ｔ1
に、下アームのＩＧＢＴ３ｆが上アームのＩＧＢＴ３ｃ
のオン／オフ期間Ｔ1に夫々チョッパ信号が供給され、
夫々上アームのＩＧＢＴ３ａ，３ｂ，３ｃとは逆位相で
オン／オフ動作する。また、上アームのＩＧＢＴ３ａ，
３ｂ，３ｃのチョッピング動作期間Ｔ1に対して時間Ｔ1
／２だけ遅れて、下アームのＩＧＢＴ３ｆ，３ｄ，３ｅ
の順にＴ1期間ずつ直流電圧が供給され、夫々Ｔ1期間ず
つオン状態が保たれる。
は、図示しない駆動手段により、Ｔ1期間ずつ順にチョ
ッパ信号が供給され、夫々Ｔ1期間ずつオン／オフ動作
し、コンバータ２からの直流電圧をチョッピングする。
これとともに、下アームのＩＧＢＴ３ｄが上アームのＩ
ＧＢＴ３ａのオン／オフ期間Ｔ1に、下アームのＩＧＢ
Ｔ３ｅが上アームのＩＧＢＴ３ｂのオン／オフ期間Ｔ1
に、下アームのＩＧＢＴ３ｆが上アームのＩＧＢＴ３ｃ
のオン／オフ期間Ｔ1に夫々チョッパ信号が供給され、
夫々上アームのＩＧＢＴ３ａ，３ｂ，３ｃとは逆位相で
オン／オフ動作する。また、上アームのＩＧＢＴ３ａ，
３ｂ，３ｃのチョッピング動作期間Ｔ1に対して時間Ｔ1
／２だけ遅れて、下アームのＩＧＢＴ３ｆ，３ｄ，３ｅ
の順にＴ1期間ずつ直流電圧が供給され、夫々Ｔ1期間ず
つオン状態が保たれる。
【０００７】このようにして、ＩＧＢＴ３ａがオン／オ
フ動作するＴ1期間では、まず、その前半のＴ1／２の期
間に、下アームのＩＧＢＴ３ｅがオン状態となり、コン
バータ２からの直流電流は上アームのＩＧＢＴ３ａでチ
ョッピングされて無整流子電動機１２に供給され、下ア
ームのＩＧＢＴ３ｅを通ってコンバータ２に戻る。ＩＧ
ＢＴ３ａがオン／オフ動作するＴ1期間の後半のＴ1／２
の期間では、下アームのＩＧＢＴ３ｆがオン状態とな
り、コンバータ２からの直流電流は上アームのＩＧＢＴ
３ａでチョッピングされて無整流子電動機１２に供給さ
れ、下アームのＩＧＢＴ３ｆを通ってコンバータ２に戻
る。次のＩＧＢＴ３ｂがオン／オフ動作するＴ1期間で
は、その前半のＴ1期間に下アームのＩＧＢＴ３ｆが、
その後半のＴ1／２の期間に下アームのＩＧＢＴ３ｄが
夫々オン状態となり、さらに次のＩＧＢＴ３ｃがオン／
オフ動作するＴ1期間では、その前半のＴ1期間に下アー
ムのＩＧＢＴ３ｄが、その後半のＴ1 ／２の期間に下ア
ームのＩＧＢＴ３ｅが夫々オン状態となり、以上の動作
が繰り返される。
フ動作するＴ1期間では、まず、その前半のＴ1／２の期
間に、下アームのＩＧＢＴ３ｅがオン状態となり、コン
バータ２からの直流電流は上アームのＩＧＢＴ３ａでチ
ョッピングされて無整流子電動機１２に供給され、下ア
ームのＩＧＢＴ３ｅを通ってコンバータ２に戻る。ＩＧ
ＢＴ３ａがオン／オフ動作するＴ1期間の後半のＴ1／２
の期間では、下アームのＩＧＢＴ３ｆがオン状態とな
り、コンバータ２からの直流電流は上アームのＩＧＢＴ
３ａでチョッピングされて無整流子電動機１２に供給さ
れ、下アームのＩＧＢＴ３ｆを通ってコンバータ２に戻
る。次のＩＧＢＴ３ｂがオン／オフ動作するＴ1期間で
は、その前半のＴ1期間に下アームのＩＧＢＴ３ｆが、
その後半のＴ1／２の期間に下アームのＩＧＢＴ３ｄが
夫々オン状態となり、さらに次のＩＧＢＴ３ｃがオン／
オフ動作するＴ1期間では、その前半のＴ1期間に下アー
ムのＩＧＢＴ３ｄが、その後半のＴ1 ／２の期間に下ア
ームのＩＧＢＴ３ｅが夫々オン状態となり、以上の動作
が繰り返される。
【０００８】このように、上アームのＩＧＢＴ３ａ〜３
ｃと下アームのＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆとのオン／オフ動作
を順次切り換える転流動作を行なうことにより、無整流
子電動機１２が駆動される。
ｃと下アームのＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆとのオン／オフ動作
を順次切り換える転流動作を行なうことにより、無整流
子電動機１２が駆動される。
【０００９】インバータの出力電力を変化させるため
に、このように、上アームのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃを１つ
の転流パターン内で高速にオン／オフして出力電圧及び
出力電流をチョッピングするのである。そして、下アー
ムのＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆも、上アームのＩＧＢＴ３ａ〜
３ｃのオン／オフに同期して、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｃがオ
フしているときには、同列の下アームのＩＧＢＴ３ｄ〜
３ｆをオンするように、チョッピング動作させることに
より、無整流子電動機１２の制御応答性を高めるように
している。
に、このように、上アームのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃを１つ
の転流パターン内で高速にオン／オフして出力電圧及び
出力電流をチョッピングするのである。そして、下アー
ムのＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆも、上アームのＩＧＢＴ３ａ〜
３ｃのオン／オフに同期して、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｃがオ
フしているときには、同列の下アームのＩＧＢＴ３ｄ〜
３ｆをオンするように、チョッピング動作させることに
より、無整流子電動機１２の制御応答性を高めるように
している。
【００１０】逆に、このような制御応答性をあまり必要
としないときには、図６に示すように、下アームのＩＧ
ＢＴ３ｄ〜３ｆが出力電圧及び出力電流のチョッピング
に関与しないようにしてもよい。この場合、下アームの
ＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆでのスイッチング回数が減少するの
で、スイッチング損失を低減させることができる。
としないときには、図６に示すように、下アームのＩＧ
ＢＴ３ｄ〜３ｆが出力電圧及び出力電流のチョッピング
に関与しないようにしてもよい。この場合、下アームの
ＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆでのスイッチング回数が減少するの
で、スイッチング損失を低減させることができる。
【００１１】また、この無整流子電動機１２が、その回
転子が永久磁石であって、さらに、ホール素子などの回
転子磁極位置検出手段を持たないときには、始動時、最
初の転流パターンで無整流子電動機１２の固定子巻線に
電流を流しても、回転子の磁極の位置によっては、大き
いトルクを得ることができず、すぐに高速回転させるこ
とが難しい。従って、このような場合には、回転子位置
決めを行なった方がよい。これは、回転子をある決めら
れた位置に移動させ、次の転流パターンで最大トルクが
得られるようにするものである。
転子が永久磁石であって、さらに、ホール素子などの回
転子磁極位置検出手段を持たないときには、始動時、最
初の転流パターンで無整流子電動機１２の固定子巻線に
電流を流しても、回転子の磁極の位置によっては、大き
いトルクを得ることができず、すぐに高速回転させるこ
とが難しい。従って、このような場合には、回転子位置
決めを行なった方がよい。これは、回転子をある決めら
れた位置に移動させ、次の転流パターンで最大トルクが
得られるようにするものである。
【００１２】ところで、図４に示した従来例において
は、直流電源が４個設けられているが、これは、ＩＧＢ
Ｔ３ａ〜３ｆをオン／オフするためには、それらのエミ
ッタが独立であるため、夫々のゲート・エミッタ間に独
立に直流電圧を印加する必要があり、また、下アームの
ＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆは、エミッタが共通であるため、１
つの直流電源を共用できるためである。
は、直流電源が４個設けられているが、これは、ＩＧＢ
Ｔ３ａ〜３ｆをオン／オフするためには、それらのエミ
ッタが独立であるため、夫々のゲート・エミッタ間に独
立に直流電圧を印加する必要があり、また、下アームの
ＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆは、エミッタが共通であるため、１
つの直流電源を共用できるためである。
【００１３】これに対し、かかる構成のインバータにお
いて、直流電源４を上アームのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃにも
共用して直流電源を１つだけとする方法もある。図７は
一般的にブートストラップ方式と呼ばれるその一例を示
すものであって、５は抵抗、６ａ〜６ｃはダイオード、
７ａ〜７ｃはコンデンサであり、図４に対応する部分に
は同一符号をつけて重複する説明を省略する。
いて、直流電源４を上アームのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃにも
共用して直流電源を１つだけとする方法もある。図７は
一般的にブートストラップ方式と呼ばれるその一例を示
すものであって、５は抵抗、６ａ〜６ｃはダイオード、
７ａ〜７ｃはコンデンサであり、図４に対応する部分に
は同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００１４】同図において、上アームのＩＧＢＴ３ａ，
３ｂ，３ｃ夫々のゲート・エミッタ間にコンデンサ７ａ
が接続され、また、上アームのＩＧＢＴ３ａ，３ｂ，３
ｃ夫々のゲートに抵抗５を介して直流電源４が接続され
ている。
３ｂ，３ｃ夫々のゲート・エミッタ間にコンデンサ７ａ
が接続され、また、上アームのＩＧＢＴ３ａ，３ｂ，３
ｃ夫々のゲートに抵抗５を介して直流電源４が接続され
ている。
【００１５】かかる従来例は、コンデンサ７ａ，７ｂ，
７ｃを充電することにより、図４での直流電源４ａ，４
ｂ，４ｃの代わりとするものであり、いま、例えば、下
アームのＩＧＢＴ３ｄがオンしたとすると、直流電源
４，抵抗５，ダイオード６ａ，キャパシタ７ａ及びＩＧ
ＢＴ３ｄからなる閉回路が形成されて電流が流れ、キャ
パシタ７ａが直流電源４とほぼ同じ電圧に充電される。
この充電電圧によって上アームのＩＧＢＴ３ａがオンす
るものであり、上アームのＩＧＢＴ３ｂ，３ｃについて
も同様である。
７ｃを充電することにより、図４での直流電源４ａ，４
ｂ，４ｃの代わりとするものであり、いま、例えば、下
アームのＩＧＢＴ３ｄがオンしたとすると、直流電源
４，抵抗５，ダイオード６ａ，キャパシタ７ａ及びＩＧ
ＢＴ３ｄからなる閉回路が形成されて電流が流れ、キャ
パシタ７ａが直流電源４とほぼ同じ電圧に充電される。
この充電電圧によって上アームのＩＧＢＴ３ａがオンす
るものであり、上アームのＩＧＢＴ３ｂ，３ｃについて
も同様である。
【００１６】かかる無整流電動機の駆動装置について
も、インバータは図５や図６に示したように動作させ
る。
も、インバータは図５や図６に示したように動作させ
る。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
例には、次のような問題点がある。即ち、上アームのス
イッチング素子駆動用電源としてブートストラップ方式
によるインバータ回路を用い、回転子が永久磁石で、か
つホール素子などの磁極位置検出手段を持たない無整流
子電動機を駆動する場合、下アームのスイッチング素子
を出力電圧及び出力電流のチョッピングに関与しない制
御とする場合には、無整流子電動機の始動時、ブートス
トラップ回路のコンデンサ７ａ〜７ｃが充電されていな
いため、上アームのスイッチング素子がオンすることが
できず、回転子位置決めや始動ができない。
例には、次のような問題点がある。即ち、上アームのス
イッチング素子駆動用電源としてブートストラップ方式
によるインバータ回路を用い、回転子が永久磁石で、か
つホール素子などの磁極位置検出手段を持たない無整流
子電動機を駆動する場合、下アームのスイッチング素子
を出力電圧及び出力電流のチョッピングに関与しない制
御とする場合には、無整流子電動機の始動時、ブートス
トラップ回路のコンデンサ７ａ〜７ｃが充電されていな
いため、上アームのスイッチング素子がオンすることが
できず、回転子位置決めや始動ができない。
【００１８】本発明の目的は、かかる問題を解消し、上
アームにブートストラップ回路を用いて、無整流子電動
機の始動時の回転子位置決めと始動とを確実に行なうこ
とができるようにした無整流子電動機の始動制御方法を
提供することにある。
アームにブートストラップ回路を用いて、無整流子電動
機の始動時の回転子位置決めと始動とを確実に行なうこ
とができるようにした無整流子電動機の始動制御方法を
提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、無整流子電動機の始動時、下アームのス
イッチング素子の中で、少なくとも、回転子位置決め時
のスイッチングパターンでオンさせる上アームのスイッ
チング素子と直列接続された下アームの第１のスイッチ
ング素子を所定期間オンし、しかる後、この所定期間に
重ならないように所定時間長のデットタイムを置いて、
この下アームの第１のスイッチング素子と直列接続され
た上アームの第１のスイッチング素子と、それに直列接
続されない下アームの第２のスイッチング素子とを同時
にオンして、始動を開始させる。
に、本発明は、無整流子電動機の始動時、下アームのス
イッチング素子の中で、少なくとも、回転子位置決め時
のスイッチングパターンでオンさせる上アームのスイッ
チング素子と直列接続された下アームの第１のスイッチ
ング素子を所定期間オンし、しかる後、この所定期間に
重ならないように所定時間長のデットタイムを置いて、
この下アームの第１のスイッチング素子と直列接続され
た上アームの第１のスイッチング素子と、それに直列接
続されない下アームの第２のスイッチング素子とを同時
にオンして、始動を開始させる。
【００２０】まず、上記の下アームの第１のスイッチン
グ素子をオンにすると、これに直列接続されている上ア
ームの第１のスイッチング素子でブートストラップ回路
のコンデンサが充電され、その充電電圧がこの上アーム
の第１のスイッチング素子のドライブ回路の直流電源電
圧となり、この上アームの第１のスイッチング素子がオ
ンすることができるようになる。
グ素子をオンにすると、これに直列接続されている上ア
ームの第１のスイッチング素子でブートストラップ回路
のコンデンサが充電され、その充電電圧がこの上アーム
の第１のスイッチング素子のドライブ回路の直流電源電
圧となり、この上アームの第１のスイッチング素子がオ
ンすることができるようになる。
【００２１】この下アームの第１のスイッチング素子を
オフにし、上記のデットタイムを経過するようにして直
列接続されている上，下アームの第１，第２のスイッチ
ング素子が同時にオンすることがないようにした後、こ
の上アームの第１のスイッチング素子とこの上アームの
第１のスイッチング素子と直列接続されている下アーム
の第１のスイッチング素子以外の下アームの第２のスイ
ッチングとをオンする。これにより、無整流子電動機の
回転子位置決めが行なわれ、しかる後、かかる状態から
始まる転流パターンで上アームのスイッチング素子と下
アームのスイッチング素子とをオン／オフ制御する。こ
れにより、無整流子電動機は始動する。
オフにし、上記のデットタイムを経過するようにして直
列接続されている上，下アームの第１，第２のスイッチ
ング素子が同時にオンすることがないようにした後、こ
の上アームの第１のスイッチング素子とこの上アームの
第１のスイッチング素子と直列接続されている下アーム
の第１のスイッチング素子以外の下アームの第２のスイ
ッチングとをオンする。これにより、無整流子電動機の
回転子位置決めが行なわれ、しかる後、かかる状態から
始まる転流パターンで上アームのスイッチング素子と下
アームのスイッチング素子とをオン／オフ制御する。こ
れにより、無整流子電動機は始動する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。
より説明する。
【００２３】図２は本発明による無整流子電動機の始動
制御方法の一実施形態を用いた電動機駆動回路を示す回
路図であって、８はドライブ回路、９は転流信号出力回
路、１０はチョッパ信号出力回路、１１ａ〜１１ｃはア
ンドゲートであり、前出図面に対応する部分には同一符
号をつけて重複する説明を省略する。
制御方法の一実施形態を用いた電動機駆動回路を示す回
路図であって、８はドライブ回路、９は転流信号出力回
路、１０はチョッパ信号出力回路、１１ａ〜１１ｃはア
ンドゲートであり、前出図面に対応する部分には同一符
号をつけて重複する説明を省略する。
【００２４】図３はこの電動機駆動回路でのインバータ
の電動機駆動動作を示すタイミング図であって、Ｔ1〜
Ｔ6期間は全て等しい時間長（Ｔ1＝Ｔ2＝Ｔ3＝Ｔ4＝Ｔ5
＝Ｔ6＝ｔ0）であり、かつＴ5，Ｔ6，Ｔ4期間は夫々
Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3期間よりも時間ｔ0／２だけ遅れている。
の電動機駆動動作を示すタイミング図であって、Ｔ1〜
Ｔ6期間は全て等しい時間長（Ｔ1＝Ｔ2＝Ｔ3＝Ｔ4＝Ｔ5
＝Ｔ6＝ｔ0）であり、かつＴ5，Ｔ6，Ｔ4期間は夫々
Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3期間よりも時間ｔ0／２だけ遅れている。
【００２５】この実施形態も、図７で示した従来例と同
様のブートストラップ方式によるものであり、インバー
タは図６で示したように動作するものとする。
様のブートストラップ方式によるものであり、インバー
タは図６で示したように動作するものとする。
【００２６】図２において、チョッパ信号出力回路１０
はチョッパ信号Ａを連続的に出力しており、アンドゲー
ト１１ａ，１１ｂ，１１ｃに供給する。転流信号出力回
路９は、Ｔ1期間にゲート信号としての転流信号Ｂ１を
アンドゲート１１ａに供給し、次のＴ2期間にゲート信
号Ｂ2をアンドゲート１１ｂに供給し、さらに次のＴ3期
間にゲート信号としての転流信号Ｂ3をアンドゲート１
１ｃに供給する。これにより、ドライブ回路８ａは、Ｔ
1期間、アンドゲート１１ａからチョッパ信号Ａを受
け、これに応じてＩＧＢＴ３ａをオン／オフ動作させ
る。また、ドライブ回路８ｂは、Ｔ2期間、アンドゲー
ト１１ｂからチョッパ信号Ａを受け、これに応じてＩＧ
ＢＴ３ｂをオン／オフ動作させる。さらに、ドライブ回
路８ｃは、Ｔ3期間、アンドゲート１１ｃからチョッパ
信号Ａを受け、これに応じてＩＧＢＴ３ｃをオン／オフ
動作させる。
はチョッパ信号Ａを連続的に出力しており、アンドゲー
ト１１ａ，１１ｂ，１１ｃに供給する。転流信号出力回
路９は、Ｔ1期間にゲート信号としての転流信号Ｂ１を
アンドゲート１１ａに供給し、次のＴ2期間にゲート信
号Ｂ2をアンドゲート１１ｂに供給し、さらに次のＴ3期
間にゲート信号としての転流信号Ｂ3をアンドゲート１
１ｃに供給する。これにより、ドライブ回路８ａは、Ｔ
1期間、アンドゲート１１ａからチョッパ信号Ａを受
け、これに応じてＩＧＢＴ３ａをオン／オフ動作させ
る。また、ドライブ回路８ｂは、Ｔ2期間、アンドゲー
ト１１ｂからチョッパ信号Ａを受け、これに応じてＩＧ
ＢＴ３ｂをオン／オフ動作させる。さらに、ドライブ回
路８ｃは、Ｔ3期間、アンドゲート１１ｃからチョッパ
信号Ａを受け、これに応じてＩＧＢＴ３ｃをオン／オフ
動作させる。
【００２７】また、転流信号出力回路９は、Ｔ1期間の
後半とＴ2期間の前半とのＴ5期間に転流信号Ｃ1を、Ｔ2
期間の後半とＴ3期間の前半とのＴ6期間に転流信号Ｃ3
を、Ｔ3期間の後半とＴ1期間の前半とのＴ4期間に転流
信号Ｃ3を夫々出力する。ドライブ回路８ｆは転流信号
Ｃ1が供給され、これにより、Ｔ5期間、ＩＧＢＴ３ｆを
オン状態に保持し、ドライブ回路８ｄは転流信号Ｃ2が
供給され、これにより、Ｔ6期間、ＩＧＢＴ３ｄをオン
状態に保持し、ドライブ回路８ｅは転流信号Ｃ3が供給
され、これにより、Ｔ4期間、ＩＧＢＴ３ｅをオン状態
に保持する。
後半とＴ2期間の前半とのＴ5期間に転流信号Ｃ1を、Ｔ2
期間の後半とＴ3期間の前半とのＴ6期間に転流信号Ｃ3
を、Ｔ3期間の後半とＴ1期間の前半とのＴ4期間に転流
信号Ｃ3を夫々出力する。ドライブ回路８ｆは転流信号
Ｃ1が供給され、これにより、Ｔ5期間、ＩＧＢＴ３ｆを
オン状態に保持し、ドライブ回路８ｄは転流信号Ｃ2が
供給され、これにより、Ｔ6期間、ＩＧＢＴ３ｄをオン
状態に保持し、ドライブ回路８ｅは転流信号Ｃ3が供給
され、これにより、Ｔ4期間、ＩＧＢＴ３ｅをオン状態
に保持する。
【００２８】以上のように、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｆを夫々
ドライブ回路８ａ〜８ｆによって駆動することにより、
図３に示すように、上アームのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃが夫
々転流期間であるＴ1，Ｔ2，Ｔ3期間でオン／オフ動作
を繰り返すようにして、無整流子電動機１２への出力電
圧及び出力電流のチョッピングを行ない、このチョッピ
ングのデューティ比を可変とすることにより、負荷（即
ち、無整流子電動機１２の運転状態）に合わせてインバ
ータの出力が可変となるようにしているが、下アームの
ＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆは、転流信号のみを受けるので、チ
ョッピングには関与していない。
ドライブ回路８ａ〜８ｆによって駆動することにより、
図３に示すように、上アームのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃが夫
々転流期間であるＴ1，Ｔ2，Ｔ3期間でオン／オフ動作
を繰り返すようにして、無整流子電動機１２への出力電
圧及び出力電流のチョッピングを行ない、このチョッピ
ングのデューティ比を可変とすることにより、負荷（即
ち、無整流子電動機１２の運転状態）に合わせてインバ
ータの出力が可変となるようにしているが、下アームの
ＩＧＢＴ３ｄ〜３ｆは、転流信号のみを受けるので、チ
ョッピングには関与していない。
【００２９】ここで、無整流子電動機１２は、その回転
子が永久磁石であって、ホール素子などの回転子磁極位
置検出手段を持たない。
子が永久磁石であって、ホール素子などの回転子磁極位
置検出手段を持たない。
【００３０】次に、図１により、かかる無整流子電動機
１２の駆動装置での本発明による無整流子電動機の始動
制御方法の一実施形態を説明する。なお、同図は上アー
ムのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃと下アームのＩＧＢＴ３ｄ〜３
ｆとの設定されるオン状態の順序を示しており、上アー
ムのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃは、そのオン期間、チョッパ動
作を行なう。
１２の駆動装置での本発明による無整流子電動機の始動
制御方法の一実施形態を説明する。なお、同図は上アー
ムのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃと下アームのＩＧＢＴ３ｄ〜３
ｆとの設定されるオン状態の順序を示しており、上アー
ムのＩＧＢＴ３ａ〜３ｃは、そのオン期間、チョッパ動
作を行なう。
【００３１】以下、図２に示す無整流子電動機駆動装置
を例にして、この実施形態について説明する。
を例にして、この実施形態について説明する。
【００３２】無整流子電動機１２が停止しているときに
は、コンデンサ７ａ〜７ｃには、電荷は蓄えられておら
ず、このままの状態では、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｃをオンさ
せることができない。
は、コンデンサ７ａ〜７ｃには、電荷は蓄えられておら
ず、このままの状態では、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｃをオンさ
せることができない。
【００３３】そこで、図１に示すように、まず、Ｔａ期
間に、ＩＧＢＴ３ｄをオンさせ、直流電源４，抵抗５，
ダイオード６ａ，コンデンサ７ａ及びＩＧＢＴ３ｄから
なる閉回路を形成し、これに電流を流してコンデンサ７
ａを充電することにより、ＩＧＢＴ３ａをオンが可能な
状態にする。
間に、ＩＧＢＴ３ｄをオンさせ、直流電源４，抵抗５，
ダイオード６ａ，コンデンサ７ａ及びＩＧＢＴ３ｄから
なる閉回路を形成し、これに電流を流してコンデンサ７
ａを充電することにより、ＩＧＢＴ３ａをオンが可能な
状態にする。
【００３４】ここで、ＩＧＢＴ３ｄがオンしてからｔ
［sec］経過したときのコンデンサ７ａの両端電圧Ｖｃ
は、 Ｖc＝(Ｖs−Ｖf−Ｖce){1−exp(−ｔ／ＣＲ)} [Ｖ] ………（１） 但し、Ｖs：直流電源４の電圧 Ｖf：ダイオード６ａの順電圧 Ｖce：ＩＧＢＴ３ｄのコレクタ・エミッタ飽和電圧 Ｃ：コンデンサ７ａの静電容量 Ｒ：抵抗５の抵抗値 で表わされる。
［sec］経過したときのコンデンサ７ａの両端電圧Ｖｃ
は、 Ｖc＝(Ｖs−Ｖf−Ｖce){1−exp(−ｔ／ＣＲ)} [Ｖ] ………（１） 但し、Ｖs：直流電源４の電圧 Ｖf：ダイオード６ａの順電圧 Ｖce：ＩＧＢＴ３ｄのコレクタ・エミッタ飽和電圧 Ｃ：コンデンサ７ａの静電容量 Ｒ：抵抗５の抵抗値 で表わされる。
【００３５】いま、Ｖs＝１５［Ｖ］，Ｖf＝０．７
［Ｖ］，Ｖce＝１［Ｖ］，Ｃ＝０．４７［μＦ］，Ｒ＝
１００［Ω］として、上記の充電のＴａ期間を時定数Ｃ
Ｒの３倍のｔ＝１４１［μsec］に設定すると、コンデ
ンサ７ａには、直流電源４の電圧Ｖsの約９５％まで充
電されることになり、ＩＧＢＴ３ａはオン可能となる。
［Ｖ］，Ｖce＝１［Ｖ］，Ｃ＝０．４７［μＦ］，Ｒ＝
１００［Ω］として、上記の充電のＴａ期間を時定数Ｃ
Ｒの３倍のｔ＝１４１［μsec］に設定すると、コンデ
ンサ７ａには、直流電源４の電圧Ｖsの約９５％まで充
電されることになり、ＩＧＢＴ３ａはオン可能となる。
【００３６】無整流子電動機１２の回転子の位置決めを
行なうために、このコンデンサ７ａを充電するためのＩ
ＧＢＴ３ｄがオンしているＴａ期間に続いて、ＩＧＢＴ
３ａ，３ｅをオンさせるのであるのであるが、ＩＧＢＴ
３ｄがオンしている期間にＩＧＢＴ３ａのオン期間が少
しでもかかると、コンバータ２の端子２ａ，２ｂ間が短
絡状態となり、これらＩＧＢＴ３ａ，３ｄに過大電流が
流れてしまう。
行なうために、このコンデンサ７ａを充電するためのＩ
ＧＢＴ３ｄがオンしているＴａ期間に続いて、ＩＧＢＴ
３ａ，３ｅをオンさせるのであるのであるが、ＩＧＢＴ
３ｄがオンしている期間にＩＧＢＴ３ａのオン期間が少
しでもかかると、コンバータ２の端子２ａ，２ｂ間が短
絡状態となり、これらＩＧＢＴ３ａ，３ｄに過大電流が
流れてしまう。
【００３７】これを防ぐために、ＩＧＢＴ３ｄがオンし
ている上記のＴａ期間が経過すると、全てのＩＧＢＴ３
ａ〜３ｆをオフさせるデッドタイムＴｂを設ける。ここ
で、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｃのオン／オフの周期を１〜４
［μsec］とすると、このデッドタイムＴｂの長さｔｂ
は、この周期よりも長い１０［μsec］程度とする。
ている上記のＴａ期間が経過すると、全てのＩＧＢＴ３
ａ〜３ｆをオフさせるデッドタイムＴｂを設ける。ここ
で、ＩＧＢＴ３ａ〜３ｃのオン／オフの周期を１〜４
［μsec］とすると、このデッドタイムＴｂの長さｔｂ
は、この周期よりも長い１０［μsec］程度とする。
【００３８】このデットタイムＴｂが経過すると、ＩＧ
ＢＴ３ａ，ＩＧＢＴ３ｅをオンして無整流子電動機１２
の固定子巻線に電流を流すことにより、回転子位置決め
を行なう。また、このＩＧＢＴ３ｅがオンすることによ
り、直流電源４，抵抗５，ダイオード６ｂ，コンデンサ
７ｂ及びＩＧＢＴ３ｅからなる閉回路が形成され、これ
に電流が流れてコンデンサ７ａが充電される。
ＢＴ３ａ，ＩＧＢＴ３ｅをオンして無整流子電動機１２
の固定子巻線に電流を流すことにより、回転子位置決め
を行なう。また、このＩＧＢＴ３ｅがオンすることによ
り、直流電源４，抵抗５，ダイオード６ｂ，コンデンサ
７ｂ及びＩＧＢＴ３ｅからなる閉回路が形成され、これ
に電流が流れてコンデンサ７ａが充電される。
【００３９】しかる後、ＩＧＢＴ３ａが図３のＴａ期間
オン状態にあり、その１／２の期間経過してＩＧＢＴ３
ｆがオンするようにすることにより、図３に示した通常
の動作に移行することになる。なお、ＩＧＢＴ３ｆがオ
ンすることにより、直流電源４，抵抗５，ダイオード６
ｃ，コンデンサ７ｃ及びＩＧＢＴ３ｆからなる閉回路が
形成され、これに電流が流れてコンデンサ７ｃが充電さ
れる。
オン状態にあり、その１／２の期間経過してＩＧＢＴ３
ｆがオンするようにすることにより、図３に示した通常
の動作に移行することになる。なお、ＩＧＢＴ３ｆがオ
ンすることにより、直流電源４，抵抗５，ダイオード６
ｃ，コンデンサ７ｃ及びＩＧＢＴ３ｆからなる閉回路が
形成され、これに電流が流れてコンデンサ７ｃが充電さ
れる。
【００４０】このようにして、この実施形態では、始動
時、最初に下アームの１つのスイッチング素子をオンし
てこれに直列接続されるコンデンサを充電させ、短絡防
止のためのデットタイムＴｂを経た後、通常の動作のと
きと同様の順序で各スイッチング素子をオン／オフ動作
させることにより、無整流子電動機１２の固定子巻線に
電流が流れてその回転子の位置決めが行なわれるととも
に、上アームの他のスイッチング素子のコンデンサの充
電も順次行なわれて通常の動作に起動することになる。
時、最初に下アームの１つのスイッチング素子をオンし
てこれに直列接続されるコンデンサを充電させ、短絡防
止のためのデットタイムＴｂを経た後、通常の動作のと
きと同様の順序で各スイッチング素子をオン／オフ動作
させることにより、無整流子電動機１２の固定子巻線に
電流が流れてその回転子の位置決めが行なわれるととも
に、上アームの他のスイッチング素子のコンデンサの充
電も順次行なわれて通常の動作に起動することになる。
【００４１】従って、回転子が永久磁石であって、ホー
ル素子などの回転子磁極位置検出手段を持たない無整流
子電動機を始動するに際し、上アームのスイッチング素
子の駆動用電圧確保のために、ブートストラップ方式を
用い、また、下アームのスイッチング素子を出力電圧及
び出力電流のチョッピングに関与しない制御とする場合
においても、回転子位置決めを行ない、確実な始動をす
ることができる。
ル素子などの回転子磁極位置検出手段を持たない無整流
子電動機を始動するに際し、上アームのスイッチング素
子の駆動用電圧確保のために、ブートストラップ方式を
用い、また、下アームのスイッチング素子を出力電圧及
び出力電流のチョッピングに関与しない制御とする場合
においても、回転子位置決めを行ない、確実な始動をす
ることができる。
【００４２】なお、上記実施形態では、スイッチング素
子にＩＧＢＴを用いたが、ＩＧＢＴに限らず、バイポー
ラトランジスタやＭＯＳＦＥＴ，サイリスタなどのよう
に、電流のオン／オフが行なえるようなものであるなら
ば、何でもよい。
子にＩＧＢＴを用いたが、ＩＧＢＴに限らず、バイポー
ラトランジスタやＭＯＳＦＥＴ，サイリスタなどのよう
に、電流のオン／オフが行なえるようなものであるなら
ば、何でもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インバータ回路におけるスイッチング素子の駆動用電源
としてブートストラップ方式を用いて、回転子が永久磁
石であって、かつホール素子などの磁極位置検出手段を
持たない無整流子電動機を駆動するときに、下アームの
スイッチング素子を出力電圧及び出力電流のチョッピン
グに関与しない制御とする場合においても、無整流子電
動機の始動時に確実な回転子位置決めと始動とを行なう
ことができる。
インバータ回路におけるスイッチング素子の駆動用電源
としてブートストラップ方式を用いて、回転子が永久磁
石であって、かつホール素子などの磁極位置検出手段を
持たない無整流子電動機を駆動するときに、下アームの
スイッチング素子を出力電圧及び出力電流のチョッピン
グに関与しない制御とする場合においても、無整流子電
動機の始動時に確実な回転子位置決めと始動とを行なう
ことができる。
【図１】本発明による無整流子電動機の始動制御方法の
一実施形態を示すタイミング図である。
一実施形態を示すタイミング図である。
【図２】本発明による無整流子電動機の始動制御方法を
用いた無整流子電動機を駆動装置の一例を示す回路図で
ある。
用いた無整流子電動機を駆動装置の一例を示す回路図で
ある。
【図３】図２に示した無整流子電動機を駆動装置の始動
後の動作を示すタイミング図である。
後の動作を示すタイミング図である。
【図４】電動機の駆動装置の一従来例を示す図である。
【図５】図４に示した駆動装置の一動作例を示すタイミ
ングを示す図である。
ングを示す図である。
【図６】図４に示した駆動装置の他の動作例を示すタイ
ミングを示す図である。
ミングを示す図である。
【図７】ブートストラップ方式を用いたインバータによ
る電動機の駆動装置の一従来例を示す回路図である。
る電動機の駆動装置の一従来例を示す回路図である。
２ コンバータ部 ３ａ〜３ｆ ＩＧＢＴ ４ 直流電源 ５ 抵抗 ６ａ〜６ｃ ダイオード ７ａ〜７ｃ コンデンサ ８ａ〜８ｆ ドライブ回路 ９ 転流信号出力回路 １０ チョッパ信号出力回路 １１ａ〜１１ｃ アンドゲート １２ 無整流子電動機
Claims (5)
- 【請求項１】 無整流子電動機の各巻線に電流を供給す
るために、上アームのスイッチング素子と下アームのス
イッチング素子との直列回路を該無整流子電動機の巻線
数だけ備え、かつ該直列回路の夫々にコンバータから直
流電源電圧が印加されるパワー素子部と、 転流信号を出力する転流信号出力回路と、 チョッパ信号を出力するチョッパ信号出力回路と、 該転流信号と該チョッパ信号とが供給されて、該上アー
ムの該スイッチング素子を所定の順序で所定の時間ずつ
オン／オフ動作させるようにした、ブートストラップ回
路を用いたドライブ回路と、 該転流信号が供給されて、該下アームのスイッチング素
子を所定の順序で所定の時間ずつオン状態に設定するド
ライブ回路ととから構成される無整流子電動機の駆動装
置において、 該無整流子電動機の始動時、第１の期間に、該下アーム
のスイッチング素子の１つをオンさせ、 次いで、第２の期間に、オンさせた該スイッチング素子
と直列接続される該上アームのスイッチング素子と、該
下アームのスイッチング素子のうちのオンさせた該スイ
ッチング素子とは異なる該スイッチング素子の１つとを
オンさせることを特徴とする無整流子電動機の始動制御
方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の無整流子電動機の始動制
御方法において、 前記第１の期間と前記第２の期間との間に、前記第１の
期間でオンさせた前記下アームのスイッチング素子とこ
れに直列接続された前記上アームのスイッチング素子と
を所定の時間同時にオフ状態とする第３の期間を設けた
ことを特徴とする無整流子電動機の始動制御方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の無整流子電動機
の始動制御方法において、 前記無整流子電動機は、その回転子が永久磁石であっ
て、該回転子の磁極位置検出手段を持たない電動機であ
ることを特徴とする無整流子電動機の始動制御方法。 - 【請求項４】 請求項１，２または３記載の無整流子電
動機の始動制御方法において、 前記第１の期間がの時間長が、前記上アームのスイッチ
ング素子の前記ドライブ回路で用いられるブートストラ
ップ回路の充電時定数より長いことを特徴とする無整流
子電動機の始動制御方法。 - 【請求項５】 請求項２，３または４記載の無整流子電
動機の始動制御方法において、 前記第３の期間の時間長が、前記スイッチング素子のス
イッチングタイムよりも長いことを特徴とする無整流子
電動機の始動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20837096A JP3400917B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 無整流子電動機の始動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20837096A JP3400917B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 無整流子電動機の始動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056794A true JPH1056794A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3400917B2 JP3400917B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=16555170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20837096A Expired - Fee Related JP3400917B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 無整流子電動機の始動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3400917B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1267479A1 (fr) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | Saia-Burgess Murten AG | Moteur à courant continu sans collecteur, procédé de demarrage et utilisation de celui-ci |
| US8350506B2 (en) | 2009-04-02 | 2013-01-08 | Vacon Oyj | Frequency converter start-up |
-
1996
- 1996-08-07 JP JP20837096A patent/JP3400917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1267479A1 (fr) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | Saia-Burgess Murten AG | Moteur à courant continu sans collecteur, procédé de demarrage et utilisation de celui-ci |
| US8350506B2 (en) | 2009-04-02 | 2013-01-08 | Vacon Oyj | Frequency converter start-up |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3400917B2 (ja) | 2003-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5166591A (en) | Current chopping strategy for generating action in switched reluctance machines | |
| JP4689905B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御方法及びその装置 | |
| JPS59149780A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| KR20000029032A (ko) | 공기조화기의 실외팬용 브러시리스모터의 구동장치 | |
| JPS6111079B2 (ja) | ||
| EP1219013B1 (en) | State advance controller commutation loop for brushless d.c. motors | |
| US6002222A (en) | Device and method for controlling a time variable inductive load | |
| JPH08256497A (ja) | 電動機駆動方法 | |
| CN111082736B (zh) | 用于交流电机的驱动电路和家电设备 | |
| JPH08191591A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP3400917B2 (ja) | 無整流子電動機の始動制御方法 | |
| JPH11313496A (ja) | 直流電動機の運転制御装置 | |
| JP2001129293A (ja) | 洗濯機の制御装置 | |
| JPH11318085A (ja) | 電源回路とその遮断方法 | |
| JP4736155B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPH0933117A (ja) | 空気調和機 | |
| JP2755057B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH07184391A (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JPH06141587A (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JP3883662B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| JPH0530759A (ja) | 断続通電用ｍｏｓ回路 | |
| JPH1080183A (ja) | リラクタンス形電動機のスター結線した電機子コイル | |
| JPS6359789A (ja) | ステツピングモ−タの駆動回路 | |
| JPS60141178A (ja) | モ−タの制御装置 | |
| JPH11206189A (ja) | ステッピングモータの定電流制御方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |