JPH11322208A

JPH11322208A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JPH11322208A
Application number: JP10140419A
Authority: JP
Inventors: Michiyoshi Sonoda; 道吉園田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 1999-11-24
Anticipated expiration: 2018-05-08
Also published as: JP4087501B2

Abstract

(57)【要約】【課題】インバータ装置６を主制御装置３より離れた
場所に設置する場合において、ノイズの影響を少なくし
信頼性の高いエレベータ制御装置を得ることである。【解決手段】エレベータの速度制御やトルク制御のた
めの指令信号を作成する主制御装置３を最上階ホールド
ア近傍の三方枠２Ａ内に設置し、主制御装置３からの指
令信号に基づいて巻上機９の電動機Ｍを駆動制御するイ
ンバータ制御装置４を最上階昇降路の上部に設ける。そ
して、主制御装置３とインバータ制御装置４との間を光
伝送ケーブル１２で接続し、指令信号を光信号で伝送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三方枠昇降路に制
御装置を設置する構成のエレベータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、エレベータ制御装置は機械室に設
置されるが、最近ではエレベータ制御装置を設置する機
械室をなくして、電気機器と共に昇降路に設置すること
も多くなってきた。すなわち、機械室を省略することに
よって建設コストを低減を図ったもので、そのようなビ
ル建設が増加している。

【０００３】このようなビル建物に対応するために、エ
レベータ制御装置は、最上階ホールドア付近の三方枠内
に設置することが考えられている。これは、エレベータ
制御装置を三方枠に設置することにより、その調整保守
作業を容易に行えるようにするためである。つまり、三
方枠のカバーを外すことによりホール側から作業を行う
ことができ、作業員が昇降路内に入らないで済むため安
全性が確実されるからである。

【０００４】図１４に、そのようなエレベータの概略的
な構成図を示す。ホール１には呼びボタン２が設置さ
れ、三方枠２Ａにはエレベータ制御装置の主制御装置３
が設置されている。主制御装置３の中にはインバータ装
置６が設けられており、このインバータ装置６により巻
上機９を駆動する電動機Ｍが制御される。

【０００５】昇降路は昇降路鉄骨１４により形成され、
かご７およびカウンタウエイト１０の移動スペースを確
保し、その上部には巻上機９およびセカンダリシーブ８
が設けられている。かご７はロープ１３で吊されセカン
ダリシーブ８および巻上機９のメインシーブを介してカ
ウンタウエイト１０に接続されている。そして、かご７
内の情報を主制御装置３に伝送するためのテールコード
１５が設けられている。また、巻上機９は電動機Ｍで駆
動され、その電動機速度はパルスジェネレータ１６で検
出される。

【０００６】このように、エレベータ制御装置の主制御
装置３はホールの三方枠２Ａに設置され、電動機Ｍを含
む巻上機９は昇降路鉄骨１４の最上階上部に設置するこ
とにより、機械室レスを達成している。

【０００７】図１５は、主制御装置３のブロック構成図
である。シーケンス制御装置１７は、呼びボタン２、か
ご７内の行先階ボタン、かご走行位置情報を表示するポ
ジションインジゲータ等の信号を入力して、エレベータ
の運行を司ると共にエレベータを動かすための速度指令
信号を出力するものである。シーケンス制御装置１７か
らの速度指令信号はトルク制御装置１８に入力される。

【０００８】トルク制御装置１８は、速度指定信号にパ
ルスジェネレータ１６からの電動機速度（かご速度）お
よびかご荷重を加味して、電動機Ｍのトルク指令信号
（電流指令信号）を作成する。トルク指令信号は２相の
電流指令信号でありインバータ制御装置４に出力され
る。

【０００９】インバータ制御装置４は、電圧制御装置５
とインバータ装置６とから構成され、トルク制御装置１
８からの２相の電流指令信号は、電圧制御装置５の加算
器２４に入力される。加算器２４は２相の電流指令信号
と電流検出器３２で検出された電動機電流との偏差信号
を求めるものであり、ある一定の電流応答で偏差信号を
作成する。ここで得られた２相の偏差信号は２／３相変
換装置２５で３相に変換され、比較器２６および三角波
発生装置２７によりパルス列に変換される。そして、デ
ッドタイム作成装置２８およびデッドタイム設定装置２
９により、設定された設定値に従い一定の６相のデッド
タイムのとれたパルス列を出力する。このパルス列はイ
ンバータ装置６のゲートドライブ装置３０に入力され、
このゲートドライブ装置３０によりインバータ３１が駆
動され、巻上機９の電動機Ｍが駆動される。ここで、デ
ッドタイム設定装置２９には、インバータ装置６のイン
バータ３１を構成する上下アームのデッドタイム時間が
設定されている。

【００１０】このように、主制御装置３内にシーケンス
制御装置９からインバータ装置６を含んだインバータ制
御装置４の総てを収納し、主制御装置３の出力として動
力線を使用して電動機Ｍに交流電力を供給するようにし
ている。従って主制御装置３から電動機駆動用の動力線
が電動機Ｍまで敷設される構造となっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
機械室レスエレベータ制御装置において、電動機容量が
小さく三方枠内に総てを収納可能な場合は、特に問題は
ないが、電動機容量が大きくなり適用が拡大していくに
つれ、インバータ装置６自体も大きくなり、総てを三方
枠内に収納することが不可能になる。

【００１２】また、適用拡大を図るため、インバータ装
置６を主制御装置３より外部に出し、巻上機９の近くに
設置することも考えられるが、そうすると、インバータ
装置６との信号線が長くなりノイズの影響を受けやすく
なる。つまり、ノイズにより誤動作が発生する恐れがあ
り制御装置としての信頼性が低下する。

【００１３】本発明の目的は、インバータ装置を主制御
装置より離れた場所に設置する場合において、ノイズの
影響を少なくし信頼性の高いエレベータ制御装置を得る
ことである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータ制御装置は、最上階ホールドア近傍の三方枠
内に設置されエレベータの速度制御やトルク制御のため
の指令信号を作成する主制御装置と、最上階昇降路の上
部に設けられ前記主制御装置からの指令信号に基づいて
巻上機の電動機を駆動制御するインバータ制御装置と、
前記主制御装置と前記インバータ制御装置との間を接続
し前記指令信号を光信号で伝送するための光伝送ケーブ
ルとを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項１の発明に係わるエレベータ制御装
置では、エレベータの速度制御やトルク制御のための指
令信号を作成する主制御装置を最上階ホールドア近傍の
三方枠内に設置し、主制御装置からの指令信号に基づい
て巻上機の電動機を駆動制御するインバータ制御装置を
最上階昇降路の上部に設ける。そして、主制御装置とイ
ンバータ制御装置との間を光伝送ケーブルで接続し、指
令信号を光信号で伝送する。

【００１６】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
前記主制御装置は、エレベータの速度指令信号を作成す
るシーケンス制御装置と、エレベータの速度が前記速度
指令信号になるように前記電動機にトルクを発生させる
ための電流指令信号を作成するトルク制御装置と、前記
電流指令信号を光信号に変換する光変換装置とを有し、
前記インバータ制御装置は、前記主制御装置から出力さ
れる光信号を電気信号の電流指令信号に変換しその電流
指令信号に基づいて前記電動機の制御指令信号を出力す
る電圧制御装置と、前記電圧制御装置の制御指令信号に
基づいて前記電動機を駆動するためのインバータ装置と
を有したことを特徴とする。

【００１７】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、主制御装置のシーケンス制御装置はエレベータの
速度指令信号を作成し、トルク制御装置はエレベータの
速度が前記速度指令信号になるように前記電動機にトル
クを発生させるための電流指令信号を作成する。そし
て、その電流指令信号を光変換装置で光信号に変換して
送信する。インバータ制御装置の電圧制御装置では送信
されてきた光信号を電気信号の電流指令信号に変換し、
その電流指令信号に基づいて電動機の制御指令信号を出
力する。インバータ装置は電圧制御装置の制御指令信号
に基づいて電動機を駆動する。

【００１８】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項２に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ制御装置における前記電圧制御装置の制
御定数を設定変更するためのコンソールと、前記シーケ
ンス制御装置からの速度指令信号がオン時には前記トル
ク制御装置からの電流指令信号の出力を許可しオフ時に
は阻止する電動機制御用信号バッファと、前記シーケン
ス制御装置からの速度指令信号がオフ時に前記コンソー
ルからの制御定数設定信号の入力を許可し前記電圧制御
装置の制御定数を設定変更するための定数設定用信号バ
ッファとを備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、シーケンス制御装置からの速度指令信号がオフ時
に、インバータ制御装置における電圧制御装置の制御定
数をコンソールから設定変更する。

【００２０】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項２または請求項３に記載のエレベータ制御
装置において、前記インバータ装置から前記電動機に供
給される３相の電動機電流をそれぞれ検出する電流検出
器と、前記主制御装置に設けられ前記検出器で検出され
た３相のうちの１相の電動機電流を入力し監視するため
の電流測定器とを備えたことを特徴とする。

【００２１】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２または請求項３に記載のエレベータ制
御装置の作用に加え、インバータ装置から電動機に供給
される３相の電動機電流のうちの１相の電動機電流を電
流測定器で監視する。

【００２２】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項３に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ装置に供給される電源の異常を検出する
保護検出装置と、前記保護検出装置が電源異常を検出し
ていないときはブレーキ吸引指令をブレーキコイルに出
力する安全確認リレーと、前記ブレーキ吸引指令が出力
されているときにシーケンス制御装置からの速度指令信
号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレーとを備えた
ことを特徴とする。

【００２３】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項３に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、ブレーキ吸引指令が出力されているときに限り、
シーケンス制御装置からの速度指令信号の出力を許可す
る。

【００２４】請求項６の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項５に記載のエレベータ制御装置において、
エレベータの重大故障を検出する永久停止保護検出装置
と、復帰すれば運転可能な故障を検出するリセット運転
可能保護検出装置と、前記永久停止保護検出器が動作し
たときは救出運転のみを可能とし前記リセット運転可能
保護検出器が動作し故障が回復したときは通常運転を可
能にする故障処理装置とを備えたことを特徴とする。

【００２５】請求項６の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項５に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、重大故障を検出する永久停止保護検出器が動作し
たときは救出運転のみを可能とし、一方復帰可能な故障
を検出するリセット運転可能保護検出器が動作し故障が
回復したときは通常運転を可能にする。

【００２６】請求項７の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項２に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ制御装置内に、交流電源を整流し前記イ
ンバータ装置に直流電源を供給するコンバータ制御部を
設けたことを特徴とする。

【００２７】請求項７の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、前記インバータ制御装置内のコンバータ制御部に
より、インバータ装置への直流電源を供給する。

【００２８】請求項８の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記主制御装
置と前記インバータ制御装置との間を接続し、電気信号
で前記指令信号を伝送するようにしたことを特徴とす
る。

【００２９】請求項８の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１に記載のエレベータ制御装置の作用に
代えて、主制御装置とインバータ制御装置との間の信号
伝送は、ケーブルを介した電気信号で行われる。

【００３０】請求項９の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項２に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ制御装置の前記電圧制御装置を前記主制
御装置内に設け、前記主制御装置に設けられた電圧制御
装置と前記インバータ制御装置内の前記インバータ装置
との間を光伝送ケーブルで接続し前記指令信号を光信号
で伝送するようにしたことを特徴とする。

【００３１】請求項９の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、主制御装置に設けられた電圧制御装置によりイン
バータ装置への指令信号が作成され、その指令信号を光
伝送ケーブルを介して光信号でインバータ装置に伝送す
る。

【００３２】請求項１０の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項９に記載のエレベータ制御装置におい
て、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記主制
御装置の電圧制御装置と前記インバータ制御装置のイン
バータ装置との間を接続し、電気信号で前記指令信号を
伝送するようにしたことを特徴とする。

【００３３】請求項１０の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項９に記載のエレベータ制御装置の作用
に代えて、主制御装置の電圧制御装置とインバータ制御
装置のインバータ装置との間の信号伝送は、ケーブルを
介した電気信号で行われる。

【００３４】請求項１１の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項７に記載のエレベータ制御装置におい
て、前記コンバータ制御部の電圧制御装置を前記主制御
装置内に設け、前記主制御装置に設けられた電圧制御装
置と前記インバータ制御装置内の前記コンバータ装置と
の間を光伝送ケーブルで接続し、光信号で伝送するよう
にしたことを特徴とする。

【００３５】請求項１１の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項７に記載のエレベータ制御装置の作用
に加え、主制御装置に設けられたコンバータ制御部の電
圧制御装置によりコンバータ装置への指令信号が作成さ
れ、その指令信号を光伝送ケーブルを介して光信号でコ
ンバータ装置に伝送する。

【００３６】請求項１２の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項１１に記載のエレベータ制御装置におい
て、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記主制
御装置内におけるコンバータ制御部の電圧制御装置と前
記インバータ制御装置内のコンバータ装置との間を接続
し、電気信号で伝送するようにしたことを特徴とする。

【００３７】請求項１２の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項１１に記載のエレベータ制御装置の作
用に代えて、主制御装置内におけるコンバータ制御部の
電圧制御装置とインバータ制御装置内のコンバータ装置
との間の信号伝送は、ケーブルを介した電気信号で行わ
れる。

【００３８】請求項１３の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項１乃至請求項１２に記載のエレベータ制
御装置のいずれか１項のエレベータ制御装置において、
前記主制御装置側の電源装置は、１次側巻線には交流電
源が供給される絶縁トランスと、前記絶縁トランスの２
次側巻線から制御電源を作成するスイッチングレギュレ
ータとから構成され、前記シーケンス制御装置側の電源
装置は、１次側巻線には直流電源が供給されるＤＣ／Ｄ
Ｃ用絶縁トランスと、前記ＤＣ／ＤＣ用絶縁トランスの
１次側巻線に得られる電源を制御するＤＣ／ＤＣ制御装
置と、前記ＤＣ／ＤＣ用絶縁トランスの２次側巻線に得
られる電源に基づいて制御電源を作成する電源作成部と
から構成され、前記スイッチングレギュレータの出力端
と前記電源作成部の出力端とを共通線で接続するように
したことを特徴とする。

【００３９】請求項１３の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項１乃至請求項１２に記載のエレベータ
制御装置のいずれか１項のエレベータ制御装置の作用に
加え、前記主制御装置には、絶縁トランスの２次側巻線
からスイッチングレギュレータで得られた制御電源を供
給し、シーケンス制御装置側には、ＤＣ／ＤＣ制御装置
で制御されＤＣ／ＤＣ用絶縁トランスの２次側巻線に得
られる電源から電源作成部で得た制御電源を供給する。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータ制
御装置をエレベータに適用した概略構成図である。

【００４１】図１において、昇降路は昇降路鉄骨１４に
より形成され、かご７およびカウンタウエイト１０の移
動スペースを確保し、その上部には巻上機９およびセカ
ンダリシーブ８が設けられている。かご７はロープ１３
で吊されセカンダリシーブ８および巻上機９のメインシ
ーブを介してカウンタウエイト１０に接続されている。
そして、かご７内の情報を主制御装置３に伝送するため
のテールコード１５が設けられている。また、巻上機９
は電動機Ｍで駆動され、その電動機速度はパルスジェネ
レータ１６で検出される。

【００４２】一方、ホール１には呼びボタン２が設置さ
れ、三方枠２Ａにはエレベータ制御装置の主制御装置３
が設置されている。すなわち、エレベータの速度制御や
トルク制御のための指令信号を作成する主制御装置３が
最上階ホールドア近傍の三方枠２Ａ内に設置されてい
る。そして、主制御装置３からの指令信号に基づいて巻
上機９の電動機Ｍを駆動制御するインバータ制御装置４
は、最上階昇降路の上部に設けられている。このインバ
ータ制御装置４は電圧制御装置５とインバータ装置６と
からなり、このインバータ装置６により巻上機９を駆動
する電動機Ｍが制御される。

【００４３】そして、主制御装置３とインバータ制御装
置４との間は、光伝送ケーブル１２で接続され、主制御
装置３からの指令信号はこの光伝送ケーブル１２を介し
て光信号でインバータ制御装置４に伝送される。また、
パルスジェネレータ１６で検出された電動機Ｍの速度
（かご速度）は、シールドケーブル１１を介して主制御
装置３に帰還されるようになっている。

【００４４】このように、シーケンス制御やトルク制御
を行う主制御装置３は、三方枠２Ａに収納し、電流電圧
制御やインバータ制御を行うインバータ制御装置４は電
動機Ｍを含んだ巻上機９の近傍に設置する。そして、主
制御装置３とインバータ制御装置４との間は、光伝送ケ
ーブル１２で光信号として指令信号を伝送する。これに
より、インバータ装置６が大きくなった場合でも、主制
御装置３を三方枠２Ａの狭いスペースに設置することが
可能となり、機械室レスを保持してエレベータ制御装置
の適用拡大が図れる。

【００４５】すなわち、適用が拡大されたときに大きく
なるのはインバータ装置６の部分であるので、インバー
タ制御装置４の形状を大きくすることで対応でき、三方
枠２Ａ内に収納された主制御装置３には全く影響しな
い。従って機械室レスのエレベータとしてどの適用まで
も拡大することができる。また、インバータ制御を司る
指令信号の伝送は光伝送ケーブル１２により光伝送され
るため、ノイズ等の影響は全く無視でき、信号を確実に
精度良く伝送でき、エレベータシステムとしての信頼性
も大幅に向上することができる。

【００４６】図２は、本発明の第１の実施の形態に係わ
るエレベータ制御装置の構成図である。この第１の実施
の形態は、図１５に示した従来のエレベータ制御装置に
対し、主制御装置３とインバータ制御装置４とを分離し
光伝送ケーブル１２で指令信号を伝送するようにしたこ
とに伴い、主制御装置３では、電気信号を光信号に変換
する光変換装置２１と、三角波を発生する三角波発生器
２０と、トルク制御装置１８の出力と三角波発生器２０
との出力信号を比較する比較器１９とが追加されてい
る。また、インバータ制御装置４の電圧制御装置５にお
いては、光信号を電気信号に変換する光変換装置２２
と、光変換装置２２の出力をＦ／Ｖ変換しアナログの指
令信号に変換するＦ／Ｖ変換装置２３とが追加されてい
る。その他の構成は、図１５に示したものと同一である
ので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。

【００４７】次に動作を説明する。まず、主制御装置３
に関してシーケンス制御装置１７およびトルク制御装置
１８を介して出力された２相の電流指令信号は、三角波
発生器２０より出力された信号と共に比較器１９に入力
され、電流指令信号のパルス列として比較器１９より出
力される。このパルス列の電気信号が光変換装置２１よ
り光信号に変換されて光信号としてインバータ制御装置
４に出力される。

【００４８】また、インバータ制御装置４においては、
まず電圧制御装置５の光変換装置２２で光信号として出
力された電流指令信号を再び電気信号のパルス列として
出力する。この光変換装置２２の出力の電流指令信号を
Ｆ／Ｖ変換装置２３に入力してアナログの２相の電流指
令信号として出力する。その後、加算器２４でその電流
指令信号を電動機Ｍの電流検出信号と加算して指令信号
を作成し、２／３相変換装置２５で２相の指令信号を３
相に変換する。

【００４９】そして、比較器２６で再び三角波信号と比
較してインバータ制御のパルス信号を６相分の信号とし
てデッドタイム作成装置２８およびゲートドライブ装置
３０を介してインバータ３１を駆動する。これより、主
制御装置３よりインバータ制御装置４への信号伝送は２
相の電流指令信号のみとなり信号伝送コストを大幅に低
減できる。

【００５０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第２の実施の形態
は、図２に示した第１の実施の形態に対し、インバータ
制御装置４における電圧制御装置５の制御定数を設定変
更するできるようにしたものである。

【００５１】すなわち、インバータ制御装置４における
電圧制御装置５の制御定数を設定変更するためのコンソ
ール３３と、シーケンス制御装置１７からの速度指令信
号がオン時にはトルク制御装置１８からの電流指令信号
の出力を許可しオフ時には阻止する電動機制御用信号バ
ッファ３４、３８と、シーケンス制御装置４からの速度
指令信号がオフ時にコンソール３３からの制御定数設定
信号の入力を許可し電圧制御装置５の制御定数を設定変
更するための定数設定用信号バッファ３５、３９と、シ
ーケンス制御装置１７より出力された速度指令信号を反
転し定数設定用信号バッファ３５、３９を制御するため
のＩＮＶゲート３６と、ＩＮＶゲート３６の出力信号を
反転し電動機制御用信号バッファ３８を制御するＩＮＶ
ゲート３７と、電流応答を調整する電流応答調整器４０
と、デッドタイム作成装置２８に対しインバータ３１の
上下アームのデッドタイム時間およびデッドタイム補正
値を調整するデッドタイム調整器４１とをを備えてい
る。その他の構成は、図２に示したものと同一であるの
で、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要
素には同一符号を付しその説明は省略する。

【００５２】図３において、シーケンス制御装置１７よ
り出力された速度指令信号は、電動機制御用信号バッフ
ァ３４に入力され、電動機制御用信号バッファ３４は速
度指令信号が入力されたときに動作モードとなる。一
方、シーケンス制御装置１７より出力された速度指令信
号は、ＩＮＶゲート３６にも入力される。ＩＮＶゲート
３６はシーケンス制御装置１７より出力された速度指令
信号を反転し、その反転信号を定数設定用信号バッファ
３５およびＩＮＶゲート３７に出力する。

【００５３】定数設定用信号バッファ３５は、ＩＮＶゲ
ート３６の出力信号が「１」であるときに動作モードと
なり、インバータ制御装置４の電圧制御装置５内の制御
定数を設定可能となる。

【００５４】また、電動機制御用信号バッファ３８は、
ＩＮＶゲート３７の出力信号が「１」のとき、つまり速
度指令信号が出力されているときに動作モードとなる。
定数設定用信号バッファ３９は、ＩＮＶゲート３６の出
力が「１」のとき、つまりインバータ制御装置４内の制
御定数を設定するときに動作モードとなる。

【００５５】定数設定用信号バッファ３５、３９が動作
モードにあるとき、コンソール３３より定数設定を行
う。これにより、電流応答調整器４０は電流応答を調整
し、デッドタイム調整器４１はインバータ上下アームの
デッドタイム時間およびデッドタイム補正値を調整す
る。

【００５６】次に、動作を説明する。いま、主制御装置
３のシーケンス制御装置１７より速度指令信号が出力さ
れたとすると、電動機制御用信号バッファ３４がチェッ
クセレクトされ動作モードとなる。この状態でトルク制
御装置１８にて速度制御およびトルク制御が行われ、比
較器１９により電流指令信号のパルス列が出力される。
この信号がそのまま電動機制御用信号バッファ３４を通
して光変換装置２１に入力され、電流指令信号が光信号
として出力される。そして、インバータ制御装置４の電
流制御装置５では、電流指令信号を光信号として入力し
て光変換装置２２により電気信号に変換する。

【００５７】一方、この状態において電動機制御用信号
バッファ３８はＩＮＶゲート３６、３７を通してチェッ
クセレクトされるため、光変換装置２２の出力はバッフ
ァ３８を介してＦ／Ｖ変換装置２３、加算器２４、２／
３相変換装置２５、比較器２６、デッドタイム作成装置
２８を介してインバータ装置６に入力され、電動機Ｍが
駆動される。

【００５８】一方、主制御装置３のシーケンス制御装置
１７より速度指令信号が出力されていないときは、ＩＮ
Ｖゲート３６が制御信号を出力し定数設定用信号バッフ
ァ３５が動作モードとなる。実際は定数設定を行う場合
は、速度指令信号以外にも設定用信号も入るが、ここで
は簡単のため速度指令信号のみで定数設定用信号バッフ
ァ３５が動作モードになるとする。この状態のときに、
外部よりコンソール３３でインバータ制御装置４内の制
御定数を設定する信号が入力されると、定数設定用信号
バッファ３５を通して光変換装置２１に入力され、光変
換装置２１は光信号として定数設定信号を出力する。

【００５９】これに対し、インバータ制御装置４の電圧
制御装置５では、主制御装置３のシーケンス制御装置１
７からの速度指令信号が未出力、すなわち、定数設定用
指令信号が出力されると、定数設定用バッファ３９が動
作モードとなる。このとき、主制御装置３から光信号と
して光変換装置２２に定数設定信号が入力され、この出
力が定数設定用バッファ３９を介して電流応答調整器４
０またはデッドタイム補正調整器４１に入力され、新し
い定数に変更される。

【００６０】このようにして主制御装置３側からコンソ
ール３３等の機器を使ってインバータ制御装置４内の制
御定数を変更することができるため、昇降路内に設置さ
れたインバータ制御装置４の所までいかずともホール側
のみで調整作業ができる。つまり、作業員の手間を省く
ことができ効率的な作業を行うことができるようにな
る。

【００６１】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図４は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第３の実施の形態
は、図２に示した第１の実施の形態に対し、インバータ
装置４から電動機Ｍに供給される３相の電動機電流をそ
れぞれ検出する電流検出器３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗと、
主制御装置３に設けられ電流検出器３２Ｕ、３２Ｖ、３
２Ｗで検出された３相のうちの１相の電動機電流を入力
し監視するための電流測定器Ｓを接続するためのチェッ
クピン４４とを備えたものである。その他の構成は、図
２に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一
部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しそ
の説明は省略する。

【００６２】図４において、主制御装置３においては、
インバータ制御装置４より入力された電流検出信号をフ
ィルター用抵抗４２、フィルタ用コンデンサ４３を通し
て電流測定器Ｓが接続されるチェックピン４４（図では
Ｖ相）が追加されている。インバータ制御装置４におい
ては、Ｆ／Ｖ変換器２３より出力された２相の電流指令
信号をＵ相電流検出器３２Ｕの出力信号と加算するＵ相
加算器２４Ｕ、およびＷ相電流検出器３２Ｗの検出信号
と加算するＷ相加算器２４Ｗとを有し、さらに電流制御
に無関係なＶ相電流検出器３２Ｖを追加している。

【００６３】この構成において、Ｕ相電流検出器３２Ｕ
およびＷ相電流検出器３２Ｗの出力信号は各々Ｕ相加算
器２４ＵおよびＷ相加算器２４Ｗに入力され、電流制御
用信号として使用するが、Ｖ相電流検出器３２Ｖの出力
信号はそのまま主制御装置３に入力され、フィルター抵
抗４２，フィルターコンデンサ４３を介してチェックピ
ン４４にその値を出力し、主制御装置３側で電動機Ｍへ
の電流または波形測定ができるようになる。これによ
り、インバータ制御装置４として重要な電流信号を主制
御装置３側で簡単に測定でき、昇降路での作業をなくし
調整等の作業を簡単にできる。

【００６４】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図５は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第４の実施の形態
は、図３に示した第２の実施の形態に対し、主制御装置
３のシーケンス制御装置１７からの速度指令信号は、ブ
レーキ吸引許可信号が出力されているときにのみ出力可
能としたものである。

【００６５】図５において、インバータ制御装置４内に
は、インバータ装置４に供給される電源の異常を検出す
る保護検出装置４５と、主制御装置３からの速度指令信
号および保護検出装置４５の出力が正常状態を示してい
るときにインバータゲートを動作モードにするＡＮＤゲ
ート４６と、保護検出装置４５が電源異常を検出してい
ないときにオンするトランジスタドライバー４７と、ト
ランジスタドライバー４７がオン状態のとき動作し接点
４８ａを閉じてブレーキ吸引指令をブレーキコイル５２
に出力する安全確認リレー４８とが設けられ、主制御装
置３内には、ブレーキ吸引指令が出力されているときに
動作し接点５０ａを閉じてシーケンス制御装置１７から
の速度指令信号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレ
ー５０と、ブレーキ解放時のブレーキ電流を制限するブ
レーキ抵抗４９と、シーケンス制御装置１７から速度指
令信号が出力される閉成するブレーキ吸引用コンタクタ
のメイン接点５１とが設けられている。その他の構成
は、図２に示したものと同一であるので、同一要素の図
示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を
付しその説明は省略する。

【００６６】保護検出装置４５は過電流や電源喪失等が
発生したときに動作する。正常状態を示しているときに
は信号「１」を出力し、異常検出時には「０」を出力す
る。ＡＮＤゲート４６は主制御装置３からの速度指令信
号および保護検出装置４５の出力が正常状態を示してい
るときには、ゲートドライブ装置３０を動作モードにす
る。

【００６７】また、トランジスタドライバー４７は、保
護検出装置４５の出力が正常状態を示しているときに導
通状態となり、安全確認リレー４８を励磁する。安全確
認リレー４８の動作により接点４８ａが閉成している。
つまり、正常時には接点４８ａが閉成しており、ブレー
キコイル５２にはブレーキ抵抗４９を介してブレーキ電
源が供給されている。この場合、ブレーキ抵抗４９はブ
レーキ解放時のブレーキ電流を制限する。メイン接点５
１はブレーキ開放指令が出力されたときに開放されるブ
レーキ吸引用コンタクタの接点である。

【００６８】また、ブレーキ吸引許可検出リレー５０は
インバータ制御装置４内の電源が正常時に安全確認リレ
ー４８が励磁されているときに励磁され、その接点５０
ａは閉成しシーケンス制御装置１７にブレーキ吸引許可
であることを知らせるようにしている。すなわち、ブレ
ーキコイル５２は電流が流れたときにブレーキシューを
吸引しエレベータを開放状態にし、電流が遮断されたと
きにブレーキ主を開放しエレベータにブレーキをかける
ようになっている。

【００６９】次に動作を説明する。インバータ制御装置
４内に異常がなく、保護検出装置４５が正常状態である
とすると、トランジスタドライバー４７はオン状態とな
り、安全確認リレー４８が励磁される。これにより、そ
の接点４８ａが閉成し、主制御装置３からのブレーキ電
源が供給可能状態になる。それと共に、主制御装置３側
では、ブレーキ吸引許可検出リレー５０が励磁され、そ
の接点５０ａによる信号がシーケンス制御装置１７に入
力されることにより、シーケンス制御装置１７は運転可
能状態であることを確認する。

【００７０】ブレーキ吸引許可リレー５０の接点５０ａ
が閉成し、運転可能状態が確認されたらシーケンス制御
装置１７より速度指令信号を出力し、ＩＮＶゲート３
６、３７を介してＡＮＤゲート４６に入力する。そし
て、保護検出器４５が正常状態を検出しているときは、
ＡＮＤゲート４６の出力よりゲートドライブ装置３０を
動作モードにしてインバータ制御可能となる。また、こ
の状態でシーケンス制御装置４から速度指令信号が出力
されるとブレーキ吸引用コンタクタ５１が閉成し、ブレ
ーキが開放されエレベータが動き出す。

【００７１】一方、エレベータの走行中に、インバータ
制御装置４側で何らかの保護が働き保護検出装置４５が
異常を検出すると、まず、ＡＮＤゲート４６の出力によ
りゲートドライブ装置３０を遮断し、インバータ装置６
の制御を中止する。また、トランジスタドライバー４７
がオフするので安全確認リレー４８がオフし、その接点
４８ａが開放されることによりブレーキ電源が遮断され
る。これにより、即座にブレーキが釈放されてエレベー
タが停止する。

【００７２】また、この接点４８ａの開放によりブレー
キ吸引許可検出リレー５０がオフし、その接点５０ａが
開放されることによりシーケンス制御装置１７がインバ
ータ制御装置４の異常を検知し、速度指令信号の出力停
止およびブレーキ吸引用コンタクタ接点５１を開放す
る。

【００７３】このように、主制御装置３とインバータ制
御装置４とが離れた位置にあり、信号授受が即座に実施
できない場合でも、インバータ制御装置４内の保護検出
信号だけでインバータ停止によるモータ電流遮断、およ
びブレーキ回路遮断によるブレーキ釈放によるエレベー
タの停止を行い、その後、主制御装置３にその異常を伝
え、エレベータ全システムを停止するようにする。従っ
て、安全の確保が図れると共にインバータ装置６等の機
器破損を未然に防ぐことができる。

【００７４】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図６は、本発明の第５の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第５の実施の形態
は、図５に示した第４の実施の形態に対し、エレベータ
の重大故障が発生したときは救出運転のみを可能とし、
リセット運転が可能な故障であるときはその故障が回復
したときは通常運転を可能にするようにしたものであ
る。

【００７５】図６において、エレベータの重大故障を検
出する永久停止保護検出装置５４と、復帰すれば運転可
能な故障を検出するリセット運転可能保護検出装置５５
と、永久停止保護検出器５４が動作したときは救出運転
のみを可能とし、リセット運転可能保護検出器５５が動
作し故障が回復したときは通常運転を可能にする故障処
理装置Ｄとを備えている。その他の構成は、図５に示し
たものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略
し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明
は省略する。

【００７６】永久停止保護検出装置５４は、過電流等の
重大故障発生時に異常を検出し、一方、リセット運転可
能保護検出装置５５は電源喪失等の異常が復帰すれば再
び運転可能となるような異常を検出する。そして、これ
ら永久停止保護検出装置５４やリセット運転可能保護検
出装置５５が異常を検出すると、その異常はメモリ装置
５３に記憶され、シーケンス制御装置１７からの速度指
令信号がＩＮＶゲート３７を介して入力されるとリセッ
トされる。

【００７７】故障処理装置Ｄは、永久停止保護検出装置
５４の異常信号をラッチする第１のラッチ回路５６と、
第１のラッチ回路５６の出力回数をカウントするカウン
タ５８と、カウンタ５８が２回以上異常を出力したとき
に信号出力するＯＲゲート５９と、リセット運転可能保
護検出装置５５の異常信号をラッチする第２のラッチ回
路５７と、永久停止保護検出装置５４やリセット運転可
能保護検出装置５５が検出した異常信号を記憶するため
のメモリ装置５３と、ＡＮＤ回路６０とから構成され
る。

【００７８】ＡＮＤ回路６０は、シーケンス制御装置１
７から速度指令信号が出力されており、ＯＲゲート５９
が１回以下の異常しか検出せず、まだ永久停止状態にな
っていないで、第１のラッチ回路５６がクリアされてお
り、かつ第２のラッチ回路５７が異常を検出していない
ときに信号「１」を出力する。これにより、トランジス
タ４７およびゲートドライブ装置３０を動作モードにす
る。また、メモリ装置５３、第１のラッチ回路５６およ
び第２のラッチ回路５７は、シーケンス制御装置１７か
らの速度指令信号がＩＮＶゲート３７を介して入力され
るとリセットされる。

【００７９】次に、動作を説明する。インバータ制御装
置４が正常で異常信号を出力していなければ、上記の通
りＩＮＶゲート３７を介して得られる速度指令信号の出
力を受けてインバータ制御が可能となる。

【００８０】いま、過電流により永久停止保護検出装置
５４が異常信号を出力したすると、メモリ装置５３がそ
の異常を記憶すると共に、第１のラッチ回路５６で異常
状態を出力する。つまり、ＡＮＤ回路６０の出力が
「０」となり、これによりＡＮＤ回路６０のゲート出力
がオフし、インバータ装置６を停止させ、ブレーキ釈放
によりエレベータを停止させる。それにより、図５で説
明したように、主制御装置３からの速度指令信号がオフ
となり、第１のラッチ回路５６が一旦解除されて異常状
態をクリアする。

【００８１】このとき、カウンタ５８には１回の異常信
号が残る。速度指令信号のオフによるリセット後に再度
速度指令信号が出力され、救出運転に向かうことになる
が、運転途中で再度永久停止保護検出器５４が出力する
ような異常が発生すると、同じようにエレベータは停止
すると共に、カウンタ５８に２回の異常信号が入るた
め、ＯＲゲート５９より永久停止の異常信号を出力し、
その後はエレベータはリセット不能となる。

【００８２】また、救出運転によりリレベルが完了した
ときにも速度指令信号がオフし、次に、再び運転しよう
として速度指令信号が出力されると、メモリ装置５３よ
り今度は永久故障の異常信号を出力し、第１のラッチ回
路５６を通してカウンタ５８に２回の異常信号を入れさ
せられるので、リレベル運転以降のリセット運転を不能
にする。

【００８３】一方、電源喪失等の異常をきたし、リセッ
ト運転可能保護検出装置５５が異常を出力したときは、
第２のラッチ回路５７を通して一旦エレベータ運転不能
にするが、その異常状態が解除されると速度指令信号の
再投入により再びリセットされエレベータ運転可能とな
る。

【００８４】この第５の実施の形態では、重大故障検出
時には１回だけのリレベル救出運転を許容する。また、
リセット可能な保護が検出されたときは保護検出信号が
クリアさせればリセットしてエレベータ運転サービスを
再開できる。

【００８５】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図７は、本発明の第６の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第６の実施の形態
は、図３に示した第２の実施の形態に対し、インバータ
制御装置４内に、三相交流電源６１を整流しインバータ
装置６に直流電源を供給するコンバータ制御部Ｃを設け
たものである。

【００８６】図７において、コンバータ制御部Ｃは、三
相交流電源６１からの三相交流を入力するための制御用
交流リアクトル６２と、電圧の昇圧制御・電源回生制御
・一定直流電圧制御を行うコンバータ６３と、直流電圧
を平滑する平滑コンデンサ６４と、直流電圧を検出する
直流電圧検出器６５と、電源電流を検出する電源電流検
出器６６と、三相交流電源６１の電圧位相と同期をとる
ＰＬＬ制御装置６７と、定数設定用信号バッファ３９に
より直流電流指令値・直流電圧応答等の定数を設定する
直流電圧設定器７４と、直流電圧検出器６５の検出信号
および直流電圧設定器７４の定数に従い直流電圧を制御
する直流電圧制御装置６８と、直流電圧制御装置６８に
より出力される電源電流指令信号と電源電流検出器６６
で検出された実際の電源電流検出信号と電源電流応答定
数を設定する電流応答調整器４０により出力される設定
信号とを加算する加算器６９と、加算器６９より出力さ
れる２相電流指令信号を３相に変換する２／３相変換器
７０と、２／３相変換装置７０の出力信号と三角発生器
７２の出力である三角波信号と比較する比較器７１と、
比較器７１の直流電圧指令パルス信号を６相信号に変換
すると共にデッドタイム補正調整器４１により補正され
たコンバータ信号を出力するデッドタイム作成装置７３
と、デッドタイム作成装置７３より出力された６相ゲー
トドライブ信号を電流増幅しコンバータ６３に出力する
ゲートドライブ装置７５とから構成されている。その他
の構成は、図２に示したものと同一であるので、同一要
素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一
符号を付しその説明は省略する。

【００８７】このコンバータ制御部Ｃの動作は、図３に
示した第３の実施の形態における電圧制御装置５および
インバータ装置６の動作とほぼ同じであり、交流を直流
に変換する点が異なっている。

【００８８】この第６の実施の形態では、インバータ制
御装置４内において、コンバータ制御に関する制御を総
て行い、定数設定だけを主制御装置３より設定する構成
としているので、主制御装置３とインバータ制御装置４
との間においてコンバータ制御のための信号授受が不要
となり、伝送の簡略化および低コスト化を図っている。

【００８９】次に、本発明の第７の実施の形態を説明す
る。図８は、本発明の第７の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第７の実施の形態
は、図２に示した第１の実施の形態に対し、主制御装置
３とインバータ制御装置４との間の電流指令信号の伝送
は、パルス列を電気信号として送り、さらに信号線とし
てシールドケーブル７６を使用したものである。

【００９０】主制御装置３側からは電流指令信号のパル
ス列を電気信号のまま出力する構成とし、インバータ制
御装置４側ではＦ／Ｖ変換装置２３により主制御装置３
から出力されたパルス列をアナログの２相電流指令信号
に変換して、以下、図２に示す電圧制御装置５およびイ
ンバータ装置６と同様の動作を行う。これにより、光伝
送によるコスト高を抑制し、伝送コストを大幅に低減で
きる。

【００９１】次に、本発明の第８の実施の形態を説明す
る。図９は、本発明の第８の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第８の実施の形態
は、図２に示した第１の実施の形態に対し、インバータ
制御装置４の電圧制御装置５を主制御装置３内に設け、
主制御装置３に設けられた電圧制御装置５とインバータ
制御装置４内のインバータ装置６との間を光伝送ケーブ
ル１２で接続し、主制御装置３からの指令信号を光信号
で伝送するようにしたものである。

【００９２】図９において、電圧制御装置５は主制御装
置３内に設けられている。主制御装置３の電圧制御装置
５では、インバータ制御装置４より入力されたパルス列
の信号を、Ｆ／Ｖ変化によりアナログ信号に変換するＦ
／Ｖ変換装置７７が追加されている。また、インバータ
制御装置４側では電動機電流検出信号を三角波発生器７
９の三角波信号によりパルス列に変換する比較器７８お
よび保護検出装置８１が追加して設けられている。

【００９３】次に、動作を説明する。主制御装置３にお
いては、シーケンス制御装置１７およびトルク制御装置
１８による電流指令信号とＦ／Ｖ変換装置７７の出力で
ある電動機電流検出信号とを加算器２４で加算し、その
信号を２／３相変換装置２５で３相に変換し、比較器２
６で三角波信号と比較してインバータ制御のパルス信号
を６相分の信号としてデッドタイム作成装置２８でのデ
ッドタイムを加味し、その信号を光変換装置２１で光変
換して光伝送ケーブル２１に送信する。つまり、デッド
タイム作成装置２８の６相の出力信号が６相の個別の光
変換装置２１より光伝送ケーブル２１に出力される。

【００９４】そして、インバータ制御装置４側では６相
の光信号を光変換装置２２で電気信号に変換しゲートド
ライブ装置３０でゲートドライブ信号を得て、インバー
タ３１を駆動するようにしている。また、インバータ制
御装置４内の電流検出器３２で検出された電動機電流検
出信号は、比較器７８でパルス列として出力され、それ
を電気信号のままシールドケーブル８０により伝送す
る。

【００９５】これにより、光伝送ケーブル１２は６相分
が必要になりコストアップになるが、シーケンス制御か
らデッドタイム作成までの一連処理が同一の主制御装置
３内で行うことができ、制御装置自体のコンパクト化お
よびソフトウェア処理化を容易に行うことができる。

【００９６】次に、本発明の第９の実施の形態を説明す
る。図１０は、本発明の第９の実施の形態に係わるエレ
ベータ制御装置の構成図である。この第９の実施の形態
は、図９に示した第８の実施の形態に対し、主制御装置
とインバータ制御装置との間のゲートパルス信号の伝送
はパルス信号を電気信号として送り、さらに電動機電流
検出信号の伝送も電気信号として送り、信号線としてシ
ールドケーブル８２を使用したものである。これによ
り、光伝送によるコスト高を抑制し伝送コストを大幅に
低減している。

【００９７】次に、本発明の第１０の実施の形態を説明
する。図１１は、本発明の第１０の実施の形態に係わる
エレベータ制御装置の構成図である。この第１０の実施
の形態は、図７に示した第６の実施の形態に係わるコン
バータ制御部Ｃをシーケンス制御装置４内に有したエレ
ベータ制御装置において、コンバータ制御部Ｃの電圧制
御装置５Ｃおよびインバータ制御装置４の電圧制御装置
５を主制御装置３内に設け、主制御装置３に設けられた
電圧制御装置５Ｃとインバータ制御装置４内のコンバー
タ装置６Ｃとの間、主制御装置３に設けられた電圧制御
装置５とインバータ制御装置４内のインバータ装置６と
の間を、光伝送ケーブル１２で接続し光信号で伝送する
ようにしたものである。

【００９８】そして、主制御装置３側ではインバータ制
御装置４からシールドケーブル８０を介して出力された
電源電流・直流電圧のパルス列をＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ
変換装置８５、８６が追加され、インバータ装置４側に
おいては電源電流・直流電圧の検出信号を三角波信号に
よりパルス列として出力する比較器８７、８８が追加さ
れている。その他の構成は、図７または図９に示したも
のと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、ま
た、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略
する。

【００９９】この第１０の実施の形態によれば、光伝送
のための回路が増加しコストアップとなるが、主制御装
置３側でメインの制御（シーケンス制御、トルク制御、
電圧制御）を行うことができるので、制御装置のコンパ
クト化およびソフトウェア化が容易に行える。

【０１００】次に、本発明の第１１の実施の形態を説明
する。図１２は、本発明の第１１の実施の形態に係わる
エレベータ制御装置の構成図である。この第１１の実施
の形態は、図１１に示した第１０の実施の形態に対し、
光伝送ケーブル１２に代えて、ケーブル８２で主制御装
置３内におけるコンバータ制御部Ｃの電圧制御装置５Ｃ
とインバータ制御装置４内のコンバータ装置６Ｃとの間
を接続し、電気信号で伝送するようにしたものである。

【０１０１】すなわち、主制御装置３とインバータ制御
装置４との間のインバータ制御用およびコンバータ制御
用のゲートパルス信号の伝送は、パルス信号を電気信号
として送る。さらに電動機電流検出信号の伝送も電気信
号として送り、信号線としてシールドケーブル８２を使
用したものである。これにより、光伝送によるコスト高
を抑制し伝送コストを大幅に低減している。

【０１０２】次に、本発明の第１２の実施の形態を説明
する。図１３は、本発明の第１２の実施の形態に係わる
エレベータ制御装置の構成図である。この第１２の実施
の形態は、第１の実施の形態乃至第１１の実施の形態に
対し、主制御装置３側では、一般的なスイッチングレギ
ュレータ９０、９１により三相交流電源６１から制御電
源を供給し、インバータ制御装置４側では、ゲート電源
を作成するＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５の２次巻線の
一部から電源作成部Ｂで制御電源を作成するようにした
ものである。そして、主制御装置３側の基準電位と、イ
ンバータ制御装置４側の基準電圧とを接続する構成とす
ることにより、インバータ制御装置４側の電源装置の低
コスト化を図っている。

【０１０３】図１３において、主制御装置３内に設置さ
れるシーケンス制御装置１７やトルク制御装置１８また
は電圧制御装置５、５Ｃ等をまとめて全体制御装置９２
として示しており、同様にシーケンス制御装置４内に設
置される電源制御装置５、５Ｃまたはインバータ装置
６、コンバータ装置６Ｃをまとめて全体制御装置９８と
して示している。

【０１０４】主制御装置３側の電源装置は、１次側巻線
には三相交流電源６１が供給される絶縁トランス８９
と、その絶縁トランス８９の２次側巻線から制御電源を
作成するスイッチングレギュレータ９０、９１とから構
成される。そして、全体制御装置９２に制御電源が供給
される。

【０１０５】一方、シーケンス制御装置４側の電源装置
は、三相交流電源６１からの三相交流を整流するための
整流器９３と、整流器９３で得られた直流を平滑するた
めの平滑用コンデンサ９４と、１次側巻線９５−１には
整流器９３および平滑コンデンサ９４からの直流電源が
供給されるＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５と、ＤＣ／Ｄ
Ｃ用絶縁トランス９５の２次巻線９５−２の電圧に基づ
いて１次巻線９５−１に流れる直流電流を制御するため
のＤＣ／ＤＣ制御装置９７と、ＤＣ／ＤＣ用絶縁トラン
ス９５の２次側巻線９５−３、９５−４に得られる電源
に基づいて制御電源を作成する電源作成部Ｂとから構成
されている。そして、電源作成部Ｂから制御電源が全体
制御装置９８に供給される。

【０１０６】ここで、電源作成部Ｂは制御用電源用整流
器１０１、１０２はおよび平滑コンデンサ９９、１００
から構成されている。また、スイッチングレギュレータ
９０、９１の出力端と電源作成部Ｂの出力端とを共通線
１０３で接続されている。なお、ＤＣ／ＤＣ用絶縁トラ
ンス９５の２次巻線９５−５〜９５−Ｎからは、ゲート
ドライブ装置３０、７５へのゲート信号が出力される。

【０１０７】動作を説明する。主制御装置３側では、一
般的なスイッチングレギュレータ９０、９１により全体
制御装置９２に安定した直流電源を供給する。インバー
タ制御装置４側ではＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５の２
次巻線９５−３、９５−４で制御電源となる直流電源を
作成し全体制御装置９８に供給する。

【０１０８】また、全体制御装置９２、９８の直流制御
電源はいずれも絶縁トランス８９、９５の２次側により
作成されたものであるので、回路上浮いた電源となって
いる。従って、スイッチングレギュレータ９０、９１の
基準電位およびインバータ制御装置４内の制御電源の基
準電位をお互いに接続して、全体制御装置９２、９８と
して、電源電位の安定化を図るようにしている。

【０１０９】これにより、インバータ制御装置４内の制
御電源をＤＣ／ＤＣ制御によるゲート電源と一緒に作成
することができるので、スイッチレギュレータ自体を設
ける必要がなくなり、電源装置の低コスト化を図ること
ができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
動機容量の大きさに外形寸法が影響を受けない主制御装
置と、電動機容量の大きさにより外形が大きくなるイン
バータ装置とを分離し、主制御装置は三方枠内に収納し
インバータ装置を含むインバータ制御装置は巻上機の近
傍に設置するので、インバータ装置が大きくなる場合で
あっても適正に機械室レス化を実現できる。

【０１１１】また、主制御装置とインバータ制御装置と
の間の信号伝送を光伝送またはパルス列の電気信号とし
て伝送するので、ノイズによる誤動作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置をエレベータに適用した場合のエレベータの
概略構成図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図５】図５は、本発明の第４の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図６】図６は、本発明の第５の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図７】図７は、本発明の第６の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図８】図８は、本発明の第７の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図９】図９は、本発明の第８の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図１０】図１０は、本発明の第９の実施の形態に係わ
るエレベータ制御装置の構成図である。

【図１１】図１１は、本発明の第１０の実施の形態に係
わるエレベータ制御装置の構成図である。

【図１２】図１２は、本発明の第１１の実施の形態に係
わるエレベータ制御装置の構成図である。

【図１３】図１３は、本発明の第１２の実施の形態に係
わるエレベータ制御装置の構成図である。

【図１４】図１４は、三方枠にエレベータ制御装置が収
納されたエレベータの概略構成図である。

【図１５】図１５は、従来のエレベータ制御装置のブロ
ック構成図である。

【符号の説明】

１ホール２呼びボタン２Ａ三方枠３主制御装置４インバータ制御装置５電圧制御装置６インバータ装置７かご８セカンダリシーブ９巻上機１０カウンタウエイト１２光ケーブル１３ロープ１４昇降路鉄骨１５テールコード１６パルスジェネレータ１７シーケンス制御装置１８トルク制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】最上階ホールドア近傍の三方枠内に設置
されエレベータの速度制御やトルク制御のための指令信
号を作成する主制御装置と、最上階昇降路の上部に設け
られ前記主制御装置からの指令信号に基づいて巻上機の
電動機を駆動制御するインバータ制御装置と、前記主制
御装置と前記インバータ制御装置との間を接続し前記指
令信号を光信号で伝送するための光伝送ケーブルとを備
えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】請求項１に記載のエレベータ制御装置に
おいて、前記主制御装置は、エレベータの速度指令信号
を作成するシーケンス制御装置と、エレベータの速度が
前記速度指令信号になるように前記電動機にトルクを発
生させるための電流指令信号を作成するトルク制御装置
と、前記電流指令信号を光信号に変換する光変換装置と
を有し、前記インバータ制御装置は、前記主制御装置か
ら出力される光信号を電気信号の電流指令信号に変換し
その電流指令信号に基づいて前記電動機の制御指令信号
を出力する電圧制御装置と、前記電圧制御装置の制御指
令信号に基づいて前記電動機を駆動するためのインバー
タ装置とを有したことを特徴とするエレベータ制御装
置。
【請求項３】請求項２に記載のエレベータ制御装置に
おいて、前記インバータ制御装置における前記電圧制御
装置の制御定数を設定変更するためのコンソールと、前
記シーケンス制御装置からの速度指令信号がオン時には
前記トルク制御装置からの電流指令信号の出力を許可し
オフ時には阻止する電動機制御用信号バッファと、前記
シーケンス制御装置からの速度指令信号がオフ時に前記
コンソールからの制御定数設定信号の入力を許可し前記
電圧制御装置の制御定数を設定変更するための定数設定
用信号バッファとを備えたことを特徴とするエレベータ
制御装置。
【請求項４】請求項２または請求項３に記載のエレベ
ータ制御装置において、前記インバータ装置から前記電
動機に供給される３相の電動機電流をそれぞれ検出する
電流検出器と、前記主制御装置に設けられ前記検出器で
検出された３相のうちの１相の電動機電流を入力し監視
するための電流測定器とを備えたことを特徴とするエレ
ベータ制御装置。
【請求項５】請求項３に記載のエレベータ制御装置に
おいて、前記インバータ装置に供給される電源の異常を
検出する保護検出装置と、前記保護検出装置が電源異常
を検出していないときはブレーキ吸引指令をブレーキコ
イルに出力する安全確認リレーと、前記ブレーキ吸引指
令が出力されているときにシーケンス制御装置からの速
度指令信号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレーと
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項６】請求項５に記載のエレベータ制御装置に
おいて、エレベータの重大故障を検出する永久停止保護
検出装置と、復帰すれば運転可能な故障を検出するリセ
ット運転可能保護検出装置と、前記永久停止保護検出器
が動作したときは救出運転のみを可能とし前記リセット
運転可能保護検出器が動作し故障が回復したときは通常
運転を可能にする故障処理装置とを備えたことを特徴と
するエレベータ制御装置。
【請求項７】請求項２に記載のエレベータ制御装置に
おいて、前記インバータ制御装置内に、交流電源を整流
し前記インバータ装置に直流電源を供給するコンバータ
制御部を設けたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項８】請求項１に記載のエレベータ制御装置に
おいて、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記
主制御装置と前記インバータ制御装置との間を接続し、
電気信号で前記指令信号を伝送するようにしたことを特
徴とするエレベータ制御装置。
【請求項９】請求項２に記載のエレベータ制御装置に
おいて、前記インバータ制御装置の前記電圧制御装置を
前記主制御装置内に設け、前記主制御装置に設けられた
電圧制御装置と前記インバータ制御装置内の前記インバ
ータ装置との間を光伝送ケーブルで接続し前記指令信号
を光信号で伝送するようにしたことを特徴とするエレベ
ータ制御装置。
【請求項１０】請求項９に記載のエレベータ制御装置
において、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前
記主制御装置の電圧制御装置と前記インバータ制御装置
のインバータ装置との間を接続し、電気信号で前記指令
信号を伝送するようにしたことを特徴とするエレベータ
制御装置。
【請求項１１】請求項７に記載のエレベータ制御装置
において、前記コンバータ制御部の電圧制御装置を前記
主制御装置内に設け、前記主制御装置に設けられた電圧
制御装置と前記インバータ制御装置内の前記コンバータ
装置との間を光伝送ケーブルで接続し、光信号で伝送す
るようにしたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項１２】請求項１１に記載のエレベータ制御装
置において、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで
前記主制御装置内におけるコンバータ制御部の電圧制御
装置と前記インバータ制御装置内のコンバータ装置との
間を接続し、電気信号で伝送するようにしたことを特徴
とするエレベータ制御装置。
【請求項１３】請求項１乃至請求項１２に記載のエレ
ベータ制御装置のいずれか１項のエレベータ制御装置に
おいて、前記主制御装置側の電源装置は、１次側巻線に
は交流電源が供給される絶縁トランスと、前記絶縁トラ
ンスの２次側巻線から制御電源を作成するスイッチング
レギュレータとから構成され、前記シーケンス制御装置
側の電源装置は、１次側巻線には直流電源が供給される
ＤＣ／ＤＣ用絶縁トランスと、前記ＤＣ／ＤＣ用絶縁ト
ランスの１次側巻線に得られる電源を制御するＤＣ／Ｄ
Ｃ制御装置と、前記ＤＣ／ＤＣ用絶縁トランスの２次側
巻線に得られる電源に基づいて制御電源を作成する電源
作成部とから構成され、前記スイッチングレギュレータ
の出力端と前記電源作成部の出力端とを共通線で接続す
るようにしたことを特徴とするエレベータ制御装置。