JPH1129252A - 用紙配置装置 - Google Patents
用紙配置装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きな配置容積と安定で整然とした集積構造
を得られる用紙配置装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 搬送把持装置５により収集部１から取出
された集積用紙４が、垂直移動可能な配置テーブル６上
に停止部８に対向配置され、固定取出レールに取付けら
れている。停止部８は第一，第二の垂直面８ａ，８ｂを
有し、傾斜面８ｃにより相互接続し、第二の面８ｂは第
一の面８ａより後退している。集積用紙４の上面は２つ
のセンサにより正確な配置レベルに維持される。集積用
紙４の端部が第一の面８ａに当接し、搬送把持装置５に
より解放される。配置テーブル６を下降により、集積用
紙４の端部が後退された面８ｂに当接し、集積用紙７上
に妨害なしに平坦配置され、配置テーブル６の上昇によ
り、集積用紙４が停止部８の傾斜面により横方向に搬送
され、第一の面８ａで集積用紙７と整列される。
を得られる用紙配置装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 搬送把持装置５により収集部１から取出
された集積用紙４が、垂直移動可能な配置テーブル６上
に停止部８に対向配置され、固定取出レールに取付けら
れている。停止部８は第一，第二の垂直面８ａ，８ｂを
有し、傾斜面８ｃにより相互接続し、第二の面８ｂは第
一の面８ａより後退している。集積用紙４の上面は２つ
のセンサにより正確な配置レベルに維持される。集積用
紙４の端部が第一の面８ａに当接し、搬送把持装置５に
より解放される。配置テーブル６を下降により、集積用
紙４の端部が後退された面８ｂに当接し、集積用紙７上
に妨害なしに平坦配置され、配置テーブル６の上昇によ
り、集積用紙４が停止部８の傾斜面により横方向に搬送
され、第一の面８ａで集積用紙７と整列される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、収集部において綴
じられた形態または綴じられない形態で、次々に積み重
ねられて集積した用紙を配置させる装置に関するもの
で、用紙が前記収集部から把持装置により取り出され、
配置部の水平に配置された配置テーブルに積み重ねられ
て配置される。その用紙は搬送方向に導く領域で綴じら
れ、この領域が導かれていることによって、端部が前記
配置部の停止部に当接するまで、用紙が把持装置により
配置部に搬送される。垂直移動自在な配置テーブルは、
前記配置された用紙の上面を走査するセンサにより制御
され、機能的に正確な配置レベルを維持している。
じられた形態または綴じられない形態で、次々に積み重
ねられて集積した用紙を配置させる装置に関するもの
で、用紙が前記収集部から把持装置により取り出され、
配置部の水平に配置された配置テーブルに積み重ねられ
て配置される。その用紙は搬送方向に導く領域で綴じら
れ、この領域が導かれていることによって、端部が前記
配置部の停止部に当接するまで、用紙が把持装置により
配置部に搬送される。垂直移動自在な配置テーブルは、
前記配置された用紙の上面を走査するセンサにより制御
され、機能的に正確な配置レベルを維持している。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】独国特
許第 38 39 297 号公開公報には、コピー機からのコピ
ーされた出力用紙を収集部に案内し、該用紙をそこに組
にして集める装置が開示されている。収集が完了した用
紙は綴じられ、搬送把持装置により収集部から配置部に
搬送される。それら集積された用紙は、他の集積した用
紙の上に配置される。この目的のために、搬送把持装置
は、集積用紙の端部が配置部の固定された停止部に当接
するまで集積用紙を搬送し、前記把持装置の把持用はさ
みを開き、前記固定された停止部の後方へ後退移動す
る。前記集積用紙は、搬送把持装置から離れる前に既に
その大部分の表面領域が、下方に位置する集積用紙上に
置かれているので、搬送把持装置により把持されかつ該
把持装置により曲げられた端部領域は、把持装置から離
れた後に必ずしも平らな位置に降りなくてもよい。なぜ
なら、この領域は固定された停止部上に持ち上げられて
いるからである。この持ち上げられた領域により、既に
配置された集積用紙の高さがより急速に増加し、よって
配置容積が減少する。この周知の装置によれば、既に配
置された前記集積用紙は比較的厚い綴じ領域で急速に厚
みが増すという周知の事実により、前記配置容積はさら
に減少する。両効果はまた不安定な集積構造となるの
で、正確に位置決めされた集積構造は保証されない。
許第 38 39 297 号公開公報には、コピー機からのコピ
ーされた出力用紙を収集部に案内し、該用紙をそこに組
にして集める装置が開示されている。収集が完了した用
紙は綴じられ、搬送把持装置により収集部から配置部に
搬送される。それら集積された用紙は、他の集積した用
紙の上に配置される。この目的のために、搬送把持装置
は、集積用紙の端部が配置部の固定された停止部に当接
するまで集積用紙を搬送し、前記把持装置の把持用はさ
みを開き、前記固定された停止部の後方へ後退移動す
る。前記集積用紙は、搬送把持装置から離れる前に既に
その大部分の表面領域が、下方に位置する集積用紙上に
置かれているので、搬送把持装置により把持されかつ該
把持装置により曲げられた端部領域は、把持装置から離
れた後に必ずしも平らな位置に降りなくてもよい。なぜ
なら、この領域は固定された停止部上に持ち上げられて
いるからである。この持ち上げられた領域により、既に
配置された集積用紙の高さがより急速に増加し、よって
配置容積が減少する。この周知の装置によれば、既に配
置された前記集積用紙は比較的厚い綴じ領域で急速に厚
みが増すという周知の事実により、前記配置容積はさら
に減少する。両効果はまた不安定な集積構造となるの
で、正確に位置決めされた集積構造は保証されない。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、配置容
積を増大させ、安定性及び信頼性のある集積構造を実現
させる方法で、上記のごとき総括的なタイプの装置を組
み立てることである。この目的は本発明により達成され
る。本発明によれば、停止部が配置テーブルによる垂直
移動方向に対して固定配置され、かつ配置される集積用
紙を置くことができ、集積用紙を正確な位置に整列させ
ることができる第一の垂直面を有している。
積を増大させ、安定性及び信頼性のある集積構造を実現
させる方法で、上記のごとき総括的なタイプの装置を組
み立てることである。この目的は本発明により達成され
る。本発明によれば、停止部が配置テーブルによる垂直
移動方向に対して固定配置され、かつ配置される集積用
紙を置くことができ、集積用紙を正確な位置に整列させ
ることができる第一の垂直面を有している。
【０００４】前記停止部には、第二の垂直面が前記第一
の面の下方に平行に配置され、第二の面が第一の面の後
方の配置搬送方向にあるように離間して配置されてい
る。それら２つの面が傾斜面あるいは曲面により相互接
続されている。配置装置の配置テーブルは、前記停止部
に対し垂直方向に上下動自在である。また、配置テーブ
ルの垂直位置は、少なくとも一つのセンサにより決定さ
れる配置された用紙上面の最高位置に応じて制御されう
る。配置テーブルが、最も近い時間に配置された集積用
紙が前記停止部の第一の面と対面する第１の位置をと
り、かつ集積用紙が、後退させて形成された第二の面に
対して置かれる第二の位置へと下降可能とされている。
前記配置テーブルは次いで第一の位置に上昇され、この
ことにより最上位置の集積用紙が傾斜面によって、下方
位置に配置された集積用紙に向けて横方向に搬送され、
停止部の第一の面に対して整列される。
の面の下方に平行に配置され、第二の面が第一の面の後
方の配置搬送方向にあるように離間して配置されてい
る。それら２つの面が傾斜面あるいは曲面により相互接
続されている。配置装置の配置テーブルは、前記停止部
に対し垂直方向に上下動自在である。また、配置テーブ
ルの垂直位置は、少なくとも一つのセンサにより決定さ
れる配置された用紙上面の最高位置に応じて制御されう
る。配置テーブルが、最も近い時間に配置された集積用
紙が前記停止部の第一の面と対面する第１の位置をと
り、かつ集積用紙が、後退させて形成された第二の面に
対して置かれる第二の位置へと下降可能とされている。
前記配置テーブルは次いで第一の位置に上昇され、この
ことにより最上位置の集積用紙が傾斜面によって、下方
位置に配置された集積用紙に向けて横方向に搬送され、
停止部の第一の面に対して整列される。
【０００５】都合の良いことに、同一の構成の２つの停
止部が設けられている。それらは水平方向移動自在な取
出レールに取り付けられており、かつ配置テーブルと確
実に係合している。これにより、集積用紙を相互離間配
置させるために、配置テーブルは周知の方法で水平に配
置することができる。しかし、移動もする停止部は、整
然と並べられた集積構造の上に不利な影響を与えること
はない。
止部が設けられている。それらは水平方向移動自在な取
出レールに取り付けられており、かつ配置テーブルと確
実に係合している。これにより、集積用紙を相互離間配
置させるために、配置テーブルは周知の方法で水平に配
置することができる。しかし、移動もする停止部は、整
然と並べられた集積構造の上に不利な影響を与えること
はない。
【０００６】さらに有利な本発明の実施の形態では、配
置テーブルには、集積用紙の綴じ領域と関わる配置表面
の領域に、比較的厚い綴じ領域を付与するために、凹所
もしくはくぼみが備えられる。本発明による停止部の実
施の形態と作用のモード及び配置テーブルの配置表面の
構成によって、比較的大きな配置容積と安定で整然とし
た積層構造が得られる。
置テーブルには、集積用紙の綴じ領域と関わる配置表面
の領域に、比較的厚い綴じ領域を付与するために、凹所
もしくはくぼみが備えられる。本発明による停止部の実
施の形態と作用のモード及び配置テーブルの配置表面の
構成によって、比較的大きな配置容積と安定で整然とし
た積層構造が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】さらに、特徴及び有利な点は、図
面に描写された本発明の実施の形態の記述から及び従属
する請求項から明白である。概略図において、図１は、
本発明による用紙配置装置の部分正断面図を示す。図２
は、前記用紙配置装置の平面図を示す。図３は、集積用
紙が配置されているときの装置の側面図を示す。図４
は、集積用紙が解放されているときの図３に図示された
用紙配置装置を示す。図５は、配置テーブルを下降させ
た状態での図４に図示された用紙配置装置を示す。図６
は、配置テーブルを上昇させた状態での図５に図示され
た用紙配置装置を示す。図７から図９は、付加的な案内
部材を有する図３から図５に記載の用紙配置装置を示
す。図１０は、図２に図示された用紙配置装置の側面図
を示す。図１１は、図２に図示された用紙配置装置の正
面図を示す。
面に描写された本発明の実施の形態の記述から及び従属
する請求項から明白である。概略図において、図１は、
本発明による用紙配置装置の部分正断面図を示す。図２
は、前記用紙配置装置の平面図を示す。図３は、集積用
紙が配置されているときの装置の側面図を示す。図４
は、集積用紙が解放されているときの図３に図示された
用紙配置装置を示す。図５は、配置テーブルを下降させ
た状態での図４に図示された用紙配置装置を示す。図６
は、配置テーブルを上昇させた状態での図５に図示され
た用紙配置装置を示す。図７から図９は、付加的な案内
部材を有する図３から図５に記載の用紙配置装置を示
す。図１０は、図２に図示された用紙配置装置の側面図
を示す。図１１は、図２に図示された用紙配置装置の正
面図を示す。
【０００８】コピーされた用紙を収集し、周知のタイプ
のコピー機（図示されていない）から出力し、収集され
た集積用紙を整頓して綴じ、または綴じない状態にして
おき、集積が完了した集積用紙を配置部へ搬送すること
が、本発明による用紙配置装置の目的である。
のコピー機（図示されていない）から出力し、収集され
た集積用紙を整頓して綴じ、または綴じない状態にして
おき、集積が完了した集積用紙を配置部へ搬送すること
が、本発明による用紙配置装置の目的である。
【０００９】この目的のために、本発明による用紙配置
装置は、収集部１を有し、この収集部に向けてコピー機
により出力された用紙が、矢印“Ａ”方向に供給され
る。収集部は、用紙搬送方向“Ａ”に対して、およそ４
０度の鋭角で下方に傾斜して配置されている。収集部１
において、供給されて来た用紙は、一方の端部が比較的
下方にある制限装置（delimiter）３に当接するまで滑
る。この制限装置において、用紙の端部が、周知のタイ
プの配置機構（図示していない）により、比較的下方に
ある制限装置３及び側方制限装置（図示していない）に
対して周知の方式で整列され、集積用紙４が形成され
る。比較的下方の制限装置３は、集積が完了した集積用
紙４の搬送経路の外に周知方式で移動自在である。
装置は、収集部１を有し、この収集部に向けてコピー機
により出力された用紙が、矢印“Ａ”方向に供給され
る。収集部は、用紙搬送方向“Ａ”に対して、およそ４
０度の鋭角で下方に傾斜して配置されている。収集部１
において、供給されて来た用紙は、一方の端部が比較的
下方にある制限装置（delimiter）３に当接するまで滑
る。この制限装置において、用紙の端部が、周知のタイ
プの配置機構（図示していない）により、比較的下方に
ある制限装置３及び側方制限装置（図示していない）に
対して周知の方式で整列され、集積用紙４が形成され
る。比較的下方の制限装置３は、集積が完了した集積用
紙４の搬送経路の外に周知方式で移動自在である。
【００１０】比較的下方にある制限装置３の領域で、周
知のタイプの綴じ装置（図示せず）が収集部１と協動す
る。この綴じ装置は、綴じ処理の後、集積用紙が綴じ装
置を介して搬送されることができるように、収集部１を
横方向に覆う。配置部２は、収集部１の下方に設けら
れ、かつ搬送方向“Ａ”の下流方向に設けられている。
この配置部２は、周知方式で垂直方向移動自在である配
置テーブル６を有している。
知のタイプの綴じ装置（図示せず）が収集部１と協動す
る。この綴じ装置は、綴じ処理の後、集積用紙が綴じ装
置を介して搬送されることができるように、収集部１を
横方向に覆う。配置部２は、収集部１の下方に設けら
れ、かつ搬送方向“Ａ”の下流方向に設けられている。
この配置部２は、周知方式で垂直方向移動自在である配
置テーブル６を有している。
【００１１】２つの停止部８及び１０は、把持搬送方向
“Ｄ”における配置領域を定めるものであって、配置テ
ーブル６と協動する。図２に示すように、停止部８及び
１０は、固定状態で取り付ける周知のタイプの水平方向
移動自在の取出レール１１上に取り付けられている。停
止部８及び１０は各々配置テーブルの凹所６ｄ及び６ｅ
に確実に係合し、よって停止部８及び１０に沿って配置
テーブル６の垂直方向移動を可能にする。停止部８及び
１０はこの移動方向において静止している。集積用紙４
の相互オフセット配置に対して、配置テーブル６が水平
方向に移動するときに、停止部８及び１０も水平方向に
移動する。これは、停止部８及び１０が配置テーブル６
に確実に結合しているので、用紙と停止部８及び１０と
の間で生ずる相対移動を乱すことはなく、よって横方向
のねじれや滑りの可能性が除かれる。
“Ｄ”における配置領域を定めるものであって、配置テ
ーブル６と協動する。図２に示すように、停止部８及び
１０は、固定状態で取り付ける周知のタイプの水平方向
移動自在の取出レール１１上に取り付けられている。停
止部８及び１０は各々配置テーブルの凹所６ｄ及び６ｅ
に確実に係合し、よって停止部８及び１０に沿って配置
テーブル６の垂直方向移動を可能にする。停止部８及び
１０はこの移動方向において静止している。集積用紙４
の相互オフセット配置に対して、配置テーブル６が水平
方向に移動するときに、停止部８及び１０も水平方向に
移動する。これは、停止部８及び１０が配置テーブル６
に確実に結合しているので、用紙と停止部８及び１０と
の間で生ずる相対移動を乱すことはなく、よって横方向
のねじれや滑りの可能性が除かれる。
【００１２】停止部８及び１０は、それぞれ第一の垂直
面８ａ及び第二の垂直面８ｂを備え、図面から分かるよ
うに、第一及び第二の垂直面は傾斜面８ｃにより相互接
続されている。第二の面８ｂは、第一の面に対しおよそ
２〜３ｍｍ後方に後退されており、把持搬送方向“Ｄ”
に見ると、第二の面８ｂは第一の面８ａの背後に位置し
ている。傾斜面８ｃはおよそ１０度の角度を有してい
る。
面８ａ及び第二の垂直面８ｂを備え、図面から分かるよ
うに、第一及び第二の垂直面は傾斜面８ｃにより相互接
続されている。第二の面８ｂは、第一の面に対しおよそ
２〜３ｍｍ後方に後退されており、把持搬送方向“Ｄ”
に見ると、第二の面８ｂは第一の面８ａの背後に位置し
ている。傾斜面８ｃはおよそ１０度の角度を有してい
る。
【００１３】配置テーブル６の配置表面６ａが、図１及
び図２に図示されたように凹所６ｂ及び６ｃとともに備
えられている。これら凹所６ｂ及び６ｃは、集積用紙４
の比較的厚い綴じ領域１２及び１３に対応し、それら綴
じ領域は、集積用紙領域が曲がることができるように、
よって凹所６ｂ及び６ｃに収容され得るように構成され
ている。凹所６ｂ及び６ｃは、好ましくはおよそ４５度
の切抜き角αを形成する。
び図２に図示されたように凹所６ｂ及び６ｃとともに備
えられている。これら凹所６ｂ及び６ｃは、集積用紙４
の比較的厚い綴じ領域１２及び１３に対応し、それら綴
じ領域は、集積用紙領域が曲がることができるように、
よって凹所６ｂ及び６ｃに収容され得るように構成され
ている。凹所６ｂ及び６ｃは、好ましくはおよそ４５度
の切抜き角αを形成する。
【００１４】収集部１と配置テーブル６との間の集積搬
送は、特に詳細な図示をしていない搬送把持装置５によ
りなされる。その搬送把持装置は、単に概略的に図示さ
れており、例えば、独国特許第 38 39 297 号公開公報
により開示された搬送把持装置で構成することができ
る。搬送把持装置５は、矢印“Ｄ”及び“Ｅ”の方向に
移動自在であり、基本的に３つの機能位置をとる。第一
の位置（“Ｆ”）は、集積が完了した集積用紙４をつか
む位置に関係し、第二の位置（“Ｇ”）は、搬送移動の
端部位置に関係し、第三の位置（“Ｈ”）は、集積用紙
４の解放位置に関係している。
送は、特に詳細な図示をしていない搬送把持装置５によ
りなされる。その搬送把持装置は、単に概略的に図示さ
れており、例えば、独国特許第 38 39 297 号公開公報
により開示された搬送把持装置で構成することができ
る。搬送把持装置５は、矢印“Ｄ”及び“Ｅ”の方向に
移動自在であり、基本的に３つの機能位置をとる。第一
の位置（“Ｆ”）は、集積が完了した集積用紙４をつか
む位置に関係し、第二の位置（“Ｇ”）は、搬送移動の
端部位置に関係し、第三の位置（“Ｈ”）は、集積用紙
４の解放位置に関係している。
【００１５】集積用紙の上面に位置する周知のタイプの
押さえ部９が、配置テーブル６の上方に備えられてい
る。案内部材１４が収集部１の下方に位置しており、矢
印“Ｊ”方向に移動自在である。この案内部材は、図９
に示される配置領域の上方の位置から図７に示される既
に配置された集積用紙１６の上方へ突出する位置へ搬送
され、特にＺ形に折り畳まれた用紙を妨害しないで配置
させることを保証する。既に配置された集積用紙７に配
置された集積用紙４の上面は、図示しない制御装置によ
り周知方法で機能的に正確な配置レベルを維持してい
る。周知のタイプのセンサが集積用紙の上面を走査し、
この走査による垂直方向移動により配置テーブル６を調
整する。しかしながら本発明による装置は、配置テーブ
ル６用の特別なセンサ配置と特別な制御システムを有す
る。すなわち、第一のセンサ１７が備えられ、第一のセ
ンサからのビーム“Ｘ”がほぼ搬送方向“Ａ”に延びて
おり、集積用紙の上面の停止部８及び１０との中心領域
を通っている。第二のセンサ１８は、第一のセンサ１７
により決定される既に配置された集積用紙７の配置レベ
ルの上方ほぼ５ｍｍの距離の箇所に位置し、停止部表面
８ａの前面からほぼ２０ｍｍの距離ｂの箇所に配置され
ている。第二のセンサからの走査ビーム“Ｙ”は停止部
表面８ａと平行に延びている。
押さえ部９が、配置テーブル６の上方に備えられてい
る。案内部材１４が収集部１の下方に位置しており、矢
印“Ｊ”方向に移動自在である。この案内部材は、図９
に示される配置領域の上方の位置から図７に示される既
に配置された集積用紙１６の上方へ突出する位置へ搬送
され、特にＺ形に折り畳まれた用紙を妨害しないで配置
させることを保証する。既に配置された集積用紙７に配
置された集積用紙４の上面は、図示しない制御装置によ
り周知方法で機能的に正確な配置レベルを維持してい
る。周知のタイプのセンサが集積用紙の上面を走査し、
この走査による垂直方向移動により配置テーブル６を調
整する。しかしながら本発明による装置は、配置テーブ
ル６用の特別なセンサ配置と特別な制御システムを有す
る。すなわち、第一のセンサ１７が備えられ、第一のセ
ンサからのビーム“Ｘ”がほぼ搬送方向“Ａ”に延びて
おり、集積用紙の上面の停止部８及び１０との中心領域
を通っている。第二のセンサ１８は、第一のセンサ１７
により決定される既に配置された集積用紙７の配置レベ
ルの上方ほぼ５ｍｍの距離の箇所に位置し、停止部表面
８ａの前面からほぼ２０ｍｍの距離ｂの箇所に配置され
ている。第二のセンサからの走査ビーム“Ｙ”は停止部
表面８ａと平行に延びている。
【００１６】第一のセンサ１７が基本的に綴じられない
集積用紙４の配置レベルを決める一方で、第二のセンサ
１８は綴じられた集積用紙４の綴じ領域と関係し、もし
綴じ領域が５ｍｍ以上上昇していれば、機能的に正確な
配置レベルへと配置テーブル６を下げる。制御システム
のレベルは、既に配置された集積用紙７に上昇された綴
じ領域があるにもかかわらず、次に配置されるべき集積
用紙４が、既に配置された集積用紙７の上に妨害される
ことなしに移動することができ、解放されるときには、
高い位置から落下する必要はない。
集積用紙４の配置レベルを決める一方で、第二のセンサ
１８は綴じられた集積用紙４の綴じ領域と関係し、もし
綴じ領域が５ｍｍ以上上昇していれば、機能的に正確な
配置レベルへと配置テーブル６を下げる。制御システム
のレベルは、既に配置された集積用紙７に上昇された綴
じ領域があるにもかかわらず、次に配置されるべき集積
用紙４が、既に配置された集積用紙７の上に妨害される
ことなしに移動することができ、解放されるときには、
高い位置から落下する必要はない。
【００１７】本発明による用紙配置装置は、次のごとく
作動する。図３に示したように、用紙配置装置は初期位
置をとり、この位置において、収集部１に供給されるコ
ピーされた用紙は、集積用紙４に集められる。前方制限
装置３が閉じて、把持用はさみ５ａを開いて、搬送把持
装置５が収集領域を覆っている。複数の用紙が収集され
たなら、集積用紙４を綴じる場合にはここで綴じられ
る。綴じられまたは綴じられないままで、集積が完了し
た集積用紙４は、次に搬送把持装置５により把持用はさ
み５ａを閉じることにより把持され、矢印“Ｄ”方向に
搬送される。この搬送段階において、押さえ部９が、集
積用紙４の搬送経路の上方に位置する。搬送移動の最後
に、集積用紙４は、“Ｇ”位置で搬送把持装置５により
その把持用はさみ５ａを開くことによって解放される。
この位置“Ｇ”において、集積用紙端部表面を停止部８
及び１０の第一の垂直面８ａにもたれさせる。解放した
搬送把持装置５は次に、停止部８及び１０の表面８ａ，
８ｂの背後に位置する位置“Ｈ”に向け移動する。
作動する。図３に示したように、用紙配置装置は初期位
置をとり、この位置において、収集部１に供給されるコ
ピーされた用紙は、集積用紙４に集められる。前方制限
装置３が閉じて、把持用はさみ５ａを開いて、搬送把持
装置５が収集領域を覆っている。複数の用紙が収集され
たなら、集積用紙４を綴じる場合にはここで綴じられ
る。綴じられまたは綴じられないままで、集積が完了し
た集積用紙４は、次に搬送把持装置５により把持用はさ
み５ａを閉じることにより把持され、矢印“Ｄ”方向に
搬送される。この搬送段階において、押さえ部９が、集
積用紙４の搬送経路の上方に位置する。搬送移動の最後
に、集積用紙４は、“Ｇ”位置で搬送把持装置５により
その把持用はさみ５ａを開くことによって解放される。
この位置“Ｇ”において、集積用紙端部表面を停止部８
及び１０の第一の垂直面８ａにもたれさせる。解放した
搬送把持装置５は次に、停止部８及び１０の表面８ａ，
８ｂの背後に位置する位置“Ｈ”に向け移動する。
【００１８】集積用紙４の後端部が、搬送把持装置５に
より矢印“Ｄ”の方向に搬送され、収集部１を離れると
すぐに、集積用紙４が既に配置された集積用紙７上に落
下する。そのため、集積用紙の端部領域が搬送把持装置
５の把持から解放される前であっても、集積用紙の表面
の大部分は、既に配置された集積用紙７上に置かれてい
る。搬送移動の最後に、押さえ部９は集積用紙４上に位
置し、集積用紙を適切な位置に保持する。そのため、搬
送把持装置５が解放するときに集積用紙が滑らない。こ
の点において、丁度のタイミングで、配置された集積用
紙４のまだ解放されない端部領域が、若干上方にたわん
だ位置をとり、集積用紙４が綴じられた場合には、図４
に図示するように、搬送把持装置５が解放されかつ位置
“Ｈ”に移動した際にも尚この状態が保持されるおそれ
がある。もし比較的広い結合領域の結合抵抗が、集積用
紙４の比較的狭く上昇された領域により及ぼされた荷重
よりも大きいならば、この配置された集積用紙４の上方
に曲げられた位置は変化しない。もし、この好ましくな
く配置された状態が変化しないならば、その結果は乱れ
た不安定な集積構造となるであろう。
より矢印“Ｄ”の方向に搬送され、収集部１を離れると
すぐに、集積用紙４が既に配置された集積用紙７上に落
下する。そのため、集積用紙の端部領域が搬送把持装置
５の把持から解放される前であっても、集積用紙の表面
の大部分は、既に配置された集積用紙７上に置かれてい
る。搬送移動の最後に、押さえ部９は集積用紙４上に位
置し、集積用紙を適切な位置に保持する。そのため、搬
送把持装置５が解放するときに集積用紙が滑らない。こ
の点において、丁度のタイミングで、配置された集積用
紙４のまだ解放されない端部領域が、若干上方にたわん
だ位置をとり、集積用紙４が綴じられた場合には、図４
に図示するように、搬送把持装置５が解放されかつ位置
“Ｈ”に移動した際にも尚この状態が保持されるおそれ
がある。もし比較的広い結合領域の結合抵抗が、集積用
紙４の比較的狭く上昇された領域により及ぼされた荷重
よりも大きいならば、この配置された集積用紙４の上方
に曲げられた位置は変化しない。もし、この好ましくな
く配置された状態が変化しないならば、その結果は乱れ
た不安定な集積構造となるであろう。
【００１９】したがって、一旦搬送把持装置５が位置
“Ｈ”に到達すると、図５において示すように、配置テ
ーブル６は矢印“Ｂ”の方向にほぼ２０ｍｍ下がる。集
積用紙４の端部領域は、停止部８及び１０の第一の表面
８ａに対し当接する位置から離れ、第二の表面８ｂと対
向する位置まで移動する。押さえ部９は、配置テーブル
６が下がるにつれて、上面上に再び一時的に静止したの
ち、図７に図示したように、上方の初期位置に移動す
る。第二の表面８ｂが後退しているので、既に記載した
ように、集積用紙４の端部領域が配置テーブル６のこの
移動により解放される。そのため、集積用紙は、下方に
既に配置された集積用紙７上で平らに静止するまで、自
重により移動することができ、よって、次の集積用紙が
配置できる安定した基礎を形成する。配置の質は、既に
記載しているように、集積用紙の綴じ領域１２，１３が
低くなる配置テーブル内の凹所６ｂ及び６ｃにより向上
している。そのため、図１に示したように、比較的狭い
領域に上方へ集積構造が突出しているので、比較的大き
な配置容積と安定した集積構造が実現する。
“Ｈ”に到達すると、図５において示すように、配置テ
ーブル６は矢印“Ｂ”の方向にほぼ２０ｍｍ下がる。集
積用紙４の端部領域は、停止部８及び１０の第一の表面
８ａに対し当接する位置から離れ、第二の表面８ｂと対
向する位置まで移動する。押さえ部９は、配置テーブル
６が下がるにつれて、上面上に再び一時的に静止したの
ち、図７に図示したように、上方の初期位置に移動す
る。第二の表面８ｂが後退しているので、既に記載した
ように、集積用紙４の端部領域が配置テーブル６のこの
移動により解放される。そのため、集積用紙は、下方に
既に配置された集積用紙７上で平らに静止するまで、自
重により移動することができ、よって、次の集積用紙が
配置できる安定した基礎を形成する。配置の質は、既に
記載しているように、集積用紙の綴じ領域１２，１３が
低くなる配置テーブル内の凹所６ｂ及び６ｃにより向上
している。そのため、図１に示したように、比較的狭い
領域に上方へ集積構造が突出しているので、比較的大き
な配置容積と安定した集積構造が実現する。
【００２０】一旦配置された集積用紙４が既に配置され
た集積用紙７上に平らに置かれると、配置テーブル６
が、集積用紙４の最上部がもう一度停止部８及び１０の
第一の表面８ａに対向して位置するまで、矢印“Ｃ”方
向に上昇する。この位置は、センサ１７及び１８により
行われた集積用紙表面の走査により制御される。この配
置テーブル６の上昇移動の間に、集積用紙の端部領域が
既に配置された集積用紙７を超えて突出しており、図６
に図示したように、集積用紙４が下方の既に配置された
集積用紙７の端部表面にきちんと整列するまで、集積用
紙４は停止部８及び１０の傾斜面８ｃにより押し戻さ
れ、第一の表面８ａに対し静止する。
た集積用紙７上に平らに置かれると、配置テーブル６
が、集積用紙４の最上部がもう一度停止部８及び１０の
第一の表面８ａに対向して位置するまで、矢印“Ｃ”方
向に上昇する。この位置は、センサ１７及び１８により
行われた集積用紙表面の走査により制御される。この配
置テーブル６の上昇移動の間に、集積用紙の端部領域が
既に配置された集積用紙７を超えて突出しており、図６
に図示したように、集積用紙４が下方の既に配置された
集積用紙７の端部表面にきちんと整列するまで、集積用
紙４は停止部８及び１０の傾斜面８ｃにより押し戻さ
れ、第一の表面８ａに対し静止する。
【００２１】矢印“Ｃ”方向への配置テーブル６の上昇
運動の間に、停止部８及び１０の傾斜面８ｃが、既に配
置された集積用紙７に向けて作用する集積用紙４の最上
部に力を作用させる。そのため、用紙間に位置するエア
クッションが除かれ、再び配置容積が増加する。この整
列手順の後、集積用紙の上面が、再び次の集積用紙４
が、既に記載したように、妨害されることなく配置され
る初期位置をとる。
運動の間に、停止部８及び１０の傾斜面８ｃが、既に配
置された集積用紙７に向けて作用する集積用紙４の最上
部に力を作用させる。そのため、用紙間に位置するエア
クッションが除かれ、再び配置容積が増加する。この整
列手順の後、集積用紙の上面が、再び次の集積用紙４
が、既に記載したように、妨害されることなく配置され
る初期位置をとる。
【００２２】もし、Ｚ形に折り畳まれた用紙１５が上記
記載の装置で配置されるならば、押さえ部９が、まず既
に配置された集積用紙１６上に下がり、案内部材１４の
移動経路の下方に位置するまで、既に配置された集積用
紙１６の弾力のある領域を押圧する。案内部材１４は、
次に、図９に示した配置領域の外側の位置から、既に配
置された集積用紙１６のＺ形に折り畳まれた領域の上方
の位置まで、矢印“Ｊ”方向に移動させ（図７を参照さ
れたい）、押さえ部９が再び下がる。上述した方法で搬
送把持装置５により搬送されるＺ形に折り畳まれた用紙
１５は、既に配置された集積用紙１６上に妨害されるこ
となしに配置されうる。
記載の装置で配置されるならば、押さえ部９が、まず既
に配置された集積用紙１６上に下がり、案内部材１４の
移動経路の下方に位置するまで、既に配置された集積用
紙１６の弾力のある領域を押圧する。案内部材１４は、
次に、図９に示した配置領域の外側の位置から、既に配
置された集積用紙１６のＺ形に折り畳まれた領域の上方
の位置まで、矢印“Ｊ”方向に移動させ（図７を参照さ
れたい）、押さえ部９が再び下がる。上述した方法で搬
送把持装置５により搬送されるＺ形に折り畳まれた用紙
１５は、既に配置された集積用紙１６上に妨害されるこ
となしに配置されうる。
【００２３】押さえ部９は、配置された用紙上に配置さ
れ、案内部材１４が、矢印“Ｊ”方向と反対向きに引き
戻される。既に配置された集積用紙１６全体が、案内部
材１４の移動経路下方に押し下げられる。用紙整列及び
配置レベルの調節に対する用紙配置装置のその他の機能
は、上記と同様に行われる。本発明は特に好ましい実施
の形態に対して詳細に記載したが、本発明の精神及び範
囲内で変形や修正が行われることは理解しうることであ
る。
れ、案内部材１４が、矢印“Ｊ”方向と反対向きに引き
戻される。既に配置された集積用紙１６全体が、案内部
材１４の移動経路下方に押し下げられる。用紙整列及び
配置レベルの調節に対する用紙配置装置のその他の機能
は、上記と同様に行われる。本発明は特に好ましい実施
の形態に対して詳細に記載したが、本発明の精神及び範
囲内で変形や修正が行われることは理解しうることであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による用紙配置装置の部分正断面図で
ある。
ある。
【図２】 図１の用紙配置装置の平面図である。
【図３】 集積用紙が配置されているときの図１の要部
側面図である。
側面図である。
【図４】 集積用紙が解放されているときの図３の装置
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図５】 配置テーブルを下降させた状態での図４に示
した装置を示す側面図である。
した装置を示す側面図である。
【図６】 配置テーブルを上昇させた状態での図５に示
した装置を示す側面図である。
した装置を示す側面図である。
【図７】 案内部材を有する図１の要部側面図である。
【図８】 案内部材を有する図３の装置の側面図であ
る。
る。
【図９】 案内部材を有する図４の装置の側面図であ
る。
る。
【図１０】 図２に示した装置の要部側面図である。
【図１１】 図２に示した装置の要部正面図である。
１ 収集部 ２ 配置部 ４ 集積用紙 ５ 把持装置 ６ 配置テーブル ７ 既に配置された集積用紙 ８，１０ 停止部 ８ａ 第一の垂直面 ８ｂ 第二の垂直面 ８ｃ 傾斜面 １２，１３ 綴じ領域 １７，１８ センサ Ｂ，Ｃ 垂直移動方向 Ｄ 配置搬送方向
フロントページの続き (72)発明者 フォルカー・ケーニヒ ドイツ・73061・エバースバハ・メメルヴ ェーク・11 (72)発明者 ローラント・ヴィースト ドイツ・70329・ローラッカーシュトラー セ・280
Claims (1)
- 【請求項１】 収集部において、綴じられた形態または
綴じられない形態で次々に重ねた状態に収集された用紙
を、前記収集部から把持装置により取り出すとともに、
配置部の水平に構成された配置テーブル上に次々に重ね
るための用紙配置装置であって、 前記用紙は搬送方向に導く領域で綴じられ、かつ、この
綴じ領域が導かれていることによって、端部が前記配置
部の停止部に当接するまで前記把持装置により配置部へ
搬送され、 垂直方向移動自在な前記配置テーブルは、配置された用
紙の上表面を走査するセンサにより制御され、機能上正
確な配置レベルに維持され、 該用紙配置装置は、 前記配置テーブル（６）の垂直移動方向（Ｂ，Ｃ）に対
して静止するように構成され、第一の垂直面（８ａ）を
有した停止部（８，１０）を備えており、該停止部に対
して、配置される集積用紙（４）が置かれかつ正確な位
置に整列され、 前記停止部（８，１０）が、前記第一の垂直面（８ａ）
の下方に平行に構成された第二の垂直面（８ｂ）を有し
ており、該第二の垂直面は、前記第一の垂直面（８ａ）
の後方の配置搬送方向（Ｄ）に置かれるように後退し、 前記二つの垂直面（８ａ，８ｂ）は傾斜面（８ｃ）もし
くは曲面により相互接続されており、 前記配置テーブル（６）が前記停止部（８，１０）に対
して垂直に上下動自在であり、 前記配置テーブル（６）の垂直方向位置が、少なくとも
一つのセンサ（１７，１８）により決定される配置され
た集積用紙（４）の上面の最も高い点の位置に応じて制
御され、これにより、最も近い時間に配置された集積用
紙（４）が前記停止部（８）の前記第一の垂直面（８
ａ）に当接する第一の位置をとり、かつ前記集積用紙
（４）が前記第二の垂直な後退した面（８ｂ）に対面し
て位置する第二の位置に下降可能とされており、 前記配置テーブル（６）が次いで第一の位置に上昇さ
れ、これにより最上部の集積用紙（４）が、前記傾斜面
（８ｃ）によって、下方に位置する配置された集積用紙
（７）に向けて横方向に搬送され、かつ前記停止部
（８，１０）の前記第一の垂直面（８ａ）に対して整列
されるよう構成されて成る用紙配置装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722295A DE19722295C2 (de) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Vorrichtung zum Ablegen von Blättern |
| DE19722295.1 | 1997-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129252A true JPH1129252A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=7830713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10148099A Pending JPH1129252A (ja) | 1997-05-28 | 1998-05-28 | 用紙配置装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6095518A (ja) |
| JP (1) | JPH1129252A (ja) |
| DE (1) | DE19722295C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155786A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于片状物料的缓降接收机构及方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3844177B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2006-11-08 | 株式会社リコー | 排紙装置 |
| EP1568641B1 (en) * | 2000-11-30 | 2008-04-16 | Ricoh Co., Ltd. | Sheet-like medium alignment apparatus |
| DE10109168C1 (de) * | 2001-02-26 | 2002-05-29 | Bdt Buero Datentech Gmbh | Vorrichtung zum Halten des obersten Blattes eines Stapels von Blättern |
| JP4434827B2 (ja) * | 2003-06-12 | 2010-03-17 | 株式会社東芝 | 紙葉把処理装置 |
| US7038954B2 (en) * | 2004-08-30 | 2006-05-02 | Micron Technology, Inc. | Apparatus with equalizing voltage generation circuit and methods of use |
| TWI275484B (en) * | 2004-10-15 | 2007-03-11 | Bobst Sa | Method and station for unblanked sheet delivery in a machine processing plate elements |
| EP1669313B1 (de) * | 2004-12-10 | 2010-10-20 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Weitertransport und gegebenenfalls zur Weiterverarbeitung von Bogen, die von einer bogenverarbeitenden Maschine ausgelegt werden |
| US7520505B2 (en) * | 2005-09-29 | 2009-04-21 | Xerox Corporation | High speed vertical reciprocating sheet trail edge stacking assistance system |
| DE102008008510B4 (de) * | 2007-03-07 | 2019-06-06 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Probebogenentnahme |
| JP5781079B2 (ja) * | 2009-11-23 | 2015-09-16 | オセ−テクノロジーズ ビーブイ | 折畳みシートを反転するシート反転装置及び方法 |
| DE102011000790A1 (de) * | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einem Zuführmodul mit verfahrbaren Rückhalteelementen |
| CN202687600U (zh) | 2011-06-02 | 2013-01-23 | 株式会社东芝 | 片材排出装置、消色装置 |
| CN104495479A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 济南金诚特纸制品有限公司 | 单瓦收纸机 |
| EP3960671A1 (en) | 2020-09-01 | 2022-03-02 | Canon Production Printing Holding B.V. | Sheet stacking apparatus and method of aligning and stacking sheets |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5483275A (en) * | 1977-12-14 | 1979-07-03 | Canon Kk | Paper surface detector |
| DD141152A1 (de) * | 1979-02-01 | 1980-04-16 | Hartmut Nagel | Einrichtung zum seitlichen ausrichten von bogen |
| JPS56114957A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-09 | Canon Inc | Transfer material feeder |
| DE3839297A1 (de) * | 1988-11-21 | 1990-05-23 | Kodak Ag | Blatttransportvorrichtung mit einem transportgreifer |
| US5407188A (en) * | 1992-12-15 | 1995-04-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Classifying tray apparatus |
-
1997
- 1997-05-28 DE DE19722295A patent/DE19722295C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-26 US US09/084,746 patent/US6095518A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-28 JP JP10148099A patent/JPH1129252A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155786A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-23 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种用于片状物料的缓降接收机构及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19722295A1 (de) | 1998-12-03 |
| DE19722295C2 (de) | 2000-05-18 |
| US6095518A (en) | 2000-08-01 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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