JPH1132324A - 制御装置、制御方法、および、伝送媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信回線を介して被制御装置を制御する場合
に、不要な制御コマンドが送信されることを防止する。 【解決手段】 被制御装置である撮像装置が通信回線を
介して接続されている制御装置の表示部には、撮像装置
から伝送されてきた撮影画像１００が表示され、その上
下左右にはチルティングまたはパンニングを行うための
ボタン１０１乃至１０４が表示されている。また、撮像
装置のパンおよびチルトをホーム位置に戻すパンチルタ
ホームボタン１０５、それまでに入力されたボタン操作
を全てクリアするオールクリアボタン１０９、および、
ズームを行うためのスライドボタン１０７が表示されて
いる。ユーザが、ボタン１０１，１０２、スライドボタ
ン１０７、パンチルタホーム１０５の順番に操作を行っ
たとすると、これらのボタンの表示色は、それぞれ、
赤、緑、黄、および、青色に変更されて実行順序が示さ
れる。そして、操作がなされた順に、対応する制御コマ
ンドが逐次送信され、実行が終了した制御コマンドに対
応するボタンの表示色が元の表示色に復元される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置、制御方
法、および、伝送媒体に関し、特に、通信回線を介して
被制御装置を制御する制御装置、制御方法、および、伝
送媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、通信回線などを介して被制御装置
を制御する場合、操作者側の制御装置に具備されてい
る、例えば、操作ボタンなどを操作することにより制御
コマンドが被制御装置側に送信される。このとき、操作
者側の制御装置では、例えば、ランプなどが点灯され、
制御コマンドが送信されたことが示される。

【０００３】制御コマンドを受信した被制御装置は、そ
のコマンドに応じた処理（または動作）を実行し、処理
が終了した場合には、動作完了通知を制御装置側に送信
する。動作完了通知を受信した制御装置は、前述のラン
プを消灯して、操作者が入力した制御コマンドの実行が
完了したことを示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な従来の制御装置により、応答速度の遅い被制御装置を
制御する場合、または、通信回線に遅れがあるような場
合、制御コマンドが送信されてから動作が完了するまで
ある程度の時間が必要となるので、その間中前述のラン
プが点灯したままの状態となる。

【０００５】そのような場合、操作者は、制御コマンド
が既に伝送されているのか否かが判定できないため、不
安を覚えて同じ操作を繰り返すことがある。その結果、
不要な制御コマンドが通信回線に送出され、遅れが更に
悪化する場合があるという課題があった。

【０００６】また、インターネットのように、通信帯域
や時間遅れの保証のない通信路を用いる場合において
は、上述のような問題は更に顕著となるという課題もあ
った。

【０００７】更に、被制御装置は、操作者が不必要に伝
送した制御コマンドも実行するので、被制御装置の動作
部に負担をかけることがあるという課題もあった。

【０００８】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、通信回線を介して被制御装置を制御する
場合において、通信回線の混雑の原因となる不要な制御
コマンドが送信されることを防止するとともに、また、
その原因となる操作者の不満を解消することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の制御装
置は、被制御装置を制御するための制御コマンドが入力
される入力手段と、入力手段から入力された制御コマン
ドを被制御装置に対して送信する送信手段と、被制御装
置の動作が完了したことを示す動作完了通知を受信する
受信手段と、受信手段が制御装置から動作完了通知を受
信するまで、送信手段が新たな制御コマンドを送信する
ことを禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】請求項８に記載の制御方法は、被制御装置
を制御するための制御コマンドが入力される入力ステッ
プと、入力ステップから入力された制御コマンドを被制
御装置に対して送信する送信ステップと、被制御装置の
動作が完了したことを示す動作完了通知を受信する受信
ステップと、受信ステップが制御装置から動作完了通知
を受信するまで、送信ステップが新たな制御コマンドを
送信することを禁止する禁止ステップとを備えることを
特徴とする。

【００１１】請求項９に記載の伝送媒体は、被制御装置
を制御するための制御コマンドが入力される入力ステッ
プと、入力ステップから入力された制御コマンドを被制
御装置に対して送信する送信ステップと、被制御装置の
動作が完了したことを示す動作完了通知を受信する受信
ステップと、受信ステップが制御装置から動作完了通知
を受信するまで、送信ステップが新たな制御コマンドを
送信することを禁止する禁止ステップとを備えるコンピ
ュータプログラムを伝送する。

【００１２】請求項１に記載の制御装置、請求項８に記
載の制御方法、および、請求項９に記載の伝送媒体は、
被制御装置を制御するための制御コマンドが入力され、
入力された制御コマンドを被制御装置に対して送信し、
被制御装置の動作が完了したことを示す動作完了通知を
受信し、制御装置から動作完了通知を受信するまで、新
たな制御コマンドを送信することを禁止する。例えば、
被制御対象であるビデオカメラを制御するための光軸方
向の制御コマンドが入力され、入力された制御コマンド
をビデオカメラに送信し、ビデオカメラの光軸方向の制
御が完了したことを示す動作完了通知を受信するまで、
新たな制御コマンドを送信することを禁止する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の構
成例を示すブロック図である。

【００１４】この図において、テレビカメラ１は、被写
体の光画像を対応する電気信号（例えば、ＮＴＳＣ信
号）に光電変換し、得られたビデオ信号を出力するよう
になされている。また、テレビカメラ１は、ワークステ
ーション３からＲＳ２３２Ｃ端子を介して伝送されてき
た制御信号に応じて、ズーム、フォーカス、露出、ホワ
イトバランスなどを適宜設定することが可能とされてい
る。

【００１５】パンチルタ２は、ビデオカメラ１の光学系
の光軸を左右方向にパンニング（左右移動）させるとと
もに、上下方向にチルティング（上下移動）させるよう
になされている。

【００１６】ワークステーション３は、パーソナルコン
ピュータ５から伝送されてきた制御コマンドに基づいて
ビデオカメラ１およびパンチルタ２を制御するととも
に、ビデオカメラ１から出力されたビデオ信号を必要に
応じて記録する。また、ワークステーション３は、イン
ターネット４を介して、ビデオ信号や制御コマンドなど
をパーソナルコンピュータ５との間で授受するようにな
されている。

【００１７】パーソナルコンピュータ５は、ビデオカメ
ラ１により撮像され、ワークステーション３およびイン
ターネット４を介して伝送されてきた画像データをＣＲ
Ｔモニタ６（表示手段、第１の表示手段、第２の表示手
段）に表示するとともに、マウス７（入力手段、削除手
段）などの入力装置から入力された情報に対応する制御
コマンドを、インターネット４を介してワークステーシ
ョン３に伝送するようになされている。

【００１８】図２は、図１に示すワークステーション３
の詳細な構成例を示すブロック図である。

【００１９】この図において、インタフェース３０は、
パンチルタ２に対して制御信号を出力してビデオカメラ
１をパンニングまたはチルティングさせるとともに、現
在のパンチルタ２の状態（パンニングおよびチルティン
グの状態）を取得するようになされている。ＣＰＵ３１
は、装置の各部を制御するとともに、各種演算処理を実
行するようになされている。

【００２０】ビデオキャプチャ３２は、ビデオカメラ１
から出力されるＮＴＳＣ規格に準拠したビデオ信号をデ
ィジタル信号（画像データ）に変換するようになされて
いる。ハードディスクドライブ３３は、ビデオキャプチ
ャ３２より入力された画像データを必要に応じて記録す
るとともに、各種プログラムなどを記録するようになさ
れている。

【００２１】ＲＯＭ３４は、例えば、ＩＰＬ（Initial
Program Loader）などの基本的なプログラムや各種デー
タなどを格納している。ＲＡＭ３６は、例えば、ＣＰＵ
３１が所定の処理を実行する際に、演算途中のデータや
プログラム等を格納するようになされている。

【００２２】ネットワークインターフェース３７は、ワ
ークステーション３の内部形式のデータをインターネッ
トプロトコルに準じたデータ変換して出力するととも
に、インターネット４を介して伝送されてきたデータ
を、ワークステーション３の内部形式のデータに変換す
るようになされている。

【００２３】なお、ワークステーション３は、正確に
は、イーサネットを介してインターネット４に接続され
ている。以下では、このワークステーション３を、適
宜、サーバと呼ぶことにする。

【００２４】図３は、図１に示すパーソナルコンピュー
タ５の詳細な構成例を示すブロック図である。

【００２５】この図において、ネットワークインタフェ
ース５０（送信手段、受信手段）は、インターネット４
を介して伝送されてきたデータをパーソナルコンピュー
タ５の内部形式のデータに変換するとともに、パーソナ
ルコンピュータ５の内部形式のデータをインターネット
プロトコルに準じたデータに変換し、インターネット４
に出力するようになされている。

【００２６】ＣＰＵ５１（禁止手段、削除手段）は、装
置の各部を制御するとともに、各種演算処理を実行する
ようになされている。ＲＯＭ５２は、例えば、ＩＰＬな
どの基本的なソフトウエアやデータなどを格納するよう
になされている。フレームメモリ５５は、ハードディス
クドライブ５６に記録されている画像データや、インタ
ーネット４を介して伝送されてきた画像データが書き込
まれた場合には、これをＲＧＢ信号に変換してＣＲＴモ
ニタ６に出力するようになされている。

【００２７】ＲＡＭ５４（記憶手段）は、ＣＰＵ５１が
種々の演算を行う際の途中経過のデータやプログラムな
どを格納するようになされている。ハードディスクドラ
イブ５６は、インターネット４を介して伝送されてきた
画像データや各種プログラムなどを記録するようになさ
れている。

【００２８】インタフェース５７は、マウス７などの入
力装置から出力されるデータを受信し、ＣＰＵ５１に対
して供給するようになされている。

【００２９】なお、パーソナルコンピュータ５は、ブラ
ウザソフト並びにサーバから送られてくるJAVA言語で記
述されたソフトウエアにより、画像表示、操作入力の受
け付け、記録または再生、および、通信などの処理を行
うようになされている。

【００３０】図４は、パーソナルコンピュータ５におい
て実行される処理の一例を説明するフローチャートであ
る。この処理が実行されると、パーソナルコンピュータ
５のＣＰＵ５１は、ステップＳ１において、初期化処理
を行う。即ち、ＣＰＵ５１は、例えば、公衆回線などを
介してインターネット４と接続してワークステーション
（サーバ）３との間で情報の授受を開始する。情報の授
受が開始されると、図５に示すような画面がＣＲＴモニ
タ６に表示される。

【００３１】この表示画面では、画面の中央部に、ビデ
オカメラ１により撮影され、インターネット４を介して
伝送されてきた撮影画像１００が表示されている。撮影
画像１００の上下左右には、それぞれ、アップチルトボ
タン１０１、ライトパンボタン１０２、ダウンチルトボ
タン１０２、および、レフトチルトボタン１０３が表示
されている。これらのボタンが操作された場合には、対
応する制御コマンドがワークステーション３に対して送
信され、その結果、パンチルタ２が所定量だけ制御され
ることになる。

【００３２】パンチルタホームボタン１０５は、パンチ
ルタ２をホーム位置に戻す場合に操作される。オールキ
ャンセルボタン１０９は、操作者がそれまでに入力した
制御コマンドを全て（正確には、送信が終了したものは
除く）キャンセルする場合に操作される。

【００３３】ズーム操作部１０６は、ビデオカメラ１の
ズーミングを制御する場合に操作されるようになされて
おり、スライドボタン１０７を適宜上下することによ
り、所望のズーム率を得ることができる。

【００３４】図４に戻って、ステップＳ２では、コマン
ド待ちの状態となる。即ち、ＣＰＵ５１は、マウス７が
操作されるか、または、ワークステーション３から伝送
されてきた信号を受信した場合にはステップＳ３に進
む。

【００３５】ステップＳ３では、制御コマンドが入力さ
れたか否かが判定される。即ち、ＣＰＵ５１は、図５に
示す画面上において、何れかのボタンが操作されたか否
かを判定する。その結果、ボタンが操作されていない
（ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ７に進み、ま
た、所定のボタンが操作された（ＹＥＳ）と判定した場
合には、ステップＳ４に進む。

【００３６】ステップＳ４では、キュー（Queue）が空
の状態であるか否かが判定される。ここで、キューと
は、実行待ちの制御コマンドを記憶する記憶領域であ
り、例えば、ＲＡＭ５４上に確保されている。図６は、
キューの概略を説明するための図である。この図に示す
ように、制御コマンドは、入力された順番に逐次格納さ
れていく、そして、実行順序が“１”である制御コマン
ドの実行が完了すると、それ以降の制御コマンドが１つ
ずつ前方にシフトされていく。従って、ステップＳ４で
は、キューに制御コマンドが格納されていない状態であ
れば（ＹＥＳ）と判定されてステップＳ５に進み、入力
された制御コマンドがネットワークインタフェース５０
を介して、ワークステーション３に送信される。そし
て、ステップＳ６の処理に進む。

【００３７】なお、以上の実施の形態においては、制御
コマンドがキューに格納されている場合（実行待ちの制
御コマンドがある場合）には、対応するボタンの表示色
が各制御コマンドの実行順序に応じて変化することにな
る。例えば、図６に示すように、キューの第１番目に格
納されている制御コマンド（現在実行中の制御コマン
ド）に対応するボタンは赤色に表示され、また、第２乃
至第６番目の制御コマンド（第２番目乃至第６番目に実
行される制御コマンド）に対応するボタンは、それぞ
れ、緑、黄、青、紫、および、橙色とされている。従っ
て、例えば、アップチルトボタン１０１、ライトパンボ
タン１０２、スライドボタン１０７、および、パンチル
タホームボタン１０５が、以上の順番で操作された場合
には、図７に示すように、これらが順に赤、緑、黄、お
よび、青色に表示されることになる。

【００３８】なお、スライドボタン１０７が操作されて
実行待ちの状態となると、ビデオカメラ１の現在のズー
ム位置を示すスライドボタン１０８が新たに表示され
る。このスライドボタン１０８は、例えば、黒色の表示
色とされており、スライドボタン１０７との判別が可能
とされている。ズーム率の変更が終了すると、スライド
ボタン１０８は消去されることになる。

【００３９】図４に戻って、ステップＳ４において、キ
ューが空ではない（ＮＯ）と判定された場合には、ステ
ップＳ６に進み、キューに新たに入力された制御コマン
ドを追加し、ステップＳ２に戻り、前述の場合と同様の
処理が繰り返されることになる。

【００４０】いま、例えば、図５のアップチルトボタン
１０１が操作されたとすると、ステップＳ３において、
ＹＥＳと判定され、ステップＳ４に進むことになる。ス
テップＳ４では、キューが空の状態であれば、ＣＰＵ５
１は、対応する制御コマンド（所定量だけパンチルタ２
を上方向にチルティングさせる制御コマンド）を生成
し、ネットワークインタフェース５０を介してワークス
テーション３に送信した後、ステップＳ６において、制
御コマンドをキューの先頭に格納する。その結果、アッ
プチルトボタン１０１の表示色が赤色に変更されること
になる。また、送信待ち状態の制御コマンドがキューに
存在する場合には、ステップＳ６に進み、最後に格納さ
れている制御コマンドの次に新たな制御コマンドを格納
してステップＳ２に戻る。

【００４１】なお、ステップＳ３において、制御コマン
ドが入力されていない（ＮＯ）と判定された場合には、
ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、送信待ちの制
御コマンドをキャンセルする操作がなされたか否かが判
定される。即ち、ＣＰＵ５１は、送信待ちの状態となっ
ているボタン（表示色が変更されているボタン）上にマ
ウスカーソルが移動され、例えば、マウス７の右ボタン
がクリックされたことを検出した場合には、キャンセル
する操作がなされたとして、ステップＳ８に進む。ま
た、キャンセルする操作がなされていない（ＮＯ）と判
定した場合には、ステップＳ１４に進む。

【００４２】ステップＳ８では、対象となる制御コマン
ドがキューから検索される。即ち、ＣＰＵ５１は、ＲＡ
Ｍ５４の所定の領域から、キャンセルする操作がなされ
たボタンに対応する制御コマンドを検索する。

【００４３】そして、ステップＳ９に進み、検索の結
果、所望の制御コマンドがキューに格納されていること
が検出されたか否かが判定される。その結果、キャンセ
ルする操作がなされたボタンに対応する制御コマンドが
検出されない（ＮＯ）と判定された場合にはステップＳ
１０に進み、入力されていない制御コマンドに対するキ
ャンセルがなされたとして、エラーメッセージ（例え
ば、「キャンセルできません。」など）が画面に表示さ
れる。また、ステップＳ９において、制御コマンドが検
出された（ＹＥＳ）と判定された場合には、ステップＳ
１１に進む。

【００４４】ステップＳ１１では、ＣＰＵ５１は、キャ
ンセルされた制御コマンドがキューの先頭（実行順序が
第１番目）であるか否かを判定する。その結果、キャン
セルされた制御コマンドがキューの先頭に格納されてい
る（ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１３に進
み、送信済み（現在実行中）の制御コマンドであるとし
て、エラーメッセージ（例えば、「送信済みにてキャン
セル出来ません。」など）を画面に表示し、ステップＳ
２に戻り、前述の場合と同様の処理を繰り返す。

【００４５】また、ステップＳ１１において、キャンセ
ルされた制御コマンドがキューの先頭に格納されていな
い（ＮＯ）と判定された場合には、ステップＳ１２に進
み、対応する制御コマンドをキューから削除するととも
に、それ以降の制御コマンドを１つずつ前方へシフトさ
せる。その結果、キャンセルされたボタンが元の表示色
に戻るとともに、それ以降に実行されるボタンが１つず
つ前の順序に対応する表示色に変更される。

【００４６】いま、図７に示す表示画面において、ライ
トパンボタン１０２の上に図示せぬマウスカーソルが移
動され、マウス７の右ボタンがクリックされたとする
と、ステップＳ７においてＹＥＳと判定され、ステップ
Ｓ８に進む。ステップＳ８では、ライトパンボタン１０
２に対応する制御コマンドがキューから検索される。そ
の結果、この例では、第２番目に格納されている制御コ
マンドが検出されるので、ステップＳ９においてＹＥＳ
と判定され、ステップＳ１１に進む。

【００４７】ステップＳ１１では、この制御コマンドは
キューの第２番目に格納されていることからＮＯと判定
されてステップＳ１２に進み、第２番目の制御コマンド
がキューから削除される。そして、第３番目以降の制御
コマンドが１つずつ前方にシフトされることになる。そ
の結果、図７に示すライトパンボタン１０２は、元の表
示色（例えば、白色）に変更されるとともに、スライド
ボタン１０７の表示色が黄色から緑色に変更され、更
に、パンチルタホームボタン１０５の表示色が青色から
黄色に変更される。

【００４８】ところで、ステップＳ７において、キャン
セルする操作がなされていない（ＮＯ）と判定された場
合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、
全ての制御コマンドをキャンセルする操作がなされたか
否かが判定される。即ち、ＣＰＵ５１は、図５に示すオ
ールキャンセルボタン１０９が押圧されたか否かを判定
する。その結果、オールキャンセルボタン１０９が押圧
されていない（ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ
１６に進み、また、オールキャンセルボタン１０９が押
圧された（ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１
５に進む。

【００４９】ステップＳ１５においては、ＣＰＵ５１
は、キューに格納されている実行待ちの制御コマンドの
うち、先頭（第１番目）の制御コマンド以外を全てクリ
アする。そして、ステップＳ２に戻り、前述の場合と同
様の処理を繰り返す。

【００５０】いま、図７に示す画面において、オールク
リアボタン１０９が押圧されたとすると、ステップＳ１
４においてＹＥＳと判定されてステップＳ１５に進み、
キューの先頭を除く全ての制御コマンドがクリアされる
ことになる。その結果、図７に示す画面のライトパンボ
タン１０２、パンチルタホームボタン１０５、スライド
ボタン１０７の全てが元の表示色（例えば、白色）に変
更されることになる。なお、アップチルトボタン１０１
は、動作が完了するまで赤色の表示色を保つことにな
る。

【００５１】ところで、ステップＳ１４において、全て
の制御コマンドをキャンセルする操作がなされていない
（ＮＯ）と判定された場合には、ステップＳ１６に進
む。ステップＳ１６では、応答受信がなされたか否かが
判定される。即ち、ＣＰＵ５１は、送信した制御コマン
ドに対する動作が完了したことを示す動作完了通知を受
信したか否かを判定する。その結果、動作完了通知を受
信していない（ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ
２２に進む。ステップＳ２２では、コマンド待ち状態
（ステップＳ２）を脱したにも拘わらず、対応するイベ
ントが存在しないことから、未知のイベントであるとし
てエラーメッセージ（例えば、「未知のイベントが発生
しました。」など）を画面に表示した後、ステップＳ２
に戻り、前述の場合と同様の処理を繰り返す。

【００５２】また、ステップＳ１６において、動作完了
通知が受信された（ＹＥＳ）と判定された場合には、ス
テップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、受信した動
作完了通知に対応する制御コマンドがキューの先頭に格
納されているか否かが判定される。その結果、受信した
動作完了通知に対応する制御コマンドがキューの先頭に
格納されていない（ＮＯ）と判定された場合には、その
ような事態は通常は生じないことから、誤った動作完了
通知を受信したとしてエラーメッセージ（例えば、「誤
った動作完了通知を受信しました。」など）が画面に表
示された後、ステップＳ２に戻り、前述の場合と同様の
処理が繰り返される。

【００５３】また、ステップＳ１７において、受信した
動作完了通知に対応する制御コマンドがキューの先頭に
格納されている（ＹＥＳ）と判定された場合には、ステ
ップＳ１９に進み、対応する制御コマンドがキューから
削除され、残りの制御コマンドが１つずつ前方へシフト
されることになる。

【００５４】そして、ステップＳ２０では、制御コマン
ドを削除したことにより、キューが空になったか否かが
判定される。その結果、キューが空になった（ＹＥＳ）
と判定された場合には、ステップＳ２に戻り、前述の場
合と同様の処理が繰り返されることになる。また、キュ
ーが空になっていない（ＮＯ）と判定された場合には、
ステップＳ２１に進み、次の制御コマンドが、ネットワ
ークインタフェース５０からワークステーション３に向
けて送信されることになる。ステップＳ２１の処理が完
了すると、ステップＳ２の処理に戻り、前述の場合と同
様の処理が繰り返されることになる。

【００５５】いま、図７に示すアップチルトボタン１０
１に対応する動作完了通知がワークステーション３から
送信されたとすると、ＣＰＵ５１は、ネットワークイン
タフェース５０を介してこれを受信する。その結果、ス
テップＳ１６では、ＹＥＳと判定し、ステップＳ１７に
進む。

【００５６】ステップＳ１７では、ＣＰＵ５１は、受信
した動作完了通知に対応する制御コマンドがキューの先
頭に格納されているか否かを判定する。この例では、キ
ューの先頭に格納されていることから、ＹＥＳと判定
し、ステップＳ１９に進む。

【００５７】ステップＳ１９では、ＣＰＵ５１は、キュ
ーの先頭に格納されている制御コマンド（この例では、
アップチルトボタン１０１に対応する制御コマンド）を
削除するとともに、キューの第２番目以降に格納されて
いる制御コマンドを１つずつ前方にシフトする。その結
果、アップチルトボタン１０１は元の表示色（例えば、
白色）に変更され、また、ライトパンボタン１０２、ス
ライドボタン１０７、パンチルタホームボタン１０５の
表示色は、それぞれ、赤色、緑色、黄色に変更される。

【００５８】続くステップＳ２０では、ＣＰＵ５１は、
キューが空ではないことからＮＯと判定してステップＳ
２１に進み、キューの先頭に格納されている制御コマン
ド（ライトパンボタン１０２に対応する制御コマンド）
を、ネットワークインタフェース５０を介して、ワーク
ステーション３に対して送信する。そして、同様の処理
が繰り返され、キューに格納されている制御コマンドが
逐次ワークステーション３に対して送信されて実行され
ていくことになる。

【００５９】図８は、以上の実施の形態の動作を説明す
るための遷移図である。

【００６０】この図においては、パーソナルコンピュー
タ５の取りうる状態が楕円で示され、また、各楕円を連
結する線分に付加されている矢印や文字などが状態の推
移を生ずるきっかけを示している。

【００６１】パーソナルコンピュータ５が初期状態（電
源が投入された直後の状態）である場合には、図の上端
にある状態ＩＤＬＥとなる。このような状態において、
例えば、ある制御コマンドＡを送信する操作がなされた
（例えば、図５に示す画面において何らかのボタンが押
された）場合には、ワークステーション３に対して制御
コマンドＡを送信した後、状態Ａに推移する。なお、状
態Ａとは、制御コマンドＡに対する制御の完了を待って
いる状態である。

【００６２】状態Ａにおいて、ワークステーション３か
ら動作完了通知（Ack. A）を受信した場合には、元の状
態ＩＤＬＥに遷移する。また、状態Ａにおいて、制御コ
マンドＢを送信するための制御がなされた場合には、状
態ＡＢに推移する。

【００６３】状態ＡＢにおいて、制御コマンドＢがキャ
ンセルされた場合には状態Ａに遷移する。また、状態Ａ
Ｂにおいて、制御コマンドＡに対する動作完了通知が受
信された場合には状態Ｂに遷移し、制御コマンドＢに対
する制御の完了を待つ状態となる。そして、状態Ｂにお
いて、制御コマンドＢに対する動作完了通知が受信され
た場合には、状態ＩＤＬＥに遷移する。

【００６４】更に、状態ＡＢにおいて、制御コマンドＣ
を送信する操作がなされた場合には、制御コマンドＡ，
Ｂ，Ｃに対応する処理の完了待ちの状態である状態ＡＢ
Ｃに遷移する。

【００６５】状態ＡＢＣにおいて、制御コマンドＣをキ
ャンセルする操作がなされた場合には状態ＡＢに遷移
し、制御コマンドＢをキャンセルする操作がなされた場
合には状態ＡＣに遷移し、また、全てをキャンセルする
操作がなされた場合（例えば、オールキャンセルボタン
１０９が操作された場合）には状態Ａに遷移する。

【００６６】状態ＡＣにおいて、制御コマンドＣがキャ
ンセルされた場合には状態Ａに遷移し、また、制御コマ
ンドＡに対する動作完了通知が受信された場合には、状
態Ｃに遷移する。

【００６７】状態Ｂにおいて、制御コマンドＣを送信す
る操作がなされた場合には、状態ＢＣに推移する。この
状態ＢＣにおいて、制御コマンドＣをキャンセルする操
作がなされた場合には状態Ｂに遷移する。また、状態Ｂ
Ｃにおいて、制御コマンドＢに対応する動作完了通知が
受信された場合には状態Ｃに遷移する。

【００６８】最後に、状態Ｃにおいて、制御コマンドＣ
に対応する動作完了通知が受信された場合には状態ＩＤ
ＬＥに遷移することになる。

【００６９】このように、キューに格納されている制御
コマンドに応じて、状態が遷移していく。そして、どの
ような状態においても、送信待ちの制御コマンドは入力
された順序で逐次送信されていくことになる。

【００７０】なお、図８の例では、最大３つの制御コマ
ンドが入力された場合について説明したが、４つ以上の
制御コマンドが入力された場合には、図中破線によって
表されている方向に分岐していくことになる。

【００７１】以上のように、本実施の形態によれば、あ
る制御コマンドの動作が完了した後に次の制御コマンド
が送信されるとともに、実行待ちの制御コマンドに対応
するボタンの表示色を、実行される順序に対応して変え
ることにより、その時点における制御コマンドの実行状
態を操作者に認知させることが可能となるので、操作者
がストレスを感じて不用意にボタンを操作することを防
止することができる。

【００７２】なお、以上の実施の形態においては、キュ
ーに格納されている制御コマンドが実行される順序を、
対応する操作ボタンの色を変更することにより示すよう
にしたが、例えば、操作ボタンの内部またはその近傍
に、実行順序に対応する数値を表示するようにしてもよ
い。

【００７３】また、以上の実施の形態においては、被制
御装置がビデオカメラ１である場合について説明した
が、本発明はこのような場合にのみ限定されるものでは
なく、その他の装置を被制御装置とする場合にも適用可
能である。また、通信回線もインターネットに限定され
るものではない。

【００７４】最後に、本明細書中において、伝送媒体
は、ＦＤ，ＣＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体の他、イン
ターネット、ディジタル衛星などのネットワーク伝送媒
体も含まれる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の制御装
置、請求項８に記載の制御方法、および、請求項９に記
載の伝送媒体によれば、被制御装置を制御するための制
御コマンドが入力され、入力された制御コマンドを被制
御装置に対して送信し、被制御装置の動作が完了したこ
とを示す動作完了通知を受信し、制御装置から動作完了
通知を受信するまで、新たな制御コマンドを送信するこ
とを禁止するようにしたので、操作者に被制御装置の動
作状態を把握させ、不要な制御コマンドが伝送されて通
信回線が混雑することを防止するとともに、不必要な動
作によって被制御装置に負担がかかることを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成例を示す図である。

【図２】図１に示すワークステーション３の構成例を示
すブロック図である。

【図３】図１に示すパーソナルコンピュータ５の構成例
を示すブロック図である。

【図４】図３に示すパーソナルコンピュータにおいて実
行される処理の一例を説明するフローチャートである。

【図５】図４に示すフローチャートが実行された場合に
ＣＲＴモニタ６に表示される画像の表示例である。

【図６】キューの概略を説明するための図である。

【図７】図４に示すフローチャートが実行され、所定の
操作がなされた場合ににＣＲＴモニタ６に表示される画
像の表示例である。

【図８】図４に示すフローチャートが実行された場合の
状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【符号の説明】

６ ＣＲＴモニタ（表示手段、第２の表示手段、第３の
表示手段）， ７ マウス（入力手段、削除手段），
５０ ネットワークインタフェース（送信手段、受信手
段）， ５１ ＣＰＵ（禁止手段、削除手段）， ５４
ＲＡＭ（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 利幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 細沼 直泰 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象である被制御装置に対して制御
   コマンドを送り、これを制御する制御装置において、 前記被制御装置を制御するための制御コマンドが入力さ
   れる入力手段と、 前記入力手段から入力された前記制御コマンドを前記被
   制御装置に対して送信する送信手段と、 前記被制御装置の動作が完了したことを示す動作完了通
   知を受信する受信手段と、 前記受信手段が前記制御装置から前記動作完了通知を受
   信するまで、前記送信手段が新たな制御コマンドを送信
   することを禁止する禁止手段とを備えることを特徴とす
   る制御装置。
2. 【請求項２】 前記被制御装置と、前記送信手段および
   前記受信手段とは通信回線により接続されていることを
   特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 【請求項３】 前記入力手段から入力された制御コマン
   ドを少なくとも１つ以上記憶する記憶手段を更に備え、 前記記憶手段は、前記入力手段から入力された順番に従
   って制御コマンドを読み出し、送信手段に供給すること
   を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 【請求項４】 前記被制御装置が現在実行中の制御コマ
   ンドを表示する表示手段を更に備えることを特徴とする
   請求項３に記載の制御装置。
5. 【請求項５】 前記記憶手段に記憶されている、実行待
   ち状態の制御コマンドを表示する第２の表示手段を更に
   備える請求項３に記載の制御装置。
6. 【請求項６】 前記第２の表示装置に表示されている実
   行待ち状態の制御コマンドが実行される順序を表示する
   第３の表示手段を更に備えることを特徴とする請求項５
   に記載の制御装置。
7. 【請求項７】 前記記憶手段に記憶されている実行待ち
   状態の任意の制御コマンドを削除する削除手段を更に備
   えることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
8. 【請求項８】 制御対象である被制御装置に対して制御
   コマンドを送り、これを制御する制御方法において、 前記被制御装置を制御するための制御コマンドが入力さ
   れる入力ステップと、 前記入力ステップから入力された前記制御コマンドを前
   記被制御装置に対して送信する送信ステップと、 前記被制御装置の動作が完了したことを示す動作完了通
   知を受信する受信ステップと、 前記受信ステップが前記制御装置から前記動作完了通知
   を受信するまで、前記送信ステップが新たな制御コマン
   ドを送信することを禁止する禁止ステップとを備えるこ
   とを特徴とする制御方法。
9. 【請求項９】 制御対象である被制御装置に対して制御
   コマンドを送り、これを制御する制御装置で使用される
   コンピュータプログラムを伝送する伝送媒体において、 前記被制御装置を制御するための制御コマンドが入力さ
   れる入力ステップと、 前記入力ステップから入力された前記制御コマンドを前
   記被制御装置に対して送信する送信ステップと、 前記被制御装置の動作が完了したことを示す動作完了通
   知を受信する受信ステップと、 前記受信ステップが前記制御装置から前記動作完了通知
   を受信するまで、前記送信ステップが新たな制御コマン
   ドを送信することを禁止する禁止ステップとを備えるコ
   ンピュータプログラムを伝送する伝送媒体。