JPH0432394Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、着岸したコンテナ船から岸壁への荷
降ろし、あるいは岸壁からコンテナ船への荷積み
の作業効率を改善するために新規に開発されたコ
ンテナ荷役装置に関するものである。[Detailed description of the invention] "Industrial application field" This invention was newly developed to improve the work efficiency of unloading from a berthed container ship to a quay, or loading cargo from a quay to a container ship. This invention relates to container handling equipment.

「従来の技術」 岸壁上と着岸したコンテナ船との間でのコンテ
ナの荷降ろし、荷積みには、従来より、コンテナ
クレーンが使用されている。"Prior Art" Conventionally, container cranes have been used to unload and load containers between a quay and a container ship that has docked.

第７図はその従来例を示したもので、図中符号
１はコンテナクレーン、２はコンテナ船、３はコ
ンテナ船２に積載されたコンテナである。 FIG. 7 shows a conventional example, in which reference numeral 1 is a container crane, 2 is a container ship, and 3 is a container loaded on the container ship 2.

前記コンテナクレーン１は、岸壁４上に常設さ
れるもので、枠本体５に海側に向けてガーダ６が
水平に支持されるとともに、該ガーダ６の先端
に、その長さを延長し得るようにブーム７が上下
回動可能に連設されて、これらのガーダ６および
ブーム７に沿つて移動するトロリー８にコンテナ
吊具であるスプレツダ９が巻き上げ装置１０によ
り上下動可能に設けられている。そして、前記枠
本体５は、所定の間隔をあけた脚１１の先端が、
岸壁４に沿つて布設された案内レール１２の上に
載つており、前記案内レール１２によつてコンテ
ナ船２の船体前後方向に移動可能になつている。
また、この枠本体５には、コンテナ３を一時載置
しておく中継台１４と、この中継台１４の上方に
水平に配置させられる補助ガーダ１５とが備えら
れており、前記補助ガーダ１５に沿つて走行可能
な補助トロリー１７が設けられている。 The container crane 1 is permanently installed on a quay 4, and a girder 6 is horizontally supported by a frame body 5 toward the sea side, and a girder 6 is installed at the tip of the girder 6 so that its length can be extended. A boom 7 is connected so as to be vertically movable, and a trolley 8 that moves along the girder 6 and boom 7 is provided with a spreader 9, which is a container hoist, so as to be vertically movable by a hoisting device 10. In the frame body 5, the tips of the legs 11 spaced apart from each other at a predetermined interval are
It rests on a guide rail 12 laid along the quay 4, and is movable in the longitudinal direction of the container ship 2 by the guide rail 12.
The frame body 5 is also provided with a relay stand 14 on which the container 3 is temporarily placed, and an auxiliary girder 15 arranged horizontally above the relay stand 14. An auxiliary trolley 17 is provided that can travel along.

以上のようなコンテナクレーン１を使用しての
荷役作業を、荷降ろしの場合を例にとつて説明す
ると、次のようになる。 The cargo handling work using the container crane 1 as described above will be explained as follows, taking the case of unloading as an example.

まず、第７図に示すように、着岸したコンテナ
船２上にブーム７を張り出した状態にし、次い
で、トロリー８をガーダ６およびブーム７にそつ
て往復移動させて、コンテナ船２に積載されてい
るコンテナ３を順に一つずつ前記中継台１４に移
す。そして、中継台１４上に運ばれたコンテナ３
は、前記トロリー８が次のコンテナ３を運んで来
るまでに、補助トロリー１７のコンテナ吊具１６
によつて順次岸壁４上を走行するシヤーシ（台
車）１８に降ろされ、このシヤーシ１８によつて
所望の場所へ運搬される。 First, as shown in FIG. 7, the boom 7 is extended above the berthed container ship 2, and then the trolley 8 is moved back and forth along the girder 6 and the boom 7, and the cargo is loaded onto the container ship 2. The containers 3 are moved one by one to the relay stand 14. Then, the container 3 carried onto the relay stand 14
The container hoisting tool 16 of the auxiliary trolley 17 is removed before the trolley 8 brings the next container 3.
are lowered one after another onto a chassis (truck) 18 running on the quay 4, and transported to a desired location by this chassis 18.

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、前述のようなコンテナクレーン１に
おいて、補助トロリー１７によるコンテナ３の運
搬距離は、第７図からも分かるように、前記トロ
リー８の運搬距離よりもずつと小さく、したがつ
て、一つのコンテナ３を降ろすのに必要な時間
は、トロリー８が所定のコンテナ３の上方に位置
してから、そのコンテナ３を中継台１４に移して
再び次ぎに降ろすコンテナ３の上に復帰するまで
の時間（以下、サイクル時間と呼ぶ）となり、コ
ンテナ荷役の作業時間を短縮して作業効率を高め
るには、前記トロリー８のサイクル時間を短縮さ
せることが必要になる。"Problems to be solved by the invention" By the way, in the container crane 1 as described above, the distance that the container 3 is transported by the auxiliary trolley 17 is smaller than the transport distance of the trolley 8, as can be seen from FIG. Therefore, the time required to unload one container 3 is until the trolley 8 is positioned above a predetermined container 3, and then the container 3 is transferred to the transfer stand 14 and then unloaded again to the next container. 3 (hereinafter referred to as cycle time), it is necessary to shorten the cycle time of the trolley 8 in order to shorten the container handling time and increase work efficiency.

このサイクル時間を短縮させる方法の一つとし
ては、コンテナクレーン１におけるトロリー８の
走行速度やスプレツダ９の昇降速度を増大させる
ことが考えられるが、このような方法では、設計
上等から大幅な短縮が困難であり、またコンテナ
クレーン１を新設する場合はまだ良いが、既設の
コンテナクレーン１を利用する場合では、大幅な
改造が必要で、実質的に不可能である。 One way to shorten this cycle time is to increase the traveling speed of the trolley 8 and the lifting speed of the spreader 9 in the container crane 1. Although it is still possible to install a new container crane 1, if an existing container crane 1 is used, significant modification is required, which is practically impossible.

また、一般に、この種のコンテナクレーン１
は、そのブーム７の長さが、いわゆるパナマツク
スタイプの船舶の幅を最大として設計されてお
り、それより幅の大きい船舶に対しては、ブーム
７の先端が船体の側端まで届かなくなるために、
作業の効率が著しく悪く、このような場合には、
前述のトロリー８の走行速度やスプレツダ９の走
行速度を増大させる方法では、効果を上げられな
い。 In addition, generally, this kind of container crane 1
The length of the boom 7 is designed to accommodate the maximum width of a so-called Panamax type ship, and for ships with a wider width, the tip of the boom 7 will not reach the side edge of the ship. To,
In such cases, work efficiency is extremely poor.
The aforementioned method of increasing the traveling speed of the trolley 8 or the traveling speed of the spreader 9 is not effective.

この考案は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、既設のコンテナクレーンを利用する場合で
も、また船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、
有効に活用して、コンテナクレーンにおけるトロ
リーのサイクル時間を大幅に短縮させることがで
き、したがつて、コンテナ荷役の作業時間・効率
を大幅に短縮することのできるコンテナ荷役装置
を提供することを目的とする。 This idea was made in view of the above circumstances, and even when using an existing container crane or a ship with a very wide hull, it is possible to
It is an object of the present invention to provide a container cargo handling device that can be effectively utilized to significantly shorten the cycle time of a trolley in a container crane, and therefore can significantly shorten the working time and efficiency of container cargo handling. shall be.

「問題点を解決するための手段」 この考案に係るコンテナ荷役装置は、岸壁に接
岸するコンテナ船に搭載して、岸壁のコンテナク
レーンとの間でコンテナの移載を実施するコンテ
ナ荷役装置であつて、コンテナ船に水平間隔を空
けて搭載される複数の支柱とその上部に支柱の水
平間隔を調整可能に取り付けられる桁部材と桁部
材に配される第１の案内レール部及び第２の案内
レール部とを有するコンテナガイドフレームと、
該コンテナガイドフレームの第１の案内レール部
に走行可能に配される本体枠と本体枠に配される
巻き上げ装置と巻き上げ装置に配されコンテナの
吊り上げ及び吊り降ろしを行なうスプレツダとを
有するコンテナ移載ユニツトと、第２の案内レー
ル部に走行可能に搭載されコンテナ移載ユニツト
との間でコンテナの受け渡しを行なう中継用コン
テナ受け台とを具備する構成としている。"Means for Solving the Problems" The container cargo handling device according to this invention is a container cargo handling device that is installed on a container ship berthing at a quay and transfers containers to and from a container crane on the quay. A plurality of struts are mounted on a container ship at horizontal intervals, a girder member is attached to the upper part of the struts so that the horizontal spacing of the struts can be adjusted, and a first guide rail portion and a second guide arranged on the girder members. a container guide frame having a rail portion;
A container transfer device comprising a main body frame movably disposed on the first guide rail portion of the container guide frame, a hoisting device disposed on the main body frame, and a spreader disposed on the hoisting device for lifting and lowering the container. The unit is configured to include a relay container receiving stand which is movably mounted on the second guide rail portion and which transfers containers between the container transfer unit and the container transfer unit.

「作用」 コンテナ船の接岸時に、岸壁のコンテナクレー
ンを使用して、コンテナガイドフレーム、コンテ
ナ移載ユニツト及び中継用コンテナ受け台をコン
テナ船に搭載した状態とすることにより、コンテ
ナ移載ユニツト及び中継用コンテナ受け台が、第
１の案内レール部及び第２の案内レール部に沿つ
て、それぞれ走行可能な状態となり、コンテナク
レーンとコンテナ荷役装置とを連携させた荷役作
業が実施される。``Operation'' When a container ship berths, a container crane on the quay is used to load the container guide frame, container transfer unit, and relay container cradle onto the container ship. The container cradle becomes movable along the first guide rail section and the second guide rail section, and cargo handling work is carried out by linking the container crane and the container cargo handling device.

この場合、コンテナ船とコンテナ荷役装置との
寸法調整は、支柱を桁部材に沿つて移動すること
により行なわれる。 In this case, the dimensions of the container ship and the container cargo handling device are adjusted by moving the support along the girder member.

コンテナをコンテナ船から岸壁に荷降ろしする
場合を例に取ると、コンテナ移載ユニツトを所望
のコンテナの上まで移動させ、スプレツダによつ
て、コンテナをその下端位置が中継用コンテナ受
け台よりも若干上の位置となるまで吊り上げ、中
継用コンテナ受け台、コンテナ移載ユニツトの一
方または双方を走行させて、コンテナを中継用コ
ンテナ受け台に移し替える。そして、コンテナ移
載ユニツトを次のコンテナの上まで移動させると
ともに、コンテナを搭載した中継用コンテナ受け
台を岸壁方向に移動させ、コンテナクレーンによ
つてコンテナを吊り上げて岸壁に搬送する。 For example, when unloading a container from a container ship to a quay, the container transfer unit is moved to the top of the desired container, and the spreader is used to move the container so that its lower end position is slightly higher than the transit container cradle. The container is lifted to the upper position, and one or both of the relay container cradle and the container transfer unit are moved to transfer the container to the relay container cradle. Then, the container transfer unit is moved to the top of the next container, and the relay container cradle carrying the container is moved toward the quay, and the container is hoisted up by the container crane and transported to the quay.

これらの荷役作業にあつては、コンテナクレー
ン、コンテナ移載ユニツト及び中継用コンテナ受
け台の三者がそれぞれ独立して走行可能であり、
コンテナの移送を分担している間に、他の部分が
荷役作業を最短時間で実施する位置まで移動して
待機する。 For these cargo handling operations, the container crane, container transfer unit, and relay container cradle can each move independently.
While transporting the container is shared, other parts move to a position where they can carry out cargo handling work in the shortest possible time and wait.

「実施例」 第１図は、本考案に係るコンテナ荷役装置の一
実施例を示したものである。"Embodiment" FIG. 1 shows an embodiment of a container cargo handling device according to the present invention.

第１図において、符号２０がコンテナ荷役装置
であり、コンテナクレーンやコンテナ船等の従来
と共通する部分には同番号を付して説明を簡略化
する。 In FIG. 1, reference numeral 20 is a container cargo handling device, and parts common to conventional container cranes, container ships, etc. are given the same numbers to simplify the explanation.

このコンテナ荷役装置２０は、コンテナガイド
フレーム２１と、コンテナ移載ユニツト２２と、
中継用コンテナ受け台２３とを基本構成としてい
る。 This container handling device 20 includes a container guide frame 21, a container transfer unit 22,
The basic structure includes a relay container cradle 23.

前記コンテナガイドフレーム２１は、岸壁４に
配備されているコンテナクレーン１によつて移動
可能な構造物で、通常、コンテナ船２が着岸する
岸壁４に用意しておいて、コンテナ船２が着岸し
た場合に、前記コンテナクレーン２によつてコン
テナ船２の甲板２ａに設置される。 The container guide frame 21 is a structure that can be moved by the container crane 1 installed at the quay 4, and is usually prepared at the quay 4 where the container ship 2 berths. In this case, the container crane 2 is installed on the deck 2a of the container ship 2.

また、このコンテナガイドフレーム２１は、第
２図および第３図にも示すように、コンテナ船２
の甲板２ａに降ろした場合に、コンテナ船２の幅
方向に離間して直立する支柱２１ａ，２１ｂと、
これらの支柱２１ａ，２１ｂ間を連結して前記甲
板２ａ上に積載されたコンテナ３の上方を幅方向
（第２図で左右方向）に横断する第１および第２
の桁部材２１ｃ，２１ｄとを備えている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, this container guide frame 21 is attached to a container ship 2.
struts 21a and 21b that stand upright apart from each other in the width direction of the container ship 2 when lowered onto the deck 2a of the container ship;
The first and second columns connect these supports 21a and 21b and cross in the width direction (horizontal direction in FIG. 2) above the containers 3 loaded on the deck 2a.
girder members 21c and 21d.

前記支柱２１ａ，２１ｂは、それぞれ、甲板２
ａに積載されたコンテナ３相互間の通路２ｂに設
置される。各支柱２１ａ，２１ｂは、コンテナ３
を船体の長さ方向から挟むように、一対ずつ設け
られている。また、第１図および第２図に示すよ
うに、一方の支柱２１ａは上記に位置をずらした
第１および第２の桁部材２１ｃ，２１ｄの一端に
固着しているが、他方の支柱２１ｂは、第４図に
も示すように、第１および第２の桁部材２１ｃ，
２１ｄが摺動可能に貫通しており、各桁部材２１
ｃ，２１ｄの長さ方向（即ち、船体の幅方向）に
移動可能に設けられ、この結果として、船体の幅
方向に離間した支柱２１ａ，２１ｂ相互間の間隔
が調整可能になつている。 The pillars 21a and 21b are respectively connected to the deck 2.
It is installed in the passage 2b between the containers 3 loaded on the container 3a. Each support column 21a, 21b is connected to a container 3.
They are provided in pairs so that they are sandwiched from the longitudinal direction of the hull. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, one of the support columns 21a is fixed to one end of the first and second girder members 21c and 21d, which are shifted in position as described above, while the other support column 21b is , as shown in FIG. 4, the first and second girder members 21c,
21d is slidably penetrated through each girder member 21.
c, 21d are provided so as to be movable in the length direction (ie, the width direction of the hull), and as a result, the spacing between the struts 21a, 21b spaced apart in the width direction of the hull can be adjusted.

また、第５図に示すように、各支柱２１ａ，２
１ｂには、これらの支柱を甲板２ａに固定する移
動防止手段２１ｅが設けられている。 Moreover, as shown in FIG. 5, each support column 21a, 2
1b is provided with movement prevention means 21e for fixing these columns to the deck 2a.

この移動防止手段２１ｅは、一端側が支柱２１
ａ，２１ｂに固定された流体圧シリンダーＣの先
端に磁石板Ｇを取り付けておいて、この磁石板Ｇ
と甲板２ａの金属部との間に働く吸着力によつて
支柱の位置ずれを防止する。磁石板Ｇとしては、
電磁石を利用するなどして、磁力をON・OFFで
きるものが好ましい。 This movement prevention means 21e has one end connected to the column 21.
A magnet plate G is attached to the tip of the fluid pressure cylinder C fixed to a and 21b.
The suction force that acts between the deck 2a and the metal part of the deck 2a prevents the pillar from shifting. As the magnetic plate G,
It is preferable to use an electromagnet to turn the magnetic force on and off.

また、第１図および第２図に示すように、第１
の桁部材２１ｃはコンテナガイドフレーム２１の
上端部に設けられ、一方、第２の桁部材２１ｄ
は、第１の桁部材２１ｃよりもコンテナ３の高さ
寸法程度下がつた位置に設けられている。これら
の桁部材２１ｃ，２１ｄの長さは、それぞれパナ
マツクスタイプの船舶の幅よりも余裕をとつて設
定されており、他方の支柱２１ｂを貫通した他端
側の端部には、抜け止めのストツパ２１ｆが装備
されている。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the first
The girder member 21c is provided at the upper end of the container guide frame 21, while the second girder member 21d
is provided at a position lower than the first girder member 21c by about the height of the container 3. The lengths of these girder members 21c and 21d are each set to be larger than the width of the Panamax type ship, and a stopper is provided at the other end that passes through the other support column 21b. Equipped with stopper 21f.

また、第４図に示したように、第１の桁部材２
１ｃの上面には、この桁部材２１ｃの長さ方向に
沿つて第１の案内レール部２１ｇが設けられ、ま
た第２の桁部材２１ｄの上面には、この桁部材２
１ｄの長さ方向に沿つて第２の案内レール部２１
ｈが設けられている。 Further, as shown in FIG. 4, the first girder member 2
A first guide rail portion 21g is provided on the upper surface of the girder member 21c along the length direction of the girder member 21c, and a first guide rail portion 21g is provided on the upper surface of the second girder member 21d.
The second guide rail portion 21 along the length direction of 1d
h is provided.

前記コンテナ移載ユニツト２２は、コンテナク
レーン１を使つて前記第１の案内レール部２１ｇ
に載置される。このコンテナ移載ユニツト２２
は、第２図および第３図に示すように、前記第１
の案内レール部２１ｇ上を走行可能な本体枠２２
ａと、この本体枠２２ａの上部フレームに設けた
巻き上げ装置２２ｂと、この巻き上げ装置２２ｂ
によつて昇降可能に吊架されてコンテナ３を吊り
下げるスプレツダ２２ｃとを具備した構成になつ
ている。 The container transfer unit 22 uses the container crane 1 to move the first guide rail section 21g.
will be placed on. This container transfer unit 22
As shown in FIGS. 2 and 3, the first
The main body frame 22 can run on the guide rail portion 21g of
a, a hoisting device 22b provided on the upper frame of this main body frame 22a, and this hoisting device 22b
The container 22c is provided with a spreader 22c, which is suspended so as to be raised and lowered by a spreader 22c.

前記中継用コンテナ受け台２３は、前記コンテ
ナ移載ユニツト２２とコンテナ３の受け渡しをす
るためのもので、コンテナクレーン１を使つて前
記コンテナガイドフレーム２１の第２の案内レー
ル部２１ｈに載置される。この中継用コンテナ受
け台２３は、前記コンテナ移載ユニツト２２とは
独立して前記第２の案内レール部２１ｈ上を走行
可能に構成されている。 The relay container pedestal 23 is for transferring the container 3 to the container transfer unit 22, and is placed on the second guide rail portion 21h of the container guide frame 21 using the container crane 1. Ru. This relay container receiving stand 23 is configured to be able to run on the second guide rail portion 21h independently of the container transfer unit 22.

さて、以上のような構成をなすコンテナ荷役装
置２０は、前記コンテナガイドフレーム２１およ
びコンテナ移載ユニツト２２および中継用コンテ
ナ受け台２３のそれぞれを、コンテナクレーン１
を使つて、接岸されたコンテナ船２の甲板２ａ上
に設置することによつて、稼働可能な状態にな
り、岸壁４側に設けられているコンテナクレーン
１との連携により一連の荷役を行う。 Now, in the container cargo handling apparatus 20 having the above-described configuration, each of the container guide frame 21, the container transfer unit 22, and the relay container receiving stand 23 is connected to the container crane 1.
By installing it on the deck 2a of a berthed container ship 2, it becomes operational and performs a series of cargo handling operations in cooperation with the container crane 1 installed on the quay 4 side.

このコンテナ荷役装置２０によるコンテナ荷役
を、コンテナ船２から岸壁４上のシヤーシ１８に
荷降ろしする場合を例にとつて説明すると、以下
のようである。 Container cargo handling by the container cargo handling device 20 will be described below, taking as an example a case where the container is unloaded from the container ship 2 onto the chassis 18 on the quay 4.

まず、最初に荷降ろしするコンテナ３の上方に
コンテナ移載ユニツト２２を移動させてスプレツ
ダ２２ｃを荷降ろしするコンテナ３の真上に位置
させる。 First, the container transfer unit 22 is moved above the container 3 to be unloaded first, and the spreader 22c is positioned directly above the container 3 to be unloaded.

この場合に、中継用コンテナ受け台２３は、前
記コンテナ移載ユニツト２２のスプレツダ２２ｃ
の昇降の邪魔にならないようにコンテナ移載ユニ
ツト２２から離れた位置に退避させておく。 In this case, the relay container pedestal 23 is connected to the spreader 22c of the container transfer unit 22.
The container is evacuated to a position away from the container transfer unit 22 so as not to interfere with the lifting and lowering of the container.

そして、次にはスプレツダ２２ｃを降下させて
甲板２ａに積載されているコンテナ３を把持させ
るとともに、スプレツダ２２ｃを上昇させてコン
テナ３を引き上げ、コンテナ３の下端位置が中継
用コンテナ受け台２３の上端よりも若干上の位置
に来たらスプレツダ２２ｃの上昇を停止させる
（第１図および第２図参照）。 Next, the spreader 22c is lowered to grasp the container 3 loaded on the deck 2a, and the spreader 22c is raised to pull up the container 3, so that the lower end of the container 3 is at the upper end of the relay container pedestal 23. When the spreader 22c reaches a position slightly above , the raising of the spreader 22c is stopped (see FIGS. 1 and 2).

そして、中継用コンテナ受け台２３およびコン
テナ移載ユニツト２２のどちらか一方、あるいは
双方を走行させて、コンテナ移載ユニツト２２内
に吊り上げたコンテナ３の下に中継用コンテナ受
け台２３を入れた状態にする（第３図参照）。 Then, one or both of the relay container holder 23 and the container transfer unit 22 is run, and the relay container holder 23 is placed under the container 3 lifted into the container transfer unit 22. (See Figure 3).

そして、次にはスプレツダ２２ｃを降下させて
吊り上げていたコンテナ３を中継用コンテナ受け
台２３の上に載せ、次いでスプレツダ２２ｃによ
る把持を解除させ、中継用コンテナ受け台２３を
コンテナ移載ユニツト２２の外側に退出させる。 Next, the spreader 22c is lowered to place the lifted container 3 on the relay container holder 23, and then the grip by the spreader 22c is released, and the relay container holder 23 is placed on the container transfer unit 22. Exit outside.

そして、次には第１図に示すようにコンテナク
レーン１のトロリー８に吊されたスプレツダ９を
降下させて、前記中継用コンテナ受け台２３上に
載置されているコンテナ３を引き上げ、以下は従
来と同様にしてコンテナクレーン１上のトロリー
８を走行させて岸壁４上のシヤーシ１８にコンテ
ナ３を降ろすが、その間に、コンテナ移載ユニツ
ト２２および中継用コンテナ受け台２３は次の荷
役動作に移る。 Then, as shown in FIG. 1, the spreader 9 suspended from the trolley 8 of the container crane 1 is lowered, and the container 3 placed on the relay container pedestal 23 is lifted up. In the same manner as before, the trolley 8 on the container crane 1 is run to lower the container 3 onto the chassis 18 on the quay 4, but in the meantime, the container transfer unit 22 and the relay container cradle 23 are ready for the next cargo handling operation. Move.

すなわち、コンテナ移載ユニツト２２は前述と
同様の動作によつて２番目のコンテナ３を甲板２
ａ上あるいは船体内から取り出し、一方、中継用
コンテナ受け台２３は２番目のコンテナ３を受け
取り、続いて、１番目のコンテナ３をシヤーシ１
８上に降ろしてから戻つて来るコンテナクレーン
１のトロリー８とより早い時期に出会えるよう
に、岸壁４側に向かつて走行する。 That is, the container transfer unit 22 transfers the second container 3 to the deck 2 by the same operation as described above.
On the other hand, the relay container cradle 23 receives the second container 3, and then the first container 3 is placed on the chassis 1.
In order to be able to meet the trolley 8 of the container crane 1, which is returning after being lowered onto the container crane 8, at an earlier stage, the trolley 8 runs toward the quay 4 side.

この場合に、コンテナクレーン１のトロリー８
と前記中継用コンテナ受け台２３との出会う位置
は、陸上のシヤーシ１８の位置、さらに次にコン
テナ移載ユニツト２２が荷積みするコンテナ３の
位置、現時点でのトロリー８や中継用コンテナ受
け台２３の位置等から、無駄な待ち時間がなくな
るような最適の位置を算出することができる。 In this case, the trolley 8 of the container crane 1
The position where the container holder 23 and the relay container holder 23 meet is the position of the chassis 18 on land, the position of the container 3 to be loaded next by the container transfer unit 22, and the current position of the trolley 8 and the relay container holder 23. It is possible to calculate the optimal position that eliminates unnecessary waiting time.

そして出会つた地点でコンテナクレーン１のト
ロリー８および中継用コンテナ受け台２３の走行
を停止させて、両者間でコンテナ３を受け渡し、
その後、中継用コンテナ受け台２３は３番目のコ
ンテナ３を受け取るためにコンテナ移載ユニツト
２２に向つて走行し、コンテナクレーン１は２番
目のコンテナ３をシヤーシ１８上に降ろしに行
く。以下同様の作業を繰り返す。 Then, at the point where they meet, the trolley 8 of the container crane 1 and the relay container cradle 23 stop running, and the container 3 is transferred between them.
Thereafter, the relay container receiving stand 23 travels toward the container transfer unit 22 to receive the third container 3, and the container crane 1 goes to lower the second container 3 onto the chassis 18. Repeat the same steps below.

なお、岸壁４からコンテナ船２にコンテナ３を
積み込むときには、コンテナクレーン１のトロリ
ー８および中継用コンテナ受け台２３等の行動を
積み込みの場合と逆に動作させれば良い。 In addition, when loading the container 3 from the quay 4 to the container ship 2, the trolley 8 of the container crane 1, the relay container receiving stand 23, etc. may be operated in the opposite manner to the loading case.

以上のようにして荷役が行なわれると、２番目
以降のコンテナ３に対しては、前記中継用コンテ
ナ受け台２３およびコンテナ移載ユニツト２２が
船体上を幅方向に走行して、コンテナクレーン１
のトロリー８にコンテナ３を受け渡す位置が岸壁
４に近付く分だけコンテナクレーン１上のトロリ
ー８の走行距離が低減される。この場合に、トロ
リー８の走行距離が低減する割合は、従来のよう
にコンテナクレーン１上に補助トロリー１７を配
備する場合と比較して遥かに大きいため、これに
よつてコンテナクレーン１上のトロリー８のサイ
クル時間が大幅に短縮され、コンテナ荷役の作業
時間・効率を大幅に短縮することが可能になる。 When cargo handling is carried out as described above, for the second and subsequent containers 3, the relay container pedestal 23 and the container transfer unit 22 run on the ship in the width direction, and the container crane 1
The travel distance of the trolley 8 on the container crane 1 is reduced by the amount that the position at which the container 3 is delivered to the trolley 8 approaches the quay 4. In this case, the rate at which the traveling distance of the trolley 8 is reduced is much greater than when the auxiliary trolley 17 is disposed on the container crane 1 as in the past. 8 cycle time is significantly shortened, making it possible to significantly reduce container handling time and efficiency.

また、このコンテナ荷役装置２０を使用した場
合には、船体幅がパナマツクスタイプの最大値を
越える船舶の場合にも、コンテナクレーン１が届
かない範囲については前記コンテナ移載ユニツト
２２および中継用コンテナ受け台２３を走行させ
れば良く、船体幅が非常に大きな船舶の場合で
も、前記コンテナ荷役装置２０を有効に活用し得
て、コンテナ荷役の作業・効率を大幅に短縮する
ことができる。 In addition, when this container cargo handling device 20 is used, even in the case of a ship whose hull width exceeds the maximum width of the Panamax type, the container transfer unit 22 and the transit container can be used in areas that the container crane 1 cannot reach. It is only necessary to run the receiving platform 23, and even in the case of a ship with a very wide hull, the container cargo handling device 20 can be effectively utilized, and the work and efficiency of container cargo handling can be significantly shortened.

また、このコンテナ荷役装置２０では、岸壁側
に配置したコンテナクレーン１によつて、まずコ
ンテナ船２の甲板２ａにコンテナガイドフレーム
２１を設置し、このコンテナガイドフレーム２１
上でコンテナ移載ユニツト２２および中継用コン
テナ受け台２３を走行させるため、コンテナ船２
側には、荷役用に特別のコンテナガイド等を配備
しておく必要がなく、またコンテナ移載ユニツト
２２や中継用コンテナ受け台２３を走行させるた
めの案内レールを配備しておく必要がなく、コン
テナ船の形式・装備にかかわらず、効率よく荷役
を進めることができる。 Further, in this container cargo handling device 20, the container guide frame 21 is first installed on the deck 2a of the container ship 2 by the container crane 1 disposed on the quay side.
In order to run the container transfer unit 22 and the transit container cradle 23 on the container ship 2
There is no need to provide a special container guide or the like for cargo handling on the side, and there is no need to provide a guide rail for running the container transfer unit 22 or the transit container receiving stand 23. Cargo handling can be carried out efficiently regardless of the type and equipment of the container ship.

また、このコンテナ荷役装置２０は、前記コン
テナガイドフレーム２１が、船体の幅方向に直立
する支柱２１ａ，２１ｂと、これらの支柱２１
ａ，２１ｂ間を連結して第１および第２の案内レ
ール２１ｇ，２１ｈが配備される桁部材２１ｃ，
２１ｄとを備えた構成をなすが、この場合に、他
方の支柱２１ｂを移動させることによつて、支柱
２１ａ，２１ｂ間の間隔が調整可能であるため、
コンテナ船の大小にかかわらず甲板上に良好に設
置することができ、コンテナ船の大小にかかわら
ず前述の作用・効果を得ることができる。 Further, in this container cargo handling device 20, the container guide frame 21 includes struts 21a and 21b that stand upright in the width direction of the hull, and these struts 21.
a girder member 21c, in which first and second guide rails 21g and 21h are provided, connecting between a and 21b;
21d, but in this case, by moving the other support 21b, the distance between the supports 21a and 21b can be adjusted.
Regardless of the size of the container ship, it can be installed well on the deck, and the above-mentioned functions and effects can be obtained regardless of the size of the container ship.

また、このコンテナ荷役装置２０において、前
記コンテナガイドフレーム２１は、その支柱２１
ａ，２１ｂに、磁力を利用した移動防止手段２１
ｅが設けられており、簡単かつ俊敏にコンテナガ
イドフレーム２１を甲板２ａへ固定することがで
きる。 Further, in this container cargo handling device 20, the container guide frame 21 has its support pillars 21
a, 21b, movement prevention means 21 using magnetic force;
e is provided, so that the container guide frame 21 can be easily and quickly fixed to the deck 2a.

第６図は、この考案に係るコンテナ荷役装置の
他の実施例を示したものである。 FIG. 6 shows another embodiment of the container cargo handling device according to this invention.

このコンテナ荷役装置２５は、コンテナガイド
フレーム２１および中継用コンテナ受け台２３に
ついては、前述の一実施例と全く同様である。し
かし、中継用コンテナ受け台２３がコンテナ移載
ユニツト２６と同じ高さを走行する点と、これに
伴つて、コンテナ移載ユニツト２６の内部に中継
用コンテナ受け台２３が入り込めるように、コン
テナ移載ユニツト２６が縦長でかつ中空部を有す
る構造とされており、したがつて、図示を省略し
たレールの部分は、コンテナ移載ユニツト２６の
左右一対のレールの内側に、中継用コンテナ受け
台２３の左右一対のレールが敷設される。 The container guide frame 21 and the relay container pedestal 23 of this container handling device 25 are completely the same as those of the above-mentioned embodiment. However, the relay container cradle 23 runs at the same height as the container transfer unit 26, and along with this, the container transfer pedestal 23 must be moved so that the relay container pedestal 23 can fit inside the container transfer unit 26. The loading unit 26 is vertically elongated and has a hollow structure. Therefore, the rail portion (not shown) is located inside the pair of left and right rails of the container transfer unit 26, and the relay container holder 23 is A pair of left and right rails will be installed.

このような構成にすれば、案内レール部をコン
テナガイドフレーム２１の上端部に集中させるこ
とができ、ガイドフレーム２１自体の中間部の骨
組み構造を簡略化することができる。 With such a configuration, the guide rail portion can be concentrated at the upper end portion of the container guide frame 21, and the frame structure of the intermediate portion of the guide frame 21 itself can be simplified.

「考案の効果」 以上の説明から明らかなように、本考案のコン
テナ荷役装置は、前記コンテナガイドフレームお
よびコンテナ移載ユニツトおよび中継用コンテナ
受け台のそれぞれを、岸壁に配備されているコン
テナクレーンを使つて、接岸されたコンテナ船の
甲板上に設置することによつて、稼働可能な状態
になり、岸壁側に設けられているコンテナクレー
ンとの連携により一連の荷役を行う。"Effects of the Invention" As is clear from the above explanation, the container handling device of the present invention allows each of the container guide frame, the container transfer unit, and the relay container cradle to be moved by a container crane installed on the quay. By installing it on the deck of a berthed container ship, it becomes operational and performs a series of cargo handling tasks in conjunction with a container crane installed on the quay side.

このコンテナ荷役装置によるコンテナ荷役を、
コンテナ船から岸壁上のシヤーシに荷降ろしする
場合を例にとつて説明すると、以下のようであ
る。まず、最初に荷降ろしするコンテナの上方に
コンテナ移載ユニツトを移動させてスプレツダを
荷降ろしするコンテナの真上に位置させる。 Container cargo handling using this container cargo handling equipment,
The following is an example of unloading a container ship onto a dock on a quay. First, the container transfer unit is moved above the container to be unloaded first, and the spreader is positioned directly above the container to be unloaded.

この場合に、中継用コンテナ受け台は、前記コ
ンテナ移載ユニツトのスプレツダの昇降の邪魔に
ならないようにコンテナ移載ユニツトから離れた
位置に退避させておく。 In this case, the relay container cradle is evacuated to a position away from the container transfer unit so as not to interfere with the lifting and lowering of the spreader of the container transfer unit.

そして、次にはスプレツダを降下させてコンテ
ナ船上又は船倉内に積載されているコンテナを把
持させるとともに、スプレツダを上昇させてコン
テナを引き上げ、コンテナの下端位置が中継用コ
ンテナ受け台よりも若干上の位置に来たらスプレ
ツダの上昇を停止させる（第１図および第２図を
参照）。 Next, the spreader is lowered to grasp the container loaded on the container ship or in the cargo hold, and the spreader is raised to pull up the container so that the lower end of the container is slightly above the transit container cradle. Once in position, stop raising the spreader (see Figures 1 and 2).

そして、中継用コンテナ受け台およびコンテナ
移載ユニツトのどちらか一方、あるいは双方を走
行させて、コンテナ移載ユニツト内に吊り上げた
コンテナの下に中継用コンテナ受け台を入れた状
態にする。 Then, either or both of the relay container cradle and the container transfer unit are moved to place the relay container cradle under the container lifted into the container transfer unit.

そして、次にはスプレツダを降下させて吊り上
げていたコンテナを中継用コンテナ受け台の上に
載せ、次いでスプレツダによる把持を解除させ、
中継用コンテナ受け台をコンテナ移載ユニツトの
外側に退出させる。 Next, the spretsuda is lowered to place the lifted container on the relay container holder, and then the grip by the spretsda is released.
The relay container cradle is moved out of the container transfer unit.

そして、次には第１図に示すようにコンテナク
レーンのトロリーに吊されたスプレツダを降下さ
せて、前記中継用コンテナ受け台上に載置されて
いるコンテナを引き上げ、以下は従来と同様にし
てコンテナクレーン上のトロリーを走行させて岸
壁上のシヤーシにコンテナを降ろすが、その間
に、コンテナ移載ユニツトおよび中継用コンテナ
受け台は次の荷役動作に移る。 Next, as shown in Figure 1, the spreader suspended on the trolley of the container crane is lowered and the container placed on the relay container holder is lifted up, and the rest is carried out in the same manner as before. The trolley on the container crane is run to unload the container onto the chassis on the quay, but in the meantime, the container transfer unit and the relay container cradle move on to the next cargo handling operation.

すなわち、コンテナ移載ユニツトは前述と同様
の動作によつて２番目のコンテナを甲板上あるい
は船体内から取り出し、一方、中継用コンテナ受
け台は２番目のコンテナを受け取り、続いて、１
番目のコンテナをシヤーシ上に降ろしてから戻つ
て来るコンテナクレーンのトロリーとより早い時
期に出会えるように、岸壁側に向かつて走行す
る。 In other words, the container transfer unit takes out the second container on the deck or from inside the ship by the same operation as described above, while the relay container cradle receives the second container, and then
In order to be able to meet the container crane trolley which is returning after lowering the second container onto the chassis at an earlier stage, it runs toward the quay side.

この場合に、コンテナクレーンのトロリーと前
記中継用コンテナ受け台との出会う位置は、陸上
のシヤーシの位置、さらに次にコンテナ移載ユニ
ツトが荷積みするコンテナの位置、現時点でのト
ロリーや中継用コンテナ受け台の位置等から、無
駄な待ち時間がなくなるような最適の位置を算出
することができる。 In this case, the location where the container crane trolley meets the relay container cradle is the location of the chassis on land, the location of the next container to be loaded by the container transfer unit, and the location of the trolley and relay container at the moment. Based on the position of the pedestal, etc., it is possible to calculate the optimal position that eliminates unnecessary waiting time.

そして出会つた地点でコンテナクレーンのトロ
リーおよび中継用コンテナ受け台の走行を停止さ
せて、両者間でコンテナを受け渡し、その後、中
継用コンテナ受け台は３番目のコンテナを受け取
るためにコンテナ移載ユニツトに向つて走行し、
コンテナクレーンは２番目のコンテナをシヤーシ
上に降ろしに行く。以下同様の作業を繰り返す。 Then, at the point where they meet, the traveling of the container crane trolley and the relay container cradle are stopped, the containers are transferred between them, and then the relay container cradle is transferred to the container transfer unit to receive the third container. driving towards
The container crane goes to lower the second container onto the chassis. Repeat the same steps below.

なお、岸壁からコンテナ船にコンテナを積み込
むときには、コンテナクレーンのトロリーおよび
中継用コンテナ受け台等の行動を積み込みの場合
と逆に動作させれば良い。 In addition, when loading containers from the quay onto a container ship, the actions of the container crane's trolley, relay container cradle, etc. may be reversed to those for loading.

以上のようにして荷役が行なわれると、２番目
以降のコンテナに対しては、前記中継用コンテナ
受け台およびコンテナ移載ユニツトが船体上を幅
方向に走行して、コンテナクレーンのトロリーに
コンテナを受け渡す位置が岸壁に近付く分だけコ
ンテナクレーン上のトロリーの走行距離が低減さ
れる。この場合に、トロリーの走行距離が低減す
る割合は、従来のようにコンテナクレーン上に補
助トロリーを配備する場合と比較して遥かに大き
いため、これによつてコンテナクレーン上のトロ
リーのサイクル時間が大幅に短縮され、コンテナ
荷役の作業時間・効率を大幅に短縮することが可
能になる。 When cargo handling is carried out as described above, for the second and subsequent containers, the relay container cradle and the container transfer unit move in the width direction on the ship, and the containers are transferred to the trolley of the container crane. The traveling distance of the trolley on the container crane is reduced by the closer the delivery position is to the quay. In this case, the reduction in the trolley travel distance is much greater than in the conventional case of deploying an auxiliary trolley on the container crane, so this reduces the cycle time of the trolley on the container crane. This greatly reduces the time and efficiency of container handling.

また、このコンテナ荷役装置を使用した場合に
は、船体幅がパナマツクスタンプの最大値を越え
る船舶の場合にも、コンテナクレーンが届かない
範囲については前記コンテナ移載ユニツトおよび
中継用コンテナ受け台を走行させれば良く、船体
幅が非常に大きな船舶の場合でも、前記コンテナ
荷役装置を有効に活用し得て、コンテナ荷役の作
業・効率を大幅に短縮することができる。 In addition, when using this container handling equipment, even if the hull width exceeds the maximum value of the Panama stamp, the container transfer unit and relay container cradle can be used in areas that cannot be reached by the container crane. It is only necessary to run the container, and even in the case of a ship with a very wide hull, the container handling device can be effectively utilized, and the work and efficiency of container handling can be significantly reduced.

また、本考案のコンテナ荷役装置では、岸壁側
に配置したコンテナクレーンによつて、まずコン
テナ船の甲板にコンテナガイドフレームを設置
し、このコンテナガイドフレーム上でコンテナ移
載ユニツトおよび中継用コンテナ受け台を走行さ
せるため、コンテナ船側には、荷役用に特別のコ
ンテナガイド等を配備しておく必要がなく、また
コンテナ移載ユニツトや中継用コンテナ受け台を
走行させるための案内レールを配備しておく必要
がなく、コンテナ船の形式・装備にかかわらず、
効率よく荷役を進めることができる。 In addition, in the container cargo handling device of the present invention, a container guide frame is first installed on the deck of a container ship by a container crane placed on the quay side, and a container transfer unit and a transit container cradle are installed on this container guide frame. Because of this, there is no need to equip the container ship with special container guides for cargo handling, and guide rails are provided to run the container transfer unit and transit container cradle. Regardless of the type and equipment of the container ship,
Cargo handling can be carried out efficiently.

また、本考案のコンテナ荷役装置は、前記コン
テナガイドフレームが、船体の幅方向に直立する
支柱と、これらの支柱間を連結して第１および第
２の案内レールが配備される桁部材とを備えた構
成をなすが、この場合に、前記支柱間の間隔が調
整可能であるため、コンテナ船の大小にかかわら
ず甲板上に良好に設置することができ、コンテナ
船の大小にかかわらず前述の作用・効果を得るこ
とができる。 Further, in the container cargo handling device of the present invention, the container guide frame includes struts that stand upright in the width direction of the hull, and girder members that connect these struts and are provided with first and second guide rails. However, in this case, since the spacing between the pillars is adjustable, it can be installed well on the deck regardless of the size of the container ship, and the above-mentioned configuration can be achieved regardless of the size of the container ship. Effects and effects can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るコンテナ荷役装置の一実
施例の概略構成図、第２図は第１図の要部の拡大
図、第３図は第２図の矢視図、第４図は第２図
の−線に沿う断面図、第５図は第４図に示し
た支柱の下端部の据え付け構造の説明図、第６図
は本考案に係るコンテナ荷役装置の他の実施例の
概略構成図、第７図は従来のコンテナ荷役方法の
説明図である。 １……コンテナクレーン、２……コンテナ船、
２ａ……甲板、３……コンテナ、４……岸壁、８
……トロリー、１８……シヤーシ、２０……コン
テナ荷役装置、２１……コンテナガイドフレー
ム、２１ａ，２１ｂ……支柱、２１ｃ，２１ｄ…
…桁部材、２１ｅ……移動防止手段、Ｃ……シリ
ンダー、Ｇ……磁石板、２１ｆ……ストツパ、２
１ｇ……第１の案内レール部、２１ｈ……第２の
案内レール部、２２……コンテナ移載ユニツト、
２２ａ……本体枠、２２ｂ……巻き上げ装置、２
２ｃ……スプレツダー、２３……中継用コンテナ
受け台、２５……コンテナ荷役装置、２６……コ
ンテナ移載ユニツト。 Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the container cargo handling device according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of the main part of Fig. 1, Fig. 3 is a view taken in the direction of the arrows in Fig. 2, and Fig. 4 is 2 is a cross-sectional view taken along the - line, FIG. 5 is an explanatory diagram of the installation structure of the lower end of the column shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a schematic diagram of another embodiment of the container cargo handling device according to the present invention. The configuration diagram and FIG. 7 are explanatory diagrams of a conventional container cargo handling method. 1...Container crane, 2...Container ship,
2a... Deck, 3... Container, 4... Quay, 8
... Trolley, 18 ... Chassis, 20 ... Container cargo handling device, 21 ... Container guide frame, 21a, 21b ... Support column, 21c, 21d ...
...Girder member, 21e...Movement prevention means, C...Cylinder, G...Magnet plate, 21f...Stopper, 2
1g...first guide rail section, 21h...second guide rail section, 22...container transfer unit,
22a... Body frame, 22b... Winding device, 2
2c...Spreader, 23...Container holder for relay, 25...Container cargo handling device, 26...Container transfer unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 岸壁４に接岸するコンテナ船２に搭載して、岸
壁のコンテナクレーン１との間でコンテナ３の移
載を実施するコンテナ荷役装置２０，２５であつ
て、コンテナ船に水平間隔を空けて搭載される複
数の支柱２１ａ，２１ｂとその上部に支柱の水平
間隔を調整可能に取り付けられる桁部材２１ｃ，
２１ｄと桁部材に配される第１の案内レール部２
１ｇ及び第２の案内レール部２１ｈとを有するコ
ンテナガイドフレーム２１と、該コンテナガイド
フレームの第１の案内レール部に走行可能に配さ
れる本体枠２２ａと本体枠に配される巻き上げ装
置２２ｂと巻き上げ装置に配されコンテナの吊り
上げ及び吊り降ろしを行なうスプレツダ２２ｃと
を有するコンテナ移載ユニツト２２，２６と、第
２の案内レール部に走行可能に搭載されたコンテ
ナ移載ユニツトとの間でコンテナの受け渡しを行
なう中継用コンテナ受け台２３とを具備するコン
テナ荷役装置。 Container cargo handling devices 20 and 25 are installed on a container ship 2 berthing at a quay 4 to transfer containers 3 to and from a container crane 1 on the quay, and are installed on the container ship at a horizontal interval. a plurality of pillars 21a, 21b, and a girder member 21c attached to the upper part of the pillars so that the horizontal spacing between the pillars can be adjusted;
21d and the first guide rail section 2 arranged on the girder member.
1g and a second guide rail portion 21h, a main body frame 22a movably disposed on the first guide rail portion of the container guide frame, and a hoisting device 22b disposed on the main body frame. Container transfer units 22 and 26 each have a spreader 22c disposed on a hoisting device for lifting and lowering the container, and a container transfer unit movably mounted on the second guide rail section. A container cargo handling device comprising a relay container receiving stand 23 for performing delivery.