JPH11317904A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】静止画記録の指示発生後に実際の記録までに時
間制限を与えつつ、高品位な画像を迅速に取り込むこと
を可能とする。 【解決手段】ステップＳ１にて静止画記録指示がある
と、センサよりの静止画データを取り込む。次に、取り
込まれた静止画データの撮影時のぶれ量｜Ａ｜を検出
し、所定期間もしくは所定回数にわたる前記画像取込手
段の実行によってえられる静止画データのうち、前記検
出手段で検出されたぶれ量が最も小さい静止画データを
当該静止画像記録指示に対する画像として記録する（ス
テップＳ２〜ステップＳ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ等の微細な
画素により構成された撮像素子を結像面に配置した、所
謂ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置におい
て、特に、記録する静止画の品位の向上技術に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】昨今、固体撮像素子を用いて静止画を記
録するデジタルスチルカメラや、静止画記録用の操作部
材を別途有し、所定時間、静止画を記録可能に構成した
ビデオカメラなど、従来の銀塩フィルムを用いたカメラ
とは全く異なる静止画記録装置が製品化されている。

【０００３】これらの撮像装置はＣＣＤ等の撮像素子を
用いて得た画像情報をフィールドメモリ又はフレームメ
モリなどの記憶手段に記憶し、記録する構成がとられて
いる。

【０００４】又、これらの撮像装置で用いられるＣＣＤ
等の撮像素子のサイズは、種々知られている。一般的に
画素数を多くする程ＣＣＤのサイズは大きくなるが、そ
れに伴いコストも増加してくる。これらの条件から、一
般民生用としては、対角長が４ｍｍ程度の１／４インチ
サイズと称するものかあるいは対角長が６ｍｍ程度の１
／３インチと称するサイズのものが多用されている。
又、これらのＣＣＤの画素数は３０〜４０万画素のもの
が一般的となっている。

【０００５】この様にこれらの撮像装置のイメージサイ
ズは所謂１３５フィルムの銀塩カメラの対角４３ｍｍと
比較すると小さいことから、同じ画角のレンズではフィ
ルムカメラのレンズに対して大幅な小型化が一般的には
可能である。実際、１／４インチのＣＣＤを用いたピデ
オカメラではズーム比が１０といったズームレンズで、
その全長が５０ｍｍ程度というものが一般的になってい
る。

【０００６】しかしながら、小型軽量なビデオカメラや
デジタルスチルカメラにこういったズームレンズを搭載
した場合、特に焦点距離が比較的長焦点側に設定された
撮影では手ぶれにより、安定した画面を得ることが困難
であるという問題が生じて来る。このことから、様々な
手ぶれ防止装置が提案されている。

【０００７】この種のぶれ防止装置を用いれば、いわゆ
る手ぶれによる画面の有害なぶれだけでなく、船舶や自
動車などからの撮影のような、三脚を用いても有害なぶ
れを除去し得ないような状況においても、大きな効果を
奏することは言うまでもない。

【０００８】この種のぶれ防止装置は、ぶれを検出する
ぶれ検出手段と、検出されたぶれの情報に応じて画面と
してぶれが発生しないように何らかの補正を行うぶれ補
正手段を少なくとも備えている。

【０００９】ぶれ検出手段としては、例えば、角加速度
計、角速度計、角変位計などが知られている。また、ぶ
れ補正手段としては、可変頂角プリズムを用いて、その
頂角を可変することによって撮影光軸を曲げたり、ある
いは、撮影光学系の一部を撮影光軸に垂直な面内でシフ
トする（移動する）ことによって撮影光軸を曲げるなど
による光学的ぶれ補正手段や、得られた撮像画面情報の
中から実際に画面として用いる領域を切り出す様に構成
したビデオカメラにてその切り出し位置をぶれが補正さ
れる位置に順次変更（追尾）していく電子的手段が知ら
れている。但し後者は動画の中の連続した画面間での補
正方法であり、静止画の補正手段とはなりえない。

【００１０】一般的に光学補正手段は、レンズの焦点距
離にかかわりなく、カメラのぶれ補正角度として定めら
れた角度以内の振れに対しての補正が可能であり、した
がって、ズームレンズのテレ側（長焦点距離側）の焦点
距離が長い場合でも、実用上問題のない程度にぶれを取
り除く能力を有することが可能である。

【００１１】図２１は焦点距離とカメラの振れ角度との
関係を画面上の被写***置で説明した図である。図２１
において、カメラが１１２で示した位置にある時のレン
ズの光軸は１１３であり、被写体である人物１１１の顔
をほば画面中心にとらえていることになる。この状態か
ら角度ａ°だけ手ぶれによりカメラが回転したとする。
この時のカメラ位置を１１４で、光軸を１１５でそれぞ
れ示している。

【００１２】図２１（Ｂ）と（Ｃ）はこの１１２と１１
４のカメラ位置での画面位置を示しており、（Ｂ）はズ
ームレンズのテレ端（長焦点距離側の端）での状態を、
（Ｃ）はワイド端（短焦点距離側の端）での状態を示
す。１１６は画面内の被写体を示しており、１１７及び
１１９はカメラ位置が１１２の時の、１１８及び１２０
はカメラ位置が１１４の時の、それぞれの画面を示して
いる。

【００１３】図２１から明らかなように、同じａ度のカ
メラ振れであっても、当然、レンズの焦点距離が長い方
が、画面上の振れとしては害は大きい。従って、ぶれ防
止手段は、特にテレ側の焦点距離が長いレンズと組み合
わせると、その効果が顕著となる。

【００１４】図２２〜図２５にはぶれ補正手段の一例と
して、可変頂角プリズムを用いた場合の構成を示す。

【００１５】図２２は可変頂角プリズムそのものの構成
を示す。図において１２１と１２３はガラス板であり、
１２７は例えばポリエチレン等の材料で作られた蛇腹部
分である。これらのガラス板１２３と蛇腹１２７で囲ま
れた内部に、例えばシリコンオイル等による透明な液体
が封入されている。

【００１６】図２２（Ｂ）では、２枚のガラス板１２１
と１２３は平行な状態であり、この場合、可変頂角プリ
ズムの光線の入射角度と出射角度は等しい。一方、
（Ａ），（Ｃ）のような角度を持つ場合には、それぞれ
光線１２４，１２６で示した如く光線はある角度をもっ
て曲げられる。

【００１７】従って、カメラが手ぶれ等の原因により傾
いた場合に、その角度に相当する分、光線が曲がる様
に、レンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を制御
することによって、振れが除去出来る。

【００１８】図２３はこの状態を示しており、（Ａ）に
て可変頂角プリズムは平行状態になり、光線は被写体の
頭をとらえているとすると、（Ｂ）のようにａ度の振れ
に対して、図の様に可変頂角プリズムを駆動して光線を
曲げることにより、撮影光軸は相変わらず、被写体の頭
をとらえ続けている。

【００１９】図２４はこの可変頂角プリズムとそれを駆
動するアクチュエーター部、及び、角度状態を検出する
頂角センサを含む、可変頂角プリズムユニットの実際の
構成例を示す図である。実際の振れはあらゆる方向で出
現するので、可変頂角プリズムの前側のガラス面と後ろ
側のガラス面はそれぞれ９０度ずれた方向を回転軸とし
て回転可能なように構成されている。ここでは添え字ａ
とｂとしてこれらをふたつの回転方向のそれぞれの構成
部品を示しているが、同一番号のものは全く同じ機能を
有する。従って、以下、添え字ａ、ｂは省略して説明す
る。又、ｂ側の部品は一部図示していない。

【００２０】１４１は可変頂角プリズムで、ガラス板１
２１，１２３、蛇腹部１２７及び液体等から成る。ガラ
ス板１２１，１２３は保持枠１２８に一体的に接着剤等
を用いて取り付けられる。保持枠１２８は不図示の固定
部品との間で回転軸部１３３を構成しており、この軸回
りに回動可能となっている。軸１３３ａと軸１３３ｂ
は、９０度方向が異なっている。保持枠１２８上にはコ
イル１３５が一体的に設けられており、一方、不図示の
固定部分にはマグネット１３６、ヨーク１３７、１３８
が設けられている。従って、コイル１３５に電流を流す
ことにより、可変頂角プリズム１４１はその軸１３３回
りに回動する。保持枠１２８から一体的に伸びた腕部分
１３０の先端にはスリット１２９があり、固定部分に設
けられたｉＲＥＤ等の発光素子１３１とＰＳＤ等の受光
素子１４２との間で可変頂角プリズムの角度状態を検出
する頂角センサを構成している。

【００２１】図２５はこの可変頂角プリズム１４１をぶ
れ補正手段として備えたぶれ防止装置を、レンズと組み
合わせて示すブロック構成図である。

【００２２】図２５において、１４１は可変頂角プリズ
ム、１４３，１４４は頂角センサ、１５３，１５４はこ
の頂角センサの出力を所定のレベルまで増幅する増幅回
路、１４５はマイクロコンピューター、１４６，１４７
は角加速度計よりなるぶれ検出手段、１４８，１４９は
前記コイル１３５からヨーク１３８まで等よりなるアク
チュエータ、１５２はレンズである。

【００２３】マイクロコンピューター１４５では頂角セ
ンサー１４３，１４４により検出された可変頂角プリズ
ム１４１の角度状態とぶれ検出手段１４６，１４７の検
出結果に応じて、画面上の振れを除去するのに最適な角
度状態に可変頂角プリズム１４１を制御するために、ア
クチュエーター１４８，１４９に通電する電流を決定す
る。

【００２４】尚、上記の構成において、主だった要素が
２つのブロックで構成されているのは、９０度ずれた２
方向の制御を夫々単独に行うと仮定したためである。

【００２５】以上、可変頂角プリズムをぶれ補正手段と
して用いた場合の像ぶれ防止装置に関して説明した。
尚、ここで説明した構成はあくまで一つの例であり、ぶ
れ検出手段としては前述した様な各種のセンサーを用い
ることが出来る。又、可変頂角プリズムの頂角を検出す
るセンサとしてここでは投光素子と受光素子を用いた光
学式のセンサで説明したが、ホール素子等の磁気式セン
サを用いて、マグネットとコイルの位置関係を測定する
方法などを用いてもよい。又、図２５で説明した、頂角
センサの出力を増幅する回路は、センサの形式によって
は必要が省ける場合も考えられる。更に、この説明では
可変頂角プリズムを構成する２枚のガラスをそれぞれ９
０度異なる回転軸回りに駆動することで任意の方向のぶ
れを補正する方式で説明したが、１枚のガラスを任意の
方向に駆動する構成なども提案されている。

【００２６】更に、後述する本発明の実施にあたって
は、この様な可変頂角プリズムをもちいたぶれ補正手段
に限定されるものではなく、ここでは詳述を省くもの
の、公知の、撮影レンズを構成する一部のレンズ群を操
影光軸と垂直な面内でシフト駆動する方法や、同じくレ
ンズ群を所定の回転中心をもって回動する方法などを選
択しても構わない。

【００２７】一方、撮像素子を用いて、より高精細な画
像を得る方法として、所謂、「画素ずらし」と称する方
法が知られている。即ち、固体撮像素子を用いた撮像装
置ではその解像度が前述した様な３０万４０万といった
画素数に依存する。したがって、この画素数で決まる解
像度をより上げる為には、より高密度な固体撮像素子が
必要となり、製造上の困難を伴う上に感度の低下が懸念
される。

【００２８】一方、画面サイズを１／４インチから例え
ば１／２インチ，２／３インチと大きくして画素数を増
す方法も考えられるが、カメラ及びレンズ部が大型化
し、特に民生用機器としては重要な点である小型化を損
なうばかりでなくコスト的にも不利となってしまう。

【００２９】同様に複数の枚数の撮像素子を用いる方法
もあるが、同じくカメラの大型化を招く上、各固体撮像
素子間のアライメント調整に困難を来す。

【００３０】画素ずらしによる高精細化は、固体撮像素
子の隣合う画素の間隔（＝画素ピッチ）の１／２だけ像
をずらした画像と元の画像を合成することにより、より
高精細な像を得る方法であり、上述の欠点を克服してい
る。（尚、画像をずらす量・方向、および合成する画像
枚数などは、カラーフィルターの構成やどれだけの高精
細化を得るのかにより種々の方法が考えられるが、ここ
では詳述しない）。

【００３１】この画素ずらしの為に像をシフトする方法
として、例えば特開昭５８−１９５３６９号公報によれ
ば、レンズ系と撮像部との間に透明なプラスチック、ガ
ラス等の透明物体層を設け、この周辺にポリフッ化ビニ
リデン等の圧電素子を付け、電圧印加によって入射光線
角度を変化する方法が開示されている。

【００３２】また、テレビジョン学会誌ｖｏｌ１３７、
Ｎｏ１０（１９８３）論文「スイングＣＣＤイメージセ
ンサー」では、バイモルフ形圧電素子を用いて固体撮像
素子をスイングする方法が開示されている。

【００３３】また、特開平３−２７６９８１号公報では
撮像素子の前に画素ピッチの整数分の１に対応するよう
ステップモーターで透明屈折板を回動させる方法が開示
されている。

【００３４】更に特開昭６１−１９１１６６号公報で
は、シリコンゴムから成る透明弾性体をガラス板で挟ん
だ可変頂角プリズムを撮像素子の前方に配置することに
より光線角度を変化させる方法が開示されている。

【００３５】以上、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた撮
像装置の画面の安定を得る為の手段としてのぶれ防止装
置と、解像度の向上の為の画素ずらし方法に関して、そ
の概要を示した。

【００３６】次に、より高品位な画像情報を得る為の他
の手法に関しても述べる。

【００３７】特開平０４−２７４６７７号公報ではフィ
ールドメモリを有するビデオカメラで、カメラ本体の振
れを検出する検知手段を有し、この検知手段により検知
した出力に一定のしきい値を設け、振れがしきい値以下
であればフィールドメモリヘの記録を許可し、逆にしき
い値以上の時には許可しないという内容の方法が開示さ
れている。図２６はこの特開平０４−２７４６７７号特
許公開公報に示される実施形態のブロック図であり、図
において２１０はＣＣＤ等の撮像素子、２１２はカメラ
信号処理回路、２１４はＡ／Ｄ変換器、２１６はフィー
ルドメモリ、２１８はＤ／Ａ変換器、２２１は操作スイ
ッチ、２３２は制御部、２３０はぶれ検知部、２２２は
スイッチ、２２４は記録部、２２６はモニタである。

【００３８】このビデオカメラによれば、操作スイッチ
２２１で記録の指示が行われると、制御部２３２はぶれ
検知部２３０の出力Ａの大きささ｜Ａ｜と所定値Ａ０と
を比較し、ぶれがＡ０以下の場合にスイッチ２２２を２
１８側に切り替え、記録部２２４にこの画像情報を記録
する。これにより、フィールドメモリ２１６に格納さ
れ、記録部２２４に記録される画像は必ずぶれがＡ０以
下の時に得られた画像となるので、所定の品位を保つこ
とが可能となる。

【００３９】また、特開平７−２８７２６８号公報で
は、例えば前述した様な可変頂角プリズムなどの光学的
像移動手段（光軸偏角手段）を有する撮像装置におい
て、この像移動手段をぶれ補正手段として、ぶれ防止装
置に用いるだけでなく、前述した画素ずらし撮影の像ず
らし手段としても兼用することが開示されている。

【００４０】画素ずらし撮影の場合、前述した様に、画
素ピッチの１／２の整数倍だけ所定の方向に画像をずら
した複数の画像情報を合成することで、より高精細な画
像情報を得るものである。従って、複数の画像を時間差
を持って、順次に取り込む必要が生じるが、この取り込
み中に手ぶれが発生すると、正しい画像情報がえられな
い。この為、従来、画素ずらし撮影を行う際には三脚を
用いてカメラを固定しての撮影を行うのが一般的であっ
たが、この様にぶれ防止装置を併用することで、手持ち
撮影中での画素ずらし撮影を可能とするものである。

【００４１】更に、特開平８−２６５５２２号公報で
は、同じく画素ずらしの為の複数の画像情報の内、最初
の画像と時間的に最後の画像までの時間内に、カメラが
動いたり、被写体が移動したり、障害物が発生したり、
著しい照度変化が発生した様な場合には、合成後、正し
い画像が得られないことから、画素ずらし撮影の無効判
断を行う考えが示されている。

【００４２】図２７は特開平８−２６５５２２号公報に
示される実施形態のブロック構成図である。３０１はレ
ンズ部、３０２は撮像部、３０３は画像処理部、３０４
はメモリ部、３０５はメモリ入力制御部、３０６はメモ
リ出力制御部、３０７はレンズ制御部、３０８は全体制
御部、３０９は演算部、３１０は無効判定部である。

【００４３】レンズ３０１がレンズ制御部３０７により
画素ずらし制御されることにより撮像部３０２において
被写体像から複数の画像が入力されてメモリ部３０４に
格納される。次にレンズ部３０１が元の位置（最初の画
像を得た位置）に戻され、その時の画像信号と、メモリ
３０４に格納された最初の画像信号とが演算部３０９で
比較され、無効判定部３１０で画素ずらし撮影の有効無
効が判定されるものである。すなわち、比較結果に差が
なければ画素ずらしの為の画像信号の取り込み中に前述
した様な正しい画像が得られない様なトラブルの発生が
なかったと判定する、差がある場合には何らかのトラブ
ルを認め、その画素ずらし撮影を無効と判断する。

【００４４】無効と判定されると、メモリ部３０４のデ
ータは破棄され、撮像部３０２から複数の画像が再入力
されて、メモリ部３０４に格納されるというものであ
る。

【００４５】以上、ＣＣＤ等の固体撮像素子の微細な画
素により構成された撮像素子を用いた撮像装置におい
て、画像を高品位に記録する為の従来公知の方法に関し
て列記した。

【００４６】さて、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた、
ビデオカメラ、スチルカメラあるいは動画と静止画の両
方を記録可能なハイブリッドカメラなどの所謂電子カメ
ラにおいては、種々形態のものが製品化されているが、
いずれにおいても、操作の簡便性と機能の高性能化が望
まれている。この為、近年、各機能の自動化とカメラ全
体の小型軽量化、及び記録される画像の高精細化が、進
められている。

【００４７】自動化機能としては、自動光量調節機能
（ＡＥ），自動焦点調節機能（ＡＦ），上述のぶれ防止
装置（ＩＳ），などの機能が常識的に搭載されている。

【００４８】又、例えば撮影用のズームレンズの小型軽
量化も、ＣＣＤサイズの小型化も手伝って、めざましい
ものがあり、例えば全長が５０ｍｍ以下でズーム比が１
０倍、１００ｍｍ以下でズーム比が２０倍といったレン
ズが知られている。

【００４９】あるいは画像の高精細化という目的では、
色分解した後に各色専用のＣＣＤを複数枚用いる方法
や、単板ＣＣＤのカメラでも、ＣＣＤの画素ピッチの１
／２の距離に関連した量だけ、像を移動させて得た複数
の画像を合成して高精細な画像を実現する、上述の画素
ずらし機能がある。

【００５０】図２８は一般的なリアフォーカス式（ある
いはインナーフォーカス式）を用いたビデオカメラに一
般的なズームレンズ鏡筒の要部断面図である。同図のズ
ームレンズでは、物体側より順に固定の前玉レンズ群
（第１群）３１１、光軸上を移動する変倍用のバリエー
タレンズ群（第２群）３１２、固定のアフォーカルレン
ズ群（第３群）３１３、変倍に伴う像面の変動を補正す
ると共にフォーカシング動作を行う為に光軸上を移動す
るレンズ群（第４群、以下「フォーカスレンズ」とも言
う）３１４の４つのレンズ群から成っている。

【００５１】図中、３３３は第２群３１２の回り止め用
の案内捧、３３４は第２群３１２を移動させる際のバリ
エーターの送り棒、３３５は固定鏡筒、３３６は絞りユ
ニット（ここでは紙面直角に挿入されている）、３３７
はフォーカスモーターであり、例えばステップモーター
を用いる。３３８はステップモーター３３７の出力軸で
あり、その一部には第４群３１４を移動する為のオネジ
部３３８ａが施されている。３３９はメネジ部であり、
オネジ部３３８ａと噛み合っており、第４群３１４の移
動環とは少なくとも光軸方向には一体となっている。３
４１，３４２は各々第４群の移動枠３４０の案内棒であ
る。３４３は案内棒３４１，３４２を位置決めして押さ
える為の後ろ板、３４４はリレーホルダーであり、第３
群３１３を保持している。３４５はズームモーター、３
４６はズームモーター３４５の減速機ユニットである。
３４７，３４８は各々連動ギアであり、このうち連動ギ
ア３４８はズームの為のバリエーター送り棒３３４に固
定されている。

【００５２】以上の構成によってステップモーター３３
７が駆動すると、フォーカス用の第４群レンズ３１４は
出力軸３３８に設けたネジ送りによって光軸方向に移動
する。又、ズームモーター３４５が駆動するとギア３４
７，３４８が連動し、バリエーター送り捧３３４が拘転
することによって第２群３１２が光軸方向に移動する。
尚、この例の様な、変倍レンズの後方にフォーカスレン
ズを配したリアフォーカスレンズの場合は、変倍に伴う
像面の位置変動をフォーカスレンズの位置を変えること
で補正する。しかしながら、その際、被写体距離によっ
て、各焦点距離で補正の為に位置すべきフォーカスレン
ズ（４群）の位置が異なる特性を有している。この為、
第２群３１２と第４群３１４の光軸方向の絶対位置を検
知し、ズーム操作に伴い、両レンズ群を被写体距離に応
じた所定の関係で、一般的には制御部（マイコン）とア
クチュエーターを用いて、連動制御することが必要にな
る（この方法を電子カム、ズームトラッキングなどと称
する）。

【００５３】図２９は図２８に示したレンズ系を動作す
る為の全体のシステムのブロック構成図である。図にお
いて３１１〜３１４は図１１と同様の各レンズ群であ
る。バリエーターレンズ群３１２の光軸上の位置はズー
ムエンコーダー３４９によって位置検出される。ここで
ズームエンコーダーの種類としては例えばボリュームエ
ンコーダーや、駆動源にステップモーターを用いる場合
には基準位置からの駆動の為の入力パルス数を連続して
カウントするという方法も考えられる。３５０は絞り値
を検出する絞りエンコーダーで、例えば絞りメーターの
中に設けられたホール素子の出力を用いる。３５１はＣ
ＣＤ等の撮像素子、３５２はカメラ信号処理回路で、撮
像素子３５１で得られる信号のうちＹ信号（コントラス
ト信号）がＡＦ回路３５３に取り込まれる。ＡＦ回路で
はこのＹ信号を種々加工して得た信号を元に、合焦、非
合焦の判別、非合焦の場合にはそれが前ピンが後ピンか
ぼけの程度はどの程度かなどの判定を行う。この結果は
ＣＰＵ３５４に取り込まれる（あるいは判定はＣＰＵで
行い、ＡＦ回路ではその為の信号を作成すると切り分け
ても良い）。

【００５４】３５５はパワーオンリセット回路で、電源
Ｏｎ時の各種リセットを行う。３５６はズーム操作回路
で撮影者によってズームスイッチ３５７が操作された際
には、その内容はＣＰＵ３５４に伝達される。３５８は
上述した電子カム動作の為の２群レンズと４群レンズの
複数の被写体距離に対しての位置関係のデータが含まれ
るメモリ部である。３６１はズームモータードライバ
ー、３６２はステップモータードライバーで、ステップ
モーターの入力パルス数は連続してＣＰＵ３５４内にカ
ウントすることでフォーカスレンズ（４群レンズ）３１
４の光軸上の絶対位置が把握される。

【００５５】ＣＰＵ３５４では、これらより、バリエー
ター（２群）レンズの位置とフォーカスレンズ（４群）
の位置および焦点状態、又被写体距離に応じてとるべき
バリエーターとフォーカスレンズの位置関係が把握され
るので、これらの情報より焦点面を維持したズーミング
や、ＡＦ動作が可能となるものである。又、ここではＡ
Ｅ動作の詳細は記載しなかったが、周知の通りＣＣＤで
得られるＹ信号の平均レベルが所定値になる様にフイー
ドバックし、絞りメーターを動作して、開口を最適化す
るものである。

【００５６】上述してきた様に、ＣＣＤ等の固体撮像素
子を用いた所謂電子カメラでは、ＡＦ，ＡＥ，ＩＳ，及
び画素ずらしといった機能が含まれていることが多い。

【００５７】特開平７−２４０８６７号公報ではこれら
の機能を有した電子カメラにおける自動調整機能の相互
干渉を防ぎ、又、節電を目的とした技術の対案がなされ
ている。

【００５８】また、特開平７−２４０８６７号公報によ
れば、光を電気信号に変換する素子（例えばＣＣＤ）
と、この素子の結像面に結像する像の位置を光学的に移
動させる結像位置移動手段をとこの結像位置移動手段を
素子からの信号出力に同期して駆動して所定の複数の画
像から所謂画素ずらしの合成画像を得る合成手段を有
し、更に、この画素ずらしの元の画像を取り込む為の結
像位置移動手段の駆動を行うかどうかを、多機能の状態
から判断することが記載されている。ここで、多機能と
してＡＥ，ＡＦ，ズームの各機能が挙げられており、露
光が最適でなくオーバーやアンダーであったり、焦点が
ぼけていたり、ズームの最中には、画素ずらし撮影を行
わないとしている。

【００５９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
てきた従来例においては次のような問題がある。まず、
記録の指示が行われてから実際の記録に至る間の所謂シ
ャッタータイムラグと称する時間の改善に関して、詳細
な解決手段は示されていない。また、他に、以下の様な
点で課題を有している。

【００６０】特開平４−２７４６７７号公報ではカメ
ラのぶれが所定値Ａ０以下の時に記録を許可する為、よ
り高品位な画像を取り込むことが可能となっている。し
かし、継続してＡ０を超えるレベルのぶれが発生してい
る場合の対処方法に関してまでは明確な記述が行われて
いない。このことから、この様な撮影条件下で（例えば
移動する自動車、船といった乗り物からの撮影など）記
録の指示が発生しても、何ら画像の記録が行われないこ
とが懸念される。

【００６１】同じく特開平４−２７４６７７号公報で
は、カメラ本体のぶれを検出して記録をするかどうかの
判断としている為、例えばぶれ防止装置により結像面で
のぶれが充分に除去され、高品位な画像信号が得られて
いる時にも、記録が行われないことが懸念される。

【００６２】同じく特開平４−２７４６７７号公報で
はカメラ本体のぶれを検出してそれのみを記録をするか
どうかの判断としている。しかし、実際に結像面上で発
生する像の移動（ぶれ）量は、焦点距離に応じて可変と
なるので、例えばしきい値Ａ０の値をズームレンズの長
焦点距離側で充分に高品位な画質を得るレベルに設定す
ると、より短い焦点距離での撮影では充分すぎるしきい
値設定となってしまう。このため、短焦点距離での撮影
において、本来は充分高品位な画像が記録出来る条件で
あるにもかかわらず記録が見送られ、結果、所謂シャッ
ターチャンスを逃してしまうことも懸念されてくる。

【００６３】この様に、特開平４−２７４６７７号公報
の具体的実施にあたっては、これらの点を改善すること
で、高品位な画像の取り込みをよりすみやかに（シャッ
タータイムラグが短く）行うことが可能となる筈であ
る。

【００６４】また、特開平７−２８７２６８号公報で
は、光軸を偏角させる可変頂角プリズム、レンズシフト
等のぶれ補正手段をぶれ防止装置と画素ずらしとの両方
に兼用使用することが開示されている。一般に、これら
の光学的ぶれ補正手段では、基準位置（偏角が０の位
置）で得られる画像が光学性能が最も高く維持されてい
るものである。

【００６５】例えば可変頂角プリズムを用いる場合、光
軸を偏角すると、原理的に色ずれが発生する。また、他
に、画面周辺の明るさにアンバランスを生じたりといっ
た劣化が考えられる。

【００６６】これらの画質劣化は動画再生の中では、連
続するフィールド画の一部での劣化なので、ほとんど問
題にならないが、静止画としては差が目立つことも懸念
される。

【００６７】更に、特開平８−２６５５２２号公報で
は画素ずらしの最初の画像取り込み位置（ホームポジシ
ョン）を規定し、一巡後のホームポジションでの画像信
号と最初のホームポジションでの画像信号を比較して無
効判定を行っている。しかし、この判定で無効となった
場合には、一度メモリに貯えた画像情報を全て破棄し、
再度、ホームポジションから画像の取り込みを開始せね
ばならず、最初の記録指示からの時間遅れが懸念され
る。

【００６８】また、上述従来例では、画素ずらし撮影
の指示が発生した時に、他機能との干渉に関しての明確
な考え方が示されていない。特開平７−２４０８６７号
公報ではこの干渉に関して、一つの対策が開示されては
いるものの、多機能が画素ずらし撮影に優先される構成
となっている為、記録の迅速性を求められる撮影では不
十分な場合も起こり得ることが懸念される。

【００６９】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、静止画取り込み指示から実際の取り込みまで
の時間遅れを制限すると共に、確実に静止画を取り込む
ことを可能とすることにある。

【００７０】また、本発明の他の目的は、静止画取り込
みの指示後、画像を取り込むまでの時間に最大制限を与
えると共に、この時間内で最もカメラ本体のぶれが小さ
い条件下で取り込まれた画像情報を記録することによ
り、所定の時間内で確実に高品位な静止画像を取り込む
ことを可能とすることにある。

【００７１】また、本発明の他の目的は、静止画像の撮
影指示から記録までの最大撮影時間を撮影者の意図によ
って可変とすることを可能とし、装置の使用状況に応じ
た撮影を可能とすることにある。

【００７２】また、本発明の他の目的は、静止画像の記
録の指示から取り込みまでの時間に制限を与えると共に
そのぶれ量が所定のしきい値以下であった場合には当該
画像情報を記録するようにして、より短い時間で一定レ
ベル以上の品位の画像情報の記録を可能とすることにあ
る。

【００７３】また、本発明の他の目的は、上記のぶれの
しきい値を撮影レンズの焦点距離情報やシャッタ速度等
の撮影状態に応じて可変とすることにある。

【００７４】また、本発明の他の目的は、ぶれ防止装置
が動作している場合を考慮して、本体のぶれではなく、
連続した２画面を比較してぶれ量を判定することによ
り、より無駄なく迅速に最適な画像を記録可能とするこ
とにある。

【００７５】また、本発明の他の目的は、手ぶれ防止手
段の動作中に静止画記録の指示が発生した場合に、当該
手ぶれ防止手段の動作状態を画像記録の為の判断条件に
用いることで、高画質な画像の記録を達成することにあ
る。

【００７６】また、本発明の他の目的は、ぶれ防止手段
の状態に基づく記録可否の判断時に、焦点距離、絞り値
等の撮影状態によってそのしきい値を可変とし、無駄な
くある一定レベル以上の静止画の取り込みを可能とする
ことにある。

【００７７】また、本発明の他の目的は、ぶれ防止手段
の状態とぶれ量の双方を記録実行可否の判断条件として
用いることにより、より迅速に高品位な画像を取り込む
ことを可能とすることにある。

【００７８】また、本発明の他の目的は、静止画記録を
許可するぶれ防止手段の変動範囲と、静止画記録時以外
の（例えばファインダーに像を写している時とか、動画
撮影中など）ぶれ防止手段の変動範囲とを異ならしめる
ことにより（静止画記録時の方が狭い範囲とする）、静
止画の高品位を維持すると同時に、撮影者がファインダ
ーを覗き画角決定を行う際にはぶれのない安定した画像
での画角設定を可能とすることにある。

【００７９】また、本発明の他の目的は、静止画記録時
の角度範囲とファインダーで設定している角度範囲の違
いに伴うファインダーパララックスずれが許容出来る様
に、ファインダー視野をその差分だけ大きく（小さい画
角）としておくことで、少なくともファインダーで見え
ている画像範囲が確実に記録されるようにすることにあ
る。

【００８０】また、本発明の他の目的は、画素ずらし撮
影の無効判別において無効判断時に記憶された全画像デ
ータを破棄するのではなく順次第２の画像同志の比較、
第３の画像同志の比較といった比較を継続することを可
能とし、破棄する画像情報を最小限に留めて、より迅速
な撮影を可能とすることにある。

【００８１】また、本発明の他の目的は、画素ずらし機
能と、ぶれ防止装置のぶれ補正手段の機能との共用によ
る手持ち撮影の可能性を考慮し、画素ずらし位置を、ぶ
れ補正手段のとっている位置の内、ぶれ防止の為の位置
分を除いた画素ずらしの為の位置分として対応させるこ
とにある。

【００８２】また、本発明の他の目的は、画素ずらしに
よる画像の記録の命令が発生した場合に、記録の即時性
を優先して、当該撮像装置の持つ他の機能との干渉を防
止し、迅速に撮影を完了することにある。

【００８３】また、本発明の他の目的は、画素ずらし撮
影時に、自動露出調整機能の状態をロックすることで、
画素ずらしの為の複数の元画像の間での露出のばらつき
を防止し、高品位な合成画像を迅速に得ることにある。

【００８４】また、本発明の他の目的は、画素ずらし撮
影時に、自動焦点調整機能の状態を固定することで、画
素ずらしの為の複数の元画像間での焦点状態のばらつき
を防止し、高品位な合成画像を迅速に得ることにある。

【００８５】また、本発明の他の目的は、画素ずらし撮
影の指示とズーミング操作が同時に発生した場合には、
ズーム操作をその焦点距離で停止し、画素ずらしの為の
複数の元画像間での画角のばらつきを防止し、高品位な
合成画像を迅速に得ることにある。

【００８６】また、本発明の他の目的は、画素ずらし撮
影時において、ぶれ防止装置機能を強制的に動作状態と
することで、画素ずらしの為の複数の画像間での手ぶれ
による不適当なずらし量の発生を防止し、高品位な合成
画像を迅速に得ることにある。

【００８７】また、本発明の他の目的は、画素ずらし撮
影時において、ぶれ防止装置の動作を強制的に開始する
か否かの判断を、本体のぶれ量、撮影レンズの焦点距離
などにより行うことを可能とし、無駄なく高品位な合成
画像を迅速に得ることを可能とすることにある。

【００８８】

【課題を解決するための手段】上記の目的の少なくとも
一つを達成するための本発明の一態様による撮像装置
は、例えば以下の構成を備える。すなわち、静止画記録
指示により、センサよりの静止画データを取り込む画像
取込手段と、前記画像取込手段によって取り込まれた静
止画データの撮影時のぶれ量を検出する検出手段と、所
定期間もしくは所定回数にわたる前記画像取込手段の実
行によってえられる静止画データのうち、前記検出手段
で検出されたぶれ量が最も小さい静止画データを当該静
止画像記録指示に対する画像として記録する記録手段と
を備える。

【００８９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の好適な実施形態を説明する。

【００９０】［第１の実施形態］第１の実施形態では、
上述した図２６で示されるような構成を備えた撮像装置
において、静止画取り込みの指示後の所定時間内で最も
カメラ本体のぶれが小さい条件下で取り込まれた画像情
報を記録するように制御することにより、迅速な画像記
録と、高品位な画像記録の両立を図るものである。

【００９１】図１は第１の実施形態による撮像装置の制
御部（図２６の２３２）のフローチャートである。尚、
第１の実施形態の撮像装置の構成は前述の図２６で示さ
れる構成と同一で構わない。

【００９２】図１において、ステップＳ１で、スイッチ
２２１の操作が行われたか否かが判別される。即ち、静
止画取り込みの為の指示が操作者により行われたかどう
かが判別される。より具体的には静止画取り込みの為の
シャッターボタン等の操作の有無の判別に相当する。ス
テップＳ２でフラグ１をＨｉにする。このフラグ１の意
味は、スイッチ２２１の操作が行われてからの第一巡目
の処理に関しては、ステップＳ３からＳ７のフローを通
過させることを目的とするものである。

【００９３】ステップＳ３でフラグ１がＨｉかＬｏｗか
の判別が行われる。上述のように一巡目ではフラグ１が
Ｈｉなので、処理はステップＳ４に進む。ステップＳ４
にて現在のカメラ本体のぶれ検知結果｜Ａ｜をＡ１とし
て記憶する。ステップＳ５では、得られた画像情報をメ
モリ２１６に記憶する。即ち一巡目で得られた画像は必
ず記憶されることになる。ステップＳ６にてフラグ１を
ＨｉからＬｏｗへ切り替える。これにより第２巡目以降
はステップＳ４〜Ｓ７は通過しない。ステップＳ７でカ
ウンターＮに時間制限を設定する値Ｎ0を格納する。

【００９４】次のステップＳ８では、タイマＴの値がＴ
0に達したかどうかの判定を行っており、タイマＴがＴ0
に達するまではそこで待機することを示している。ここ
で、このＴ0の値は本フローを再開する為の時間調整に
相当している。例えば第１の実施形態の撮像装置がＮＴ
ＳＣテレビジョン信号方式にのっとっている場合には、
Ｔ0は１／６０秒（フィールド周期）等となる。あるい
は時間設定でなくＣＣＤの駆動タイミングパルス等と同
期させてもいいし、ＮＴＳＣ等の規格と無関係な撮像装
置である場合にはＣＣＤへの電荷蓄積が終了した時点等
で何らかの本フローの再開信号を発生してもよい。即ち
ここでは便宜的にＴ＝Ｔ0？といった書き方を示した
が、その目的とするところは、本フローと画像生成の周
期とのタイミング合せであるので、その限りにおいては
どのような判別方法であっても構わない。

【００９５】第２巡目以降では、ステップＳ３の判定は
フラグ１がＬｏｗなのでＮＯとなり、処理はステップＳ
９へ移行する。ステップＳ９では時間設定の値Ｎを１減
らしステップＳ１０に至る。ステップＳ１０ではＮが０
に達したかどうか、即ち静止画記録の指示が出てから記
録までに許された最大時間制限を経過したかどうかが判
別される。Ｎ＝０の場合にはステップＳ１４にて図２６
のスイッチ２２２を切り替え、メモリ２１６に格納され
た画像情報を記録するものとなる。従って例えばＮ＝１
と設定された場合には結局Ａの値にかかわりなく記録指
示後最初に得られた画像情報が記録されることになる。
この場合には記録の時間遅れはほとんど発生しない。

【００９６】ステップＳ１０の判定がＮＯの場合、ステ
ップＳ１１で今回の画像生成時に得られたぶれ検知結果
｜Ａ｜とすでにメモリ２１６に記憶されている画像を生
成した時のぶれ検知結果Ａ１との大小比較が行われる。
ここで、今回の｜Ａ｜の方が大きい時には、すでに記憶
されている画線情報より高品位な画像を得られた可能性
は低いので、メモリ２１６に記憶された画像を更新せず
に、再度ステップＳ８の時間調整に入る。

【００９７】もし今回のぶれ検知結果｜Ａ｜のほうがＡ
１よりも小さい値を示した場合には、ステップＳ１２で
Ａ１の値を更新し、更にステップＳ１３でメモリ２１６
に記憶されている画像情報を今回のものに更新する。

【００９８】以上の様な第１の実施形態の制御手順によ
れば、 どんなに振動が発生している状況下でも画像を記録す
る動作が優先されるので画像が取り込まれないという不
具合が発生しない。 時間制限の中で最高レベルの画像を記録することが出
来る。といった、従来公知例では得られない効果を達成
できる。

【００９９】尚、図２６ではビデオカメラを前提として
いるので静止画記録時以外はスイッチ２２は動画記録側
（カメラ出力を記録し続ける側）に切り替わっている
が、第１の実施形態ではこの部分は特に限定されるもの
でなく、スイッチ２２２がオフしていても（即ち静止画
記録専用の画像装置）構わない。

【０１００】以上説明したように第１の実施形態によれ
ば、静止画取り込みの指示が行われると、この指示後、
画像を取り込むまでの時間に最大制限を与えると共に、
この時間内で最もカメラ本体のぶれが小さい条件下で取
り込まれた画像情報が記録される。このため、静止画取
り込み指示から実際の取り込みまでの時間遅れが所定時
間となり、且つ、確実に静止画を取り込むことが可能と
なる。

【０１０１】［第２の実施形態］上記第１の実施形態で
はＮの初期値の値Ｎ0は固定されているとした。ここで
上述した様にＮ0の値を１とした場合には記録指示から
記録までの時間が最短になる代わりに、画像取り込み時
のカメラ本体のぶれを見ながら最適画像をセレクトする
ということが出来なくなる。言い換えればＮ0の設定に
より時間遅れを少なくするか、より良い画像を記録する
かの選択が可能となる。従って、第２の実施形態ではこ
の点に着目し、撮影状況に応じてこのＮ0の値を可変と
したものである。

【０１０２】Ｎ0の値の変更方法としては、一つには撮
影者によるマニュアル選択が考えられる。また、昨今の
ビデオカメラ、スチルカメラ等ではスポーツ、ポートレ
ートといった撮影被写体に対して一般的に最適といわれ
るシャッター速度もしくは被写界深度を優先させる様な
モードセレクト機能を搭載している。スポーツモードで
はシャツター速度が高速側になり手ぶれによる画像劣化
が押さえられることが期待できると共に、記録指示から
記録までの時間遅れは短い方が望ましいと考えられるの
で、Ｎ0の値を小さく設定するのが望ましい。また、例
えばスナップ撮影の時も即時性が比較的強い。一方、撮
影モードが静止した被写体を撮影する様な「物撮り」に
相当する場合には、Ｎ0を長めに設定して、より確実な
画像を取り込むことが必要となる。

【０１０３】図２は第２の実施形態による撮像処理の手
順を説明するフローチャートである。尚、図２において
図１と同一の処理内容については同一符号を付し、詳細
な説明を省略する。図２に示されるように、図１のステ
ップＳ６とステップＳ７の間にステップＳ２１、Ｓ２２
が挿入されており、これらによってＮの初期値としてモ
ードに対応した適切なＮ0が設定される。

【０１０４】まず、ステップＳ２１において、撮影者が
選択している撮影モードを識別する。モードの種類はこ
こでは詳述しないが、上述した様な様々な撮影条件に対
応した複数のモードの中から所望のモードを選択するこ
とが可能である。そして、ステップＳ２２で、現在選択
されているモードに応じたＮ0の値を選択する。これは
制御部２３２内にモードとＮ0を対応づけたテーブルを
設けておき、該テーブルを参照してＮ0を決定すればよ
い。そして、ステップＳ１８において、上述の要して得
られたＮ0をカウンタＮの値として定める。

【０１０５】尚、上記では撮影者が設定した撮影モード
によってＮ0の値を決定したがこれに限らない。例え
ば、Ｎ値の外部ダイアル操作などによって撮影者が直接
にＮ0の値をマニュアルで設定するようにしてもよい。

【０１０６】以上のように、第２の実施形態によれば、
第１の実施形態における最大撮影時間を撮影者の意図に
よって可変とすることが可能となる。このため、例えば
スポーツ撮影時（公知のモードセレクト手段でスポーツ
が選択された時など）には、この最大振影時間をより短
く設定することができ、高品位な画像を取得するための
制御を撮影状況に応じて適切に切り替えることができ
る。

【０１０７】［第３の実施形態］上述の第１，第２実施
形態では静止画記録の指示から記録までの最大時間を決
める値Ｎ0を定め、この時間内で最も本体のぶれ検知結
果が小さい条件で得られた画像情報を記録する考えを示
した。従って、ぶれ検知結果にしきい値を設定するとい
った特開平４−２７４６７７号公報に示された考えは採
用されていない。これに対して、第３の実施形態では、
特開平４−２７４６７７号公報に示された様な、「ぶれ
検知結果にしきい値を与えて実際の画像取り込み時の撮
像装置本体のぶれがこのしきい値以下であれば記録を行
う」という考えと、上述第１、第２の実施形態で示した
「時間制限」の考え方を両立させ、より迅速に所定レベ
ル以上の画像の記録を可能とする。

【０１０８】図３は第３の実施形態による撮像装置の動
作を示すフローチャートである。図３において、図１及
び図２と同一符番のステップにおいては同一の処理内容
であることを示す。また、ステップ１６，１７は、第３
の実施形態を第２の実施形態に適用する際に必要となる
が、第１の実施形態に適用する場合には不要となるので
括弧で囲ってある。前述した様にステップＳ１でスイッ
チＳＷ２２１（静止画記録の為の指示）を検出すると、
ステップＳ２でフラグ１がＨｉとなる。一巡目の処理で
はステップＳ３の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ４に
てＡ１として、その時の本体のぶれ検知量｜Ａ｜が記憶
されるとともに、ステップＳ５でこの時点の画像情報が
メモリ２１６に蓄えられる。以後、図２６のスイッチ２
２２の出力切り替えが行われると、メモリ２１６に蓄え
られていた画像情報がテープ又はＰＣカード、画像スト
ック用本体メモリ、フロッピーディスク、ＭＯディスク
等々の記録部２２４に最終的に記録されることになる
（ステップＳ１４、Ｓ３２、Ｓ３４）。

【０１０９】ステップＳ５でメモリ２１６に画像を蓄積
した後、ステップＳ３１にて、ぶれ検知量｜Ａ｜が、記
録の為のしきい値Ａ0と比較される。ここで、Ａ0の方が
｜Ａ｜より小さければ判定はＹＥＳとなりステップＳ６
へ進む。ステップＳ６では、フラグ１をＬｏｗとし、以
降、前述したカウンタＮの値の設定（ステップＳ７、或
いはステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ７）と２巡目スタート
のタイミング調整（ステップＳ８）を行い、２巡目以降
はステップＳ９に至る。

【０１１０】一方、ステップＳ１９で、しきい値Ａ0よ
り｜Ａ｜が小さければ、ステップＳ３２で出力切替えを
行い、この静止画記録を終了する。

【０１１１】一方、２巡目以降も、ステップＳ１３で画
像メモリ２１６の更新が行われると、ステップＳ３３で
しきい値Ａ0と｜Ａ｜の比較が行われ、更新された画像
を取り込んだ時のぶれ検知量｜Ａ｜がしきい値Ａ0以下
である場合には、ステップＳ３４へ進んで出力切替えを
行い、本処理を終了する。

【０１１２】以上のように、第３の実施形態によれば、
記録指示後に、予め設定されている記録までの最大時間
内で得られた画像のうち、最もぶれの少ない画像を記録
するという第１或いは第２の実施形態の手順において、
ぶれ検知量｜Ａ｜がＡ0以下の条件で取り込まれた画像
であれば、即、記録を行う様に構成したので、より迅速
に無駄のない記録が達成可能となる。

【０１１３】以上説明したように、第３の実施形態によ
れば、第１の実施形態で説明した手法にしきい値による
手法が加味される。すなわち、記録の指示から実際に画
像情報が取り込まれるまでの時間制限内において、本体
のぶれ量｜Ａ｜がしきい値Ａ0を下回る画像記録があれ
ばその画像情報を記録し、時間制限内でこのしきい値を
下回った条件での画像が得られなかった時には、もっと
もぶれが小さい条件で得られた画像を記録する。これに
より、より短い時間で一定レベル以上の品位の画像情報
の記録が可能となる。

【０１１４】［第４の実施形態］特開平４−２７４６７
７号公報に記載された発明の実施形態によれば、記録を
行う為のスイッチ（図２６のＳＷ２２２）を切替える為
の条件として、ぶれ検知量｜Ａ｜と｜Ａ｜に対してあら
かじめ定められたしきい値Ａ0との大小比較を判断材料
としている。ここでＡ0の値は固有の数値である。

【０１１５】しかし、撮影レンズがズームレンズである
場合には撮像装置の手ぶれによる回動角度βが同じでも
像面上での像の移動量が同一ではない。従って、しきい
値Ａ0を撮像装置の手ぶれによる回動量に相当する値と
考えると、しきい値Ａ0の値は焦点距離に応じて可変と
した方がより効率がよい。そこで、第４の実施形態で
は、このしきい値Ａ0を可変とする構成を説明する。

【０１１６】撮像装置が角速度ｖ（°／ｓｅｃ）の速度
で手ぶれ等により回動し、この時の焦点距離がｆ（ｍ
ｍ）、シャッター速度がｔ（ｓｅｃ）であったとする
と、結像面上で現れる像のぶれ量ｄは、 ｄ＝ｆ・ｔａｎ（ｖ／ｔ）…（１） と概算されることになる。

【０１１７】尚、本第４の実施形態においては、図２６
の制御部２３０に、焦点距離情報を取り込む様に変更す
るものである。例えば、レンズを被写体側より順番に凸
凹凸凸とした４群構成とし、１群と３群を固定し、２群
を変倍用レンズ群、４群をフォーカシング及び補正の為
のレンズ群とした最も一般的なビデオカメラ用ズームレ
ンズ（図２８を参照）を想定した場合には、第２群の変
倍レンズ群の光軸上の絶対位置を、駆動用のステップモ
ーターへの基準位置からの入力パルス数や、ボリューム
エンコーダー等の周知の方法で検出し、制御部２３０へ
取り込めばよい。

【０１１８】上述の第３の実施形態で用いたしきい値Ａ
0に対しても、同様にこの値を可変とすることが考えら
れる。図４は第４の実施形態の撮像装置による動作手順
を説明するためのフローチャートであり、図３のフロー
チャートへの追加分を示す。すなわち、図４のフローチ
ャートは図３で示したフローチャートのステップＳ５と
Ｓ３１の間、及びステップＳ１３とＳ３３の間に挿入さ
れるものである。

【０１１９】図４において、ステップＳ４１では、撮影
レンズの焦点距離を読み込む。次に、ステップＳ２６に
てその時のシャッター速度を読み込む。そして、ステッ
プＳ２７でしきい値Ａ0をこれらの焦点距離又はシャッ
ター速度の値に基づいて決定する。具体的には（１）式
でｄが所定値となるｖを求め、Ａに換算するものであ
る。また、これを演算ではなくテーブルとして記憶して
おき、Ａ0をテーブルから読み出す構成としてもよい。

【０１２０】なお、しきい値Ａ0を決定した後は図３で
説明したのと同様の処理が行われることになる。

【０１２１】以上のように第４の実施形態によれば、第
３の実施形態で用いたぶれ量のしきい値Ａ0を、撮影レ
ンズの焦点距離情報、及び／又は、シャッタ速度（固体
撮像素子への電荷蓄積時間）に応じて可変としている。
このため、撮像装置にぶれが発生していても、像面上の
ぶれ量が充分に小さいと判断される場合は、即、当該画
像の記録が行われるので、高品位な画像情報を短時間に
取り込むことが可能となる。

【０１２２】［第５の実施形態］上述した第１〜第４の
実施形態によれば、静止画記録の為の判断条件とするて
ぶれ量Ａの値は、撮像装置本体のぶれ検知結果を用いて
いる。しかしながら、前述した様に、撮像装置には、レ
ンズシフト式もしくは可変頂角プリズム等のぶれ補正手
段を備えたものがある。この種の撮像装置において、ぶ
れ防止装置が動作中の場合には、当該撮像装置が｜Ａ｜
というぶれを起こしている時に取り込まれた画像であっ
たとしても、像面上でのぶれはより小さくおさえられて
いることが期待される。このことから特にぶれ防止装置
を有する様な撮像装置で静止画の取り込みの可否を判断
する様な場合には、撮像装置自体のぶれではなく、実際
の結像面上でのぶれ残り量を検知し、この値をぶれ量｜
Ａ｜とした方が、より無駄のない撮影が可能となる。そ
こで、第５の実施形態では、連続する２画面を比較して
得られる、公知の所謂「ベクトル検知」による検知量を
用いてぶれ量｜Ａ｜を獲得する。

【０１２３】具体的には図１〜図３のフローチャート、
又は、特開平４−２７４６７７号公報の図２に示されて
いるぶれ量Ａ及びしきい値｜Ａ0｜をベクトル検知量と
すればよい。

【０１２４】図５は第５の実施形態による撮像装置の構
成を示すブロック図である。図において１１は可変頂角
プリズム（図５ではＶＡＰと略記）、１２は撮影レン
ズ、１３はＣＣＤ等の固体撮像素子、１４は可変頂角プ
リズムの頂角状態を検出する為の頂角センサ、１５は可
変頂角プリズム１１を駆動し、その頂角を変更する為の
アクチュエータ、１６は可変頂角プリズム１１を制御す
るＶＡＰ−ＣＰＵ、１７は撮像装置本体のぶれを検知す
るぶれ検出部であり、ここまでで構成されるぶれ防止装
置の詳細は既に図２２〜図２５にて説明したものと同様
である。また、図５では簡単の為に一系統のみを示した
が、実際には前述の通り９０度異なる方向のぶれを二系
統の制御で防止するものである。

【０１２５】１８はカメラ信号処理回路、１９はＡ／Ｄ
変換器、２０はスイッチ、２１は制御部、２２はメモ
リ、２４はＤ／Ａ変換器、２５はスイッチ、２６は記録
部、２７はモニタであり、これらは符番は異なるが、図
２６の同一名称のブロックと同一機能を有する。また、
２３は比較回路、２８はスイッチである。

【０１２６】ＣＣＤ等の固体撮像素子１３に結像した被
写体像は、カメラ信号処理回路１８で、既知の増幅、γ
補正、等の処理が施され、所定の画像情報に変換され
る。画像情報はＡ／Ｄ変換器１９によりデジタル化さ
れ、メモリ２２に送られると共に、比較器２３に供され
る。ここで図５のブロック図上では明確に表現されてい
ないが、メモリ２２から、比較回路２３への信号の転送
は、一巡後（ＮＴＳＣの場合は１フィールド、又は１フ
レーム後）に行われるものとする。従って比較器２３で
は最新の画像情報と一つ前の画像情報の比較を行い、結
果をぶれベクトル量として出力する。即ち、この第５の
実施形態では、比較器２３の出力であるぶれ残り量の検
出結果が制御部２１に取り込まれる。このため、可変頂
角プリズムによる（実際にはその他の方式でも構わな
い）ぶれ防止装置が動作中の場合には、検出されるぶれ
量にぶれ防止機能の効果が反映されることになる。

【０１２７】スイッチ２０は静止画記録の為のトリガー
スイッチに相当する。撮影者によってスイッチ２０がＯ
Ｎされると、制御部２１は、ベクトル検知量である｜Ａ
｜を用いて静止画記録を行う条件をみたした場合にはス
イッチ２５をＯＮし、記録部２６に画像信号の記録を行
う。また、このとき、スイッチ２８を切替えて、例えば
数秒の間、記録した画像をモニターに表示させることも
可能である。

【０１２８】尚、上記第２の実施形態で説明したよう
に、Ｎ0の値を設定する構成を用いる場合は、モードセ
レクトダイアル３０で選択されている撮影モードの情報
を制御部２１に取り込むようにすればよいし、このモー
ドセレクトダイアル３０の位置を前述のＮ0値のマニュ
アル設定の為の例えば回転タイプの可変抵抗器としても
よい。

【０１２９】以上のように、第５の実施形態によれば、
特にぶれ防止装置を有する様な撮像装置において、撮像
装置本体のぶれ検知結果ではなく、像面上のぶれ残り量
を静止画記録を実行するか否かの判断に用いることによ
り、より迅速に高品位な画像の記録を達成するものであ
る。

【０１３０】以上のように第５の実施形態によれば、例
えばぶれ防止装置が動作している場合を考慮して、本体
のぶれではなく、連続した２画面（例えばＮＴＳＣテレ
ビジョンフォーマットにのっとったビデオカメラの場合
には、連続する２フィールドの画像）を比較して得た像
面上の像移動量（移動ベクトル）を、判断の条件として
いる。このため、撮像装置の本体のぶれ量を記録可否の
判断条件としている第１の実施形態〜第４の実施形態に
比して、より無駄なく迅速に最適な画像を記録できる。

【０１３１】［第６の実施形態］上述の第５の実施形態
では、ぶれ防止装置が動作中の場合を考慮して、撮像装
置自体のぶれ検知結果ではなく、像面上のぶれ残り量
（ベクトル検知量）を静止画記録の実行可否の判断の条
件とする内容を示した。ところで、この様なぶれ防止装
置のうち、特にぶれ補正手段として可変頂角プリズム方
式やレンズシフト方式などの光学的な方式を用いる場
合、その光軸偏角が０の場合と偏角が発生している場合
では、前述した様にＭＴＦや色ずれ量、周辺光量分布な
どの項目で性能に差が生じる場合がある（一般に偏角０
の時が最も優れている）。

【０１３２】そこで、第６の実施形態ではこの点に鑑
み、特に静止画として記録される画像情報を取り込むか
否かの判定において、光軸偏角がしきい値θ0度未満で
あるかどうかを判定条件に加え、高品位な画像記録を実
現するものである。

【０１３３】図６は第６の実施形態による撮像装置の構
成を示すブロック構成図である。図５と同一ブロックよ
り構成され、各ブロックの機能もほぼ同一である。図５
と異なるのは、可変頂角プリズム１１の頂角状態を検出
する為の頂角センサ１４の検出結果が制御部２１に取り
込まれており、制御部２１ではこの頂角センサ１４から
の信号を画像情報の取り込み可否の判定のための条件と
して用いる。

【０１３４】尚、レンズシフト式のぶれ補正手段を用い
る場合にはシフトレンズの位置情報が取り込むべき情報
になることは言うまでもない。

【０１３５】図７は第６の実施形態による処理手順を説
明するためのフローチャートである。第６の実施形態で
は、図３のフローチャートに対して図７でに示す処理が
追加（図７では、図３のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ３２の
間と、ステップＳ１３、Ｓ８、Ｓ３４の間に挿入される
部分を示している）される。なお、ステップＳ４１〜Ｓ
４３で示されるしきい値Ａ0の設定処理は第４の実施形
態（図４）と同様である。

【０１３６】ステップＳ３１或いはＳ３３において、検
出されたぶれ量｜Ａ｜とステップＳ４３で設定されたし
きい値Ａ0とが比較される。ここでぶれ量｜Ａ｜がしき
い値Ａ0以下であった場合は、ステップＳ５１へ進む。
ステップＳ５１では、その時のぶれ補正手段による光軸
偏角角度｜θ｜がしきい値θ0と比較される。尚、実際
には光軸角度θでなく、可変頂角プリズムの頂角やシフ
トレンズの位置での比較に置き換えても構わないことは
言うまでもない。

【０１３７】そして、ステップＳ５１における判断がＹ
ＥＳの場合（｜θ｜がθ0より大きい場合）は、ぶれ補
正手段によって画質が劣化している可能性があるので、
次の画像を取り込むべくステップＳ６或いはＳ８へ進
む。また、光軸偏角角度｜θ｜がθ0以下の場合は、当
該画像を取り込むべくステップＳ３２或いはＳ３４へ進
む。

【０１３８】以上のように第７の実施形態によれば、手
ぶれ防止装置が動作中に静止画記録の指示が発生した場
合、当該記録指示の発生後に実際に画像を記録する為の
判断条件に、少なくとも光学式ぶれ補正手段の状態位置
が用いられる。これにより、静止画としても充分に高画
質な画像の記録が達成される。

【０１３９】［第７の実施形態］第７の実施形態では、
上述の第６の実施形態に示した様な静止画記録の条件と
してのぶれ補正手段による光軸偏角のしきい値θ0を、
焦点距離、絞り値等の撮影条件によって可変とするもの
である。まず、このしきい値θ0を可変とする効果につ
いて図８〜図１１を用いて説明する。

【０１４０】図８は横軸に焦点距離、縦軸に画質の品位
の目安としてのＭＴＦ特性をとり、ぶれ補正手段による
光軸の偏角が０°，０．５°，１°，２°の時の状態を
グラフで示した概念図である。また、同時に静止画とし
て充分な高画質を得られるＭＴＦの最小値を「静止画記
録許容レベル」、動画として充分な高画質を得られるＭ
ＴＦの最小値を「動画記録許容レベル」、ファインダー
として撮影者が覗いていて画質の劣化がわからないＭＴ
Ｆの最小値を「ファインダー許容レベル」として示し
た。

【０１４１】但し、ＣＣＤで得られた画像をそのまま液
晶等に表示するファインダーにおいては、実際にはファ
インダーで得られている画像と動画として記録される像
は同一であるので、この場合には、二つの許容レベルに
差を設けることは出来ない。図８で明らかな様に、偏角
が０°の時にはＭＴＦの劣化はなく、各焦点距離で高い
レベルのＭＴＦを維持している。（尚、本図はあくまで
概念図であり、実際には各レンズの設計値そのものとし
て、焦点距離に応じたＭＴＦの高低を有している）。こ
れに対して、偏角が０．５°，１°，２°という様に大
きくなると、この例では特に、焦点距離が長くなるに従
って、ＭＴＦが劣化する。光軸偏角が０．５°以下であ
れば静止画として充分な画質が得られるが、１°となる
と動画としては特に問題にならないものの、静止画とし
ては画質劣化がわかる様になってくる。なお、図８〜図
１０に示した例では、焦点距離が長くなる程画質劣化が
発生し易い様に示したが、実際には各レンズの特性によ
り、必ずしもこの限りではない。

【０１４２】さて、図８が絞り開放の状態を示したのに
対して、図９では絞りをたとえばＦ８まで絞った場合を
示している。ここでは全体のＭＴＦが絞りの開放時に比
較して改善されていることが示されている。なお、この
特性も、レンズの特性によって左右される。

【０１４３】また、図１０は、横軸に焦点距離を、縦軸
に絞り値を取った時のθ0として設定すべき数値のマッ
プを示す図である。この、図１０に示されるマップは、
図８、図９に示されるデータに基づいて得られるもので
ある。例えばθ0＝２°としている範囲では光軸補正角
度として２°ついている状態で充分高画質な画像情報が
得られることを示している。

【０１４４】図１１は第７の実施形態による撮像装置の
動作を説明するためのフローチャートである。第７の実
施形態による処理手順では、上記第６の実施形態で説明
したステップＳ５１の手前に、θ0を決定するための処
理（ステップＳ６１、Ｓ６２）が挿入される。第７の実
施形態の制御部２１は、しきい値θ0を決定するための
図１０に示したようなマップを有している。ステップＳ
６１では、Ｆ値を読み込む。尚、ステップ４１で焦点距
離情報は既に読み込まれているので、この段階（ステッ
プＳ６２）で、図１０に示した様なマップからθ0を決
定することが可能となる。

【０１４５】ステップＳ６２では、絞り値Ｆと焦点距離
ｆから図１０のマップを参照してθ0を決定する。そし
て、この決定されたθ0を、ステップＳ５１以降の上述
した処理ヘ引き渡す。なお、この第７の実施形態の撮像
装置の構成では、前述の図５，６のブロック図に対して
レンズの絞り値と焦点距離を検出する２つのブロックが
追加される。そして、絞り値検出部と焦点距離検出部で
検出した情報（Ｆとｆ）を制御部２１に伝達する様に構
成すればよい。この様子を図１２に示す。図１２におい
て、３２は絞り値を検出するＦ検知部であり、３３は焦
点距離を検出するｆ検知部である。

【０１４６】以上のように第７の実施形態によれば、上
記第６の実施形態において採用したぶれ補正手段の状態
に関して、焦点距離、絞り値等も考慮した記録可否の判
断が行われる。このため、一定レベル以上の静止画の取
り込みが、無駄なく、より迅速に行える。

【０１４７】［第８の実施形態］上述の第６の実施形態
では、静止画記録の条件に光学的ぶれ補正手段による光
軸の偏角角度をしきい値θ0と比較し、偏角角度がしき
い値θ0以下の場合に静止画像の記録を行うという構成
を示した。また、第７の実施形態では、そのしきい値θ
0の値を少なくとも撮影レンズの焦点距離と絞り値に応
じて可変とした構成を示した。このような、ぶれ補正の
ための光軸の偏角角度を静止画像取り込の条件とした第
６或いは第７の実施形態の構成と、上述の第１〜第５の
実施形態の構成を組み合わせることも可能である。これ
によってトータルで実用性に富み、しかも高品位なレベ
ルの画像情報を時間遅れが問題とならないような迅速性
をもって記録することが可能となる。

【０１４８】以上説明したように、第８の実施形態によ
れば、第６の実施形態で説明した記録の可否の判断と、
第１〜第５の実施形態で説明した判定方法を同時に実施
するので、より迅速に高品位な画像を取り込むことがで
きる。

【０１４９】［第９の実施形態］図８〜図１０にて説明
したように、ぶれ防止装置として動作する最大偏角範囲
内にて、ファインダーにて撮影者が覗いている時で、動
画、静止画の記録がおこなわれていない時の動作範囲の
内側に動画録画時の最大偏角範囲を設定し、かつその内
側に動画記録時の最大偏角範囲を設定し、かつその更に
内側に静止画撮影時の最大偏角範囲を設定する様な、動
画、静止画の両方が撮影可能な撮像装置を提供すること
も可能である。

【０１５０】以上の第９の実施形態によれば、第６の実
施形態で説明した、静止画記録を許可するぶれ補正手段
の状態位置範囲（但し第７の実施形態の様にその数値は
他の条件により可変となる場合もある）と、静止画記録
時以外の（例えばファインダーに像を写している時と
か、動画撮影中など）ぶれ補正手段の状態位置範囲を異
ならしめることにより（即ち静止画記録時の方が狭い範
囲とする）、静止画の高品位を維持すると同時に、撮影
者がファインダーを覗き画角決定を行う際にはぶれのな
い安定した画像での画角設定が可能となる。

【０１５１】例えば、ぶれ防止装置の動作範囲をファイ
ンダー表示の動作範囲の内側に静止画記録の動作範囲を
設ける関係とし、これにより撮影者のぶれのない見易い
画像でのフレーミングを可能とした上で高品位な画像の
記録を達成できる。

【０１５２】［第１０の実施形態］上述の実施形態は、
高品位な画像情報を記録することを目的としてファイン
ダー上で見ている時に動作させるぶれ防止装置の内側に
静止画記録の角度を設定した。

【０１５３】しかし、例えば、撮影者が記録の指示を出
した（トリガーを押した）時に光軸偏角が２°であった
とし、その時のしきい値θ0が０．５°であったとする
と、ファインダー像と記録される像との間には２−０．
５＝１．５より１．５°分の視野ずれ（パララックスず
れ）を生じることになってしまう。

【０１５４】この点に鑑み、第１０の実施形態において
はその焦点距離絞りにおいて発生する最大のパララック
スずれ角度を求めておき、この角度をもとにパララック
スずれにより撮影者がファインダー内に捕らえていた被
写体が実際には記録されないといった不具合を除去する
ことを提案する。

【０１５５】図１２は第１０の実施形態による撮像装置
の構成を示すブロック図である。図１２にて図６と同一
の符番のブロックは同一機能を有する。図６の構成と比
べると、絞り値を検出するＦ検知部３２、焦点距離を検
出するｆ検知部３３、及び切り出し制御部３１が追加さ
れている。

【０１５６】Ｆ検知部３２で撮影レンズの絞り値を、ｆ
検知部３３で焦点距離を検知する。制御部２１では、上
述の第７の実施形態で説明しごとく、これらの二つの情
報から図１０のマップを参照してしきい値θ0の数値を
決定する。例えば、図１０に示したマップを有するレン
ズであるとして、焦点距離がテレ端、絞りが開放の時に
はθ0＝０．６°である。一方、ぶれ防止装置として動
作しているθmaxは２°であるとすると、これより最大
で発生するバララックスずれ角度は１．４°である。制
御部２１では光軸偏角で１．４°分の像面移動量を計算
し、この結果から、この最大パララックスずれが起きて
も、記録がけられない様な範囲まで画像情報を切り出し
制御部３１で切り出して、モニター（ファインダー）４
４に表示するものである。

【０１５７】また、焦点距離が長い時には、この例で示
した１．４°に相当する像面の移動量が非常に大きくな
り上述の方法では実用的でない場合も考えられる。この
時にはぶれ防止装置の最大補正角度θmaxをθ0に合わせ
て小さくしてもよい。例えば、この差の角度が０．５度
となる様にするとか、画面上で対角長の１０％にパララ
ックスずれを押さえるといったことも、当然可能とな
る。

【０１５８】以上のように第１０の実施形態によれば、
上記第９の実施形態において、静止画記録時の角度範囲
とファインダーで設定している角度範囲の違いに伴うフ
ァインダーパララックスずれが許容出来るように、ファ
インダー視野をその差分だけ大きく（小さい画角）して
ある。このため、少なくともファインダーで見えている
画像範囲は確実に記録できる。

【０１５９】たとえば、高画質で静止画が記録出来る光
軸偏角範囲が０．５°、ファインダーで確認する像が安
定する様にファインダーで画像を見ている状態（記録は
していない）で用いている光軸偏角範囲が２°というよ
うに両者が異なっている場合に、トリガを押した時に光
学ぶれ補正手段が２°偏角した状態だと、そのまま画像
を記録すると欲しい高画質が維持出来ないので、その時
には強制的に０．５°の状態まで補正手段の位置を戻し
て静止画を記録する。すると、トリガーを押した時と記
録された画像が異なってしまう。この際、特に問題とな
るのは、トリガーを押した時に操影者が主被写体として
想定していた被写体や作画意図上配置した各被写体が画
面から外れてしまい記録されないという事態に陥ること
である。そこで、第１０の実施形態は、少なくともファ
インダで見えていた画角は全て記録されるという状態が
成り立つ様に、ファインダに写す画像を実際に記録する
画像より狭い範囲に限定することを提案したものであ
る。

【０１６０】更にこの場合、実際に得られた画像が撮影
した時のファインダ像に対して大幅に広い画角となるこ
とがあるが、少なくともファインダに見えていた物は全
て記録されることになる。又、上記のファインダ橡と記
録された画角の差があまり大きいと違和感が強く、これ
も問題となるので、この点に鑑み、焦点距離によって、
ファインダでの光軸偏角と静止画記毎時の光軸偏角に画
角で１０％程度の差しか出ないような制限を与える。

【０１６１】すなわち、静止画記録の指示が発生した時
の画角と記録条件を満たした時の画角の差により、ファ
インダーで表示されていた被写体がけられてしまうこと
がないように、このパララックス分を考慮したファイン
ダー表示を行うことが可能となり、より確実な画像の取
り込みが可能となる。

【０１６２】［第１１の実施形態］第１１の実施形態に
よれば、特開平８−２６５５２２号公報で開示された画
素ずらし撮影の無効判別に関して、本件の目的とする撮
影の迅速性の観点から、より効率の良い改良を施すもの
である。

【０１６３】図１３は第１１の実施形態による撮像装置
の構成を示すブロック図である。図１３において４０は
上述の可変頂角プリズムやレンズシフト式等を用いて光
軸偏角を行う、すなわち結像面上での像の移動を行う像
移動手段、４１は撮影レンズ部、４２はＣＣＤ等の固体
撮像素子、４３は周知のカメラ信号処理回路、４４は前
述した様な方法による撮像装置本体のぶれを検出するぶ
れ検知手段、４５は制御部、４６は像移動手段４０の状
態を検出する検出センサで、例えば前述の可変頂角プリ
ズムの方式であれば、プリズム頂角センサーに相当す
る。４７は像移動手段を駆動するアクチュエーターで、
例えば像移動手段４０が可変頂角プリズムの場合にはプ
リズムの頂角を、レンズシフト式の場合には光軸と垂直
な面内でのシフトレンズの位置を変更する。４８はＣＣ
Ｄ駆動回路、４９はタイミングジェネレータ、５０はＡ
／Ｄ変換器、５１はスイッチング回路、５２〜５５は画
像メモリ、５６は比較用のスイッチング回路、５７は画
像比較部、５８は画像合成部、５９はＤ／Ａ変換器、６
０は記録部である。

【０１６４】像移動手段４０は、特開平７−２８７２６
８号公報に記載されたようにぶれ補正の目的と画素ずら
しの目的に兼用して駆動されるものである。制御部４５
は、撮像装置本体のぶれ検知結果をぶれ検知部４４から
の信号、また、タイミングジェネレータ４９によって所
定のタイミングで駆動されるＣＣＤ駆動回路４８を介し
て得られるＣＣＤ４２の駆動タイミングから、手ぶれ補
正と画素ずらしの２つの目的を重畳させた内容で、像移
動手段アクチュエーター４７により、像移動手段４０を
駆動するものである。尚、フイードバック制御を成す場
合には、像移動手段の状態を位置センサ５８で検出す
る。

【０１６５】ＣＣＤ５４上に結像した被写体像はカメラ
信号処理回路５５にて周知の加工を施され、Ａ／Ｄ変換
器６２に入る。この出力である画像信号は制御部４５に
よりスイッチングされた、スイッチング回路５１の状態
により順次、メモリ１からメモリ４へ記憶される。な
お、ここでメモリを４個に設定したのは、ここで想定し
た画素ずらし撮影の為の合成前の元の画像として４つの
画面を想定したものだからであり、実際にはこの数は種
々考えられるものである。

【０１６６】メモリ１から４に順次所定の画素ずらしを
行った像がとりこまれると、次にメモリ１に取り込んだ
画像と同じ画素ずらし量（多くは基準画像の場合、ずら
し量は０）となる様に制御部４５にて像移動手段の位置
を制御すると共に、その時の画像情報とメモリ１の画像
情報とが比較部５７で比較される。この為、制御部４５
により、比較用スイッチ回路５６にて、比較部５７にメ
モリ１の画像情報が伝達される様な制御を行う。

【０１６７】比較部５７による比較結果は、制御部４５
に取り込まれる。制御部４５では、この比較結果に基づ
いて当該静止画像の無効判定を行う。すなわち、メモリ
１の画像情報と、メモリ１へ画像を取り込んだ際と同等
の画素ずらし位置で得られる画像情報との比較の結果、
そのずれ量が所定値以内であり、当該静止画像が「無効
でない」と判定された場合には、制御部４５は画像合成
部５８を動作させる。この結果、画像合成部５８は、メ
モリ１〜４に格納されている画像を合成して高精細な画
像を作り、得られた画像はＤ／Ａ変換器５９を介して記
録部６０にて記録される。

【０１６８】一方、上述の比較結果が無効でない時に
は、制御部５７はメモリ１に蓄えられた画像を破棄し、
新たにメモリ１の内容との比較に用いたより新しい方の
画像情報を記憶させる。次に、制御部４５は、メモリ２
に既に取り込んである画像と同一の画素ずらし状態を像
移動手段４０で作り、この状態で得られた画像と、メモ
リ２に格納されている画像とを比較する。この比較の結
果、無効でなければ、この段階で画像合成を行う。ま
た、無効であれば、メモリ２の画像を破棄し、今回の比
較で用いた新しい画像をメモリ２に記憶すると共に、上
記と同様に、メモリ３に記憶されている画像との比較を
するために、新たにメモリ３に記憶されている画像と同
一の画素ずらし状態の画像を得る。そして、新たに得ら
れた画像と、メモリ３に記憶されている画像とを比較す
る。

【０１６９】なお、何回比較しても無効となる場合に
は、上記動作の回数に制限を与え、画素ずらしを放棄し
て１枚の元画像を記録するか、或いはその旨の警告を発
する等の対応も考えられる。

【０１７０】図１４は第１１の実施形態による画像取り
込み処理の手順を示すフローチャートである。図１４に
おいて、ステップＳ７１〜ステップＳ７４で画素ずらし
の為の４つの画像をメモリ１からメモリ４に順次格納す
る。この際、それぞれの画像の作成においては、それぞ
れ目的とする画素ずらし量を確保する為に前述した様に
像移動手段４０を動作させることになり、また、この為
の移動が完了後にＣＣＤ４２への電荷の蓄積を行うこと
になるのは言うまでもない。

【０１７１】ステップＳ７５にてカウンタｎに値１を入
れる。ステップＳ７６で、最新の画像を画素ずらし位置
を第ｎ画像と同一の位置として取り込む。一巡目はｎ＝
１、すなわち第１画像と同一位置となる。ステップＳ７
７にて、この第ｎ画像と新たな第ｎ画像どうしの比較が
行われる。比較方法は前述したベクトル検知方式などが
考えられる。また、具体的なベクトル（像移動の方向と
量）を求めなくとも、例えば画面内を複数の小ブロック
に分割し、それぞれのブロックどうしの輝度信号のレベ
ル差を加算するとか、この差に少なくとも一つ以上のし
きい値を与え、このしきい値との差によってレベル分け
し、このレベルの合計や大きくずれたレベルを示した領
域の数等々により、判断しても構わない。

【０１７２】以上のステップＳ７７による比較結果をこ
こではΔｎとする。ステップＳ７８では、このΔｎとあ
らかじめ定められた無効判定の為のしきい値ΔｎTHとの
比較が行われ、ΔｎがΔｎTHより小さいときには、取り
込まれた４つの画像の間で画像合成に支障となる様なぶ
れや被写体移動、障害の発生などが起きなかった判定す
る。従って、処理をステップＳ７９に進めて、画像合成
のＯＫの判断をし、画像合成部５８による画像合成を行
って本処理を終了する。

【０１７３】一方、ステップＳ７８の評価がＹの場合
（Δｎ＞ΔｎTHの場合）には、ステップＳ８０へ進み、
第ｎ番目のメモリに蓄えられた画像情報を破棄し新たに
比較に用いた最新の画像を第ｎ番目のメモリに蓄える。
次にステップＳ８２でｎを１繰り上げる。そして、ステ
ップＳ８３にてｎ＝５かどうかの判別が行われる。ｎが
５でなければｎは１〜４の間であり、そのままステップ
Ｓ７６へ戻る。また、ｎ＝５となっていれば、ステップ
Ｓ８４へ進み、ｎを１に戻す。この様に第１１の実施形
態では、第１画像が無効であれば第２画像で、第２画像
が無効であれば第３画像で…と細かく無効判定を行うの
で、記録指示後に実際に画像が取り込まれるまでの時間
をより効率よく短縮出来るものである。

【０１７４】以上のように第１１の実施形態によれば、
画素ずらし撮影の有効、無効を判別するにおいて、無効
と判断された際に、全画像データを破棄するのではな
く、比較の行われた画像を最新の画像に更新する。この
ため、順次第２の画像同志の比較、第３の画像同志の比
較といった比較が継続されるので、破棄する画像情報が
を最小限に留められ、より迅速な撮影が可能となる。

【０１７５】［第１２の実施形態］一般的な手法（例え
ば、特開平８−２６５５２２号公報に開示されている手
法）においては、第１画像，第２画像…の取り込み位置
は、像を結像面内でシフトする為の光学手段の位置にて
規定していた。これに対して、このシフト手段とぶれ防
止装置の光学的ぶれ補正手段を兼用した場合を考慮し、
制御部で把握した同じ画素ずらし位置で取り込み位置を
規定する様に変更してもよい。このようにすることで、
ぶれ防止装置と画素ずらしとを兼用した装置での第１１
の実施形態の実施が可能となる。

【０１７６】以上のように、第１２の実施形態によれ
ば、従来の手法（例えば特開平８−２６５５２２号公報
に記載の手法）においては、画素ずらしの為の画像位置
を画素ずらしの為のレンズ部材の位置と対応させていた
のに対し、画素ずらし機能と、ぶれ防止装置のぶれ補正
手段の機能との共用による手持ち撮影の可能性を考慮
し、画素ずらし位置はぶれ補正手段のとっている位置の
内、ぶれ防止の為の位置分を除いた画素ずらしの為の位
置分として対応させる。

【０１７７】すなわち、第１２の実施形態によれば、像
移動手段を手ぶれ補正手段と兼用することにより、比較
する画像を取り込んだ際の像移動手段の状態は必ずしも
同一でなくともよいとしたことにより、ぶれ防止装置を
有した撮像装置での画素ずらし撮影を迅速に失敗なく確
実に行うことが可能となる。

【０１７８】例えば、第１画像取り込み位置が可変頂角
プリズムを平行にした位置（０°）、第２画像が０．１
°右方向に傾けた位置という様に光学手段の位置で規定
するのではなく、第１画像は［０°＋ぶれ補正角度］に
よって画像取り込み位置を決定し（例えばぶれ補正がそ
の時右に０．３°であれば、第１画像は右に０．３°傾
けた位置となる）、第２画像は上記の０．１°に対して
［０．１°＋その時のぶれ補正角度］によって画像取り
込み位置を決定する（例えば左に０．１°ぶれ補正で動
かしていると第２画像の取り込み角度状態は０．１−
０．２＝−０．１°となる）。このように、ぶれ補正分
が加算されるので、第ｎ画像＝＊＊°という風に定義す
ることはしない。

【０１７９】［第１３の実施形態］図１５は第１３の実
施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
但し、上述従来例にて説明した、ズーム、オートフォー
カス及び、可変頂角プリズムを用いたぶれ防止装置に関
しては、一部簡単の為に省略した。（例えば、可変頂角
プリズムは９０度異なる２方向を個別に制御すること
で、全方向のぶれを除去するものであるが、簡単の為に
ここでは１系統だけを示してある）。

【０１８０】図１５において、６１は可変頂角プリズ
ム、６２は撮影ズームレンズ、６３はＣＣＤ等の光電変
換機能を有する固体撮像素子、６４はぶれ防止装置のＯ
Ｎ・ＯＦＦスイッチで、外部より選択操作が可能となっ
ている。６５はジャイロセンサー等によるカメラ本体の
ぶれを検知するカメラ本体ぶれ検知手段であるところの
センサ、６６はぶれ防止装置の制御部、６７は可変頂角
プリズムの駆動用のアクチュエータ、６８はプリズムの
頂角状態を検出するプリズム頂角センサである。

【０１８１】６９はフォーカスズーム等機能の制御部で
ある、なお、後述する画素ずらしの為の画素ずらし撮影
制御部３０も含めて３つの制御部を一つのＣＰＵ内に構
成することも考えられる。

【０１８２】７０は前述した通り、撮影レンズが前方よ
り凸凹凸凸のごく一般的なリアフーォーカスタイプであ
ると仮定した場合には、パリエータ（第２群）とフォー
カスレンズ（第４群）の複数の被写体距離に対する位置
関係に関するデータをメモリしたズームトラッキングデ
ータである。７１は外部より操作可能なズームスイッ
チ。７２は第２群位置を検出するバリエータエンコー
ダ、７３は絞り値エンコーダ、７４はフォーカスレンズ
位置を検出するフォーカスエンコーダであり、これらは
前述した様な各種の方法などで構成されるものである。

【０１８３】７５はズームモータ、７６は絞りモータ、
７７はフォーカスモータである。７８はＣＣＤ駆動回路
で、その駆動タイミングはタイミングジェネレーター
（ＴＧ）７９よりのタイミング信号に同期する。８０は
カメラの信号処理回路で周知の各処理を行う。８１はＡ
Ｆ回路で、例えば映像信号の高周波成分をフィルターを
通して取り出し、焦点状態の判断に適した信号を作成す
る。８２はＡ／Ｄ変換器である。８３はモニタであり、
ファインダーとして、ＣＣＤに結像した画像を視認する
ことが可能となる。８４はスイッチング回路である。ト
リガースイッチ９１の操作で画素ずらし撮影の指示が発
生すると、それに応じて、制御部９０により、このスイ
ッチング回路８４がコントロールされ、各画素ずらし位
置に応じた画像が、順次、メモリ１〜メモリｎ（本例で
はブロック２５〜２８）に取り込まれる。

【０１８４】なお、この例では画素ずらしの為の像移動
手段としては、ぶれ防止装置のぶれ補正手段である可変
頂角プリズム６１を兼用するものとする。従って、画素
ずらし撮影制御部９０とＩＳ制御部６６は相互に通信を
行うものである。勿論、別途、画素ずらしの為の像移動
手段を有していても一向に構わない。又、画素ずらしの
合成画像を得る為の元画像の数は種々の方式が知られて
いるので、ここではｎとした。８９は画像合成部であ
り、複数の元画像から画像を合成して高精細な画像を得
るものである。９２はＤ／Ａ変換器、９３は記録部であ
る。なお、記録方式としては、テープ、フロッピーディ
スク、ハードディスク、ＰＣカードなど種々の方式が知
られているが、本発明では特に問わない。

【０１８５】以上のような構成を備えた第１３の実施形
態による撮像装置の動作を図１６を参照して説明する。
図１６は第１３の実施形態の撮像装置における画素ずら
し撮影の開始時の制御を説明するフローチャートであ
る。なお、このフローは画素ずらし制御部９０で実行さ
れるものである。

【０１８６】まず、ステップＳ１０１において、トリガ
ースイッチ９１の操作により画素ずらし撮影の指示が発
生したかどうかが判断される。指示が発生したと判定さ
れると、処理はステップＳ１０１からステップＳ１０２
に進む。ステップＳ１０２では、その時点で自動露出調
整装置によって露出状態を検知し、適正露出にあるかど
うかを判別する。もし、適正露出でなければ、ステップ
Ｓ３７で、適正露出でない状態で撮影が行われる旨の警
告を行う。例えばＬＥＤを用いたファインダー内表示な
どが考えられる。

【０１８７】次に、ステップＳ１０４で、絞り状態をロ
ックする。その後、ステップＳ１０５で画素ずらし撮影
の準備が終了したとして許可指示を発生し、以後実際の
画素ずらし撮影の為のルーチンに引き渡し、このフロー
は終了するものである。

【０１８８】以上のように第１３の実施形態によれば、
画素ずらし撮影の指示が発生した場合に、自動露出調整
機能により駆動されている調整機構、例えば絞りメータ
ーによる絞り羽根の駆動や、可変濃度ＮＤフィルターに
よる透過光量の調整などがその時の状態にロックされ
る。このため、画素ずらしの為の複数の元画像の間での
露出のばらつきを防止でき、高品位な合成画像を迅速に
得ることができる。

【０１８９】［第１４の実施形態］上記の第１３の実施
形態では、画素ずらし撮影時に、自動露出調整機能によ
る調整状態をロックして露出のばらつきを防止した。第
１４の実施形態では、自動焦点調節装置（ＡＦ）を強制
停止して、画素ずらしの元画像の焦点状態のばらつきを
防止する。なお、撮像装置の構成は第１３の実施形態
（図１５）と同じであるので説明を省略する。

【０１９０】図１７は第１４の実施形態による画素ずら
し撮影の開始時の処理を示すフローチャートである。基
本的には図１６で示した絞りのロックと同様の手順であ
り、フォーカスレンズの駆動を停止した後に画素ずらし
撮影の許可を行う。

【０１９１】まず、ステップＳ１１１ではトリガー（画
素ずらし撮影の指示の発生）が確認される。指示がある
と、ステップＳ１１２に進み、合焦状態にあるかどうか
が判別される。非合焦状態である場合は、ステップＳ１
１２からステップＳ１１３へ進み、非合焦にて撮影が開
始される旨の警告を行ってからステップＳ１１４へ進
む。一方合焦状態である場合にはそのままステップＳ１
１４に至る。ステップＳ１１４では、フォーカスレンズ
の駆動を停止し、次いで、ステップＳ１１５で画素ずら
し撮影の許可を行いこのルーチンを終了する。

【０１９２】以上のように、第１４の実施形態によれ
ば、画素ずらし撮影の指示が発生すると、自動焦点調整
機能により駆動されるフォーカスレンズの移動が停止さ
れ、画素ずらしの為の複数の元画像間での焦点状態のば
らつきが防止され、高品位な合成画像を迅速に得ること
ができる。

【０１９３】［第１５の実施形態］第１５の実施形態で
は、画素ずらし撮影時においてズーム機能をロックする
ことにより、画素ずらしの元画像のズーム状態のばらつ
きを防止する。なお、撮像装置の構成は第１３の実施形
態（図１５）と同じであるので説明を省略する。

【０１９４】図１８は第１５の実施形態の撮像装置によ
る画素ずらし撮影の開始時の処理を説明するフローチャ
ートである。基本的には図１６、図１７で示した絞りの
ロックやフォーカスレンズ駆動のロックと同様の手順で
あり、ズーム機能を停止した後に画素ずらし撮影の許可
を行う。

【０１９５】まず、ステップＳ１２１ではトリガー（画
素ずらし撮影の指示の発生）が確認される。トリガーが
あるとステップＳ１２２へ進み、当該画素ずらし撮影の
開始時にズーム動作が同時に行われているかどうかが判
別される。ズーム動作が行われていなければ、そのま
ま、ステップＳ１２４へ進み、画素ずらし撮影の開始を
許可する。一方、ズーム動作が行われている最中であっ
た場合には、ステップＳ１２２からステップＳ１２３へ
進み、ズーム動作の指示が出されていてもズーム機能を
停止する。すなわち、ズーム、フォーカス両レンズを強
制的に停止させる。次いで、ステップＳ１２３で画素ず
らし撮影の許可を行う。

【０１９６】以上説明したように、第１５の実施形態に
よれば、画素ずらし撮影の指示の発生とにズーミング操
作が同時に行われた場合には、当該ズーム操作をその状
態で停止させる。このため、画素ずらしの為の複数の元
画像間での画角のばらつきを防止することができ、高品
位な合成画像を迅速に得ることができる。

【０１９７】［第１６の実施形態］第１６の実施形態で
は、画素ずらし撮影時には仮にぶれ防止装置の動作がｏ
ｆｆになっていても、強制的にぶれ防止装置の動作を行
ってから、画素ずらし撮影を行うものである。これによ
り、安定した画素ずらし撮影が行われる可能性を高め、
失敗撮影を極力排除し、高品位な画像を迅速に記録する
ことを可能とする。

【０１９８】図１９は第１６の実施形態の撮像装置によ
る画素ずらし撮影の開始時の処理を説明するフローチャ
ートである。まず、ステップＳ１３１ではトリガー（画
素ずらし撮影の指示の発生）が確認される。トリガーが
あると、すなわち、画素ずらし撮影の指示が発生する
と、ステップＳ１３２へ進み、ぶれ防止装置の動作状態
がチェックされる。ぶれ防止装置が非動作の場合は、ス
テップＳ１３２からステップＳ１３３へ進み、ぶれ防止
装置を強制的に動作状態に移行する。そして、ステップ
Ｓ１３４でタイマーＴをセットし、順次カウントダウン
してＴ＝０に至るまで待ち状態とする（ステップＳ１３
５、ステップＳ１３６）。この待ち時間の設定は、ぶれ
防止装置の動作ＯＮ時の不安定な動作期間での撮影を除
去する為のものであるが、この様な待ち時間の設定が不
要の場合には、ステップＳ１３４〜ステップＳ１３６は
省略しても構わない。そして、ステップＳ１３７で画素
ずらし撮影の許可を与え、本処理を終了する。

【０１９９】以上のように第１６の実施形態によれば、
画素ずらし撮影の指示の発生時点でぶれ防止装置機能が
非動作中にあった場合に、強制的にこれを動作状態にす
るので、画素ずらしの為の複数の画像間での手ぶれによ
る不適当なずらし量の発生がより確実に防止され、高品
位な合成画像を迅速に得ることができる。

【０２００】［第１７の実施形態］上記第１６の実施形
態では、画素ずらし撮影に際してはぶれ防止機能を必ず
動作させている。しかしながら、三脚でカメラを固定し
た場合や、短焦点距離の場合等、ぶれ防止機能を動作さ
せなくても済む状況も考えられる。そこで、第１７の実
施形態では、ぶれ防止装置の動作状態への移行を無条件
で行うのではなく、焦点距離と発生しているカメラ本体
のぶれから判断して行う。

【０２０１】図２０は第１７の実施形態の撮像装置によ
る画素ずらし撮影の開始時の処理を説明するフローチャ
ートである。まず、ステップＳ１４１ではトリガー（画
素ずらし撮影の指示の発生）が確認される。トリガーが
あると、すなわち、画素ずらし撮影の指示が発生する
と、ステップＳ１４２へ進み、ぶれ防止装置が動作中腕
かを判定する。ステップＳ１４２においてぶれ防止装置
が動作中でないことが検出されると、ステップＳ１４３
へ進む。

【０２０２】ステップＳ１４３では、その時の焦点距離
ｆが検出される。次にこの焦点距離に応じて制御部内に
設定されたテーブルもしくは所定の計算式等により、画
素ずらし撮影に支障をきたさないレベルの本体のぶれの
しきい値Ａthが読み出される。そして、ステップＳ１４
５で実際に今発生しているカメラ本体のぶれ量｜Ａ｜
と、当該焦点距離におけるしきい値Ａthが比較される。
この比較の結果、しきい値Ａthを超えるぶれが発生して
いる場合には、ステップ１４６へ進み、ぶれ防止装置を
強制的に動作状態とする。ステップＳ１４７〜ステップ
Ｓ１４９は、図１９のステップＳ１３４〜Ｓ１３６と同
様に、ぶれ防止装置の起動時の不安定状態における撮影
を禁止するための処理である。

【０２０３】なお、第１７の実施形態では、この二つの
条件（焦点距離とぶれ量）を判断材料としたが、どちら
か一方を条件として用いるように構成することも可能で
あろう。

【０２０４】以上のように、第１７の実施形態によれ
ば、ぶれ防止装置の動作を強制的に開始するか否かの判
断を、本体のぶれ検出手段の出力、撮影レンズの焦点距
離などにより判断するので、ぶれ防止装置を不必要に動
作させることなく、高品位な合成画像をより迅速に得る
ことができる。

【０２０５】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０２０６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０２０７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０２０８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０２０９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２１０】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０２１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
静止画記録の指示発生後に実際の記録までに時間制限を
与えると共に、この時間内でもっとも本体のぶれが小さ
い条件で取り込まれた画像を記録することが可能とな
り、高品位な画像を迅速に取り込むことができる。

【０２１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態による撮像装置の制御部による
処理を示すフローチャートである。

【図２】第２の実施形態による撮像処理の手順を説明す
るフローチャートである。

【図３】第３の実施形態の撮像装置による動作手順を説
明するフローチャートである。

【図４】第４の実施形態の撮像装置による動作手順を説
明するためのフローチャートである。

【図５】第５の実施形態による撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】第６の実施形態による撮像装置の構成を示すブ
ロック構成図である。

【図７】第６の実施形態による処理手順を説明するため
のフローチャートである。

【図８】絞り開放時における、焦点距離と画質の品位の
目安としてのＭＴＦ特性を、光軸の偏角が０°，０．５
°，１°，２°の時の状態を示した概念図である。

【図９】絞りをＦ８に絞った際の、図８と同様のＭＴＦ
特性を示す図である。

【図１０】横軸に焦点距離を、縦軸に絞り値を取った時
のθ0として設定すべき数値のマップを示す図である。

【図１１】第７の実施形態による撮像装置の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図１２】第１０の実施形態による撮像装置の構成を示
すブロック図である。

【図１３】第１１の実施形態による撮像装置の構成を示
すブロック図である。

【図１４】第１１の実施形態による画像取り込み処理の
手順を示すフローチャートである。

【図１５】第１３の実施形態による撮像装置の構成を示
すブロック図である。

【図１６】第１３の実施形態の撮像装置における画素ず
らし撮影の開始時の制御を説明するフローチャートであ
る。

【図１７】第１４の実施形態による画素ずらし撮影の開
始時の処理を示すフローチャートである。

【図１８】第１５の実施形態の撮像装置による画素ずら
し撮影の開始時の処理を説明するフローチャートであ
る。

【図１９】第１６の実施形態の撮像装置による画素ずら
し撮影の開始時の処理を説明するフローチャートであ
る。

【図２０】第１７の実施形態の撮像装置による画素ずら
し撮影の開始時の処理を説明するフローチャートであ
る。

【図２１】焦点距離とカメラの振れ角度との関係を画面
上の被写***置で説明した図である。

【図２２】可変頂角プリズムを用いたぶれ補正手段の構
成を示す図である。

【図２３】可変頂角プリズムの角度の作用を説明する図
である。

【図２４】可変頂角プリズムとそれを駆動するアクチュ
エーター部、及び、角度状態を検出する頂角センサを含
む、可変頂角プリズムユニットの実際の構成例を示す図
である。

【図２５】この可変頂角プリズム１４１をぶれ補正手段
として備えたぶれ防止装置を、レンズと組み合わせて示
すブロック構成図である。

【図２６】特開平０４−２７４６７７号公報に示される
実施形態のブロック構成図である。

【図２７】特開平８−２６５５２２号公報に示される実
施形態のブロック構成図である。

【図２８】一般的なリアフォーカス式（あるいはインナ
ーフォーカス式）を用いたビデオカメラに一般的なズー
ムレンズ鏡筒の要部断面図である。

【図２９】図２８に示したレンズ系を動作する為の全体
のシステムのブロック構成図である。

Claims (39)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止画記録指示により、センサよりの静
   止画データを取り込む画像取込手段と、 前記画像取込手段によって取り込まれた静止画データの
   撮影時のぶれ量を検出する検出手段と、 所定期間もしくは所定回数にわたる前記画像取込手段の
   実行によってえられる静止画データのうち、前記検出手
   段で検出されたぶれ量が最も小さい静止画データを当該
   静止画像記録指示に対する画像として記録する記録手段
   とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記所定期間もしく所定回数を設定する
   第１設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１に
   記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記第１設定手段は、指定された撮影モ
   ードに応じて前記所定期間もしくは所定回数の設定を行
   うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記記録手段は、前記所定期間もしくは
   所定回数にわたる前記画像取込手段の実行において、前
   記検出手段で検出されたぶれ量が所定のしきい値を下回
   る条件で静止画データの取込が行われた場合は、その時
   点の静止画データを当該静止画像記録指示に対する画像
   として記録することを特徴とする請求項１に記載の撮像
   装置。
5. 【請求項５】 前記所定のしきい値を設定する第２設定
   手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の撮
   像装置。
6. 【請求項６】 前記第２設定手段は、ズームレンズの焦
   点距離もしくは固体撮像素子の電荷蓄積時間の少なくと
   もいずれかを含む撮影条件に基づいて前記所定のしきい
   値を設定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装
   置。
7. 【請求項７】 前記検出手段は、当該撮像装置本体のぶ
   れ量を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像
   装置。
8. 【請求項８】 前記検出手段は、当該撮像装置の結像面
   上における像のぶれ量を検出することを特徴とする請求
   項１に記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記検出手段は、結像面で得られた連続
   した２画面間の画像を比較することで結像面上での像の
   移動量を得て、これをぶれ量とすることを特徴とする請
   求項８に記載の撮像装置。
10. 【請求項１０】 当該撮像装置のぶれ量を検出し、該ぶ
    れ量に基づいて光学的にぶれを補正する補正手段と、 静止画データ静止画記録指示により、センサよりの静止
    画データを取り込む画像取込手段と、 前記補正手段によるぶれ補正量に基づいて、前記画像取
    込手段によって取り込まれる静止画データの記録の可否
    を判定する判定手段と、 前記判定手段で記録可と判定された場合、当該静止画デ
    ータを記録する記録手段とを備えることを特徴とする撮
    像装置。
11. 【請求項１１】 前記判定手段は、前記補正手段による
    ぶれ補正量と所定のしきい値との比較によって、静止画
    データの記録の可否を判定することを特徴とする請求項
    １０に記載の撮像装置。
12. 【請求項１２】 前記所定のしきい値を撮影状態に基づ
    いて設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請
    求項１１に記載の撮像装置。
13. 【請求項１３】 前記撮影状態が、撮影レンズの焦点距
    離または絞りの値の少なくともいずれかを含むことを特
    徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 【請求項１４】 前記画像取込手段によって取り込まれ
    た静止画データの撮影時のぶれ量を検出する検出手段を
    更に備え、 前記判定手段は、前記検出手段で検出されたぶれ量と、
    前記補正手段によるぶれ補正量とに基づいて、前記画像
    取込手段によって取り込まれる静止画データの記録の可
    否を判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像
    装置。
15. 【請求項１５】 ぶれ防止装置が動作できる光軸の最大
    偏角範囲より内側に静止画記録を許可する最大偏角範囲
    を定めると共に、ファインダー上は静止画記録を許可す
    る最大偏角範囲の外側の最大偏角範囲内でぶれ防止装置
    を動作させた時の画像を表示することを特徴とした撮像
    装置。
16. 【請求項１６】 静止画記録の許容最大偏角値とぶれ防
    止装置の最大偏角範囲の差の角度分光軸がずれてもファ
    インダーに表示された像がけられなく記録される様に、
    実際に固体撮像素子上に結像された画角範囲の内側にフ
    ァインダーに表示する範囲を設定することを特徴とする
    請求項１５に記載の撮像装置。
17. 【請求項１７】 結像面上の像を画素ピッチに関連した
    所定量だけ移動する移動手段と、 前記移動手段で像を移動して得られる複数の画像情報
    を、画像情報を得た順に第１，第２…第ｎの画像として
    記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された第ｉ番目の画像と同一の移動
    位置で取り込んだ新たな画像を、該第ｉ番目の画像と比
    較して前記第１〜第ｎの画像の有効性を判断する判断手
    段と、 前記判断手段で有効と判断された場合、前記第１〜第ｎ
    の画像を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、 前記判断手段で無効と判定された場合、前記第ｉ番目の
    画像を前記新たな画像で更新する更新手段と、 前記判断手段で有効と判定されるまで、該判断手段と前
    記更新手段を前記ｉを１からｎの範囲で変化させて繰り
    返す制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
18. 【請求項１８】 前記移動手段が、ぶれ補正のために結
    像面上の像を移動させる手段を兼ねることを特徴とする
    請求項１７に記載の撮像装置。
19. 【請求項１９】 結像面上における像を移動する像移動
    手段と、 前記像移動手段によって所定量ずつ像をずらした複数の
    画像を合成してより高精細な画像を得る合成手段と、 当該撮像装置の撮影状態を設定する設定手段と、 前記像移動手段及び前記合成手段を用いた撮影の開始が
    指示された場合、前記撮影状態の少なくとも一部を固定
    化する固定化手段とを備えることを特徴とする撮像装
    置。
20. 【請求項２０】 前記固定化手段は、露出調整状態を、
    前記撮影の指示の発生した時点の状態に固定することを
    特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
21. 【請求項２１】 前記固定化手段は、自動焦点調節の調
    節状態を、前記撮影の指示の発生した時点の状態に固定
    することを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
22. 【請求項２２】 前記固定化手段は、ズーミング機構の
    自動焦点調節の調節状態を、前記撮影の指示の発生した
    時点の状態に固定することを特徴とする請求項１９に記
    載の撮像装置。
23. 【請求項２３】 ぶれ防止手段を備えた撮像装置であっ
    て、 結像面上における像を移動する像移動手段と、 前記像移動手段によって所定量ずつ像をずらした複数の
    画像を合成してより高精細な画像を得る合成手段と、 前記像移動手段及び前記合成手段を用いた撮影の開始が
    指示された場合、前記ぶれ防止手段を実行状態とする制
    御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
24. 【請求項２４】 前記像移動手段及び前記合成手段を用
    いた撮影の開始が指示された際の撮影条件に基づいて、
    前記ぶれ防止手段の実行が必要か否かを判定する判定手
    段を更に備え、 前記制御手段は、前記判定手段によって前記ぶれ防止手
    段の実行が必要と判定された場合、該ぶれ防止手段を動
    作状態に移行することを特徴とする請求項２３に記載の
    撮像装置。
25. 【請求項２５】 静止画記録指示により、センサよりの
    静止画データを取り込む画像取込工程と、 前記画像取込工程によって取り込まれた静止画データの
    撮影時のぶれ量を検出する検出工程と、 所定期間もしくは所定回数にわたる前記画像取込工程の
    実行によってえられる静止画データのうち、前記検出工
    程で検出されたぶれ量が最も小さい静止画データを当該
    静止画像記録指示に対する画像として記録する記録工程
    とを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
26. 【請求項２６】 当該撮像装置のぶれ量を検出し、該ぶ
    れ量に基づいて光学的にぶれを補正する補正工程と、 静止画データ静止画記録指示により、センサよりの静止
    画データを取り込む画像取込工程と、 前記補正工程によるぶれ補正量に基づいて、前記画像取
    込工程によって取り込まれる静止画データの記録の可否
    を判定する判定工程と、 前記判定工程で記録可と判定された場合、当該静止画デ
    ータを記録する記録工程とを備えることを特徴とする撮
    像装置の制御方法。
27. 【請求項２７】 ぶれ防止装置が動作できる光軸の最大
    偏角範囲より内側に静止画記録を許可する最大偏角範囲
    を定めると共に、ファインダー上は静止画記録を許可す
    る最大偏角範囲の外側の最大偏角範囲内でぶれ防止装置
    を動作させた時の画像を表示することを特徴とする撮像
    装置の制御方法。
28. 【請求項２８】 結像面上の像を画素ピッチに関連した
    所定量だけ移動する移動工程と、 前記移動工程で像を移動して得られる複数の画像情報
    を、画像情報を得た順に第１，第２…第ｎの画像として
    記憶する記憶工程と、 前記記憶工程で記憶された第ｉ番目の画像と同一の移動
    位置で取り込んだ新たな画像を、該第ｉ番目の画像と比
    較して前記第１〜第ｎの画像の有効性を判断する判断工
    程と、 前記判断工程で有効と判断された場合、前記第１〜第ｎ
    の画像を合成して合成画像を生成する画像合成工程と、 前記判断工程で無効と判定された場合、前記第ｉ番目の
    画像を前記新たな画像で更新する更新工程と、 前記判断工程で有効と判定されるまで、該判断工程と前
    記更新工程を前記ｉを１からｎの範囲で変化させて繰り
    返す制御工程とを備えることを特徴とする撮像装置の制
    御方法。
29. 【請求項２９】 結像面上における像を移動する像移動
    工程と、 前記像移動工程によって所定量ずつ像をずらした複数の
    画像を合成してより高精細な画像を得る合成工程と、 当該撮像装置の撮影状態を設定する設定工程と、 前記像移動工程及び前記合成工程を用いた撮影の開始が
    指示された場合、前記撮影状態の少なくとも一部を固定
    化する固定化工程とを備えることを特徴とする撮像装置
    の制御方法。
30. 【請求項３０】 ぶれ防止手段を備えた撮像装置の制御
    方法であって、 結像面上における像を移動する像移動工程と、 前記像移動工程によって所定量ずつ像をずらした複数の
    画像を合成してより高精細な画像を得る合成工程と、 前記像移動工程及び前記合成工程を用いた撮影の開始が
    指示された場合、前記ぶれ防止手段を実行状態とする制
    御工程とを備えることを特徴とする撮像装置の制御方
    法。
31. 【請求項３１】 撮像装置を制御するための制御プログ
    ラムを格納する記憶媒体であって、該制御プログラム
    が、 静止画記録指示により、センサよりの静止画データを取
    り込む画像取込工程のコードと、 前記画像取込工程によって取り込まれた静止画データの
    撮影時のぶれ量を検出する検出工程のコードと、 所定期間もしくは所定回数にわたる前記画像取込工程の
    実行によってえられる静止画データのうち、前記検出工
    程で検出されたぶれ量が最も小さい静止画データを当該
    静止画像記録指示に対する画像として記録する記録工程
    のコードとを備えることを特徴とする記憶媒体。
32. 【請求項３２】 撮像装置を制御するための制御プログ
    ラムを格納する記憶媒体であって、該制御プログラム
    が、 当該撮像装置のぶれ量を検出し、該ぶれ量に基づいて光
    学的にぶれを補正する補正工程のコードと、 静止画データ静止画記録指示により、センサよりの静止
    画データを取り込む画像取込工程のコードと、 前記補正工程によるぶれ補正量に基づいて、前記画像取
    込工程によって取り込まれる静止画データの記録の可否
    を判定する判定工程のコードと、 前記判定工程で記録可と判定された場合、当該静止画デ
    ータを記録する記録工程のコードとを備えることを特徴
    とする記憶媒体。
33. 【請求項３３】 撮像装置を制御するための制御プログ
    ラムを格納する記憶媒体であって、該制御プログラム
    が、コンピュータを、 ぶれ防止装置が動作できる光軸の最大偏角範囲より内側
    に静止画記録を許可する最大偏角範囲を定めると共に、
    ファインダー上は静止画記録を許可する最大偏角範囲の
    外側の最大偏角範囲内でぶれ防止装置を動作させた時の
    画像を表示するべく動作させることを特徴とする記憶媒
    体。
34. 【請求項３４】 撮像装置を制御するための制御プログ
    ラムを格納する記憶媒体であって、該制御プログラム
    が、 結像面上の像を画素ピッチに関連した所定量だけ移動す
    る移動工程のコードと、 前記移動工程で像を移動して得られる複数の画像情報
    を、画像情報を得た順に第１，第２…第ｎの画像として
    記憶する記憶工程のコードと、 前記記憶工程に記憶された第ｉ番目の画像と同一の移動
    位置で取り込んだ新たな画像を、該第ｉ番目の画像と比
    較して前記第１〜第ｎの画像の有効性を判断する判断工
    程のコードと、 前記判断工程で有効と判断された場合、前記第１〜第ｎ
    の画像を合成して合成画像を生成する画像合成工程のコ
    ードと、 前記判断工程で無効と判定された場合、前記第ｉ番目の
    画像を前記新たな画像で更新する更新工程のコードと、 前記判断工程で有効と判定されるまで、該判断工程と前
    記更新工程を前記ｉを１からｎの範囲で変化させて繰り
    返す制御工程のコードとを備えることを特徴とする記憶
    媒体。
35. 【請求項３５】 撮像装置を制御するための制御プログ
    ラムを格納する記憶媒体であって、該制御プログラム
    が、 結像面上における像を移動する像移動工程のコードと、 前記像移動工程によって所定量ずつ像をずらした複数の
    画像を合成してより高精細な画像を得る合成工程のコー
    ドと、 当該撮像装置の撮影状態を設定する設定工程のコード
    と、 前記像移動工程及び前記合成工程を用いた撮影の開始が
    指示された場合、前記撮影状態の少なくとも一部を固定
    化する固定化工程のコードとを備えることを特徴とする
    記憶媒体。
36. 【請求項３６】 ぶれ防止手段を備えた撮像装置を制御
    するための制御プログラムを格納する記憶媒体であっ
    て、該制御プログラムが、 結像面上における像を移動する像移動工程のコードと、 前記像移動工程によって所定量ずつ像をずらした複数の
    画像を合成してより高精細な画像を得る合成工程のコー
    ドと、 前記像移動工程及び前記合成工程を用いた撮影の開始が
    指示された場合、前記ぶれ防止手段を実行状態とする制
    御工程のコードとを備えることを特徴とする記憶媒体。
37. 【請求項３７】 当該撮像装置のぶれ量を検出する検出
    手段と、 静止画データ静止画記録指示により、センサよりの静止
    画データを取り込む画像取込手段と、 前記検出手段により検出されるぶれ量に基づいて、前記
    画像取込手段によって取り込まれる静止画データの記録
    の可否を判定する判定手段と、 前記判定手段で記録可と判定された場合、当該静止画デ
    ータを記録する記録手段とを備えることを特徴とする撮
    像装置。
38. 【請求項３８】 当該撮像装置のぶれ量を検出する検出
    工程と、 静止画データ静止画記録指示により、センサよりの静止
    画データを取り込む画像取込工程と、 前記検出工程により検出されるぶれ量に基づいて、前記
    画像取込工程によって取り込まれる静止画データの記録
    の可否を判定する判定工程と、 前記判定工程で記録可と判定された場合、当該静止画デ
    ータを記録する記録工程とを備えることを特徴とする撮
    像装置の制御方法。
39. 【請求項３９】 撮像装置を制御するための制御プログ
    ラムを格納する記憶媒体であって、該制御プログラム
    が、 当該撮像装置のぶれ量を検出する検出工程のコードと、 静止画データ静止画記録指示により、センサよりの静止
    画データを取り込む画像取込工程のコードと、 前記検出工程により検出されるぶれ量に基づいて、前記
    画像取込工程によって取り込まれる静止画データの記録
    の可否を判定する判定工程のコードと、 前記判定工程で記録可と判定された場合、当該静止画デ
    ータを記録する記録工程のコードとを備えることを特徴
    とする記憶媒体。