JP2000242822A - 硬貨識別装置及び硬貨識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】識別速度を低下させることなく、複数種の通常
硬貨及び複数種の特別硬貨（記念硬貨など）を識別する
ことが可能な硬貨識別装置を提供すること。 【解決手段】複数の金種の硬貨が属する通常硬貨の金種
を識別する第１の識別モード、及び前記通常硬貨と異な
る複数の金種の硬貨が属する特別硬貨の金種を識別する
第２の識別モードを切り換える切換手段（１２４）と、
前記切換手段により識別モードが前記第１のモードに切
り換えられたとき、識別対象の硬貨の中から前記通常硬
貨を金種別に識別する第１の識別手段（３０、９０ｂ、
９１ｂ）と、前記切換手段により識別モードが前記第２
のモードに切り換えられたとき、識別対象の硬貨の中か
ら前記特別硬貨を金種別に識別する第２の識別手段（３
０、９０ｂ、９１ｂ）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行な
どの金融機関に設置され貨幣の入金処理および出金処理
を行なうものに関し、特に、硬貨の種類を識別する硬貨
識別装置及び硬貨識別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨や
紙幣などの貨幣を取り扱う現金自動取引装置が広く用い
られている。この種の自動取引装置には、紙幣の入出金
処理を自動的に行う紙幣処理装置、および硬貨の入出金
処理を自動的に行なう循環式の硬貨処理装置等が組込ま
れている。

【０００３】この硬貨処理装置は、入金時には、入金硬
貨を受け入れてその真偽や金種の識別を行ない、この識
別結果に従って入金硬貨の内、正貨をそれぞれ対応した
金種別金庫に収納するとともに、偽貨はリジェクトす
る。出金時は、各金種別金庫から必要な金種の硬貨を必
要な枚数だけ取出し、その真偽や金種の識別を行なった
後、払い出すようにしている。

【０００４】上記した硬貨処理装置では、硬貨の材質及
び径のサイズから硬貨を識別したり、これに加えて画像
認識を利用して硬貨を識別したりしている。この画像認
識により硬貨の識別精度は格段に良くなっている。識別
対象となる硬貨には、１円、５円、１０円、５０円、１
００円、５００円の通常硬貨と、特別硬貨（記念硬貨な
ど）がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特別硬貨は一種類だけ
でなく、複数の特別硬貨が流通している。従って、複数
種の通常硬貨と複数種の特別硬貨を識別対象として画像
認識により識別しようとすると、識別速度が著しく低下
するという問題があった。

【０００６】この発明の目的は、上記したような事情に
鑑み成されたものであって、下記の硬貨識別装置及び硬
貨識別方法を提供することにある。

【０００７】（１）識別速度を低下させることなく、複
数種の通常硬貨及び複数種の特別硬貨（記念硬貨など）
を識別することが可能な硬貨識別装置。

【０００８】（２）識別速度を低下させることなく、複
数種の通常硬貨及び複数種の特別硬貨（記念硬貨など）
を識別することが可能な硬貨識別方法。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、この発明の硬貨識別装置及び硬貨識別
方法は、以下のように構成されている。

【００１０】この発明の硬貨識別装置は、複数の金種の
硬貨が属する通常硬貨の金種を識別する第１の識別モー
ド、及び前記通常硬貨と異なる複数の金種の硬貨が属す
る特別硬貨の金種を識別する第２の識別モードを切り換
える切換手段と、前記切換手段により識別モードが前記
第１のモードに切り換えられたとき、識別対象の硬貨の
中から前記通常硬貨を金種別に識別する第１の識別手段
と、前記切換手段により識別モードが前記第２のモード
に切り換えられたとき、識別対象の硬貨の中から前記特
別硬貨を金種別に識別する第２の識別手段とを備えてい
る。

【００１１】この発明の硬貨識別方法は、複数の金種の
硬貨が属する通常硬貨の全金種の硬貨の画像データを蓄
積するとともに、前記通常硬貨と異なる複数の金種の硬
貨が属する特別硬貨の全金種の硬貨の画像データを蓄積
する第１のステップと、前記通常硬貨の金種を識別する
第１の識別モード、及び前記特別硬貨の金種を識別する
第２の識別モードを切り換える第２のステップと、前記
第２のステップにより識別モードが前記第１のモードに
切り換えられ、識別対象の硬貨が受け入れられたとき、
この受け入れられた硬貨の画像を読取り、この読取りに
より得られる硬貨の画像データと、前記第１のステップ
により蓄積された前記通常硬貨の全金種の硬貨の画像デ
ータとを比較して、この受け入れられた硬貨の中から前
記通常硬貨を金種別に識別する第３のステップと、前記
第３のステップにより識別された硬貨を分別収納する第
４のステップと、前記第２のステップにより識別モード
が前記第２のモードに切り換えられ、前記第４のステッ
プで分別収納された硬貨のうち、前記通常硬貨として識
別されなかった硬貨を識別対象の硬貨として受け入れ、
この受け入れられた硬貨の画像を読取り、この読取りに
より得られる硬貨の画像データと、前記第１のステップ
により蓄積された前記特別硬貨の全金種の画像データと
を比較して、この受け入れられた硬貨の中から前記特別
硬貨を金種別に識別する第５のステップと、前記第５の
ステップにより識別された硬貨を分別収納する第６のス
テップとを備えている。

【００１２】この発明の硬貨識別装置は、複数の金種の
硬貨が属する通常硬貨の金種を識別する第１の識別モー
ド、及び前記通常硬貨と異なる複数の金種の硬貨が属す
る特別硬貨のうち指定された指定特別硬貨を識別する第
２の識別モードを切り換える切換手段と、前記切換手段
により識別モードが前記第１のモードに切り換えられた
とき、識別対象の硬貨の中から前記通常硬貨を金種別に
識別する第１の識別手段と、前記切換手段により識別モ
ードが前記第２のモードに切り換えられるとともに、所
定の特別硬貨が指定されたとき、識別対象の硬貨の中か
ら指定された指定特別硬貨を識別する第２の識別手段と
を備えている。

【００１３】この発明の硬貨識別方法は、複数の金種の
硬貨が属する通常硬貨の全金種の硬貨の画像データを蓄
積するとともに、前記通常硬貨と異なる複数の金種の硬
貨が属する特別硬貨の全金種の硬貨の画像データを蓄積
する第１のステップと、前記通常硬貨の金種を識別する
第１の識別モード、及び前記特別硬貨のうちの指定され
た指定特別硬貨を識別する第２の識別モードを切り換え
る第２のステップと、前記第２のステップにより識別モ
ードが前記第１のモードに切り換えられ、識別対象の硬
貨が受け入れられたとき、この受け入れられた硬貨の画
像を読取り、この読取りにより得られる硬貨の画像デー
タと、前記第１のステップにより蓄積された前記通常硬
貨の全金種の硬貨の画像データとを比較して、この受け
入れられた硬貨の中から前記通常硬貨を金種別に識別す
る第３のステップと、前記第３のステップにより識別さ
れた硬貨を分別収納する第４のステップと、前記第２の
ステップにより識別モードが前記第２のモードに切り換
えられるとともに、所定の特別硬貨が指定され、且つ前
記第４のステップで分別収納された硬貨のうち、前記通
常硬貨として識別されなかった硬貨を識別対象の硬貨と
して受け入れたとき、この受け入れられた硬貨の画像を
読取り、この読取りにより得られる硬貨の画像データ
と、前記第１のステップにより蓄積された前記特別硬貨
の画像データのうちの指定された指定特別硬貨の画像デ
ータとを比較して、この受け入れられた硬貨の中から前
記指定特別硬貨を識別する第５のステップと、前記第５
のステップにより識別された硬貨を分別収納する第６の
ステップとを備えている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１５】図１は、この発明に係る硬貨処理装置（硬
貨識別装置）の概略構成を示す断面図である。

【００１６】図１に示すように、硬貨処理装置は、図示
しない硬貨入出金口に対向して設けられた回転可能な受
皿１を有し、入金時には、この受皿１を介して現金処理
装置の外部から処理すべき複数金種の硬貨が投入され、
出金時には、受皿１を介して現金処理装置の外部へ払出
す硬貨が出金される。

【００１７】受皿１の下方には、回転円盤２ａを有する
遠心円盤構造の上部繰出し部２が設けられ、更に、上部
繰出し部２の下方には異物を回収する異物回収庫２１が
設けられている。受皿１は硬貨が投入されると回転し、
受入れた硬貨は上部繰出し部２の回転円盤２ａ上に落下
する。この上部繰出し部２は、受皿１から落下してきた
硬貨を回転円盤２ａによる遠心力を利用して分離すると
ともに、円盤２ａの出口に設けられた高さ規制ガイド
（図示しない）によって硬貨を規制して、１枚ずつ繰出
す。

【００１８】上部繰出し部２の出口近傍には、ピックア
ップローラ３が配設されるとともに、このピックアップ
ローラ３によって繰出された硬貨を所定の経路に沿って
搬送する搬送機構４が設けられている。この搬送機構４
は、上部繰出し部２の出口近傍からほぼ水平に延びる第
１搬送路４ａと、第１搬送路４ａの上方に位置している
とともに受皿１までほぼ水平に延びる第２搬送路４ｂ
と、第１搬送路の終端から第２搬送路の始端まで延びた
Ｕターン搬送路４ｃと、を備えている。

【００１９】第１搬送路４ａは、上部繰出し部２の出口
近傍からほぼ水平に延びる第１搬送面５ａ、および第１
搬送面５ａに隣接対向して設けられた搬送ベルト５ｂに
よって規定され、同様に、第２搬送路４ｂは、受皿１ま
でほぼ水平に延びる第２搬送面６ａ、および第２搬送面
６ａに隣接対向して設けられた搬送ベルト６ｂによって
規定されている。搬送ベルト５ｂは、所定距離離間した
一対のプーリ１１ａ、１１ｂ間に巻回されている。ま
た、Ｕターン搬送路４ｃは、複数の搬送ベルトおよび複
数のプーリによって構成されている。そして、搬送機構
４は、硬貨を、搬送面と搬送ベルトの間、あるいは複数
の搬送ベルト間に挟んだ状態で搬送する。

【００２０】略水平な第１および第２搬送面５ａ、６ａ
の一側、即ち図１中奥側には、これらの搬送面に対して
略垂直に延びた搬送基準面（後述する）が形成されてい
る。また、ピックアップローラ３は、上部繰出し部２か
ら繰出された硬貨をこの搬送基準面に押付ける方向に僅
かに傾斜して設けられている。従って、ピックアップロ
ーラ３によって繰出された硬貨は、搬送基準面に押付け
られて第１搬送面５ａ上の所定位置に揃えて搬送され
る。

【００２１】第１搬送路４ａに取出された硬貨は、ピッ
クアップローラ３と搬送ベルト５ｂとの回転速度比によ
り、所定ピッチづつ離間されて１枚ずつ搬送される。通
常、上部繰出し部２の方がピックアップローラ３より硬
貨の繰出能力が高いため、ピックアップローラ３の手前
には、ほぼ連続して硬貨が繋がる状態となる。後続の硬
貨（外径：Ｄ）がピックアップローラ３の回転速度で駆
動され、自身の径だけ進む時間、先に取出した硬貨は下
流の搬送路４の搬送速度で駆動されることとなり、硬貨
の搬送ピッチＸは、 Ｘ＝（Ｖ２・Ｄ）／Ｖ１ Ｖ１：上流駆動回転数（ピックアップローラ３の回転
数） Ｖ２：下流駆動回転数（プーリ１１ａの回転数） となる。

【００２２】搬送機構４は、上部繰出し部２から繰出さ
れる硬貨を、第１搬送ベルト５ｂにより第１搬送面５上
に押付けながら強制的に搬送し、下流側に配設された鑑
査部７へ送る。鑑査部７は、搬送されてくる硬貨の特徴
（真偽、正損、金種など）を光学的および磁気的に識別
する。

【００２３】鑑査部７の直前には、第１搬送路４ａを挟
んで設けられた発光素子および受光素子を有する鑑査前
センサ１２が配設されている。鑑査前センサ１２は、両
者の間の光軸を硬貨が遮ることにより、硬貨の通過を検
知する。

【００２４】鑑査部７を通過した硬貨は、第１搬送路４
ａを通って更に下流へと搬送され、下流側に配設された
選別部８へ送られる。選別部８は、第１搬送路４ａを介
して搬送される硬貨を鑑査部７の識別結果に基づき金種
別に選別する。選別部８は、例えば、複数の周知の対向
式ゲート９で構成され、これらゲート９を選択的に開閉
駆動することにより、硬貨を金種別に選別する。

【００２５】選別部８の下方には、それぞれゲート９に
対応する複数の金種別金庫１０、記念硬貨金庫１０ａ、
及びリジェクト金庫１０ｂが配設されている。因みに、
記念硬貨金庫１０ａは、複数設けられているものとす
る。そして、選別部８によって選別された硬貨は、対応
する金庫内に投入され、金種別に整列されて集積され
る。

【００２６】また、鑑査部７と各種金庫との間には、所
定の金庫が満杯のとき、過剰硬貨を収納するためのオー
バーフローボックス１３が設けられ、第１搬送路４ａ上
に設けられた対向式ゲート１４を介して過剰硬貨がオー
バーフローボックスに投入される。

【００２７】更に、第１搬送路４ａの下流端部下方には
装填庫１５が配置されている。オーバーフローボックス
１３が満杯となった場合などには、第１搬送路４ａに設
けられた対向式ゲート１６により、過剰硬貨を装填庫１
５内に回収する。なお、硬貨処理装置１１５に対して外
部から硬貨を補充する場合にも、この装填庫１５に補充
硬貨が投入される。

【００２８】金種別金庫１０の下方には、前述した上部
繰出し部２と同様の遠心円盤構造を有した下部繰出し部
１７が設けられている。また、金種別金庫１０の側方に
は、下部繰出し部１７から繰出された硬貨を上部繰出し
部２へ搬送する挟込式の縦コンベア１８が設けられてい
る。縦コンベア１８は複数の平ベルト、プーリ等によっ
て構成され、搬送機構４の一部を構成している。

【００２９】金種別金庫１０に所定数量の硬貨が収納さ
れていない状態のときには、出金処理に備え、装填庫１
５から金種別金庫１０へ硬貨補充が行なわれる。すなわ
ち、装填庫１５の下部に設けられた往復ピッカなどで構
成される硬貨投出部（図示しない）により、装填庫１５
から指定数量の硬貨を取出し、下部繰出し部１７に投入
する。下部繰出し部１７は、装填庫１５から投出された
硬貨を１枚ずつ繰出して縦コンベア１８へ送り、この縦
コンベア１８を介して上部繰出し部２へ硬貨を搬送す
る。上部繰出し部２に搬送された硬貨は、前述と同様に
１枚ずつ第１搬送路４ａに繰出され、鑑査部７によって
真偽、正損、金種が識別された後、選別部８により所定
の金庫に収納される。

【００３０】また、硬貨の出金処理は、指定された金種
に対応する金種別金庫１０から硬貨を取出して受皿１へ
払出すことにより行われる。まず、各金種別金庫１０の
下部にそれぞれ配設された往復ピッカ等で構成されてい
る硬貨投出部１９により、対応する金種別金庫１０から
指定数量の硬貨を取出し、金種別金庫１０の下方に配設
された下部繰出し部１７に投出する。

【００３１】そして、下部繰出し部１７は、金種別金庫
１０から投出された硬貨を１枚ずつ繰出して縦コンベア
１８へ送り、この縦コンベア１８を介して硬貨が上部繰
出し部２へ搬送される。上部繰出し部２に搬送された硬
貨は、前述と同様に、１枚ずつ第１搬送路４ａに繰出さ
れ、鑑査部７で金種、数量等を確認した後、出金指示枚
数だけ第１搬送路４ａの最下流まで搬送される。続い
て、硬貨はＵターン搬送路４ｃを介して第２流搬送路４
ｂに導かれ、この第２搬送路４ｃを通して受皿１へ払い
出される。

【００３２】なお、図１に示す硬貨処理装置では、一時
金庫が無いケースについて説明したが、一時金庫が有っ
てもよい。つまり、図１に示す硬貨処理装置では、鑑査
部７による鑑査終了後、即、金種別金庫１０又は記念硬
貨金庫１０ａに収納されるケースについて説明したが、
鑑査部７による鑑査終了後、一時金庫を介して、金種別
金庫１０又は記念硬貨金庫１０ａに収納されるようにし
てもよい。この場合、各金庫毎に一時金庫が設けられる
ことになり、後述する操作部からの指示に基づき、一時
金庫から金種別金庫１０又は記念硬貨金庫１０ａへ硬貨
が移行されることになる。

【００３３】図２に示すように、鑑査部７は、硬貨Ｃの
材質を磁気的に検出する透過磁束量検知型の材質センサ
６０、ラインＣＣＤからなり硬貨Ｃの外径を光学的に検
出する径センサ４０、およびエリアＣＣＤで構成され硬
貨Ｃの表面の模様を光学的に検出するイメージセンサ３
０を備え、これらのセンサは硬貨Ｃの搬送方向（図中矢
印ａ方向）に沿って並設されている。また、センサ３
０、４０、６０は、ベース部材７ａによって一体的に保
持され、硬貨処理装置１１５に対して一体的に脱着可能
となっている。径センサ４０および材質センサ６０は、
それぞれ、搬送ベルト５ｂを挿脱するための開放部４０
ａ、６０ａを有している。

【００３４】なお、径センサ４０は、イメージセンサ３
０によって代用が可能であるため必須ではないが、鑑査
部７における硬貨の識別精度をより高めるため、本実施
形態では、イメージセンサ３０とともに径センサ４０を
も備えている。

【００３５】上記のようにイメージセンサ３０、径セン
サ４０、および材質センサ６０を備えた鑑査部７は、各
センサ３０、４０、６０による検出結果を総合的に判断
し、硬貨の金種、真偽、正損、汚れなどを識別する。な
お、鑑査部７におけるイメージセンサ３０、径センサ４
０、および材質センサ６０の配置順序については、適宜
に変更可能である。

【００３６】以下、各センサ３０、４０、６０について
詳細に説明する。まず、図３に示すように、材質センサ
６０は、透明で強固なサファイアガラスからなる透明板
４１を有している。この透明板４１は、第１搬送面５ａ
に埋め込まれ第１搬送面と同一面内に位置している。そ
して、この透明板４１は後述する径センサ４０まで延設
され、硬貨Ｃは透明板４１上を搬送される。また、透明
板４１の幅方向に沿うセンサ６０の一側には、搬送ベル
ト５ｂを挿脱するための開放部６０ａが形成されてい
る。

【００３７】材質センサ６０は、透明板４１の下方にお
いて第１搬送路４ａの幅方向に延設された幅広の１次コ
ア６１、１次コア６１に巻回された励磁用の１次コイル
６２、１次コイル６２に重ね巻きされて１次コイル６２
からの電磁誘導を受ける第１の２次コイル６３、透明板
４１の上方において第１搬送路４ａの幅方向に沿って延
設された幅広の２次コア６４、２次コア６４に巻回され
て１次コイル６２からの電磁誘導を受ける第２の２次コ
イル６５、を備えている。１次コイル６２は、正弦波発
振器６６から発せられる正弦波信号により励磁される。

【００３８】第１および第２の２次コイル６３、６５か
らの出力は、それぞれ増幅回路６７を介して所定レベル
に増幅された後、コンデンサなどからなる直流成分カッ
ト回路６８により直流成分をカットされ、全波整流回路
６９で全波整流される。更に、これらの出力は、ＬＰＦ
（ローパスフィルタ）７０を通して平滑化されて直流化
され、第１の２次コイル整流出力Ｖ２１、および第２の
２次コイル整流出力Ｖ２２として演算回路７１に供給さ
れる。

【００３９】演算回路７１では、これらの整流出力Ｖ２
１およびＶ２２に基づいて、下記の計算式に従って出力
信号Ｖout を演算する。ここで、ＡＭＰ１、ＡＭＰ２、
およびＡＭＰ３は、定数である。 Ｖout ＝ＡＭＰ１ × ［ＡＭＰ２ × Ｖ２１−ＡＭＰ３
× Ｖ２２］ そして、この出力信号Ｖout が増幅回路７２を介してＡ
／Ｄコンバータ７３に入力され、ここで定期的にディジ
タル信号に変換され、材質センサ６０のセンサ出力とし
て出力される。そして、このセンサ出力の最大値（ピー
ク）が後述する制御部のＲＯＭに予め記録された材質検
知テーブルと照合され、材質センサ６０を通過した硬貨
Ｃの材質が判定される。

【００４０】すなわち、センサ出力の最大値が材質検知
テーブルにおけるいずれかの金種の出力範囲に一致して
いる場合には、その金種と材質が同じであることが分か
るとともに、金種判別のデータとして採用される。

【００４１】図４に示すように、径センサ４０は、材質
センサ６０と共通の透明板４１を有し、この透明板４１
の幅方向、すなわち硬貨Ｃの搬送方向を横切る方向に沿
う一側に搬送ベルト６を挿脱するための開放部４０ａを
有している。また、径センサ４０は、透明板４１の上方
において幅方向に延設された光源としてのＬＥＤ（発光
ダイオード）アレイ４２、ＬＥＤアレイ４２が取付けら
れたプリント配線基板４３、およびＬＥＤアレイ４２か
らの光を透明板４１に導くための光学スリット４４を備
え、透明板４１の下方において配設された光学スリット
４５、光学スリット４５を通った光を集光するセルフォ
ックスレンズなどの集光レンズ４６、集光レンズ４６を
通して光を受光するＣＣＤラインセンサ４７、およびラ
インセンサ４７が取付けられたプリント配線基板４８を
備えている。

【００４２】透明板４１と集光レンズ４６とに間にはマ
スク部材４９が設けられ、このマスク部材は、搬送ベル
ト５ｂをマスクするとともに、搬送ベルト５ｂの振れに
よる検知精度悪化を防止する。マスク部材４９の存在に
より、光学スリット４５が、透明板４１の幅方向に沿っ
て２つに分離された形となる。

【００４３】また、透明板４１の幅方向両端部には、硬
貨Ｃの搬送をガイドし且つ有効検出領域を規定するガイ
ド部材５１、５２が設けられている。特に、ガイド部材
５１の内側面は、硬貨Ｃの搬送位置を規定する搬送基準
面を構成している。

【００４４】搬送ベルト５ｂによって透明板４１上を硬
貨Ｃが強制搬送されると、ＬＥＤアレイ４２から発せら
れた光が硬貨Ｃによって遮られ、そのときに生じる硬貨
の影による明暗信号がラインセンサ４７によって検出さ
れる。そして、このセンサ出力の最大値を後述する制御
部のＲＯＭに予め格納された径検知テーブルと比較する
ことにより、硬貨Ｃの外径が判定され硬貨の金種が判定
される。

【００４５】また、径センサ４０により、ガイド部材５
１によって規定された有効領域から硬貨の影端部までの
長さを測定することにより、硬貨Ｃの搬送位置、すなわ
ち、ガイド部材５１から硬貨Ｃの端部までの距離（幅寄
せ量）を検出することができる。

【００４６】図５に示すように、鑑査部７の制御系は、
物理量センサとしての径センサ４０および材質センサ６
０を制御する第１鑑査側とイメージセンサ３０を制御す
る第２鑑査側とを有している。

【００４７】第１鑑査側の制御系は、制御プログラム、
材質検知テーブルデータ、径検知テーブルデータ等が格
納されたＲＯＭ９１ａ、各種データを一時的に記録する
ＲＡＭ９２ａ、制御プログラムを順次読み込んで実行さ
せるＣＰＵ９０ａ、割り込み制御を行うＩＣＵ９３、径
センサ４０から出力されるクロックをカウントするタイ
マ／カウンタ（ＴＣＵ）９５、第２鑑査側とのシリアル
・インターフェースを行うＳＣＵ９７、および材質セン
サ６０からの出力信号を逐次Ａ／Ｄ変換して取り込むた
めのＡ／Ｄコンバータ７３を有している。なお、ＲＯＭ
９１ａは、バイト単位でデータが書き換えられるＥＥＰ
ＲＯＭ（electrically erasable and programmable RO
M）であるとする。

【００４８】また、第２鑑査側の制御系は、イメージセ
ンサ３０により取り込まれた画像を高速に処理するＤＳ
Ｐ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）９９、制御プ
ログラム、後述する正貨の画像データ、および偽貨の画
像データ等が格納されたＲＯＭ９１ｂ、１スキャンで取
り込まれた画像データを一時的に記録するＲＡＭ９２
ｂ、第１鑑査側とシリアルでデータの授受を行うＳＣＵ
（シリアル通信コントローラ）９６、偽貨と判定された
硬貨の枚数を計数するカウンタ１２１、および判定等の
スタク制御を行うＣＰＵ９０ｂを有している。なお、Ｒ
ＯＭ９１ｂは、バイト単位でデータが書き換えられるＥ
ＥＰＲＯＭ（electrically erasable andprogrammable
ROM）であるとする。

【００４９】そして、第１鑑査側のＣＰＵ９０ａおよび
第２鑑査側のＣＰＵ９０ｂは、硬貨処理装置１１５の制
御部１２０に接続され、この制御部によって鑑査部７を
含む硬貨処理装置全体の動作が制御される。また、硬貨
処理装置１１５は、顧客情報記憶部としてのメモリ１２
３、および各種動作条件などを設定、変更する操作部１
２４、各種情報を表示する表示部１２５を備え、操作部
１２４及び表示部１２５は鑑査部７のＣＰＵ９０ａおよ
び９０ｂにも接続されている。また、操作部１２４は、
図６に示すように、計数キー、完了キー、登録キー、停
止キー、リセットキー、モードキー、及びテンキーなど
を備えている。

【００５０】一方、イメージセンサ３０は、図２に示す
ように、第１搬送面５ａの略中央位置に埋設されたサフ
ァイアガラスなどの透明板３１を有し、この透明板３１
上を硬貨Ｃが搬送ベルト５ｂで強制搬送される。透明板
３１の下方には、透明板３１の下面に対して斜め方向か
ら光を照射して、透明板３１上を通る硬貨Ｃの表面を照
明する光源として一対のＬＥＤ（発光ダイオード）アレ
イ３２、硬貨Ｃの表面からの反射光を受光して電気信号
に変換する光電変換素子としてのエリアＣＣＤ３３、お
よび、エリアＣＣＤ３３が実装されたプリント配線基板
３４、が設けられている。これら透明板３１、ＬＥＤア
レイ３２、エリアＣＣＤ３３、およびプリント配線基板
３４は、ベース部材７ａに固設されている。

【００５１】ＬＥＤアレイ３２を透明板３１に対して斜
めに配置することにより、透明板３１上を通る硬貨Ｃの
表面の凹凸形状の濃淡を強調でき、検出される信号を２
値化し易くできる。

【００５２】エリアＣＣＤ３３として、例えば、２０〜
３０万画素のＣＣＤが用いられる。このエリアＣＣＤ３
３は、硬貨Ｃが所定の位置にきたときに、ＬＥＤアレイ
３２を瞬間的に点灯させることにより、硬貨Ｃ表面の画
像（模様）を読取り、画像データとしてＲＡＭ９２ｂに
転送する。

【００５３】続いて、識別対象の硬貨を登録する登録処
理について説明する。識別対象の硬貨には、通常硬貨と
特別硬貨とがある。通常硬貨とは、１円硬貨、５円硬
貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、及び５０
０円硬貨の６金種の硬貨を指す。特別硬貨とは、複数種
類の記念硬貨を指す。通常硬貨に関する識別データ（硬
貨の材質データ、硬貨の径のデータ、硬貨の表裏の画像
データ）は、ＲＯＭ９１ａ及びＲＯＭ９１ｂに予め登録
されている。ここで、特別硬貨に関する識別データ（硬
貨の材質データ、硬貨の径のデータ、硬貨の表裏の画像
データ）の登録について説明する。まず、操作部１２４
の登録キーとモードキーとを同時押しし、テンキーで登
録番号を入力する。その後、受皿１に登録対象の記念硬
貨をセットし、計数キーを押下する。受皿１にセットさ
れた登録対象の記念硬貨は、鑑別部７を経由するとき、
硬貨の材質データ、硬貨の径のデータ、硬貨の表裏の画
像データが読取られ、ＲＯＭ９１ａ及びＲＯＭ９１ｂに
登録される。その後、登録対象の記念硬貨は、リジェク
ト金庫１０ｃへ回収される。

【００５４】なお、ここでは、識別データとして、硬貨
の材質データ、硬貨の径のデータ、硬貨の表裏の画像デ
ータの３つを上げて、これら３つを登録して識別データ
とするケースについて説明したが、例えば、硬貨の表裏
の画像データだけを登録して識別データとしてもよい。
この場合、識別には、硬貨の表裏の画像データだけが利
用されることになる。

【００５５】続いて、識別処理１について説明する。こ
の識別処理１では、通常硬貨の金種を識別する通常硬貨
識別モードと、特別硬貨の金種を識別する特別硬貨識別
モードを所定のタイミングで切り換えて、硬貨を識別す
る点がポイントである。

【００５６】以下、図７のフローチャートを参照して、
識別処理１を説明する。

【００５７】一般に流通している硬貨の大部分は、通常
硬貨である。従って、硬貨識別の際には、通常硬貨識別
モードで硬貨を識別した後、必要に応じて、特別硬貨識
別モードを実行するのが効果的と言える。

【００５８】そこで、最初に、硬貨処理装置において通
常硬貨識別モードが実行される（ＳＴ１２）。具体的に
説明すると、操作部１２４のモードキーを押下する。す
ると、表示部１２５に、各種モードが表示される。例え
ば、「モード０１：通常硬貨識別モード」及び「モード
０２：特別硬貨識別モード」が表示される。このとき、
操作部１２４のテンキーで「０１」が押下されると、操
作部１２４を介して制御部１２４、ＣＰＵ９０ａ、及び
ＣＰＵ９０ｂに、通常硬貨識別モードが通知される。続
いて、操作部１２４の計数キーが押下され（ＳＴ１
４）、識別対象の硬貨が受皿１で受け取られると（ＳＴ
１６）、硬貨の計数が行われ（ＳＴ１８）、鑑査部７で
硬貨の特徴（真偽、正損、金種など）が光学的及び磁気
的に識別される（ＳＴ２０）。ここでは、通常硬貨識別
モードが実行されているので、識別対象の硬貨が通常硬
貨のどの金種に該当するのかの識別が行われる。つま
り、ここでは、識別対象の硬貨が特別硬貨に該当するか
否かの識別は行われない。

【００５９】識別の結果、通常硬貨の所定の金種に該当
すると判定された硬貨は（ＳＴ２２、ＹＥＳ）、金種に
対応した金種別金庫１０に属する一時金庫へ収納される
（ＳＴ２４）。これに対して、通常硬貨の所定の金種に
該当すると判定されなかった硬貨は（ＳＴ２２、Ｎ
Ｏ）、リジェクト庫１０ｂへ収納される（ＳＴ２６）。
全計数が終了すると（ＳＴ２８、ＹＥＳ）、その旨が表
示部１２５に表示される。これに対応して、操作部１２
４の完了キーが押下されると（ＳＴ３０、ＹＥＳ）、一
時金庫に収納された硬貨が、夫々金種別金庫１０へ収納
される（ＳＴ３２）。この後、金種別金庫１０に収納さ
れた硬貨は、取り除かれるものとする。

【００６０】次に、リジェクト庫に収納された硬貨の識
別処理へ移行する。つまり、このタイミングで、硬貨処
理装置において特別硬貨識別モードが実行される（ＳＴ
３４）。具体的に説明すると、操作部１２４のモードキ
ーを押下する。すると、表示部１２５に、各種モードが
表示される。例えば、「モード０１：通常硬貨識別モー
ド」及び「モード０２：特別硬貨識別モード」が表示さ
れる。このとき、操作部１２４のテンキーで「０２」が
押下されると、操作部１２４を介して制御部１２４、Ｃ
ＰＵ９０ａ、及びＣＰＵ９０ｂに、特別硬貨識別モード
が通知される。続いて、操作部１２４の計数キーが押下
され（ＳＴ３６）、識別対象の硬貨（通常硬貨識別モー
ドでリジェクトされた硬貨）が受皿１で受け取られると
（ＳＴ３８）、硬貨の計数が行われ（ＳＴ４０）、鑑査
部７で硬貨の特徴（真偽、正損、金種など）が光学的及
び磁気的に識別される（ＳＴ４２）。ここでは、特別硬
貨識別モードが実行されているので、識別対象の硬貨が
特別硬貨のどの金種（どの記念硬貨）に該当するのかの
識別が行われる。つまり、ここでは、識別対象の硬貨が
通常硬貨に該当するか否かの識別は行われない。

【００６１】識別の結果、特別硬貨の所定金種（所定記
念硬貨）に該当すると判定された硬貨は（ＳＴ４４、Ｙ
ＥＳ）、金種に対応した金種別金庫１０に属する一時金
庫へ収納される（ＳＴ４６）。ここでは、例えば、５０
０円硬貨用の金種別金庫１０が第１種の記念硬貨の収納
に割り当てられ、１０円硬貨用の金種別金庫１０が第２
種の記念硬貨の収納に割り当てられ、１００円硬貨用の
金種別金庫１０が第３種の記念硬貨の収納に割り当てら
れるものとする。また、特別硬貨の所定の金種に該当す
ると判定されなかった硬貨は（ＳＴ４４、ＮＯ）、リジ
ェクト庫１０ｂへ収納される（ＳＴ４８）。全計数が終
了すると（ＳＴ５０、ＹＥＳ）、その旨が表示部１２５
に表示される。これに対応して、操作部１２４の完了キ
ーが押下されると（ＳＴ５２、ＹＥＳ）、一時金庫に収
納された硬貨が、夫々金種別金庫１０へ収納される（Ｓ
Ｔ５４）。

【００６２】続いて、識別処理２について説明する。こ
の識別処理２では、通常硬貨の金種を識別する通常硬貨
識別モードと、特別硬貨の中の所定金種（例えば１金種
のみ）を識別する特別硬貨識別モードを所定のタイミン
グで切り換えて、硬貨を識別する点がポイントである。

【００６３】以下、図８のフローチャートを参照して、
識別処理２を説明する。

【００６４】一般に流通している硬貨の大部分は、通常
硬貨である。従って、硬貨識別の際には、通常硬貨識別
モードで硬貨を識別した後、必要に応じて、特別硬貨識
別モードを実行するのが効果的と言える。

【００６５】そこで、最初に、硬貨処理装置において通
常硬貨識別モードが実行される（ＳＴ６２）。具体的に
説明すると、操作部１２４のモードキーを押下する。す
ると、表示部１２５に、各種モードが表示される。例え
ば、「モード０１：通常硬貨識別モード」及び「モード
０２：特別硬貨識別モード」が表示される。このとき、
操作部１２４のテンキーで「０１」が押下されると、操
作部１２４を介して制御部１２４、ＣＰＵ９０ａ、及び
ＣＰＵ９０ｂに、通常硬貨識別モードが通知される。続
いて、操作部１２４の計数キーが押下され（ＳＴ６
４）、識別対象の硬貨が受皿１で受け取られ（ＳＴ６
６）、硬貨の計数が行われ（ＳＴ６８）、鑑査部７で硬
貨の特徴（真偽、正損、金種など）が光学的及び磁気的
に識別される（ＳＴ７０）。ここでは、通常硬貨識別モ
ードが実行されているので、識別対象の硬貨が通常硬貨
のどの金種に該当するのかの識別が行われる。つまり、
ここでは、識別対象の硬貨が特別硬貨に該当するか否か
の識別は行われない。

【００６６】識別の結果、通常硬貨の所定の金種に該当
すると判定された硬貨は（ＳＴ７２,ＹＥＳ）、金種に
対応した金種別金庫１０に属する一時金庫へ収納される
（ＳＴ７４）。これに対して、通常硬貨の所定の金種に
該当すると判定されなかった硬貨は（ＳＴ７２、Ｎ
Ｏ）、リジェクト庫１０ｂへ収納される（ＳＴ７６）。
全計数が終了すると（ＳＴ７８、ＹＥＳ）、その旨が表
示部１２５に表示される。これに対応して、操作部１２
４の完了キーが押下されると（ＳＴ８０、ＹＥＳ）、一
時金庫に収納された硬貨が、夫々金種別金庫１０へ収納
される（ＳＴ８２）。

【００６７】次に、リジェクト庫に収納された硬貨の識
別処理へ移行する。つまり、このタイミングで、硬貨処
理装置において特別硬貨識別モードが実行される（ＳＴ
８４）。具体的に説明すると、操作部１２４のモードキ
ーを押下する。すると、表示部１２５に、各種モードが
表示される。例えば、「モード０１：通常硬貨識別モー
ド」及び「モード０２：特別硬貨識別モード」が表示さ
れる。このとき、操作部１２４のテンキーで「０２」が
押下されると、操作部１２４を介して制御部１２４、Ｃ
ＰＵ９０ａ、及びＣＰＵ９０ｂに、特別硬貨識別モード
が通知される。

【００６８】さらに、このタイミングで、表示部１２５
に、金種が表示される。例えば、「０１：第１種の記念
硬貨」、「０２：第２種の記念硬貨」、及び「０３：第
３種の記念硬貨」が表示される。このとき、操作部１２
４のテンキーで「０１」が押下されると、操作部１２４
を介して、ＣＰＵ９０ａ、及びＣＰＵ９０ｂに、指定金
種として、第１種の記念硬貨が通知される（ＳＴ８
６）。

【００６９】続いて、操作部１２４の計数キーが押下さ
れ（ＳＴ８８）、識別対象の硬貨（通常硬貨識別モード
でリジェクトされた硬貨）が受皿１で受け取られると
（ＳＴ９０）、硬貨の計数が行われ（ＳＴ９２）、鑑査
部７で硬貨の特徴（真偽、正損、金種など）が光学的及
び磁気的に識別される（ＳＴ９４）。ここでは、特別硬
貨識別モードが実行されているので、識別対象の硬貨が
特別硬貨の指定金種（第１種の記念硬貨）に該当するの
かの識別が行われる。つまり、ここでは、識別対象の硬
貨が通常硬貨に該当するか否かの識別は行われない。

【００７０】識別の結果、特別硬貨の指定金種に該当す
ると判定された硬貨は（ＳＴ９６、ＹＥＳ）、記念硬貨
金庫１０ａに属する一時金庫へ収納される（ＳＴ９
８）。これに対して、特別硬貨の指定金種に該当すると
判定されなかった硬貨は（ＳＴ９６、ＮＯ）、リジェク
ト庫１０ｂへ収納される（ＳＴ１００）。全計数が終了
すると（ＳＴ１０２、ＹＥＳ）、その旨が表示部１２５
に表示される。これに対応して、操作部１２４の完了キ
ーが押下されると（ＳＴ１０４、ＹＥＳ）、一時金庫に
収納された硬貨が、夫々金種別金庫１０へ収納される
（ＳＴ１０６）。

【００７１】この発明の硬貨識別処理では、通常硬貨の
識別と特別硬貨の識別を２段階に分けて行うので、一括
して識別する場合に比べて、識別時間を大幅に短縮する
ことができる。これは、特別硬貨の流通量が、通常硬貨
の流通量に比べて極めて少ないことにも起因する。ま
た、これにより、人手を介することなく特別硬貨を識別
することも可能である。

【００７２】

【発明の効果】この発明によれば、下記の硬貨識別装置
及び硬貨識別方法を提供することができる。

【００７３】（１）識別速度を低下させることなく、複
数種の通常硬貨及び複数種の特別硬貨（記念硬貨など）
を識別することが可能な硬貨識別装置。

【００７４】（２）識別速度を低下させることなく、複
数種の通常硬貨及び複数種の特別硬貨（記念硬貨など）
を識別することが可能な硬貨識別方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る硬貨処理装置（硬貨識別装置）
の概略構成を示す断面図。

【図２】図１に示す硬貨処理装置に組込まれた鑑査部
（（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）断面図）を示す
図。

【図３】図２に示す鑑査部における材質センサの構成を
概略的に示す図。

【図４】図２に示す鑑査部に組込まれた径センサの断面
図。

【図５】図１に示す硬貨処理装置の制御系を示すととも
に、図２に示す鑑査部の制御系を示すブロック図。

【図６】図５に示す操作部の操作パネルの概略を示す
図。

【図７】識別処理１を示すフローチャート。

【図８】識別処理２を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…受皿 ７…鑑査部 １０…金種別金庫 ３０…イメージセンサ ４０…径センサ ６０…材質センサ ９０ａ、９０ｂ…ＣＰＵ １１１…主制御部 １２０…制御部 １２３…メモリ １２４…操作部 １２５…表示部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の金種の硬貨が属する通常硬貨の金種
   を識別する第１の識別モード、及び前記通常硬貨と異な
   る複数の金種の硬貨が属する特別硬貨の金種を識別する
   第２の識別モードを切り換える切換手段と、 前記切換手段により識別モードが前記第１のモードに切
   り換えられたとき、識別対象の硬貨の中から前記通常硬
   貨を金種別に識別する第１の識別手段と、 前記切換手段により識別モードが前記第２のモードに切
   り換えられたとき、識別対象の硬貨の中から前記特別硬
   貨を金種別に識別する第２の識別手段と、 を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】複数の金種の硬貨が属する通常硬貨の全金
   種の硬貨の画像データを蓄積する第１の蓄積手段と、 前記通常硬貨と異なる複数の金種の硬貨が属する特別硬
   貨の全金種の硬貨の画像データを蓄積する第２の蓄積手
   段と、 前記通常硬貨の金種を識別する第１の識別モード、及び
   前記特別硬貨の金種を識別する第２の識別モードを切り
   換える切換手段と、 識別対象の硬貨を受け入れる受入手段と、 前記切換手段により識別モードが前記第１のモードに切
   り換えられ、前記受入手段により識別対象の硬貨が受け
   入れられたとき、この受け入れられた硬貨の画像を読取
   り、この読取りにより得られる硬貨の画像データと、前
   記第１の蓄積手段に蓄積された画像データとを比較し
   て、この受け入れられた硬貨の中から前記通常硬貨を金
   種別に識別する第１の識別手段と、 前記切換手段により識別モードが前記第２のモードに切
   り換えられ、前記受入手段により識別対象の硬貨が受け
   入れられたとき、この受け入れられた硬貨の画像を読取
   り、この読取りにより得られる硬貨の画像データと、前
   記第２の蓄積手段に蓄積された画像データとを比較し
   て、この受け入れられた硬貨の中から前記特別硬貨を金
   種別に識別する第２の識別手段と、 前記第１及び第２の識別手段により識別された硬貨を分
   別収納する収納手段と、 を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
3. 【請求項３】複数の金種の硬貨が属する通常硬貨の全金
   種の硬貨の画像データを蓄積するとともに、前記通常硬
   貨と異なる複数の金種の硬貨が属する特別硬貨の全金種
   の硬貨の画像データを蓄積する第１のステップと、 前記通常硬貨の金種を識別する第１の識別モード、及び
   前記特別硬貨の金種を識別する第２の識別モードを切り
   換える第２のステップと、 前記第２のステップにより識別モードが前記第１のモー
   ドに切り換えられ、識別対象の硬貨が受け入れられたと
   き、この受け入れられた硬貨の画像を読取り、この読取
   りにより得られる硬貨の画像データと、前記第１のステ
   ップにより蓄積された前記通常硬貨の全金種の硬貨の画
   像データとを比較して、この受け入れられた硬貨の中か
   ら前記通常硬貨を金種別に識別する第３のステップと、 前記第３のステップにより識別された硬貨を分別収納す
   る第４のステップと、 前記第２のステップにより識別モードが前記第２のモー
   ドに切り換えられ、前記第４のステップで分別収納され
   た硬貨のうち、前記通常硬貨として識別されなかった硬
   貨を識別対象の硬貨として受け入れ、この受け入れられ
   た硬貨の画像を読取り、この読取りにより得られる硬貨
   の画像データと、前記第１のステップにより蓄積された
   前記特別硬貨の全金種の画像データとを比較して、この
   受け入れられた硬貨の中から前記特別硬貨を金種別に識
   別する第５のステップと、 前記第５のステップにより識別された硬貨を分別収納す
   る第６のステップと、 を備えたことを特徴とする硬貨識別方法。
4. 【請求項４】複数の金種の硬貨が属する通常硬貨の金種
   を識別する第１の識別モード、及び前記通常硬貨と異な
   る複数の金種の硬貨が属する特別硬貨のうち指定された
   指定特別硬貨を識別する第２の識別モードを切り換える
   切換手段と、 前記切換手段により識別モードが前記第１のモードに切
   り換えられたとき、識別対象の硬貨の中から前記通常硬
   貨を金種別に識別する第１の識別手段と、 前記切換手段により識別モードが前記第２のモードに切
   り換えられるとともに、所定の特別硬貨が指定されたと
   き、識別対象の硬貨の中から指定された指定特別硬貨を
   識別する第２の識別手段と、 を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
5. 【請求項５】複数の金種の硬貨が属する通常硬貨の全金
   種の硬貨の画像データを蓄積する第１の蓄積手段と、 前記通常硬貨と異なる複数の金種の硬貨が属する特別硬
   貨の全金種の硬貨の画像データを蓄積する第２の蓄積手
   段と、 前記通常硬貨の金種を識別する第１の識別モード、及び
   前記特別硬貨のうち指定された指定特別硬貨を識別する
   第２の識別モードを切り換える切換手段と、 識別対象の硬貨を受け入れる受入手段と、 前記切換手段により識別モードが前記第１のモードに切
   り換えられ、前記受入手段により識別対象の硬貨が受け
   入れられたとき、この受け入れられた硬貨の画像を読取
   り、この読取りにより得られる硬貨の画像データと、前
   記第１の蓄積手段に蓄積された画像データとを比較し
   て、この受け入れられた硬貨の中から前記通常硬貨を金
   種別に識別する第１の識別手段と、 前記特別硬貨の中から所定の特別硬貨を指定する指定手
   段と、 前記切換手段により識別モードが前記第２のモードに切
   り換えられるとともに、前記指定手段により所定の特別
   硬貨が指定され、且つ前記受入手段により識別対象の硬
   貨が受け入れられたとき、この受け入れられた硬貨の画
   像を読取り、この読取りにより得られる硬貨の画像デー
   タと、前記第２の蓄積手段に蓄積された画像データのう
   ちの前記指定手段により指定された指定特別硬貨の画像
   データとを比較して、この受け入れられた硬貨の中から
   前記指定特別硬貨を識別する第２の識別手段と、 前記第１及び第２の識別手段により識別された硬貨を分
   別収納する収納手段と、 を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
6. 【請求項６】複数の金種の硬貨が属する通常硬貨の全金
   種の硬貨の画像データを蓄積するとともに、前記通常硬
   貨と異なる複数の金種の硬貨が属する特別硬貨の全金種
   の硬貨の画像データを蓄積する第１のステップと、 前記通常硬貨の金種を識別する第１の識別モード、及び
   前記特別硬貨のうちの指定された指定特別硬貨を識別す
   る第２の識別モードを切り換える第２のステップと、 前記第２のステップにより識別モードが前記第１のモー
   ドに切り換えられ、識別対象の硬貨が受け入れられたと
   き、この受け入れられた硬貨の画像を読取り、この読取
   りにより得られる硬貨の画像データと、前記第１のステ
   ップにより蓄積された前記通常硬貨の全金種の硬貨の画
   像データとを比較して、この受け入れられた硬貨の中か
   ら前記通常硬貨を金種別に識別する第３のステップと、 前記第３のステップにより識別された硬貨を分別収納す
   る第４のステップと、 前記第２のステップにより識別モードが前記第２のモー
   ドに切り換えられるとともに、所定の特別硬貨が指定さ
   れ、且つ前記第４のステップで分別収納された硬貨のう
   ち、前記通常硬貨として識別されなかった硬貨を識別対
   象の硬貨として受け入れたとき、この受け入れられた硬
   貨の画像を読取り、この読取りにより得られる硬貨の画
   像データと、前記第１のステップにより蓄積された前記
   特別硬貨の画像データのうちの指定された指定特別硬貨
   の画像データとを比較して、この受け入れられた硬貨の
   中から前記指定特別硬貨を識別する第５のステップと、 前記第５のステップにより識別された硬貨を分別収納す
   る第６のステップと、 を備えたことを特徴とする硬貨識別方法。