JPH11322096A - Automatic replacing device for sheet stack body - Google Patents
Automatic replacing device for sheet stack bodyInfo
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- JPH11322096A JPH11322096A JP11117075A JP11707599A JPH11322096A JP H11322096 A JPH11322096 A JP H11322096A JP 11117075 A JP11117075 A JP 11117075A JP 11707599 A JP11707599 A JP 11707599A JP H11322096 A JPH11322096 A JP H11322096A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、上位請求項１のプ
リアンブル（前提部分）に記載のシート（枚葉紙）積重
ね体自動交換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sheet (sheet) stack changing apparatus described in the preamble (premise part) of the first embodiment.
【０００２】[0002]
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】シ
ート処理装置においては、シート積重ね体交換における
処理量の増大のため、各シート積重ね体の交換に際し、
要求処理プロセスを中断することなく実施することが要
求される。このため、シート積重ね体交換装置のシート
フィーダにはノンストップ装置が装備されている。この
ノンストップ装置は、既に多量のシートが処理されて減
少しているシート積重ね体が、新しいシート積重ね体を
供給する前に下降され、かつ処理プロセスの持続のため
に保持され、次いで持ち上げられることを可能とするも
のである。この際生じているシート積重ね体の残部は、
シートさばきのため、ノンストップ装置により持続的に
持ち上げられる。この間に新しいシート積重ね体がこの
残ったシート積重ね体の下にシートフィーダによって供
給され、特定のプロセスを経て、シート積重ね体の残部
と合体させられるのである。かかる場合の前記ノンスト
ップ装置では、例えば受けロッドが挿入され、これによ
ってシート積重ね体の残部が支持される。この受けロッ
ドは、シート積重ね体の供給時には、先ずシート積重ね
体の下部に挿入され、次いでその後、新しいシート積重
ね体の供給時に、この残留シート積重ね体と新しく供給
されるシート積重ね体との間から取り去られる。この受
けロッドの位置決めがチェックされ、これにより残留シ
ート積重ね体がその都度完全に下降せしめられると、新
しいシート積重ね体が、前記の合体後においてさらに自
在に搬送可能となる。2. Description of the Related Art In a sheet processing apparatus, in order to increase a processing amount in exchanging a sheet stack, when exchanging each sheet stack,
It is required to perform the request processing process without interruption. For this reason, a non-stop device is provided in the sheet feeder of the sheet stack exchange device. This non-stop device ensures that the sheet stack, which has already been processed and reduced in quantity, is lowered before feeding a new sheet stack and is held and then lifted for the continuation of the processing process. Is made possible. The remaining part of the sheet stack generated at this time is
It is continuously lifted by a non-stop device for sheet handling. During this time, a new sheet stack is fed under the remaining sheet stack by a sheet feeder and, through a specific process, is merged with the rest of the sheet stack. In the non-stop device in such a case, for example, a receiving rod is inserted, thereby supporting the rest of the sheet stack. This receiving rod is first inserted into the lower part of the sheet stack during supply of the sheet stack, and then, when a new sheet stack is supplied, from between the remaining sheet stack and the newly supplied sheet stack. Removed. The positioning of this receiving rod is checked and, as a result, the residual sheet stack is completely lowered in each case, so that a new sheet stack can be transported more freely after the above-mentioned combination.
【０００３】ノンストップセンサを具備し、これにより
シート積重ね体と対応した位置でシート積重ね体の計量
を実施する方法については公知であり、例えばドイツ国
特許明細書ＤＥ−ＰＳ１０９５２９７においては、シー
トフィーダに複数のシート積重ね体用リフトが備えられ
ている。この種のシートフィーダには、シート積重ね体
受けロッドの形状とされたノンストップ装置を備えたシ
ートフィーダ装置におけるシートフィーダからのシート
積重ね体計量手段の出し入れの挙動は電気スイッチによ
り制御されているが、この種の装置は、個別的シート積
重ね体駆動方式におけるノンストップ装置には適用不可
能である。It is known to provide a non-stop sensor for weighing a stack of sheets at a position corresponding to the stack of sheets. For example, in German Patent Specification DE-PS 1095297, a sheet feeder is known. A plurality of sheet stack lifts are provided. In this type of sheet feeder, the movement of the sheet stacking unit measuring means from the sheet feeder in the sheet feeder device having a non-stop device in the form of a sheet stacking receiving rod is controlled by an electric switch. However, this type of device cannot be applied to a non-stop device in an individual sheet stack driving system.
【０００４】本発明は、個々に駆動されるシート積重ね
体の監視を可能とする装置を提供せんとするものであ
る。[0004] The present invention seeks to provide an apparatus which allows monitoring of individually driven sheet stacks.
【０００５】本発明の目的とするところは、上位請求項
１に基づく装置を、各個別の受けロッドの位置の把握を
可能なものとして構成することである。It is an object of the present invention to configure the device according to claim 1 so that the position of each individual receiving rod can be ascertained.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本件の特
許請求範囲１の特徴とする構成により解決を可能とする
ものである。この場合において受けロッドに後部保持レ
ール３０を備え、しかも、この受けロッドが後部保持レ
ールに固定されることなく連結されることが重要であ
る。かかるレールの位置が受けロッドの後部位置を決定
し、そのレールの位置を介して受けロッドの位置も認識
される。そのため前記レールには簡単なセンサが配置さ
れ、レールの後方位置が把握される。特に、レールにバ
ネを設けることにより個別の受けロッドのストッパが検
知される。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problem can be solved by the structure according to the first aspect of the present invention. In this case, it is important that the receiving rod is provided with the rear holding rail 30 and that the receiving rod is connected to the rear holding rail without being fixed. The position of such a rail determines the rear position of the receiving rod, through which the position of the receiving rod is also known. Therefore, a simple sensor is arranged on the rail, and the rear position of the rail is grasped. In particular, by providing a spring on the rail, the stoppers of the individual receiving rods are detected.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、添付の図面を用
いて詳細に説明する。図１はノンストップ装置の概要図
である。図２は後部保持レール部の断面図である。図３
は後部保持レール部の上面図である。図４は装置の前部
位置における断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a non-stop device. FIG. 2 is a sectional view of the rear holding rail portion. FIG.
FIG. 4 is a top view of a rear holding rail portion. FIG. 4 is a cross-sectional view of the device at a front position.
【０００８】図１は、シート処理装置１とシートフィー
ダ装置２との連結状態を示す。シートフィーダ装置２に
はノンストップ装置３が配置されている。この場合、シ
ートフィーダ装置２と往復レール８とが一体に構成され
ている。往復レール８は、シートフィーダ２の正面に、
シート処理装置１とは反対側に配置されている。ノンス
トップ装置３は、リフト５により、往復レール８に沿っ
て上下動が可能である。シートフィーダ２ではシート積
重ね体Ｓが処理される。処理の目的のために、シートさ
ばき装置４によって、シート積重ね体Ｓの上側部から、
シートのうろこ状となったストリーム（流れ）が発生す
る。このストリームは、シート処理機１のいわゆるコン
ベヤー装置２０を経てシート処理装置に導かれるもので
ある。FIG. 1 shows a connection state between a sheet processing apparatus 1 and a sheet feeder apparatus 2. A non-stop device 3 is arranged in the sheet feeder device 2. In this case, the sheet feeder device 2 and the reciprocating rail 8 are integrally formed. The reciprocating rail 8 is located in front of the sheet feeder 2,
The sheet processing apparatus 1 is disposed on the opposite side. The non-stop device 3 can be moved up and down along the reciprocating rail 8 by the lift 5. In the sheet feeder 2, the sheet stack S is processed. For the purpose of processing, from the upper part of the sheet stack S by the sheet sorting device 4
A scaly stream of the sheet is generated. This stream is guided to a sheet processing apparatus via a so-called conveyor device 20 of the sheet processing machine 1.
【０００９】シートフィーダ２と一体化された前記ノン
ストップ装置３は一つのフレーム６を備え、そのフレー
ム内部に複数の支持ロッド７が長手方向に案内移動され
る。これら支持ロッド７は、例えばそれらを個々に駆動
可能な支持ロッドとして構成されている。これらの支持
ロッドは後部位置から前部位置へと移動可能である。後
部位置とは、複数の支持ロッド７がシートフィーダ２の
前記シート積重ね体領域の外側に位置することであり、
一方、前部位置とは、これらの支持ロッド７がシートフ
ィーダ２のシート積重ね体の範囲内に位置することであ
る。この構成では、支持ロッド７は、後部位置において
後部保持レール３０上部に位置する。The non-stop device 3 integrated with the sheet feeder 2 has a single frame 6 in which a plurality of support rods 7 are guided and moved in the longitudinal direction. These support rods 7 are configured, for example, as support rods that can individually drive them. These support rods are movable from a rear position to a front position. The rear position means that the plurality of support rods 7 are located outside the sheet stack area of the sheet feeder 2;
On the other hand, the front position means that these support rods 7 are located within the range of the sheet stack of the sheet feeder 2. In this configuration, the support rod 7 is located above the rear holding rail 30 at the rear position.
【００１０】図２は、後部保持レール３０をより詳細に
図示するものである。この場合、後部保持レール３０
は、フレーム６内部で、スライドレール１０内において
長手方向に案内移動されるように構成されている。この
後部保持レール３０はバネ付ストッパ３１に対向配置さ
れる。この後部保持レール３０は、チェーン駆動機構の
形態をなす直線状ガイドと連結されている。チェーン駆
動機構は二つのチェーン３２より成る。これらのチェー
ンは軸３３を介して強固に連結され、チェーン３２の下
部ベルトに後部保持レール３０が設けられている。FIG. 2 illustrates the rear holding rail 30 in more detail. In this case, the rear holding rail 30
Is configured to be guided and moved in the slide rail 10 in the longitudinal direction inside the frame 6. The rear holding rail 30 is arranged to face the stopper 31 with spring. This rear holding rail 30 is connected to a linear guide in the form of a chain drive mechanism. The chain drive mechanism comprises two chains 32. These chains are firmly connected via a shaft 33, and a rear holding rail 30 is provided on a lower belt of the chain 32.
【００１１】前記後部保持レール３０の構成は、後部ス
トッパ長尺材３４及び下部保持面３５を備えるものであ
る。この保持レールの前面部は下部保持面３５に向かう
領域において傾斜面を成している。支持ロッド７は、そ
のうちの一つのみが図示されているが、これら支持ロッ
ドの後部下端においても同様に傾斜部４０が形成されて
いる。これは、これら支持ロッド７の後部保持レール３
０に対する運動に関し、一方端における連続的駆動が抵
抗なしに持続されるようにするためのものである。The rear holding rail 30 has a rear stopper elongated member 34 and a lower holding surface 35. The front surface of the holding rail forms an inclined surface in a region facing the lower holding surface 35. Although only one of the support rods 7 is shown, an inclined portion 40 is similarly formed at the lower rear end of the support rod. This is because the rear holding rails 3 of these support rods 7
With respect to the movement relative to zero, this is to ensure that the continuous drive at one end is maintained without resistance.
【００１２】図２はさらに、支持ロッド７が止めボルト
４１を備えたものとして示してある。この止めボルト４
１は、前記後部保持レール３０と結合している引張りフ
ック３６と係合可能なものとなっている。支持ロッド７
が前方に移動する場合、支持ロッドは前記引張りフック
３６を介して後部保持レール３０を前方に牽引し、これ
により、後部保持レール３０の直線ガイドは前記チェー
ンにより固定される。前記引張りフック３６は充分な大
きさの遊びを有し、これにより上記の引っ張り作用は全
ての支持ロッドが始動した時に初めて働く。また全ての
支持ロッド全体の後部保持レール３０上での移動量は調
節可能である。FIG. 2 further shows that the support rod 7 has a stop bolt 41. This fixing bolt 4
1 can be engaged with a pull hook 36 connected to the rear holding rail 30. Support rod 7
Is moved forward, the support rod pulls the rear holding rail 30 forward via the pulling hook 36, whereby the linear guide of the rear holding rail 30 is fixed by the chain. The pulling hook 36 has a sufficient amount of play so that the pulling action described above only takes place when all support rods have been started. Also, the amount of movement of all the support rods on the rear holding rail 30 is adjustable.
【００１３】図３は構造全体を上部位置から見た構成を
示したものである。前記保持レール３０がフレーム６に
おけるスライドレール１０上に配置されている状態が示
されている。さらに、前記チェーン駆動機構３２，３３
が後部保持レール３０を直線状に案内するためにフレー
ム６に設置されている。また、バネ付ストッパ３１が後
部保持レール３０の後方位置決めのため配置されてい
る。支持ロッド７は全て後部ストッパ部材３４において
保持レール３０上に配置されている。また、フレーム６
には外側から終位置センサ１２が設けられている。この
センサは保持レール３０のスライドガイド１１の後端に
配置され、下記の検知作動をする。FIG. 3 shows the structure of the entire structure viewed from above. The state where the holding rail 30 is disposed on the slide rail 10 of the frame 6 is shown. Further, the chain drive mechanisms 32, 33
Are provided on the frame 6 to guide the rear holding rail 30 in a straight line. Further, a spring-attached stopper 31 is arranged for positioning the rear holding rail 30 rearward. The support rods 7 are all arranged on the holding rail 30 at the rear stopper member 34. Also, frame 6
Is provided with an end position sensor 12 from the outside. This sensor is arranged at the rear end of the slide guide 11 of the holding rail 30 and performs the following detection operation.
【００１４】後部保持レール３０が支持ロッド７により
押し戻されるか、もしくは支持ロッド７がシート積重ね
体領域からの前記引っ張り運動で後部保持レール３０で
停止せしめられると、前記終位置センサ１２の作用によ
り前記の終位置位置もしくは後部保持レール３０が検知
される。これにより保持レール３０自体の後部位置への
到達、ならびに支持ロッド７の保持レール３０上のスト
ッパへの到達が検知可能である。When the rear holding rail 30 is pushed back by the support rod 7 or when the support rod 7 is stopped at the rear holding rail 30 by the pulling movement from the sheet stack area, the end position sensor 12 operates. Is detected or the rear holding rail 30 is detected. As a result, it is possible to detect the reaching of the holding rail 30 itself to the rear position and the reaching of the support rod 7 to the stopper on the holding rail 30.
【００１５】最後に、図４は、支持ロッド７の前部位置
示すものである。この場合、複数の支持ロッド７の個別
駆動部４２におけるガイドが示されている。個別駆動部
４２は例えば電動モータであり、これらの電動モータは
溝形のトラバース部材４２上に固定されている。個別駆
動部４２により駆動されるギヤ（ピニオン）４４が側部
において支持ロッド７と係合する。この場合、複数の支
持ロッド７は何れもラックとして構成され、前記トラバ
ース部材の下部位置でガイド４５内部に配置され、この
ガイドによって上下左右に位置決めが行われ、可能な限
り摩擦が少ない状態において案内される。複数の支持ロ
ッド７は、付加的に、この図には示されていない複数の
前部保持レール上を案内される。これら前記保持レール
は、前記残留シート積重ね体の受入れに際しての荷重を
支持する役割を果たすものである。Finally, FIG. 4 shows the front position of the support rod 7. In this case, guides of the plurality of support rods 7 in the individual drive unit 42 are shown. The individual drive units 42 are, for example, electric motors, and these electric motors are fixed on the groove-shaped traverse members 42. A gear (pinion) 44 driven by the individual drive unit 42 engages with the support rod 7 on the side. In this case, each of the plurality of support rods 7 is configured as a rack, and is disposed inside the guide 45 at a position below the traverse member, and is positioned vertically and horizontally by the guide, and is guided in a state where friction is as small as possible. Is done. The plurality of support rods 7 are additionally guided on a plurality of front holding rails not shown in this figure. These holding rails serve to support the load when receiving the residual sheet stack.
【００１６】図４は、複数の支持ロッド７の前部位置を
図示するもので、前記後部保持レール３０が、複数の支
持ロッド７と共に前方にどの程度まで移動可能かを示す
ものである。このレールは前記トラバース部材４３の近
傍において位置するのみである。このため、後部保持レ
ール３０は前記チェーン駆動機構３２，３３の部分にお
いて、その前部終位置まで前進せしめられる。さらにま
た、例えば本図に示される支持ロッド７は、後部保持レ
ール３０を、図２に示した引張りフック３６により前方
に牽引可能である。FIG. 4 shows the front positions of the plurality of support rods 7 and shows how far the rear holding rail 30 can move forward together with the plurality of support rods 7. This rail is located only near the traverse member 43. For this reason, the rear holding rail 30 is advanced to the front end position at the chain drive mechanisms 32 and 33. Furthermore, for example, the support rod 7 shown in this figure can pull the rear holding rail 30 forward by the pulling hook 36 shown in FIG.
【００１７】前部位置には、上記以外の各支持ロッド７
自体のための手段により同様にして到達可能である。そ
のため、各支持ロッド７には一つのキー溝４６が設けら
れている。キー溝はロッドの上側に配置されている。前
記個別駆動部４２の横行部材４３には差込みセンサ１３
が設けられている。差込みセンサは支持ロッド７の上側
に配置されている。前記キー溝４６が差込みセンサ１３
の領域に到達すると、その位置が把握され、対応する個
別駆動部４２が停止可能である。これにより、支持ロッ
ド７の全てが、シート積重ね体Ｓの領域における、積重
ね体交換に必要な伸張位置に充分入り込むことが確実に
なされる。この位置は、その都度個別の駆動部４２に備
えられる経路測定システムとは独立に監視される。At the front position, the other supporting rods 7
It is likewise reachable by means for itself. Therefore, each support rod 7 is provided with one key groove 46. The keyway is located above the rod. The insertion sensor 13 is attached to the traversing member 43 of the individual drive unit 42.
Is provided. The plug-in sensor is arranged above the support rod 7. The keyway 46 is inserted into the insertion sensor 13
Is reached, the position is grasped, and the corresponding individual drive unit 42 can be stopped. This ensures that all of the support rods 7 fully enter the extended position required for stack exchange in the area of the sheet stack S. This position is monitored independently of the path measurement system provided in the respective drive 42 in each case.
【００１８】上記の装置により複数の支持ロッド７の各
位置が、前進域において、またシート積重ね体に対応す
る位置において充分に監視可能である。構成は極めて簡
明である。With the above arrangement, the position of each of the plurality of support rods 7 can be sufficiently monitored in the advance region and at the position corresponding to the sheet stack. The configuration is very simple.
【００１９】複数の支持ロッドの動きの経過については
センサ１２，１３により下記の如く監視される。The progress of the movement of the plurality of support rods is monitored by sensors 12 and 13 as follows.
【００２０】通常の位置では、複数の支持ロッドは、フ
レーム６のシート積重ね体領域の後部の収納位置に配置
されるもので、前部保持レール及び後部保持レール３０
の上部に位置せしめられる。挿入のために、全ての支持
ロッド７は同時に、かつ引張りフック３６を介して、後
部保持レール３０に共に連結された積重ね体領域に押し
込まれる。前部位置に到達すると、トラバース部材４３
上の到達センサ１３が検知する。これにより、駆動ミス
の時であれ遅速駆動の時であれ、個別駆動部４２の各原
動装置の機能とは独立して正しい始動位置を得ることが
可能である。これ以外に、別個の措置や、その他の方法
は何らの必要を有しない。In the normal position, the plurality of support rods are arranged at the storage position at the rear of the sheet stacking area of the frame 6, and the front holding rail and the rear holding rail 30
It is located at the top of. For the insertion, all the support rods 7 are pushed simultaneously and via the pulling hooks 36 into the stack area connected together to the rear holding rail 30. When reaching the front position, the traverse member 43
The upper arrival sensor 13 detects. Accordingly, it is possible to obtain a correct starting position independently of the function of each driving device of the individual drive unit 42, regardless of a drive error or a slow drive. Apart from this, separate measures and other methods have no need.
【００２１】残留シート積重ね体と新しいシート積重ね
体Ｓとを合体させるために複数の支持ロッド７を引き戻
す場合には、先ず支持ロッド７の極く一部を戻すだけで
良い。例えば、最初に二本の内側の支持ロッド７を戻す
ことである。そうするとこれらの支持ロッド７が前記チ
ェーン駆動機構３２，３３により後部保持レール３０を
後部位置のバネ付ストッパ３１まで押し戻す。フレーム
６の後端部に配置された終位置センサ１２がかかる位置
を検知して個別駆動部４２を停止させる。When the plurality of support rods 7 are pulled back in order to combine the residual sheet stack and the new sheet stack S, only a very small part of the support rods 7 needs to be first returned. For example, first returning the two inner support rods 7. Then, these support rods 7 push the rear holding rail 30 back to the spring-attached stopper 31 at the rear position by the chain drive mechanisms 32 and 33. The end position sensor 12 arranged at the rear end of the frame 6 detects such a position and stops the individual drive unit 42.
【００２２】その後の経過においては、さらなる支持ロ
ッド７を、少しずつずらして（例えば対称的に中央から
外側へと、場合によっては二つの高さに相互に区分し
て）シート積重ね体領域から引っ張り、それぞれを、後
部保持レール３０に当接するまで移動させる。各支持ロ
ッド７の後部終位置は、再度、同様にして後部保持レー
ル３０により側部終位置センサ１２により検知される。
これは、複数の支持ロッド７の後部保持レール３０にお
ける走行において、当該支持ロッドがバネ付ストッパ３
１に対して移動し、終位置センサ１２により変位が検知
されることにより行われるものである。次いで、その都
度における個別の駆動部４２が停止せしめられる。この
ようにして、前記複数の支持ロッド７が全て個々に駆動
されるものであるにも拘らず、極めて単純な手段により
終位置の把握が全体として可能となるものである。In the course of the following, the further support rods 7 are pulled from the sheet stack area slightly offset (for example, symmetrically from the center to the outside, possibly even at two levels). Are moved until they come into contact with the rear holding rail 30. The rear end position of each support rod 7 is again detected by the side end position sensor 12 by the rear holding rail 30 in the same manner.
This is because when the support rods 7 travel on the rear holding rails 30, the support rods 3
1 and the displacement is detected by the end position sensor 12. Next, the individual drive unit 42 in each case is stopped. In this way, the end position can be grasped as a whole by extremely simple means, even though all of the plurality of support rods 7 are individually driven.
【００２３】図２ないし図４において示した構成をさら
に変更し、前記後部保持レール３０が支持ロッド７を用
いずに前部位置へ引っ張っていくようにすることも可能
である。前記後部保持レール３０を、前記チェーン駆動
機構部でのそれ自体による駆動によって、この前部の位
置において走行させることも可能である。この場合に
は、後部保持レール３０により複数の前記支持ロッド７
を、それらの個別の駆動部４２を使用することなく、全
体として推進させることも可能である。さらにまた、後
部保持レール３０において或る一つの支持ロッド７のス
トッパの把握をそれ自体において実施することも可能で
ある。これにより例えば、保持レール３０上の後部スト
ッパ長尺材３４が支持ロッド装置の全体の配置を認識す
ることも可能となる。さらに、電気的接点の利用もまた
可能である。最後にまた、前記複数の支持ロッド７の前
方位置を横方向での光バリヤを唯一のセンサとして把握
することも可能で、その場合、前記キー溝４６につき対
応する構成として使用することも可能である。It is also possible to further modify the configuration shown in FIGS. 2 to 4 so that the rear holding rail 30 is pulled to the front position without using the support rod 7. The rear holding rail 30 can be caused to run at the front position by being driven by the chain drive mechanism itself. In this case, the plurality of support rods 7 are
Can be propelled as a whole without using those individual driving units 42. Furthermore, it is also possible to grasp the stopper of one support rod 7 on the rear holding rail 30 by itself. Thereby, for example, the rear stopper long member 34 on the holding rail 30 can recognize the entire arrangement of the support rod device. Furthermore, the use of electrical contacts is also possible. Finally, the front positions of the plurality of support rods 7 can be grasped as a sole sensor of the light barrier in the lateral direction, and in that case, the key groove 46 can be used as a corresponding configuration. is there.
【００２４】本発明における個別の特徴は、上記の具体
的実施形態に限られるものではなく、上記以外の本発明
に属する他の解決可能性をも包括するものである。前記
後部保持レール３０と前記支持ロッド７の一つのカバー
とを結合することも可能である。それをブラインドとし
て構成することも可能であり、それにより支持ロッド７
を各作動位置において被覆し可動域における侵害から保
護することもまた可能である。The individual features of the present invention are not limited to the specific embodiments described above, but also encompass other possible solutions belonging to the present invention other than those described above. It is also possible to connect the rear holding rail 30 and one cover of the support rod 7. It is also possible to configure it as a blind, whereby the support rod 7
It is also possible to cover in each operating position to protect against infringement in the range of motion.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 ノンストップ装置の概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a non-stop device.
【図２】 後部保持レール部における断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a rear holding rail portion.
【図３】 後部保持レール部における上面図である。FIG. 3 is a top view of a rear holding rail portion.
【図４】 装置の前部位置における断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the device at a front position.
１ シート処理機 ２ シートフィーダ ３ ノンストップ装置 ４ シートさばき装置 ５ リフト Ｓ シート積重ね体 ６ フレーム ７ 支持ロッド ８ 往復レール １０ スライドレール １１ スライドガイド １２ 終位置センサ １３ 差込みセンサ ２０ コンベヤー装置 ３０ 保持レール ３１ ストッパ ３２ チェーン ３３ 軸 ３４ ストッパ部材 ３５ 保持面 ３６ 引張りフック ４０ 傾斜部 ４１ 止めボルト ４２ 個別駆動部 ４３ 交差部材 ４４ ギヤ ４５ ガイド ４６ キー溝 REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet processing machine 2 sheet feeder 3 non-stop device 4 sheet sorting device 5 lift S sheet stack 6 frame 7 support rod 8 reciprocating rail 10 slide rail 11 slide guide 12 end position sensor 13 insertion sensor 20 conveyor device 30 holding rail 31 stopper 32 Chain 33 Shaft 34 Stopper member 35 Holding surface 36 Pulling hook 40 Inclined part 41 Locking bolt 42 Individual drive part 43 Cross member 44 Gear 45 Guide 46 Key groove
Claims (11)
置とを備え、該ノンストップ装置が既に一つのシート積
重ね体から残留する残留シート積重ね体を一時的に保持
する支持ロッドを備え、その間に前記残留シート積重ね
体がシートさばき装置により継続的に処理され、前記支
持ロッドは、前記ノンストップ装置におけるシート積重
ね体の交換のため一つ又は複数の駆動部により前記シー
トフィーダ装置のシート積重ね体に挿入及び再度引出し
可能であり、かつ該支持ロッドはガイド手段により保持
され、さらに該支持ロッドの挿入作動及び／又は引出し
作動のための制御手段を備えるシート処理装置のシート
積重ね体自動交換装置であって、 各前記支持ロッド（７）が互いに独立して駆動可能であ
り、 全ての支持ロッド（７）に対して共通な一つの、あるい
は、各支持ロッド（７）と共働する又は各支持ロッド
（７）と独立的に働くストッパ手段を備え、 該ストッパ手段に前記支持ロッド（７）が少なくとも引
き出された位置において当接可能であり、 前記ストッパ手段に対する支持ロッドの位置、及びスト
ッパそれ自身の位置、を把握するための少なくとも一つ
のセンサを備える、ことを特徴とするシート処理装置の
シート積重ね体自動交換装置。1. A non-stop device comprising: a sheet feeder device; and a non-stop device, wherein the non-stop device further includes a support rod for temporarily holding a residual sheet stack already remaining from one sheet stack, and the supporting rod being interposed therebetween. The sheet stack is continuously processed by a sheet sorting device, and the support rod is inserted into the sheet stack of the sheet feeder device by one or a plurality of driving units for replacement of the sheet stack in the non-stop device. An automatic sheet stacker changing apparatus for a sheet processing apparatus, which is capable of being pulled out again, and wherein the support rod is held by guide means, and further provided with control means for inserting and / or pulling out the support rod, Each of the support rods (7) can be driven independently of each other, and is shared by all the support rods (7). A stop means cooperating with or independently of each support rod (7), said stop means at least in a position where said support rod (7) is withdrawn. An automatic sheet stacking body changing apparatus for a sheet processing apparatus, comprising: at least one sensor capable of contacting and detecting a position of a support rod with respect to the stopper means and a position of the stopper itself.
（６）内部において前記支持ロッド（７）を横断する方
向に配置され、前記支持ロッド（７）の後方位置と前方
位置間における移動方向と平行に、前記支持ロッド
（７）の動きに応じて長手方向に移動可能な後部保持レ
ール（３０）を備えることを特徴とする請求項１記載の
シート積重ね体自動交換装置。2. The non-stop device (3), which is disposed in the frame (6) inside the frame (6) in a direction crossing the support rod (7), and moves the support rod (7) between a rear position and a front position. 2. The automatic sheet stacker changing device according to claim 1, further comprising a rear holding rail (30) movable in a longitudinal direction in response to the movement of the support rod (7).
ドが備えられ、一つ又は複数の支持ロッド（７）により
駆動されることを特徴とする請求項１記載のシート積重
ね体自動交換装置。3. The automatic sheet stacker changing device according to claim 1, wherein the rear holding rail (30) is provided with a parallel guide, and is driven by one or more support rods (7).
ガイドが設けられ、前記保持レール（３０）を長手方向
に移動させるための駆動装置が設けられ、前記支持ロッ
ドは保持レール（３０）により駆動されることを特徴と
する請求項１記載のシート積重ね体自動交換装置。4. The rear holding rail (30) is provided with the parallel guide, a driving device for moving the holding rail (30) in a longitudinal direction is provided, and the support rod is provided by the holding rail (30). 2. The automatic sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the automatic sheet stacking apparatus is driven.
付勢された、前記シートフィーダ（２）から離れる方向
の動きを制限するストッパ（３１）を有しており、該ス
トッパがフレーム（６）に設けられていることを特徴と
する請求項２記載のシート積重ね体自動交換装置。5. The holding rail (30) has a stopper (31) for limiting the movement of the holding rail (30) in a direction away from the sheet feeder (2), which is biased by a spring, and the stopper is provided on the frame (6). 3. The automatic sheet stacking body changing device according to claim 2, wherein
ム（６）における後部終位置を把握するための終位置セ
ンサ（１２）を備え、該センサの出力信号を前記支持ロ
ッド（７）のための個別駆動部（４２）の制御用として
接続可能であり、これにより前記個別駆動部（４２）が
前記終位置センサ（１２）に応答して停止可能であるこ
とを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のシー
ト積重ね体自動交換装置。6. The holding rail (30) includes an end position sensor (12) for grasping a rear end position on the frame (6), and outputs an output signal of the sensor for the support rod (7). The individual drive unit (42) can be connected to control the individual drive unit (42), whereby the individual drive unit (42) can be stopped in response to the end position sensor (12). 5. The automatic sheet stacking apparatus according to any one of items 5.
ッパ（３１）に配置され、該終位置センサ（１２）が、
前記ストッパ（３１）に対する加圧時において、前記保
持レール（３０）上において応答する前記支持ロッド
（７）に対応して、前記ストッパ（３１）が前記支持ロ
ッド（７）の個別駆動部（４２）が停止している場合に
出発位置に回帰することを特徴とする請求項１ないし４
の何れかに記載のシート積重ね体自動交換装置。7. The end position sensor (12) is arranged on a stopper (31) with a spring, and the end position sensor (12) is
In response to the support rod (7) responding on the holding rail (30) when the stopper (31) is pressed, the stopper (31) corresponds to the individual drive unit (42) of the support rod (7). 5. The method according to claim 1, wherein the method returns to the starting position when the operation is stopped.
The sheet stacking body automatic exchange device according to any one of the above.
尺材（３４）が配置され、該ストッパ長尺材は前記支持
ロッド（７）に対する対向位置に配置されてコンタクト
レールを成し、これにより一つの支持ロッド（７）の個
別駆動部（４２）が該ストッパ長尺材とのコンタクトに
より停止せしめられることを特徴とする請求項１又は２
記載のシート積重ね体自動交換装置。8. A long stopper member (34) is disposed on the holding rail (30), and the stopper long member is disposed at a position facing the support rod (7) to form a contact rail. 3. The individual driving portion (42) of one support rod (7) is stopped by contact with the stopper long material.
An automatic sheet stacking apparatus as described in the above.
置を把握する少なくとも一つの差込みセンサ（１３）を
備えることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記
載のシート積重ね体自動交換装置。9. A sheet stack according to claim 1, comprising at least one plug-in sensor (13) for ascertaining the front end position of each of said support rods (7). Automatic exchange device.
差込みセンサ−（１３）が備えられ、該センサにより支
持ロツド（７）のマ−キングが行われ、前記支持ロツド
（７）のための個別駆動部（４２）が作動することを特
徴とする請求項８記載のシ−ト積重ね体自動交換装置。10. Each of said support rods (7) is provided with one plug-in sensor (13), by means of which said support rod (7) is marked and provided for said support rod (7). 9. An automatic sheet stack changing device according to claim 8, wherein said individual drive section (42) operates.
グがキー溝（４６）として前記支持ロッド（７）の上側
部に形成され、かつ、前記差込みセンサ（１３）が非接
触センサであることを特徴とする請求項９記載のシート
積重ね体自動交換装置。11. The support rod (7) wherein the marking is formed as a keyway (46) on the upper part of the support rod (7), and that the plug-in sensor (13) is a non-contact sensor. The sheet stacking automatic exchange device according to claim 9, wherein:
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