JPH11312014A - 制御装置の故障判定方法及びその装置 - Google Patents
制御装置の故障判定方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH11312014A JPH11312014A JP11968298A JP11968298A JPH11312014A JP H11312014 A JPH11312014 A JP H11312014A JP 11968298 A JP11968298 A JP 11968298A JP 11968298 A JP11968298 A JP 11968298A JP H11312014 A JPH11312014 A JP H11312014A
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- Japan
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- control device
- controller
- failure
- arithmetic
- control
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- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の制御装置のうちどの制御装置が故障し
ているかを判定することができる制御装置の故障診断方
法及びその装置を提供する。 【解決手段】 第１の制御装置１の比較機能が正常の
時、第２の制御装置は第１の制御装置１から送られた数
値に基づいて演算を行い、その結果を第１の制御装置１
へ送信する。この演算結果が予め記憶されている数値と
比較し、不一致なら制御手段１ｄは第２の制御装置２の
演算機能が故障していると判定する。一致した時、第２
の制御装置２の演算機能が正常であると判定し、第２の
制御装置２の比較機能の診断を行う。第２の制御装置２
の比較機能が正常の時、第１の制御装置１は第２の制御
装置２から送られた数値に基づいて演算を行い、その結
果を第２の制御装置２へ送信する。この演算結果が予め
記憶されている数値と比較し、不一致なら制御手段２ｄ
は第１の制御装置１の演算機能が故障していると判定す
る。
ているかを判定することができる制御装置の故障診断方
法及びその装置を提供する。 【解決手段】 第１の制御装置１の比較機能が正常の
時、第２の制御装置は第１の制御装置１から送られた数
値に基づいて演算を行い、その結果を第１の制御装置１
へ送信する。この演算結果が予め記憶されている数値と
比較し、不一致なら制御手段１ｄは第２の制御装置２の
演算機能が故障していると判定する。一致した時、第２
の制御装置２の演算機能が正常であると判定し、第２の
制御装置２の比較機能の診断を行う。第２の制御装置２
の比較機能が正常の時、第１の制御装置１は第２の制御
装置２から送られた数値に基づいて演算を行い、その結
果を第２の制御装置２へ送信する。この演算結果が予め
記憶されている数値と比較し、不一致なら制御手段２ｄ
は第１の制御装置１の演算機能が故障していると判定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置の演算機
能の故障判定が行える故障判定方法及びその装置に関す
る。
能の故障判定が行える故障判定方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の制御装置を有する電子制御
ユニットは、演算機能の故障判定をする際に、複数の制
御装置に同一の数値を与えて同一の演算を行わせ、その
結果が一致しなかった場合は、電子制御ユニットのいず
れかの制御装置が故障していると判断し、電子制御ユニ
ット全体の故障としていた。
ユニットは、演算機能の故障判定をする際に、複数の制
御装置に同一の数値を与えて同一の演算を行わせ、その
結果が一致しなかった場合は、電子制御ユニットのいず
れかの制御装置が故障していると判断し、電子制御ユニ
ット全体の故障としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の制御装置故障判定では、複数の制御装置のい
ずれかが故障したかの判断が行えず、電子制御ユニット
全体のシステムを停止してしまうため、正常な制御装置
があるにもかかわらず電子制御ユニットのシステムが動
作しなくなってしまうという課題があった。
うな従来の制御装置故障判定では、複数の制御装置のい
ずれかが故障したかの判断が行えず、電子制御ユニット
全体のシステムを停止してしまうため、正常な制御装置
があるにもかかわらず電子制御ユニットのシステムが動
作しなくなってしまうという課題があった。
【０００４】それ故、本発明は、上記課題を解決するた
めに、複数の制御装置のうちどの制御装置が故障してい
るかを判定することができる制御装置の故障診断方法及
びその装置を提供することを目的とする。
めに、複数の制御装置のうちどの制御装置が故障してい
るかを判定することができる制御装置の故障診断方法及
びその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上記
目的を達成するために、異なる制御を行う複数の制御装
置の故障判定方法において、故障判定を行う制御装置か
ら故障判定される制御装置に数値を送り、その送られた
数値に対して所定の演算を行い、この演算によって得ら
れた結果を故障判定を行う演算装置に送り返す第1のス
テップと、この送り返された数値が予め記憶されている
数値と一致しない場合は故障判定される制御装置の演算
機能が故障していると判定する第２のステップとを具備
することを特徴とする。
目的を達成するために、異なる制御を行う複数の制御装
置の故障判定方法において、故障判定を行う制御装置か
ら故障判定される制御装置に数値を送り、その送られた
数値に対して所定の演算を行い、この演算によって得ら
れた結果を故障判定を行う演算装置に送り返す第1のス
テップと、この送り返された数値が予め記憶されている
数値と一致しない場合は故障判定される制御装置の演算
機能が故障していると判定する第２のステップとを具備
することを特徴とする。
【０００６】また、異なる制御を行う複数の制御装置の
故障判定装置において、数値等の各種データを送受信す
る送受信手段と、故障判定される制御装置へ送受信手段
を介して送られた数値に基づいて演算を行い、この演算
結果を故障判定を行う制御装置へ送受信手段を介して送
信する演算手段と、前記故障判定される制御装置より送
られてきた演算結果を予め記憶されている数値と比較す
る比較手段と、この比較手段により比較された演算結果
と前記数値が不一致であれば故障と判定する制御手段と
を具備したことを特徴とする。
故障判定装置において、数値等の各種データを送受信す
る送受信手段と、故障判定される制御装置へ送受信手段
を介して送られた数値に基づいて演算を行い、この演算
結果を故障判定を行う制御装置へ送受信手段を介して送
信する演算手段と、前記故障判定される制御装置より送
られてきた演算結果を予め記憶されている数値と比較す
る比較手段と、この比較手段により比較された演算結果
と前記数値が不一致であれば故障と判定する制御手段と
を具備したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】ここで、本発明にかかる故障判定
装置を有する制御装置の一実施の形態について図面を用
いて説明する。図１は、本発明にかかる故障判定装置を
有する制御装置の一実施の形態を示すブロック構成図、
図２は、本発明にかかる制御装置の故障判定動作を示す
フローチャートである。
装置を有する制御装置の一実施の形態について図面を用
いて説明する。図１は、本発明にかかる故障判定装置を
有する制御装置の一実施の形態を示すブロック構成図、
図２は、本発明にかかる制御装置の故障判定動作を示す
フローチャートである。
【０００８】図１に示すように、例えば自動車用のアン
チロックブレーキシステム（以下ＡＢＳという）を制御
する電子制御ユニット（図示せず）には、主としてＡＢ
Ｓ制御の制御演算を行う第１の制御装置１と、この第1
の制御装置１とは別の制御を行う第２の制御装置２が設
けられている。そして第１の制御装置１と第２の制御装
置２とは互いを通信ライン３を介して自在に通信できる
ようになっている。これら第１の制御装置１及び第２の
制御装置２は、同一構成を成しており、互いの故障を判
定するための手段が備えられている。
チロックブレーキシステム（以下ＡＢＳという）を制御
する電子制御ユニット（図示せず）には、主としてＡＢ
Ｓ制御の制御演算を行う第１の制御装置１と、この第1
の制御装置１とは別の制御を行う第２の制御装置２が設
けられている。そして第１の制御装置１と第２の制御装
置２とは互いを通信ライン３を介して自在に通信できる
ようになっている。これら第１の制御装置１及び第２の
制御装置２は、同一構成を成しており、互いの故障を判
定するための手段が備えられている。
【０００９】すなわち、数値等の各種データを送受信す
る送受信手段１ａ，２ａと、一方の制御装置１（又は
２）へ送受信手段１ａ，２ａを介して送られた数値に基
づいて演算を行い、その演算結果をもう一方の制御装置
２（又は１）へ送受信手段１ａ，２ａを介して送信する
演算手段１ｂ，２ｂと、一方の制御装置１又は２より送
られてきた演算結果を予め記憶されている数値とを比較
する比較手段１ｃ，２ｃと、比較機能を診断すると共に
比較手段１ｃ，２ｃにより比較された演算結果と数値が
不一致であれば故障と判定する制御手段１ｄ，２ｄとを
備えている。
る送受信手段１ａ，２ａと、一方の制御装置１（又は
２）へ送受信手段１ａ，２ａを介して送られた数値に基
づいて演算を行い、その演算結果をもう一方の制御装置
２（又は１）へ送受信手段１ａ，２ａを介して送信する
演算手段１ｂ，２ｂと、一方の制御装置１又は２より送
られてきた演算結果を予め記憶されている数値とを比較
する比較手段１ｃ，２ｃと、比較機能を診断すると共に
比較手段１ｃ，２ｃにより比較された演算結果と数値が
不一致であれば故障と判定する制御手段１ｄ，２ｄとを
備えている。
【００１０】このような構成における本発明の制御装置
の故障判定動作について説明する。ここでは、電子制御
ユニットが、第１の制御装置１と第２の制御装置２の２
つの制御装置を有している場合について説明する。
の故障判定動作について説明する。ここでは、電子制御
ユニットが、第１の制御装置１と第２の制御装置２の２
つの制御装置を有している場合について説明する。
【００１１】最初に、第１の制御装置１と第２の制御装
置２間の通信ライン３のチェックを行う（ステップ２０
１）。次に、第１の制御装置１の比較機能のチェックを
行う（ステップ２０２）。ここで、故障が発見された場
合、第２の制御装置２を診断する能力を失っていると判
断し、第１の制御装置１の比較機能が故障していると判
定する（ステップ２１３）。
置２間の通信ライン３のチェックを行う（ステップ２０
１）。次に、第１の制御装置１の比較機能のチェックを
行う（ステップ２０２）。ここで、故障が発見された場
合、第２の制御装置２を診断する能力を失っていると判
断し、第１の制御装置１の比較機能が故障していると判
定する（ステップ２１３）。
【００１２】第1の制御装置１の比較機能が正常であっ
た場合、第１の制御装置１から第２の制御装置２へ所定
の数値を送信する（ステップ２０３）。第２の制御装置
２ではこの数値に基づいて演算を行い（ステップ２０
４）、演算結果を第１の制御装置１へ送信する（ステッ
プ２０５）。第１の制御装置１の比較手段１ｃでは、こ
の演算結果が、予め記憶されている数値（答え）と一致
するかどうかの比較を行う（ステップ２０６）。
た場合、第１の制御装置１から第２の制御装置２へ所定
の数値を送信する（ステップ２０３）。第２の制御装置
２ではこの数値に基づいて演算を行い（ステップ２０
４）、演算結果を第１の制御装置１へ送信する（ステッ
プ２０５）。第１の制御装置１の比較手段１ｃでは、こ
の演算結果が、予め記憶されている数値（答え）と一致
するかどうかの比較を行う（ステップ２０６）。
【００１３】不一致の場合、制御手段１ｄは、他方の第
２の制御装置２の演算機能が故障していると判定する
（ステップ２１４）。一致した場合、第２の制御装置２
の演算機能が正常であると判定し、第２の制御装置２の
比較機能のチェックを行う（ステップ２０７）。ここ
で、故障が発見された場合、第１の制御装置１を診断す
る能力を失っていると判断し、第２の制御装置２の比較
機能が故障していると判定する（ステップ２１５）。
２の制御装置２の演算機能が故障していると判定する
（ステップ２１４）。一致した場合、第２の制御装置２
の演算機能が正常であると判定し、第２の制御装置２の
比較機能のチェックを行う（ステップ２０７）。ここ
で、故障が発見された場合、第１の制御装置１を診断す
る能力を失っていると判断し、第２の制御装置２の比較
機能が故障していると判定する（ステップ２１５）。
【００１４】第２の制御装置２の比較機能が正常であっ
た場合、第２の制御装置２から第１の制御装置１へ所定
の数値を送信する（ステップ２０８）。第１の制御装置
１にて演算を行い（ステップ２０９）、演算結果を第２
の制御装置２へ送信する（ステップ２１０）。第２の制
御装置２の比較手段２ｃでは、この演算結果が、予め記
憶されている数値（答え）と一致するかどうかの比較を
行う（ステップ２１１）。
た場合、第２の制御装置２から第１の制御装置１へ所定
の数値を送信する（ステップ２０８）。第１の制御装置
１にて演算を行い（ステップ２０９）、演算結果を第２
の制御装置２へ送信する（ステップ２１０）。第２の制
御装置２の比較手段２ｃでは、この演算結果が、予め記
憶されている数値（答え）と一致するかどうかの比較を
行う（ステップ２１１）。
【００１５】不一致の場合、制御手段２ｄは、第１の制
御装置１の演算機能が故障していると判定する（ステッ
プ２１６）。一致した場合、第１の制御装置１及び第２
の制御装置２ともに演算機能は正常であると判定され、
第１の制御装置１及び第２の制御装置２を有する電子制
御ユニットは例えばＡＢＳ等の制御を行う。
御装置１の演算機能が故障していると判定する（ステッ
プ２１６）。一致した場合、第１の制御装置１及び第２
の制御装置２ともに演算機能は正常であると判定され、
第１の制御装置１及び第２の制御装置２を有する電子制
御ユニットは例えばＡＢＳ等の制御を行う。
【００１６】従って、このような制御装置の故障判定装
置では、いずれの制御装置が故障しているかを検出する
ことができるので、もし第１の制御装置１または第２の
制御装置２のいずれかが故障していても、無駄に全シス
テムを停止せず、正常に動作する制御装置で安全な動作
のための最低限の制御を行うことが可能となる。
置では、いずれの制御装置が故障しているかを検出する
ことができるので、もし第１の制御装置１または第２の
制御装置２のいずれかが故障していても、無駄に全シス
テムを停止せず、正常に動作する制御装置で安全な動作
のための最低限の制御を行うことが可能となる。
【００１７】なお、本発明は、一実施の形態として、２
つの制御装置の場合の故障判定動作について説明した
が、これに限定されることはなく、３以上の制御装置を
有していても適用できるものである。
つの制御装置の場合の故障判定動作について説明した
が、これに限定されることはなく、３以上の制御装置を
有していても適用できるものである。
【００１８】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の制御装置の
故障判定方法及びその装置によれば、複数ある制御装置
のうち、いずれの制御装置が故障しているかを検出する
ことができるので、無駄に全システムを停止させなくて
も安全な動作のための最低限の制御を行うことができ
る。
故障判定方法及びその装置によれば、複数ある制御装置
のうち、いずれの制御装置が故障しているかを検出する
ことができるので、無駄に全システムを停止させなくて
も安全な動作のための最低限の制御を行うことができ
る。
【図１】本発明にかかる故障判定装置を有する制御装置
の一実施の形態を示すブロック構成図である。
の一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明にかかる制御装置の故障判定動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 第１の制御装置 ２ 第２の制御装置 １ａ，２ａ 送受信手段 １ｂ，２ｂ 演算手段 １ｃ，２ｃ 比較手段 １ｄ，２ｄ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 異なる制御を行う複数の制御装置の故障
判定方法において、 故障判定を行う制御装置から故障判定される制御装置に
数値を送り、その送られた数値に対して所定の演算を行
い、この演算によって得られた結果を故障判定を行う演
算装置に送り返す第1のステップと、 この送り返された数値が予め記憶されている数値と一致
しない場合は故障判定される制御装置の演算機能が故障
していると判定する第２のステップとを具備することを
特徴とする制御装置の故障判定方法。 - 【請求項２】 異なる制御を行う複数の制御装置の故障
判定装置において、 数値等の各種データを送受信する送受信手段と、 故障判定される制御装置へ送受信手段を介して送られた
数値に基づいて演算を行い、この演算結果を故障判定を
行う制御装置へ送受信手段を介して送信する演算手段
と、 前記故障判定される制御装置より送られてきた演算結果
を予め記憶されている数値と比較する比較手段と、 この比較手段により比較された演算結果と前記数値が不
一致であれば故障と判定する制御手段とを具備したこと
を特徴とする制御装置の故障判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11968298A JPH11312014A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 制御装置の故障判定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11968298A JPH11312014A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 制御装置の故障判定方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11312014A true JPH11312014A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14767449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11968298A Pending JPH11312014A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 制御装置の故障判定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11312014A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016086256A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 電子制御ユニット、通信方法及びプログラム |
| JP2018158591A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-11 | 株式会社ケーヒン | 車両用制御装置 |
| CN113886148A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-04 | 杭州和利时自动化有限公司 | 一种cpu的诊断***、方法、装置以及介质 |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11968298A patent/JPH11312014A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016086256A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 電子制御ユニット、通信方法及びプログラム |
| JP2018158591A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-11 | 株式会社ケーヒン | 車両用制御装置 |
| CN113886148A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-04 | 杭州和利时自动化有限公司 | 一种cpu的诊断***、方法、装置以及介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030729 |