JPH0962890A - 紙幣入出金機における紙幣処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙幣の利用効率を高くすることができるととも
に、人手による確認作業が不要な紙幣入出金機における
紙幣処理方法を提供する。 【解決手段】紙幣の走行異常が発生したかどうかを判別
し、走行異常が発生したときに紙幣の金種を判別し、金
種の判別結果を制御部に転送する。そして、該制御部
は、走行異常が発生した紙幣をリジェクト部に搬送し、
装置内の紙幣の残高からリジェクト部に搬送された紙幣
の額を引き、その額をリジェクト部の紙幣の額に加算す
る。この場合、出金動作時、回収動作時及び精査動作時
において、紙幣の接近、スキュー過大、紙幣の重走等が
生じて走行異常が発生したときに、金種が判別され、金
種の判別結果が制御部に転送されるようになっているの
で、該制御部は、金庫内の紙幣の額及びリジェクト部に
格納された紙幣の額を正確に知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等で使用
される紙幣入出金機における紙幣処理方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関で使用される現金自動入
出金機等においては、紙幣入出金機が使用され、該紙幣
入出金機において、入金動作、補充動作、出金動作、回
収動作、精査動作等の各動作が行われるようになってい
る。図２は従来の紙幣入出金機のブロック図、図３は従
来の紙幣入出金機における入金動作のフローチャート、
図４は従来の紙幣入出金機における補充動作のフローチ
ャート、図５は従来の紙幣入出金機における出金動作の
フローチャート、図６は従来の紙幣入出金機における回
収動作のフローチャートである。

【０００３】図２において、１１は紙幣入出金機であ
り、該紙幣入出金機１１は、搬送される図示しない紙幣
の走行異常、金種、真偽等を判別する紙幣判別部１２、
入金動作時及び出金動作時に顧客によって紙幣が直接出
納される接客部１３、補充動作時、回収動作時等におい
て銀行の行員によって紙幣が出納される補回部１４、出
金動作、回収動作、精査動作等の際に前記紙幣判別部１
２によってリジェクトされた紙幣が格納されるリジェク
ト部１５、及び出金される紙幣を格納しておくための金
庫１６を有し、それぞれ紙幣搬送路１８によって連絡さ
れている。

【０００４】次に、前記構成の紙幣入出金機１１におけ
る各動作について説明する。まず、入金動作において
は、接客部１３に投入された紙幣は紙幣判別部１２に搬
送され、該紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真
偽等が判別される。そして、走行状態、金種、真偽等の
判別結果のすべてが良好である場合、紙幣の額が入金金
額に加算され、紙幣は金庫１６に格納される。

【０００５】また、走行状態、金種、真偽等の判別結果
のうち一つでも良好でない場合、紙幣は接客部１３に返
却される。 ステップＳ１ 接客部１３に紙幣を投入する。 ステップＳ２ 紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。 ステップＳ３ 紙幣判別部１２によって走行状態、金
種、真偽等が判別される。判別結果が良好である場合は
ステップＳ５に、判別結果が良好でない場合はステップ
Ｓ４に進む。 ステップＳ４ 接客部１３に紙幣を返却する。 ステップＳ５ 金庫１６に紙幣を格納する。

【０００６】次に、補充動作においては、補回部１４に
セットされた紙幣が紙幣判別部１２に搬送され、該紙幣
判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別され
る。そして、走行状態、金種、真偽等の判別結果のすべ
てが良好である場合、紙幣の額が補充金額に加算され、
紙幣は金庫１６に格納される。また、走行状態、金種、
真偽等の判別結果のうち一つでも良好でない場合、紙幣
は補回部１４に返却される。 ステップＳ１１ 補回部１４に紙幣をセットする。 ステップＳ１２ 紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。 ステップＳ１３ 紙幣判別部１２によって走行状態、金
種、真偽等が判別される。判別結果が良好である場合は
ステップＳ１５に、判別結果が良好でない場合はステッ
プＳ１４に進む。 ステップＳ１４ 補回部１４に紙幣を返却する。 ステップＳ１５ 金庫１６に紙幣を格納する。

【０００７】次に、出金動作においては、金庫１６に格
納された紙幣が指定された額だけ紙幣判別部１２に搬送
され、該紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽
等が判別される。そして、走行状態、金種、真偽等の判
別結果のすべてが良好である場合、紙幣の額が出金金額
に加算され、紙幣は接客部１３に搬送される。また、走
行状態、金種、真偽等の判別結果のうち一つでも良好で
ない場合、紙幣はリジェクト部１５に格納される。そし
て、紙幣がリジェクト部１５に格納されることによって
出金金額が指定された額に達しないときは、指定された
額に達するまで金庫１６から紙幣判別部１２に紙幣が搬
送される。 ステップＳ２１ 金庫１６に紙幣を格納する。 ステップＳ２２ 紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。 ステップＳ２３ 紙幣判別部１２によって走行状態、金
種、真偽等が判別される。判別結果が良好である場合は
ステップＳ２５に、判別結果が良好でない場合はステッ
プＳ２４に進む。 ステップＳ２４ リジェクト部１５に紙幣を格納する。 ステップＳ２５ 接客部１３に紙幣を搬送する。

【０００８】次に、回収動作においては、金庫１６に格
納された紙幣が紙幣判別部１２に搬送され、該紙幣判別
部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。
そして、走行状態、金種、真偽等の判別結果のすべてが
良好である場合、紙幣の額が回収金額に加算され、紙幣
は補回部１４に搬送される。また、走行状態、金種、真
偽等の判別結果のうちの一つでも良好でない場合、紙幣
はリジェクト部１５に格納される。 ステップＳ３１ 金庫１６に紙幣を格納する。 ステップＳ３２ 紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。 ステップＳ３３ 紙幣判別部１２によって走行状態、金
種、真偽等が判別される。判別結果が良好である場合は
ステップＳ３５に、判別結果が良好でない場合はステッ
プＳ３４に進む。 ステップＳ３４ リジェクト部１５に紙幣を格納する。 ステップＳ３５ 補回部１４に紙幣を搬送する。

【０００９】そして、精査動作においては、まず、精査
を行う時点で、前回精査時又は新規使用時からの入金動
作、補充動作、出金動作及び回収動作において変動した
額を計算し、紙幣入出金機１１内の紙幣の残高Ｍ１を求
める。また、回収動作と同様の動作によって金庫１６内
の紙幣を補回部１４に搬送し、残高Ｍ２を調べる。前記
紙幣の各残高Ｍ１、Ｍ２は、リジェクト部１５に格納さ
れた紙幣があるときは一致しない。そこで、リジェクト
部１５に格納された紙幣を取り出して、リジェクト額Ｍ
Ｒを調べ、 Ｍ１＝Ｍ２＋ＭＲ であることを確認する。

【００１０】次に、前記紙幣判別部１２の動作について
説明する。図７は従来の紙幣判別部の概略図、図８は従
来の紙幣判別部の動作を示すフローチャートである。図
７において、１２は紙幣判別部であり、該紙幣判別部１
２は、紙幣２１の到来を検出するトリガセンサ２２、紙
幣２１の厚さを検出し、紙幣２１の重走を判別する厚さ
検出センサ２３、紙幣２１の印刷パターンを読み取る磁
気センサ２４、及び紙幣２１の印刷パターンを読み取る
反射型の光センサ２５、２６から成る。

【００１１】前記トリガセンサ２２は紙幣２１と直交す
る方向に少なくとも２個以上配設され、紙幣２１の到来
を検出するとともに、各トリガセンサ２２が紙幣２１の
到来を検出した時間のずれに基づいてスキュー値を検出
する。また、前記光センサ２５、２６は、紙幣判別部１
２の上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙幣２１を矢印
で示す搬送方向に対して垂直の方向に走査する。

【００１２】前記構成の紙幣判別部１２は、紙幣１１が
搬送されてくると、次のような動作を行う。すなわち、
紙幣２１の到来をトリガセンサ２２が検出すると、紙幣
２１の走行タイミングに合わせて、厚さ検出センサ２３
が紙幣２１の厚さを検出し、磁気センサ２４及び光セン
サ２５、２６が紙幣２１の印刷パターンを読み取る。そ
して、紙幣判別部１２は、紙幣２１の厚さの検出及び印
刷パターンの読取りの途中、又は紙幣２１の厚さの検出
及び印刷パターンの読取りを終了した後において、紙幣
２１の走行状態、金種、真偽等を判別し、各判別結果が
良好ではない場合、紙幣２１はリジェクトされる。 ステップＳ４１ 紙幣２１が到来したのをトリガセンサ
２２が検出する。 ステップＳ４２ 走行異常を判別する。 ステップＳ４３ 判別結果が良好であるかどうかを判断
する。判別結果が良好である場合はステップＳ４４に、
良好でない場合はステップＳ４９に進む。 ステップＳ４４ 紙幣２１の金種を判別する。 ステップＳ４５ 判別結果が良好であるかどうかを判断
する。判別結果が良好である場合はステップＳ４６に、
良好でない場合はステップＳ４９に進む。 ステップＳ４６ 紙幣２１の真偽を判別する。 ステップＳ４７ 判別結果が良好であるかどうかを判断
する。判別結果が良好である場合はステップＳ４８に、
良好でない場合はステップＳ４９に進む。 ステップＳ４８ 金種の判別結果を図示しない制御部に
転送する。 ステップＳ４９ 紙幣２１をリジェクトする。

【００１３】ところで、前記走行異常には、紙幣２１の
接近、スキュー過大及び重走がある。このうち、紙幣２
１の接近は、紙幣間隔値より短い間隔以内で搬送された
ときに発生する走行異常であり、トリガセンサ２２を通
過した紙幣２１間の間隔を調べることによって判定する
ことができる。また、スキュー過大は、紙幣２１があら
かじめ設定されたスキュー値より傾いて搬送されたとき
に発生する走行異常であり、トリガセンサ２２、光セン
サ２５、２６によって紙幣２１を検出することにより判
定することができる。さらに、紙幣２１の重走は、紙幣
２１が２枚以上重なって搬送されたときに発生する走行
異常であり、厚さ検出センサ２３によって紙幣２１の厚
さを検出することにより判定することができる。

【００１４】次に、金種の判別は、紙幣２１の印刷パタ
ーンにおいてあらかじめ選択され、濃淡によって特徴付
けられる特徴点を、光センサ２５、２６によって読み取
り、その出力レベルを基準値としてのスライス値と比較
することによって行われる。この場合、上下に配設され
た光センサ２５、２６によって、金種及び方向が一致す
ることが確認される。

【００１５】そして、真偽の判別は、金種の判別結果に
基づいて、各金種ごとに、又は各方向ごとにあらかじめ
設定された真券のパターンデータと、判別の対象となっ
た紙幣２１のパターンデータとを紙幣２１の全面につい
て照合することによって行われる。また、磁気センサ２
４によって印刷パターンを読み取り、そのとき得られた
磁気データも真偽の判別のために使用される。

【００１６】このようにして、紙幣判別部１２を通過す
る紙幣２１について、走行状態、金種、真偽等が判別さ
れ、判別結果が良好であるかどうかによって、紙幣２１
は判別正常終了されるかリジェクトされる。そして、紙
幣２１は、走行異常であると判別されると、真券であっ
ても、紙幣判別部１２によってリジェクトされてリジェ
クト部１５（図２）に格納され、精査動作が行われるま
では使用することができない。したがって、紙幣２１の
利用効率が低くなってしまう。

【００１７】例えば、紙幣２１が外部から紙幣入出金機
１１に入る入金動作時及び補充動作時において、紙幣判
別部１２によってリジェクトされると、入金動作時にお
いては接客部１３に、補充動作時においては補回部１４
にそれぞれ返却される。また、金庫１６内の紙幣２１を
操作する出金動作時、回収動作時及び精査動作時におい
ては、紙幣判別部１２によって紙幣２１がリジェクトさ
れると、該紙幣２１はリジェクト部１５に格納される。

【００１８】そして、走行異常のうち紙幣２１の接近が
判定されると、前の紙幣２１についての判別が終了しな
いうちに次の紙幣２１が到来してしまうことになり、正
常な判別を行うことができなくなる。さらに、処理速度
を高くしようとすると、前記制御部の数を多くする必要
が生じ、コストが高くなってしまう。また、走行異常の
うち紙幣２１のスキュー過大が判定されると、スキュー
値が大きくなるのに伴って、紙幣２１を正常に搬送する
ことができなくなってしまうだけでなく、紙幣判別部１
２においても、金種、真偽等を正確に判別することがで
きなくなってしまう。

【００１９】さらに、走行異常のうち紙幣２１の重走が
判定されると、紙幣２１の重なり具合によって、金種、
真偽等を正確に判別することができなくなってしまう。
そして、重走が発生したか厚み異常が発生したかを区別
することができないので、重走が発生した紙幣２１の枚
数を正確に求めることはできない。また、走行異常が発
生すると、紙幣入出金機１１の機構上、判別正常終了し
た紙幣２１とリジェクトされた紙幣２１とを分けること
ができなくなるとともに、接客部１３等に紙幣２１を正
常に集積することができなくなる。

【００２０】このようなことから、走行異常が発生した
と判別された紙幣２１については、紙幣判別部１２は金
種、真偽等を判別することなく、すべてリジェクトして
しまう。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の紙幣入出金機における紙幣処理方法においては、走
行異常が発生したと判別されると、正常な紙幣２１であ
っても、紙幣判別部１２によってリジェクトされ、リジ
ェクト部１５に格納されてしまい、精査動作が行われる
まではリジェクト部１５に格納された紙幣２１を使用す
ることができない。したがって、紙幣２１の利用効率が
低くなってしまう。

【００２２】また、リジェクト部１５に格納された紙幣
２１の金種、枚数等は分からないので、精査動作時にリ
ジェクト部１５内の紙幣２１を人手で確認する必要が生
じる。さらに、金庫１６内の紙幣２１の残高が分からな
いので、紙幣２１の補充時期を設定することが困難であ
り、人手による確認を行わない限り、長期間にわたり紙
幣入出金機１１を稼働させることができない。

【００２３】本発明は、前記従来の紙幣入出金機におけ
る紙幣処理方法の問題点を解決して、紙幣の利用効率を
高くすることができるとともに、人手による確認作業が
不要な紙幣入出金機における紙幣処理方法を提供するこ
とを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の紙
幣入出金機における紙幣処理方法においては、紙幣の走
行異常が発生したかどうかを判別し、走行異常が発生し
たときに紙幣の金種を判別し、金種の判別結果を制御部
に転送する。そして、該制御部は、走行異常が発生した
紙幣をリジェクト部に搬送し、装置内の紙幣残高からリ
ジェクト部に搬送された紙幣の額を引き、その額をリジ
ェクト部の紙幣の額に加算する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における紙幣入出金機における紙幣処
理方法の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第
１の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図、図
１０は本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の
概略図である。

【００２６】図において、１１は紙幣入出金機であり、
該紙幣入出金機１１は、搬送される紙幣２１の走行異
常、金種、真偽等を判別する紙幣判別部３２、入金動作
時及び出金動作時に顧客によって紙幣２１が直接出納さ
れる接客部１３、補充動作時、回収動作時等において銀
行の行員によって紙幣２１が出納される補回部１４、出
金動作、回収動作、精査動作等の際に前記紙幣判別部１
２によってリジェクトされた紙幣２１が格納されるリジ
ェクト部１５、及び出金される紙幣２１を格納しておく
ための金庫１６を有し、それぞれ紙幣搬送路１８によっ
て連絡されている。

【００２７】また、図１０において、３２は紙幣判別部
であり、該紙幣判別部３２は、紙幣２１の到来を検出す
るトリガセンサ２２、紙幣２１の厚さを検出し、紙幣２
１の重走を判別する厚さ検出センサ２３、紙幣２１の印
刷パターンを読み取る磁気センサ２４、及び紙幣２１の
印刷パターンを読み取る反射型の光センサ２５、２６か
ら成る。

【００２８】前記トリガセンサ２２は紙幣２１と直交す
る方向に少なくとも２個以上配設され、紙幣２１の到来
を検出するとともに、各トリガセンサ２２が紙幣２１の
到来を検出した時間のずれに基づいてスキューを検出す
る。また、前記光センサ２５、２６は、紙幣判別部３２
の上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙幣２１を矢印に
示す搬送方向に対して垂直の方向に走査する。

【００２９】この場合、出金動作時、回収動作時及び精
査動作時において、紙幣２１が正常に走行しているか、
又は走行異常が発生して紙幣２１の接近が生じているか
を判断することができるようになっている。そのため
に、紙幣２１が正常に走行しているときの、金種及び真
偽を判別するのに十分な処理時間が得られる紙幣間隔値
をあらかじめ設定し、紙幣２１が前記紙幣間隔値より短
い間隔で搬送されたときに、紙幣２１の接近が生じたと
判断する。

【００３０】そして、紙幣入出金機１１による出金動作
時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣判別部３
２は、紙幣２１の到来をトリガセンサ２２によって検出
するが、さらに、該トリガセンサ２２によって紙幣２１
の接近が生じているかどうか、及びスキュー過大が生じ
ているかどうかを判定するとともに、前記厚さ検出セン
サ２３によって紙幣２１の重走が生じているかどうかを
判定する。そして、紙幣判別部３２は、紙幣２１の接近
が生じて走行異常が発生したと判別すると、金種を判別
し、金種の判別結果を紙幣入出金機１１の図示しない制
御部に転送する。

【００３１】該制御部は、金種の判別結果を受けると、
紙幣２１を出金動作時においては接客部１３に返却し、
回収動作時及び及び精査動作時においては補回部１４に
返却するとともに、紙幣判別部３２を通過した紙幣２１
の額を金庫１６内の残高から引いて、リジェクト部１５
の紙幣２１の額に加える。なお、紙幣判別部３２は、そ
の後、リジェクトされた紙幣２１について真偽の判別を
行わない。 ステップＳ５１ 紙幣２１が到来したのをトリガセンサ
２２が検出する。 ステップＳ５２ 紙幣２１の接近が生じて走行異常が発
生したかをどうかを判別する。 ステップＳ５３ 紙幣２１の接近が生じて走行異常が発
生した場合、すなわち、判別結果が良好でない場合はス
テップＳ５４に、良好である場合はステップＳ５７に進
む。 ステップＳ５４ 紙幣２１の金種を判別する。 ステップＳ５５ 金種の判別結果を図示しない制御部に
転送する。 ステップＳ５６ 紙幣２１をリジェクトする。 ステップＳ５７ 紙幣２１の金種を判別する。 ステップＳ５８ 紙幣２１の真偽を判別する。 ステップＳ５９ 金種の判別結果を前記制御部に転送す
る。

【００３２】ところで、前記紙幣判別部３２は、例え
ば、次のような方法で金種の判別を行う。図１１は本発
明の第１の実施の形態における金種判別動作を示すフロ
ーチャート、図１２は本発明の第１の実施の形態におけ
る千円券の走査状態を示す図、図１３は本発明の第１の
実施の形態における千円券を走査したときの出力レベル
を示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態における
五千円券の走査状態を示す図、図１５は本発明の第１の
実施の形態における五千円券を走査したときの出力レベ
ルを示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態におけ
る万円券の走査状態を示す図、図１７は本発明の第１の
実施の形態における万円券を走査したときの出力レベル
を示す図である。

【００３３】前記光センサ２５、２６（図１０）の検出
結果に基づいて、各金種ごとの印刷パターンの濃淡によ
って特徴付けられる特徴点Ａ、Ｂ、…をあらかじめ何点
か設定するとともに、各特徴点Ａ、Ｂ、…における出力
レベルをスライスするためのスライス値ａ、ｂ、…をそ
れぞれ設定する。そして、図１２及び１６の特徴点Ａ
は、例えば、それぞれ千円券及び万円券のすかし部にあ
るので、特徴点Ａの出力レベルはスライス値ａより大き
くなる。一方、図１４の特徴点Ａは五千円券の文字部に
あるので、特徴点Ａの出力レベルはスライス値ａより小
さくなる。したがって、特徴点Ａの出力レベルをスライ
ス値ａと比較し、出力レベルがスライス値ａより小さい
場合は、紙幣２１は五千円券であると判別し、出力レベ
ルがスライス値ａ以上である場合は、別の特徴点Ｂの出
力レベルとスライス値ｂとを比較することによって、紙
幣２１が千円券であるか万円券であるかを判別する。 ステップＳ６１ 特徴点Ａの出力レベルとスライス値ａ
とを比較し、出力レベルがスライス値ａより小さいかど
うかを判断する。出力レベルがスライス値ａより小さい
場合はステップＳ６２に、出力レベルがスライス値ａ以
上である場合はステップＳ６３に進む。 ステップＳ６２ 紙幣２１は五千円券であると判別す
る。 ステップＳ６３ 特徴点Ｂの出力レベルとスライス値ｂ
とを比較し、出力レベルがスライス値ｂより小さいかど
うかを判断する。出力レベルがスライス値ｂより小さい
場合はステップＳ６４に、出力レベルがスライス値ｂ以
上である場合はステップＳ６５に進む。 ステップＳ６４ 紙幣２１は万円券であると判別する。 ステップＳ６５ 紙幣２１は千円券であると判別する。

【００３４】このように、本実施の形態においては、出
金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣２
１の接近が生じたときでも、紙幣判別部３２は金種を判
別し、金種の判別結果を紙幣入出金機１１（図９）の前
記制御部に転送するようになっているので、該制御部
は、金庫１６内の紙幣２１の額及びリジェクト部１５に
格納された紙幣２１の額を正確に知ることができる。

【００３５】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。この場合、前記光センサ２５、２６（図１
０）のうち少なくとも一つは紙幣２１の全面を走査する
ことが可能なイメージセンサから成るとともに、紙幣２
１の印刷パターンのパターンデータをスキュー値に対応
させて補正演算し、スキューのないパターンデータを発
生させることができるようになっている。

【００３６】また、厚さ検出センサ２３は、搬送されて
きた紙幣２１の厚さを検出する。したがって、紙幣入出
金機１１（図９）の図示しない制御部は、検出された厚
さに基づいて、紙幣２１の重走が生じたことを判定す
る。次に、前記構成の紙幣入出金機１１の動作について
説明する。この場合、出金動作時、回収動作時及び精査
動作時において、紙幣２１のスキュー過大が生じたかど
うかを判定することができるようになっている。

【００３７】そのために、パターンデータをスキュー値
に対応させて補正演算する機能を持たない通常の光セン
サを使用した場合に、金種及び真偽を正常に判別するこ
とができなくなるスキュー値をあらかじめ設定し、紙幣
２１が設定されたスキュー値より傾いて搬送された場合
にスキュー過大が生じたと判定する。そして、紙幣入出
金機１１による出金動作時、回収動作時及び精査動作時
において、紙幣判別部３２は、紙幣２１の到来をトリガ
センサ２２によって検出するが、さらに、該トリガセン
サ２２によって紙幣２１の接近が生じたかどうか、及び
スキュー過大が生じたかどうかを判定するとともに、前
記厚さ検出センサ２３によって紙幣２１の重走が生じた
かどうかを判定する。そして、紙幣判別部３２は、スキ
ュー過大が生じて走行異常が発生したと判別すると、金
種を判別し、金種の判別結果を紙幣入出金機１１の前記
制御部に転送する。

【００３８】該制御部は、金種の判別結果を受けると、
紙幣２１を出金動作時においては接客部１３に返却し、
回収動作時及び及び精査動作時においては補回部１４に
返却するとともに、紙幣判別部３２を通過した紙幣２１
の額を金庫１６内の残高から引いて、リジェクト部１５
の紙幣２１の額に加える。なお、紙幣判別部３２は、そ
の後真偽の判別を行わない。

【００３９】ところで、前記紙幣判別部３２において、
走行異常が発生したと判別されたときにスキュー過大が
生じたと判定されると、イメージセンサによるパターン
データをスキュー値に対応させて補正演算し、補正演算
されたパターンデータに基づいて金種を判別する。前記
光センサ２５、２６がいずれも前記イメージセンサから
成る場合、金種の判別は紙幣２１が正常に走行している
ときと同様に行われる。また、前記光センサ２５、２６
の一方が紙幣２１の全面を走査することができないか、
イメージセンサによるパターンデータをスキュー値に対
応させて補正演算することができない場合は、前記光セ
ンサ２５、２６による金種の判別は行わない。さらに、
反射型のイメージセンサに代えて透過型のイメージセン
サを使用すると、一つのイメージセンサでスキュー過大
が生じたことが判断されても、紙幣判別部３２の表裏両
面の金種の判別を行うことができる。

【００４０】なお、金種の判別は、第１の実施の形態と
同じ方法によって行われる。このように、本実施の形態
においては、出金動作時、回収動作時及び精査動作時に
おいて、紙幣２１のスキュー過大が生じたときでも、紙
幣判別部３２は金種を判別し、金種の判別結果を紙幣入
出金機１１の前記制御部に転送するようになっているの
で、該制御部は、金庫１６内の紙幣２１の額及びリジェ
クト部１５に格納された紙幣２１の額を正確に知ること
ができる。

【００４１】図１８は本発明の第２の実施の形態におけ
る金種判別動作を示すフローチャートである。 ステップＳ７１ 紙幣２１（図１０）が到来したのをト
リガセンサ２２が検出する。 ステップＳ７２ スキュー過大が生じて走行異常が発生
したかどうかを判断する。 ステップＳ７３ スキュー過大が生じて走行異常が発生
した場合、すなわち、判別結果が良好でない場合はステ
ップＳ７４に、判別結果が良好である場合はステップＳ
７７に進む。 ステップＳ７４ 補正演算機能を有する光センサ２５、
２６によって紙幣２１の金種を判別する。 ステップＳ７５ 金種の判別結果を図示しない制御部に
転送する。 ステップＳ７６ 紙幣２１をリジェクトする。 ステップＳ７７ 二つの光センサ２５、２６によって紙
幣２１の金種及び真偽を判別する。 ステップＳ７８ 金種の判別結果を制御部に転送する。

【００４２】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。この場合、光センサ２５、２６（図１０）は
紙幣判別部３２の上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙
幣２１の搬送方向に対して垂直の方向に、紙幣２１の印
刷パターンを走査して読み取り、金種及び真偽を判別す
る。また、前記厚さ検出センサ２３は、搬送された紙幣
２１の厚さを検出する。したがって、紙幣入出金機１１
（図９）の図示しない制御部は、検出された厚さに基づ
いて、紙幣２１の重走が生じたかどうかを判定する。

【００４３】次に、前記構成の紙幣入出金機１１の動作
について説明する。この場合、出金動作時、回収動作時
及び精査動作時において、紙幣２１の重走が生じたかど
うかを判定することができるようになっている。そし
て、紙幣入出金機１１による出金動作時、回収動作時及
び精査動作時において、紙幣判別部３２は、紙幣２１の
到来をトリガセンサ２２によって検出するが、さらに、
該トリガセンサ２２によって紙幣２１の接近が生じてい
るかどうか、及びスキュー過大が生じているかどうかを
判定するとともに、前記厚さ検出センサ２３によって紙
幣２１の重走が生じたかどうかを判定する。そして、紙
幣判別部３２は、正常走行時においては、二つの光セン
サ２５、２６によって金種を判別し、各光センサ２５、
２６による金種の判別結果が一致すると、金種の判別結
果を紙幣入出金機１１の前記制御部に転送する。

【００４４】該制御部は、金種の判別結果を受けると、
紙幣２１の出金動作時においては接客部１３に返却し、
回収動作時及び精査動作時においては補回部１４に返却
するとともに、紙幣判別部３２を通過した紙幣２１の額
を金庫１６内の残高から引く。そして、紙幣判別部３２
は、紙幣２１の重走が生じたと判定すると、二つの光セ
ンサ２５、２６によって、紙幣２１の片面ごとに金種を
判別する。

【００４５】なお、金種の判別は、第１の実施の形態と
同じ方法によって行われる。このように、本実施の形態
においては、出金動作時、回収動作時及び精査動作時に
おいて、紙幣２１の重走が生じているときでも、紙幣判
別部３２は金種の判別を行い、金種の判別結果を紙幣入
出金機１１の前記制御部に転送するようになっているの
で、該制御部は、金庫１６内の紙幣２１の額及びリジェ
クト部１５に格納された紙幣２１の額を正確に知ること
ができる。

【００４６】図１９は本発明の第３の実施の形態におけ
る金種判別動作を示すフローチャートである。 ステップＳ８１ 紙幣２１（図１０）が到来したのをト
リガセンサ２２が検出する。 ステップＳ８２ 紙幣２１の重走が生じて走行異常が発
生したかどうかを判別する。 ステップＳ８３ 重走が生じて走行異常が発生した場
合、すなわち、判別結果が良好でない場合はステップＳ
８４に、判別結果が良好である場合はステップＳ８７に
進む。 ステップＳ８４ 上下二つの光センサ２５、２６によっ
て紙幣２１の金種を判別する。 ステップＳ８５ 金種の判別結果を図示しない制御部に
転送する。 ステップＳ８６ 紙幣２１をリジェクトする。 ステップＳ８７ 上下二つの光センサ２５、２６によっ
て紙幣２１の金種を判別する。 ステップＳ８８ 上下の光センサ２５、２６の判別結果
が一致したかどうかを判断する。一致した場合はステッ
プＳ９０に、一致していない場合はステップＳ８９に進
む。 ステップＳ８９ 紙幣２１をリジェクトする。 ステップＳ９０ 紙幣２１の真偽を判別する。 ステップＳ９１ 金種の判別結果を制御部に転送する。

【００４７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、紙幣入出金機における紙幣処理方法においては、
紙幣の走行異常が発生したかどうかを判別し、走行異常
が発生したときに紙幣の金種を判別し、金種の判別結果
を制御部に転送する。そして、該制御部は、走行異常が
発生した紙幣をリジェクト部に搬送し、装置内の紙幣の
残高からリジェクト部に搬送された紙幣の額を引き、そ
の額をリジェクト部の紙幣の額に加算する。

【００４９】この場合、出金動作時、回収動作時及び精
査動作時において、紙幣の接近、スキュー過大、紙幣の
重走等が生じて走行異常が発生したときに、金種が判別
され、金種の判別結果が制御部に転送されるようになっ
ているので、該制御部は、金庫内の紙幣の額及びリジェ
クト部に格納された紙幣の額を正確に知ることができ
る。

【００５０】したがって、精査動作時にリジェクト部内
の紙幣を人手で確認する必要がなくなる。また、金庫内
の紙幣の残高が分かるので、紙幣の補充時期を設定する
ことが容易になり、人手による確認を行うことなく紙幣
入出金機を稼働させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金
機における紙幣処理方法の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２】従来の紙幣入出金機のブロック図である。

【図３】従来の紙幣入出金機における入金動作のフロー
チャートである。

【図４】従来の紙幣入出金機における補充動作のフロー
チャートである。

【図５】従来の紙幣入出金機における出金動作のフロー
チャートである。

【図６】従来の紙幣入出金機における回収動作のフロー
チャートである。

【図７】従来の紙幣判別部の概略図である。

【図８】従来の紙幣判別部の動作を示すフローチャート
である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金
機のブロック図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における紙幣判別
部の概略図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における金種判別
動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における千円券の
走査状態を示す図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における千円券を
走査したときの出力レベルを示す図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態における五千円券
の走査状態を示す図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態における五千円券
を走査したときの出力レベルを示す図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態における万円券の
走査状態を示す図である。

【図１７】本発明の第１の実施の形態における万円券を
走査したときの出力レベルを示す図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における金種判別
動作を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第３の実施の形態における金種判別
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 紙幣入出金機 １５ リジェクト部 ２１ 紙幣 ２２ トリガセンサ ２３ 厚さ検出センサ ２４ 磁気センサ ２５、２６ 光センサ ３２ 紙幣判別部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）紙幣の走行異常が発生したかどう
   かを判別し、（ｂ）走行異常が発生したときに紙幣の金
   種を判別し、（ｃ）金種の判別結果を制御部に転送する
   とともに、（ｄ）該制御部は、走行異常が発生した紙幣
   をリジェクト部に搬送し、装置内の紙幣の残高からリジ
   ェクト部に搬送された紙幣の額を引き、その額をリジェ
   クト部の紙幣の額に加算することを特徴とする紙幣入出
   金機における紙幣処理方法。
2. 【請求項２】 紙幣が、あらかじめ設定された紙幣間隔
   値より短い間隔で搬送され、紙幣の接近が生じたとき
   に、走行異常が発生したと判断する請求項１に記載の紙
   幣入出金機における紙幣処理方法。
3. 【請求項３】 （ａ）紙幣が、あらかじめ設定されたス
   キュー値より傾いて搬送され、スキュー過大が生じたと
   きに、走行異常が発生したと判断し、（ｂ）読み取られ
   た印刷パターンのパターンデータを補正演算し、（ｃ）
   補正演算によって得られたパターンデータに基づいて金
   種を判別する請求項１に記載の紙幣入出金機における紙
   幣処理方法。
4. 【請求項４】 （ａ）紙幣が、あらかじめ設定された厚
   さを超えた状態で搬送され、紙幣の重走が生じたとき
   に、走行異常が発生したと判断し、（ｂ）読み取られた
   表裏のパターンデータに基づいて金種を判別する請求項
   １に記載の紙幣入出金機における紙幣処理方法。