JP2980709B2 - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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- JP2980709B2 JP2980709B2 JP3044963A JP4496391A JP2980709B2 JP 2980709 B2 JP2980709 B2 JP 2980709B2 JP 3044963 A JP3044963 A JP 3044963A JP 4496391 A JP4496391 A JP 4496391A JP 2980709 B2 JP2980709 B2 JP 2980709B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センサ信号等の入力動
作と、この入力動作によって得たセンサ信号等に基いた
演算動作とを内容とする入力演算を実行し、入力演算の
結果をアクチュエータ駆動信号等の通信データとして多
重伝送路に送信する複数の制御ノードを備えた多重伝送
装置に関するものである。
作と、この入力動作によって得たセンサ信号等に基いた
演算動作とを内容とする入力演算を実行し、入力演算の
結果をアクチュエータ駆動信号等の通信データとして多
重伝送路に送信する複数の制御ノードを備えた多重伝送
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の分野において、エレクトロ
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとアンチロックブレーキ制御
（ＡＢＳ）、自動変速制御（ＥＡＴ）、四輪操舵制御
（４ＷＳ）、エンジン制御（ＥＧＩ）等のための制御ノ
ードとが各々多重伝送路に接続されて時分割方式の多重
伝送ネットワークが構成される。各々のノードには通信
チップとＣＰＵとが配置されており、多重伝送路を通し
て他のノードとの間で通信データを送受することができ
る。特に制御ノードのＣＰＵは、例えばセンサノードか
らセンサ信号の入力を受け、該センサ信号に基づく演算
を実行したうえで、該入力演算の結果をアクチュエータ
駆動信号等の通信データとして多重伝送路に送信する重
要なはたらきを持つ。
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとアンチロックブレーキ制御
（ＡＢＳ）、自動変速制御（ＥＡＴ）、四輪操舵制御
（４ＷＳ）、エンジン制御（ＥＧＩ）等のための制御ノ
ードとが各々多重伝送路に接続されて時分割方式の多重
伝送ネットワークが構成される。各々のノードには通信
チップとＣＰＵとが配置されており、多重伝送路を通し
て他のノードとの間で通信データを送受することができ
る。特に制御ノードのＣＰＵは、例えばセンサノードか
らセンサ信号の入力を受け、該センサ信号に基づく演算
を実行したうえで、該入力演算の結果をアクチュエータ
駆動信号等の通信データとして多重伝送路に送信する重
要なはたらきを持つ。
【０００３】ところで、例えばツイストペア線で構成さ
れる多重伝送路に断線・短絡等の故障が発生すると、ノ
ード間が通信不能になる。この多重伝送路自体の故障
は、例えば特開昭６１−２２４５９６号公報に開示され
ている回路によって検知することができる。また、いず
れかの制御ノードにおいてＣＰＵに異常が発生すると、
該制御ノードの制御機能が損なわれてしまうので何らか
のフェールセーフ処理を施す必要が生じる。したがっ
て、前記のように多重伝送路自体の故障を検知するだけ
では不十分であって、全ての制御ノードの入力演算機能
に異常がないかどうかを常に診断することも必要であ
る。従来は、全ての制御ノードに故障診断機能を持たせ
るように各制御ノードのＣＰＵを二重化することによっ
て、これに対処していた。
れる多重伝送路に断線・短絡等の故障が発生すると、ノ
ード間が通信不能になる。この多重伝送路自体の故障
は、例えば特開昭６１−２２４５９６号公報に開示され
ている回路によって検知することができる。また、いず
れかの制御ノードにおいてＣＰＵに異常が発生すると、
該制御ノードの制御機能が損なわれてしまうので何らか
のフェールセーフ処理を施す必要が生じる。したがっ
て、前記のように多重伝送路自体の故障を検知するだけ
では不十分であって、全ての制御ノードの入力演算機能
に異常がないかどうかを常に診断することも必要であ
る。従来は、全ての制御ノードに故障診断機能を持たせ
るように各制御ノードのＣＰＵを二重化することによっ
て、これに対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の多
重伝送装置では、故障診断のために全ての制御ノードの
ＣＰＵを二重化する構成を採用していたので、コストが
高くつくだけでなく、多重伝送装置全体が大型化する問
題があった。
重伝送装置では、故障診断のために全ての制御ノードの
ＣＰＵを二重化する構成を採用していたので、コストが
高くつくだけでなく、多重伝送装置全体が大型化する問
題があった。
【０００５】本発明の目的は、複数の制御ノードの各々
の故障診断を実現しながら多重伝送装置全体の低コスト
化と小型化とを図ることにある。
の故障診断を実現しながら多重伝送装置全体の低コスト
化と小型化とを図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、複数の制御ノードの各々と同
じ入力演算機能を有する単一の監視ノードを該制御ノー
ドとは別個に設け、該監視ノードの入力演算結果と各制
御ノードの入力演算結果とを比較することにより各制御
ノードの故障診断を順次実行するものである。
め、本発明の解決手段は、複数の制御ノードの各々と同
じ入力演算機能を有する単一の監視ノードを該制御ノー
ドとは別個に設け、該監視ノードの入力演算結果と各制
御ノードの入力演算結果とを比較することにより各制御
ノードの故障診断を順次実行するものである。
【０００７】具体的には、請求項１の発明は、 制御用デ
ータを多重伝送路に送信するデータノードと、前記デー
タノードから送信された制御用データを、前記多重伝送
路を通して受信し、該入力に基づく演算を実行し、該入
力演算の結果を通信データとして多重伝送路に送信する
複数の制御ノードと、前記複数の制御ノードの各々につ
いて順次、該制御ノードと同じ入力演算を実行し、該制
御ノードから送信された前記通信データを前記多重伝送
路を通して受信し、該受信した通信データと自己が前記
の入力演算を実行して得た結果とを比較することによっ
て該制御ノードの故障の有無を判定する単一の監視ノー
ドとを備えた構成を採用したものである。
ータを多重伝送路に送信するデータノードと、前記デー
タノードから送信された制御用データを、前記多重伝送
路を通して受信し、該入力に基づく演算を実行し、該入
力演算の結果を通信データとして多重伝送路に送信する
複数の制御ノードと、前記複数の制御ノードの各々につ
いて順次、該制御ノードと同じ入力演算を実行し、該制
御ノードから送信された前記通信データを前記多重伝送
路を通して受信し、該受信した通信データと自己が前記
の入力演算を実行して得た結果とを比較することによっ
て該制御ノードの故障の有無を判定する単一の監視ノー
ドとを備えた構成を採用したものである。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の多重伝
送装置において、アクチュエータと、該アクチュエータ
を制御するための情報を検出するセンサと、前記多重伝
送路に接続され前記アクチュエータを駆動するためのア
クチュエータノードとを備え、前記データノードは、前
記センサの検出値を制御用データとして前記多重伝送路
に送信するセンサノードであり、前記各制御ノードは、
前記センサノードから送信された制御用データを受信
し、該入力に基づく演算を実行し、該演算の結果を通信
データとして前記アクチュエータ駆動のために前記多重
伝送路に送信する構成を採用したものである。
送装置において、アクチュエータと、該アクチュエータ
を制御するための情報を検出するセンサと、前記多重伝
送路に接続され前記アクチュエータを駆動するためのア
クチュエータノードとを備え、前記データノードは、前
記センサの検出値を制御用データとして前記多重伝送路
に送信するセンサノードであり、前記各制御ノードは、
前記センサノードから送信された制御用データを受信
し、該入力に基づく演算を実行し、該演算の結果を通信
データとして前記アクチュエータ駆動のために前記多重
伝送路に送信する構成を採用したものである。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１記載の多重伝
送装置において、複数のアクチュエータと、該アクチュ
エータを制御するための情報を検出する複数のセンサ
と、前記多重伝送路に接続され前記複数のアクチュエー
タをそれぞれ駆動するための複数のアクチュエータノー
ドとを備え、前記データノードとして、前記各センサの
検出値を制御用データとして前記多重伝送路に送信する
複数のセンサノードを備え、前記複数の制御ノードは、
前記複数のアクチュエータの各々に対して設けられ てお
り、前記各制御ノードは、前記各センサノードから送信
された制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実
行し、該演算の結果を通信データとして対応する前記ア
クチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する構
成を採用したものである。
送装置において、複数のアクチュエータと、該アクチュ
エータを制御するための情報を検出する複数のセンサ
と、前記多重伝送路に接続され前記複数のアクチュエー
タをそれぞれ駆動するための複数のアクチュエータノー
ドとを備え、前記データノードとして、前記各センサの
検出値を制御用データとして前記多重伝送路に送信する
複数のセンサノードを備え、前記複数の制御ノードは、
前記複数のアクチュエータの各々に対して設けられ てお
り、前記各制御ノードは、前記各センサノードから送信
された制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実
行し、該演算の結果を通信データとして対応する前記ア
クチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する構
成を採用したものである。
【００１０】請求項４の発明は、互いに異なる制御用デ
ータを多重伝送路に送信する複数のデータノードと、前
記各データノードから送信された制御用データを、前記
多重伝送路を通して受信し、該入力に基づく演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして多重伝送路に
送信する複数の制御ノードと、前記複数の制御ノードの
各々について順次、該制御ノードと同じ入力演算を実行
し、該制御ノードから送信された前記通信データを前記
多重伝送路を通して受信し、該受信した通信データと自
己が前記の入力演算を実行して得た結果とを比較するこ
とによって該制御ノードの故障の有無を判定する単一の
監視ノードとを備えた構成を採用したものである。
ータを多重伝送路に送信する複数のデータノードと、前
記各データノードから送信された制御用データを、前記
多重伝送路を通して受信し、該入力に基づく演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして多重伝送路に
送信する複数の制御ノードと、前記複数の制御ノードの
各々について順次、該制御ノードと同じ入力演算を実行
し、該制御ノードから送信された前記通信データを前記
多重伝送路を通して受信し、該受信した通信データと自
己が前記の入力演算を実行して得た結果とを比較するこ
とによって該制御ノードの故障の有無を判定する単一の
監視ノードとを備えた構成を採用したものである。
【００１１】請求項５の発明は、請求項４記載の多重伝
送装置において、前記各制御ノードは、複数の互いに異
なる制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして前記多重伝送
路に送信する構成を採用したものである。
送装置において、前記各制御ノードは、複数の互いに異
なる制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして前記多重伝送
路に送信する構成を採用したものである。
【００１２】請求項６の発明は、請求項４又は請求項５
記載の多重伝送装置において、アクチュエータと、該ア
クチュエータを制御するための情報を検出する複数のセ
ンサと、前記多重伝送路に接続され前記アクチュエータ
を駆動するためのアクチュエータノードとを備え、前記
各データノードは、前記各センサの検出値を制御用デー
タとして前記多重伝送路に送信するセンサノードであ
り、前記各制御ノードは、前記各センサノードから送信
された制御用データを受信 し、該入力に基づく演算を実
行し、該入力演算の結果を通信データとして前記アクチ
ュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する構成を
採用したものである。
記載の多重伝送装置において、アクチュエータと、該ア
クチュエータを制御するための情報を検出する複数のセ
ンサと、前記多重伝送路に接続され前記アクチュエータ
を駆動するためのアクチュエータノードとを備え、前記
各データノードは、前記各センサの検出値を制御用デー
タとして前記多重伝送路に送信するセンサノードであ
り、前記各制御ノードは、前記各センサノードから送信
された制御用データを受信 し、該入力に基づく演算を実
行し、該入力演算の結果を通信データとして前記アクチ
ュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する構成を
採用したものである。
【００１３】請求項７の発明は、請求項４又は請求項５
記載の多重伝送装置において、複数のアクチュエータ
と、該アクチュエータを制御するための情報を検出する
複数のセンサと、前記多重伝送路に接続され前記複数の
アクチュエータをそれぞれ駆動するための複数のアクチ
ュエータノードとを備え、前記データノードは、前記各
センサの検出値を制御用データとして前記多重伝送路に
送信するセンサノードであり、前記複数の制御ノード
は、前記複数のアクチュエータの各々に対して設けられ
ており、前記各制御ノードは、前記各センサノードから
送信された制御用データを受信し、該入力に基づく演算
を実行し、該入力演算の結果を通信データとして対応す
る前記アクチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送
信する構成を採用したものである。
記載の多重伝送装置において、複数のアクチュエータ
と、該アクチュエータを制御するための情報を検出する
複数のセンサと、前記多重伝送路に接続され前記複数の
アクチュエータをそれぞれ駆動するための複数のアクチ
ュエータノードとを備え、前記データノードは、前記各
センサの検出値を制御用データとして前記多重伝送路に
送信するセンサノードであり、前記複数の制御ノード
は、前記複数のアクチュエータの各々に対して設けられ
ており、前記各制御ノードは、前記各センサノードから
送信された制御用データを受信し、該入力に基づく演算
を実行し、該入力演算の結果を通信データとして対応す
る前記アクチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送
信する構成を採用したものである。
【００１４】
【作用】上記請求項１の発明によれば、複数の制御ノー
ドは、各々個別に入力演算を実行し、該入力演算の結果
を通信データとして多重伝送路に送信する。一方、監視
ノードは、ある制御ノードの故障診断に割り当てられた
所定の時間内は、該制御ノードと同じ入力演算を実行
し、該制御ノードから送信された通信データを多重伝送
路を通して受信し、該受信した通信データと自己が入力
演算を実行して得た結果とを比較することによって該制
御ノードの故障の有無を判定する。このようにして１つ
の制御ノードの故障診断を実行した後、次の所定時間内
は別の制御ノードの故障診断を同様に実行する。監視ノ
ードは、以下同様にして複数の制御ノードの各々の故障
診断を時分割方式で順次実行する。
ドは、各々個別に入力演算を実行し、該入力演算の結果
を通信データとして多重伝送路に送信する。一方、監視
ノードは、ある制御ノードの故障診断に割り当てられた
所定の時間内は、該制御ノードと同じ入力演算を実行
し、該制御ノードから送信された通信データを多重伝送
路を通して受信し、該受信した通信データと自己が入力
演算を実行して得た結果とを比較することによって該制
御ノードの故障の有無を判定する。このようにして１つ
の制御ノードの故障診断を実行した後、次の所定時間内
は別の制御ノードの故障診断を同様に実行する。監視ノ
ードは、以下同様にして複数の制御ノードの各々の故障
診断を時分割方式で順次実行する。
【００１５】請求項２の発明によれば、センサの検出値
が制御用データとしてセンサノード により多重伝送路に
送信され、前記各制御ノードは、前記センサーノードよ
り送信された制御用データを受信し、該入力に基づく演
算を実行し、該入力演算の結果を通信データとしてアク
チュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する。
が制御用データとしてセンサノード により多重伝送路に
送信され、前記各制御ノードは、前記センサーノードよ
り送信された制御用データを受信し、該入力に基づく演
算を実行し、該入力演算の結果を通信データとしてアク
チュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する。
【００１６】請求項３の発明によれば、各センサの検出
値が制御用データとして各センサノードにより多重伝送
路に送信され、複数のアクチュエータの各々に対して設
けられた複数の制御ノードの各々は、前記各センサノー
ドから送信された制御用データを受信し、該入力に基づ
く演算を実行し、該入力演算の結果を通信データとして
対応する前記アクチュエータ駆動のために前記多重伝送
路に送信する。
値が制御用データとして各センサノードにより多重伝送
路に送信され、複数のアクチュエータの各々に対して設
けられた複数の制御ノードの各々は、前記各センサノー
ドから送信された制御用データを受信し、該入力に基づ
く演算を実行し、該入力演算の結果を通信データとして
対応する前記アクチュエータ駆動のために前記多重伝送
路に送信する。
【００１７】請求項４の発明によれば、各制御ノード
は、互いに異なる制御用データを多重伝送路に送信する
複数のデータノードの各々から送信された制御用データ
を受信し、該入力に基づく演算を実行し、該入力演算の
結果を通信データとして多重伝送路に送信する。
は、互いに異なる制御用データを多重伝送路に送信する
複数のデータノードの各々から送信された制御用データ
を受信し、該入力に基づく演算を実行し、該入力演算の
結果を通信データとして多重伝送路に送信する。
【００１８】請求項５の発明によれば、各制御ノード
は、複数の互いに異なる制御用データを受信し、該入力
に基づく演算を実行し、該入力演算の結果を通信データ
として前記多重伝送路に送信する。
は、複数の互いに異なる制御用データを受信し、該入力
に基づく演算を実行し、該入力演算の結果を通信データ
として前記多重伝送路に送信する。
【００１９】請求項６の発明によれば、各センサの検出
値が制御用データとして各センサーノードにより多重伝
送路に送信され、前記各制御ノードは、前記各センサノ
ードから送信された制御用データを受信し、該入力に基
づく演算を実行し、該入力演算の結果を通信データとし
てアクチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信す
る。
値が制御用データとして各センサーノードにより多重伝
送路に送信され、前記各制御ノードは、前記各センサノ
ードから送信された制御用データを受信し、該入力に基
づく演算を実行し、該入力演算の結果を通信データとし
てアクチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信す
る。
【００２０】請求項７の発明によれば、各センサの検出
値が制御用データとして各センサーノードにより多重伝
送路に送信され、前記複数のアクチュエータの各々に対
して設けられた複数の制御ノードの各々は、前記各セン
サノードから送信された制御用データを受信し、該入力
に基づく演算を実行し、該入力演算の結果を通信デー タ
として対応する前記アクチュエータ駆動のために前記多
重伝送路に送信する。
値が制御用データとして各センサーノードにより多重伝
送路に送信され、前記複数のアクチュエータの各々に対
して設けられた複数の制御ノードの各々は、前記各セン
サノードから送信された制御用データを受信し、該入力
に基づく演算を実行し、該入力演算の結果を通信デー タ
として対応する前記アクチュエータ駆動のために前記多
重伝送路に送信する。
【００２１】
【実施例】以下、自動車のための本発明の実施例を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２２】図１は、本発明の多重伝送装置の実施例を
示すブロック図である。同図に示すように、例えばツイ
ストペア線で構成される多重伝送路１に多数のノードが
接続されて時分割方式の多重伝送ネットワークが構成さ
れている。多重伝送路１を介したノード間の通信は、フ
レームと呼ばれる信号を単位として進められる。１つの
フレームは、例えばＳＤ（Start Delimiter ）コード、
プライオリティコード、フレームＩＤコード、データ
長、データ１〜データＮ及びチェックコードの各フィー
ルドからなる。送信を実行しようとするノードは、自己
が送信元であることを示すフレームＩＤコードを付与し
たフレームを送信する。この際、データ長のフィールド
で長さが表示されるデータ１〜データＮのフィールドに
は複数のノードに関係するデータが含まれる。他の各ノ
ードは、ＳＤコードの受信によってフレームの開始を認
知し、フレームＩＤコードに基いて該フレームが自己宛
てのフレームであるかどうかを知り、自己宛てのフレー
ムである場合には受信を開始し、更にチェックコードの
受信によってフレームの終りを認知する。以上のように
してノード間の通信が進められるわけである。
示すブロック図である。同図に示すように、例えばツイ
ストペア線で構成される多重伝送路１に多数のノードが
接続されて時分割方式の多重伝送ネットワークが構成さ
れている。多重伝送路１を介したノード間の通信は、フ
レームと呼ばれる信号を単位として進められる。１つの
フレームは、例えばＳＤ（Start Delimiter ）コード、
プライオリティコード、フレームＩＤコード、データ
長、データ１〜データＮ及びチェックコードの各フィー
ルドからなる。送信を実行しようとするノードは、自己
が送信元であることを示すフレームＩＤコードを付与し
たフレームを送信する。この際、データ長のフィールド
で長さが表示されるデータ１〜データＮのフィールドに
は複数のノードに関係するデータが含まれる。他の各ノ
ードは、ＳＤコードの受信によってフレームの開始を認
知し、フレームＩＤコードに基いて該フレームが自己宛
てのフレームであるかどうかを知り、自己宛てのフレー
ムである場合には受信を開始し、更にチェックコードの
受信によってフレームの終りを認知する。以上のように
してノード間の通信が進められるわけである。
【００２３】さて、同図には４つの制御ノードを有する
例が示されており、１０はＡＢＳ制御を司るＡＢＳノー
ド、２０はＥＡＴ制御を司るＥＡＴノード、３０は４Ｗ
Ｓ制御を司る４ＷＳノード、４０はＥＧＩ制御を司るＥ
ＧＩノードである。多重伝送路１には、これら４つの制
御ノード以外に不図示のセンサノード（データノード）
やアクチュエータノードが接続されており、例えばＥＡ
Ｔノード２０は、多重伝送路１を通して車速センサのデ
ータを含むフレームやスロットルポジションスイッチの
データを含むフレームの入力を受け、該入力に基づく演
算を実行したうえで該演算の結果のデータを含むフレー
ムをアクチュエータ駆動信号として多重伝送路１に送信
する。そして、このアクチュエータ駆動信号によりアク
チュエータノードのシフトバルブのソレノイドが駆動さ
れるのである。他の制御ノード１０，３０，４０も同様
に入力演算を実行し、該入力演算の結果を通信データと
して多重伝送路１に送信する。
例が示されており、１０はＡＢＳ制御を司るＡＢＳノー
ド、２０はＥＡＴ制御を司るＥＡＴノード、３０は４Ｗ
Ｓ制御を司る４ＷＳノード、４０はＥＧＩ制御を司るＥ
ＧＩノードである。多重伝送路１には、これら４つの制
御ノード以外に不図示のセンサノード（データノード）
やアクチュエータノードが接続されており、例えばＥＡ
Ｔノード２０は、多重伝送路１を通して車速センサのデ
ータを含むフレームやスロットルポジションスイッチの
データを含むフレームの入力を受け、該入力に基づく演
算を実行したうえで該演算の結果のデータを含むフレー
ムをアクチュエータ駆動信号として多重伝送路１に送信
する。そして、このアクチュエータ駆動信号によりアク
チュエータノードのシフトバルブのソレノイドが駆動さ
れるのである。他の制御ノード１０，３０，４０も同様
に入力演算を実行し、該入力演算の結果を通信データと
して多重伝送路１に送信する。
【００２４】多重伝送路１には、さらにトータルマネー
ジングシステム（ＴＭＳ）と呼ばれる監視ノード（以
下、ＴＭＳノードという。）５０が１つだけ接続されて
いる。従来のいわゆるＴＭＳノードは、多重伝送路、各
ノードの通信チップ、センサ、アクチュエータ等の故障
を診断する故障診断機能と、故障したノードにフェール
セーフ遮断命令を送信したり、故障報知のためにワーニ
ングランプを点灯させたりする故障発見時の処理機能
と、故障した制御ノードの機能を代行する代替機能とを
有していた。本実施例におけるＴＭＳノード５０は、さ
らに全ての制御ノード１０，２０，３０，４０の各々と
同じ入力演算機能を有し、自己の入力演算結果と各制御
ノードの入力演算結果とを比較することにより各制御ノ
ードの精密な故障診断を順次実行する機能をあわせも
つ。
ジングシステム（ＴＭＳ）と呼ばれる監視ノード（以
下、ＴＭＳノードという。）５０が１つだけ接続されて
いる。従来のいわゆるＴＭＳノードは、多重伝送路、各
ノードの通信チップ、センサ、アクチュエータ等の故障
を診断する故障診断機能と、故障したノードにフェール
セーフ遮断命令を送信したり、故障報知のためにワーニ
ングランプを点灯させたりする故障発見時の処理機能
と、故障した制御ノードの機能を代行する代替機能とを
有していた。本実施例におけるＴＭＳノード５０は、さ
らに全ての制御ノード１０，２０，３０，４０の各々と
同じ入力演算機能を有し、自己の入力演算結果と各制御
ノードの入力演算結果とを比較することにより各制御ノ
ードの精密な故障診断を順次実行する機能をあわせも
つ。
【００２５】図２は、本実施例のＴＭＳノード５０の機
能の概要を示す機能ブロック図である。同図に示すよう
に、ＴＭＳノード５０は、通信機能のブロック５１と、
ＣＰＵ及びＲＡＭを有する予備エリア・代替機能のブロ
ック５２と、故障解析ブロック５３と、リレー、ランプ
等の個別状態を記憶するブロック５４と、機能切替・減
少の判断等のためのブロック５５と、故障表示制御機能
のブロック５６と、ローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）のブロック５７とを備える。そして、予備エリア・
代替機能のブロック５２が前記４つの制御ノードすなわ
ちＡＢＳノード１０、ＥＡＴノード２０、４ＷＳノード
３０及びＥＧＩノード４０の各々と同じ入力演算機能を
有する。
能の概要を示す機能ブロック図である。同図に示すよう
に、ＴＭＳノード５０は、通信機能のブロック５１と、
ＣＰＵ及びＲＡＭを有する予備エリア・代替機能のブロ
ック５２と、故障解析ブロック５３と、リレー、ランプ
等の個別状態を記憶するブロック５４と、機能切替・減
少の判断等のためのブロック５５と、故障表示制御機能
のブロック５６と、ローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）のブロック５７とを備える。そして、予備エリア・
代替機能のブロック５２が前記４つの制御ノードすなわ
ちＡＢＳノード１０、ＥＡＴノード２０、４ＷＳノード
３０及びＥＧＩノード４０の各々と同じ入力演算機能を
有する。
【００２６】次に、以上の多重伝送装置の動作を説明す
る。図３は、ＴＭＳノード５０における各制御ノードに
関する故障診断の実行の様子を時系列的に示すタイムチ
ャート図である。同図に示すように、ＴＭＳノード５０
は、ＡＢＳノード１０の故障診断処理１１、ＥＡＴノー
ド２０の故障診断処理２１、４ＷＳノード３０の故障診
断処理３１及びＥＧＩノード４０の故障診断処理４１を
所定時間毎に順次サイクリックに実行することによっ
て、全ての制御ノード１０，２０，３０，４０に関する
故障診断を時分割方式で順次実行する。
る。図３は、ＴＭＳノード５０における各制御ノードに
関する故障診断の実行の様子を時系列的に示すタイムチ
ャート図である。同図に示すように、ＴＭＳノード５０
は、ＡＢＳノード１０の故障診断処理１１、ＥＡＴノー
ド２０の故障診断処理２１、４ＷＳノード３０の故障診
断処理３１及びＥＧＩノード４０の故障診断処理４１を
所定時間毎に順次サイクリックに実行することによっ
て、全ての制御ノード１０，２０，３０，４０に関する
故障診断を時分割方式で順次実行する。
【００２７】これらの各制御ノード１０，２０，３０，
４０に関する故障診断のうちＥＧＩノード４０に関する
故障診断の実行手順を例に挙げて説明する。図４は、該
実行手順を表わしたタイムチャート図である。同図
（ａ）に示すように、センサノードは、自己のセンサの
データを含むフレームをセンサ信号６１として多重伝送
路１に送信する。ＥＧＩノード４０は、同図（ｂ）に示
すように該センサ信号６１を受信して演算を開始する。
この動作がＥＧＩノードの入力演算６２として図示され
ている。一方、ＴＭＳノード５０も、同図（ｄ）に示す
ように同じセンサ信号６１を受信してＥＧＩノード４０
とは独立に該ＥＧＩノード４０の演算と同じ演算を開始
する。この動作がＴＭＳノードの入力演算６３として図
示されている。ＥＧＩノード４０は、演算が終わると、
同図（ｂ）に示すように該演算の結果のデータを含むフ
レームをアクチュエータ駆動信号６４として多重伝送路
１に送信する。アクチュエータノードは、同図（ｃ）に
符号６５で示すように、このアクチュエータ駆動信号６
４を受信して自己のアクチュエータを駆動する。一方、
ＴＭＳノード５０も、同図（ｄ）に示すように同じアク
チュエータ駆動信号６４を受信する。該受信の時点では
既にＴＭＳノードの入力演算６３が終了しており、ＴＭ
Ｓノード５０は、符号６６で示すようにアクチュエータ
駆動信号６４のフレームに含まれるデータと、自己が入
力演算６３を実行して得た結果のデータとを比較するこ
とによって、ＥＧＩノード４０の故障の有無を判定す
る。両データが一致するときはＥＧＩノード４０が健全
であると判定し、一致しないときはＥＧＩノード４０に
故障が発生していると判定するのである。ＴＭＳノード
５０は、ＥＧＩノード４０に故障ありとの判定をしたと
きは、さらに符号６７で示すようにワーニングランプの
点灯、同ノード４０の機能の代行等のシステムダウン処
理を実行する。
４０に関する故障診断のうちＥＧＩノード４０に関する
故障診断の実行手順を例に挙げて説明する。図４は、該
実行手順を表わしたタイムチャート図である。同図
（ａ）に示すように、センサノードは、自己のセンサの
データを含むフレームをセンサ信号６１として多重伝送
路１に送信する。ＥＧＩノード４０は、同図（ｂ）に示
すように該センサ信号６１を受信して演算を開始する。
この動作がＥＧＩノードの入力演算６２として図示され
ている。一方、ＴＭＳノード５０も、同図（ｄ）に示す
ように同じセンサ信号６１を受信してＥＧＩノード４０
とは独立に該ＥＧＩノード４０の演算と同じ演算を開始
する。この動作がＴＭＳノードの入力演算６３として図
示されている。ＥＧＩノード４０は、演算が終わると、
同図（ｂ）に示すように該演算の結果のデータを含むフ
レームをアクチュエータ駆動信号６４として多重伝送路
１に送信する。アクチュエータノードは、同図（ｃ）に
符号６５で示すように、このアクチュエータ駆動信号６
４を受信して自己のアクチュエータを駆動する。一方、
ＴＭＳノード５０も、同図（ｄ）に示すように同じアク
チュエータ駆動信号６４を受信する。該受信の時点では
既にＴＭＳノードの入力演算６３が終了しており、ＴＭ
Ｓノード５０は、符号６６で示すようにアクチュエータ
駆動信号６４のフレームに含まれるデータと、自己が入
力演算６３を実行して得た結果のデータとを比較するこ
とによって、ＥＧＩノード４０の故障の有無を判定す
る。両データが一致するときはＥＧＩノード４０が健全
であると判定し、一致しないときはＥＧＩノード４０に
故障が発生していると判定するのである。ＴＭＳノード
５０は、ＥＧＩノード４０に故障ありとの判定をしたと
きは、さらに符号６７で示すようにワーニングランプの
点灯、同ノード４０の機能の代行等のシステムダウン処
理を実行する。
【００２８】図５は、以上に説明したＥＧＩノード４０
に関する故障診断の実行手順を、ＴＭＳノード５０の動
作を示すフローチャート図の形で示したものである。同
図に示すようにＴＭＳノード５０は、まずＥＧＩノード
４０と同期してセンサ信号６１を入力する（ステップＳ
１，Ｓ２）。ステップＳ３では、このセンサ信号６１に
基づいてＥＧＩノード４０の演算と同じ演算を実行す
る。そして、ＥＧＩノード４０が送信したアクチュエー
タ駆動信号６４をステップＳ４で受信し、ステップＳ５
では、アクチュエータ駆動信号６４のフレームに含まれ
るデータと自己の演算結果のデータとを比較することに
よって、ＥＧＩノード４０の故障の有無を判定する。Ｅ
ＧＩノード４０が健全であるとの判定をしたときは、該
ＥＧＩノード４０に割り当てられた処理時間内にかぎり
ステップＳ１に戻って該ノード４０の故障診断を続け
る。一方、ＥＧＩノード４０に故障ありとの判定をした
ときは、さらにステップＳ６で同ノード４０のシステム
ダウン等のフェールセーフ処理を実行した後に次のノー
ドの故障診断処理に移る。
に関する故障診断の実行手順を、ＴＭＳノード５０の動
作を示すフローチャート図の形で示したものである。同
図に示すようにＴＭＳノード５０は、まずＥＧＩノード
４０と同期してセンサ信号６１を入力する（ステップＳ
１，Ｓ２）。ステップＳ３では、このセンサ信号６１に
基づいてＥＧＩノード４０の演算と同じ演算を実行す
る。そして、ＥＧＩノード４０が送信したアクチュエー
タ駆動信号６４をステップＳ４で受信し、ステップＳ５
では、アクチュエータ駆動信号６４のフレームに含まれ
るデータと自己の演算結果のデータとを比較することに
よって、ＥＧＩノード４０の故障の有無を判定する。Ｅ
ＧＩノード４０が健全であるとの判定をしたときは、該
ＥＧＩノード４０に割り当てられた処理時間内にかぎり
ステップＳ１に戻って該ノード４０の故障診断を続け
る。一方、ＥＧＩノード４０に故障ありとの判定をした
ときは、さらにステップＳ６で同ノード４０のシステム
ダウン等のフェールセーフ処理を実行した後に次のノー
ドの故障診断処理に移る。
【００２９】なお、他の制御ノードすなわちＡＢＳノー
ド１０、ＥＡＴノード２０及び４ＷＳノード３０につい
ても、ＴＭＳノード５０により図４及び図５と同様の手
順で故障診断が実行される。
ド１０、ＥＡＴノード２０及び４ＷＳノード３０につい
ても、ＴＭＳノード５０により図４及び図５と同様の手
順で故障診断が実行される。
【００３０】以上説明したように本実施例によれば、故
障診断のために全ての制御ノード１０，２０，３０，４
０のＣＰＵを二重化することなくＴＭＳノード５０によ
ってこれら制御ノードの精密な故障診断を一括して実行
することができ、多重伝送装置全体の低コスト化と小型
化とを図ることができる。
障診断のために全ての制御ノード１０，２０，３０，４
０のＣＰＵを二重化することなくＴＭＳノード５０によ
ってこれら制御ノードの精密な故障診断を一括して実行
することができ、多重伝送装置全体の低コスト化と小型
化とを図ることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、データノードから送信された制御用データを多重伝
送路を通して受信し該入力に基づく演算を実行し該入力
演算の結果を通信データとして多重伝送路に送信する複
数の制御ノードの各々と同じ入力演算機能を有する単一
の監視ノードを該制御ノードとは別個に設け、該監視ノ
ードの入力演算結果と各制御ノードの入力演算結果とを
比較することにより各制御ノードの故障診断を順次実行
する構成を採用したので、従来とは違って複数の制御ノ
ードの各々に故障診断の機能を持たせることなく各制御
ノードの故障診断を実現することができ、しかも多重伝
送装置全体の低コスト化と小型化とを図ることができ
る。
ば、データノードから送信された制御用データを多重伝
送路を通して受信し該入力に基づく演算を実行し該入力
演算の結果を通信データとして多重伝送路に送信する複
数の制御ノードの各々と同じ入力演算機能を有する単一
の監視ノードを該制御ノードとは別個に設け、該監視ノ
ードの入力演算結果と各制御ノードの入力演算結果とを
比較することにより各制御ノードの故障診断を順次実行
する構成を採用したので、従来とは違って複数の制御ノ
ードの各々に故障診断の機能を持たせることなく各制御
ノードの故障診断を実現することができ、しかも多重伝
送装置全体の低コスト化と小型化とを図ることができ
る。
【図１】 本発明の多重伝送装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 図１中のＴＭＳノードの機能の概要を示す機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図３】 図１中のＴＭＳノードにおける各制御ノード
に関する故障診断の実行の様子を時系列的に示すタイム
チャート図である。
に関する故障診断の実行の様子を時系列的に示すタイム
チャート図である。
【図４】 図１中のＴＭＳノードにおける各制御ノード
に関する故障診断のうちＥＧＩノードに関する故障診断
の実行手順を説明するためのタイムチャート図であっ
て、（ａ）はセンサノードの動作を、（ｂ）はＥＧＩノ
ードの動作を、（ｃ）はアクチュエータノードの動作
を、（ｄ）はＴＭＳノードの動作をそれぞれ表わしたも
のである。
に関する故障診断のうちＥＧＩノードに関する故障診断
の実行手順を説明するためのタイムチャート図であっ
て、（ａ）はセンサノードの動作を、（ｂ）はＥＧＩノ
ードの動作を、（ｃ）はアクチュエータノードの動作
を、（ｄ）はＴＭＳノードの動作をそれぞれ表わしたも
のである。
【図５】 図１中のＴＭＳノードにおける各制御ノード
に関する故障診断のうちＥＧＩノードに関する故障診断
の実行手順を示すフローチャート図である。
に関する故障診断のうちＥＧＩノードに関する故障診断
の実行手順を示すフローチャート図である。
１…多重伝送路 １０…ＡＢＳノード（制御ノード） ２０…ＥＡＴノード（制御ノード） ３０…４ＷＳノード（制御ノード） ４０…ＥＧＩノード（制御ノード） ５０…ＴＭＳノード（監視ノード） ６１…センサ信号 ６２…ＥＧＩノードの入力演算 ６３…ＴＭＳノードの入力演算 ６４…アクチュエータ駆動信号（通信データ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/40
Claims (7)
- 【請求項１】 制御用データを多重伝送路に送信するデ
ータノードと、 前記データノードから送信された制御用データを、前記
多重伝送路を通して受信し、該入力に基づく 演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして多重伝送路に
送信する複数の制御ノードと、 前記複数の制御ノードの各々について順次、該制御ノー
ドと同じ入力演算を実行し、該制御ノードから送信され
た前記通信データを前記多重伝送路を通して受信し、該
受信した通信データと自己が前記の入力演算を実行して
得た結果とを比較することによって該制御ノードの故障
の有無を判定する単一の監視ノードとを備えたことを特
徴とする多重伝送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の多重伝送装置において、 アクチュエータと、該アクチュエータを制御するための
情報を検出するセンサと、前記多重伝送路に接続され前
記アクチュエータを駆動するためのアクチュエータノー
ドとを備え、 前記データノードは、前記センサの検出値を制御用デー
タとして前記多重伝送路に送信するセンサノードであ
り、 前記各制御ノードは、前記センサノードから送信された
制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実行し、
該入力演算の結果を通信データとして前記アクチュエー
タ駆動のために前記多重伝送路に送信することを特徴と
する多重伝送装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の多重伝送装置において、 複数のアクチュエータと、該アクチュエータを制御する
ための情報を検出する複数のセンサと、前記多重伝送路
に接続され前記複数のアクチュエータをそれぞれ駆動す
るための複数のアクチュエータノードとを備え、 前記データノードとして、前記各センサの検出値を制御
用データとして前記多重伝送路に送信する複数のセンサ
ノードを備え、 前記複数の制御ノードは、前記複数のアクチュエータの
各々に対して設けられ ており、 前記各制御ノードは、前記各センサノードから送信され
た制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして対応する前記
アクチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する
ことを特徴とする多重伝送装置。 - 【請求項４】 互いに異なる制御用データを多重伝送路
に送信する複数のデータノードと、 前記各データノードから送信された制御用データを、前
記多重伝送路を通して受信し、該入力に基づく演算を実
行し、該入力演算の結果を通信データとして多重伝送路
に送信する複数の制御ノードと、 前記複数の制御ノードの各々について順次、該制御ノー
ドと同じ入力演算を実行し、該制御ノードから送信され
た前記通信データを前記多重伝送路を通して受信し、該
受信した通信データと自己が前記の入力演算を実行して
得た結果とを比較することによって該制御ノードの故障
の有無を判定する単一の監視ノードとを備えたことを特
徴とする多重伝送装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の多重伝送装置において、 前記各制御ノードは、複数の互いに異なる制御用データ
を受信し、該入力に基づく演算を実行し、該入力演算の
結果を通信データとして前記多重伝送路に送信すること
を特徴とする多重伝送装置。 - 【請求項６】 請求項４又は請求項５記載の多重伝送装
置において、 アクチュエータと、該アクチュエータを制御するための
情報を検出する複数のセンサと、前記多重伝送路に接続
され前記アクチュエータを駆動するためのアクチュエー
タノードとを備え、 前記各データノードは、前記各センサの検出値を制御用
データとして前記多重伝送路に送信するセンサノードで
あり、 前記各制御ノードは、前記各センサノードから送信され
た制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして前記アクチュ
エータ駆動のために前記多重伝送路に送信することを特
徴とする多重伝送装置。 - 【請求項７】 請求項４又は請求項５記載の多重伝送装
置において、 複数のアクチュエータと、該アクチュエータを制御する
ための情報を検出する複数のセンサと、前記多重伝送路
に接続され前記複数のアクチュエータをそれぞれ駆動す
るための複数のアクチュエータノードとを備え、 前記データノードは、前記各センサの検出値を制御用デ
ータとして前記多重伝送路に送信するセンサノードであ
り、 前記複数の制御ノードは、前記複数のアクチュエータの
各々に対して設けられており、 前記各制御ノードは、前記各センサノードから送信され
た制御用データを受信し、該入力に基づく演算を実行
し、該入力演算の結果を通信データとして対応する前記
アクチュエータ駆動のために前記多重伝送路に送信する
ことを特徴とする多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044963A JP2980709B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044963A JP2980709B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04356842A JPH04356842A (ja) | 1992-12-10 |
| JP2980709B2 true JP2980709B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=12706139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3044963A Expired - Fee Related JP2980709B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980709B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5901140B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2016-04-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | システムの高い可用性のためにセンサデータを補間する方法、コンピュータプログラム、システム。 |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP3044963A patent/JP2980709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04356842A (ja) | 1992-12-10 |
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Legal Events
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