JPH11316869A - 紙幣計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の金種の紙幣が混在した紙幣に束から各
金種毎に紙幣枚数を計数可能なスタンドアロン型の紙幣
計数機を提案すること。 【解決手段】 紙幣計数機１は、そのケース４の前面
に、紙幣載置部５、第１および第２の排出部１２、１３
が上下に配置されている。紙幣載置部５から各排出部１
２、１３までの紙幣搬送路には紙幣の真偽および金種を
判別するセンサユニット８０が配置され、判別された金
種に応じて、仕分けガイド板３１を切り換えて、排出部
１２、１３に金種毎に紙幣を排出する。従来のように手
作業により紙幣を金種毎に仕分けする必要が無く、しか
も、紙幣の取り扱いは、計数機ケースの前面側において
行うことができるので、異なる金種の紙幣が混在してい
る紙幣の束から、各金種毎の紙幣枚数を計数する作業を
簡単に行うことが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣の真偽を判別
し、真札のみを計数可能なスタンドアロン型の紙幣計数
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような紙幣計数機は、一般に、計数
対象の紙幣の束を載せる紙幣載置部を備え、この紙幣載
置部に載せた紙幣を１枚づつ、内部に形成されている紙
幣搬送路に送り込み、紙幣搬送路に配置した紙幣の真偽
を判別するための判別手段によってその真偽を判別し、
真札のみの枚数を計数し、計数後の真札を紙幣排出部に
排出する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】スタンドアロン型の紙
幣計数機は、携帯に便利な小型のケース内に各構成部品
が組み付けられた構造となっている。従って、搬送機構
等は単純な構造をしており、一般に単一の金種の紙幣の
真偽判別、計数のみを行うように設計されている。

【０００４】そこで、本発明の課題は、一連の紙幣計数
動作によって、異なる金種の紙幣が混在した束から、金
種毎に紙幣を仕分けできると共に各金種の紙幣の真偽を
判別できるスタンドアロン型の紙幣計数機を提案するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、計数対象の紙幣を載せる紙幣載置部
と、計数後の紙幣が排出される紙幣排出部と、前記紙幣
載置部から前記紙幣排出部に到る紙幣搬送路と、当該紙
幣搬送路に沿って紙幣を搬送するための搬送駆動機構
と、前記紙幣搬送路を搬送される紙幣の真偽を判別する
判別手段と、当該判別手段によって真札であると判別さ
れた紙幣を計数する計数手段と、前記の各部分を駆動制
御する制御手段とを有するスタンドアロン型の紙幣計数
機において、次の構成を採用したことを特徴としてい
る。

【０００６】すなわち、本発明の紙幣計数機では、前記
紙幣排出部は、少なくとも、第１の排出部および第２の
排出部を備えている。また、前記紙幣搬送路は、前記紙
幣載置部から前記第１および第２の排出部に向けてＵ字
状に湾曲した搬送路部分を備えている。さらに、前記紙
幣搬送路には、搬送される紙幣が、少なくとも第１およ
び第２の金種の紙幣のうちのいずれであるのかを判別す
る金種判別手段が配置されている。これに加えて、当該
搬送路部分の下流端側には、前記第１および第２の金種
の紙幣を、それぞれ前記第１および第２の排出部に向け
て搬送されるように仕分ける仕分け手段が配置されてい
る。さらにまた、計数機本体ケースの前面には、前記紙
幣載置部、第１の排出部、第２の排出部が上下に配列さ
れている。さらに、前記計数手段は、前記判別手段によ
って真札であると判別された紙幣を、前記金種判別手段
によって判別された金種毎に計数する。

【０００７】本発明の紙幣計数機においては、異なる金
種の紙幣が混在している紙幣の束を紙幣載置部に載せ、
計数開始指令を入力すると、制御手段の制御の下に紙幣
の真偽判別動作および金種毎の計数動作が開始する。

【０００８】紙幣は、紙幣搬送機構によって一枚づつ紙
幣載置部から紙幣搬送路に送り込まれる。送り込まれた
紙幣は紙幣搬送路に沿って搬送される間に、判別手段に
よって真偽が判別される。また、この判別動作に先立っ
て、あるいは同時に、またはその後の時点で、金種判別
手段により紙幣の金種が判別される。

【０００９】贋札が検出された場合には、一般のスタン
ドアロン型の紙幣計数機と同様に、紙幣計数動作が中断
し、その偽札を排除すべき旨が表示される。偽札が排除
された後に、再度、最初から紙幣の計数動作が行われる
ことになる。

【００１０】また、金種判別手段による判別結果に基づ
き、紙幣はその金種毎に仕分け手段により仕分けられ、
各金種毎に用意された排出部に向けて搬送される。

【００１１】このように、本発明の紙幣計数機によれ
ば、従来の紙幣計数機とは異なり、一回の計数動作によ
って、異なる金種の紙幣を同時に計数できる。また、紙
幣載置部と、金種毎に仕分けられた状態で紙幣が排出さ
れる複数の排出部は、共に、紙幣計数機ケースの前面に
上下に配置されているので、計数対象の紙幣の束を載せ
る作業、計数後の各金種の紙幣を取り出す作業を、紙幣
計数機の前側から行うことができる。従って、紙幣計数
時の紙幣取り扱い作業が極めて簡単である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用した紙幣計数機の実施例を説明する。

【００１３】図１には、本例の紙幣計数機の外観を示し
てある。この図に示すように、紙幣計数機１において、
そのケース４の前側上部には紙幣載置部５が区画形成さ
れている。ここに載せた紙幣は、左右一対のガイド板
６、７によって上下に積まれた整列状態に保持される。
この紙幣載置部５の前方側の部分には操作面８が配置さ
れており、ここには、入力部９を構成している各種の操
作スイッチと、表示部１１を規定している複数の表示面
が配列されている。

【００１４】この操作面８の下側位置には、紙幣排出部
である第１および第２の排出部１２、１３がこの順序で
上側から配置されている。下側の第１の排出部１３の開
口からは当該排出部に向けて紙幣を排出するための一対
の羽根車１４、１５の一部が露出している。

【００１５】図２には紙幣計数機１の内部構成の概略を
示してある。この図に示すように、紙幣計数機１のケー
ス４の内部には、紙幣載置部５から第１および第２の排
出部１２、１３に到る紙幣搬送路が形成されている。こ
の紙幣搬送路は、複数のガイド板と搬送ベルトによって
構成されている。

【００１６】すなわち、紙幣載置部５の傾斜した底面５
ａの下側縁に連続して、上下一対のガイド板２１、２２
により搬送路部分が区画されている。この搬送路部分の
搬送方向の先端側に連続して、一対のガイド板２３ａ、
２３ｂにより搬送路部分が区画され、これに続く部分
は、一列に配列されたガイド板２４、２５と、これらに
対峙するように配置された搬送ベルト２６の部分によっ
て、搬送路部分が区画されている。これに引き続く搬送
路部分はＵ字状に折れ曲がっており、円弧状のガイド板
２７と、これに対峙する搬送ベルト２６とによって区画
されている。このＵ字状の搬送路部分に続く搬送路部分
は、直線状のガイド板２８と、これに対峙するように直
線状に張った搬送ベルト２６の部分とによって区画され
ている。

【００１７】この搬送路部分に連続する搬送路部分に
は、仕分け手段としての仕分けガイド板３１が配置され
ている。この仕分けガイド板３１は、回転軸３１ａを中
心として先端側の部分が上下に旋回可能であり、不図示
のソレノイド機構等の駆動手段によって上下に旋回され
るようになっている。この仕分けガイド板３１が上側旋
回位置（図において実線で示す位置）にある場合には、
この仕分けガイド板３１の下側円弧面３１ｂと円弧状ガ
イド板３２とによって搬送路部分が区画され、ここを通
って紙幣は第２の排出部１３に導かれる。これに対し
て、仕分けガイド板３１が下側旋回位置（図において想
像線で示す位置）にある場合には、この仕分けガイド板
の上側面３１ｃとガイド板３３とによって搬送路部分が
区画され、ここを通って紙幣は第１の排出部１２に導か
れる。

【００１８】このように区画された紙幣搬送路に沿って
紙幣を搬送する搬送駆動機構は次の各部分から構成され
ている。紙幣載置部５の底面５ａには送り込みローラ４
１が配置されている。この送り込みローラ４１の下流側
には、底面５ａに接している送りローラ４２が配置さ
れ、その下流側には搬送ローラ４３と、これに接触して
いるガイドローラ４４が配置されている。ガイド板２
１、２２の下流端には一対のガイドローラ４５、４６が
配置されている。また、一対のガイド板２３ａ、２３ｂ
の下流端にも一対のガイドローラ４７、４８が配置され
ている。さらに、この下流側にも一対のガイドローラ４
９、５０が配置されている。

【００１９】これらのガイドローラ４９、５０の下流側
に形成されているＵ字状の搬送路部分には、大径の搬送
ローラ５１が配置されている。この搬送ローラ５１の外
周面には、２個のガイドローラ５２、５３が接触した状
態に配置されている。Ｕ字状の搬送路部分の下流側に
は、一対のガイドローラ５４、５５が配置され、この下
流側に配置されている仕分けガイド板３１の手前位置に
も一対のガイドローラ５６、５７が配置されている。

【００２０】一方、仕分けガイド板３１よりも第１の排
出部１２の側の位置には排出ローラ５８およびガイドロ
ーラ５９が配置されている。また、仕分けガイド板３１
よりも第２の排出部１３の側の位置には、排出ローラ６
０およびガイドローラ６１が接触した状態に配置されて
いる。

【００２１】ここで、搬送駆動機構の駆動源であるモー
タ６２は羽根車１４、１５よりもわずかに後方および下
側の位置に配置されている。このモータ６２の出力軸に
取り付けた駆動ローラ６３には駆動力伝達用のタイミン
グベルト６４が架け渡してある。このタイミングベルト
６４は、図において太い破線で示すように、ガイドロー
ラ６５を経由して、ガイドローラ６１、搬送ローラ４
３、ガイドローラ４５、および搬送ローラ５１に架け渡
されている。また、モータ出力軸にはスリット付エンコ
ード板６６が取り付けられており、このエンコード板６
６の回転に基づき、駆動が制御される。

【００２２】また、上記の搬送ベルト２６は、ガイド板
４７、搬送ローラ５１、排出ローラ５８およびガイドロ
ーラ５９に架け渡されており、モータ６２によって駆動
される。

【００２３】これに対して、一対の羽根車１４、１５は
別個の駆動モータ７１によって駆動されるように設計さ
れている。

【００２４】次に、ガイド板２３ｂの裏面には、紙幣の
真偽および金種を判別するためのセンサユニット８０が
取り付けられている。

【００２５】図３には、本例の紙幣計数機１の制御系の
概要を示してある。制御回路９０は例えば１チップマイ
クロコンピュータを中心に構成され、センサユニット８
０から出力される検出出力はＡ／Ｄ変換された後に制御
回路９０に入力する。制御回路９０はＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等から構成されており、図においてはＣＰＵの制
御の下に実現される機能ブロックを示してある。

【００２６】図において、判別回路９１では、センサユ
ニット８０の検出出力に基づき、通過する紙幣Ｐの真偽
および金種が判別される。また、カウンタ９２では、真
札であると判別された紙幣が金種毎に計数される。判別
回路９１によって、通過する紙幣Ｐが偽札であると判別
された場合には、その判別結果に基づき、駆動制御回路
９３によってモータ制御回路９４を介して、モータ６
２、７１が制御される。すなわち、これらのモータが所
定のタイミングで停止され、紙幣の計数動作が強制的に
中止する。

【００２７】動作モード設定回路９５では、入力部９か
らの入力指令に基づき、指定された紙幣の識別、計数の
ために適した動作条件を、動作条件記録回路９６から読
み出して設定する。駆動制御回路９３では、この動作モ
ード設定回路９５によって設定された動作モードを実施
するように、各駆動部分を制御する。

【００２８】判別回路９１の判別結果、カウンタ９２で
の計数結果等は、表示部１１を介して表示される。

【００２９】次に、図４を参照して、本例の紙幣計数機
１のセンサユニット８０によって行われる紙幣の金種判
別動作を説明する。紙幣Ｐの画像データは、１次元光セ
ンサ８３によって読み込まれ、Ａ／Ｄ変換器８４を経て
バッファメモリ８５に書き込まれて蓄積される。紙幣Ｐ
は紙幣搬送機構によって搬送されているので、メモリ８
５上では、二次元画像データが生成されることになる。
各画像データは、明暗の強度データとして取り込まれる
ので、この二次元画像データは明暗の分布を表すものと
なる。

【００３０】ここで、標準画データメモリ８７には、予
め同一条件で撮像された各金種の二次元画像データが格
納されている。制御回路９０の制御の下に、判別回路９
１では、バッファメモリ８５上の画像と、最も明暗分布
が近似しているものを、標準画像の中から探し出す。こ
れにより紙幣の金種が判別される。

【００３１】ここで、パターン識別法、すなわち、搬送
される紙幣Ｐの画像データの明暗分布パターンが、標準
画像パターンのいずれに最も近いものであるかの判別方
法は、次の計算によることができる。

【００３２】ｄｗ＝Σ｜ｘ−Ｃｗ｜ 即ち、撮影された紙幣の画像パターンの各ドットの濃度
ｘと、金種ｗの標準画像パターンの各ドット濃度Ｃｗの
差の絶対値を計算し、ある領域内の全ドットについて、
その合計ｄｗを計算する。この計算を全ての金種の標準
画像パターンを対象としてそれぞれ計算する。そして、
得られた各ｄｗのうち、その値が最小となるものを、対
象となる紙幣の金種であると判断する。

【００３３】なお、計算範囲は、紙幣の全領域であるこ
とが望ましいことは勿論であるが、計算速度、メモリ容
量の制約からは、限定された範囲のみについて計算する
ことが好ましい。すなわち、各金種について、最も特徴
的な図柄が描かれている部分、一般には紙幣の左上角お
よび右上角の部分について計算すればよい。

【００３４】このようにするためには、１次元光センサ
を２個用いればよい。すなわち、図５に示すように、搬
送される紙幣Ｐの右および左の上角をそれぞれ撮像する
１次元センサを配置する。また、計算範囲の位置ずれを
最小限にするために、紙幣Ｐの上端エッジｃと、左端エ
ッジｄと、右端エッジｅを検出した後に、計算対象とな
る領域ｆ、ｇ（図において斜線で示す部分）の切り出し
を行う。

【００３５】なお、本例の紙幣計数機１における紙幣の
搬送、仕分け動作の概要は次の通りである。紙幣載置部
５から送り込みローラ４１によって紙幣搬送路に送り込
まれた紙幣Ｐは、搬送ローラ４３、ローラ４５によって
搬送されて、搬送ベルト２６に引き渡され、搬送ベルト
２６によって搬送される。ローラ４５と搬送ベルト２６
の間に配置されているセンサユニット８０を通過する間
に、紙幣Ｐはそれが真札であるか否か、および、その金
種が判別される。判別結果に基づき、駆動制御回路９３
は、仕分けガイド板３１の駆動機構９７を制御して、仕
分けガイド板３１を駆動する（図３参照）。従って、仕
分けガイド板３１まで搬送されてきた紙幣は、この仕分
けガイド板３１によって、対応する金種の排出部１２あ
るいは１３に向けて排出される。

【００３６】（実施例の効果）以上説明したように、本
例の紙幣計数機では、紙幣の金種を識別するセンサユニ
ットを備え、金種毎に紙幣枚数を計数し、計数後には金
種毎に別の排出部に紙幣を排出するようにしている。従
って、従来のように、計数に先立って、異なる金種の混
在した紙幣を金種毎に手作業により仕分けする必要が無
い。よって、紙幣計数作業が簡単になるという効果が得
られる。

【００３７】また、本例の紙幣計数機では、その前面に
上下に、紙幣載置部５と、第１およびぢ第２の排出部１
２、１３を配置し、紙幣計数機の手前側から計数しよう
とする紙幣の束の設置、計数後の各金種の紙幣の取り出
しを行うことができる。従って、紙幣の取り扱いが簡単
になる。

【００３８】（その他の実施の形態）なお、上記の紙幣
計数機では紙幣を２種類の金種に仕分けるする構成とな
っているが、３種類以上の金種に紙幣を仕分けして、各
金種の排出部に紙幣を排出するようにしてもよい。

【００３９】また、紙幣の金種の判別方法は上記以外の
方法を採用してもよい。

【００４０】なお、紙幣の真偽の判別方法については、
従来から採用されている各種の方法をそのまま利用する
ことができるので、上記の実施例においてはその説明を
省略してある。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣計数
機は、紙幣の真偽と共にその金種も判別する判別手段を
備え、判別結果に応じて、金種毎に紙幣を計数し、金種
毎に仕分けして排出するように構成されている。

【００４２】従って、本発明の紙幣計数機によれば、従
来のように計数前に金種毎に紙幣を手作業で仕分けする
などの作業が不要となるので、各種の金種の紙幣が混在
する場合の各金種の紙幣の計数作業が簡単になるという
利点がある。

【００４３】また、本発明の紙幣計数機では、その前面
に、それぞれ、計数しようとする紙幣の束を載せる紙幣
載置部と、仕分け計数後の各金種の紙幣を別個に排出す
る複数の排出部が上下に配置された構成を採用してい
る。従って、紙幣の取り扱いを、紙幣計数機の前面側か
ら行うことができるので、かかる取り扱い作業が極めて
簡単にできるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である紙幣計数機の外観図であ
る。

【図２】図１の紙幣計数機の内部構成の概要を示す概略
内部構成図である。

【図３】図１の紙幣計数機の制御系の概要を示す概略ブ
ロック図である。

【図４】図１の紙幣計数機の金種判別動作を説明するた
めの説明図である。

【図５】図１の紙幣計数機の金種判別動作における紙幣
読み取り領域を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 紙幣計数機 ４ ケース ５ 紙幣載置部 １２、１３ 排出部 ２６ 搬送ベルト ３１ 仕分けガイド板 ６４ タイミングベルト ８０ センサユニット ９１ 判別回路 ９２ カウンタ Ｐ 紙幣

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計数対象の紙幣を載せる紙幣載置部と、
   計数後の紙幣が排出される紙幣排出部と、前記紙幣載置
   部から前記紙幣排出部に到る紙幣搬送路と、当該紙幣搬
   送路に沿って紙幣を搬送するための搬送駆動機構と、前
   記紙幣搬送路を搬送される紙幣の真偽を判別する判別手
   段と、当該判別手段によって真札であると判別された紙
   幣を計数する計数手段と、前記の各部分を駆動制御する
   制御手段とを有する紙幣計数機において、 前記紙幣排出部は、少なくとも、第１の排出部および第
   ２の排出部を備えており、 前記紙幣搬送路は、前記紙幣載置部から前記第１および
   第２の排出部に向けてＵ字状に湾曲した搬送路部分を備
   えており、 前記紙幣搬送路には、搬送される紙幣が、少なくとも第
   １および第２の金種の紙幣のうちのいずれであるのかを
   判別する金種判別手段が配置されており、 前記Ｕ字状の搬送路部分の下流端側には、前記第１およ
   び第２の金種の紙幣を、それぞれ前記第１および第２の
   排出部に向けて搬送されるように仕分ける仕分け手段が
   配置されており、 計数機本体ケースの前面には、前記紙幣載置部、第１の
   排出部、第２の排出部が上下に配列されており、 前記計数手段は、前記判別手段によって真札であると判
   別された紙幣を、前記金種判別手段によって判別された
   金種毎に計数することを特徴とする紙幣計数機。