JP2002214659A

JP2002214659A - ぶれ補正機能付きカメラ

Info

Publication number: JP2002214659A
Application number: JP2001007101A
Authority: JP
Inventors: Akira Yamada; 山田　　晃
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2002-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラの状態判別を精度良く行い、カメラの
状態に応じた最適なぶれ補正を行うとともに、快適な操
作性を与える。【解決手段】カメラぶれを検出するぶれ検出手段と、
被写体像を受光する複数の画素から成るエリアセンサの
出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う被写体認識
手段と、ファインダを観察する撮影者の視線位置を検出
する視線検出手段と、前記ぶれ検出情報と前記被写体認
識情報と前記視線情報とに基づいてカメラの状態を判別
する判別手段（＃１１２）と、該判別手段の結果に応じ
て手ぶれを補正する手ぶれ補正制御を変更する手ぶれ補
正手段（＃１１３）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ぶれ補正機能を有
するカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは機能の自動化が進み、自
動的にピント合わせを行うオートフォーカス機能や、様
々な撮影シーンにおいても最適な露出を提供する自動露
出機能を備えたカメラが一般的となってきており、撮影
者はピント合わせや露出の決定というカメラの主要で、
かつ難しい操作から開放され、誰にでも簡単に高品位な
写真を撮影することができるようになっている。

【０００３】また最近は、撮影者の手ぶれを補正し、手
ぶれによる画像の劣化を防ぐいわゆる手ぶれ補正システ
ムも開発され、撮影者による撮影失敗の多くを未然に防
ぐ事ができるようになってきている。なお、手ぶれ補正
システムについては多くの提案がなされており、詳細は
省略するが、例えば出願人の提案の一つとして、特開平
１０−２１３８３２号などがある。

【０００４】このように多くの撮影シーンにおいて撮影
者は良好な写真を撮影できるようになってきているが、
撮影する対象は静止した被写体だけではなく、動く被写
体を追尾しながら撮影したり（被写体追尾）、被写体を
変更したり（パンニング：構図変更）、画面の中に被写
体や背景をどのようにレイアウトするか（フレーミン
グ：構図修正）によって頻繁にパンニング動作が行われ
る。

【０００５】しかし、前述のような手ぶれ補正システム
は、撮影者が静かに構えて撮影する際の手ぶれのような
振動については効果的であるが、パンニングのような撮
影者の意識的な低周波大振幅なぶれに関しては、画像が
不自然な挙動を示すことになる。特にパンニングを終了
したときやパンニングの方向を変更したときには、画像
が揺り戻るような挙動を示す。これは、角速度センサ等
を用いて手ぶれを検出する際に、その出力に対してバイ
アス成分や長周期のドリフト成分を除去するためにハイ
パス演算処理を行っている事によるもので、この挙動に
ついて図８を用いて説明する。

【０００６】パンニング開始時には、パルス演算結果で
ある角速度の波形は図８の４０１に示すようにステップ
的に変化し、パンニング中は「０」に戻っていくように
変化し、終了時は逆方向にステップ的に変化する。又こ
の出力を積分した結果である角変位の波形は図８の４０
２に示すようにパンニング開始で大きく変動し、パンニ
ングが終了すると逆方向に変動する。この角変位出力に
基づいて補正光学手段が移動されて手ぶれ補正を行うの
で、この逆方向の変動が画像の揺り戻しを発生させてし
まうのである。

【０００７】このような揺り戻しが発生すると、撮影者
の意志とは反する動きをするために、撮影者は正確で素
早いフレーミングが行えず、シャッタチャンスを逃がし
てしまうことになる。特に望遠レンズ、超望遠と言われ
るレンズを装着した際には、より頻繁にこのような動作
が起こりやすくなり操作性を悪くしていた。

【０００８】これを解決するために本願出願人は、特開
平１０−２１３８３２号において、パンニング動作が終
了するとゲイン変更手段によってぶれ量算出手段の出力
信号のゲインを変更し、パンニング動作終了後に補正光
学手段がそれまでとは逆方向へ急激に移動しないような
駆動信号を生成するような技術を開示ししている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
提案においても、パンニングをしたかどうかの判定は、
角速度センサの出力を積分した結果の角変位が２００ms
ec以上、 0.25 度を超える値であるかの条件を満たした
場合にパンニング動作を開始したとしているのに過ぎな
いため、構図変更やフレーミングと言われるような少さ
なパンニング動作の検出は出来ないなど、充分な精度を
持って検出できるとは言えず、これによって未だ操作性
に不満を残していた。

【００１０】また、パンニング検出方法については他に
もいくつかの提案もなされており、例えば本願出願人に
おいても、特開平０５−１０７６２１号において、視線
検出手段による視線方向の検出結果に基づいて、撮影者
のパンニング等の意図的な操作によるカメラぶれか像ぶ
れ補正すべきカメラぶれかを類推し、類推結果に応じて
像ぶれ補正特性を変更するようにしている。具体的に
は、撮影者がファインダ画面中央を観察している時はパ
ンニング等は行われていず、手ぶれのみが発生している
と予想しており、一方、撮影者の視線方向が所定時間以
***の領域から外れていたら、パンニング或いはフレ
ーミング変更が行われていると判定するようにしてい
る。しかしここでは主被写体が画面の中央にあると言う
ことを前提にしており、それ以外に主被写体がある場合
にはパンニング検出が充分には機能しないと言う問題が
あった。

【００１１】また、特開平５−１４８０１号において、
画像センサ及び角速度センサの出力に基づいてカメラの
追尾動作、チルティング動作及びパンニング動作のうち
少なくとも一つの動作状態を判定し、この判定した動作
状態に適合した電子式手ぶれ補正部及び機械式手ぶれ補
正部を制御するようにしている。

【００１２】しかしながらこの提案においても、一定時
間以上、所定の範囲の値で同一方向の角速度が生じてい
るかで判定しているために、上記特開平１０−２１３８
３２号と同じく、構図変更やフレーミングと言われるよ
うな少さなパンニング動作の検出はできないなど、これ
によっても未だ充分な撮影者の動作に基づくカメラの状
態検出はできず、従って、手ぶれ補正システムに対する
操作性の不満を残していた。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、カ
メラの状態判別を精度良く行い、カメラの状態に応じた
最適なぶれ補正を行うとともに、快適な操作性を与える
ことのできるぶれ補正機能付きカメラを提供しようとす
るものである。

【００１４】本発明の第２の目的は、カメラの状態判別
を精度良く行い、カメラの状態に応じた最適なぶれ補正
制御および撮影制御を行うとともに、快適な撮影操作性
を与えることのできるぶれ補正機能付きカメラを提供し
ようとするものである。

【００１５】本発明の第３の目的は、どのような大きさ
のパンニング動作であっても、パンニング動作終了後の
画像の揺り戻しを未然に防ぐとともに、適正なぶれ補正
を行うことのできるぶれ補正機能付きカメラを提供しよ
うとするものである。

【００１６】本発明の第４の目的は、手ぶれ、被写体ぶ
れ、パンニング動作、フレーミング動作、被写体追尾動
作を精度良く自動判別し、カメラの状態に応じたぶれ補
正制御を行うとともに、快適な操作性を与えることので
きるぶれ補正機能付きカメラを提供しようとするもので
ある。

【００１７】

【課題を解決する為の手段】上記第１の目的を達成する
ために、請求項１に記載の発明は、カメラぶれを検出す
るぶれ検出手段と、被写体像を受光する複数の画素から
成るエリアセンサの出力をもとに、撮影する被写体の認
識を行う被写体認識手段と、ファインダを観察する撮影
者の視線位置を検出する視線検出手段とを有するぶれ補
正機能付きカメラにおいて、前記ぶれ検出情報と前記被
写体認識情報と前記視線情報とに基づいてカメラの状態
を判別する判別手段と、該判別手段の結果に応じてぶれ
を補正するぶれ補正制御を変更するぶれ補正手段とを有
するぶれ補正機能付きカメラとするものである。

【００１８】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、カメラぶれを検出するぶれ検
出手段と、被写体像を受光する複数の画素から成るエリ
アセンサの出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う
被写体認識手段と、ファインダを観察する撮影者の視線
位置を検出する視線検出手段とを有するぶれ補正機能付
きカメラにおいて、前記ぶれ検出情報と前記被写体認識
情報と前記視線情報とに基づいてカメラの状態を判別す
る判別手段と、該判別手段の結果に応じてぶれを補正す
るぶれ補正制御を変更するぶれ補正手段と、カメラの撮
影機能を変更するカメラ制御手段とを有するぶれ補正機
能付きカメラとするものである。

【００１９】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、カメラの光軸方向に対してヨ
ー方向とピッチ方向の角加速度ないし角速度を検出する
メカニカルセンサと、被写体像を受光する複数の画素か
ら成る第一のエリアセンサと、ファインダを観察する撮
影者の眼を撮像する複数の画素から成る第二のエリアセ
ンサとを有するぶれ補正機能付きカメラにおいて、前記
各センサの出力に応じてカメラの状態を判別する判別手
段と、該判別手段の結果に応じてぶれを補正するぶれ補
正制御を変更するカメラ制御手段とを有するぶれ補正機
能付きカメラとするものである。

【００２０】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、カメラぶれを検出するぶれ検
出手段と、被写体像を受光する複数の画素から成るエリ
アセンサの出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う
被写体認識手段と、ファインダを観察する撮影者の視線
位置を検出する視線検出手段とを有するぶれ補正機能付
きカメラにおいて、前記ぶれ検出情報と前記被写体認識
情報と前記視線情報とに基づいて、撮影者のパンニング
動作と撮影者の手ぶれとを判別すると共に少なくともパ
ンニング動作の大小を判別するパンニング判別手段と、
該パンニング判別手段の結果に応じて手ぶれを補正する
手ぶれ補正制御を変更する手ぶれ補正手段とを有するぶ
れ補正機能付きカメラとするものである。

【００２１】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、カメラぶれを検出するぶれ検
出手段と、被写体像を受光する複数の画素から成るエリ
アセンサの出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う
被写体認識手段と、ファインダを観察する撮影者の視線
位置を検出する視線検出手段とを有するぶれ補正機能付
きカメラにおいて、前記ぶれ検出情報と前記被写体情報
と前記視線情報とに基づいて、撮影者のパンニング動作
と撮影者の手ぶれと撮影者の被写体追尾動作と撮影する
被写体のぶれを判別する判別手段と、該判別手段の結果
に応じて手ぶれを補正する手ぶれ補正制御を変更する手
ぶれ補正手段とを有するぶれ補正機能付きカメラとする
ものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の第１の形態に係る一
眼レフカメラの主要部分を示す構成図である。

【００２４】図１において、１は撮影レンズ（簡略して
４枚のみで図示）であり、その構成レンズの一部１ａは
焦点位置を調節するフォーカス用レンズであり、１ｂは
ぶれ補正用のシフトレンズであって、図面上の垂直な平
面において移動することが可能となっており、それによ
ってレンズの結像面内で結像位置が変化させることによ
って公知の手ぶれ補正を行えるようになっている。２は
主ミラーであり、ファインダ系による被写体像の観察状
態と被写体像の撮影状態に応じて撮影光路へ斜設され、
あるいは待避される。３はサブミラーであり、前記主ミ
ラー２を透過した光束をカメラボディの下方の後述する
焦点検出装置６へ向けて反射する。ｋは撮影光軸であ
る。

【００２５】４はシャッタ、５は撮影レンズ１の焦点面
に位置するフィルムないし固体撮像素子である画像記録
部材である。６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置された視野マスク６１、フィールドレンズ６２、反射
ミラー６３，６６、二次結像レンズ６５、絞り６４、公
知の位相差検出方式の焦点検出用ラインセンサ６７等か
ら構成されている。この焦点検出装置６は、最近では画
面の中央だけでなく、その周辺においても焦点検出を行
うための領域である複数の焦点検出点を設けたものが実
現されている。本実施の形態においても、このような複
数の焦点検出点を備えた焦点検出装置を想定している
が、これは既に公知な技術であり、その詳細な説明は省
略する。

【００２６】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はペンタプリズムである。９と１０はそ
れぞれファインダ観察面内の被写体輝度を測定するため
の結像レンズと測光センサであり、測光センサ１０は画
面内の複数の領域を測光できるように複数のフォトダイ
オードから構成されている。１１はファインダ光路内に
設けた半透過ミラーであり、ファインダ光の一部は図面
上方に反射され、結像レンズ１２によって公知の被写体
認識用エリアセンサ１３にピント板７に結像している被
写体像を再結像する。一方、透過したファインダ光は接
眼レンズ１４に導かれ、撮影者が被写体像を拡大しでき
るようになっている。また、接眼レンズ１４は光分割器
１４ａを備えており、例えば可視光を透過し赤外光を反
射するダイクロイックミラーより成っている。

【００２７】次に、視線検出装置に関する構成について
説明する。

【００２８】１５は結像レンズである。１６はＣＣＤ等
の光電変換素子列を二次元的に配した視線検出用エリア
センサであり、前記結像レンズ１５に関して所定の位置
にある撮影者の眼球１８の瞳孔近傍と共役になるように
配置されている。１７は各々照明光源であるところの赤
外発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）であり、図
示しないが接眼レンズ１４の回りに複数個配置されてい
る。これらと前述のダイクロイックミラー１４ａとによ
って、視線検出装置が構成されている。

【００２９】視線の検出方法は、先ず撮影者の眼球１８
をＩＲＥＤ１７で照明する。すると、眼球での反射光束
が接眼レンズ１４を通り、ダイクロミックミラー１４ａ
で反射され、結像レンズ１５によって視線検出用エリア
センサ（イメージセンサ）１６上に結像し、赤外光で照
明された眼球像が構成される。次に、この眼球像の瞳孔
中心と角膜表面で反射したＩＲＥＤ１７の反射像との相
対的なズレ量が眼球の回転角と比例する関係にあること
から、このズレ量を検出して眼球の回転角を求め、撮影
者がどこを見ているかを、つまり視線位置を検出する事
ができるものである。視線検出用エリアセンサの出力か
ら視線位置を求める為の具体的な処理については、既に
本出願人による特開平３−１０９０２９号等にて開示さ
れている技術を用いればよく、ここでの詳細説明は省
く。

【００３０】１９は、撮影者の手ぶれを検出するために
光軸に対してピッチ方向とヨー方向の角速度を検出する
ように配置された振動ジャイロなどのメカニカルな検出
手段であるぶれ検出センサである。なお、このぶれ検出
センサ１９は、他にも加速度を検出する加速度検出セン
サを用いても良い。

【００３１】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は絞り駆動装置、３３はフォーカスレンズ駆動用モー
タ、３４は駆動ギヤ等から成るフォーカスレンズ駆動装
置である。３５はフォトカプラとフォーカスレンズ駆動
装置３４に取り付けたパルス板から成るエンコーダーで
あり、前記フォーカスレンズ駆動装置３４の駆動量を検
知してレンズ制御回路１０４に伝えており、レンズ制御
回路１０４はこの情報とカメラからフォーカスレンズ駆
動量の情報に基づいてレンズ駆動用モータ３３を所定量
駆動させフォーカスレンズ１ａを合焦位置に移動させる
ようになっている。

【００３２】３６は、撮影レンズ１の絶対位置を検出
し、カメラから被写体までの距離を得るために設けた被
写体距離検出手段であり、例えば至近位置から無限遠ま
でを４ｂｉｔ程度のコードパターンから成り、不図示の
ブラシ接点を用いて合焦位置での被写体距離が検出でき
るようになっている。３７は撮影レンズ１の焦点距離を
検出する焦点距離検出手段であり、不図示のブラシ接点
を用いてズーミングするレンズに応じた焦点距離情報が
検出できるようになっている。３８はぶれ補正用レンズ
を図面上の垂直な平面において移動させることを可能と
するシフトレンズ駆動装置であり、これを駆動すること
によってぶれ補正を行わせる。３９は、前記シフトレン
ズ１ｂをシフトしないようにメカニカルに固定したり、
所定範囲内でシフト可能な状態いわゆるフリー状態にす
るシフトレンズロック・アンロック駆動手段である。４
０は公知のカメラとレンズとの電気的インターフェイス
となるマウント接点である。

【００３３】図２は、上記構成の一眼レフカメラに内蔵
された電気回路の構成を示すブロック図であり、図１と
同一のものは同じ番号を付してある。

【００３４】カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュ
ータのカメラ制御用中央処理装置（以下、ＣＰＵと記
す）１０１は、その内部において、カメラ状態判別回路
１０１ａと視線検出時の個人差補正データやぶれ補正時
のぶれ補正パラメータなどのカメラの制御パラメータを
記憶するＥＥＰＲＯＭ１０１ｂを備えている。そして、
このＣＰＵ１０１には、カメラの諸機能を制御するため
に以下の各種回路が接続されている。

【００３５】測光回路１０２は、測光センサ１０からの
信号を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、画面内の複数
の領域に対応する各センサの輝度情報としてＣＰＵ１０
１に送信する。焦点検出回路１０３は、画面内の複数の
位置で位相差方式の焦点検出が行えるように複数組から
成るラインセンサ６７からの出力をＡＤ変換し、ＣＰＵ
１０１に送信する。撮影レンズ１に配置されたレンズ制
御回路１０４は、マウント接点４０を介してＣＰＵ１０
１からの制御情報をもとに、フォーカスレンズ駆動装置
３３の制御や絞り駆動装置３１の制御やシフトレンズ駆
動装置３８の制御、さらにはシフトレンズロック・アン
ロック駆動手段３９の制御を行う。

【００３６】視線検出回路１０５は、眼球を照明するＩ
ＲＥＤ１７の点灯制御し、視線検出用エリアセンサ１６
を駆動して、撮影者の眼球像を取り込み、前述のように
瞳孔中心と角膜でのＩＲＥＤ１７の反射像という二つの
特徴点を検出し、眼球の回転角を算出する。そして、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０１ｂに記憶されている個人差補正データ
をもとに、撮影者がファインダ内のどの位置を見ている
かその視線位置を検出する。この視線位置は、カメラ状
態判別回路１０１ａにも撮影者の視線位置情報として送
られる。

【００３７】スイッチＳＷ１−１は、図示しないレリー
ズ釦の第一ストロークでＯＮし、測光、ＡＦ（オートフ
ォーカス）及び手ぶれ補正システムを開始させるための
ものである。スイッチＳＷ−２は、レリーズ釦の第二ス
トロークでＯＮし、レリーズ動作を開始させるものであ
る。これらのスイッチ及び図示はしていないがカメラの
各所に配置された各種スイッチの状態信号が、ＳＷ信号
入力回路１０６に入力され、データバスによってＣＰＵ
１０１に送信される。

【００３８】ＬＣＤ駆動回路１０７は、ＬＣＤ５０を表
示駆動させるための公知の構成よりなるもので、ＣＰＵ
１０１からの信号に従い、絞り値、シャッタ秒時、設定
した撮影モード等の表示をモニター用ＬＣＤ５１に表示
させる。シャッタ制御回路１０８は、通電により先幕を
走行させるシャッタマグネットＭｇ−１と後幕を走行さ
せるシャッタマグネットＭｇ−２を制御し、感光部材に
所定光量を露光させる。モータ制御回路１０９は、フィ
ルムの巻き上げ、巻き戻しを行うモータＭ１と主ミラー
２及びシャッタ４のチャージを行うモータＭ２を制御す
ためのものである。これらシャッタ制御回路１０８とモ
ータ制御回路１０９により、一連のカメラのレリーズシ
ーケンスが行われる。

【００３９】ここで、説明をわかりやすくするためにＣ
ＰＵ１０１の内部で構成されるカメラ状態判別回路１０
１ａへ接続されている回路を中心に説明する。

【００４０】まず、前述のように視線検出回路１０５か
らファインダを覗く撮影者の視線位置情報が入力され
る。次いで、ぶれ検出センサ１９はカメラのピッチ方向
ヨー方向の振動を出力し、ぶれ検出回路１１１はこの出
力をハイパスフィルタを通して、バイアス成分や長周期
のドリフト成分を除去して手ぶれによる角速度を取り出
した後、カメラ状態判別回路１０１ａにカメラぶれ情報
として送る。すると、カメラ状態判別回路１０１ａで
は、他の情報と合わせて後述するアルゴリズムによっ
て、手ぶれやパンニング動作やフレーミング動作や被写
体追尾動作と言ったカメラの状態判別を行う。そしてＣ
ＰＵ１０１は、この結果に基づいて手ぶれの補正動作を
変更するなど、手ぶれ補正制御を変更する。

【００４１】次に、撮影レンズ１内に設けた被写体距離
検出手段３６、焦点距離検出手段３７の信号からレンズ
位置検出回路１１２によって被写体距離情報と撮影レン
ズの焦点距離情報がカメラ状態判別回路１０１ａに入力
されるようになっている。

【００４２】被写体認識用エリアセンサ１３は主に被写
体の情報を検出するために必要な画素数（約数１０万画
素）を備えたカラーエリアセンサであり、公知のＣＣＤ
やＣ−ＭＯＳセンサから成り、センサ制御回路１１３に
て、公知の駆動方法で制御されている。このセンサ制御
回路１１３に出力された被写体画像は画像処理回路１１
４に送られてＡ／Ｄ変換され、カメラ状態判別回路１０
１ａは必要に応じて図示しないメモリ部に記憶させると
ともに、所定のアルゴリズムにしたがって被写体認識回
路１１５と被写体像動きベクトル検出回路１１６にそれ
ぞれ必要とする画像データを供給させる。

【００４３】前記被写体認識回路１１５には撮影画面に
相当する画像データが、前記被写体像動きベクトル検出
回路１１６には所定の時間差を持った画像データが、画
像処理回路１１４より出力される。すると、被写体認識
回路１１５は、例えば被写体に顔があれば、その大きさ
と数を検出し、これに基づいて被写体の概略の大きさ、
つまり主被写体領域と推定できる領域を画面内に設定
し、被写体認識情報としてカメラ状態判別回路１０１ａ
に出力する。また、被写体像動きベクトル検出回路１１
６は、画面内の動きベクトルを検出すべく複数の領域毎
に現在のフィールドの画像データとメモリ部に記憶され
た１フィールド前の画像データとを比較して、フィール
ド間の動きの方向と量を求める。これは、時間差のある
画像データーから２次元の相関演算を行い、相関値が最
大となる画素単位のシフト量から動きベクトルを検出す
るものである。これにより画面内の複数の領域での動き
ベクトルが求められ、カメラ状態判別回路１０１ａに出
力される。

【００４４】以上のように、視線検出回路１０５、ぶれ
検出回路１１１、レンズ位置検出回路１１２、被写体認
識回路１１５、動きベクトル検出回路１１６がＣＰＵ１
０１に接続され、ＣＰＵ１０１内のカメラ状態判別回路
１０１ａに対し、撮影者の視線位置情報、カメラぶれ情
報、被写体認識情報（被写体像の動きベクトル情報、被
写体領域情報）、更にはレンズの焦点距離情報がそれぞ
れ入力されるようになっている次に、上記のように構成
された一眼レフカメラの動作について説明する。

【００４５】図３は、本実施の第１の形態におけるカメ
ラの撮影動作までを示すフローチャートである。

【００４６】まず、ステップ＃１０１において、図示し
ないモードダイアルがＬＯＣＫボジションから外されて
いずれかの撮影モードに設定されると、カメラに電源が
供給され、撮影準備状態となる。そして、次のステップ
＃１０２において、図示しないレリーズ釦の第一ストロ
ークでＯＮするスイッチＳＷ−１がＯＮしているかを検
出し、ＯＮしていればステップ＃１０３へ進み、ＯＦＦ
であればステップ＃１０２の検出を繰り返す。

【００４７】ステップ＃１０３へ進むと、視線検出回路
１０５からファインダを覗く撮影者の視線位置を検出す
る。ここでの視線位置の利用は、ファインダ視野内に設
けた複数の焦点検出点のいずれかを選択するのに用いて
おり、いずれか一つの焦点検出点が選択される。そし
て、次のステップ＃１０４において、焦点検出用ライン
センサ６６の出力を取り込み、選択された焦点検出点の
ディフォーカス量を算出する。続くステップ＃１０５に
おいては、ＣＰＵ１０１はレンズ制御回路１０４に信号
を送ってフォーカスレンズを前記ディフォーカス量に応
じて所定量だけ駆動させ、レンズの焦点調節を行う。次
にステップ＃１０６へ進み、ＣＰＵ１０１は測光回路１
０２に測光を行わせる。測光回路１０２は全測光領域の
輝度を検出するとともに合焦した焦点検出点を含む測光
領域を中心として重み付けを行う測光演算を行い、ＣＰ
Ｕ１０１に入力する。

【００４８】次のステップ＃１０７においては、ぶれ検
出センサ１９にて撮影者によってカメラに生じたぶれを
検出し、ぶれ検出回路１１１を介してカメラに生じた角
速度としてカメラ状態判別回路１０１ａに取り込む。次
いでステップ＃１０８において、レンズ位置検出回路１
１２からレンズ位置情報として焦点距離情報と被写体距
離情報を取り込み、続くステップ＃１０９において、エ
リアセンサ１３により被写体像を所定のフレームレート
で順次取り込む。そして、次にステップ＃１１０におい
て、取り込んだ被写体画像から被写体認識回路１１５に
認識処理を行わせ、画面内の被写体領域をカメラ状態判
別回路１０１ａに取り込む。次のステップ＃１１１にお
いては、同じく上記ステップ＃１１０にて取り込んだフ
レームの被写体画像と次のフレームの被写体画像から被
写体動きベクトル検出回路１１６に被写体像の動きベク
トルを検出させ、カメラ状態判別回路１０１ａに取り込
む。ここで検出する動きベクトルは少なくとも上記ステ
ップ＃１１０にて認識された被写体領域を含む複数の領
域において検出されるものである。

【００４９】以上で、ぶれ補正制御を行うための情報入
力がすべて完了したことになる。つまり、入力された情
報は、画面内での撮影者の視線位置情報と被写体確認情
報による被写体認識情報（被写体像の動きベクトル情
報、被写体領域情報）とぶれセンサによるカメラぶれ情
報とレンズ位置情報である。

【００５０】次に、ステップ＃１１２において、カメラ
状態判別回路１０１ａは入力された情報に基づいて後述
するアルゴリズムによって手ぶれやパンニング動作やフ
レーミング動作、被写体追尾動作と言ったカメラの状態
判別を行う。この状態判別のアルゴリズムについては、
後でその詳細は説明する。次にステップ＃１１３へ進
み、ＣＰＵ１０１は上記ステップ＃１１２でのカメラの
状態判別結果に基づいて、ぶれ補正制御を変更するよう
にぶれ補正制御方法を設定する。例えば、ぶれ補正動作
を停止してシフトレンズ１ｂをロックしたり、通常のぶ
れ補正特性を止めて角速度を角変位に変換する積分の際
のポールの高さを変更したり、変換された角変位に対し
て所定のゲイン特性を与えてぶれ補正特性を変更したり
する。

【００５１】そして、次のステップ＃１１４において、
最終的に補正すべきぶれ補正量（角変位）からシフトレ
ンズ１ｂの駆動量を算出してレンズ制御回路１０４にシ
フトレンズ制御情報として送る。続くステップ＃１１５
において、手ぶれ補正動作を行わせる場合はレンズ制御
回路１０４がシフトレンズロック・アンロック駆動手段
３９を制御して、シフトレンズ１ｂが固定状態であれば
解除してフリーな状態とし、シフトレンズ駆動装置３８
を制御して手ぶれ補正を行う。また、手ぶれ補正動作を
停止する場合には、シフトレンズ１ｂが手ぶれ補正駆動
中であればシフトレンズロック・アンロック駆動手段３
９はシフトレンズ１ｂを固定する。

【００５２】次にステップ＃１１６においては、レリー
ズ釦の第二ストロークでＯＮするスイッチＳＷ２がＯＮ
しているかを検出し、ＯＦＦしていればステップ＃１０
７に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、ＯＮしていれ
ばステップ＃１１７へ進み、カメラのレリーズシーケン
スを実行する。

【００５３】具体的には、まず、モータ制御回路１０９
がモータＭ２に通電して、主ミラー２をアップさせ、レ
ンズ制御回路１０３が絞り駆動装置３１を駆動して所定
の開口まで絞り込む。次に、シャッタ制御回路１０８に
て所定のシャッタ秒時でシャッタを走行させ、画像記録
部材への露光を終了させる。その後、モータＭ２に再度
通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行うととも
にモータＭ１にも通電して、フィルムの駒送りを行い一
連のレリーズシーケンスが終了する。なお、レリーズシ
ーケンス中でも手ぶれ補正制御と動作は継続して行われ
ている事は言うまでもない。

【００５４】次に、前述のステップ＃１１２でのカメラ
の状態判別と、次のステップ＃１１３でのぶれ補正制御
の設定について、図４のフローチャートをもとに詳細に
説明する。

【００５５】前述のようにカメラの状態判定を行い、こ
れをもとにぶれ補正制御を行うための情報入力がすべて
完了すると、ステップ＃２０１において、被写体認識に
て被写体領域と判定された領域の動きベクトルをレンズ
の焦点距離情報とサンプリングレートにより、ピッチ、
ヨー方向の角速度に変換する。次のステップ＃２０２に
おいては、ぶれ検出センサ１９で検出された角速度と前
述の動きベクトル検出によって検出された角速度とを比
較してほぼ等しいかどうかを判定する。これがほぼ等し
ければ撮影者の操作に起因するカメラぶれであると判定
し、ステップ＃２０３へ進む。一方、等しくないとすれ
ば、撮影者の操作に起因するぶれは少なく被写体の動き
変化が大きいか、カメラぶれと被写体の動き変化が相反
する方向にあると判定し、ステップ＃２１４へ進む。

【００５６】ステップ＃２０３へ進むと、ぶれ検出セン
サ１９による角速度が所定値ａよりも大きいかどうかを
判定し、大きければステップ＃２０４へ進み、小さけれ
ばステップ＃２０５へ進む。ステップ＃２０４，＃２０
５においては、画面内での撮影者の視線位置情報と被写
体認識情報である被写体領域情報を判定に用いる。

【００５７】ここで、図５にこの判定による分類方法に
ついて説明すると、図５（ａ）は視線位置が被写体領域
近傍にある場合を示し、図５（ｂ）は視線位置が被写体
領域以外にある場合を示し、図５（ｃ）は視線位置が画
面枠近傍にある場合を示したものである。

【００５８】ぶれ検出センサ１９による角速度が所定値
ａよりも大きいとしてステップ＃２０３からステップ＃
２０４へ進むと、撮影者の視線位置が被写体領域以外
（図５（ｂ）参照）であるかを判定して、被写体領域以
外を見ていたらカメラぶれが大きい状態でかつ被写体を
見ていないということで撮影者がパンニング動作をして
いるものと判定する（ステップ＃２０６）。そして、ス
テップ＃２０７へ進み、パンニング動作がスムーズに行
えるようにぶれ補正制御を通常の手ぶれ補正とは変更す
る。変更方法としては、一般的には手ぶれ補正動作を停
止する事が効果的であり、手ぶれ補正動作を停止し、同
時にシフトレンズロック・アンロック駆動手段３９を駆
動させてシフトレンズ１ｂを固定する。

【００５９】他の方法としては、通常のぶれ補正特性を
止めて角速度を角変位に変換する積分の際のポールの高
さを高くして、パンニングによる低周波大振幅のぶれ信
号の積分作用を低減させて、パンニング動作を阻害しな
いようにする事もできる。また、他の方法としては、角
速度から変換された角変位に対して所定のゲイン特性を
与えてぶれ補正特性を変更したりする。例えばパンニン
グと検出したら、時間と共に０→１へと変化するような
ゲイン特性を角変位に乗じることによってパンニング動
作をスムーズに行えるようにする。

【００６０】上記ステップ＃２０４にて、撮影者の視線
位置が被写体領域以外を見ていない、すなわち被写体領
域を見ていれば（図５（ａ）参照）、カメラぶれが大き
い状態でかつ被写体を注視しているということで撮影者
が大きめながら通常の手ぶれを起こしているものと判定
する（ステップ＃２０８）。

【００６１】ここで従来では、ぶれセンサの角速度が大
きいため、パンニング検知を敏感にするとパンニングと
判定されてしまい、手ぶれ補正を行わなくしてしまうの
であるが、このように視線位置情報と被写体認識情報に
より大振幅の手ぶれと判定することができることになっ
た。そして、ステップ＃２０９へ進み、ぶれ補正制御は
通常の手ぶれ補正特性で行うが、この場合、シフトレン
ズ１ｂの位置によって手ぶれの周波数帯域のカットオフ
周波数を高めに設定しておき、大きなぶれ振幅となって
もシフトレンズ１ｂがメカニカル上の端部に突き当たっ
てしまう事を防ぐようにしている。

【００６２】次に、上記ステップ＃２０３にてぶれ検出
センサ１９による角速度が所定値ａよりも小さいとして
ステップ＃２０５へ進むと、撮影者の視線位置が図５
（ｃ）のように画面枠近傍であるかであるかを判定し、
画面枠近傍を見ていたらカメラぶれが大きくはない状態
でかつ被写体を見ずに画面枠を見ているということで撮
影者がフレーミング動作をしているものと判定する（ス
テップ＃２１０）。この状態は微小のパンニング動作を
行っている状態とも言える。そして、ステップ＃２１１
へ進み、フレーミング動作がスムーズに行えるようにぶ
れ補正制御を通常の手ぶれ補正とは変更する。この場合
の変更方法としては、カメラのぶれの大きさも小さいこ
とから手ぶれ補正動作を停止する事が簡単でかつ効果的
であり、動作させていた手ぶれ補正動作を停止し、同時
にシフトレンズロック・アンロック駆動手段３９を駆動
させてシフトレンズ１ｂを固定する。

【００６３】ここで従来では、ぶれセンサの角速度が大
きくないためにパンニングとは判定されず、一律に通常
の手ぶれ補正を行ってしまうであるが、このように視線
位置情報によりフレーミング（微小パンニング）と判定
することができるのである。従って、望遠レンズ、特に
超望遠と言われるレンズを付けた場合、頻繁に被写体が
フレームアウトしないようにフレーミング動作を行うの
であるが、手ぶれ補正を動作させていてもシフトレンズ
１ｂによる不自然な動きがなく、その操作性を向上させ
ることができる。

【００６４】また、ステップ＃２０５にて画面枠近傍を
見ていなければ、カメラぶれが大きくはない状態でかつ
被写体を見ているとはいえないが、画面の中心付近を見
ているということで、フレーミングでもパンニングでも
なく通常の手ぶれを起こしているものと判定する（ステ
ップ＃２１２）。そしてステップ＃２１３へ進み、ぶれ
補正制御は通常の手ぶれ補正特性で行う。

【００６５】ステップ＃２０２に説明を戻して、前述の
ようにぶれセンサで検出された角速度と前述の動きベク
トル検出によって検出された角速度とを比較して、等し
くないと判定すると、撮影者の操作に起因するカメラぶ
れよりも被写体の動き変化が大きいか、又は逆に被写体
の動き変化よりも撮影者の操作に起因するぶれが大きい
か、さらには両者が相反する方向にあるかの三つの想定
される状態のいずれかであると判定してステップ＃２１
４へ進む。そして、ステップ＃２１４において、ぶれ検
出センサ１９による角速度が所定値ｂよりも大きいかど
うかを判定し、大きければステップ＃２１５へ進み、小
さければステップ＃２１６へ進む。なお、角速度の所定
値である閾値は、ａ＞ｂの関係にある。

【００６６】ステップ＃２１５においても、画面内での
撮影者の視線位置情報と被写体認識情報による被写体領
域情報を判定に用いている。ここでは撮影者の視線位置
が被写体領域の近傍にあるか（図５（ａ）参照）を判定
して、被写体領域を見ていたらカメラぶれがある程度大
きい状態でかつ被写体を注視しているということで、前
述の三つの状態のうち、被写体の動き変化よりも撮影者
の操作に起因するぶれが大きい場合と想定できるので、
撮影者が移動している被写体に対してファインダの中で
常に追いかけるように操作する（例えば流し撮りなど）
被写体追尾動作をしているものと判定する（ステップ＃
２１７）。そして、次のステップ＃２１８において、被
写体追尾動作を安定させる為に移動している被写体の位
置を画面内のほぼ一定の位置に置く構図ロック動作を行
う。具体的には、被写体領域が判っている為にこの領域
がほぼ一定の位置に撮像できるようにシフトレンズ１ｂ
を駆動する。また、この被写体の移動方向とは垂直な方
向には通常の手ぶれ補正と同じぶれ補正制御で前記シフ
トレンズ１ｂを駆動するようにしてもよい。これによっ
て被写体を安定して捕捉しながら、手ぶれによる劣化も
防ぐ事ができるようになる。

【００６７】また、ステップ＃２１５にて、視線位置が
被写体近傍になく被写体領域を見ていなかったら、パン
ニングやフレーミングや被写体追尾動作のような撮影者
が意識してカメラを動かしている状態ではなく、手ぶれ
と被写体が動いている為による被写体ぶれが発生してい
る状態であると判定する（ステップ＃２１９）。そし
て、ステップ＃２２０へ進み、手ぶれの補正を行う事を
優先すべくぶれ補正制御は通常の手ぶれ補正特性で行
う。

【００６８】また、ぶれ検出センサ１９による角速度が
所定値ｂよりも小さければステップ＃２１４からステッ
プ＃２１６へ進み、ぶれ検出センサ１９による角速度が
所定値ｃよりも小さいかどうかを判定し、小さければ手
ぶれはほとんど発生しておらず、被写体ぶれが発生して
いる（発生している角速度の原因は被写体ぶれにある）
と判定する（ステップ＃２２１）。なお角速度の所定値
である閾値は、ｂ＞ｃの関係にある。そして、ステップ
＃２２２へ進み、手ぶれ補正を行わせる必要がないと考
え、省エネの為にシフトレンズ１ｂによるぶれ補正動作
を禁止する。または被写体領域の動きベクトルが判って
いる為、この動きベクトルと反対方向にシフトレンズ１
ｂを動かし、被写体ぶれを軽減するようにしても良い。
但し、被写体の各部の動きはそれぞれにおいて微妙に異
なっており、必ずしも効果的な被写体ぶれを補正するこ
とができないのが実情ではある。

【００６９】また、ステップ＃２１６にて、ぶれ検出セ
ンサ１９による角速度が所定値ｃよりも小さくなければ
（大きければ）ステップ＃２１９へ進み、前述と同じ様
に、手ぶれと被写体が動いている為による被写体ぶれが
発生している状態と判定し、ステップ＃２２０へ進む。
なお、角速度の所定値である閾値ａ，ｂ，ｃはＥＥＰＲ
ＯＭ１０１ｂに予め記憶されており、装着した撮影レン
ズの種類や焦点距離に応じて適切な値を動作に先立って
ＣＰＵ１０１に呼び込むようにしている。

【００７０】以上により、画面内での撮影者の視線位置
情報と、被写体認識情報（被写体像の動きベクトル情
報、被写体領域情報）と、ぶれセンサによるカメラぶれ
情報とに基づいてカメラの状態判別を行い、この結果に
応じて手ぶれ補正制御を変更するといった一連のぶれ補
正制御の設定動作が終了したことになる。

【００７１】更に詳しくは、レンズ位置情報と被写体認
識情報より得られる動きベクトル角速度とぶれ検出セン
サにより得られる角速度（カメラぶれ情報）がほぼ等し
いか否かを比較し、略等しい場合はカメラぶれであると
判定し（＃２０２のＹＥＳ）、一方、略等しくなけれ
ば、撮影者の操作に起因するカメラぶれよりも被写体の
動き変化が大きいか、又は逆に被写体の動き変化よりも
撮影者の操作に起因するぶれが大きいか、さらには両者
が相反する方向にあるかのいずれかであると判定する
（＃２０２のＮＯ）。

【００７２】そして、前者の場合（＃２０２のＹＥＳ）
は、更にぶれ検出センサにより得られる角速度が所定値
ａよりも大きいか否かを判定し、大きければ、次いで視
線位置情報と被写体領域情報とで、パンニング動作時で
あるか（＃２０３→＃２０４→＃２０６）、大きな手ぶ
れであるかを判定し（＃２０３→＃２０４→＃２０
８）、それぞれの判定結果に応じた最適なぶれ補正制御
を行う（＃２０７、＃２０９）。又所定値ａよりも小さ
ければ、同じく次いで視線位置情報と被写体領域情報と
でフレーミング動作時であるか（＃２０３→＃２０５→
＃２１０）、通常の手ぶれであるか（＃２０３→＃２０
５→＃２１２）を判定し、それぞれの判定結果に応じた
最適なぶれ補正制御を行う（＃２１１、＃２１３）。

【００７３】また、後者の場合（＃２０２のＮＯ）は、
次にぶれ検出センサにより得られる角速度が所定値ｂ
（ａ＜ｂ）よりも大きいか否かを判定し、大きければ、
次いで視線位置情報と被写体領域情報とで、被写体の動
き変化よりも撮影者の操作に起因するぶれが大きい被写
体追尾時か（＃２１４→＃２１５→＃２１７）、両者が
相反する方向にある状態（手ぶれ＋被写体ぶれ）（＃２
１４→＃２１５→＃２１９）かを判定し、それぞれの判
定結果に応じた最適なぶれ補正制御を行う（＃２１８、
＃２２０）。又所定値ｂよりも小さければ、更にぶれ検
出センサにより得られる角速度が所定値ｃ（ｃ＜ｂ）よ
りも大きいか否かを判定し、小さければ被写体ぶれと判
定し（＃２１４→＃２１６→＃２２１）、大きければ両
者が相反する方向にある状態（手ぶれ＋被写体ぶれ）と
判定し（＃２１４→＃２１６→＃２１９）、それぞれの
判定結果に応じた最適なぶれ補正制御を行う（＃２２
２、＃２２０）。

【００７４】従って、被写体ぶれ、パンニング動作、フ
レーミング動作、被写体追尾動作をより精度良く自動判
別でき、手ぶれ補正動作中であっても、撮影者に撮影操
作を快適に行わせることが可能となる。

【００７５】特に、従来検出することが困難であった、
フレーミング動作（微小パンニング動作）も検出するこ
とができ、動作後の画像の揺り戻しを未然に防ぎ、望遠
や超望遠レンズを装着してフレーミング動作を行う際に
も、操作性良く撮影を行うことを可能にするカメラを提
供できる。

【００７６】（実施の第２の形態）図６は本発明の実施
の第２の形態に係るカメラの撮影動作を示すフローチャ
ートである。なお、カメラの構成は上記実施の第１の形
態と同様であるものとし、その説明は省略する。

【００７７】この実施の第２の形態においては、カメラ
状態判別の結果をぶれ補正制御を変更するのに用いるだ
けでなく、カメラの撮影機能を変更するのにも用いよう
とするものである。ここで、図６のステップ＃３０１〜
＃３１５までは、図３のステップ＃１０１〜＃１１５ま
でと同様であるので、その説明は省略する。

【００７８】ステップ＃３１５において、シフトレンズ
駆動装置３８を制御し、手ぶれ補正を行うとステップ＃
３１６へ進み、ステップ＃３１２にて行ったカメラの状
態判別の結果によってそれまで設定していたカメラの撮
影制御モードを自動的に変更して設定する。

【００７９】図７に、その具体的な内容として、ステッ
プ＃３１２にて判別される状態とそれに対応するカメラ
の撮影制御について示す。なお、合わせて上記実施の第
１の形態で示したぶれ補正制御の内容も記載してある。

【００８０】ステップ＃３１２にて被写体ぶれと判別し
た場合は、シャッタ速度を高速側にシフトする。この実
施の第２の形態においては、被写体領域の動きベクトル
が判っているので、その速度の大きさによって被写体ぶ
れによる劣化が抑えられる程度のシャッタ速度に変更す
るものである。なお、上記実施の第１の形態では、被写
体ぶれ補正を行うようにしていたが、実施の効果として
本実施の第２の形態のようにシャッタ速度を速めた方が
効果的ではある。

【００８１】同様に、手ぶれと被写体ぶれが混在してい
ると判別した場合は、シャッタ速度を高速側にシフトす
るか、またはこのような場合は撮影意思が明確には判明
しない為、とりあえずカメラは手ぶれも被写体ぶれもあ
るということで、ＣＰＵ１０１は警告表示をＬＣＤ５０
に行わせるように設定しても良い。

【００８２】また、ステップ＃３１２にて被写体追尾状
態と判別した場合は、明確に撮影対象の被写体が動体で
あるので、ＡＦモードを自動的に公知の動体予測サーボ
ＡＦモードに変更する。これは、被写体の動きに応じて
焦点検出点も変わっていき、かつ動きを予測して常に撮
影時の画面はピントが合うようにレンズを制御するもの
である。

【００８３】また、ステップ＃３１２にてフレーミング
（微小パンニング）、パンニングと判別した場合は、撮
影者が意識して操作している状態で、かつ撮影準備段階
の操作であるので撮影制御を変更するようなことは行わ
ない。また、手ぶれと判定した場合も、ごく通常の撮影
状態であるのでやはり撮影制御を変更することは行わな
い。

【００８４】以上の様に、ステップ＃３１２にて判別し
たカメラの状態に応じて、撮影制御の変更が必要に応じ
て為されるとステップ＃３１７へ進み、変更された撮影
制御に基づく内容をＬＣＤ５０に表示する。そして、次
のステップ＃３１８において、レリーズ釦の第１ストロ
ークでＯＮするスイッチＳＷ−２の状態を検出し、ＯＮ
していればステップ＃３１９へ進み、ＯＦＦしていれば
ステップ＃３０７へ戻り、上記実施の第１の形態と同様
の処理を行う。

【００８５】以上の実施の第２の形態によれば、撮影者
の撮影動作を主な要因とするカメラの状態を判別し、こ
の結果に応じて手ぶれを補正する手ぶれ補正の制御を、
上記実施の第１の形態と同様に行うことができる共に、
判別したカメラの状態を基に撮影制御を変更するように
しているため、手ぶれ補正動作中においても撮影者によ
り快適な撮影操作を行わせる事ができるのみならず、撮
影者にシャッタチャンスや画面の構図取りに専念させ、
より良好な写真撮影を可能にするカメラを提供できる。

【００８６】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、ぶれ検出センサ１９とぶれ検出回路１１
１が本発明のぶれ検出手段に相当し、被写体認識回路１
１５と被写体動きベクトル検出回路１１６が本発明の被
写体認識手段に相当し、ＩＲＥＤ１７と視線検出用エリ
アセンサ１６と視線検出回路１０５が本発明の視線検出
手段に相当し、カメラ状態判別回路１０１ａが本発明の
判別手段ないしパンニング判別手段に相当し、ＣＰＵ１
０１が本発明の手ぶれ補正手段ないしカメラ制御手段に
相当する。

【００８７】なお本発明は、上記の実施の各形態の構成
に限定されるものではなく、請求項で示した機能、また
は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であれば、ど
のようなものであっても良いことは言うまでもない。

【００８８】また、本発明は、一眼レフカメラに適用し
た例を述べているが、ビデオカメラや電子スティルカメ
ラなどの種々の形態の撮像装置に対しても適用できるも
のである。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は４に
記載の発明によれば、カメラの状態判別を精度良く行
い、カメラの状態に応じた最適なぶれ補正を行うととも
に、快適な操作性を与えることができるぶれ補正機能付
きカメラを提供できるものである。

【００９０】また、請求項２に記載の発明によれば、カ
メラの状態判別を精度良く行い、カメラの状態に応じた
最適なぶれ補正制御および撮影制御を行うとともに、快
適な撮影操作性を与えることができるぶれ補正機能付き
カメラを提供できるものである。

【００９１】また、請求項６に記載の発明によれば、ど
のような大きさのパンニング動作であっても、パンニン
グ動作終了後の画像の揺り戻しを未然に防ぐとともに、
適正なぶれ補正を行うことができるぶれ補正機能付きカ
メラを提供できるものである。

【００９２】また、請求項７に記載の発明によれば、手
ぶれ、被写体ぶれ、パンニング動作、フレーミング動
作、被写体追尾動作を精度良く自動判別し、カメラの状
態に応じたぶれ補正制御を行うとともに、快適な操作性
を与えることができるぶれ補正機能付きカメラを提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメ
ラの要部を示す構成図である。

【図２】図１のカメラの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】図１のカメラの撮影動作を示すフローチャート
である。

【図４】図１のカメラの状態判別とぶれ補正制御の設定
についての制御例を示すフローチャートである。

【図５】図１のカメラの状態判別に用いる視線位置情報
の分類を示す図である。

【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの撮影
動作を示すフローチャートである。

【図７】図６のカメラの状態判別とそれに対応するぶれ
補正制御とカメラの撮影制御の内容を示す図である。

【図８】一般的なパンニング動作でのぶれ検出手段の出
力を説明する為の図である。

【符号の説明】１６視線検出用エリアセンサ１７ＩＲＥＤ１９ぶれ検出センサ１０５視線検出回路１０１ＣＰＵ１０１ａカメラ状態判別回路１１１ぶれ検出回路１１５被写体認識回路１１６被写体動きベクトル検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラぶれを検出するぶれ検出手段と、
被写体像を受光する複数の画素から成るエリアセンサの
出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う被写体認識
手段と、ファインダを観察する撮影者の視線位置を検出
する視線検出手段とを有するぶれ補正機能付きカメラに
おいて、前記ぶれ検出情報と前記被写体認識情報と前記
視線情報とに基づいてカメラの状態を判別する判別手段
と、該判別手段の結果に応じてぶれを補正するぶれ補正
制御を変更するぶれ補正手段とを有することを特徴とす
るぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項２】カメラぶれを検出するぶれ検出手段と、
被写体像を受光する複数の画素から成るエリアセンサの
出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う被写体認識
手段と、ファインダを観察する撮影者の視線位置を検出
する視線検出手段とを有するぶれ補正機能付きカメラに
おいて、前記ぶれ検出情報と前記被写体認識情報と前記
視線情報とに基づいてカメラの状態を判別する判別手段
と、該判別手段の結果に応じてぶれを補正するぶれ補正
制御を変更するぶれ補正手段と、カメラの撮影機能を変
更するカメラ制御手段とを有することを特徴とするぶれ
補正機能付きカメラ。
【請求項３】前記被写体認識手段は、少なくとも画面
内における主被写体の領域と主被写体の動きベクトルを
検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のぶれ
補正機能付きカメラ。
【請求項４】カメラの光軸方向に対してヨー方向とピ
ッチ方向の角加速度ないし角速度を検出するメカニカル
センサと、被写体像を受光する複数の画素から成る第一
のエリアセンサと、ファインダを観察する撮影者の眼を
撮像する複数の画素から成る第二のエリアセンサとを有
するぶれ補正機能付きカメラにおいて、前記各センサの
出力に応じてカメラの状態を判別する判別手段と、該判
別手段の結果に応じてぶれを補正するぶれ補正制御を変
更するカメラ制御手段とを有することを特徴とするぶれ
補正機能付きカメラ。
【請求項５】前記第一のエリアセンサの出力をもと
に、少なくとも主被写体の領域と主被写体の動きベクト
ルを検出する手段を有することを特徴とする請求項４に
記載のぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項６】カメラぶれを検出するぶれ検出手段と、
被写体像を受光する複数の画素から成るエリアセンサの
出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う被写体認識
手段と、ファインダを観察する撮影者の視線位置を検出
する視線検出手段とを有するぶれ補正機能付きカメラに
おいて、前記ぶれ検出情報と前記被写体認識情報と前記
視線情報とに基づいて、撮影者のパンニング動作と撮影
者の手ぶれとを判別すると共に少なくともパンニング動
作の大小を判別するパンニング判別手段と、該パンニン
グ判別手段の結果に応じて手ぶれを補正する手ぶれ補正
制御を変更する手ぶれ補正手段とを有することを特徴と
するぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項７】カメラぶれを検出するぶれ検出手段と、
被写体像を受光する複数の画素から成るエリアセンサの
出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う被写体認識
手段と、ファインダを観察する撮影者の視線位置を検出
する視線検出手段とを有するぶれ補正機能付きカメラに
おいて、前記ぶれ検出情報と前記被写体情報と前記視線
情報とに基づいて、撮影者のパンニング動作と撮影者の
手ぶれと撮影者の被写体追尾動作と撮影する被写体のぶ
れを判別する判別手段と、該判別手段の結果に応じて手
ぶれを補正する手ぶれ補正制御を変更する手ぶれ補正手
段とを有することを特徴とするぶれ補正機能付きカメ
ラ。