JPH1131367A - データ記録及び/又は再生装置、並びにディスク状記録媒体 - Google Patents
データ記録及び/又は再生装置、並びにディスク状記録媒体Info
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- JPH1131367A JPH1131367A JP9184135A JP18413597A JPH1131367A JP H1131367 A JPH1131367 A JP H1131367A JP 9184135 A JP9184135 A JP 9184135A JP 18413597 A JP18413597 A JP 18413597A JP H1131367 A JPH1131367 A JP H1131367A
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
な精度を高めることなくデータトラックをスパイラル状
に形成可能とする。 【解決手段】 ヘッド40を所定の位置に移動させるた
めのサーボパターンが、同心円を構成する円弧上に記録
された磁気ディスク21上を、ヘッド40にて走査する
データ記録及び/又は再生装置であり、上記サーボパタ
ーンを検出するトラック番号検出器27及びファイン信
号検出器29と、磁気ディスク21の周方向の位置を検
出する周方向位置検出器30と、検出した周方向の位置
から現在の位置に対するオフセット量を与えるオフセッ
ト計算器31及び演算器41とを有し、現在の位置に対
するオフセット量を与えることにより、磁気ディスク2
1上でのヘッド40の走査軌跡をスパイラル状に制御す
る。
Description
ディスクなどディスク状記録媒体にデータをディジタル
的に記録・再生するデータ記録及び/又は再生装置、並
びにデータの記録再生がなされるディスク状記録媒体に
関する。
気ヘッドを所定の位置に移動させるための位置決め情報
を再生しながら、この情報をもとに磁気ヘッドをディス
クの半径方向に移動させる構成をとるのが一般的であ
る。
サーボ信号と呼ばれ、データトラックの番号を示すいわ
ゆるトラックアドレスと、そのトラック内での詳細な位
置を示すファイン信号とから構成され、サーボライタと
いわれる装置を使ってあらかじめディスク上に記録して
おくのが一般的である。
向に分割された領域に記録される。このうち、トラッキ
ングサーボ信号を記録する領域をサーボゾーンと呼び、
トラッキングサーボ信号を記録しない領域、すなわちデ
ータを記録する領域をデータゾーンと呼ぶことにする。
このような一般的なディスクフォーマットを、図10に
示す。なお、図10の例では、サーボゾーンの数は12
であるが、実際のディスクでは数十から数百個のサーボ
ゾーンが使用される。
図11に示す。
号を示すトラックアドレスと、データトラック内の詳細
な位置を示すファイン信号と、トラックアドレスとファ
イン信号の間にこれらの信号を再生するために必要な同
期クロックを抽出するためのクロックマークと、からサ
ーボゾーンが構成されている様子を示している。これら
の信号は、例えば本件出願人による特開平8−1949
04号公報にて既に開示されたようなフォーマットで記
録されている。
一般的なトラッキングサーボ系の主要部の構成を示す。
なお、この図12の例ではトラッキングサーボ系以外の
構成の図示及びその説明を省略する。
ら再生ヘッド9によって再生された信号は再生アンプ1
5によって増幅された後、A/D(アナログ/ディジタ
ル)変換器16によってディジタル信号に変換される。
この信号からトラック番号検出器17及びファイン信号
検出器19によってトラッキングサーボ信号が検出され
る。すなわち、上記トラック番号検出器17ではトラッ
ク番号を、上記ファイン信号検出器19ではファイン信
号を検出し、これら信号が上記トラッキングサーボ信号
として取り出される。ファイン信号の再生値は、例えば
再生ヘッド9が丁度データトラックの中央にオントラッ
クしたときに0、±1/2トラックずれたときに±0.
5となるような値である。
らは、現在位置計算器18によってヘッド9の存在する
半径方向の位置が計算され、この半径方向の位置を示す
値が演算器8に送られる。この演算器8には、目標位置
の値も供給されており、ここで上記半径方向の位置と上
記目標位置との差が求められる。
置と上記目標位置との差が0となるようなVCM(ボイ
スコイルモータ)制御信号が生成され、この信号は、D
/A(ディジタル/アナログ)変換器13によってアナ
ログ信号にされた後、VCMドライバ12に送られ、こ
れによりVCM(ヘッドを半径方向に移動させるモー
タ)10が駆動される。
生する際には、データトラックをスパイラル状に形成す
ることにより、同心円状に形成するよりも高速にアクセ
スすることが可能となる。これは、例えばディスク1周
分の1トラックに記録できる容量以上のデータを連続的
に記録するような場合に、例えば同心円状に形成された
データトラックにおいては、先ず1トラック分のデータ
を記録し、ヘッドを次のトラックに移動させた後、残り
のデータを記録する、などの手順が必要なのに対し、デ
ータトラックがスパイラル状に形成されていれば、記録
すべきデータを一度に連続して記録することができるた
めである。
ために必要な時間にはばらつきが生じ、これがある時間
以内であることを保証することは困難である。このた
め、例えば画像情報などの実時間性が要求される情報
を、上記同心円状に形成されたデータトラックにて記録
再生するのはあまり適さず、スパイラル状に形成された
データトラックを用いるのが好適である。
ィスクにおいては、トラッキングサーボ信号は同心円状
に記録されるのが普通であり、これをスパイラル状に記
録するのは非常に困難である。これは、上記サーボライ
タを使って位置決め情報をディスクに記録する際、同心
円状にこれを記録するには磁気ヘッドの送りピッチをト
ラックピッチの1/2程度とすればよいのに対して、ス
パイラル状にこれを記録するには磁気ヘッドの送りピッ
チをトラックピッチの数十から数百分の一程度とする必
要があり、このような精度を実現するのが非常に困難な
ためである。
てデータの記録/再生は同心円状に形成されたデータト
ラックに対して行われてきた。
なされたものであり、従来より提供されているサーボラ
イタに必要な精度を高めることなくデータトラックをス
パイラル状に形成可能とするデータ記録及び/又は再生
装置とそのディスク状記録媒体を提供することを目的と
する。
び/又は再生するヘッドを所定の位置に移動させるため
の位置決め信号が、同心円を構成する円弧上に記録され
たディスク状記録媒体上を、上記ヘッドにて走査するデ
ータ記録及び/又は再生装置において、上記円弧上に記
録された位置決め信号を検出する手段と、ディスク状記
録媒体の周方向の位置を検出する手段と、周方向の位置
を示す信号から位置決め信号に対するオフセット量を与
える手段とを有し、位置決め信号に対してオフセットを
与えてヘッドの走査軌跡をスパイラル状に制御すること
により、上述した課題を解決する。
号を記録及び/又は再生するヘッドを所定の位置に移動
させるための位置決め信号が、同心円を構成する円弧上
に記録されたディスク状記録媒体において、データトラ
ックをスパイラル状に形成してなることをにより、上述
した課題を解決する。
されているものと同程度の精度をもつサーボライタを使
用してトラッキングサーボ信号を記録し、この信号を元
にデータトラックをスパイラル状に形成することができ
るようになり、大量のデータを高速に記録再生すること
が可能となる。
態について、図面を参照しながら説明する。
ち、本発明の原理を従来例と比較しながら説明する。
チがトラックピッチの1/2程度である従来からのサー
ボライタを使用して、トラッキングサーボ信号を同心円
状にディスク上に記録しておき、この信号を元にデータ
トラックをスパイラル状に形成することを可能にするも
のである。
に、ディスクの周方向の位置を示す情報を予め記録して
おく。この情報を再生することによって、ヘッドが存在
している地点における、ディスク周方向の基準点からの
相対角度θ(rad)を知ることができる。
アドレスは半径の整数部分を、ファイン信号は少数部分
を表すとみなすことができるので、トラッキングサーボ
信号を再生して得られたトラックアドレスをa、ファイ
ン信号をf(−0.5<f<0.5)とすると、半径方
向の位置は r=a+f (1) と表すことができる。従来の装置においては、ファイン
信号から得られる信号を0となるように、すなわち、 r=a (2) となるようにトラッキングサーボをかけるように構成さ
れるのが一般的である。これに対し、本発明において
は、半径方向の位置が、 r’=a+θ/2π (3) となるようにトラッキングサーボをかけることにより、
ディスクが1周すると1トラックずれるスパイラル状の
データトラックを形成する。
ンの数をn個、再生している周方向の基準点からのサー
ボゾーンの番号をmとすると、 r’=a+m/n (4) と計算することによって構成できるため、複雑な演算処
理は不要である。
されているものと同程度の精度をもつサーボライタを使
用してトラッキングサーボ信号を記録し、この信号を元
にデータトラックをスパイラル状に形成することができ
るようになり、大量のデータを高速に記録再生すること
が可能となる。
録及び/又は再生装置(磁気ディスク装置)において
は、サーボゾーンとデータゾーンが交互に配置される前
記図10に示されたようなディスクフォーマットの磁気
ディスクを使用する。このディスクフォーマットのサー
ボゾーン内の詳細な構成は、前記図11に示された構成
とするが、1周に数十から数百あるサーボゾーンのう
ち、ある一つ(または複数個)のサーボゾーンにおいて
は、トラックアドレスを記録する領域にディスクの周方
向の基準点(以下ホームインデックスと呼ぶ)を示す特
殊なパターンが記録され、このパターンを再生すること
によってホームインデックスを知ることができるように
している。
再生装置の第1の実施の形態としての磁気ディスク装置
におけるトラッキングサーボ系の主要部の構成を示す。
なお、この図1の例ではトラッキングサーボ系以外の構
成の図示及びその説明を省略する。
ヘッド40によって再生された信号は再生アンプ25に
て増幅された後、A/D変換器26によってディジタル
信号に変換される。この信号からトラック番号検出器2
7及びファイン信号検出器29によってトラッキングサ
ーボ信号が検出される。すなわち、上記トラック番号検
出器27ではトラック番号を、上記ファイン信号検出器
29ではファイン信号を検出し、これら信号が上記トラ
ッキングサーボ信号として取り出される。ファイン信号
の再生値は、例えば再生ヘッド40が丁度データトラッ
クの中央にオントラックしたときに0、±1/2トラッ
クずれたときに±0.5となるような値である。
らは、現在位置計算器28によってヘッドの存在する半
径方向の位置が計算され、この半径方向の位置を示す値
が演算器41に送られる。
D変換されたディジタル信号からは、周方向位置検出器
30によってディスクの周方向の基準点から数えて何番
目のサーボゾーンであるかが検出される。周方向位置検
出器30は、具体的にはホームインデックス検出回路
と、その後サーボゾーンをいくつ経過したかをカウント
するカウンタとから構成されている。
ゾーンの番号からオフセット量が計算される。このオフ
セット計算器31では、例えばディスク1周あたりのサ
ーボゾーン数をm、現在のサーボゾーンの番号をn(0
<n<m)とすると、 オフセット量=n/m−0.5 (5) としてオフセット量が計算される。このオフセット計算
器31にて計算されたオフセット量は、上記演算器41
に送られる。
されており、ここで当該目標位置に上記オフセット量を
加えたものと上記現在の半径方向の位置との差が求めら
れる。
記オフセット量を加えたものと上記現在の半径方向の位
置との差が、0となるようなVCM制御信号が生成さ
れ、この信号は、D/A変換器23によってアナログ信
号にされた後、VCMドライバ22に送られ、これによ
りVCM(ヘッドを半径方向に移動させるモータ)20
が駆動される。
ク装置のトラッキングサーボ系の動作を、図2を用いて
説明する。
かれているのがサーボパターンSPである。この図中の
実線で示す円に沿って、サーボパターンSPは同心円状
に記録されている。図2においては、指示符号SPtに
て示された同心円状のトラックが、目標位置として与え
られるトラック番号tのサーボパターンであるとする。
れるオフセット量は、再生ヘッド40が丁度ホームイン
デックスのあるサーボゾーンにいるときに−0.5とな
り、ディスクが回転していくに従ってオフセット量は増
加していき、ホームインデックスから半周したところで
0となる。さらにディスクが回転していくに従ってオフ
セット量は増加していき、次のホームインデックスの直
前のサーボゾーンで約+0.5となる。
ヘッド40の位置決め制御を行うことにより、同心円状
に記録されたサーボパターンに対し、ディスク1回転で
1トラック分斜めに横切るようにヘッド40の位置決め
が行われることになる。すなわち、図2の図中の点線で
示されるようなスパイラル状の走査軌跡TLが描かれ
る。
ゾーンに来たときに、目標位置として与えるトラック番
号をt+1とすることにより、連続したスパイラル状の
走査軌跡に沿ってヘッド40が位置決めされていくこと
になる。
ながらデータの記録または再生を行うことにより、デー
タゾーンではスパイラル状のデータトラックを形成する
ことができるようになる。
1、現在位置計算器28、目標位置と現在位置との差を
計算する演算器41、位置決め補償器24などによる処
理は、ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)を用い
てソフトウェア的に処理することも可能である。
の形態によれば、従来から提供されているものと同程度
の精度、すなわちトラックピッチの半分程度のヘッド送
りピッチをもつサーボライタを使用してトラッキングサ
ーボ信号を記録し、この信号を元にデータトラックをス
パイラル状に形成することができるようになり、大量の
データを高速に記録再生することが可能になる。
をトラッキングさせている間は、例えばディスク内周か
ら外周に向かってヘッドが移動し続けることになる。従
って、例えばある量のデータを記録した後、次のデータ
がホストコンピュータから送られてくるまでの時間にわ
ずかなアイドル時間があり、その後また先ほど記録した
データトラックの次から続きを記録するような間欠的な
記録を行うような場合においては、ヘッドがスパイラル
の軌跡に沿ってどんどん外周に移動していってしまって
いるため、記録し終わった場所に戻るためのシーク動作
が必要となる。
装置では、図3に示すように、ホールド回路32を備え
ることにより、データの記録または再生をしているか、
あるいはアイドル状態にあるかどうかによって、オフセ
ット量を変えるか或いはホールドするかを切り替えるよ
うにすることも可能である。なお、この図3において、
図1の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付
し、それらの詳細な説明については省略する。
では、例えば、ホストコンピュータ等から供給される動
作モード指示信号が、データの記録または再生中である
ことを示すときには、ホールド回路32を介して上記第
1の実施の形態同様のオフセット量を目標位置に加える
ように動作する。これによって、データの記録または再
生中はヘッド40はスパイラル状にトラッキングされ
る。
ータの記録または再生を行わないアイドル状態を示すと
きには、ホールド回路32にてオフセット量をホールド
し、オフセット量を変えないようにする。これによっ
て、アイドル状態の時は、ヘッド40が同心円状にトラ
ッキングされ、同一半径に存在し続けることになる。
よれば、間欠的に記録動作または再生動作をする場合に
おいて、記録または再生動作を中断している間にヘッド
がスパイラル軌跡に沿って移動してしまうことを防ぐこ
とができ、記録動作または再生動作を再開する際に、記
録動作または再生動作を中断した地点までヘッドを戻す
動作が不要となる。
することが可能となり、高速アクセスを可能とすること
ができる。
または再生する場合には、スパイラル状にデータトラッ
クを形成するのが高速アクセスの点で有利であるが、例
えば文字情報のように、比較的小さなサイズのデータを
間欠的に記録再生することが多い情報に対しては、デー
タトラックを同心円状に形成することもできる。
態の磁気ディスク装置の構成例を図4に示す。なお、こ
の図4において、図2の各構成要素と同じものには同一
の指示符号を付し、それらの詳細な説明については省略
する。
では、データトラックを同心円状に形成する領域とスパ
イラル状に形成する領域とを設け、目標位置を表すトラ
ック番号によってどちらの形状にするかを切り替える同
心円スパイラル切り替え回路33と、スイッチ35とを
備えている。
ル切り替え回路33からの切り替え制御信号に応じて開
成(オフ)/閉成(オン)するスイッチであり、この切
り替え制御信号に応じて、前記オフセット計算器31か
らのオフセット量を前記演算器41に与えるか与えない
かを切り替える。
成する場合には、上記同心円スパイラル切り替え回路3
3からスイッチ閉成(オン)を示す切り替え制御信号が
出力されて上記スイッチ35が閉じられ、上記演算器4
1にて上記オフセット量を前記目標位置に加えられるよ
うになる。これによって、ヘッド40はスパイラル状に
トラッキングされることになる。
形成する場合には、上記同心円スパイラル切り替え回路
33からスイッチ開成(オフ)を示す切り替え制御信号
が出力されて上記スイッチ35が開かれ、上記演算器4
1にて上記オフセット量を目標位置に加えないようにな
る。これによって、ヘッド40は同心円状にトラッキン
グされることになる。
よれば、同一ディスクにおいてスパイラル状のデータト
ラックと同心円状のデータトラックを混在して使用する
ことが可能となり、記録または再生を行う情報の種類に
よって使い分けることによって、最適な動作をさせるこ
とが可能となる。
るようなスパイラル状のデータトラックを形成するか、
その逆にヘッドが外周から内周へ移動するスパイラル状
のデータトラックを形成するかを、変更することができ
る。
態の磁気ディスク装置の構成例を図5に示す。なお、こ
の図5において、図2の各構成要素と同じものには同一
の指示符号を付し、それらの詳細な説明については省略
する。
面と裏面で逆のスパイラルトラックを形成することがで
きるようにした例を挙げている。
ク装置においては、例えばホストコンピュータ等から供
給されるディスクの表面か裏面かを指示する面指示信号
により、前記オフセット量の符号を切り替える符号反転
回路34を設けることによって、ディスクの表面と裏面
で逆のスパイラルトラックを形成することができるよう
になる。
内周から外周へ移動するスパイラルトラックを形成し、
ディスクの裏面ではヘッド40が外周から内周へ移動す
るスパイラルトラックを形成できるようになる。
始し、表面のデータ領域全てにデータを記録すると、ヘ
ッド40は最外周に存在していることになる。このと
き、ヘッド40を裏面側に切り替えると共に、上記符号
反転回路34にて上記オフセット量の符号を切り替える
ようにすれば、今度は外周から内周に向かって形成され
たスパイラル軌跡に沿って記録を行うように動作するこ
とになる。
面用の2つのヘッドからなるものとし、これら2つのヘ
ッドが共に1つにヘッドアームにより連動して移動可能
になされているとすれば、1つのヘッドを表面側から裏
面側(或いは裏面側から表面側)に移動させる必要は無
くなる。
よれば、ディスクの表面と裏面で逆のスパイラルトラッ
クを形成できることになる。また、ヘッドをディスクの
表面用と裏面用の2つのヘッドからなるものとし、これ
ら2つのヘッドが共に1つにヘッドアームにより連動し
て移動可能になされているとすれば、例えばディスクの
片面に記録できる容量を超える大量のデータを連続的に
記録するような場合でも、面切り換え時のヘッドシーク
にかかる時間をなくすことができ、より高速にデータを
記録再生することが可能となる。
ァイン信号検出器29によって検出される信号は、理想
的には図6に示す特性となるのが望ましい。すなわち、
再生ヘッド40が正確にトラックに一致したときに0と
なり、1/2トラックずれたときに正負それぞれ±0.
5となる直線となるのが理想的であるが、トラックピッ
チと再生ヘッド40の幅が正確には一致していないなど
の要因により、実際には再生ヘッド40が中心からずれ
ていくと、図7に示すように、図6の直線からはずれた
特性となることがある。この図7のように図6の直線か
ら大きくずれた特性となる場合には、前記第1〜第4の
実施の形態で述べた手法でオフセット量を与えても、正
確に半径方向の位置に反映されない場合が生じる。
ボパターンの中心から1/2トラックずれたところにヘ
ッド40を位置決めするため、オフセット計算器31が
オフセット量を0.5として出力すると、ファイン信号
検出特性が図7のように、1/2トラックずれたときに
0.4程度となっているような場合には、目標位置との
差が0にはならないため、正常な位置決め動作が行われ
ない。
状にデータトラックを形成できない虞が生じるという問
題がある。
示すように、ディスク半周毎に1/2トラックだけずら
したサーボパターンを形成する。例えば、ホームインデ
ックスから半周の間は、同一半径に同じサーボパターン
を記録し、残りの半周は1/2トラックだけずらした半
径にサーボパターンを記録する。サーボライタは、ファ
イン信号A、B、X、Yを記録するために1/2トラッ
クずつずらしながら記録する機能を有しているため、こ
のようにディスク半周毎に1/2トラックずらすパター
ンは容易に作成することができる。
対してスパイラル状のデータトラックを形成する装置の
構成は、前記図1と同じものであるが、この場合のオフ
セット計算器31の計算内容は以下のようにする。すな
わち、例えばディスク1周あたりのサーボゾーン数を
m、現在のサーボゾーンの番号をn(0<n<m)とし
たとき、n<m/2では、 オフセット量=n/m−0.25 (8) n>m/2では、 オフセット量=n/m−0.75 (9) のようにして、オフセット量が計算されるようにする。
する磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の動作
を、図8を用いて説明する。
(2段階に分かれた同心円状)に描かれているのがサー
ボパターンSPである。この図中の実線で示す半円(2
段階に分かれた同心円)に沿って、サーボパターンSP
は半円状に記録されている。図8において、指示符号S
Ptにて示された半円状のトラックが、目標位置として
与えられるトラック番号tのサーボパターンであるとす
る。
れるオフセット量は、再生ヘッド40が丁度ホームイン
デックスのあるサーボゾーンにいるときに−0.25と
なり、ディスクが回転していくに従ってオフセット量は
増加していき、ホームインデックスから1/4周したと
ころで0となる。さらにディスクが回転していくに従っ
てオフセット量は増加していき、ホームインデックスか
ら1/2周する直前で+0.25となる。さらに、その
次のサーボゾーンにいるときに−0.25となり、ディ
スクが回転していくに従ってオフセット量は増加してい
き、ホームインデックスから3/4周したところで0と
なる。さらにディスクが回転していくに従ってオフセッ
ト量は増加していき、次のホームインデックスの直前で
+0.25となる。
に加算してヘッド40の位置決め制御を行うことによ
り、上記半円状(2段階に分かれた同心円状)に記録さ
れたサーボパターンに対し、ディスク1回転で1トラッ
ク分斜めに横切るようにヘッド40の位置決めが行われ
ることになる。すなわち、図8の図中点線で示されるよ
うなスパイラル状の軌跡TLが描かれることになる。
ゾーンに来たときに、目標位置として与えるトラック番
号をt+1とすることにより、連続したスパイラル状の
軌跡に沿ってヘッドが位置決めされていくことになる。
らデータの記録または再生を行うことにより、データゾ
ーンでは一本につながったスパイラル状のデータトラッ
クを形成することができるようになる。
ーマットで記録されたディスクに対して制御を行う場合
には、図8からも明らかなように、当該トラックの中心
から±0.25の範囲のみをヘッドが移動している。す
なわち、オフセット量は±0.25までの比較的直線性
が良い付近のみを使うため、正確にスパイラル状にデー
タトラックを形成できるようになる。
階に分かれた同心円状)にサーボパターンを記録する例
について述べたが、サーボライタのヘッドの送りピッチ
の分解能を高くすれば、サーボパターン記録時にこれよ
り細かいパターンで記録してもよい。
(4段階に分かれた同心円状)にすることにより、当該
トラックの中心から±0.125の範囲のみを移動する
ことになり、ファイン信号の直線性がさらによい領域の
みを使用できるようになる。
よれば、ファイン信号の直線性が±0.5付近で悪い場
合においても、比較的直線性が良い付近のみを使うた
め、正確にスパイラル状にデータトラックを形成できる
ようになる。
状記録媒体として磁気ディスクを例に挙げたが、例えば
この磁気ディスクと同じような同心円状のサーボゾーン
を有する光ディスクが存在する場合には、当該光ディス
クに対しても上述同様のことを行うことが可能である。
の同心円を構成する円弧上に記録された位置決め信号を
検出し、ディスク状記録媒体の周方向の位置を検出し、
周方向の位置を示す信号から位置決め信号に対するオフ
セット量を与えて、ヘッドの走査軌跡をスパイラル状に
制御することにより、従来より提供されているサーボラ
イタに必要な精度を高めることなくデータトラックをス
パイラル状に形成可能である。
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
の軌跡を説明する図である。
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
る。
の例を示す図である。
クを形成するディスクフォーマットの例を示す図であ
る。
ラックを形成するディスクフォーマットの例を示す図で
ある。
る。
る。
ーボ系の主要部の概略構成を示すブロック回路図であ
る。
ドライバ、 23 D/A変換器、 24 位置決め補
償器、 25 再生アンプ、 26 A/D変換器、
27 トラック番号検出器、 28 現在位置計算器、
29 ファイン信号検出器、 30 周方向位置検出
器、 31 オフセット計算器、 32ホールド回路、
33 同心円スパイラル切り替え回路、 34 符号
反転回路、 35 スイッチ、 40 ヘッド、 41
演算器、
Claims (28)
- 【請求項1】 信号を記録及び/又は再生するヘッドを
所定の位置に移動させるための位置決め信号が、同心円
を構成する円弧上に記録されたディスク状記録媒体上
を、上記ヘッドにて走査するデータ記録及び/又は再生
装置において、 上記同心円を構成する円弧上に記録された上記位置決め
信号を検出する位置決め信号検出手段と、 上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を検出する周方
向位置検出手段と、 上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を示す信号か
ら、上記位置決め信号に対するオフセット量を与えるオ
フセット手段とを有し、 上記位置決め信号に対してオフセットを与えることによ
り、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌
跡をスパイラル状に制御することを特徴とするデータ記
録及び/又は再生装置。 - 【請求項2】 信号を記録又は再生しないアイドル時に
は、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌
跡を同心円状に制御することを特徴とする請求項1記載
のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項3】 上記オフセット量を保持する保持手段を
備え、 上記信号を記録又は再生しないアイドル時には、上記保
持手段が保持したオフセット量を上記位置決め信号に対
して与えることにより、上記ディスク状記録媒体上での
上記ヘッドの走査軌跡を同心円状に制御することを特徴
とする請求項2記載のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項4】 記録するデータの種類によって、上記デ
ィスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイ
ラル状に制御するか又は同心円状に制御するを切り替え
る切り替え手段を備えることを特徴とする請求項1記載
のデータ及び/又は再生記録装置。 - 【請求項5】 記録するデータの種類によって、上記デ
ィスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイ
ラル状に制御するか又は同心円状に制御するを切り替え
る切り替え手段を備えることを特徴とする請求項2記載
のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項6】 記録するデータの種類によって、上記デ
ィスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイ
ラル状に制御するか又は同心円状に制御するを切り替え
る切り替え手段を備えることを特徴とする請求項3記載
のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項7】 両面にデータの記録が可能な上記ディス
ク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を行
い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに逆
方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求項
1記載のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項8】 両面にデータの記録が可能な上記ディス
ク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を行
い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに逆
方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求項
2記載のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項9】 両面にデータの記録が可能な上記ディス
ク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を行
い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに逆
方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求項
3記載のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項10】 両面にデータの記録が可能な上記ディ
スク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を
行い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに
逆方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求
項4記載のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項11】 両面にデータの記録が可能な上記ディ
スク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を
行い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに
逆方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求
項5記載のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項12】 両面にデータの記録が可能な上記ディ
スク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を
行い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに
逆方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求
項6記載のデータ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項13】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項1記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項14】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項2記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項15】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項3記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項16】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項4記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項17】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項5記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項18】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項6記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項19】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項7記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項20】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項8記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項21】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項9記載のデータ記録
及び/又は再生装置。 - 【請求項22】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項10記載のデータ記
録及び/又は再生装置。 - 【請求項23】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項11記載のデータ記
録及び/又は再生装置。 - 【請求項24】 上記位置決め信号が記録された上記同
心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
径を有することを特徴とする請求項12記載のデータ記
録及び/又は再生装置。 - 【請求項25】 上記ディスク状記録媒体を角速度一定
にて回転駆動することを特徴とする請求項1記載のデー
タ記録及び/又は再生装置。 - 【請求項26】 信号を記録及び/又は再生するヘッド
を所定の位置に移動させるための位置決め信号が、同心
円を構成する円弧上に記録されたディスク状記録媒体に
おいて、 上記位置決め信号が記録された上記同心円を構成する円
弧は、周方向の位置によって異なる半径を有することを
特徴とするディスク状記録媒体。 - 【請求項27】 データトラックをスパイラル状に形成
してなることを特徴とする請求項26記載のディスク状
記録媒体。 - 【請求項28】 両面にデータの記録が可能であり、 それぞれの面でデータトラックを互いに逆方向のスパイ
ラル状に形成してなることを特徴とする請求項26記載
のディスク状記録媒体。
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