JPH1129288A - Container crane - Google Patents
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- JPH1129288A JPH1129288A JP9183736A JP18373697A JPH1129288A JP H1129288 A JPH1129288 A JP H1129288A JP 9183736 A JP9183736 A JP 9183736A JP 18373697 A JP18373697 A JP 18373697A JP H1129288 A JPH1129288 A JP H1129288A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置され、
コンテナ船にコンテナの積み卸しを行うコンテナクレー
ンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container crane, and more particularly to a container crane installed on a quay such as a container pier.
The present invention relates to a container crane for loading and unloading containers on a container ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸
したコンテナ船との間でコンテナの積み卸しを行う荷役
装置として、従来からコンテナクレーンが使用されてい
る。図７は従来のコンテナクレーンの１例を示す正面図
である。図７において、１はコンテナクレーンで、岸壁
２５に沿って敷設された走行レール２４上を脚部１ａに
設けた車輪１ｂを介して走行する。このコンテナクレー
ン１には、脚部１ａの上方に走行レール２４と直交する
ようにクレーンガーダ２が設けられており、このクレー
ンガーダ２にトロリ８が移動可能に設けられている。ト
ロリ８は、クレーンガーダ２の陸側に設置された機械室
２８内に設けられた横行ドラム３０に一端を固着し、他
端をトロリ８に固着した図示しないロープにより牽引さ
れて移動可能に設けられている。また、このトロリ８に
は、巻き上げドラム２９に固着したロープ２７により昇
降するスプレッダ２６が懸吊されており、トロリ８を移
動し、スプレッタ２６によりコンテナ３２を把持してコ
ンテナ船３１と岸壁２５との間でコンテナ３２の積み卸
しを行う。2. Description of the Related Art A container crane is conventionally used as a cargo handling device installed on a quay such as a container wharf and loading and unloading containers with a berthing container ship. FIG. 7 is a front view showing an example of a conventional container crane. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a container crane which travels on a traveling rail 24 laid along a quay 25 via wheels 1b provided on a leg 1a. The container crane 1 is provided with a crane girder 2 above the leg 1a so as to be orthogonal to the traveling rail 24, and a trolley 8 is movably provided on the crane girder 2. The trolley 8 has one end fixed to a traversing drum 30 provided in a machine room 28 installed on the land side of the crane girder 2 and the other end is movably provided by being pulled by a rope (not shown) fixed to the trolley 8. Have been. Further, a spreader 26 that moves up and down by a rope 27 fixed to a winding drum 29 is suspended from the trolley 8, and the trolley 8 is moved, the container 32 is gripped by the spreader 26, and the container ship 31 and the quay 25 The container 32 is loaded and unloaded.
【０００３】近年、コンテナ船がますます大型化して、
従来のパナマックス船形よりも、はるかに大きな船幅を
有するスーパーパナマックスと呼ばれる船形のコンテナ
船が使用されるようになってきたため、クレーンガーダ
を長くしなければならない。クレーンガーダが長くなる
とその分トロリの移動距離が長くなるが、トロリの移動
はロープの牽引により行うためロープの伸縮があるので
トロリの急加減速や高速で移動することは難しく、荷役
作業の効率化を十分に果たすことができない。また、ロ
ープの牽引によりトロリを移動する場合、経時的にロー
プが伸びを生じたり、各シーブ等の摩耗などによりロー
プ巻き取りドラムの回転数と実際のロープの繰り出し量
とが一致しなくなり、トロリの移動位置の制御を正確に
できない。吊り荷の振れを防止するため、吊り荷の振れ
に合わせてトロリの加減速を行うが、振れ止め防止装置
を採用した場合には正確な急加減速ができず、振れ止め
制御が困難である。などという問題があり、荷役能力を
高めるためにサイクルタイム（１つのコンテナの積み卸
しに必要な時間）を短縮することが困難であった。[0003] In recent years, container ships have become larger and larger,
A crane girder has to be lengthened because a ship-shaped container ship called Super Panamax having a much larger width than the conventional Panamax ship shape has been used. The longer the crane girder is, the longer the trolley travels.However, the trolley is moved by pulling the rope, so the rope has to expand and contract, making it difficult to accelerate or decelerate the trolley or move at high speed. Cannot be achieved sufficiently. In addition, when the trolley is moved by pulling the rope, the rope elongates with time, or the sheaves of the sheaves or the like cause the rotation speed of the rope winding drum and the actual amount of the rope to be pulled out of the trolley. Cannot accurately control the moving position of the robot. In order to prevent the swing of the suspended load, the trolley is accelerated or decelerated in accordance with the swing of the suspended load. However, when the anti-sway device is used, accurate rapid acceleration / deceleration cannot be performed, and it is difficult to control the steady rest. . Therefore, it has been difficult to reduce the cycle time (the time required to unload and unload one container) in order to increase the cargo handling capacity.
【０００４】そこで本願出願人は、トロリの移動を高速
化して荷役作業効率の向上を図るために、平成８年１１
月１５日に、図８に示すトロリの横行装置について特許
出願した（特願平８−３０４７８０号（未公開））。図
８は特願平８−３０４７８０号に開示されたトロリの横
行装置の側面図である。なお、図７と同じ部材について
は、同じ符号を付しており、重複する説明は省略する。[0004] The applicant of the present invention has been working to improve the efficiency of cargo handling work by moving the trolley at high speed.
On March 15, a patent application was filed for the trolley traversing device shown in FIG. 8 (Japanese Patent Application No. 8-304780 (not disclosed)). FIG. 8 is a side view of a trolley traversing device disclosed in Japanese Patent Application No. 8-304780. Note that the same members as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【０００５】２はコンテナクレーン１のクレーンガーダ
である。８はトロリで、車輪９によりクレーンガーダ２
に敷設されたレール２ａ上を移動する。２６はロープ２
７により吊り下げられたコンテナ３２の吊り具であるス
プレッダである。１４はトロリ８を移動するためのリニ
アモ−タで、クレーンガーダ２の下面にトロリ８の横行
範囲の全長にわたって敷設されたリアクションプレ−ト
１５と、トロリ８下方部のブラケット２３上に配設され
たコイル１６とから構成されており、リアクションプレ
−ト１５とコイル１６との間にはわずかな隙間を設けて
いる。[0005] Reference numeral 2 denotes a crane girder of the container crane 1. 8 is a trolley, which is a crane girder 2
On the rail 2a laid on the vehicle. 26 is rope 2
7 is a spreader that is a hanging tool of the container 32 suspended by the container 7. Numeral 14 denotes a linear motor for moving the trolley 8, which is disposed on a reaction plate 15 laid on the lower surface of the crane girder 2 over the entire length of the trolley 8 in a traversing range and on a bracket 23 below the trolley 8. And a slight gap is provided between the reaction plate 15 and the coil 16.
【０００６】このトロリの横行装置によりトロリ８を移
動するときは、トロリ８側のコイル１６に交流電流を流
してトロリ８の進行方向に移動する進行磁界を発生さ
せ、この進行磁界によりクレーンガーダ２側のリアクシ
ョンプレ−ト１５に渦電流を誘導させて推力を発生さ
せ、トロリ８をクレーンガーダ２に対し横行させる。When the trolley 8 is moved by the trolley traversing device, an alternating current is applied to the coil 16 of the trolley 8 to generate a traveling magnetic field moving in the traveling direction of the trolley 8, and the traveling magnetic field causes the crane girder 2 to move. An eddy current is induced in the reaction plate 15 on the side to generate thrust, and the trolley 8 is made to traverse the crane girder 2.
【０００７】一方、本願出願人は、コンテナ荷役の効率
化を図るため、平成７年１２月２５日に、図９に示すコ
ンテナクレーンについて特許出願した（特願平７−３３
７２１１号（未公開））。図９はコンテナクレーンの正
面図である。なお、図７および図８と同じ部材について
は同じ符号を付しており、重複する説明は省略する。ク
レーンガーダ２には、海側トロリ（第１トロリ）８Ａと
陸側トロリ（第２トロリ）３３がレール２ａ上を移動可
能に設けられており、両トロリ８Ａ，３３の間には、コ
ンテナ中継台２１ａを有し、両トロリ８Ａ，３３との間
でコンテナ３２の受け渡しを行う移動可能なトラバーサ
２１が設けられている。この両トロリ８Ａ，３３には、
ロープ２７により昇降するコンテナ３２を把持するスプ
レッダ２６が懸吊されている。３６は運転室である。３
５は岸壁２５上に設けた高架軌条であり、３４は無人台
車である。On the other hand, the applicant of the present application filed a patent application for the container crane shown in FIG. 9 on December 25, 1995 in order to improve the efficiency of container handling (Japanese Patent Application No. 7-33).
No. 7211 (not disclosed)). FIG. 9 is a front view of the container crane. Note that the same members as those in FIGS. 7 and 8 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. The crane girder 2 is provided with a sea-side trolley (first trolley) 8A and a land-side trolley (second trolley) 33 movably on the rail 2a, and a container relay is provided between the trolleys 8A and 33. A movable traverser 21 having a table 21a and transferring a container 32 between the trolleys 8A and 33 is provided. Both trolleys 8A and 33 have
A spreader 26 that holds a container 32 that moves up and down by a rope 27 is suspended. Reference numeral 36 denotes a cab. 3
Reference numeral 5 denotes an elevated rail provided on the quay 25, and reference numeral 34 denotes an unmanned bogie.
【０００８】このコンテナクレーン１によりコンテナ３
２の積み卸しを行うときは、海側トロリ８Ａと陸側トロ
リ３３は、それぞれのコンテナ３２の上方位置に停止し
てコンテナ３２の吊り上げ吊り下げに専念し、それらの
間をトラバーサ２１が移動してコンテナ３２の受け渡し
を行う。[0008] The container 3 is
When loading and unloading 2, the sea-side trolley 8A and the land-side trolley 33 stop at a position above each container 32 and concentrate on lifting and hanging the container 32, and the traverser 21 moves between them. The container 32 is delivered.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】特願平８−３０４７８
０号に開示されたトロリの横行装置では、トロリの移動
をリニアモータにより行っている。トロリをリニアモー
タにより移動するようにすると、トロリの移動開始時に
はリニアモ−タに大容量の電力を必要とするという問題
がある。また、特願平７−３３７２１１号に開示された
コンテナクレーンにおいても、トロリに代えてトラバー
サをリニアモータにより移動するようにしてもよいが、
高速化は図れるものの同様の問題がある。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application No. 8-30478
In the trolley traversing device disclosed in No. 0, the trolley is moved by a linear motor. If the trolley is moved by a linear motor, there is a problem that a large amount of electric power is required for the linear motor at the start of the movement of the trolley. Also, in the container crane disclosed in Japanese Patent Application No. 7-337211, the traverser may be moved by a linear motor instead of the trolley.
Although speeding up can be achieved, there is a similar problem.
【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、トロリまたはトラバーサの移
動開始時に、リニアモ−タへ供給する大容量の電力の低
減を図るとともに、サイクルタイムを短縮し、荷役作業
効率の向上を図れるコンテナクレーンを提供することを
目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. At the time of starting the movement of a trolley or a traverser, the present invention aims at reducing the large-capacity power supplied to the linear motor and reducing the cycle time. It is an object of the present invention to provide a container crane capable of shortening the time and improving the efficiency of cargo handling work.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１発明によれば、クレーンガーダ上を移動す
るトロリを有し、該トロリは、トロリに吊り下げられた
スプレッダによりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ
船と地上設備との間でコンテナの積み卸しを行ない、か
つ、トロリの移動をリニアモ−タで行うコンテナクレー
ンであって、前記トロリは、クレーンガーダの内側に沿
って設けたレール桁上に敷設したレール上を移動可能に
設けられており、該レール桁は、その下方に配設した傾
動装置によりクレーンガーダの長手方向に傾動可能に設
けられており、また、前記リニアモ−タは、クレーンガ
ーダの下面にトロリの横行範囲の全長にわたって敷設し
たリニアモ−タの二次側を構成する１対のリアクション
プレ−トと、前記トロリに該リアクションプレ−トと対
峙するように配設したリニアモ−タの一次側を構成する
１対のコイルとから構成されており、該コイルは、トロ
リに設けたコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置に
より昇降可能に設けられており、また、コイル支持フレ
−ムにコイルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検
出するレベルセンサを配設し、前記隙間を一定に制御す
るコンテナクレーンが提供される。According to a first aspect of the present invention, there is provided a trolley moving on a crane girder, the trolley lifting a container by a spreader suspended from the trolley. A container crane for lowering and loading containers between a container ship and ground equipment and for moving a trolley by a linear motor, wherein the trolley is a rail provided along the inside of a crane girder. The rail girder is provided so as to be movable on a rail laid on the girder, and the rail girder is provided so as to be tiltable in the longitudinal direction of the crane girder by a tilting device disposed below the rail girder. A pair of reaction plates constituting a secondary side of a linear motor laid on the lower surface of the crane girder over the entire length of the trolley traverse range; And a pair of coils constituting a primary side of a linear motor disposed so as to face the reaction plate, and the coil is supported by a coil supporting frame provided on the trolley. A level sensor for detecting a gap between the coil and the reaction plate on the coil supporting frame, and a container for controlling the gap to be constant. A crane is provided.
【００１２】本願の第２発明によれば、クレーンガーダ
上を移動する海側トロリと、陸側トロリと、トラバーサ
とを設け、該トラバーサは、海側トロリと陸側トロリと
の間でコンテナの受け渡しを行い、海側トロリと陸側ト
ロリとは、これらのトロリに吊り下げられたスプレッダ
によりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ船と地上設
備との間でコンテナの積み卸しを行い、かつ、トラバー
サの移動をリニアモ−タで行うコンテナクレーンであっ
て、両トロリは、クレーンガーダの内側に沿って設けた
ビーム上に敷設したレール上を移動可能に設けられてお
り、前記トラバーサは、クレーンガーダの外側に沿って
設けたレール桁上に敷設したレール上を移動可能に設け
られており、該レール桁は、その下方に配設した傾動装
置によりクレーンガーダの長手方向に傾動可能に設けら
れており、また、前記リニアモ−タは、クレーンガーダ
の下面にトラバーサの横行範囲の全長にわたって敷設し
たリニアモ−タの二次側を構成する１対のリアクション
プレ−トと、トラバーサに該リアクションプレ−トと対
峙するように配設したリニアモ−タの一次側を構成する
１対のコイルとから構成されており、該コイルは、両ト
ロリおよびトラバーサに設けたコイル支持フレ−ムに支
持され、昇降装置により昇降可能に設けられており、ま
た、コイル支持フレ−ムにコイルとリアクションプレ−
トとの間の隙間を検出するレベルセンサを配設し、前記
隙間を一定に制御するコンテナクレーンが提供される。According to a second aspect of the present invention, there is provided a seaside trolley moving on a crane girder, a landside trolley, and a traverser, the traverser being a container between the seaside trolley and the landside trolley. Delivery, the sea-side trolley and the land-side trolley lift and lower the container with the spreader suspended by these trolleys, load and unload the container between the container ship and the ground equipment, and A container crane for moving by a linear motor, wherein both trolleys are provided movably on rails laid on beams provided along the inside of the crane girder, and the traverser is provided outside the crane girder. Is provided so as to be movable on a rail laid on a rail girder provided along the rail girder, and the rail girder is crane-operated by a tilting device provided below the rail girder. The linear motor is provided so as to be tiltable in the longitudinal direction of the traverser, and the linear motor is a pair of reactions constituting a secondary side of the linear motor laid on the lower surface of the crane girder over the entire traversing range of the traverser. And a pair of coils constituting the primary side of a linear motor disposed on the traverser so as to face the reaction plate. The coils are provided on both the trolley and the traverser. Supported by the coil support frame, and provided so as to be able to move up and down by a lifting device. The coil support frame has a coil and a reaction plate.
A level sensor for detecting a gap between the container crane and the container crane for controlling the gap to be constant.
【００１３】本願の第３発明によれば、クレーンガーダ
上を移動する海側トロリと、陸側トロリと、トラバーサ
とを設け、該トラバーサは、海側トロリと陸側トロリと
の間でコンテナの受け渡しを行い、海側トロリと陸側ト
ロリとは、これらのトロリに吊り下げられたスプレッダ
によりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ船と地上設
備との間でコンテナの積み卸しを行い、かつ、両トロリ
およびトラバーサの移動をリニアモ−タで行うコンテナ
クレーンであって、両トロリは、クレーンガーダの内側
に沿って設けたレール桁上に敷設したレール上を、トラ
バーサは、クレーンガーダの外側に沿って設けたレール
桁上に敷設したレール上をそれぞれ移動可能に設けられ
ており、これらのレール桁は、その下方に配設した傾動
装置によりクレーンガーダの長手方向に傾動可能に設け
られており、また、前記リニアモ−タは、クレーンガー
ダの下面にトロリおよびトラバーサの横行範囲の全長に
わたってそれぞれ敷設したリニアモ−タの二次側を構成
する１対のリアクションプレ−トと、前記トロリおよび
トラバーサに該リアクションプレ−トと対峙するように
それぞれ配設したリニアモ−タの一次側を構成する１対
のコイルとから構成されており、これらのコイルは、両
トロリおよびトラバーサに設けたコイル支持フレ−ムに
支持され、昇降装置により昇降可能に設けられており、
また、両トロリおよびトラバーサのコイル支持フレ−ム
にコイルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検出す
るレベルセンサをそれぞれ配設し、前記隙間を一定に制
御するコンテナクレーンが提供される。According to a third aspect of the present invention, there is provided a seaside trolley moving on a crane girder, a landside trolley, and a traverser, the traverser being a container between the seaside trolley and the landside trolley. Delivery and delivery, the sea-side trolley and the land-side trolley lift and lower the container by the spreader suspended by these trolleys, and carry out the loading and unloading of the container between the container ship and the ground equipment. And a container crane for moving the traverser by a linear motor, wherein both trolleys are provided on rails laid on rail girders provided along the inside of the crane girder, and the traversers are provided along the outside of the crane girder. The rail girder is movably provided on each of the rails laid on the rail girder. The linear motor is provided so as to be tiltable in the longitudinal direction of the girder, and the linear motor constitutes a pair of secondary motors which are laid on the lower surface of the crane girder over the entire length of the traversing range of the trolley and the traverser, respectively. And a pair of coils constituting the primary side of a linear motor disposed respectively on the trolley and the traverser so as to face the reaction plate. , Supported by coil supporting frames provided on both trolleys and traversers, and provided so as to be able to move up and down by a lifting device.
Further, there is provided a container crane in which a level sensor for detecting a gap between the coil and the reaction plate is provided on each of the coil supporting frames of the trolley and the traverser, and the gap is controlled to be constant.
【００１４】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
傾動装置は、クレーンガーダに沿って設けた溝型のガイ
ドフレームと、該ガイドフレームに嵌め込まれたレール
桁との間にレール桁の長手方向に適宜間隔で配設した複
数のエアバックを有している。According to a preferred embodiment of the present invention, the tilting device is provided between a groove-shaped guide frame provided along a crane girder and a rail girder fitted into the guide frame. Has a plurality of airbags arranged at appropriate intervals.
【００１５】また、本発明の他の実施形態によれば、前
記昇降装置は、トロリの４隅に配設され、コイル支持フ
レ−ムを上方に押し上げるばねと、該ばねと並列に配設
され、コイル支持フレ−ムに係止された油圧シリンダに
より構成されている。According to another embodiment of the present invention, the lifting device is disposed at four corners of the trolley, and is disposed in parallel with the spring for pushing up the coil supporting frame upward. And a hydraulic cylinder locked to the coil supporting frame.
【００１６】上述のように構成されたコンテナクレーン
によれば、トロリまたはトラバーサの移動をリニアモー
タにより行うと同時に、トロリまたはトラバーサの移動
開始時に、これらの移動用レールをトロリまたはトラバ
ーサの進行方向に合わせて下り勾配にしたレール上を移
動するようにしたので、トロリまたはトラバーサの急加
速化が可能になり、トロリまたはトラバーサ移動の効率
化を図ることができ、したがって、リニアモ−タへの供
給電力を低減することができ、荷役のサイクルタイムを
最短にしてコンテナの荷役作業効率をより向上させるこ
とができる。According to the container crane configured as described above, the trolley or the traverser is moved by the linear motor, and at the same time, when the trolley or the traverser starts to move, these moving rails are moved in the traveling direction of the trolley or the traverser. The trolley or the traverser can be accelerated rapidly because the trolley or the traverser can be rapidly accelerated because the trolley or the traverser can be moved on the down-sloped rail. Therefore, the power supply to the linear motor can be improved. Can be reduced, and the cycle time of cargo handling can be minimized to further improve the cargo handling efficiency of the container.
【００１７】[0017]
【本発明の実施の形態】以下、本願第１発明の好ましい
実施形態について図面を参照して説明する。図１ないし
図４は本願第１発明の一実施形態を示すもので、図１は
コンテナクレーンのトロリの部分正面図で、レールが上
昇した状態を示す図、図２はトロリの部分正面図で、レ
ールが降下した状態を示す図、図３はトロリの側面図、
図４はレールの傾斜状態を示す図で、（Ａ）はレールが
紙面上、左下がりの傾斜を示す図、（Ｂ）はレールが紙
面上、右下がりの傾斜を示す図である。なお、図１ない
し図４において、図７ないし図９と同じ部材については
同じ符号を付しており、重複する説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the first invention of the present application will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment of the first invention of the present application. FIG. 1 is a partial front view of a trolley of a container crane, showing a state where rails are raised, and FIG. 2 is a partial front view of a trolley. , A diagram showing a state in which the rails are lowered, FIG. 3 is a side view of the trolley,
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the inclined state of the rail, in which FIG. 4A is a diagram showing the rail on the paper surface, showing a downward slant, and FIG. 4B is a diagram showing the rail on the paper surface, showing a downward slant. In FIGS. 1 to 4, the same members as those in FIGS. 7 to 9 are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.
【００１８】図１ないし図３において、２はコンテナク
レーン１のクレーンガーダである。３はこのクレーンガ
ーダ２の内側に沿って設けられた溝型のガイドフレーム
である。４はこのガイドフレーム３内に嵌め込まれて昇
降するレール桁である。５はこのレール桁４上に敷設さ
れたレールである。６はガイドフレーム３とレール桁４
との間に配設した傾動装置で、レール桁４を昇降して長
手方向に傾動可能に支持している。７はこの傾動装置６
を形成するエアバックで、図３および図４に示すよう
に、レール桁４の長手方向に適宜間隔で複数配設されて
いる。このエアバック７は、クレーンガーダ２内に配設
した空気給排管３７に接続していて、空気の給排により
膨張収縮する（図１，図２）。８はクレーンガーダ２に
沿って移動するトロリで、レール桁４上のレール５上を
車輪９を介して移動する。1 to 3, reference numeral 2 denotes a crane girder of the container crane 1. Reference numeral 3 denotes a groove type guide frame provided along the inside of the crane girder 2. Reference numeral 4 denotes a rail girder that is fitted into the guide frame 3 and moves up and down. Reference numeral 5 denotes a rail laid on the rail girder 4. 6 is a guide frame 3 and a rail girder 4
And the rail girder 4 is supported by the tilting device disposed between the vertical and vertical lines so as to be tiltable in the longitudinal direction. 7 is the tilting device 6
3 and 4, a plurality of airbags are provided at appropriate intervals in the longitudinal direction of the rail girder 4, as shown in FIGS. The airbag 7 is connected to an air supply / discharge pipe 37 disposed in the crane girder 2, and expands and contracts by supplying and discharging air (FIGS. 1 and 2). A trolley 8 moves along the crane girder 2, and moves on wheels 5 on rails 4 via wheels 9.
【００１９】１５はリニアモ−タ１４の二次側を構成す
る１対のリアクションプレートで、磁束を通し易い鋼板
と誘導電流の流れ易い銅板やアルミニウムとを接合して
一体に構成し、クレーンガーダ２の下面にトロリ８の横
行範囲の全長にわたって敷設している。１０は前記リア
クションプレート１５と対峙するように設けたコイル支
持フレ−ムで、上面にはコイル支持部材１０ａを介して
リニアモ−タ１４の一次側を構成するコイル１６を配設
している（図１，図２および図３）。また、このコイル
支持フレ−ム１０は、トロリ８の下部フレーム８ａの４
隅に配設した昇降装置１１により昇降可能に設けられて
いる。この昇降装置１１は、下部フレーム８ａとの間に
コイル支持フレ−ム１０を常時上方に押し上げるように
配設したばね１２と、コイル支持フレ−ム１０に係止し
てばね１２と並列に配設し、コイル支持フレ−ム１０を
引き下げるにようにした油圧シリンダ１３とにより構成
されている（図１，図２および図３）。１０ｂはコイル
支持フレ−ム１０の進行方向の両端部に設けたガイド部
材である（図３）。Reference numeral 15 denotes a pair of reaction plates constituting the secondary side of the linear motor 14, which are integrally formed by joining a steel plate through which magnetic flux easily passes and a copper plate or aluminum through which induced current flows easily. Is laid on the lower surface of the trolley 8 over the entire length of the traversing range of the trolley 8. Reference numeral 10 denotes a coil supporting frame provided so as to face the reaction plate 15, and a coil 16 constituting the primary side of the linear motor 14 is disposed on the upper surface via a coil supporting member 10a (FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3). Further, the coil supporting frame 10 is connected to the lower frame 8a of the
It is provided so as to be able to ascend and descend by an elevating device 11 arranged at a corner. The lifting device 11 includes a spring 12 disposed between the lower frame 8a and the coil support frame 10 so as to constantly push the frame upward, and a spring 12 which is engaged with the coil support frame 10 and is disposed in parallel with the spring 12. And a hydraulic cylinder 13 adapted to pull down the coil support frame 10 (FIGS. 1, 2 and 3). 10b are guide members provided at both ends of the coil supporting frame 10 in the traveling direction (FIG. 3).
【００２０】リニアモ−タ１４は、このようにリアクシ
ョンプレート１５とコイル１６によって構成されてお
り、トロリ８側のコイル１６に交流電流を流してトロリ
８の進行方向に移動する進行磁界を発生させ、この進行
磁界によりクレーンガーダ２側のリアクションプレ−ト
１５に渦電流を誘導させて推力を発生させ、トロリ８を
クレーンガーダ２に対し横行させる。The linear motor 14 is constituted by the reaction plate 15 and the coil 16 as described above. An alternating current is applied to the coil 16 on the trolley 8 side to generate a traveling magnetic field moving in the traveling direction of the trolley 8. The traveling magnetic field induces an eddy current in the reaction plate 15 on the crane girder 2 side to generate a thrust, thereby causing the trolley 8 to traverse the crane girder 2.
【００２１】１７は図３に示すように、トロリ８の下部
フレーム８ａの４隅に上方に突出するように設けたガイ
ドローラ支持部材である。このガイドローラ支持部材１
７には、進行方向側および進行方向左右側にガイドロー
ラ１８を上下に各２個ずつ装着している（図３では進行
方向側のガイドローラだけを示している）。そして、ガ
イドローラ支持部材１７を前記ガイド部材１０ｂに内嵌
してリニアモ−タ支持フレ−ム１０の昇降をガイドす
る。Reference numeral 17 denotes guide roller support members provided at four corners of the lower frame 8a of the trolley 8 so as to protrude upward, as shown in FIG. This guide roller support member 1
7, two guide rollers 18 are mounted vertically on the traveling direction side and the traveling direction left and right sides, respectively (only the guiding roller on the traveling direction side is shown in FIG. 3). The guide roller support member 17 is fitted inside the guide member 10b to guide the linear motor support frame 10 up and down.
【００２２】２０は図１ないし図３に示すように、コイ
ル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を検知
する渦電流方式，超音波方式などの非接触式レベルセン
サである。このレベルセンサ２０は、コイル支持フレ−
ム１０の外側部の略中央部に固着した支持部材１９によ
り支持されていて、レベルセンサ２０の先端からクレー
ンガーダ２の下面までの間隔を検出するようにしてコイ
ル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を検知
するようにしている。Numeral 20 denotes a non-contact type level sensor such as an eddy current type or an ultrasonic type for detecting a gap between the coil 16 and the reaction plate 15, as shown in FIGS. This level sensor 20 is a coil supporting frame.
The coil 16 and the reaction plate 15 are supported by a support member 19 fixed to a substantially central portion of the outer side of the coil 10 so as to detect the distance from the tip of the level sensor 20 to the lower surface of the crane girder 2. The gap between them is detected.
【００２３】次に本実施形態の作用について述べる。コ
ンテナ船３１と岸壁２５との間のコンテナ３２の積み卸
しは、コンテナ船３１から岸壁２５へ、または岸壁２５
からコンテナ船３１へというように、いずれか一方向に
連続的に行われる。コンテナ船３１から岸壁２５へコン
テナ３２を卸すときは、あらかじめレール５を傾動装置
６のエアーバック７に空気給排管３７から空気を順次給
排して、レール桁４を岸壁２５側へ向けて下り勾配にし
て傾斜させる。トロリ８を移動するときは、リニアモ−
タ１４に給電してトロリ８を横方向に移動する進行磁界
を発生させてクレーンガーダ２とトロリ８との間に推力
を発生させ、コンテナ船３１側へ上り勾配のレール５上
を移動する。このときトロリ８はコンテナ３２を把持し
ていないので、さほど抵抗なく移動することができる。
トロリ８がコンテナ３２を把持してコンテナ船３１から
岸壁２５へ移動するとき、トロリ８にはコンテナ３２を
把持している分重量があり、リニアモ−タ１４に大容量
の電力を必要とするが、トロリ８は岸壁２５側に下り勾
配のレール５上を移動するので急速で移動することがで
きる。したがって、リニアモ−タへの供給電力を低減さ
せることができる。なお、岸壁２５からコンテナ船３１
へコンテナ３２を積むときは、これらの手順と反対の手
順により行われる。Next, the operation of the present embodiment will be described. Loading and unloading of the container 32 between the container ship 31 and the quay 25 is performed from the container ship 31 to the quay 25 or the quay 25.
From one to the container ship 31 and so on. When unloading the container 32 from the container ship 31 to the quay 25, the rail 5 is supplied and discharged in advance from the air supply and exhaust pipe 37 to the air bag 7 of the tilting device 6 in advance, and the rail girder 4 is directed toward the quay 25. Incline downhill. When moving the trolley 8, a linear motor
The crane girder 2 and the trolley 8 generate thrust between the crane girder 2 and the trolley 8 by moving the trolley 8 in the lateral direction by feeding power to the trolley 8, and the trolley 8 moves on the uphill rail 5 toward the container ship 31. At this time, since the trolley 8 does not hold the container 32, the trolley 8 can move without much resistance.
When the trolley 8 grips the container 32 and moves from the container ship 31 to the quay 25, the trolley 8 has a weight corresponding to the gripping of the container 32, and the linear motor 14 requires a large amount of power. Since the trolley 8 moves on the rail 5 having a downward slope toward the quay 25, the trolley 8 can move quickly. Therefore, the power supplied to the linear motor can be reduced. In addition, from the quay 25 to the container ship 31
When the container 32 is loaded into the container, the procedure is performed in a procedure opposite to these procedures.
【００２４】一方、レール５を傾斜させると、レール５
の昇降に伴いコイル１６とリアクションプレ−ト１５と
の間の隙間は変化するが、隙間が変化するとレベルセン
サ２０により図示しない調節器、油圧装置を介して油圧
シリンダ１３を作動し、隙間を補正して一定に保持す
る。また、レベルセンサ２０は、トロリ８の移送中にお
いてもコイル１６とリアクションプレート１５との間の
隙間を常時検知してクレーンガーダ２の撓みなどにより
コイル１６とリアクションプレート１５との間の隙間が
変化するとその隙間を補正して一定に保持する。なお、
岸壁２５からコンテナ船３１へ荷積みするときは、これ
らの手順と反対の手順により行われる。On the other hand, when the rail 5 is inclined,
The gap between the coil 16 and the reaction plate 15 changes with the rise and fall of the cylinder, but when the gap changes, the level sensor 20 operates the hydraulic cylinder 13 via an adjuster and a hydraulic device (not shown) to correct the gap. And keep it constant. Also, the level sensor 20 constantly detects the gap between the coil 16 and the reaction plate 15 even during the transfer of the trolley 8, and the gap between the coil 16 and the reaction plate 15 changes due to bending of the crane girder 2 or the like. Then, the gap is corrected and kept constant. In addition,
When loading from the quay 25 to the container ship 31, the procedure is performed in the reverse order of these procedures.
【００２５】次に本願第２発明の実施形態について図面
を参照して説明する。図５は本願第２発明の一実施形態
を示すもので、図５はトロリの部分正面図である。な
お、図１ないし図４と同じ部材については同じ符号を付
しており、重複する説明は省略する。クレーンガーダ２
の内側にはクレーンガーダ２に沿って固定ビーム２ａが
設けられている。このビーム２ａ上には図９に示すよう
に、海側トロリ８Ａと陸側トロリ３３の２機のトロリが
設けられており、車輪９を介してレール５上をそれぞれ
移動する。また、クレーンガーダ２の外側にはクレーン
ガーダ２に沿って溝型のガイドフレーム３が設けられて
いる。４はこのガイドフレーム３内に嵌め込まれて昇降
するレール桁で、このレール桁４上にレール５が敷設さ
れている。６はガイドフレーム３とレール桁４との間に
配設した傾動装置で、レール桁４を昇降して長手方向に
傾動可能に支持している。２１はトラバーサで、図９に
示すように、クレーンガーダ２の外側のレール５上を移
動可能に設けられている。２１ａはトラバーサ２１に設
けた張出部材で、その上方には、図１ないし図３に示し
た昇降装置１１、コイル支持フレーム１０などと同じも
のを設けている。なお、溝型のガイドフレーム３やリニ
アモータ１４などは、本願第１発明のトロリ８のレール
５の構成と同じであり、説明を省略する。Next, an embodiment of the second invention of the present application will be described with reference to the drawings. FIG. 5 shows an embodiment of the second invention of the present application, and FIG. 5 is a partial front view of a trolley. Note that the same members as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Crane girder 2
A fixed beam 2a is provided along the crane girder 2 on the inside. As shown in FIG. 9, two trolleys, a sea-side trolley 8A and a land-side trolley 33, are provided on the beam 2a, and move on rails 5 via wheels 9. A groove-shaped guide frame 3 is provided outside the crane girder 2 along the crane girder 2. Reference numeral 4 denotes a rail girder that is fitted into the guide frame 3 and moves up and down. A rail 5 is laid on the rail girder 4. Reference numeral 6 denotes a tilting device disposed between the guide frame 3 and the rail girder 4, and supports the rail girder 4 so as to be able to move up and down and tilt in the longitudinal direction. A traverser 21 is provided movably on the rail 5 outside the crane girder 2 as shown in FIG. Reference numeral 21a denotes a projecting member provided on the traverser 21, above which the same components as the elevating device 11, the coil support frame 10, and the like shown in FIGS. 1 to 3 are provided. The groove-shaped guide frame 3 and the linear motor 14 are the same as the configuration of the rail 5 of the trolley 8 of the first invention of the present application, and a description thereof will be omitted.
【００２６】このように本願第２発明と本願第１発明と
は、本願第１発明がトロリ８を傾動可能なレール５上を
移動するようになっているのに対し、本願の第２発明
は、海側トロリ８Ａと陸側トロリ３３の２機のトロリを
クレーンガーダ２の内側に設けた固定のレール５上を移
動するようになっている。また、クレーンガーダ２にト
ラバーサ２１を設け、このトラバーサ２１を本願第１発
明のトロリ８の傾動可能なレール５と同じ構成のレール
５上を移動するようになっている点で相違するが、他の
構成は同じである。As described above, the second invention of the present application and the first invention of the present application are such that the first invention of the present application moves on the rail 5 on which the trolley 8 can be tilted. The two trolleys, the sea-side trolley 8A and the land-side trolley 33, are moved on a fixed rail 5 provided inside the crane girder 2. In addition, the crane girder 2 is provided with a traverser 21 and the traverser 21 moves on a rail 5 having the same configuration as the tiltable rail 5 of the trolley 8 of the first invention of the present application. Is the same.
【００２７】次に本願第３発明の実施形態について図面
を参照して説明する。図６は本願第３発明の一実施形態
を示すもので、図６はトロリの部分正面図である。な
お、図１ないし図５と同じ部材については同じ符号を付
しており、重複する説明は省略する。クレーンガーダ２
の内側と外側に、クレーンガーダ２に沿って溝型のガイ
ドフレーム３がそれぞれ設けられている。４はこれらの
ガイドフレーム３内に嵌め込まれて昇降するレール桁
で、このレール桁４上にレール５がそれぞれ敷設されて
いる。６はこのガイドフレーム３とレール桁４との間に
配設した傾動装置で、レール桁４を昇降して長手方向に
傾動可能に支持している。なお、これらの本願第１発明
および本願第２発明のレール５と同じ構成であり、説明
を省略する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 shows an embodiment of the third invention of the present application, and FIG. 6 is a partial front view of the trolley. Note that the same members as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Crane girder 2
Inside and outside the crane girder 2, groove-shaped guide frames 3 are provided, respectively. Reference numeral 4 denotes a rail girder that is fitted into the guide frame 3 and moves up and down. Rails 5 are laid on the rail girder 4. Reference numeral 6 denotes a tilting device disposed between the guide frame 3 and the rail girder 4, and supports the rail girder 4 so as to be vertically movable and tiltable in the longitudinal direction. The configuration is the same as that of the rail 5 of the first invention and the second invention of the present application, and a description thereof will be omitted.
【００２８】このように本願第３発明と本願第１発明お
よび本願第２発明とは、トロリ８を傾動可能なレール５
上を移動するか。トロリを海側トロリ８Ａと陸側トロリ
３３の２機設けるか。海側トロリ８Ａと陸側トロリ３３
のトロリを固定レール５上を移動するか傾動可能なレー
ル５上を移動するか。またはトラバーサ２１を傾動可能
なレール５上を移動するか。という点でそれぞれ相違す
るところがあるが、他の構成は実質的に同じである。Thus, the third invention of the present application, the first invention of the present application, and the second invention of the present application are different from each other in that the trolley 8 can be tilted by the rail 5
Moving on? Are there two trolleys, Sea side trolley 8A and Land side trolley 33? Sea side trolley 8A and land side trolley 33
Move the trolley on the fixed rail 5 or on the tiltable rail 5? Or move on the rail 5 on which the traverser 21 can be tilted? However, the other configurations are substantially the same.
【００２９】なお、本発明のコンテナクレーン１でコン
テナ３２の積み卸しを行うときは、海側トロリ８Ａと陸
側トロリ３３とを、それぞれのコンテナ３２の上方位置
に停止してコンテナ３２の吊り上げ吊り下げに専念し、
それらの間をトラバーサ２１が移動してコンテナ３２の
受け渡しを行うようにしてもよいが、海側トロリ８Ａ，
陸側トロリ３３およびトラバーサ２１を相互に移動しな
がらコンテナ３２を受け渡してコンテナ３２の積み卸し
を行うようにしてもよい。When loading and unloading the containers 32 with the container crane 1 of the present invention, the sea-side trolley 8A and the land-side trolley 33 are stopped at positions above the respective containers 32, and the container 32 is lifted and suspended. Devoted to lowering,
The traverser 21 may move between them to transfer the container 32, but the sea-side trolley 8A,
The container 32 may be delivered and unloaded by moving the land-side trolley 33 and the traverser 21 mutually.
【００３０】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、クレーンガーダにリアクションプレ−ト、
トロリおよびトラバーサに一次コイルを設けたが、反対
にクレーンガーダに一次コイル、トロリおよびトラバー
サにリアクションプレ−トを取り付けてもよいなど、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿
論である。The present invention is not limited to the above embodiment, but includes a crane girder having a reaction plate,
Although the trolley and the traverser are provided with the primary coil, the primary coil may be mounted on the crane girder, and the reaction plate may be mounted on the trolley and the traverser. Of course, various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トロリまたはトラバーサの移動をリニアモータにより行
うとともに、トロリまたはトラバーサの移動開始時に、
トロリまたはトラバーサを下り勾配に傾斜したレール上
を移動するようにしたので、トロリまたはトラバーサの
急加速化が可能になり、リニアモ−タへ供給する大容量
の電力を低減することができ、したがって、トロリまた
はトラバーサ移動の効率化を図ることができ、荷役のサ
イクルタイムを最短にしてコンテナの荷役作業効率をよ
り向上させることができる。などの効果を奏する。As described above, according to the present invention,
The trolley or traverser is moved by a linear motor, and when the trolley or traverser starts to move,
Since the trolley or the traverser is moved on the downwardly inclined rail, rapid acceleration of the trolley or the traverser is possible, and a large amount of electric power supplied to the linear motor can be reduced. Efficiency of the trolley or traverser movement can be improved, and the cycle time of cargo handling can be minimized to further improve the cargo handling efficiency of the container. It produces effects such as:
【図１】本願第１発明のコンテナクレーンのトロリの部
分正面図で、レールが上昇した状態を示す図である。FIG. 1 is a partial front view of a trolley of a container crane according to a first invention of the present application, showing a state where rails are lifted.
【図２】図２はトロリの部分正面図で、レールが降下し
た状態を示す図である。FIG. 2 is a partial front view of the trolley, showing a state where a rail is lowered.
【図３】図３はトロリの側面図である。FIG. 3 is a side view of the trolley.
【図４】図４はレールの傾斜状態を示す図で、（Ａ）は
レールが紙面上、左下がりの傾斜を示す図、（Ｂ）はレ
ールが紙面上、右下がりの傾斜を示す図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a state in which the rails are inclined, FIG. 4A is a diagram showing the rails on the paper surface, showing a downward-sloping inclination, and FIG. is there.
【図５】本願第２発明のコンテナクレーンのトロリの部
分正面図である。FIG. 5 is a partial front view of a trolley of the container crane according to the second invention of the present application.
【図６】本願第３発明のコンテナクレーンのトロリの部
分正面図である。FIG. 6 is a partial front view of a trolley of the container crane according to the third invention of the present application.
【図７】従来のコンテナクレーンの正面図である。FIG. 7 is a front view of a conventional container crane.
【図８】特願平８−３０４７８０号に開示されたトロリ
の横行装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of a trolley traversing device disclosed in Japanese Patent Application No. 8-304780.
【図９】特願平７−３３７２１１号に開示されたコンテ
ナクレーンの正面図である。FIG. 9 is a front view of a container crane disclosed in Japanese Patent Application No. 7-337211.
１ コンテナクレーン ２ クレーンガーダ ３ ガイドフレーム ４ レール桁 ５ レール ６ 傾動装置 ７ エアバック ８ トロリ ８Ａ 海側トロリ ９ 車輪 １０ コイル支持フレ−ム １１ コイル昇降装置 １２ ばね １３ 油圧シリンダ １４ リニアモータ １５ リアクションプレート １６ コイル １７ ガイドローラ支持部材 １８ ガイドローラ １９ レベルセンサ支持部材 ２０ レベルセンサ ２１ トラバーサ ２２ 車輪 ３１ コンテナ船 ３２ コンテナ ３３ 陸側トロリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container crane 2 Crane girder 3 Guide frame 4 Rail girder 5 Rail 6 Tilting device 7 Air bag 8 Trolley 8A Seaside trolley 9 Wheel 10 Coil support frame 11 Coil elevating device 12 Spring 13 Hydraulic cylinder 14 Linear motor 15 Reaction plate 16 Coil 17 Guide roller support member 18 Guide roller 19 Level sensor support member 20 Level sensor 21 Traverser 22 Wheel 31 Container ship 32 Container 33 Land side trolley
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤村 勲 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Isao Sawamura 1-19-10 Mohri, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima-Harima Heavy Industries, Ltd.Koto Office
Claims (5)
し、該トロリは、トロリに吊り下げられたスプレッダに
よりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ船と地上設備
との間でコンテナの積み卸しを行ない、かつ、トロリの
移動をリニアモ−タで行うコンテナクレーンであって、
前記トロリは、クレーンガーダの内側に沿って設けたレ
ール桁上に敷設したレール上を移動可能に設けられてお
り、該レール桁は、その下方に配設した傾動装置により
クレーンガーダの長手方向に傾動可能に設けられてお
り、また、前記リニアモ−タは、クレーンガーダの下面
にトロリの横行範囲の全長にわたって敷設したリニアモ
−タの二次側を構成する１対のリアクションプレ−ト
と、前記トロリに該リアクションプレ−トと対峙するよ
うに配設したリニアモ−タの一次側を構成する１対のコ
イルとから構成されており、該コイルは、トロリに設け
たコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置により昇降
可能に設けられており、また、コイル支持フレ−ムにコ
イルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検出するレ
ベルセンサを配設し、前記隙間を一定に制御することを
特徴とするコンテナクレーン。1. A trolley that moves on a crane girder, the trolley suspends containers by a spreader suspended on the trolleys, and performs loading and unloading of containers between a container ship and ground equipment. And a container crane for moving the trolley by a linear motor,
The trolley is provided so as to be movable on a rail laid on a rail girder provided along the inside of the crane girder, and the rail girder is tilted in the longitudinal direction of the crane girder by a tilting device disposed below. A pair of reaction plates constituting a secondary side of the linear motor laid on the lower surface of the crane girder over the entire length of the trolley in a traversing direction; And a pair of coils constituting a primary side of a linear motor disposed on the trolley so as to face the reaction plate. The coils are supported by a coil support frame provided on the trolley. The coil support frame is provided with a level sensor for detecting a gap between the coil and the reaction plate. Container crane, characterized in that to control the serial gap constant.
と、陸側トロリと、トラバーサとを設け、該トラバーサ
は、海側トロリと陸側トロリとの間でコンテナの受け渡
しを行い、海側トロリと陸側トロリとは、これらのトロ
リに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上
げ下げしてコンテナ船と地上設備との間でコンテナの積
み卸しを行い、かつ、トラバーサの移動をリニアモ−タ
で行うコンテナクレーンであって、両トロリは、クレー
ンガーダの内側に沿って設けたビーム上に敷設したレー
ル上を移動可能に設けられており、前記トラバーサは、
クレーンガーダの外側に沿って設けたレール桁上に敷設
したレール上を移動可能に設けられており、該レール桁
は、その下方に配設した傾動装置によりクレーンガーダ
の長手方向に傾動可能に設けられており、また、前記リ
ニアモ−タは、クレーンガーダの下面にトラバーサの横
行範囲の全長にわたって敷設したリニアモ−タの二次側
を構成する１対のリアクションプレ−トと、トラバーサ
に該リアクションプレ−トと対峙するように配設したリ
ニアモ−タの一次側を構成する１対のコイルとから構成
されており、該コイルは、両トロリおよびトラバーサに
設けたコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置により
昇降可能に設けられており、また、コイル支持フレ−ム
にコイルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検出す
るレベルセンサを配設し、前記隙間を一定に制御するこ
とを特徴とするコンテナクレーン。2. A trolley that moves on a crane girder, a trolley, a land trolley, and a traverser, the traverser transfers containers between the trolley and the land trolley, And the land side trolley, the container is lifted by a spreader suspended from these trolleys to load and unload the container between the container ship and the ground equipment, and the traverser is moved by a linear motor. A container crane, wherein both trolleys are provided movably on rails laid on beams provided along the inside of the crane girder, and the traverser is
The rail girder is provided so as to be movable on a rail laid on a rail girder provided along the outside of the crane girder, and the rail girder is provided so as to be tiltable in the longitudinal direction of the crane girder by a tilting device disposed below the rail girder. The linear motor is provided with a pair of reaction plates constituting a secondary side of a linear motor laid on the lower surface of the crane girder over the entire length of the traversing range of the traverser, and the reaction plate on the traverser. And a pair of coils constituting the primary side of a linear motor disposed so as to face the motor, and the coils are supported by coil support frames provided on both the trolley and the traverser. The coil support frame is provided with a level sensor that detects a gap between the coil and the reaction plate, and is provided so as to be able to move up and down by a lifting device. Container crane, characterized in that to set, to control the gap constant.
と、陸側トロリと、トラバーサとを設け、該トラバーサ
は、海側トロリと陸側トロリとの間でコンテナの受け渡
しを行い、海側トロリと陸側トロリとは、これらのトロ
リに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上
げ下げしてコンテナ船と地上設備との間でコンテナの積
み卸しを行い、かつ、両トロリおよびトラバーサの移動
をリニアモ−タで行うコンテナクレーンであって、両ト
ロリは、クレーンガーダの内側に沿って設けたレール桁
上に敷設したレール上を、トラバーサは、クレーンガー
ダの外側に沿って設けたレール桁上に敷設したレール上
をそれぞれ移動可能に設けられており、これらのレール
桁は、その下方に配設した傾動装置によりクレーンガー
ダの長手方向に傾動可能に設けられており、また、前記
リニアモ−タは、クレーンガーダの下面にトロリおよび
トラバーサの横行範囲の全長にわたってそれぞれ敷設し
たリニアモ−タの二次側を構成する１対のリアクション
プレ−トと、前記トロリおよびトラバーサに該リアクシ
ョンプレ−トと対峙するようにそれぞれ配設したリニア
モ−タの一次側を構成する１対のコイルとから構成され
ており、これらのコイルは、両トロリおよびトラバーサ
に設けたコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置によ
り昇降可能に設けられており、また、両トロリおよびト
ラバーサのコイル支持フレ−ムにコイルとリアクション
プレ−トとの間の隙間を検出するレベルセンサをそれぞ
れ配設し、前記隙間を一定に制御することを特徴とする
コンテナクレーン。3. A seaside trolley moving on a crane girder, a landside trolley, and a traverser, the traverser delivering and receiving containers between the seaside trolley and the landside trolley, And the land-side trolleys are used to lift containers by the spreaders suspended from these trolleys to load and unload containers between the container ship and the ground equipment, and to move the trolleys and traversers linearly. Container cranes, where both trolleys were laid on rails laid along the inside of the crane girder, and traversers were laid on rail girder provided along the outside of the crane girder. The rail girders are provided so as to be movable on the rails, and these rail girders are tilted in the longitudinal direction of the crane girder by a tilting device disposed below the rail girders. The linear motor is provided so as to be capable of forming a secondary side of a linear motor laid on the lower surface of the crane girder over the entire length of the traversing range of the trolley and the traverser, respectively. , And a pair of coils constituting the primary side of a linear motor respectively disposed on the trolley and the traverser so as to face the reaction plate. These coils are connected to both the trolley and the traverser. It is supported by the provided coil support frame and is provided so as to be able to move up and down by an elevating device. In addition, the coil support frames of both trolleys and traversers detect the gap between the coil and the reaction plate. A container crane in which a sensor is provided and the gap is controlled to be constant.
て設けた溝型のガイドフレームと、該ガイドフレームに
嵌め込まれたレール桁との間にレール桁の長手方向に適
宜間隔で配設した複数のエアバックを有している請求項
１ないし請求項３記載のコンテナクレーン。4. The plurality of tilting devices are disposed at appropriate intervals in the longitudinal direction of the rail girder between a groove-shaped guide frame provided along a crane girder and a rail girder fitted into the guide frame. 4. The container crane according to claim 1, further comprising an airbag.
れ、コイル支持フレ−ムを上方に押し上げるばねと、該
ばねと並列に配設され、コイル支持フレ−ムに係止され
た油圧シリンダにより構成されている請求項１ないし請
求項４記載のコンテナクレーン。5. The lifting device is disposed at four corners of the trolley, and is provided with a spring for pushing up the coil supporting frame upward, and is disposed in parallel with the spring and is engaged with the coil supporting frame. 5. The container crane according to claim 1, wherein the container crane is constituted by a hydraulic cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183736A JPH1129288A (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Container crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183736A JPH1129288A (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Container crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129288A true JPH1129288A (en) | 1999-02-02 |
Family
ID=16141083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9183736A Pending JPH1129288A (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Container crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1129288A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-07-09 JP JP9183736A patent/JPH1129288A/en active Pending
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