JPH11287660A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH11287660A JPH11287660A JP10089938A JP8993898A JPH11287660A JP H11287660 A JPH11287660 A JP H11287660A JP 10089938 A JP10089938 A JP 10089938A JP 8993898 A JP8993898 A JP 8993898A JP H11287660 A JPH11287660 A JP H11287660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- registered
- vehicle
- voice
- map
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信機能を具備したナビゲーション装置に関
し、登録地点に対して所定範囲に入った際に、音声、デ
ータなどの情報を自動的に相手先に転送できるナビゲー
ション装置を提供する。 【解決手段】 現在位置が予め登録された地点に対して
所定範囲に入ったと判定された場合、通信装置１９によ
って予め設定された電話番号が自動発呼され、回線が接
続されると、予め登録されていた音声信号が相手先に転
送されるものである。
し、登録地点に対して所定範囲に入った際に、音声、デ
ータなどの情報を自動的に相手先に転送できるナビゲー
ション装置を提供する。 【解決手段】 現在位置が予め登録された地点に対して
所定範囲に入ったと判定された場合、通信装置１９によ
って予め設定された電話番号が自動発呼され、回線が接
続されると、予め登録されていた音声信号が相手先に転
送されるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声、データ等の
情報を転送する通信機能が具備されたナビゲーション装
置に関する。
情報を転送する通信機能が具備されたナビゲーション装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１５は車載用のナビゲーション装置の
概要を示している。図１５において、１は方位センサの
であり、この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検
出する地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出す
る振動ジャイロなどが使用される。２は車輪の回転数に
応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキスイ
ッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電源
電圧監視用信号などの各種センサ信号である。４は方位
センサ１，距離センサ２などのセンサ信号を処理するセ
ンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の
衛星から送信される電波を受信し演算することにより受
信点の位置（緯度、経度）を求めることができるもので
ある。
概要を示している。図１５において、１は方位センサの
であり、この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検
出する地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出す
る振動ジャイロなどが使用される。２は車輪の回転数に
応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキスイ
ッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電源
電圧監視用信号などの各種センサ信号である。４は方位
センサ１，距離センサ２などのセンサ信号を処理するセ
ンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の
衛星から送信される電波を受信し演算することにより受
信点の位置（緯度、経度）を求めることができるもので
ある。
【０００３】図１５において、６はＣＤーＲＯＭドライ
ブであり、このＣＤーＲＯＭドライブ６は、地図データ
などが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地図データなどを
読出すものである。８は車室内に設置される表示・操作
部であり、この表示・操作部８は、地図及び自動車の現
在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａ、
この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられた透明電極
からなるタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８
Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイ
ッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ
８Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッ
チ、目的地の住所を入力するためのスイッチなどが具備
されている。９は装置本体であり、この装置本体９はト
ランクルームなどに設置される。
ブであり、このＣＤーＲＯＭドライブ６は、地図データ
などが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地図データなどを
読出すものである。８は車室内に設置される表示・操作
部であり、この表示・操作部８は、地図及び自動車の現
在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａ、
この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられた透明電極
からなるタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８
Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイ
ッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ
８Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッ
チ、目的地の住所を入力するためのスイッチなどが具備
されている。９は装置本体であり、この装置本体９はト
ランクルームなどに設置される。
【０００４】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセ
ッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及
び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリ（Ｖ―ＲＡＭ）、１
７はＶ―ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するた
めのＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ
変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。
１８は通信インターフェースである。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセ
ッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及
び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリ（Ｖ―ＲＡＭ）、１
７はＶ―ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するた
めのＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ
変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。
１８は通信インターフェースである。
【０００５】図１５において、方位センサ１の出力及び
距離センサ２の出力がセンサ信号処理部４を介してＣＰ
Ｕ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演
算が行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また
ＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正
が行われる。このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲ
ＯＭドライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、
この地図データが通信インターフェース１８を介してメ
モリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格
納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出さ
れ、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メ
モリ１６に書き込まれる。
距離センサ２の出力がセンサ信号処理部４を介してＣＰ
Ｕ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演
算が行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また
ＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正
が行われる。このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲ
ＯＭドライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、
この地図データが通信インターフェース１８を介してメ
モリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格
納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出さ
れ、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メ
モリ１６に書き込まれる。
【０００６】画像メモリ１６に格納された画像データは
ＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶ディスプレ
８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が
表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された地図デー
タに文字コード、記号コードが含まれていると、これら
文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字、フ
ォントＲＯＭ１４から読出されるため、液晶ディスプレ
イ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記号
が表示されるものである。また自動車の走行に伴って順
次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディス
プレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく
ものである。
ＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶ディスプレ
８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が
表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された地図デー
タに文字コード、記号コードが含まれていると、これら
文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字、フ
ォントＲＯＭ１４から読出されるため、液晶ディスプレ
イ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記号
が表示されるものである。また自動車の走行に伴って順
次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディス
プレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく
ものである。
【０００７】また、従来自動車の衝突検出時に、自動車
内に設置された電話を利用して救急センターなどに自車
位置などを自動通報するシステムが提案されている。
内に設置された電話を利用して救急センターなどに自車
位置などを自動通報するシステムが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ナビゲーション装置で得られた自車位置など
を救急センターなどに自動通報できるが、任意の相手先
に所望のメッセージを自動的に連絡することができない
問題があった。
来例では、ナビゲーション装置で得られた自車位置など
を救急センターなどに自動通報できるが、任意の相手先
に所望のメッセージを自動的に連絡することができない
問題があった。
【０００９】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、任意の相手先に所望のメッセージを自動的に連絡
することができる通信装置を備えたナビゲーション装置
を提供するものである。
あり、任意の相手先に所望のメッセージを自動的に連絡
することができる通信装置を備えたナビゲーション装置
を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、地図上の任意の位置を登録する位置登録手
段と、位置検出手段で検出された位置が上記登録された
位置を中心とした所定範囲に入ったか否かを判定し、所
定範囲に入ったと判定された場合に自動的に予め設定登
録された音声、データなどの情報を通信手段を介して相
手先に転送することを特徴とするものである。
するために、地図上の任意の位置を登録する位置登録手
段と、位置検出手段で検出された位置が上記登録された
位置を中心とした所定範囲に入ったか否かを判定し、所
定範囲に入ったと判定された場合に自動的に予め設定登
録された音声、データなどの情報を通信手段を介して相
手先に転送することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
自らの位置を検出する位置検出手段と、地図上の任意の
位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検
出された位置が上記登録された位置を中心とした所定範
囲に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段
で所定範囲に入ったと判定された場合に自動起動し予め
設定登録された音声、データなどの情報を相手先に転送
する通信手段を具備することを特徴とするものであり、
自らの位置が登録地点から所定範囲に入った場合に音
声、データなどの情報を自動的に相手先に転送できるも
のである。
自らの位置を検出する位置検出手段と、地図上の任意の
位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検
出された位置が上記登録された位置を中心とした所定範
囲に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段
で所定範囲に入ったと判定された場合に自動起動し予め
設定登録された音声、データなどの情報を相手先に転送
する通信手段を具備することを特徴とするものであり、
自らの位置が登録地点から所定範囲に入った場合に音
声、データなどの情報を自動的に相手先に転送できるも
のである。
【００１２】請求項２に記載された発明は、予め設定登
録された音声、データなどの情報を相手先に通信手段を
介して自動転送するか否かを選択する選択手段を具備し
たことを特徴とするものであり、予め設定登録された音
声、データなどの情報を相手先に転送するかしないかを
選択できるものである。
録された音声、データなどの情報を相手先に通信手段を
介して自動転送するか否かを選択する選択手段を具備し
たことを特徴とするものであり、予め設定登録された音
声、データなどの情報を相手先に転送するかしないかを
選択できるものである。
【００１３】請求項３記載の発明は、相手先の電話番号
を予め設定する電話番号設定手段と、予め音声情報を記
憶する音声記憶手段とを具備し、位置検出手段で検出さ
れた位置が所定範囲に入ったと判定手段で判定された場
合に上記電話番号設定手段で設定された相手先に上記音
声記憶手段で記憶された音声情報を転送する通信手段を
具備することを特徴とするものであり、予め決められた
音声情報を、予め設定された範囲に入った際に、予め設
定された電話番号の相手先に連絡できるものである。
を予め設定する電話番号設定手段と、予め音声情報を記
憶する音声記憶手段とを具備し、位置検出手段で検出さ
れた位置が所定範囲に入ったと判定手段で判定された場
合に上記電話番号設定手段で設定された相手先に上記音
声記憶手段で記憶された音声情報を転送する通信手段を
具備することを特徴とするものであり、予め決められた
音声情報を、予め設定された範囲に入った際に、予め設
定された電話番号の相手先に連絡できるものである。
【００１４】請求項４記載の発明は、位置データと電話
番号とが関係付けされた住所録データが記憶されたデー
タベースを有し、上記データベースを検索することによ
り、相手先の位置登録と電話番号設定とを行うことを特
徴とするものであり、相手先の位置登録と電話番号設定
を容易に行うことができるものである。
番号とが関係付けされた住所録データが記憶されたデー
タベースを有し、上記データベースを検索することによ
り、相手先の位置登録と電話番号設定とを行うことを特
徴とするものであり、相手先の位置登録と電話番号設定
を容易に行うことができるものである。
【００１５】請求項５記載の発明は、位置登録手段で登
録された位置を中心とする所定距離円内に入ったか否か
を判定する判定手段を具備したことを特徴とするもので
あり、現在位置と登録地点との距離が所定距離に達した
際に、自動的に相手先に音声、データなどの情報を転送
できるものである。
録された位置を中心とする所定距離円内に入ったか否か
を判定する判定手段を具備したことを特徴とするもので
あり、現在位置と登録地点との距離が所定距離に達した
際に、自動的に相手先に音声、データなどの情報を転送
できるものである。
【００１６】請求項６記載の発明は、位置登録手段で登
録された位置を中心とする径が異なる複数の所定距離円
内に入ったか否かを判定する判定手段を具備し、上記判
定手段により上記径の異なる各所定距離円に入ったと判
定された場合に、内容の異なる音声信号データなどを自
動転送することを特徴とするものであり、現在位置が複
数の異なる範囲に入る毎に異なった音声信号データなど
を相手先に転送できるものである。
録された位置を中心とする径が異なる複数の所定距離円
内に入ったか否かを判定する判定手段を具備し、上記判
定手段により上記径の異なる各所定距離円に入ったと判
定された場合に、内容の異なる音声信号データなどを自
動転送することを特徴とするものであり、現在位置が複
数の異なる範囲に入る毎に異なった音声信号データなど
を相手先に転送できるものである。
【００１７】請求項７記載の発明は、位置登録手段で登
録された位置を中心とする所定範囲を手動で設定する手
動設定手段を具備したことを特徴とするものであり、相
手先に音声、データなどの情報を自動転送する個所を手
動で任意に設定できるものである。
録された位置を中心とする所定範囲を手動で設定する手
動設定手段を具備したことを特徴とするものであり、相
手先に音声、データなどの情報を自動転送する個所を手
動で任意に設定できるものである。
【００１８】請求項８記載の発明は、自らの位置を検出
する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する位
置登録手段と、位置検出手段で検出された位置と位置登
録手段で登録された位置との経路を探索する経路探索手
段と、上記経路探索手段で探索された経路上の所定の位
置に音声転送ポイントを設定する音声転送ポイント設定
手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記音声
ポイントに達したか否かを判定する判定手段と、上記判
定手段で音声ポイントに達したと判定された場合に自動
起動し予め設定登録された音声、データなどの情報を相
手先に転送する通信手段を具備することを特徴とするも
のであり、位置登録手段で登録された地点までの経路上
の所定位置で音声、データなどの情報を相手先に自動転
送できるものである。
する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する位
置登録手段と、位置検出手段で検出された位置と位置登
録手段で登録された位置との経路を探索する経路探索手
段と、上記経路探索手段で探索された経路上の所定の位
置に音声転送ポイントを設定する音声転送ポイント設定
手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記音声
ポイントに達したか否かを判定する判定手段と、上記判
定手段で音声ポイントに達したと判定された場合に自動
起動し予め設定登録された音声、データなどの情報を相
手先に転送する通信手段を具備することを特徴とするも
のであり、位置登録手段で登録された地点までの経路上
の所定位置で音声、データなどの情報を相手先に自動転
送できるものである。
【００１９】請求項９記載の発明は、自車位置を検出す
る位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、上
記位置検出手段で検出された自車位置と上記記憶手段か
ら読出された地図情報とを表示する表示手段と、上記表
示手段に表示された地図上の任意の位置を登録する位置
登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記
登録された位置を中心とした所定範囲に入ったか否かを
判定する判定手段と、上記判定手段で所定範囲に入った
と判定された場合に自動起動し予め設定登録された音
声、データなどの情報を相手先に転送する通信手段を具
備することを特徴とするものであり、表示手段に表示さ
れた地図上の任意の位置を容易に登録できるものであ
る。
る位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、上
記位置検出手段で検出された自車位置と上記記憶手段か
ら読出された地図情報とを表示する表示手段と、上記表
示手段に表示された地図上の任意の位置を登録する位置
登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記
登録された位置を中心とした所定範囲に入ったか否かを
判定する判定手段と、上記判定手段で所定範囲に入った
と判定された場合に自動起動し予め設定登録された音
声、データなどの情報を相手先に転送する通信手段を具
備することを特徴とするものであり、表示手段に表示さ
れた地図上の任意の位置を容易に登録できるものであ
る。
【００２０】請求項１０記載の発明は、自車内に設置さ
れた音声再生手段を具備し、判定手段により位置検出手
段で検出された位置が上記登録された位置を中心とした
所定範囲に入ったと判定された場合に自動起動し予め設
定登録された音声信号を相手先に通信手段を介して転送
するとともに、上記音声再生手段により上記音声信号を
再生することを特徴とするものであり、相手先に転送さ
れる音声を自動車内で同時に聴取できるものである。
れた音声再生手段を具備し、判定手段により位置検出手
段で検出された位置が上記登録された位置を中心とした
所定範囲に入ったと判定された場合に自動起動し予め設
定登録された音声信号を相手先に通信手段を介して転送
するとともに、上記音声再生手段により上記音声信号を
再生することを特徴とするものであり、相手先に転送さ
れる音声を自動車内で同時に聴取できるものである。
【００２１】請求項１１記載の発明は、表示手段に表示
された地図中の任意の位置にカーソルを移動させて位置
登録を行うことを特徴とするものであり、位置登録を容
易に行うことができるものである。
された地図中の任意の位置にカーソルを移動させて位置
登録を行うことを特徴とするものであり、位置登録を容
易に行うことができるものである。
【００２２】請求項１２記載の発明は、位置検出手段で
検出された位置が登録された位置を中心とした所定範囲
に入ったと判定された場合に自動起動し位置検出手段で
検出された自車の位置データを相手先に通信手段を介し
て転送することを特徴とするものであり、相手先は自車
の位置を容易に把握できるものである。
検出された位置が登録された位置を中心とした所定範囲
に入ったと判定された場合に自動起動し位置検出手段で
検出された自車の位置データを相手先に通信手段を介し
て転送することを特徴とするものであり、相手先は自車
の位置を容易に把握できるものである。
【００２３】請求項１３記載の発明は、通信回線を介し
て受信された自車の位置データに基づき相手先の地図表
示装置に表示された地図に自車位置を表示することを特
徴とするものであり、相手先は自車が地図表示装置に表
示されている地図のどこを走行しているかを容易に把握
できるものである。
て受信された自車の位置データに基づき相手先の地図表
示装置に表示された地図に自車位置を表示することを特
徴とするものであり、相手先は自車が地図表示装置に表
示されている地図のどこを走行しているかを容易に把握
できるものである。
【００２４】請求項１４記載の発明は、自らの位置を検
出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する
位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が
上記登録された位置を中心とした所定範囲に入ったか否
かを判定する判定手段と、上記判定手段で所定範囲に入
ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された
制御信号を相手先に通信手段を介して転送し、上記転送
先の機器を制御することを特徴とするものであり、所定
の位置で相手先の機器を遠隔制御できるものである。
出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する
位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が
上記登録された位置を中心とした所定範囲に入ったか否
かを判定する判定手段と、上記判定手段で所定範囲に入
ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された
制御信号を相手先に通信手段を介して転送し、上記転送
先の機器を制御することを特徴とするものであり、所定
の位置で相手先の機器を遠隔制御できるものである。
【００２５】請求項１５記載の発明は、暗証番号を入力
する暗証番号入力手段により入力された暗証番号が予め
登録された番号とが一致した場合に、予め設定登録され
た制御信号を相手先に通信手段を介して転送することを
特徴とするものであり、暗証番号を知っている者しか相
手先（自宅など）の機器を遠隔制御できないため、機器
を安全に遠隔制御できるものである。
する暗証番号入力手段により入力された暗証番号が予め
登録された番号とが一致した場合に、予め設定登録され
た制御信号を相手先に通信手段を介して転送することを
特徴とするものであり、暗証番号を知っている者しか相
手先（自宅など）の機器を遠隔制御できないため、機器
を安全に遠隔制御できるものである。
【００２６】請求項１６記載の発明は、自車位置を検出
する位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、
上記位置検出手段で検出された自車位置と上記記憶手段
から読出された地図情報とを表示する表示手段と、上記
表示手段に表示された地図上の任意の位置を登録する位
置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上
記登録された位置を中心とした所定範囲に入ったか否か
を判定する判定手段と、自車の事故などの異常を検出す
る自車異常検出手段と、上記判定手段で所定範囲に入っ
たと判定された場合に自動起動し予め設定登録された音
声、データなどの情報を相手先に転送する通信手段とを
具備し、上記自車異常検出手段により自車の故障などを
検出した際に、上記通信手段を介して予め設定された通
報先に自車異常を優先的に自動通報することを特徴とす
るものであり、所定範囲に入った際に音声、データなど
の情報を相手先に自動転送できる機能を有するととも
に、衝突などの異常事態が生じた時には、優先して救急
センターなどに自動通報できるものである。
する位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、
上記位置検出手段で検出された自車位置と上記記憶手段
から読出された地図情報とを表示する表示手段と、上記
表示手段に表示された地図上の任意の位置を登録する位
置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上
記登録された位置を中心とした所定範囲に入ったか否か
を判定する判定手段と、自車の事故などの異常を検出す
る自車異常検出手段と、上記判定手段で所定範囲に入っ
たと判定された場合に自動起動し予め設定登録された音
声、データなどの情報を相手先に転送する通信手段とを
具備し、上記自車異常検出手段により自車の故障などを
検出した際に、上記通信手段を介して予め設定された通
報先に自車異常を優先的に自動通報することを特徴とす
るものであり、所定範囲に入った際に音声、データなど
の情報を相手先に自動転送できる機能を有するととも
に、衝突などの異常事態が生じた時には、優先して救急
センターなどに自動通報できるものである。
【００２７】請求項１７記載の発明は、エアーバッグを
展開する加速度センサの出力を利用して自動通報するも
のであり、別途自動通報用の検出器を必要としないもの
である。
展開する加速度センサの出力を利用して自動通報するも
のであり、別途自動通報用の検出器を必要としないもの
である。
【００２８】請求項１８記載の発明は、自車の異常が検
出された際に、自車の位置データと、自車の登録番号、
所有者氏名、住所、電話番号、所有者の血液型の内の少
なくとも１つを含む情報を自動通報することを特徴とす
るものであり、救急に必要なデータなどが自車位置とと
もに自動通報されるものである。
出された際に、自車の位置データと、自車の登録番号、
所有者氏名、住所、電話番号、所有者の血液型の内の少
なくとも１つを含む情報を自動通報することを特徴とす
るものであり、救急に必要なデータなどが自車位置とと
もに自動通報されるものである。
【００２９】請求項１９記載の発明は、自らの位置を検
出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する
位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が
上記登録された位置までの所定時間範囲に入ったか否か
を判定する判定手段と、上記判定手段で所定時間範囲に
入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録され
た音声、データなどの情報を相手先に転送する通信手段
を具備することを特徴とするものであり、相手先に到達
までの時間を自動的に知らせることができるものであ
る。
出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する
位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が
上記登録された位置までの所定時間範囲に入ったか否か
を判定する判定手段と、上記判定手段で所定時間範囲に
入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録され
た音声、データなどの情報を相手先に転送する通信手段
を具備することを特徴とするものであり、相手先に到達
までの時間を自動的に知らせることができるものであ
る。
【００３０】請求項２０記載の発明は、自らの位置を検
出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する
位置登録手段と、位置検出手段で検出された位置と位置
登録手段で登録された位置との経路を探索する経路探索
手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記経路
探索手段で探索された経路上の登録地点手前までの所定
時間範囲に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判
定手段で所定時間範囲に入ったと判定された場合に自動
起動し予め設定登録された音声、データなどの情報を相
手先に転送する通信手段を具備することを特徴とするも
のであり、登録位置までの経路探索により探索された経
路上の所定時間範囲に入った際に、自動的に相手先に情
報を自動転送できるものである。
出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する
位置登録手段と、位置検出手段で検出された位置と位置
登録手段で登録された位置との経路を探索する経路探索
手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記経路
探索手段で探索された経路上の登録地点手前までの所定
時間範囲に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判
定手段で所定時間範囲に入ったと判定された場合に自動
起動し予め設定登録された音声、データなどの情報を相
手先に転送する通信手段を具備することを特徴とするも
のであり、登録位置までの経路探索により探索された経
路上の所定時間範囲に入った際に、自動的に相手先に情
報を自動転送できるものである。
【００３１】請求項２１記載の発明は、少なくとも道路
種別、幅員に基づいて定められた平均速度から所定時間
範囲を求めることを特徴とするものであり、所定時間範
囲を容易に求めることができるものである。
種別、幅員に基づいて定められた平均速度から所定時間
範囲を求めることを特徴とするものであり、所定時間範
囲を容易に求めることができるものである。
【００３２】請求項２２記載の発明は、外部からの渋滞
情報を参照して平均速度を予測し、この予測平均速度か
ら所定時間範囲を求めることを特徴とするものであり、
登録地点までの所定時間範囲を渋滞状況も加味して設定
できるものである。
情報を参照して平均速度を予測し、この予測平均速度か
ら所定時間範囲を求めることを特徴とするものであり、
登録地点までの所定時間範囲を渋滞状況も加味して設定
できるものである。
【００３３】以下に本発明の実施例について、図面とと
もに説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
車載用のナビゲーション装置を示している。図１におい
て図１５に示す従来例と同一個所には同一番号を付して
いる。
もに説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
車載用のナビゲーション装置を示している。図１におい
て図１５に示す従来例と同一個所には同一番号を付して
いる。
【００３４】図１において、１９は送信機、受信機、ア
ンテナ、自動発信装置などからなる通信装置であり、こ
の通信装置１９により公衆電話回線などの通信回線を介
して通信することができる。またこの通信装置１９は自
動発信機能があり、自車位置が所定位置から所定距離範
囲内に達した場合、予め記憶された音声信号、制御信号
を自動発信することができる。８Ｃは表示・操作部８に
設けられたスクロールキーであり、このスクロールキー
８Ｃを操作することにより液晶ディスプレイ８Ａに表示
されている地図を所定の方向にスクロールすることがで
きる。８Ｄは地点登録キーであり、この地点登録キー８
Ｄを操作することにより、液晶ディスプレイ８Ａに表示
されている地図上の所定の地点（例えば、自宅、会社な
ど）を登録することができる。８Ｅは自動発信モードを
設定するためのキーである。
ンテナ、自動発信装置などからなる通信装置であり、こ
の通信装置１９により公衆電話回線などの通信回線を介
して通信することができる。またこの通信装置１９は自
動発信機能があり、自車位置が所定位置から所定距離範
囲内に達した場合、予め記憶された音声信号、制御信号
を自動発信することができる。８Ｃは表示・操作部８に
設けられたスクロールキーであり、このスクロールキー
８Ｃを操作することにより液晶ディスプレイ８Ａに表示
されている地図を所定の方向にスクロールすることがで
きる。８Ｄは地点登録キーであり、この地点登録キー８
Ｄを操作することにより、液晶ディスプレイ８Ａに表示
されている地図上の所定の地点（例えば、自宅、会社な
ど）を登録することができる。８Ｅは自動発信モードを
設定するためのキーである。
【００３５】以下に本実施の形態１の動作について説明
する。図２は自動発信モードにおける動作を示してい
る。図２において、ステップ１で地図上の地点を設定す
る。この地点設定は、液晶ディスプレイ８Ａに表示され
ている地図上の所望の地点（例えば自宅の位置）にカー
ソルを動かし地点登録キー８Ｄを操作することにより行
う。登録地点の緯度、経度情報はメモリ１２に記憶され
る。なお図３は液晶ディスプレイ８Ａに表示された地図
を示し、図３の３０は登録地点を示している。ステップ
２では自動発信先の電話番号（例えば自宅の電話番号）
を入力する。この入力された電話番号は通信装置１９内
のメモリに記憶される。さらにステップ３では発信する
音声（例えば、「現在１ｋｍ地点を走行中」）を入力す
る。この入力音声は通信装置１９内のメモリに記憶され
る。以上の地点登録、電話番号設定及び自動発信音声の
登録を行い、自動車を走行させると、ステップ４で自車
の現在位置が登録地点３０から所定距離範囲（例えば１
ｋｍ以内）３１になったかが判定される。
する。図２は自動発信モードにおける動作を示してい
る。図２において、ステップ１で地図上の地点を設定す
る。この地点設定は、液晶ディスプレイ８Ａに表示され
ている地図上の所望の地点（例えば自宅の位置）にカー
ソルを動かし地点登録キー８Ｄを操作することにより行
う。登録地点の緯度、経度情報はメモリ１２に記憶され
る。なお図３は液晶ディスプレイ８Ａに表示された地図
を示し、図３の３０は登録地点を示している。ステップ
２では自動発信先の電話番号（例えば自宅の電話番号）
を入力する。この入力された電話番号は通信装置１９内
のメモリに記憶される。さらにステップ３では発信する
音声（例えば、「現在１ｋｍ地点を走行中」）を入力す
る。この入力音声は通信装置１９内のメモリに記憶され
る。以上の地点登録、電話番号設定及び自動発信音声の
登録を行い、自動車を走行させると、ステップ４で自車
の現在位置が登録地点３０から所定距離範囲（例えば１
ｋｍ以内）３１になったかが判定される。
【００３６】なお、図３において、円３１は登録地点３
０を中心とした半径１ｋｍの円を示している。ステップ
４で自車の現在位置と登録地点３０との間の距離が所定
距離範囲にないと判定されるとステップ４に戻る。ステ
ップ４で自車の現在位置が登録地点から所定範囲３１内
になったと判定されると、通信装置１９は予め登録され
た電話番号に自動発信し、回線が接続されると予め登録
された音声がメモリから呼び出され発信先に転送され
る。自動転送先では受話器を取り上げることにより、自
動車より自動発信された音声（例えば、「現在１ｋｍ地
点を走行中」の音声）を聞くことができる。以上のよう
に、本実施の形態１によれば、予め登録された地点から
所定距離範囲に達すると自動的に所定の音声情報を通信
することができるものである。
０を中心とした半径１ｋｍの円を示している。ステップ
４で自車の現在位置と登録地点３０との間の距離が所定
距離範囲にないと判定されるとステップ４に戻る。ステ
ップ４で自車の現在位置が登録地点から所定範囲３１内
になったと判定されると、通信装置１９は予め登録され
た電話番号に自動発信し、回線が接続されると予め登録
された音声がメモリから呼び出され発信先に転送され
る。自動転送先では受話器を取り上げることにより、自
動車より自動発信された音声（例えば、「現在１ｋｍ地
点を走行中」の音声）を聞くことができる。以上のよう
に、本実施の形態１によれば、予め登録された地点から
所定距離範囲に達すると自動的に所定の音声情報を通信
することができるものである。
【００３７】（実施の形態２）図４は本実施の形態２の
動作を示している。前記実施の形態１では、地点登録と
電話番号設定とを別個に行っているのに対して、本実施
の形態２では、通信装置１９内に氏名、住所、緯度・経
度データ、電話番号などからなる住所録データがメモリ
され、この住所緑データを検索することにより、地点登
録と電話番号の設定を同時に行うものである。
動作を示している。前記実施の形態１では、地点登録と
電話番号設定とを別個に行っているのに対して、本実施
の形態２では、通信装置１９内に氏名、住所、緯度・経
度データ、電話番号などからなる住所録データがメモリ
され、この住所緑データを検索することにより、地点登
録と電話番号の設定を同時に行うものである。
【００３８】図５はメモリに記憶された住所録データ構
成を示している。図４のステップ１において、通信装置
１９内にメモリされた住所録データの検索により、地点
登録及び電話番号設定が行われる。ステップ２では、転
送する音声の登録が行われる。ステップ３で自車の現在
位置が登録地点３０の所定距離範囲３１に達したか判定
され、所定距離範囲に達したと判定されると、ステップ
４において、ステップ１で設定された電話番号が自動的
に発呼され、回線が接続されるとステップ２で登録され
た音声信号が自動転送されるものである。
成を示している。図４のステップ１において、通信装置
１９内にメモリされた住所録データの検索により、地点
登録及び電話番号設定が行われる。ステップ２では、転
送する音声の登録が行われる。ステップ３で自車の現在
位置が登録地点３０の所定距離範囲３１に達したか判定
され、所定距離範囲に達したと判定されると、ステップ
４において、ステップ１で設定された電話番号が自動的
に発呼され、回線が接続されるとステップ２で登録され
た音声信号が自動転送されるものである。
【００３９】（実施の形態３）前記実施の形態１では、
登録地点から規定の距離範囲を設定しているが、本実施
の形態３では、登録地点からの範囲を任意に設定できる
ものであり、液晶ディスプレイ８Ａに表示された複数の
距離データの内の一つをカーソルで指定することによ
り、または距離入力画面で数値を入力することにより、
登録地点からの距離範囲を任意に設定できるものであ
る。
登録地点から規定の距離範囲を設定しているが、本実施
の形態３では、登録地点からの範囲を任意に設定できる
ものであり、液晶ディスプレイ８Ａに表示された複数の
距離データの内の一つをカーソルで指定することによ
り、または距離入力画面で数値を入力することにより、
登録地点からの距離範囲を任意に設定できるものであ
る。
【００４０】（実施の形態４）図６は実施の形態４にお
ける動作を示している。本実施の形態４は図６に示すよ
うに、地点登録、電話番号入力、音声登録を行った後
に、ステップ４で自車の現在位置から登録地点への経路
探索を行い、ステップ５で探索された経路３２を図７に
破線で示すように液晶ディスプレイ８Ａに表示されてい
る地図中に表示する。ステップ６では、自車の現在位置
が、探索された経路３２上で登録地点３０から所定距離
内に達したかが判断され、所定距離範囲に達したと判定
されるとステップ７で予めメモリに登録された音声信号
が電話回線を介して発信先に転送されるものである。
ける動作を示している。本実施の形態４は図６に示すよ
うに、地点登録、電話番号入力、音声登録を行った後
に、ステップ４で自車の現在位置から登録地点への経路
探索を行い、ステップ５で探索された経路３２を図７に
破線で示すように液晶ディスプレイ８Ａに表示されてい
る地図中に表示する。ステップ６では、自車の現在位置
が、探索された経路３２上で登録地点３０から所定距離
内に達したかが判断され、所定距離範囲に達したと判定
されるとステップ７で予めメモリに登録された音声信号
が電話回線を介して発信先に転送されるものである。
【００４１】（実施の形態５）本実施の形態５は、図８
に示すように、登録地点を中心とする２つの異なる距離
範囲を設定し、それぞれの距離範囲に達した際に、異な
った音声を自動転送するものである。例えば、自車が半
径３ｋｍの距離範囲３４に達した際には、「現在３ｋｍ
地点を走行中」の音声信号を転送し、また自車が半径１
ｋｍの距離範囲３１に達した際には、「現在１ｋｍ地点
を走行中」の音声信号を転送するものである。
に示すように、登録地点を中心とする２つの異なる距離
範囲を設定し、それぞれの距離範囲に達した際に、異な
った音声を自動転送するものである。例えば、自車が半
径３ｋｍの距離範囲３４に達した際には、「現在３ｋｍ
地点を走行中」の音声信号を転送し、また自車が半径１
ｋｍの距離範囲３１に達した際には、「現在１ｋｍ地点
を走行中」の音声信号を転送するものである。
【００４２】（実施の形態６）本実施の形態６は、図９
に示すように、地点登録、電話番号入力を行った後にス
テップ４で自車の現在位置から登録地点までの経路探索
を行い、ステップ５で探索された経路を液晶ディスプレ
イ８Ａに表示されている地図に表示し、ステップ６で、
図１０に示すように探索経路上の所定地点（例えば登録
地点から１ｋｍの地点）に音声転送ポイント３５を自動
設定するものであり、ステップ６で自車の現在位置が音
声転送ポイント３５に達したと判定されると、予めメモ
リに登録された音声信号（例えば「現在１ｋｍ地点を走
行中」）を電話回線を介して発信先に転送するものであ
る。
に示すように、地点登録、電話番号入力を行った後にス
テップ４で自車の現在位置から登録地点までの経路探索
を行い、ステップ５で探索された経路を液晶ディスプレ
イ８Ａに表示されている地図に表示し、ステップ６で、
図１０に示すように探索経路上の所定地点（例えば登録
地点から１ｋｍの地点）に音声転送ポイント３５を自動
設定するものであり、ステップ６で自車の現在位置が音
声転送ポイント３５に達したと判定されると、予めメモ
リに登録された音声信号（例えば「現在１ｋｍ地点を走
行中」）を電話回線を介して発信先に転送するものであ
る。
【００４３】以上のように、本実施の形態６によれば、
予め使用者が音声登録を行う必要がないものである。ま
た、上記音声転送ポイントを複数自動設定し、各音声転
送ポイントに達した際にそれぞれ異なる音声信号を転送
するようにしてもよいものである。
予め使用者が音声登録を行う必要がないものである。ま
た、上記音声転送ポイントを複数自動設定し、各音声転
送ポイントに達した際にそれぞれ異なる音声信号を転送
するようにしてもよいものである。
【００４４】（実施の形態７）図１１は本実施の形態７
の動作を示している。図１１において、ステップ１で電
話番号（例えば自宅の電話番号）を入力する。この電話
番号の入力により地点データ（緯度・経度データ）が自
動設定される。ステップ２では、予め決められた暗証番
号を入力する。入力された暗証番号が予め決められてい
た番号と一致した場合のみステップ３に進み、ステップ
３では、制御すべき対象（例えば、自宅のオートロック
の解除、エアコンの起動、照明の点灯など）を設定す
る。ステップ４で自車位置が自動設定された地点から所
定距離範囲に達したか否かが判定され、所定距離範囲に
達したと判定された場合、ステップ５で設定された電話
番号への自動発呼が行われ、回線が接続されると、ステ
ップ３で設定された起動対象（例えばオートロック、エ
アコン、照明など）の制御信号が電話回線を介して転送
される。転送先では電話回線を介して送信された制御信
号の種別を判定し、その判定結果により、制御対象の起
動が行われる。
の動作を示している。図１１において、ステップ１で電
話番号（例えば自宅の電話番号）を入力する。この電話
番号の入力により地点データ（緯度・経度データ）が自
動設定される。ステップ２では、予め決められた暗証番
号を入力する。入力された暗証番号が予め決められてい
た番号と一致した場合のみステップ３に進み、ステップ
３では、制御すべき対象（例えば、自宅のオートロック
の解除、エアコンの起動、照明の点灯など）を設定す
る。ステップ４で自車位置が自動設定された地点から所
定距離範囲に達したか否かが判定され、所定距離範囲に
達したと判定された場合、ステップ５で設定された電話
番号への自動発呼が行われ、回線が接続されると、ステ
ップ３で設定された起動対象（例えばオートロック、エ
アコン、照明など）の制御信号が電話回線を介して転送
される。転送先では電話回線を介して送信された制御信
号の種別を判定し、その判定結果により、制御対象の起
動が行われる。
【００４５】以上のように、本実施の形態７によれば、
自車が予め決められた距離範囲に達すると、自動的に電
話回線を介して制御信号が自動転送され、転送先の機器
を遠隔制御できるものである。
自車が予め決められた距離範囲に達すると、自動的に電
話回線を介して制御信号が自動転送され、転送先の機器
を遠隔制御できるものである。
【００４６】（実施の形態８）本実施の形態８は、予め
登録された音声を予め決められた転送先に転送すると同
時に、自動車内のスピーカを介して再生するものであ
り、本実施の形態８によれば、自動的に転送された音声
が車室内で聴取できるものである。
登録された音声を予め決められた転送先に転送すると同
時に、自動車内のスピーカを介して再生するものであ
り、本実施の形態８によれば、自動的に転送された音声
が車室内で聴取できるものである。
【００４７】（実施の形態９）図１２は本実施の形態９
の動作を示している。本実施の形態９は、衝突時の加速
度を加速度センサで検出してエアーバッグを展開するエ
アーバッグシステムを具備したものであり、実施の形態
１と同様に自車位置が登録地点を中心とする所定距離範
囲に入った際に、通信装置により予め設定登録された相
手先に音声、データを自動転送する機能を具備するとと
もに、上記加速度センサにより衝突を検出した際には、
予め設定登録された救急センターなどに通信装置１９に
より優先的に自動通報するものである。
の動作を示している。本実施の形態９は、衝突時の加速
度を加速度センサで検出してエアーバッグを展開するエ
アーバッグシステムを具備したものであり、実施の形態
１と同様に自車位置が登録地点を中心とする所定距離範
囲に入った際に、通信装置により予め設定登録された相
手先に音声、データを自動転送する機能を具備するとと
もに、上記加速度センサにより衝突を検出した際には、
予め設定登録された救急センターなどに通信装置１９に
より優先的に自動通報するものである。
【００４８】図１２において、ステップ４で自車が異常
か否かが判定される。この判定はエアーバッグ用の加速
度センサにより衝突が検出されたか否かで判定する。ス
テップ４で異常が検出されない場合には、ステップ５に
進み、自車位置３２が登録位置３０を中心とする所定距
離範囲３１内に入ったか否かが判定され、所定距離範囲
３１内に入っていないと判定されるとステップ４に戻
る。ステップ５で自車位置３２が登録位置３０を中心と
する所定距離範囲３１内に入ったと判定されるとステッ
プ６で予め設定された電話番号に自動発呼が行われ、相
手先と回線が接続されると、予め登録された音声信号が
転送される。ステップ４で自車が異常であると判定され
ると、ステップ９に進み通信装置１９により救急センタ
ーなどに自動通報されるものである。ステップ６では自
車位置が登録位置に到達したか判定され、到達していな
いと判定されるとステップ８で自車が異常でないか判定
される。ステップ８で異常が検出されると、ステップ９
で自動通報が行われ、ステップ８で異常でないと判定さ
れるとステップ７に戻るものである。
か否かが判定される。この判定はエアーバッグ用の加速
度センサにより衝突が検出されたか否かで判定する。ス
テップ４で異常が検出されない場合には、ステップ５に
進み、自車位置３２が登録位置３０を中心とする所定距
離範囲３１内に入ったか否かが判定され、所定距離範囲
３１内に入っていないと判定されるとステップ４に戻
る。ステップ５で自車位置３２が登録位置３０を中心と
する所定距離範囲３１内に入ったと判定されるとステッ
プ６で予め設定された電話番号に自動発呼が行われ、相
手先と回線が接続されると、予め登録された音声信号が
転送される。ステップ４で自車が異常であると判定され
ると、ステップ９に進み通信装置１９により救急センタ
ーなどに自動通報されるものである。ステップ６では自
車位置が登録位置に到達したか判定され、到達していな
いと判定されるとステップ８で自車が異常でないか判定
される。ステップ８で異常が検出されると、ステップ９
で自動通報が行われ、ステップ８で異常でないと判定さ
れるとステップ７に戻るものである。
【００４９】以上のように、本実施の形態９では予め設
定された相手先に音声、データとを転送する通信装置１
９を利用して自車異常時に救急センターなどに自動通報
できるものである。自動通報する情報としては、自車の
位置データ、自車の登録番号、所有者氏名、住所、電話
番号、所有者の血液型などである。
定された相手先に音声、データとを転送する通信装置１
９を利用して自車異常時に救急センターなどに自動通報
できるものである。自動通報する情報としては、自車の
位置データ、自車の登録番号、所有者氏名、住所、電話
番号、所有者の血液型などである。
【００５０】（実施の形態１０）図１３は実施の形態１
０の動作を示している。本実施の形態１０は、地点の登
録（ステップ１）、電話番号の入力（ステップ２）、音
声の登録（ステップ３）が行われると、ステップ４で登
録地点３０まで１０分もまでの地点か否かが判定され
る。この判定は、登録地点３０の周囲の道路種別などに
より定められた平均速度で走行する場合の１０分間の走
行距離（Ｒ）を求め、登録地点を中心とした距離（Ｒ）
の範囲３１に入ったか否かを判定することにより行われ
る。ステップ４で距離（Ｒ）の範囲３１に入ったと判定
されると、ステップ５で予め登録された音声（例えば、
「約１０分後に到着します」）を自動転送するものであ
る。
０の動作を示している。本実施の形態１０は、地点の登
録（ステップ１）、電話番号の入力（ステップ２）、音
声の登録（ステップ３）が行われると、ステップ４で登
録地点３０まで１０分もまでの地点か否かが判定され
る。この判定は、登録地点３０の周囲の道路種別などに
より定められた平均速度で走行する場合の１０分間の走
行距離（Ｒ）を求め、登録地点を中心とした距離（Ｒ）
の範囲３１に入ったか否かを判定することにより行われ
る。ステップ４で距離（Ｒ）の範囲３１に入ったと判定
されると、ステップ５で予め登録された音声（例えば、
「約１０分後に到着します」）を自動転送するものであ
る。
【００５１】（実施の形態１１）図１４は実施の形態１
１の動作を示している。本実施の形態１１は、地点の登
録（ステップ１）、電話番号の入力（ステップ２）、音
声の登録（ステップ３）が行われると、ステップ４で自
車の現在位置と登録地点３０との間の経路を探索する。
ステップ５ではステップ４で探索された経路を液晶ディ
スプレ８Ａに表示されている地図中に表示する。ステッ
プ６では探索された経路の道路種別、幅員などにより定
められた平均速度で走行する場合の１０分間の走行距離
（Ｒ）を求め、探索経路上の登録地点の手前距離（Ｒ）
の地点（Ｐ）を演算により求める。ステップ７では、自
車の現在位置が地点（Ｐ）に到達したか否かが判定さ
れ、自車の現在位置が地点（Ｐ）に到達したと判定され
ると、ステップ８で予め登録された音声（例えば、「約
１０分後に到着します」）を自動転送するものである。
１の動作を示している。本実施の形態１１は、地点の登
録（ステップ１）、電話番号の入力（ステップ２）、音
声の登録（ステップ３）が行われると、ステップ４で自
車の現在位置と登録地点３０との間の経路を探索する。
ステップ５ではステップ４で探索された経路を液晶ディ
スプレ８Ａに表示されている地図中に表示する。ステッ
プ６では探索された経路の道路種別、幅員などにより定
められた平均速度で走行する場合の１０分間の走行距離
（Ｒ）を求め、探索経路上の登録地点の手前距離（Ｒ）
の地点（Ｐ）を演算により求める。ステップ７では、自
車の現在位置が地点（Ｐ）に到達したか否かが判定さ
れ、自車の現在位置が地点（Ｐ）に到達したと判定され
ると、ステップ８で予め登録された音声（例えば、「約
１０分後に到着します」）を自動転送するものである。
【００５２】（実施の形態１２）上記実施の形態１１で
は、探索経路の道路種別、幅員などで定められた平均速
度から１０分走行距離範囲を求めているが、本実施の形
態１２では、ＶＩＣＳ受信機で受信された渋滞情報も参
照して平均速度を予測し、この予測された平均速度から
１０分走行距離（Ｒ）を求め、探索経路上の登録地点の
手前の距離（Ｒ）の地点（Ｐ）を求めるものである。
は、探索経路の道路種別、幅員などで定められた平均速
度から１０分走行距離範囲を求めているが、本実施の形
態１２では、ＶＩＣＳ受信機で受信された渋滞情報も参
照して平均速度を予測し、この予測された平均速度から
１０分走行距離（Ｒ）を求め、探索経路上の登録地点の
手前の距離（Ｒ）の地点（Ｐ）を求めるものである。
【００５３】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、本
発明の請求項１記載の発明によれば、登録位置の所定範
囲に入った際に、予め決められた相手先に、予め決めら
れた情報を自動転送出来る利点を有するものである。
発明の請求項１記載の発明によれば、登録位置の所定範
囲に入った際に、予め決められた相手先に、予め決めら
れた情報を自動転送出来る利点を有するものである。
【００５４】請求項２記載の発明によれば、自動転送機
能を使用するか否かを選択することができる利点を有す
る。
能を使用するか否かを選択することができる利点を有す
る。
【００５５】請求項３記載の発明によれば、現在位置が
登録地点の所定範囲に入った際に、自動的に音声信号を
相手先に電話で連絡できる利点を有するものである。
登録地点の所定範囲に入った際に、自動的に音声信号を
相手先に電話で連絡できる利点を有するものである。
【００５６】請求項４記載の発明によれば、住所録を検
索することにより、相手先の位置登録と電話番号設定と
を行うことができる利点を有する。
索することにより、相手先の位置登録と電話番号設定と
を行うことができる利点を有する。
【００５７】請求項５記載の発明によれば、現在位置が
登録位置の所定距離範囲に入った際に音声、データなど
の情報を自動転送できる利点を有する。
登録位置の所定距離範囲に入った際に音声、データなど
の情報を自動転送できる利点を有する。
【００５８】請求項６記載の発明によれば、現在位置が
登録地点からの複数の異なった距離範囲に入った際に、
それぞれ別個の音声信号を自動転送できる利点を有す
る。
登録地点からの複数の異なった距離範囲に入った際に、
それぞれ別個の音声信号を自動転送できる利点を有す
る。
【００５９】請求項７記載の発明によれば、自動設定す
る距離範囲を手動により任意に設定できる利点を有す
る。
る距離範囲を手動により任意に設定できる利点を有す
る。
【００６０】請求項８記載の発明によれば、現在位置か
ら登録地点までの経路を探索し、探索経路上に音声転送
ポイントを自動設定し、現在位置がこの音声転送ポイン
トに達すると、自動的に所定の音声信号を相手先に転送
することができる。
ら登録地点までの経路を探索し、探索経路上に音声転送
ポイントを自動設定し、現在位置がこの音声転送ポイン
トに達すると、自動的に所定の音声信号を相手先に転送
することができる。
【００６１】請求項９記載の発明によれば、表示手段に
表示された地図を見ながら、転送先の位置を登録できる
利点を有する。
表示された地図を見ながら、転送先の位置を登録できる
利点を有する。
【００６２】請求項１０記載の発明によれば、音声信号
を自動転送する際に同時に転送音声を自車内で聞くこと
ができる利点を有する。
を自動転送する際に同時に転送音声を自車内で聞くこと
ができる利点を有する。
【００６３】請求項１１記載の発明によれば、表示手段
に表示された地図中の所定位置にカーソルを動かすこと
により位置登録を容易に行う事が出来る利点を有する。
に表示された地図中の所定位置にカーソルを動かすこと
により位置登録を容易に行う事が出来る利点を有する。
【００６４】請求項１２記載の発明によれば、自車位置
が所定範囲に達した先に自車の現在位置データを自動的
に転送することができる利点を有する。
が所定範囲に達した先に自車の現在位置データを自動的
に転送することができる利点を有する。
【００６５】請求項１３記載の発明によれば、相手先に
転送された自車の現在位置データに基づき地図表示装置
に表示された地図に自車位置を表示することができる利
点を有する。
転送された自車の現在位置データに基づき地図表示装置
に表示された地図に自車位置を表示することができる利
点を有する。
【００６６】請求項１４記載の発明によれば、自車が所
定範囲に入った際に、相手先に対し機器制御用の制御信
号を自動転送できる利点を有する。
定範囲に入った際に、相手先に対し機器制御用の制御信
号を自動転送できる利点を有する。
【００６７】請求項１５記載の発明によれば、暗証番号
を知っている者のみが機器制御用の制御信号を自動転送
できるため、機器の安全な遠隔制御が可能となる利点を
有する。
を知っている者のみが機器制御用の制御信号を自動転送
できるため、機器の安全な遠隔制御が可能となる利点を
有する。
【００６８】請求項１６記載の発明によれば、自車が所
定範囲に入った際に、音声、データなどの情報を相手先
に自動転送できるとともに、衝突などの異常事態が生じ
た場合には、優先的に異常事態を救急センターなどに自
動通報できる利点を有する。
定範囲に入った際に、音声、データなどの情報を相手先
に自動転送できるとともに、衝突などの異常事態が生じ
た場合には、優先的に異常事態を救急センターなどに自
動通報できる利点を有する。
【００６９】請求項１７記載の発明によれば、エアーバ
ッグを展開するための加速度センサの出力を利用して異
常状態を検出出来る利点を有するものである。
ッグを展開するための加速度センサの出力を利用して異
常状態を検出出来る利点を有するものである。
【００７０】請求項１８記載の発明によれば、異常事態
が生じた際に、自車位置と、所有者氏名など救急に必要
なデータを自動的に通報できる利点を有する。
が生じた際に、自車位置と、所有者氏名など救急に必要
なデータを自動的に通報できる利点を有する。
【００７１】請求項１９記載の発明によれば、自車位置
が登録地点までの所定時間範囲に入った際に自動的に音
声、データなどの情報を自動転送出来る利点を有する。
が登録地点までの所定時間範囲に入った際に自動的に音
声、データなどの情報を自動転送出来る利点を有する。
【００７２】請求項２０記載の発明によれば、登録地点
までの経路を探索し、この探索経路上に設定された所定
時間範囲に入った際に、音声、データなどの情報を自動
転送できる利点を有する。
までの経路を探索し、この探索経路上に設定された所定
時間範囲に入った際に、音声、データなどの情報を自動
転送できる利点を有する。
【００７３】請求項２１記載の発明によれば、道路種
別、幅員に基づいて定められた平均速度から所定時間範
囲を容易に設定できる利点を有する。
別、幅員に基づいて定められた平均速度から所定時間範
囲を容易に設定できる利点を有する。
【００７４】請求項２２記載の発明によれば、外部から
の渋滞情報を加味した予測平均速度から所定時間範囲を
設定するため、渋滞などの現状に合った所定時間範囲を
設定できる利点を有する。
の渋滞情報を加味した予測平均速度から所定時間範囲を
設定するため、渋滞などの現状に合った所定時間範囲を
設定できる利点を有する。
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の動作を説明するフロー
チャート
チャート
【図３】本発明の実施の形態１の地図表示例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるにナビゲーショ
ン装置のブロック図
ン装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２に使用するデータベース
の概略図
の概略図
【図６】本発明の実施の形態４におけるにナビゲーショ
ン装置のブロック図
ン装置のブロック図
【図７】本発明の実施の形態４の地図表示例を示す図
【図８】本発明の実施の形態５の地図表示例を示す図
【図９】本発明の実施の形態６におけるにナビゲーショ
ン装置のブロック図
ン装置のブロック図
【図１０】本発明の実施の形態６の地図表示例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態７におけるにナビゲーシ
ョン装置のブロック図
ョン装置のブロック図
【図１２】本発明の実施の形態９におけるにナビゲーシ
ョン装置のブロック図
ョン装置のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態１０におけるにナビゲー
ション装置のブロック図
ション装置のブロック図
【図１４】本発明の実施の形態１１におけるにナビゲー
ション装置のブロック図
ション装置のブロック図
【図１５】従来のナビゲーション装置のブロック図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤーＲＯＭドライブ ７ ＣＤーＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １５ 画像プロセッサ １９ 通信装置
Claims (22)
- 【請求項１】 自らの位置を検出する位置検出手段と、
地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位
置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中
心とした所定範囲に入ったか否かを判定する判定手段
と、上記判定手段で所定範囲に入ったと判定された場合
に自動起動し予め設定登録された音声、データなどの情
報を相手先に転送する通信手段を具備することを特徴と
するナビゲーション装置。 - 【請求項２】 予め設定登録された音声、データなどの
情報を相手先に通信手段を介して自動転送するか否かを
選択する選択手段を具備してなる請求項１記載のナビゲ
ーション装置。 - 【請求項３】 相手先の電話番号を予め設定する電話番
号設定手段と、予め音声情報を記憶する音声記憶手段と
を具備し、位置検出手段で検出された位置が所定範囲に
入ったと判定手段で判定された場合に上記電話番号設定
手段で設定された相手先に上記音声記憶手段で記憶され
た音声情報を転送する通信手段を具備することを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 位置データと電話番号とが関係付けされ
た住所録データが記憶されたデータベースを有し、上記
データベースを検索することにより、相手先の位置登録
と電話番号設定とを行うことを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 位置登録手段で登録された位置を中心と
する所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段を
具備してなる請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 位置登録手段で登録された位置を中心と
する径が異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判
定する判定手段を具備し、上記判定手段により上記径の
異なる各所定距離円に入ったと判定された場合に、内容
の異なる音声信号データなどを自動転送することを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 位置登録手段で登録された位置を中心と
する所定範囲を手動で設定する手動設定手段を具備して
なる請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 自らの位置を検出する位置検出手段と、
地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、位置検
出手段で検出された位置と位置登録手段で登録された位
置との経路を探索する経路探索手段と、上記経路探索手
段で探索された経路上の所定の位置に音声転送ポイント
を設定する音声転送ポイント設定手段と、上記位置検出
手段で検出された位置が上記音声ポイントに達したか否
かを判定する判定手段と、上記判定手段で音声ポイント
に達したと判定された場合に自動起動し予め設定登録さ
れた音声、データなどの情報を相手先に転送する通信手
段を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項９】 自車位置を検出する位置検出手段と、地
図情報を記憶する記憶手段と、上記位置検出手段で検出
された自車位置と上記記憶手段から読出された地図情報
とを表示する表示手段と、上記表示手段に表示された地
図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置
検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心
とした所定範囲に入ったか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段で所定範囲に入ったと判定された場合に自
動起動し予め設定登録された音声、データなどの情報を
相手先に転送する通信手段を具備することを特徴とする
ナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 自車内に設置された音声再生手段を具
備し、判定手段により位置検出手段で検出された位置が
上記登録された位置を中心とした所定範囲に入ったと判
定された場合に自動起動し予め設定登録された音声信号
を相手先に通信手段を介して転送するとともに、上記音
声再生手段により上記音声信号を再生することを特徴と
する請求項９記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１１】 表示手段に表示された地図中の任意の
位置にカーソルを移動させて位置登録を行うことを特徴
とする請求項９記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１２】 位置検出手段で検出された位置が登録
された位置を中心とした所定範囲に入ったと判定された
場合に自動起動し位置検出手段で検出された自車の位置
データを相手先に通信手段を介して転送することを特徴
とする請求項９記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１３】 通信回線を介して受信された自車の位
置データに基づき相手先の地図表示装置に表示された地
図に自車位置を表示することを特徴とする請求項１２記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項１４】 自らの位置を検出する位置検出手段
と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上
記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置
を中心とした所定範囲に入ったか否かを判定する判定手
段と、上記判定手段で所定範囲に入ったと判定された場
合に自動起動し予め設定登録された制御信号を相手先に
通信手段を介して転送し、上記転送先の機器を制御する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項１５】 暗証番号を入力する暗証番号入力手段
により入力された暗証番号が予め登録された番号とが一
致した場合に、予め設定登録された制御信号を相手先に
通信手段を介して転送することを特徴とする請求項１４
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１６】 自車位置を検出する位置検出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、上記位置検出手段で検
出された自車位置と上記記憶手段から読出された地図情
報とを表示する表示手段と、上記表示手段に表示された
地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位
置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中
心とした所定範囲に入ったか否かを判定する判定手段
と、自車の事故などの異常を検出する自車異常検出手段
と、上記判定手段で所定範囲に入ったと判定された場合
に自動起動し予め設定登録された音声、データなどの情
報を相手先に転送する通信手段とを具備し、上記自車異
常検出手段により自車の故障などを検出した際に、上記
通信手段を介して予め設定された通報先に自車異常を優
先的に自動通報することを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項１７】 加速度を検出しエアーバッグを展開す
る加速度センサの出力により自車異常を検出する自車異
常検出手段を具備したことを特徴とする請求項１６記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項１８】 自車の位置データと、自車の登録番
号、所有者氏名、住所、電話番号、所有者の血液型の内
の少なくとも１つを含む情報を自動通報することを特徴
とする請求項１６記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１９】 自らの位置を検出する位置検出手段
と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上
記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置
までの所定時間範囲に入ったか否かを判定する判定手段
と、上記判定手段で所定時間範囲に入ったと判定された
場合に自動起動し予め設定登録された音声、データなど
の情報を相手先に転送する通信手段を具備することを特
徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２０】 自らの位置を検出する位置検出手段
と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、位
置検出手段で検出された位置と位置登録手段で登録され
た位置との経路を探索する経路探索手段と、上記位置検
出手段で検出された位置が上記経路探索手段で探索され
た経路上の登録地点手前までの所定時間範囲に入ったか
否かを判定する判定手段と、上記判定手段で所定時間範
囲に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録
された音声、データなどの情報を相手先に転送する通信
手段を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２１】 少なくとも道路種別、幅員に基づいて
定められた平均速度から所定時間範囲を求めることを特
徴とする請求項２０記載のナビゲーション装置。 - 【請求項２２】 外部からの渋滞情報を参照して平均速
度を予測し、この予測平均速度から所定時間範囲を求め
ることを特徴とする請求項２０記載のナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08993898A JP3718990B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08993898A JP3718990B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287660A true JPH11287660A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3718990B2 JP3718990B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=13984653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08993898A Expired - Lifetime JP3718990B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3718990B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002183591A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Pioneer Electronic Corp | 広告情報提供システム |
| JP2002209244A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Ntt Advanced Technology Corp | 位置依存型移動通信システム |
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| JP2007221841A (ja) * | 1999-11-15 | 2007-08-30 | Lucent Technol Inc | 位置に基づくアクション・サービスを提供する無線電気通信システムのための方法および装置 |
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-
1998
- 1998-04-02 JP JP08993898A patent/JP3718990B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
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| JP2010288195A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Alpine Electronics Inc | 車載用通信装置 |
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| JP3718990B2 (ja) | 2005-11-24 |
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