JPH0815953B2 - Sheet feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙パイルを収容す
るためのパイルテーブル、しかも最上位の各枚葉紙を所
定の高さレベルに保持するように垂直方向に移動自在な
前記パイルテーブルと、該パイルテーブルの上方に配置
されていて前記枚葉紙パイルの最上位の各枚葉紙を捕捉
して後続の加工機械へ供給する枚葉紙分離器と、前記パ
イルテーブルによって支持されている残余枚葉紙パイル
を引継いで支持すべく前記パイルテーブルの垂直方向の
移動経路へ駆動機構によって水平に進出自在でありかつ
その進出方向に平行に相互間隔をおいて同一平面内で延
在している複数本のランスバーから成る補助パイルテー
ブルとを備えた枚葉紙給紙機であって、前記補助パイル
テーブルが、枚葉紙パイルの荷重を引継いで該枚葉紙パ
イルの最上位枚葉紙を所定の高さレベルに保持するよう
に垂直方向に移動自在である一方、前記パイルテーブル
が、新規枚葉紙パイルを収容するためにその下限位置へ
降下され、次いで該新規枚葉紙パイルの最上位枚葉紙を
前記残余枚葉紙パイルの最下位枚葉紙に接触させるまで
リフトされると同時に前記補助パイルテーブルのランス
バーが前記残余枚葉紙パイルの下から退出運動させられ
る形式の枚葉紙給紙機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile table for accommodating sheet piles, and moreover, said piles which are vertically movable so as to hold each uppermost sheet at a predetermined height level. A table, a sheet separator disposed above the pile table and capturing each uppermost sheet of the sheet pile and feeding it to a subsequent processing machine, supported by the pile table The remaining piles of the remaining sheets can be horizontally advanced by the drive mechanism to the vertical movement path of the pile table in order to support the piles of the remaining sheets and extend in the same plane at a distance from each other in parallel to the extension direction. A sheet feeding machine provided with an auxiliary pile table composed of a plurality of lance bars, wherein the auxiliary pile table takes over the load of the sheet pile, and the uppermost sheet of the sheet pile. leaf Is vertically movable to hold it at a predetermined height level while the pile table is lowered to its lower position to accommodate a new sheet pile and then the new sheet pile is A sheet of the type in which the uppermost sheet is lifted until it comes into contact with the lowermost sheet of the residual sheet pile and at the same time the lance bar of the auxiliary pile table is moved out from under the residual sheet pile. The present invention relates to a sheet feeder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前記形式の枚葉紙給紙機では、１つのレ
ーキ体として互いに固定的に結合されたランスバーを、
１つの駆動装置によって一緒に残余枚葉紙パイルの下か
ら退出運動させることが公知になっている。この公知の
操作方式によって、前記退出運動の終期において、前記
ランスバー上になお載っている枚葉紙パイル部分が、ラ
ンスバーの肉厚に相当する高さ分だけ、残余枚葉紙パイ
ルの下に位置している新規枚葉紙パイル上に衝撃的に一
挙に落下することになる。これによって枚葉紙給紙機及
び特に、新規枚葉紙パイルによってすでに高い負荷を受
けているパイルテーブルの懸架機構が著しく不当な付加
的荷重で負荷される。それゆえに損傷を裂けるために、
枚葉紙給紙機及びパイルテーブル懸架機構は、極めて高
い負荷耐性を有するように構成されていなければならな
い。処理製品が大判サイズの枚葉紙或いは金属薄葉シー
トである場合には前記の問題点は特に大きくなる。それ
というのは、このような場合には残余枚葉紙パイル又は
金属薄葉シートパイルの重量が特に高いからである。2. Description of the Related Art In a sheet feeder of the above type, lance bars fixedly connected to each other as one rake body are
It is known to move together underneath the remaining sheet pile by means of one drive. By this known method of operation, at the end of the withdrawal movement, the part of the sheet pile still resting on the lance bar is positioned below the remaining sheet pile by a height corresponding to the wall thickness of the lance bar. It will be shockingly dropped all at once on the new sheet pile. This causes the suspension mechanism of the sheet feeder and in particular the pile table, which is already highly loaded by the new sheet pile, to be loaded with a significantly unduly additional load. Therefore to tear the damage,
The sheet feeder and the pile table suspension must be designed to have a very high load bearing. The above problem becomes particularly serious when the processed product is a large-sized sheet or a thin metal sheet. This is because, in such cases, the weight of the residual sheet pile or the thin metal sheet pile is particularly high.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の枚葉紙給紙機を改良して、構造
の負荷耐性が比較的低いにも拘らず、比較的高い重量の
枚葉紙又は枚葉紙パイルをに処理するのに適した構成を
確実に得ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to improve a sheet-fed paper feeder of the type mentioned at the outset such that it has a relatively high weight despite its relatively low load bearing capacity. To ensure a suitable configuration for processing the sheets or sheet piles of.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、補助パイルテーブルの個々のランスバ
ーが所定の選定可能な順序で１対ずつ又はグループ毎に
時間的にずらして残余枚葉紙パイルの下から退出運動を
行なうように制御される点にある。The constituent means of the present invention for solving the above-mentioned problems is to set the remaining lancers of the auxiliary pile table in a predetermined selectable order one by one in pairs or by shifting the remaining sheets by time in groups. It is at the point where it is controlled to perform an exit motion from under the paper pile.

【０００５】[0005]

【作用】本発明の前記構成手段に基づいて、残余枚葉紙
パイルの下からランスバーを退出させる退出運動終期
に、残余枚葉紙パイルの全後部区域が同時に新規枚葉紙
パイル上に衝撃的に落下するようなことはもはや生ぜ
ず、むしろ、ランスバーによって下から支持された残余
枚葉紙パイルの個々の特定区域が時間的にずらされて新
規枚葉紙パイルの上に比較的ソフトに載ることになる。
要するに衝撃的な負荷が避けられるので、枚葉紙給紙機
の構造は、この高い付加的な荷重を吸収するために補足
設計する必要がなく、ひいては機械重量の軽量化並びに
機械寸法の縮小化が得られる。On the basis of the construction means according to the invention, at the end of the withdrawal movement in which the lance bar is withdrawn from under the residual sheet pile, the entire rear area of the residual sheet pile is simultaneously shocked onto the new sheet pile. It no longer falls into the air, but rather the specific areas of the remaining sheet pile supported from below by the lance bar are displaced in time and rest relatively soft on the new sheet pile. It will be.
In short, shock loads are avoided, so that the structure of the sheet feeder does not have to be additionally designed to absorb this high additional load, which in turn reduces machine weight and reduces machine size. Is obtained.

【０００６】更にまた残余枚葉紙パイルは、一層高い正
確度で位置を整合させて新規枚葉紙パイルの上に載せら
れる。Furthermore, the remaining sheet pile is placed on the new sheet pile in a more precise and positionally aligned manner.

【０００７】ランスバーの退出運動に相応して、補助パ
イルテーブルから残余枚葉紙パイルの下への個々のラン
スバーの進出運動も所定の選定可能な順序で１対ずつ又
はグループ毎に時間的にずらして簡単に行なうことが可
能になる。Corresponding to the withdrawal movement of the lance bars, the advancing movement of the individual lance bars from the auxiliary pile table to the bottom of the remaining sheet pile is also staggered in pairs in a predetermined selectable order or in groups. And can be done easily.

【０００８】残余枚葉紙パイルの下からの外位ランスバ
ーの退出運動及び前記残余枚葉紙パイルの下への前記外
位ランスバーの進出運動又はその何れかの運動を、内位
ランスバーの退出運動及び進出運動又は何れかの運動よ
りも先行させれば、新規枚葉紙パイル上に残余枚葉紙パ
イルは対称的に、ひいては特に正確な位置整合性をもっ
て載設される。この場合、残余枚葉紙パイルの下からの
内位ランスバーの退出運動及び前記残余枚葉紙パイルの
下への前記内位ランスバーの進出運動又はその何れかの
運動が、前記の外位ランスバーと内位ランスバーとの間
に配置された中間ランスバーの退出運動及び進出運動又
はその何れかの運動に先行している場合には、残余枚葉
紙パイルの載りは特にソフトである。The withdrawal movement of the outer lance bar from below the remaining sheet pile and the advancing movement of the outer lance bar below the residual sheet pile or the movement of the inner lance bar And the advancing movement or any movement, the residual sheet pile is placed symmetrically on the new sheet pile, and thus with a particularly precise alignment. In this case, the retreat movement of the inner lance bar from under the residual sheet pile and the advancing movement of the inner lance bar under the residual sheet pile or any one of the movements is the outer lance bar. The remaining sheet pile is particularly soft to be placed on when the intermediate lance bar, which is arranged between it and the inner lance bar, precedes the withdrawal movement and / or the advancing movement.

【０００９】退出運動の駆動を少なくともランスバーの
一部分において異なった速度で行なうことによって、パ
イル交換操作の迅速化が得られ、その場合、該退出運動
は、ランスバーのうちの少なくとも一部分において比較
的高い速度で開始され、かつ運動行程の経過中に減速し
て続行されるのが特に有利である。これによってランス
バーの前記退出運動の、負荷の点で問題のない初期段階
においてはパイル交換時間が節減される一方、前記退出
運動の、負荷の点で問題のある最終段階においてはラン
スバーの比較的低速度の退出運動によって残余枚葉紙パ
イルのソフトな下ろしが助成される。By accelerating the exit movement at different speeds in at least a part of the lance bar, a faster pile-changing operation is obtained, in which the exit movement is carried out at a relatively high speed in at least a part of the lance bar. It is particularly advantageous to start at 0 and to continue decelerating during the course of the movement stroke. This saves pile exchange time in the initial stage of the unloading movement of the lancer, where there is no problem in terms of load, whereas it is relatively low in the final stage of the unloading movement, in which there is a problem of loading. The speeding out movement aids in the soft lowering of the residual sheet pile.

【００１０】補助パイルテーブル内に配置されたランス
バーが、枚葉紙パイルより後方の位置から残余枚葉紙パ
イルの下へ枚葉紙搬送方向に進出自在であり、かつ前記
残余枚葉紙パイルの下から前記枚葉紙搬送方向とは逆方
向に退出自在であるならば、補助パイルテーブルのラン
スバーの退出運動時に枚葉紙パイルの側面整合が害なわ
れることが少なくなる。更にまた枚葉紙給紙機の所要ス
ベースも小さくなる。A lance bar arranged in the auxiliary pile table is capable of advancing from the position behind the sheet pile under the residual sheet pile in the sheet conveying direction, and of the residual sheet pile. If it is possible to retreat from the bottom in the direction opposite to the sheet conveying direction, the side alignment of the sheet pile is less likely to be impaired during the retreating movement of the lance bar of the auxiliary pile table. Furthermore, the required space of the sheet feeder is also reduced.

【００１１】同じく所要スペースを節減すると共に構造
を単純化し構造費を低廉にするためには、複数本のラン
スバーが共通の駆動機構を有しているのが有利である。
このための単純な実施態様では、ランスバーがその進出
行程及び退出行程の各終端位置では駆動機構との連結を
自動的に断たれるようにするのが有利である。Similarly, in order to reduce the required space, simplify the structure, and reduce the structure cost, it is advantageous that the plurality of lance bars have a common drive mechanism.
In a simple embodiment for this purpose, it is advantageous for the lance bar to be automatically decoupled from the drive mechanism at each end position of its advance and retreat strokes.

【００１２】駆動機構が、ランスバーに平行に延在して
いて夫々１本のランスバーに配設された駆動チェーンを
有し、各駆動チェーンが、所属のランスバーの対応連行
子に対して連結可能・連結解除可能の連行子を有し、し
かも該連行子が駆動チェーンにおいて、搬送方向で種々
異なった位置に配置されている場合は、補助パイルテー
ブルの特に単純な構成が得られる。この場合、駆動チェ
ーンは、ランスバーに対して平行なチェーン区域の両端
部に夫々配置された変向ガイドローラをめぐって案内さ
れておりかつ該変向ガイドローラによる変向ガイド時に
前記ランスバーから離間するようになっており、かつ、
前記変向ガイドローラの相互間隔はランスバーの運動距
離に相当し、前記駆動チェーンの連行子は連行突起とし
て形成されており、また前記ランスバーの対応連行子は
連行爪として形成されており、該連行爪の開口が駆動チ
ェーンの方に向けられており、かつ前記ランスバーに対
して平行な延在区域では前記連行突起に嵌合するように
なっている。連行突起としての連行子を、例えばチェー
ンナックルによって駆動チェーンに配置することによっ
て、多額の経費をかけることなしに連行子の相互位置を
変化させることが可能である。The drive mechanism has drive chains extending parallel to the lance bars and arranged on the respective lance bars, and each drive chain can be connected to a corresponding driver of the associated lance bar. A particularly simple construction of the auxiliary pile table is obtained if it has a decoupling-possible entrainer, which is arranged in the drive chain at different positions in the conveying direction. In this case, the drive chain is guided around deflection guide rollers respectively arranged at both ends of a chain section parallel to the lance bar, and is separated from the lance bar when the deflection guide rollers guide the deflection. And
The mutual spacing of the deflection guide rollers corresponds to the movement distance of the lance bar, the drive chain of the drive chain is formed as a drive projection, and the corresponding drive chain of the lance bar is formed as a drive claw. The pawl opening is directed towards the drive chain and is adapted to fit into the entrainment lug in an extension area parallel to the lance bar. By arranging the entrainment as an entrainment projection on the drive chain, for example by means of a chain knuckle, it is possible to change the mutual position of the entrainment without incurring a great expense.

【００１３】複数本の駆動チェーンが、各駆動チェーン
に配設された駆動鎖車によって駆動可能であり、これら
の駆動鎖車が互いに並行に１本の共通な回転駆動可能な
駆動軸上に配置されている場合には、駆動軸のために要
する組付け空間がごく僅かになる。A plurality of drive chains can be driven by drive chain wheels arranged in each drive chain, and these drive chain wheels are arranged in parallel with each other on one common drive shaft capable of rotational drive. If so, the installation space required for the drive shaft is negligible.

【００１４】両方の運動方向に駆動するための簡単な実
施態様では、駆動軸は可逆式電動モータによって駆動さ
れるのが有利である。In a simple embodiment for driving in both directions of movement, the drive shaft is advantageously driven by a reversible electric motor.

【００１５】補助パイルテーブルが、上向きに開いてい
て搬送方向に互いに平行に延在する複数の溝を有してお
り、該溝内には、対応した横断面を有するランスバーが
摺動自在に配置されている場合は、最小限の労働力投下
と最小限の消費時間で、ひいては最小限の操業中断で摩
耗したランスバーの交換を行なうことが可能である。こ
のことが特に重要に成るのは金属薄葉シートを処理する
場合である。それというのは金属薄葉シートの処理の場
合にはランスバーに生じる摩耗度が高められるからであ
る。The auxiliary pile table has a plurality of grooves which are open upward and extend parallel to each other in the conveying direction, and lance bars having corresponding cross sections are slidably arranged in the grooves. If so, it is possible to replace worn lance bars with a minimum of manpower and a minimum of spending time, and with a minimum of interruption of operations. This becomes especially important when processing thin metal sheets. The reason for this is that in the case of processing thin metal sheets, the degree of wear generated on the lance bar is increased.

【００１６】溝の底部内に、該溝の長手方向に延在する
連続した複数のスロットが形成されており、該スロット
を貫通して連行爪が駆動チェーン寄りに張出すように構
成することによって、駆動機構の構造を一層単純化する
ことが可能である。A plurality of continuous slots extending in the longitudinal direction of the groove are formed in the bottom of the groove, and the driving pawl extends through the slot toward the drive chain. It is possible to further simplify the structure of the drive mechanism.

【００１７】克服すべき摩擦力を低減するために、溝の
周壁及びランスバーの周面又はその何れかを低摩擦層で
被覆しておくのが有利である。これによって駆動機構の
設計寸法を減少させることが可能になる。In order to reduce the friction forces to be overcome, it is advantageous to coat the circumferential wall of the groove and / or the circumferential surface of the lance bar with a low friction layer. This allows the design size of the drive mechanism to be reduced.

【００１８】ランスバーを支持する補助パイルテーブル
が、複数の変向ガイドローラと複数本の駆動チェーンと
から成る駆動機構と共に１つの垂直方向可動の駆動可能
な構成ユニットを形成することによって、この構成ユニ
ットは簡便かつ迅速に組付けることができる。当該構成
ユニットが損傷した場合には、該構成ユニットを別の構
成ユニットと迅速に互換することができるので、修理に
よる操業停止時間をごく短くすることが可能である。The auxiliary pile table, which supports the lance bar, forms a vertically movable drivable component unit together with a drive mechanism composed of a plurality of deflection guide rollers and a plurality of drive chains. Can be assembled simply and quickly. If the constituent unit is damaged, the constituent unit can be quickly interchanged with another constituent unit, so that the shutdown time due to repair can be shortened to a very short time.

【００１９】補助パイルテーブル又は構成ユニットが、
少なくともパイルテーブルの上部リフト行程範囲で該パ
イルテーブルに対して平行にかつ該パイルテーブルと同
期的にリフト運動するように制御される場合には、残余
枚葉紙パイルの下へランスバーが進出運動する前に該ラ
ンスバーはすでに、残余枚葉紙パイル下へ移動するのに
適正の正確な高さレベルに位置しているので、運転を続
行するまでの操業中断はごく短時間に抑えることができ
る。The auxiliary pile table or component unit
At least in the upper lift stroke range of the pile table, the lance bar moves under the residual sheet pile if it is controlled to lift parallel to the pile table and synchronously with the pile table. Previously, the lance bar was already located at the correct height level for moving under the remaining sheet pile, so interruptions to operation could be kept very short.

【００２０】高重量の枚葉紙パイルを処理するにも拘ら
ず、負荷に基づいて生じるランスバーの撓みを微少にす
るために、搬送方向で見てパイルテーブルの前方に、前
記搬送方向に対して直角な横方向に水平に延在する１本
の支持レールが補助パイルテーブルと等高のレベルに配
置されており、該支持レールは、補助パイルテーブルと
同期的に垂直可動に駆動され、かつ該支持レール上に
は、搬送方向で見てランスバーの前端部が載って支持さ
れるようにするのが殊に有利である。In order to minimize the deflection of the lance bar caused by the load, despite the fact that a high-weight sheet pile is processed, in front of the pile table when viewed in the carrying direction, the direction of said carrying is A support rail extending horizontally in a right-angled transverse direction is arranged at a level level with the auxiliary pile table, the support rail being driven so as to be vertically movable synchronously with the auxiliary pile table, and It is particularly advantageous for the front end of the lance bar to rest and be supported on the support rail when viewed in the transport direction.

【００２１】構成を単純にするために、支持レールは、
その上に全ランスバーを載設した後にランスバーの駆動
運動を停止させる一方、新規枚葉紙パイルを受取るため
にパイルテーブルの下降運動をレリーズする信号を発生
する接点レールとして構成されているのが有利である。
このように構成すれば、可能な限り早期時点に枚葉紙給
紙機の操業は補助パイルテーブルの稼働によって続行さ
れかつ操業中断をごく短く抑えることが可能である。To simplify the construction, the support rails are
Advantageously, it is designed as a contact rail which, after placing all the lance bars on it, stops the drive movement of the lance bars while at the same time generating a signal to release the downward movement of the pile table to receive a new sheet pile. Is.
With this configuration, the operation of the sheet feeding machine is continued by the operation of the auxiliary pile table at the earliest possible time point, and the interruption of operation can be suppressed to a very short time.

【００２２】パイルテーブルの残余パイルが、枚葉紙パ
イル交換を中断なく実施するのに必要な所定の最低高さ
レベルに達したことを検出するセンサが設けられてお
り、かつ前記最低高さレべルを検出すると該センサか
ら、駆動機構を作動させるための制御信号がレリーズさ
れ、該駆動機構によって、前記パイルテーブルと等高の
レベルに位置している補助パイルテーブルのランスバー
が、残余枚葉紙パイルの下へ進出駆動される場合には、
これによって補助パイルテーブルが自動的に作動され、
ひいては稼働中断が減少される。A sensor is provided for detecting that the remaining pile of the pile table has reached a predetermined minimum height level required for the uninterrupted sheet pile exchange and said minimum height level. When the bail is detected, a control signal for operating the drive mechanism is released from the sensor, and the drive mechanism causes the lance bar of the auxiliary pile table positioned at the same level as the pile table to cause the residual sheet to be fed. If you want to drive under the pile of paper,
This automatically activates the auxiliary pile table,
Eventually, interruptions are reduced.

【００２３】自動的な作動化に基づいて稼働中断を更に
減少するために、新規枚葉紙パイルを積載したパイルテ
ーブルが加速されて垂直上昇駆動される際に該新規枚葉
紙パイルの上面が残余枚葉紙パイルの下面に到達したこ
とがセンサによって検出されて、該センサから駆動機構
を作動するための制御信号がレリーズされ、該駆動機構
によって、ランスバーが残余枚葉紙パイルの下から退出
運動されるようにするのが殊に有利である。In order to further reduce the interruptions due to the automatic activation, the upper surface of the new sheet pile is accelerated when the pile table loaded with the new sheet pile is accelerated and vertically driven. A sensor detects that the lower surface of the residual sheet pile has been reached, the sensor releases a control signal for operating the drive mechanism, and the drive mechanism causes the lance bar to exit from under the residual sheet pile. It is particularly advantageous to be able to exercise.

【００２４】[0024]

【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００２５】図１に示した枚葉紙給紙機はパイルテーブ
ル１を有し、該パイルテーブル上には、枚葉紙パイル３
を有するパレット２が載設されている。パイルテーブル
１はその下限位置に位置しかつ丁度その上に新規枚葉紙
パイルが積載されたところである。パイルテーブル１の
上方には、残余枚葉紙パイル５を有する補助パイルテー
ブル４が位置し、前記残余枚葉紙パイルから最上位の枚
葉紙が例えばサッカーのような枚葉紙分離器（図示せ
ず）によって持上げられて搬送テーブル６に供給され
る。該搬送テーブル６を介して枚葉紙は印刷機７に到達
する。The sheet feeder shown in FIG. 1 has a pile table 1 on which a sheet pile 3 is placed.
A pallet 2 having is mounted. The pile table 1 is located at its lower limit and has just been loaded with a new sheet pile. Located above the pile table 1 is an auxiliary pile table 4 with a residual sheet pile 5, the topmost sheet from the residual sheet pile being a sheet separator, for example a football (Fig. It is lifted by a not-shown) and supplied to the transport table 6. The sheet reaches the printing machine 7 via the transport table 6.

【００２６】矢印８で示した搬送方向で見て枚葉紙給紙
機の機械架台９の背後では昇降装置１０上に、すでに待
機枚葉紙パイル１１が準備されており、該待機枚葉紙パ
イルは、前記枚葉紙パイル３の消費後にローラ搬送路１
２を介して枚葉紙パイル３の図示位置へ走行可能であ
る。パイルテーブル１は公知のようにリフター（図示せ
ず）によって垂直可動に駆動可能である。補助パイルテ
ーブル４は、搬送方向に相互間隔をおいて位置している
３つの区域においてリフト機構のリフトチェーン１３に
懸架されておりかつリフト機構によって垂直可動に駆動
される。Behind the machine frame 9 of the sheet feeding machine as seen in the transport direction indicated by the arrow 8, a standby sheet pile 11 is already prepared on the lifting device 10 and the standby sheet is fed. After the sheet pile 3 has been consumed, the pile is fed by the roller transport path 1
The sheet pile 3 can be driven via 2 to the position shown. The pile table 1 can be vertically movably driven by a lifter (not shown) as is known. The auxiliary pile table 4 is suspended by a lift chain 13 of a lift mechanism in three areas that are spaced from each other in the transport direction, and is vertically movable by the lift mechanism.

【００２７】搬送方向８で見て残余枚葉紙パイル５の背
後では補助パイルテーブル４はガイドテーブル１４を有
し、該ガイドテーブル内には並列に相互間隔をおいて複
数本のランス（槍状）バー１５が搬送方向８に対して順
方向及び逆方向に並行摺動可能に配置されている。ラン
スバー１５は前記ガイドテーブル１４の上向きに開いた
複数の溝１６内に配置されている。図示の位置ではラン
スバー１５は、進出した稼働位置にありかつ残余枚葉紙
パイル５を支持している。このためにランスバー１５の
前端部は、リフトチェーン１３に装架された支持レール
１７上に載っており、該支持レールは搬送方向８に対し
て直角な横方向に延在しかつ常にガイドテーブル１４と
等高のレベルに位置している。Behind the remaining sheet piles 5 when viewed in the transport direction 8, the auxiliary pile table 4 has a guide table 14 in which a plurality of lances (spear-shaped) are arranged in parallel at intervals. ) A bar 15 is arranged so as to be slidable in parallel in the forward and reverse directions with respect to the transport direction 8. The lance bar 15 is arranged in a plurality of upwardly opened grooves 16 of the guide table 14. In the position shown, the lance bar 15 is in the advanced operating position and supports the remaining sheet pile 5. For this purpose, the front end of the lance bar 15 rests on a support rail 17 mounted on the lift chain 13, which support rail extends transversely to the conveying direction 8 and is always at the guide table 14. It is located at the level of contours.

【００２８】ランスバー１５の後端部はガイドテーブル
１４上に載っている。ガイドテーブル１４は、補助パイ
ルテーブル４の構成ユニットとして構成された１つの構
成グループを形成している。ガイドテーブル１４の各溝
１６の下側では、ガイドテーブル１４のほぼ全長にわた
って搬送方向８に延びていて該ガイドテーブル１４に平
行に複数の変向ガイドローラ１８をめぐって案内される
エンドレスの駆動チェーン１９がそれぞれ配置されてい
る。これらの駆動チェーン１９には、搬送方向８で見て
種々異なった部位で複数の連行突起２０が配置されてい
る。該連行突起２０に前記ランスバー１５の連行爪２１
が連結可能・連結解除可能であり、しかも該連行爪２１
は、搬送方向８で見てランスバー１５の後端部域に、下
向きに張出すように配置されている。このために連行爪
２１は、それぞれ溝１６の底部２２内に搬送方向８に連
続的に延在するスロット２３を通って侵入している（図
４参照）。The rear end of the lance bar 15 rests on the guide table 14. The guide table 14 forms one constituent group configured as a constituent unit of the auxiliary pile table 4. Below each groove 16 of the guide table 14, there is provided an endless drive chain 19 which extends in the transport direction 8 over substantially the entire length of the guide table 14 and is guided parallel to the guide table 14 around a plurality of deflection guide rollers 18. Each is arranged. On these drive chains 19, a plurality of entrainment protrusions 20 are arranged at different parts when viewed in the transport direction 8. The driving projection 20 has a driving claw 21 on the lance bar 15.
Can be connected / disconnected, and further, the entrainment claw 21
Are arranged so as to project downward in the rear end region of the lance bar 15 when viewed in the transport direction 8. For this reason, the entrainment claws 21 penetrate into the bottom portions 22 of the grooves 16 through the slots 23 that extend continuously in the transport direction 8 (see FIG. 4).

【００２９】連行突起２０は、一方の変向ガイドローラ
１８に到達すると、ガイドテーブル１４に平行な平面か
ら脱出し、従って連行爪２１からも離脱運動するので、
ランスバー１５の運動行程の両終端域ではランスバーは
その駆動機構との連結を強制的に解除される。When the entrainment projection 20 reaches one of the deflection guide rollers 18, it is released from the plane parallel to the guide table 14 and therefore also detached from the entrainment claw 21.
In both end regions of the stroke of the lance bar 15, the lance bar is forcibly released from its connection with the drive mechanism.

【００３０】駆動チェーン１９が後に逆方向に駆動され
る場合、連行突起２０は適当に再び連行爪２１内へ入り
込み、これによってランスバー１５と駆動機構との連結
が得られる。When the drive chain 19 is later driven in the opposite direction, the entrainment lugs 20 suitably re-engage into the entrainment pawls 21, thereby providing a connection between the lance bar 15 and the drive mechanism.

【００３１】複数の後位変向ガイドローラ１８は、回転
駆動可能な１本の共通の駆動軸２４上に相対回動不能に
互いに平行に配置されており、従って駆動チェーン１９
のための駆動鎖車を形成している。該駆動軸２４は電動
モータ２５によって可逆回転駆動可能であるので、駆動
チェーン１９は搬送方向８に対して順方向及び逆方向に
簡単に駆動される。The plurality of rearward turning guide rollers 18 are arranged parallel to each other so as not to be rotatable relative to each other on one common drive shaft 24 which can be driven to rotate, and thus the drive chain 19 is provided.
Forming a drive chain for. Since the drive shaft 24 can be reversibly rotated by the electric motor 25, the drive chain 19 can be easily driven in the forward and reverse directions with respect to the transport direction 8.

【００３２】搬送方向８で見て最前位の位置では２本の
外位ランスバー１５の連行突起２０は互いに平行に並ん
で位置している。それよりも後方に間隔をおいて２本の
内位ランスバー１５の連行突起２０が互いに平行に並ん
で配置されているのに対して、外位ランスバー１５と内
位ランスバー１５との間に配置された中間ランスバー１
５の連行突起２０も前記内位ランスバーの連行突起より
もやはり後方に間隔をおいて配置されている。従って残
余枚葉紙パイル５の下からランスバー１５が退出する
際、先ず外位ランスバー１５の連行突起２０が、次いで
これに対して間隔をおいて内位ランスバー１５の連行突
起２０が、更にこれに対して間隔をおいて中間ランスバ
ー１５の連行突起２０が対応した連行爪２１に連結さ
れ、かつそれぞれ所属のランスバー１５が残余枚葉紙パ
イル５の下への進出運動を行なう。ランスバー１５の運
動ストロークの端部での退出運動も前記の順序で行なわ
れる。このことは取りも直さず、先ず残余枚葉紙パイル
５の外側区域が、次に該残余枚葉紙パイルの中央区域
が、そして最後に、前記外側区域と中央区域との間に位
置している中間区域が、その間に当該残余枚葉紙パイル
５の直ぐ下へ上昇移動されてきた枚葉紙パイル３の上に
下ろされることを意味している。従って枚葉紙パイル３
上への残余枚葉紙パイル５の後部域の衝撃的な落下が避
けられる。残余枚葉紙パイルの下ろしは種々異なった区
域でずらされてソフトに行なわれる。At the foremost position in the transport direction 8, the entrainment protrusions 20 of the two outer lance bars 15 are located parallel to each other. The entrainment protrusions 20 of the two inner lance bars 15 are arranged rearward of that and are arranged in parallel to each other, while they are arranged between the outer lance bar 15 and the inner lance bar 15. Intermediate lance bar 1
The entrainment protrusion 20 of No. 5 is also arranged rearward from the entrainment protrusion of the inner lance bar with a space. Therefore, when the lance bar 15 retreats from under the remaining sheet pile 5, firstly, the entrainment protrusion 20 of the outer lance bar 15 and then the entrainment protrusion 20 of the inner lance bar 15 at a distance from this are further extended. On the other hand, at intervals, the entrainment projections 20 of the intermediate lance bar 15 are connected to the corresponding entrainment claws 21, and the respective lance bars 15 perform the advancing movement below the residual sheet pile 5. The withdrawal movement at the end of the movement stroke of the lance bar 15 is also performed in the above order. This is irreversible, firstly the outer area of the residual sheet pile 5 and then the central area of the residual sheet pile and finally the area between the outer area and the central area. This means that the intermediate area which is present is lowered onto the sheet pile 3 which has been moved up and down just below the remaining sheet pile 5. Therefore the sheet pile 3
A shocking fall of the rear part of the remaining sheet pile 5 is avoided. The unloading of the residual sheet pile is carried out softly in different areas.

【００３３】特に図３乃至図６から判るように、ランス
バー１５は長方形横断面を有し、かつその前端部は先細
になっている。該ランスバー１５には、例えばテフロン
から成る低摩擦層２６でコーティングが施されている。As can be seen in particular in FIGS. 3 to 6, the lance bar 15 has a rectangular cross section and its front end is tapered. The lance bar 15 is coated with a low friction layer 26 made of, for example, Teflon.

【００３４】図示のランスバー１５の下面には、下向き
の開口２８を有する連行爪２１が複数本のねじ２７によ
って固定されている。図４から判るように、連行爪２１
の開口２８内には、駆動チェーン１９に固定された連行
突起２０が位置している。各溝１６の区域は別個の案内
路２９として構成されている。これらの案内路２９は横
材３０を介してガイドテーブル１４に対して互いに結合
されている。On the lower surface of the lance bar 15 shown in the figure, a driving claw 21 having a downward opening 28 is fixed by a plurality of screws 27. As can be seen in FIG.
An entrainment projection 20 fixed to the drive chain 19 is located in the opening 28 of the drive chain 19. The area of each groove 16 is designed as a separate guideway 29. These guideways 29 are connected to one another via a crosspiece 30 to the guide table 14.

【００３５】本発明の枚葉紙給紙機の作業態様は次の通
りである。The working mode of the sheet feeder of the present invention is as follows.

【００３６】図１に示したように、新規枚葉紙パイル３
がパイルテーブル１上に載設されておりかつ進出された
ランスバー１５上には残余枚葉紙パイル５が載っていな
い場合には、パイルテーブル１が短いストローク距離だ
けリフトされる。As shown in FIG. 1, the new sheet pile 3
Is placed on the pile table 1 and the remaining sheet pile 5 is not placed on the advanced lance bar 15, the pile table 1 is lifted by a short stroke distance.

【００３７】センサ（図示せず）が枚葉紙パイル３の側
面整合度を検出しかつ相応の信号を制御ユニットに送出
する。必要に応じて該制御ユニットは側面整合度補正装
置（図示せず）を制御し、該側面整合度補正装置はパイ
ルテーブル１全体を適当量横方向に移動させる。A sensor (not shown) detects the side alignment of the sheet pile 3 and sends a corresponding signal to the control unit. If necessary, the control unit controls a lateral alignment degree correction device (not shown), which laterally moves the entire pile table 1 by an appropriate amount.

【００３８】こうしてパイルテーブル１は、最上位の枚
葉紙がほぼ作業高さに位置するようにリフトされる。次
いで周知のように最上位の枚葉紙のレベルが検出され、
かつプッシャー足（図示せず）によってパイルテーブル
１並びに載設された枚葉紙パイル３は、最上位枚葉紙が
最終的に作業高さに達するまでステップ・バイ・ステッ
プ式に更にリフトされる。これは１つのセンサによって
検出され、かつ、該センサから制御ユニットに供給され
た信号によって枚葉紙給紙機の、例えばサッカーのよう
な枚葉紙分離器が作動される。In this way, the pile table 1 is lifted so that the uppermost sheet is positioned at approximately the working height. Then, as is known, the level of the topmost sheet is detected,
Moreover, the pile table 1 and the sheet piles 3 placed by the pusher feet (not shown) are further lifted step by step until the uppermost sheet finally reaches the working height. . This is detected by a sensor and the signal supplied by the sensor to the control unit activates the sheet separator of the sheet feeder, for example a sucker.

【００３９】プッシャー足によって検出される枚葉紙取
出し量に応じてパイルテーブル１は、所定の残余パイル
高さになるまで徐々にリフトされる。The pile table 1 is gradually lifted up to a predetermined residual pile height according to the sheet take-out amount detected by the pusher foot.

【００４０】パイルテーブル１のストローク運動の最終
部分の間にこのストローク運動に並行して同期的に補助
パイルテーブル４の垂直方向運動も制御されているの
で、パイルテーブル１と補助パイルテーブル４とは等高
レベルに位置している。従って残余パイル高さに到達す
ると電動モータ２５が作動されかつ駆動チェーン１９に
よって、ランスバー１５がパレット２の領域で枚葉紙パ
イル３の下へ進出運動される。During the final part of the stroke motion of the pile table 1, the vertical motion of the auxiliary pile table 4 is also controlled synchronously in parallel with the stroke motion, so that the pile table 1 and the auxiliary pile table 4 are separated from each other. It is located at the contour level. Thus, when the residual pile height is reached, the electric motor 25 is actuated and the drive chain 19 causes the lance bar 15 to move under the sheet pile 3 in the area of the pallet 2.

【００４１】すベてのランスバー１５が前方位置に到達
し、従ってランスバー前端部が支持レール１７上に載る
と（その場合はランスバー１５の連行爪２１は連行突起
２０との連結を解除された状態にある）、接点レールと
して構成された支持レール１７によって信号が発生され
て制御ユニットに供給され、該信号によってパイルテー
ブル１の下降運動と中央中立位置へのパイルテーブル側
面整合動作がレリーズされると共に、電動モータ２５の
運転も終了する。When all the lance bars 15 reach the front position, and the front end of the lance bar is placed on the support rail 17 (in that case, the driving claw 21 of the lance bar 15 is disconnected from the driving projection 20). Signal) is generated by a support rail 17 configured as a contact rail and supplied to the control unit, which signal releases the lowering movement of the pile table 1 and the pile table side aligning operation to the central neutral position. The operation of the electric motor 25 also ends.

【００４２】空のパレット２を取外した後、別のパイ
ル、すなわち待機枚葉紙パイル１１がローラ搬送路１２
を介してパイルテーブル１上に走行させられる。これに
続いて枚葉紙パイルの側面位置が検出され、場合によっ
てはパイルテーブル１の側面位置が適当に補正される。
次いで、すでに始めに述べたように短いリフト動作、枚
葉紙パイルの側面整合度の再検出、場合によっては側面
整合度の補正が行なわれる。いまやパイルテーブル１
は、最上位の枚葉紙がランスバー１５の直ぐ下に位置す
るまで、高速運転でリフトされる。枚葉紙パイルがラン
スバー１５に接触するに至るまでの最後の数センチメー
トルにわたるリフト運動は緩速度で行なわれる。After the empty pallet 2 has been removed, another pile, namely the standby sheet pile 11, is placed on the roller transport path 12.
It is made to run on pile table 1 via. Following this, the lateral position of the sheet pile is detected and in some cases the lateral position of the pile table 1 is appropriately corrected.
Then, as already mentioned at the outset, a short lifting movement, a re-detection of the side alignment of the sheet piles and possibly a correction of the side alignment. Pile table 1 now
Is lifted at high speed until the topmost sheet is located just below the lance bar 15. The lifting movement over the last few centimeters before the sheet pile contacts the lance bar 15 is slow.

【００４３】ランスバー１５が進出して残余枚葉紙パイ
ル５の下へ移動することによって支持レール１７の負荷
が軽減され、この負荷軽減は相応の信号を制御ユニット
に供給し、これによって電動モータ２５は今度は逆方向
に作動される。駆動チェーン１９の運動によって先ず外
位駆動チェーン１９の連行突起２０が対応した連行爪２
１の開口２８内へ係合して該連行爪のランスバー１５は
残余枚葉紙パイル５の下から退出運動する。外位ランス
バー１５の退出運動時点に対して時間的にずらされて内
位ランスバー１５の退出運動が行なわれ、これに対して
やはり時間的にずらされて、前記の外位ランスバーと内
位ランスバーとの間に位置する中間ランスバー１５の退
出運動が行なわれる。As the lance bar 15 advances and moves below the residual sheet pile 5, the load on the support rail 17 is reduced, which in turn provides a corresponding signal to the control unit, which causes the electric motor 25. Is now operated in the opposite direction. By the movement of the drive chain 19, firstly, the driving projection 20 of the outer drive chain 19 corresponds to the driving pawl 2
By engaging into the opening 28 of No. 1, the lance bar 15 of the entraining pawl moves out from under the remaining sheet pile 5. The withdrawal movement of the inner lance bar 15 is performed by being temporally shifted with respect to the time of the withdrawal movement of the outer lance bar 15, and the temporal movement is also shifted with respect to this with respect to the outer lance bar and the inner lance bar. The withdrawal movement of the intermediate lance bar 15 located between the two is performed.

【００４４】その場合ランスバーの退出運動の最初の部
分は高速度で、また退出運動の最終部分は低速度で行な
われる。ランスバー１５の退出運動を時間的にずらした
ことによって残余枚葉紙パイル５は、その下に位置して
いる枚葉紙パイル３の上に、異なったランスバーの領域
において異なった時点に載ることになるので、ランスバ
ー１５から枚葉紙パイル３上への滑り落ちがソフトに行
なわれる。In this case, the first part of the exit movement of the lance bar is performed at high speed, and the last part of the exit movement is performed at low speed. By staggering the exit movement of the lance bar 15 in time, the residual sheet pile 5 will rest on the underlying sheet pile 3 at different times in different lance bar areas. Therefore, sliding down from the lance bar 15 onto the sheet pile 3 is performed softly.

【００４５】ランスバーはその退出終端位置に到達する
と、該ランスバーは自動的にその駆動機構から連結を解
除される。かくして電動モータ２５も遮断される。When the lance bar reaches its exit end position, the lance bar is automatically disconnected from its drive mechanism. Thus, the electric motor 25 is also cut off.

【００４６】種々の位置と種々の状態とをセンサによっ
て検出することによって今や完全なパイル交換を制御ユ
ニットによって自動制御式に行なうことが可能である。By detecting different positions and different states by means of sensors, it is now possible to carry out a complete pile change in an automatically controlled manner by the control unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】枚葉紙給紙機の側面図である。1 is a side view of a sheet feeder. FIG.

【図２】図１に示した枚葉紙給紙機の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the sheet feeder shown in FIG.

【図３】図１に示した枚葉紙給紙機の補助パイルテーブ
ルの前部区域の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the front area of the auxiliary pile table of the sheet feeder shown in FIG.

【図４】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った前部区域の横
断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the front section taken along the line III-III of FIG.

【図５】図１に示した枚葉紙給紙機のランスバーを連行
爪区域で示した部分側面図である。5 is a partial side view showing the lance bar of the sheet feeder shown in FIG. 1 in the entrainment pawl area.

【図６】図５に示したランスバーの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the lance bar shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パイルテーブル、 ２ パレット、 ３ 枚
葉紙パイル、 ４補助パイルテーブル、 ５ 残余枚
葉紙パイル、 ６ 搬送テーブル、 ７印刷機、 ８
搬送方向を示す矢印、 ９ 機械架台、 １０
昇降装置、 １１ 待機枚葉紙パイル、 １２
ローラ搬送路、 １３ リフトチェーン、 １４
ガイドテーブル、 １５ ランスバー、 １６
溝、 １７ 支持レール、 １８ 変向ガイドロー
ラ、 １９ 駆動チェーン、 ２０ 連行突起、
２１ 連行爪、 ２２ 底部、 ２３ スロッ
ト、 ２４ 駆動軸、 ２５ 電動モータ、 ２６
低摩擦層、 ２７ねじ、 ２８ 下向きの開口、
２９ 案内路、 ３０ 横材1 pile table, 2 pallets, 3 sheet pile, 4 auxiliary pile table, 5 remaining sheet pile, 6 transport table, 7 printing machine, 8
Arrows indicating the direction of conveyance, 9 Machine stand, 10
Lifting device, 11 Stand-by sheet pile, 12
Roller transport path, 13 Lift chain, 14
Guide table, 15 Lance bar, 16
Grooves, 17 support rails, 18 turning guide rollers, 19 drive chains, 20 carrying protrusions,
21 Carrying Claws, 22 Bottom, 23 Slots, 24 Drive Shafts, 25 Electric Motors, 26
Low friction layer, 27 screws, 28 downward opening,
29 guideways, 30 horizontal members

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エルンスト シュトック ドイツ連邦共和国 オッフェンバッハ ア ム マイン シラーシュトラーセ １ (72)発明者 ハンス ヴィットマン ドイツ連邦共和国 ミュールハイム フォ ルストハウスシュトラーセ ５ (56)参考文献 特開 平２−23123（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ernststock Germany Offenbach am Main Schillerstraße 1 (72) Inventor Hans Wittmann Germany Mülheim Forsthaus Strasse 5 (56) Reference JP 2 -23123 (JP, A)

Claims (22)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 枚葉紙パイルを収容するためのパイルテ
ーブル、しかも最上位の各枚葉紙を所定の高さレベルに
保持するように垂直方向に移動自在な前記パイルテーブ
ルと、該パイルテーブルの上方に配置されていて前記枚
葉紙パイルの最上位の各枚葉紙を捕捉して後続の加工機
械へ供給する枚葉紙分離器と、前記パイルテーブルによ
って支持されている残余枚葉紙パイルを引継いで支持す
べく前記パイルテーブルの垂直方向の移動経路へ駆動機
構によって水平に進出自在でありかつその進出方向に平
行に相互間隔をおいて同一平面内で延在している複数本
のランスバーから成る補助パイルテーブルとを備えた枚
葉紙給紙機であって、前記補助パイルテーブルが、枚葉
紙パイルの荷重を引継いで該枚葉紙パイルの最上位枚葉
紙を所定の高さレベルに保持するように垂直方向に移動
自在である一方、前記パイルテーブルが、新規枚葉紙パ
イルを収容するためにその下限位置へ降下され、次いで
該新規枚葉紙パイルの最上位枚葉紙を前記残余枚葉紙パ
イルの最下位枚葉紙に接触させるまでリフトされると同
時に前記補助パイルテーブルのランスバーが前記残余枚
葉紙パイルの下から退出運動させられる形式のものにお
いて、補助パイルテーブル（４）の個々のランスバー
（１５）が所定の選定可能な順序で１対ずつ又はグルー
プ毎に時間的にずらして残余枚葉紙パイル（５）の下か
ら退出運動を行なうように制御されることを特徴とす
る、枚葉紙給紙機。1. A leaf pile pile table for accommodating, deer also respective sheet of the uppermost at a predetermined height level
Before Symbol pile table movable in the vertical direction to hold, supply be located above the pile table captures respective sheet of the uppermost of the sheet pile to a subsequent processing machine a sheet separator for, be supported taken over the remaining leaves pile which is supported by the pile table
To drive the vertical movement path of the pile table
Depending on the structure, it is possible to move horizontally and flat in that direction.
Multiple lines that extend in the same plane with mutual spacing between rows
A sheet feeding machine provided with an auxiliary pile table consisting of lance bars , wherein the auxiliary pile table takes over the load of the sheet pile and sets the uppermost sheet of the sheet pile to a predetermined value. Move vertically to hold at height level
While free, the pile table is lowered to its lower limit to accommodate a new sheet pile, and then the top sheet of the new sheet pile is placed at the bottom of the remaining sheet pile. The individual lance bars (15) of the auxiliary pile table (4) are of the type in which the lance bars of the auxiliary pile table are moved out of the bottom of the remaining sheet pile at the same time they are lifted until they come into contact with the sheets. Are paired or glued in a predetermined selectable order
Is it under the remaining sheet pile (5) with a time shift for each group?
A sheet feeder, which is controlled to perform a withdrawal movement from the sheet feeder. 【請求項２】 残余枚葉紙パイル（５）の下への補助パ
イルテーブル（４）の個々のランスバー（１５）の進出
運動が所定の選定可能な順序で１対ずつ又はグループ毎
に時間的にずらして行なわれる、請求項１記載の枚葉紙
給紙機。2. The advancing movement of the individual lance bars (15) of the auxiliary pile table (4) below the remaining sheet pile (5) is pairwise or groupwise in a predetermined selectable order.
2. The sheet feeder according to claim 1, wherein the sheet feeders are staggered in time . 【請求項３】 残余枚葉紙パイル（５）の下からの外位
ランスバー（１５）の退出運動及び前記残余枚葉紙パイ
ル（５）の下への前記外位ランスバー（１５）の進出運
動又はその何れかの運動が、内位ランスバー（１５）の
退出運動及び進出運動又はその何れかの運動に先行して
いる、請求項２記載の枚葉紙給紙機。3. Retracting movement of the outer lance bar (15) from under the remaining sheet pile (5) and advancing movement of the outer lance bar (15) under the remaining sheet pile (5). And / or any movement of the inner lance bar (15)
3. The sheet feeding machine according to claim 2, which is prior to the exiting movement and / or the advancing movement . 【請求項４】 残余枚葉紙パイル（５）の下からの内位
ランスバー（１５）の退出運動及び前記残余枚葉紙パイ
ル（５）の下への前記内位ランスバー（１５）の進出運
動又はその何れかの運動が、前記の外位ランスバーと内
位ランスバーとの間に配置された中間ランスバー（１
５）の退出運動及び進出運動又はその何れかの運動に先
行している、請求項３記載の枚葉紙給紙機。4. Retracting movement of the inner lance bar (15) from under the remaining sheet pile (5) and advancing movement of the inner lance bar (15) under the remaining sheet pile (5). or any of the movement, before Symbol outer position Ransuba and an inner position located intermediate Ransuba between Ransuba (1
4. The sheet feeding machine according to claim 3, which precedes the exiting movement and / or the advancing movement of 5). 【請求項５】 退出運動の駆動が複数本のランスバー
（１５）のうちの少なくとも一部分において異なった速
度で行なわれる、請求項１から４までのいずれか１項記
載の枚葉紙給紙機。5. A plurality of lance bars are used to drive the withdrawal movement.
At least in one part takes place at different speeds, the sheet paper feed apparatus of any one of claims 1 to 4 of (15). 【請求項６】 退出運動が、複数本のランスバー（１
５）のうちの少なくとも一部分において比較的高い速度
で開始され、かつ運動行程の経過中に減速して続行され
る、請求項５記載の枚葉紙給紙機。6. A plurality of lance bars (1
5) is started at a relatively high speed in at least one part of the, and is decelerated in the course of excursion continues claim 5 sheet paper feed apparatus as claimed. 【請求項７】 補助パイルテーブル（４）内に配置され
たランスバー（１５）が、枚葉紙パイル（３）より後方
の位置から残余枚葉紙パイル（５）の下へ枚葉紙搬送方
向（８）に進出自在であり、かつ前記残余枚葉紙パイル
（５）の下から前記枚葉紙搬送方向とは逆方向に退出自
在である、請求項１から６までのいずれか１項記載の枚
葉紙給紙機。7. A lance bar (15) arranged in the auxiliary pile table (4) extends from a position rearward of the sheet pile (3) to a position below the remaining sheet pile (5) in the sheet conveying direction. It can freely advance to (8), and provenance retreat in the opposite direction to the sheet transport direction from the bottom of the remaining leaves pile (5)
A sheet feeder according to any one of claims 1 to 6, which is present . 【請求項８】 複数本のランスバー（１５）が１つの共
通の駆動機構を有している、請求項１から７までのいず
れか１項記載の枚葉紙給紙機。8. The sheet feeder according to claim 1, wherein the plurality of lance bars (15) have a common drive mechanism. 【請求項９】 ランスバー（１５）がその進出行程及び
退出行程の各終端位置で駆動機構との連結を自動的に断
たれる、請求項１から８までのいずれか１項記載の枚葉
紙給紙機。9. The lance bar (15) is used for the advance process and
Exit stroke is automatically disconnected the connection between the drive mechanism at each termination position of the sheet paper feed apparatus of any one of claims 1 to 8. 【請求項１０】 駆動機構が、ランスバー（１５）に平
行に延在していて夫々１本のランスバー（１５）に配設
された駆動チェーン（１９）を有し、各駆動チェーン
が、所属のランスバー（１５）の対応連行子に対して連
結可能・連結解除可能の連行子を有し、しかも、該連行
子が駆動チェーン（１９）において、搬送方向（８）で
種々異なった位置に配置されている、請求項９記載の枚
葉紙給紙機。10. The drive mechanism comprises a drive chain (19) extending parallel to the lance bar (15) and arranged on each one lance bar (15), each drive chain being associated with it. The lance bar (15) has a driver that can be connected to and released from the corresponding driver, and the driver is arranged in the drive chain (19) at different positions in the transport direction (8). A sheet feeder according to claim 9. 【請求項１１】 駆動チェーン（１９）が、ランスバー
（１５）に対して平行なチェーン区域の両端部に夫々配
置された変向ガイドローラ（１８）をめぐって案内され
ており、かつ該変向ガイドローラによる変向ガイド時に
前記ランスバー（１５）から離間するようになってお
り、かつ、前記変向ガイドローラ（１８）の相互間隔が
ランスバー（１５）の運動距離に相当し、前記駆動チェ
ーン（１９）の連行子が連行突起（２０）として形成さ
れており、また前記ランスバー（１５）の対応連行子が
連行爪（２１）として形成されており、該連行爪の開口
（２８）が駆動チェーン（１９）の方に向けられてお
り、かつ前記ランスバー（１５）に対して平行な延在区
域では前記連行突起（２０）に被さって係合する、請求
項１０記載の枚葉紙給紙機。11. The drive chain (19) is guided On each arranged deflection guide roller (18) at both ends of the parallel chain areas against Ransuba (15)
And at the time of turning guide by the turning guide roller
The lance bar (15) is separated from the lance bar (15) , and the mutual distance between the deflection guide rollers (18) corresponds to the movement distance of the lance bar (15), and the drive chain (19). Is formed as a drive projection (20), and the corresponding drive of the lance bar (15) is formed as a drive claw (21), and the opening (28) of the drive claw is formed in the drive chain (19). ) The sheet feeder as claimed in claim 10, which is directed towards the lance bar and engages over the entrainment projection (20) in an extension area parallel to the lance bar (15). 【請求項１２】 複数本の駆動チェーン（１９）が、各
駆動チェーンに配設された駆動鎖車によって駆動可能で
あり、これらの駆動鎖車が互いに並行に１本の共通な回
転駆動可能な駆動軸（２４）上に配置されている、請求
項１０記載の枚葉紙給紙機。12. A plurality of drive chains (19) can be driven by drive chain wheels arranged in each drive chain, and these drive chain wheels can drive one common rotation in parallel with each other. 11. The sheet feeder according to claim 10, which is arranged on a drive shaft (24). 【請求項１３】 駆動軸（２４）が可逆式電動モータに
よって駆動可能である、請求項１２記載の枚葉紙給紙
機。13. The sheet feeder according to claim 12, wherein the drive shaft (24) is drivable by a reversible electric motor. 【請求項１４】 補助パイルテーブル（４）には、上向
きに開いていて搬送方向（８）に互いに平行に延在する
複数の溝（１６）が形成されており、該溝内には、対応
した横断面を有するランスバー（１５）が摺動自在に配
置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記
載の枚葉紙給紙機。14. The auxiliary pile table (4) is provided with a plurality of grooves (16) which are open upward and extend parallel to each other in the conveying direction (8), and the corresponding grooves are formed in the grooves. Sheet-fed feeder according to any one of the preceding claims, wherein a lance bar (15) having a defined cross section is arranged slidably. 【請求項１５】 溝（１６）の底部（２２）内には、該
溝の長手方向に延在する連続した複数のスロット（２
３）が形成されており、該スロットを貫通して連行爪
（２１）が駆動チェーン（１９）寄りに張出している、
請求項１４記載の枚葉紙給紙機。15. A plurality of continuous slots (2) extending in the longitudinal direction of the groove (22) in the bottom (22) of the groove (16).
3) is formed, and the driving claw (21) extends through the slot toward the drive chain (19).
The sheet feeding machine according to claim 14. 【請求項１６】 溝（１６）の周壁及びランスバー（１
５）の周面又はその何れかが低摩擦層（２６）で被覆さ
れている、請求項１４記載の枚葉紙給紙機。16. A peripheral wall of a groove (16) and a lance bar (1)
Sheet-fed paper feeder according to claim 14, characterized in that the peripheral surface of (5) or any of them is coated with a low-friction layer (26). 【請求項１７】 ランスバー（１５）を支持する補助パ
イルテーブル（４）が、複数の変向ガイドローラ（２
４）と複数本の駆動チェーン（１９）とから成る駆動機
構と共に１つの垂直方向可動の駆動可能な構成ユニット
を形成している、請求項１から１６までのいずれか１項
記載の枚葉紙給紙機。17. An auxiliary pile table (4) supporting a lance bar (15) comprises a plurality of deflection guide rollers (2).
Sheet according to any one of claims 1 to 16, forming a vertically movable drivable component together with a drive mechanism consisting of 4) and a plurality of drive chains (19). Paper feeder. 【請求項１８】 補助パイルテーブル（４）又は構成ユ
ニットが、少なくともパイルテーブル（１）の上部リフ
ト行程範囲では該パイルテーブル（１）に対して平行に
かつ該パイルテーブルと同期的にリフト運動するように
制御される、請求項１から１７までのいずれか１項記載
の枚葉紙給紙機。18. An auxiliary pile table (4) or a component unit is parallel to the pile table (1) at least in the upper lift stroke range of the pile table (1).
The sheet feeder according to any one of claims 1 to 17, which is controlled so as to perform a lift movement in synchronization with the pile table . 【請求項１９】 搬送方向（８）で見てパイルテーブル
（１）の前方に、前記搬送方向（８）に対して直角な横
方向に水平に延在する１本の支持レール（１７）が補助
パイルテーブル（４）と等高のレベルに配置されてお
り、該支持レールは、補助パイルテーブル（４）と同期
的に垂直方向にリフト可能に制御され、かつ該支持レー
ル上には、搬送方向（８）で見てランスバー（１５）の
前端部が載って支持される、請求項１から１８までのい
ずれか１項記載の枚葉紙給紙機。19. A support rail (17) extending horizontally in a transverse direction at right angles to the transport direction (8) in front of the pile table (1) when viewed in the transport direction (8). The support rails are arranged at the same level as the auxiliary pile table (4), the support rails are controlled so as to be vertically liftable synchronously with the auxiliary pile table (4), and the support rails are provided on the support rails. 19. The sheet feeder according to claim 1, wherein the front end of the lance bar (15) rests on and is supported in the direction (8). 【請求項２０】 支持レール（１７）が、その上に全ラ
ンスバー（１５）を載設した後にランスバー（１５）の
駆動運動を停止させる一方、新規枚葉紙パイル（３）を
受取るためにパイルテーブル（１）の下降運動をレリー
ズする信号を発生する接点レールとして構成されてい
る、請求項１９記載の枚葉紙給紙機。20. A support rail (17) is provided on the lance bar (15) after all lance bars (15) have been mounted thereon .
While stopping the driving movement, a new sheet pile (3)
Release the lowering movement of the pile table (1) to receive
20. The sheet feeder according to claim 19, which is configured as a contact rail for generating a shift signal. 【請求項２１】 パイルテーブル（１）の残余パイル
が、枚葉紙パイル交換を中断なく実施するのに必要な所
定の最低高さレベルに達したことを検出するセンサが設
けられており、かつ前記最低高さレベルを検出すると該
センサから、駆動機構を作動させるための制御信号がレ
リーズされ、該駆動機構によって、前記パイルテーブル
（１）と等高のレベルに位置している補助パイルテーブ
ル（４）のランスバー（１５）が、残余枚葉紙パイル
（５）の下へ進出運動される、請求項１から２０までの
いずれか１項記載の枚葉紙給紙機。21. Where the remaining pile of the pile table (1) is necessary to carry out the sheet pile exchange without interruption.
A sensor is installed to detect that a certain minimum height level has been reached.
If the minimum height level is detected,
A control signal for operating the drive mechanism is released from the sensor , and the drive mechanism causes the lance bar (15) of the auxiliary pile table (4) positioned at the same level as the pile table (1) to 21. Sheet-fed paper feeder according to claim 1, wherein the sheet-fed paper feeder is moved under the remaining sheet pile (5). 【請求項２２】 新規枚葉紙パイル（３）を積載したパ
イルテーブル（１）が加速されて垂直上昇駆動される際
に該新規枚葉紙パイル（３）の上面が残余枚葉紙パイル
（５）の下面に到達したことがセンサによって検出され
て、該センサから、駆動機構を作動するための制御信号
がレリーズされ、該駆動機構によって、ランスバー（１
５）が残余枚葉紙パイル（５）の下から退出運動され
る、請求項１から２１までのいずれか１項記載の枚葉紙
給紙機。22. When a pile table (1) loaded with new sheet piles (3) is accelerated and vertically driven to rise, the upper surface of the new sheet piles (3) has a residual sheet pile (3). The sensor detects that the lower surface of 5) has been reached , and the sensor releases a control signal for operating the drive mechanism, and the drive mechanism causes the lance bar (1
22. The sheet feeder according to claim 1, wherein 5) is moved out from under the residual sheet pile (5).