JPH11287208A - Hydraulic controller - Google Patents
Hydraulic controllerInfo
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- JPH11287208A JPH11287208A JP8778498A JP8778498A JPH11287208A JP H11287208 A JPH11287208 A JP H11287208A JP 8778498 A JP8778498 A JP 8778498A JP 8778498 A JP8778498 A JP 8778498A JP H11287208 A JPH11287208 A JP H11287208A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械等に適用
される油圧バルブ等の油圧制御装置に係り、特に圧力損
失が少なく応答性が良好にして安定性および複合操作性
に優れた油圧制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device such as a hydraulic valve applied to a construction machine or the like, and more particularly to a hydraulic control device having a small pressure loss, a good response and an excellent stability and combined operability. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の油圧制御装置として、例
えば図８に示す構成からなる油圧制御弁が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of hydraulic control device, for example, a hydraulic control valve having a configuration shown in FIG. 8 has been known.
【０００３】すなわち、図８に示す油圧制御弁は、バル
ブボディ１０内に切換スプール１２を内蔵し、油圧ポン
プの供給通路１４からの圧油を、シリンダポート１６ａ
または１６ｂへ供給するに際し、前記切換スプール１２
のバルブボディ１０に対する相対移動に伴い、供給通路
１４から油室１８への通路が開口され、これにより油室
１８へ流入した圧油は、油室２０に至り、前記切換スプ
ール１２が中立位置にある時は、前記油室２０とこの下
流にあってシリンダポート１６ａまたは１６ｂに至る通
路２２、２２とを遮断しているプランジャ２４を、図に
おいて上方へ移動させた後、前記通路２２、２２へ流入
して前記シリンダポート１６ａまたは１６ｂへ流出する
ように構成されている。That is, the hydraulic control valve shown in FIG. 8 has a switching spool 12 built in a valve body 10 and pressurizes oil from a supply passage 14 of a hydraulic pump to a cylinder port 16a.
Or 16b, the switching spool 12
With the relative movement of the valve body 10 with respect to the valve body 10, a passage from the supply passage 14 to the oil chamber 18 is opened, whereby the pressure oil flowing into the oil chamber 18 reaches the oil chamber 20, and the switching spool 12 is moved to the neutral position. At one time, the plunger 24 blocking the oil chamber 20 and the passages 22 and 22 downstream of the oil chamber 20 and reaching the cylinder ports 16a or 16b is moved upward in FIG. It is configured to flow in and flow out to the cylinder port 16a or 16b.
【０００４】また、前記プランジャ２４の背室２５に
は、このプランジャ２４に作用する圧油が、油室２０か
ら通路２２へ通過するに際し、前記プランジャ２４を圧
力補償手段として作用させるように、ほぼ一定の圧力降
下を生じさせているため、また前記プランジャ２４の確
実な作動を行なわせるため、ばね２６を設けて、このば
ね２６の弾力により前記プランジャ２４が油室２０と通
路２２とを遮断するように構成されている。なお、この
ばね２６がない場合には、前記プランジャ２４の平衡す
る位置が定まらず、圧力補償機能を安定化することが困
難である。[0004] The back chamber 25 of the plunger 24 is arranged so that when the pressure oil acting on the plunger 24 passes from the oil chamber 20 to the passage 22, the plunger 24 acts as pressure compensating means. A spring 26 is provided to generate a constant pressure drop and to ensure the operation of the plunger 24, and the plunger 24 shuts off the oil chamber 20 and the passage 22 by the elastic force of the spring 26. It is configured as follows. If the spring 26 is not provided, the position where the plunger 24 equilibrates cannot be determined, and it is difficult to stabilize the pressure compensation function.
【０００５】また、前記プランジャ２４の背室２５は、
連通路２８を介して外部に接続されており、さらにこの
連通路２８は適宜絞りを介してタンク回路２９に接続さ
れている。[0005] The back chamber 25 of the plunger 24 is
The communication path 28 is connected to the outside via a communication path 28, and the communication path 28 is connected to a tank circuit 29 via a throttle as appropriate.
【０００６】なお、前記以外の公知の油圧制御弁におい
ても、油圧ポンプの供給通路からシリンダポートへ圧油
を供給する場合において、圧油の流入する通路上に圧力
補償弁としての可動部材を設け、この可動部材の前後に
ほぼ一定の圧力降下を発生させるために、前記可動部材
に対して前記供給通路からシリンダポートへの通路を遮
断するように、ばね力を作用させる構成とすることが知
られている。In the known hydraulic control valves other than those described above, when supplying hydraulic oil from the supply passage of the hydraulic pump to the cylinder port, a movable member as a pressure compensating valve is provided on the passage through which the hydraulic oil flows. In order to generate a substantially constant pressure drop before and after the movable member, it is known that a spring force is applied to the movable member so as to block a passage from the supply passage to the cylinder port. Have been.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の油圧制御弁においては、改善されるべき種々の
問題が残されている。However, in the above-described conventional hydraulic control valve, there are still various problems to be improved.
【０００８】すなわち、前記従来技術においては、全て
油圧ポンプの供給通路とシリンダポートの間において、
圧力補償弁が設けられており、かつこれらの圧力補償弁
は、加圧流体が作用しない状態では、前述した油圧ポン
プの供給通路からシリンダポートへ圧油を供給する通路
を遮断するように、ばね力を作用させている。従って、
切換スプールが操作され、圧油がシリンダポートへ流入
する際には、常にばね力に対向して前記圧力補償弁を開
口させなければならない。また、前記圧力補償弁として
の機能を持たせるためには、前記ばね力は、微弱ではな
い値を有しており、従って常にこのばね力に相当する圧
力損失を伴うことから、省エネルギー上において問題が
ある。[0008] That is, in the above-mentioned prior art, the entire space between the supply passage of the hydraulic pump and the cylinder port is provided.
A pressure compensating valve is provided, and these pressure compensating valves are arranged so that when the pressurized fluid is not applied, the pressure compensating valves are arranged so as to shut off a passage for supplying pressure oil from the supply passage of the hydraulic pump to the cylinder port. The force is acting. Therefore,
When the switching spool is operated and the pressure oil flows into the cylinder port, the pressure compensating valve must always be opened against the spring force. Further, in order to provide the function as the pressure compensating valve, the spring force has a value which is not very weak, and therefore always has a pressure loss corresponding to the spring force. There is.
【０００９】さらに、前記図８に示す構成からなる油圧
制御弁において、プランジャの背室は、適宜絞りを介し
てタンク回路に接続されているが、切換スプールが非作
動状態では、前記圧力補償弁は油圧ポンプの供給通路か
らシリンダポートへ圧油を供給する通路を遮断してい
る。従って、この油圧制御弁が寒冷地等で使用される際
には、作動油の粘度が非常に高い状態で急始動される場
合において、前記圧力補償弁の弁室内の作動油は前記絞
りを経て外部へ排出されるので、この排出に際して多少
の時間を要するため、前記圧力補償弁としてのプランジ
ャが移動してその前後の通路が開口するには、応答遅れ
が発生する惧れがある。Further, in the hydraulic control valve having the structure shown in FIG. 8, the back chamber of the plunger is connected to the tank circuit via a throttle as appropriate. Cuts off a passage for supplying pressure oil from the supply passage of the hydraulic pump to the cylinder port. Therefore, when the hydraulic control valve is used in a cold region or the like, when the hydraulic oil is suddenly started in a very high viscosity state, the hydraulic oil in the valve chamber of the pressure compensating valve passes through the throttle. Since it is discharged to the outside, it takes some time for this discharge, and there is a fear that a response delay may occur if the plunger as the pressure compensating valve moves to open the passage before and after the plunger.
【００１０】なお、この場合、前記絞りの開度を大きく
設定すれば、応答性は改善されるが、前記圧力補償弁に
十分な性能を維持させるためには、前記絞りからの排出
油が多くなり、システムとしての省エネルギー上におい
て問題がある。In this case, responsiveness is improved by setting the opening degree of the throttle to be large, but in order to maintain sufficient performance of the pressure compensating valve, a large amount of oil is discharged from the throttle. Therefore, there is a problem in energy saving as a system.
【００１１】しかも、２つのスプールを同時操作する場
合には、全ての圧力補償弁が、閉鎖位置と開放位置の中
間位置で、それぞれ平衡しなければならないため、相互
の影響を受け易く、安定性に対して十分な配慮をする必
要がある。In addition, when the two spools are operated simultaneously, all the pressure compensating valves must be equilibrated at the intermediate position between the closed position and the open position. It is necessary to give due consideration to
【００１２】そこで、本発明者は、鋭意研究ならび検討
を重ねた結果、バルブボディ内に複数の切換スプール
と、これら切換スプールの少なくとも一部に対応して逆
止弁とを設け、各切換弁に対して共通の圧油供給通路か
らの圧油を、前記切換スプールの移動によって、この切
換スプールが中立位置にある時は閉鎖状態に維持し、中
立からの移動に従い開度の調整される前記切換スプール
の開口部を介してシリンダポートに供給するように構成
すると共に、前記切換スプールの開口部とシリンダポー
トとの間に前記逆止弁を配置した構成からなる油圧制御
弁において、前記各切換スプールの開口部とシリンダポ
ートとの間に、その間の通路の開度を調整する流量調整
手段をそれぞれ設けると共に、これらの流量調整手段を
相互に連通接続する連通路を設け、前記各流量調整手段
にばね力を作用させて、切換スプールが中立位置にある
場合、あるいは単独操作した場合、および複数の切換ス
プールを同時操作したときに、一方の切換スプールの開
口部とシリンダポート間の第１の圧力が、同時操作され
た他方の切換スプールの開口部とシリンダポート間の第
２の圧力より高い場合または等しい場合には、前記切換
スプールの開口部とシリンダポートとの間の通路の開度
を最大に維持し、また前記第１の圧力が同時操作された
他方の切換スプールの第２の圧力より低い場合には、前
記第２の圧力が前記連通路を介して一方の切換スプール
の流量調整手段に対して前記ばね力および第１の圧力に
対向して作用して、前記一方の切換スプールの通路の開
度を閉方向に調整するように構成すれば、前記各切換ス
プールの開口部とシリンダポートとの間の通路が最少限
の開度を維持して、高負荷側の圧力と軽負荷側の圧力と
の差が大きい場合でも、高負荷側の圧力によって軽負荷
側の通路が遮断されることなく、しかも機械的なストロ
ーク制限手段を必要とすることなく、省エネルギーで応
答性に優れた油圧制御装置を得ることができることを突
き止めた。The inventor of the present invention has conducted intensive research and studies, and as a result, provided a plurality of switching spools in the valve body and a check valve corresponding to at least a part of these switching spools. The pressure oil from the common pressure oil supply passage is maintained in a closed state when the switching spool is at the neutral position by the movement of the switching spool, and the opening is adjusted according to the movement from the neutral position. A hydraulic control valve configured to supply the fluid to the cylinder port through the opening of the switching spool and the check valve disposed between the opening of the switching spool and the cylinder port; Between the opening of the spool and the cylinder port, there are provided flow rate adjusting means for adjusting the degree of opening of the passage therebetween, and these flow rate adjusting means are connected to each other. A passage is provided, and a spring force is applied to each of the flow rate adjusting means to open one of the switching spools when the switching spool is in the neutral position, when the switching spool is operated alone, and when a plurality of switching spools are simultaneously operated. If the first pressure between the opening and the cylinder port is higher than or equal to the second pressure between the opening of the other simultaneously operated switching spool and the cylinder port, the opening of the switching spool and the cylinder port And when the first pressure is lower than the second pressure of the other simultaneously operated switching spool, the second pressure passes through the communication passage. The first spool is configured to adjust the opening degree of the passage of the one switching spool in the closing direction by acting on the flow adjusting means of the one switching spool in opposition to the spring force and the first pressure. The passage between the opening of each of the switching spools and the cylinder port maintains the minimum opening degree, and even when the difference between the high load side pressure and the light load side pressure is large, the high load side It has been found that a hydraulic control device which is energy-saving and has excellent responsiveness can be obtained without the passage on the light load side being interrupted by the pressure and without requiring any mechanical stroke limiting means.
【００１３】従って、本発明の目的は、構造が比較的簡
単にして、省エネルギーで応答性に優れ、しかも複合操
作に際しての操作性および安定性に優れた油圧制御装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic control device which has a relatively simple structure, saves energy, has excellent responsiveness, and has excellent operability and stability in a combined operation.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る油圧制御装置は、バルブボディ内に複
数の切換スプールと、これら切換スプールの少なくとも
一部に対応して逆止弁とを設け、各切換弁に対して共通
の圧油供給通路からの圧油を、前記切換スプールの移動
によって、この切換スプールが中立位置にある時は閉鎖
状態に維持し、中立からの移動に従い開度の調整される
前記切換スプールの開口部を介してシリンダポートに供
給するように構成すると共に、前記切換スプールの開口
部とシリンダポートとの間に前記逆止弁を配置してなる
油圧制御装置において、前記各切換スプールの開口部と
シリンダポートとの間に、その間の通路の開度を調整す
る流量調整手段をそれぞれ設けると共に、これらの流量
調整手段を相互に連通接続する連通路を設け、前記各流
量調整手段にばね力を作用させて、切換スプールが中立
位置にある場合、あるいは単独操作した場合、および複
数の切換スプールを同時操作したときに、一方の切換ス
プールの開口部とシリンダポート間の第１の圧力が、同
時操作された他方の切換スプールの開口部とシリンダポ
ート間の第２の圧力より高い場合または等しい場合に
は、前記切換スプールの開口部とシリンダポートとの間
の通路の開度を最大に維持し、前記第１の圧力が同時操
作された他方の切換スプールの第２の圧力より低い場合
には、前記第２の圧力が前記連通路を介して一方の切換
スプールの流量調整手段に対して前記ばね力および第１
の圧力に対向して作用し、前記一方の切換スプールの通
路の開度を閉方向に調整するように構成することを特徴
とする。In order to achieve the above object, a hydraulic control apparatus according to the present invention comprises a plurality of switching spools in a valve body and a check valve corresponding to at least a part of the switching spools. The switching oil is maintained in a closed state when the switching spool is in the neutral position by the movement of the switching spool, and is opened according to the movement from the neutral position. A hydraulic control device configured to supply a cylinder port through an opening of the switching spool whose degree is adjusted, and having the check valve disposed between the opening of the switching spool and the cylinder port. In the above, between the opening of each of the switching spools and the cylinder port, flow rate adjusting means for adjusting the opening degree of the passage therebetween is provided, and these flow rate adjusting means are interconnected. A communication path for connection is provided, and a spring force is applied to each of the flow rate adjusting means to switch one of the switching spools when the switching spool is in the neutral position, when the switching spool is operated alone, and when a plurality of switching spools are simultaneously operated. If the first pressure between the opening of the spool and the cylinder port is higher than or equal to the second pressure between the opening of the other simultaneously operated spool and the cylinder port, the opening of the switching spool When the first pressure is lower than the second pressure of the other simultaneously operated switching spool while maintaining the opening degree of the passage between the cylinder and the cylinder port at the maximum, the second pressure is reduced to the communication pressure. The spring force and the first force are applied to the flow rate adjusting means of one of the switching spools through a passage.
And the opening of the passage of the one switching spool is adjusted in the closing direction.
【００１５】前記油圧制御装置において、前記各流量調
整手段は、その一方を各切換スプールの開口部とシリン
ダポートとの間に形成した前室に開口すると共に、他方
をそれぞれ独立した背室に開口してなるスプールからな
り、前記各前室をこの前室への圧油の流れが阻止される
向きに設けた逆止弁を介して各連通路および背室に連通
接続し、背室には前記スプールを前記切換スプールの開
口部とシリンダポートとの間の通路の開度を開放する向
きに作用するばね手段を設けた構成とすることができ
る。In the above-mentioned hydraulic control apparatus, each of the flow rate adjusting means has one opening in a front chamber formed between an opening of each switching spool and a cylinder port, and the other opening in an independent back chamber. Each of the front chambers is connected to each communication passage and the back chamber via a check valve provided in a direction in which the flow of the pressure oil to the front chamber is blocked, and The spool may be provided with a spring means that acts in a direction to open the opening of the passage between the opening of the switching spool and the cylinder port.
【００１６】この場合、前記流量調整手段のスプール中
に逆止弁を内蔵することができる。In this case, a check valve can be built in the spool of the flow rate adjusting means.
【００１７】また、前記各流量調整手段のスプールの背
室と前室との間に連通路を設け、この連通路に対して前
記スプールの側面に設けた中間室にスプール内通路を開
口し、連通路の圧力が、前記前室の圧力と前記スプール
を開放位置に保持するばね力との和を越える際、前記ス
プールの最大ストロークを制限するように前記中間室と
スプール内通路との間で背室への開口を制限するよう構
成することができる。Further, a communication passage is provided between the back chamber and the front chamber of the spool of each of the flow rate adjusting means, and a passage in the spool is opened in an intermediate chamber provided on a side surface of the spool with respect to the communication passage. When the pressure in the communication passage exceeds the sum of the pressure in the front chamber and the spring force that holds the spool in the open position, the pressure between the intermediate chamber and the passage in the spool is controlled so as to limit the maximum stroke of the spool. It can be configured to limit the opening to the back chamber.
【００１８】さらに、前記各流量調整手段のスプールの
背室と前室との間に連通路を設け、この連通路に対し前
記スプールの側面に設けた中間室から前室および背室に
それぞれ独立して通路を開口し、さらに前記前室からは
前記開口と前室との間に絞りを設け、前記連通路と前室
の圧力差の増加に応じて前記スプールが移動した際、連
通路に接続する中間室と前室との連通を遮断しつつ中間
室と前室との開口を制限するように構成することができ
る。Further, a communication path is provided between the back chamber and the front chamber of the spool of each of the flow rate adjusting means, and the communication path is independent from the intermediate chamber provided on the side of the spool to the front chamber and the back chamber. A passage is opened from the front chamber, and a throttle is provided between the opening and the front chamber from the front chamber.When the spool moves in accordance with an increase in the pressure difference between the communication path and the front chamber, the communication path is opened. The opening between the intermediate chamber and the front chamber can be restricted while the communication between the intermediate chamber and the front chamber to be connected is cut off.
【００１９】一方、前記各流量調整手段のスプールの背
室と前室との間に第１および第２の連通路を設け、第１
の連通路に対し前記各スプールの側面に、そのスプール
内に設けた逆止弁を介して前記前室と連通する通路を開
口させ、さらに前記各スプールの背室と連通する独立し
た第２の連通路を設け、前記各背室は前記第２の連通路
によってのみ外部と接続し、前記第２の連通路には前記
第１の連通路内の圧力を制御圧とする減圧弁の２次圧力
を作用させるように構成することもできる。On the other hand, first and second communication paths are provided between the back chamber and the front chamber of the spool of each of the flow rate adjusting means,
A passage communicating with the front chamber through a check valve provided in the spool is opened on the side surface of each spool with respect to the communication passage, and an independent second communicating with the back chamber of each spool. A communication passage is provided, and each of the back chambers is connected to the outside only by the second communication passage, and the second communication passage is provided with a secondary pressure reducing valve having a pressure in the first communication passage as a control pressure. It can also be configured to exert pressure.
【００２０】この場合、前記減圧弁の２次圧力を外部信
号により調整するように構成することができる。In this case, the secondary pressure of the pressure reducing valve can be adjusted by an external signal.
【００２１】また、前記切換スプールは、クローズドセ
ンタ型の油圧制御装置として構成することもできる。Further, the switching spool may be configured as a closed center type hydraulic control device.
【００２２】さらに、前記切換スプールは、オープンセ
ンタ型の油圧制御装置として構成しすることができる。Further, the switching spool can be configured as an open center type hydraulic control device.
【００２３】この場合、前記可変容量ポンプにより圧油
を供給するように構成し、複数の切換弁のセンタバイパ
スの最下流側に圧力発生手段を設け、前記圧力発生手段
の上流側圧力に応じて前記可変容量ポンプの吐出流量を
ネガティブ流量制御により調整するよう構成することが
できる。In this case, the pressure oil is supplied by the variable displacement pump, pressure generating means is provided at the most downstream side of the center bypass of the plurality of switching valves, and the pressure is generated in accordance with the upstream pressure of the pressure generating means. The discharge flow rate of the variable displacement pump may be adjusted by negative flow rate control.
【００２４】また、前記可変容量ポンプにより圧油を供
給するように構成し、複数の切換弁の切換スプールを操
作するパイロットバルブを設け、このパイロットバルブ
を操作する操作信号に応じて前記可変容量ポンプの吐出
流量をポジティブ流量制御により調整するよう構成する
こともできる。[0024] Further, the variable displacement pump is configured to supply pressure oil, a pilot valve for operating a switching spool of a plurality of switching valves is provided, and the variable displacement pump is operated in accordance with an operation signal for operating the pilot valve. The discharge flow rate can be adjusted by positive flow rate control.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る油圧制御装置
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a hydraulic control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００２６】実施例１ 図１は、本発明に係る油圧制御装置の一実施例を示すも
のである。すなわち、図１において、参照符号３０はバ
ルブボディを示し、このバルブボディ３０は、可変容量
ポンプＰからの圧油の供給を受ける共通の圧油供給通路
３２と、切換スプール３４と、この切換スプール３４の
移動により圧油供給通路３２からの圧油の供給を受ける
油室３６と、シリンダポート３８ａ、３８ｂと、前記油
室３６からシリンダポート３８ａまたは３８ｂへの通路
４０、４０の途中に設けられた流量調整手段４２と、逆
止弁４４、４４と、前記切換スプール３４の移動により
シリンダポート３８ａ、３８ｂの圧油をタンクＴへ排出
するタンクポート４６とをそれぞれ内蔵した構成からな
る。 Embodiment 1 FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic control device according to the present invention. That is, in FIG. 1, reference numeral 30 denotes a valve body. The valve body 30 includes a common pressure oil supply passage 32 for receiving the supply of pressure oil from the variable displacement pump P, a switching spool 34, and a switching spool 34. The oil chamber 36 receives the supply of the pressurized oil from the pressurized oil supply passage 32 due to the movement of the oil chamber 34, the cylinder ports 38a and 38b, and the passages 40 and 40 from the oil chamber 36 to the cylinder port 38a or 38b. Flow control means 42, check valves 44, 44, and a tank port 46 for discharging the pressurized oil of the cylinder ports 38a, 38b to the tank T by moving the switching spool 34.
【００２７】しかるに、前記流量調整手段４２は、スプ
ール４８とばね４９とを備え、その中立位置において、
ばね４９はスプール４８に対して油室３６からシリンダ
ポート３８ａ、３８ｂへ連通する通路３９を開放する側
にこれを保持している。このスプール４８は、カバー５
０により囲繞するすると共に、その一端を前記カバー５
０に当接させて、スプール４８をバルブボディ３０に設
けたスプール穴５２内に摺動自在かつ液密的に保持す
る。However, the flow rate adjusting means 42 has a spool 48 and a spring 49, and in a neutral position thereof,
The spring 49 holds the spool 48 on the side that opens a passage 39 communicating from the oil chamber 36 to the cylinder ports 38a, 38b. This spool 48 is
0 and one end of the cover 5
0, and the spool 48 is slidably and liquid-tightly held in a spool hole 52 provided in the valve body 30.
【００２８】一方、バルブボディ３０には、前記通路３
９に連通する通路４０、４０が設けられると共に、これ
ら通路４０、４０の途中には逆止弁４４、４４が設けら
れ、そして前記通路３９の油室３６側には前室５４が形
成されている。また、前記スプール４８の一端を保持す
るカバー５０内には、背室５６が形成され、この背室５
６に前記ばね４９が収納配置されている。On the other hand, the valve body 30
9 are provided, check valves 44, 44 are provided in the middle of the passages 40, 40, and a front chamber 54 is formed on the oil chamber 36 side of the passage 39. I have. A back chamber 56 is formed in a cover 50 for holding one end of the spool 48.
The spring 49 is housed and arranged in 6.
【００２９】さらに、前記通路４０と背室５６との間の
スプール穴５２の中間部には、中間室５８が設けられ、
この中間室５８に対しては、スプール４８が中立位置に
ある時、前記スプール４８に設けられた通路６０、６１
が開口するように構成配置されている。しかるに、この
前記スプール４８は、前記通路６０がスプール内通路６
２を介して背室５６と連通接続され、また前記通路６１
がスプール内通路６３を介して前室５４と連通接続され
ている。なお、前記通路６１は、比較的小径とし、絞り
効果を持たせてある。Further, an intermediate chamber 58 is provided at an intermediate portion of the spool hole 52 between the passage 40 and the back chamber 56,
When the spool 48 is in the neutral position, the passages 60 and 61 provided in the spool 48 are located in the intermediate chamber 58.
Are configured and arranged to open. However, the spool 48 has a structure in which the passage 60 is
2 and is connected to the back room 56 through the
Are connected to the front chamber 54 via a passage 63 in the spool. The passage 61 has a relatively small diameter and has a throttle effect.
【００３０】そして、前記中間室５８は、本実施例の図
１に示す構成と同一の他の切換スプールに係るスプール
の各中間室（例えば５９ａ、５９ｂ、５９ｃ）と連通路
６４を介して接続し、この連通路６４を適宜絞り６６を
介してタンクＴへ連通接続する。The intermediate chamber 58 is connected to each of the intermediate chambers (for example, 59a, 59b, 59c) of a spool related to another switching spool having the same configuration as that shown in FIG. Then, the communication passage 64 is connected to the tank T via a throttle 66 as appropriate.
【００３１】次に、前記構成からなる本実施例における
油圧制御装置の動作につき説明する。Next, the operation of the hydraulic control apparatus according to the present embodiment having the above-described configuration will be described.
【００３２】（１）単独操作する場合 図１に示す構成ないしこれと同じ構成からなる複数の切
換スプールを有する油圧制御装置において、前記いずれ
か１つの切換スプールを操作した場合、例えば図１にお
いて、切換スプール３４を左方へ移動させると、前記切
換スプール３４の一部に設けた切欠部３４ａが、共通の
圧油供給通路３２に開口し、この開口部から圧油が油室
３６へ流入し、前室５４、通路３９、通路４０、４０を
経て、逆止弁４４、４４、油室４５、４５へ至り、前記
切換スプール３４の一部に設けた切欠部３４ｂを介して
一方のシリンダポート３８ｂへ流入する。(1) In the case of independent operation In the hydraulic control apparatus having the configuration shown in FIG. 1 or a plurality of switching spools having the same configuration, when one of the above-mentioned switching spools is operated, for example, in FIG. When the switching spool 34 is moved to the left, a cutout portion 34 a provided in a part of the switching spool 34 opens to the common pressure oil supply passage 32, and the pressure oil flows into the oil chamber 36 from this opening. , Through the front chamber 54, the passage 39, the passages 40, 40, to the check valves 44, 44, the oil chambers 45, 45, and one of the cylinder ports via a notch 34 b provided in a part of the switching spool 34. 38b.
【００３３】そこで、単独操作の場合には、前室５４の
圧油は、スプール４８内の通路６３、６１、６０、６２
を経て、背室５６へ至ると共に、中間室５８から連通路
６４を経て、他の切換スプールに係る中間室（５９ａ、
５９ｂ、５９ｃ）と相互に連通してタンクＴへ排出され
る。しかし、前記他の切換スプールにおける前室、背室
等へも圧油は伝達されるが、これらは全て外部に対して
は閉鎖された空間であるので、前記油室３６に流入した
圧油は、その僅かな一部が絞り６６を介してタンクＴへ
排出される以外は、全てシリンダポート３８ａまたは３
８ｂへ供給される。また、この場合、前室５４とスプー
ル４８の背室５６とは、前記のように連通した状態にあ
り、しかもばね４９はスプール４８を図１において上方
に保持することができる。Therefore, in the case of a single operation, the pressure oil in the front chamber 54 is supplied to the passages 63, 61, 60, 62 in the spool 48.
To the back chamber 56, and from the intermediate chamber 58 to the intermediate chamber (59a, 59a,
59b, 59c), and is discharged to the tank T. However, the pressure oil is also transmitted to the front chamber, the back chamber, and the like of the other switching spool, but since these are all closed spaces to the outside, the pressure oil flowing into the oil chamber 36 is , Except that a small part thereof is discharged to the tank T through the throttle 66.
8b. In this case, the front chamber 54 and the back chamber 56 of the spool 48 are in communication with each other as described above, and the spring 49 can hold the spool 48 upward in FIG.
【００３４】従って、本実施例の油圧制御装置によれ
ば、通路３９は常時開放されているので、前記スプール
４８による圧力損失は無くなる。さらに、前述したよう
に、切換スプール３４が急始動しても、従来技術の圧力
補償弁のように常時は通路を遮断していないので、寒冷
地等において作動油の粘度が高くなる場合においても、
応答遅れを生じることが無くなる。このようにして、本
実施例の油圧制御装置においては、従来技術に比較し
て、省エネルギー、応答性、安定性等の点において大幅
に改善されることが明らかである。Therefore, according to the hydraulic control device of this embodiment, since the passage 39 is always open, the pressure loss due to the spool 48 is eliminated. Further, as described above, even when the switching spool 34 is suddenly started, the passage is not always shut off unlike the conventional pressure compensating valve. ,
No response delay occurs. As described above, it is apparent that the hydraulic control device according to the present embodiment is significantly improved in terms of energy saving, responsiveness, stability, and the like, as compared with the related art.
【００３５】（２）複数の切換スプールを同時操作した
場合（高負荷側の動作） 高負荷側に係るスプール４８については、前記単独操作
の場合と同じである。但し、スプール４８の絞られた通
路６１から中間室５８へ流出した圧油は、他の軽負荷側
の中間室（５９ａ）を経て、他の軽負荷側の前室（５
４）、油室（４０、４５）を経てシリンダポート（３８
ｂ）へ流出しようとするが、他の切換スプール（３４）
に係るスプール（４８）の通路（６１）も絞られている
ので、圧力損失が生じ、しかも背室（５６）へは連通路
６４の圧力が作用する。このため、前記他の切換スプー
ル（３４）においてはスプール（４８）の背室（５６）
内の圧力が前室５４内の圧力より相対的に大きくなり、
この圧力差が前記スプール４８を、ばね４９のばね力に
対抗して下降されるので、前記絞られた通路６１からの
他の軽負荷側の切換スプール（３４）側への圧油の流れ
は遮断される〔図２の（ａ）参照〕。(2) A plurality of switching spools are operated simultaneously.
Case (Operation on High Load Side) The spool 48 related to the high load side is the same as the case of the single operation. However, the pressure oil that has flowed out of the narrowed passage 61 of the spool 48 into the intermediate chamber 58 passes through the intermediate chamber (59a) on the other light load side and passes through the other light load side front chamber (5).
4), the cylinder port (38) through the oil chamber (40, 45).
b) but the other switching spool (34)
Since the passage (61) of the spool (48) is narrowed, a pressure loss occurs, and the pressure of the communication passage 64 acts on the back chamber (56). For this reason, in the other switching spool (34), the back chamber (56) of the spool (48)
Pressure in the front chamber 54 becomes relatively larger than the pressure in the front chamber 54,
Since this pressure difference lowers the spool 48 against the spring force of the spring 49, the flow of the pressure oil from the narrowed passage 61 to the other light load side switching spool (34) is It is shut off (see FIG. 2A).
【００３６】この場合、スプール３４を保持するばね４
９のばね力を、小さく設定しておけば、高負荷側から軽
負荷側への中間室５８からの圧油の流れは、非常に僅か
な圧力差で即遮断されるので、高負荷側の負荷は独立し
て確実に動作させることができる。なお、前記高負荷側
と軽負荷側との両者の圧力がほぼ等しい場合には、各ス
プール４８の絞られた通路６１の連通は維持されるが、
これはほぼ等しい負荷を共に動作させる目的であるか
ら、何等問題ではなく、前記両者への供給油量をより均
等化する場合においても好都合である。In this case, the spring 4 for holding the spool 34
9 is set small, the flow of pressure oil from the intermediate chamber 58 from the high load side to the light load side is immediately interrupted by a very small pressure difference. The loads can be operated independently and reliably. When the pressures on both the high load side and the light load side are substantially equal, the communication of the narrowed passage 61 of each spool 48 is maintained,
This is for the purpose of operating substantially equal loads together, so there is no problem at all, and it is also advantageous when equalizing the amount of oil supplied to the two.
【００３７】（３）複数の切換スプールを同時操作した
場合（軽負荷側の動作） 軽負荷側のシリンダポート３８ａまたは３８ｂへは、軽
負荷側の切換スプール３４の切欠部３４ａを経た圧油
が、圧油供給通路３２から流入し、油室３６、前室５
４、通路４０、逆止弁４４、通路４５を経て供給される
が、スプール４８に対しては高負荷側の圧油が、前述し
たように相互に連通路６４を経て背室５６へ供給され、
しかもこの圧力は軽負荷側の前室５４の圧力に比較して
高い。このため、スプール４８をばね４９のばね力に抗
して通路３９の開度を小さくする方向に移動させ、この
スプール４８は下降してその他端により前室５４を圧縮
し、通路３９の開度を制限する。この時、前記通路３９
の開度は、背室５６の圧力が前室５４の圧力とばね４９
のばね力の和とが平衡する位置に制御される。(3) A plurality of switching spools are operated simultaneously.
Case (Operation on Light Load Side) The pressure oil that has passed through the cutout portion 34a of the light load side switching spool 34 flows into the light load side cylinder port 38a or 38b from the pressure oil supply passage 32, and the oil chamber 36, Front room 5
4, the supply oil is supplied through the passage 40, the check valve 44, and the passage 45, and the high-pressure-side pressure oil is supplied to the spool 48 through the communication passage 64 to the back chamber 56 as described above. ,
Moreover, this pressure is higher than the pressure of the front chamber 54 on the light load side. For this reason, the spool 48 is moved in a direction to reduce the opening of the passage 39 against the spring force of the spring 49, and the spool 48 descends to compress the front chamber 54 by the other end, and the opening of the passage 39 is reduced. Restrict. At this time, the passage 39
The degree of opening is determined by the pressure of the back chamber 56 and the pressure of the front chamber 54 and the spring 49.
Is controlled to a position where the sum of the spring forces is balanced.
【００３８】従って、前記ばね４９のばね力を小さく設
定することにより、油室３６の圧力は上昇して高負荷側
の油室（３６）の圧力は、前述した場合と同様に、高負
荷側のスプール（４８）は開放位置に保持されるので、
前室５４、通路４０とほぼ同圧になり、この結果、軽負
荷側の負荷は高負荷側の負荷とほぼ同圧にて動作させる
ことができる。Accordingly, by setting the spring force of the spring 49 small, the pressure in the oil chamber 36 increases, and the pressure in the oil chamber (36) on the high load side is increased similarly to the case described above. Is held in the open position,
The pressure is substantially the same as that of the front chamber 54 and the passage 40. As a result, the load on the light load side can be operated at substantially the same pressure as the load on the high load side.
【００３９】前述したように、本実施例の油圧制御装置
においては、スプール４８には、中間室５８を介して背
室５６へ圧油を導入しているので、切換スプール３４が
低負荷側に使用された場合には、相互に連通路６４を経
て背室５６へ導入した圧力が、自ら中間室５８と背室５
６の通路６０を遮断しようとするので、スプール４８は
それ以上移動することができない〔図２の（ｂ）参
照〕。この結果、この状態で通路３９の最少限の開度を
維持すれば、高負荷側と低負荷側との圧力差が大きい場
合でも、高負荷側の圧力によって低負荷側の通路が遮断
されることはなく、しかも機械的なストローク制限手段
が不要であることから、構造物の信頼性も向上させるこ
とができる。As described above, in the hydraulic control device of the present embodiment, since the pressure oil is introduced into the back chamber 56 via the intermediate chamber 58, the switching spool 34 is moved to the low load side. When used, the pressure introduced into the back chamber 56 via the communication passage 64 mutually causes the intermediate chamber 58 and the back chamber 5
The spool 48 cannot move any more because it tries to block the passage 60 of FIG. 6 (see FIG. 2B). As a result, if the minimum opening degree of the passage 39 is maintained in this state, even if the pressure difference between the high load side and the low load side is large, the low load side passage is shut off by the high load side pressure. Since no mechanical stroke limiting means is required, the reliability of the structure can be improved.
【００４０】実施例２ 図３は、本発明に係る油圧制御装置の別の実施例を示す
ものである。すなわち、本実施例においては、図１に示
す実施例１の油圧制御装置における流量調整手段４２の
別の構成例を示すものである。なお、説明の便宜上、図
１に示す油圧制御装置の構成と同一の構成部分について
は同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。 Embodiment 2 FIG. 3 shows another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention. That is, in the present embodiment, another configuration example of the flow rate adjusting means 42 in the hydraulic control device of the first embodiment shown in FIG. 1 is shown. For convenience of description, the same components as those of the hydraulic control device shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４１】図３において、本実施例の流量調整手段４
２は、スプール４８は、その内部に通路６３および６５
を有し、これらの通路６３および６５は前室５４と中間
室５８とを連通接続するものであり、前記路６３と６５
との間に中間室５８から前室５４への圧油の流れを阻止
する向きに逆止弁６８が設けた構成からなる。In FIG. 3, the flow rate adjusting means 4 of this embodiment is shown.
2, the spool 48 has passages 63 and 65 therein.
These passages 63 and 65 are for communicating and connecting the front chamber 54 and the intermediate chamber 58 with each other.
And a check valve 68 is provided in a direction to prevent the flow of the pressure oil from the intermediate chamber 58 to the front chamber 54.
【００４２】前記中間室５８は、他の切換スプールに係
るスプールの各中間室（例えば５９ａ、５９ｂ、５９
ｃ）と第１の連通路６４を介して接続し、この第１の連
通路６４は、減圧弁７０の制御室７１に連通接続されて
いる。The intermediate chamber 58 is provided for each of the intermediate chambers (for example, 59a, 59b, 59) of a spool relating to another switching spool.
c) via a first communication passage 64, which is in communication with the control chamber 71 of the pressure reducing valve 70.
【００４３】また、前記スプール４８は、背室５６に収
納配置したばね４９により、通路３９を開放する位置に
保持しているが、背室５６は中間室５８とは完全に独立
しているが、第２の連通路７２により、他の切換スプー
ルに係るスプールの各背室（例えば５７ａ、５７ｂ、５
７ｃ）と連通接続され、この第２の連通路７２は前記減
圧弁７０の２次圧室７３に連通接続されている。なお、
前記第１の連通路６４と第２の連通路７２には、それぞ
れ絞り６６と７４を介してタンクＴに連通接続されてお
り、非作動時において前記第１の連通路６４と第２の連
通路７２とを、それぞれ低圧に維持するように設定され
ている。The spool 48 is held at a position where the passage 39 is opened by a spring 49 housed and arranged in the back chamber 56. The back chamber 56 is completely independent of the intermediate chamber 58. , The second communication passage 72 allows each back chamber (for example, 57a, 57b, 5
7c), and the second communication passage 72 is connected to a secondary pressure chamber 73 of the pressure reducing valve 70. In addition,
The first communication path 64 and the second communication path 72 are connected to the tank T via throttles 66 and 74, respectively, so that the first communication path 64 and the second communication path are inactive when not in operation. The passage 72 is set to be maintained at a low pressure.
【００４４】前記減圧弁７０には、ばね７５が設けてあ
り、このばね７５は一端が減圧弁スプール７６に当接
し、他端は外部の信号圧によって移動するピストン７７
が当接しており、油室７８へのパイロット信号圧力の給
排により、前記減圧弁スプール７６に対するばね荷重を
調整できるように構成されている。そして、前記減圧弁
７０の減圧弁スプール７６の側面には、本実施例の油圧
制御装置に圧油を供給する可変容量ポンプＰからの圧油
を分岐して、この圧油を導入する油室７９が設けられて
いる。The pressure reducing valve 70 is provided with a spring 75. One end of the spring 75 is in contact with the pressure reducing valve spool 76, and the other end is a piston 77 which is moved by an external signal pressure.
The spring load on the pressure reducing valve spool 76 can be adjusted by supplying and discharging the pilot signal pressure to and from the oil chamber 78. Further, on the side surface of the pressure reducing valve spool 76 of the pressure reducing valve 70, a pressure oil from a variable displacement pump P for supplying the pressure oil to the hydraulic control device of the present embodiment is branched, and an oil chamber for introducing the pressure oil is provided. 79 are provided.
【００４５】従って、前記減圧弁７０においては、油室
（２次圧室）７３の圧力は油室（制御室）７１の圧力に
比較し、常にばね７５のばね力に相当する圧力の差ΔＰ
だけ低い圧力に維持されている。すなわち、第１の連通
路６４の圧力が変化しても、第２の連通路７２の圧力つ
まり背室５６の圧力は、常にこの変化に対応して前記圧
力差ΔＰをもって追従することになる。Accordingly, in the pressure reducing valve 70, the pressure in the oil chamber (secondary pressure chamber) 73 is compared with the pressure in the oil chamber (control chamber) 71, and the pressure difference ΔP corresponding to the spring force of the spring 75 is always obtained.
Only low pressure is maintained. That is, even if the pressure in the first communication path 64 changes, the pressure in the second communication path 72, that is, the pressure in the back chamber 56 always follows the change with the pressure difference ΔP corresponding to this change.
【００４６】しかるに、前記第１の連通路６４に連通接
続される中間室５８内の圧力は、各スプールに設けた逆
止弁６８により、各前室５４の最も高い圧力が選択され
て供給されているので、各背室５６へはこの最も高い圧
力に対応した圧力が、前記減圧弁７０より供給され、こ
の結果として、前記図１に示す実施例１の油圧制御装置
と同等の作用および効果を得ることができる。しかも、
図３に示す本実施例の油圧制御装置の場合には、第１の
連通路６４と第２の連通路７２とが互いに独立している
ので、第１の連通路６４の変化油量は、減圧弁７０の比
較的小さな減圧弁スプール７６を移動させる量となるの
で、少量でよく、従って逆止弁６８を経て供給される油
量も少量でよく、流量調整手段４２の作動はより安定し
たものとなる。However, the highest pressure in each of the front chambers 54 is selected and supplied to the pressure in the intermediate chamber 58 connected to the first communication passage 64 by a check valve 68 provided in each spool. Therefore, a pressure corresponding to the highest pressure is supplied to each back chamber 56 from the pressure reducing valve 70. As a result, the same operation and effect as those of the hydraulic control device of the first embodiment shown in FIG. Can be obtained. Moreover,
In the case of the hydraulic control device of the present embodiment shown in FIG. 3, since the first communication path 64 and the second communication path 72 are independent of each other, the amount of oil change in the first communication path 64 is Since the amount required to move the relatively small pressure reducing valve spool 76 of the pressure reducing valve 70 is small, the amount of oil supplied through the check valve 68 may be small, and the operation of the flow regulating means 42 is more stable. It will be.
【００４７】特に、本実施例の油圧制御装置において、
流量調整手段には、順次高圧を比較選択動作を行う複雑
な構成からなるシャトルバルブ等は不要であり、単に各
スプールに逆止弁を設ける構造でよく、従って構造も簡
単となる利点が得られる。しかも、本実施例の油圧制御
装置においては、前述した構成により、減圧弁の２次圧
力を、減圧弁スプールに対する油室への信号圧力の供給
により調整することができるので、２以上の切換弁を操
作する場合における、軽負荷側の最小通路開度を調整す
ることができ、この種の油圧制御装置の適用される用途
に応じて、最適な同時操作性を得ることが可能となる。In particular, in the hydraulic control device of this embodiment,
The flow rate adjusting means does not require a shuttle valve or the like having a complicated structure for sequentially performing a comparison and selection operation of a high pressure, and may have a structure in which a check valve is simply provided for each spool, and thus an advantage that the structure is simplified can be obtained. . Moreover, in the hydraulic control device of the present embodiment, the secondary pressure of the pressure reducing valve can be adjusted by supplying the signal pressure to the oil chamber to the pressure reducing valve spool with the above-described configuration. , The minimum passage opening on the light load side can be adjusted, and optimal simultaneous operability can be obtained according to the application to which this type of hydraulic control device is applied.
【００４８】実施例３ 図４は、本発明に係る油圧制御装置のさらに別の実施例
を示すものである。すなわち、本実施例においては、図
１に示す実施例１のクローズドセンタ型の油圧制御装置
に対し、センタバイパス通路を有するオープンセンタ型
の油圧制御装置として構成したものである。なお、説明
の便宜上、図１に示す油圧制御装置の構成と同一の構成
部分については同一の参照符号を付し、詳細な説明は省
略する。 Embodiment 3 FIG. 4 shows still another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention. That is, the present embodiment is configured as an open center type hydraulic control device having a center bypass passage, in contrast to the closed center type hydraulic control device of Example 1 shown in FIG. For convenience of description, the same components as those of the hydraulic control device shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４９】図４において、本実施例の油圧制御装置
は、切換スプール３４の一部に、可変容量ポンプＰから
の圧油の供給を受ける圧油供給通路３２に対して分岐さ
れる圧油を供給する、センタバイパス通路８０を設けた
構成からなる。その他の構成は、前記実施例１の油圧制
御装置の構成と同一である。このように、本発明に係る
油圧制御装置は、クローズドセンタ型およびオープンセ
ンタ型の油圧制御装置として、それぞれの特性に適合さ
せ、広く応用することができる。In FIG. 4, the hydraulic control apparatus of the present embodiment uses a part of the switching spool 34 to supply the pressure oil branched to the pressure oil supply passage 32 receiving the supply of the pressure oil from the variable displacement pump P. The center bypass passage 80 is provided. The other configuration is the same as the configuration of the hydraulic control device of the first embodiment. As described above, the hydraulic control device according to the present invention can be widely applied as a closed-center hydraulic control device and an open-center hydraulic control device, adapted to the respective characteristics.
【００５０】実施例４ 図５は、本発明に係る油圧制御装置のさらにまた別の実
施例を示すものである。すなわち、本実施例において
は、図１に示す実施例１の油圧制御装置における流量調
整手段４２のさらに別の構成例を示すものであり、図３
に示す実施例２の油圧制御装置の変形例を示すものであ
る。なお、説明の便宜上、図１に示す油圧制御装置の構
成と同一の構成部分については同一の参照符号を付し、
詳細な説明は省略する。 Embodiment 4 FIG. 5 shows still another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention. That is, the present embodiment shows still another configuration example of the flow rate adjusting means 42 in the hydraulic control device of the first embodiment shown in FIG.
13 shows a modification of the hydraulic control device of the second embodiment shown in FIG. For convenience of description, the same components as those of the hydraulic control device shown in FIG.
Detailed description is omitted.
【００５１】しかるに、本実施例の油圧制御装置は、図
５に示すように、図３に示す実施例２の油圧制御装置に
おいて、流量調整手段４２を構成するスプール４８に対
して、中間室５８および連通路６４を省略し、一方前室
５４に連通する油室３６に対し、前室５４への圧油の流
れを阻止する向きに逆止弁８２を設けた構成からなる。As shown in FIG. 5, the hydraulic control device according to the present embodiment differs from the hydraulic control device according to the second embodiment shown in FIG. The communication passage 64 is omitted, and a check valve 82 is provided in the oil chamber 36 communicating with the front chamber 54 so as to prevent the flow of the pressure oil to the front chamber 54.
【００５２】前記逆止弁８２に対しては、他の切換えス
プールに対応する油室にそれぞれ設けた各逆止弁（例え
ば８３ａ、８３ｂ、８３ｃ）と連通路８４を介して連通
接続し、この連通路８４を適宜絞り８６を介してタンク
Ｔへ連通接続する。The check valve 82 is connected to check valves (for example, 83a, 83b, 83c) provided in oil chambers corresponding to the other switching spools through communication passages 84, respectively. The communication passage 84 is connected to the tank T via a throttle 86 as appropriate.
【００５３】また、前記流量調整手段４２を構成するス
プール４８に対して設けられた背室５６は、他の切換え
スプールに係るスプールの各背室（例えば５７ａ、５７
ｂ、５７ｃ）と連通路７２を介して連通接続し、さらに
この連通路７２を前記各逆止弁と連通接続される連通路
８４と相互に連通接続されている。The back chamber 56 provided for the spool 48 constituting the flow rate adjusting means 42 is provided for each of the back chambers (for example, 57a, 57a) of the other switching spool.
b, 57c) through a communication passage 72, and the communication passage 72 is mutually connected to a communication passage 84 that is connected to the check valves.
【００５４】このように構成することによっても、図３
に示す実施例２の油圧制御装置と同様にして、図１に示
す実施例１の油圧制御装置と同等の作用および効果を得
ることができる。With such a configuration, FIG.
The same operations and effects as those of the hydraulic control device of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained in the same manner as the hydraulic control device of the second embodiment shown in FIG.
【００５５】実施例５ 図６は、本発明に係る油圧制御装置の他の実施例を示す
ものである。すなわち、本実施例においては、図４に示
すオープンセンタ型の油圧制御装置を構成する切換弁を
適用した他の実施例である。 Embodiment 5 FIG. 6 shows another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention. That is, this embodiment is another embodiment to which the switching valve constituting the open center type hydraulic control device shown in FIG. 4 is applied.
【００５６】すなわち、図６に示すように、複数の前記
構成からなる切換弁９０ａ、９０ｂ、９０ｃのセンタバ
イパス通路９２の出口側すなわち下流側に、圧力発生手
段９４を設けた構成からなる。また、前記各切換弁９０
ａ、９０ｂ、９０ｃのアクチュエータへの供給通路を、
これらの各切換弁９０ａ、９０ｂ、９０ｃの外部で接続
した迂回回路９３ａ、９３ｂ、９３ｃにそれぞれ可変絞
り９５ａ、９５ｂ、９５ｃを設ける。この場合、前記各
可変絞り９５ａ、９５ｂ、９５ｃの開方向には、各切換
弁９０ａ、９０ｂ、９０ｃにそれぞれ接続されたアクチ
ュエータの各負荷圧力を作用させると共に、前記各可変
絞り９５ａ、９５ｂ、９５ｃの閉方向には、各切換弁９
０ａ、９０ｂ、９０ｃにそれぞれ接続されたアクチュエ
ータの各負荷圧力をそれぞれの可変絞り９５ａ、９５
ｂ、９５ｃに導くように構成したものである。That is, as shown in FIG. 6, a pressure generating means 94 is provided on the outlet side of the center bypass passage 92, that is, on the downstream side, of the switching valves 90a, 90b, 90c having the above-mentioned configurations. In addition, each of the switching valves 90
a, 90b, the supply passage to the actuator of 90c,
Variable throttles 95a, 95b, 95c are provided in detour circuits 93a, 93b, 93c connected outside these switching valves 90a, 90b, 90c, respectively. In this case, in the opening direction of each of the variable throttles 95a, 95b, 95c, each load pressure of an actuator connected to each of the switching valves 90a, 90b, 90c is applied, and each of the variable throttles 95a, 95b, 95c is actuated. In the closing direction of each switching valve 9
0a, 90b, and 90c, each load pressure of the actuator connected to each of the variable throttles 95a, 95
b, 95c.
【００５７】本実施例の油圧制御装置によれば、前記圧
力発生手段９４の上流側圧力に応じて、可変容量ポンプ
Ｐの吐出流量を調整するように構成されている。従っ
て、この可変容量ポンプＰの吐出流量調整方式を、ネガ
ティブ流量制御方式とした場合には、各切換弁９０ａ、
９０ｂ、９０ｃの各切換スプールの移動に伴い、センタ
バイパス通路９２の通過油量が減少して、前記圧力発生
手段９４の上流側圧力が低下する。これにより、前記可
変容量ポンプＰからの吐出流量は、増加しつつ、その吐
出圧油が各切換弁９０ａ、９０ｂ、９０ｃを介してそれ
ぞれのアクチュエータへ供給される。この時、複数の切
換弁が同時操作される場合には、前述したように、各切
換弁９０ａ、９０ｂ、９０ｃの操作量に応じて、前記ネ
ガティブ流量制御された可変容量ポンプＰからの圧油
が、各アクチュエータへ配分される。According to the hydraulic control device of this embodiment, the discharge flow rate of the variable displacement pump P is adjusted in accordance with the pressure on the upstream side of the pressure generating means 94. Therefore, when the discharge flow rate adjusting method of the variable displacement pump P is a negative flow rate control method, each switching valve 90a,
As the switching spools 90b and 90c move, the amount of oil passing through the center bypass passage 92 decreases, and the pressure on the upstream side of the pressure generating means 94 decreases. As a result, while the discharge flow rate from the variable displacement pump P increases, the discharge pressure oil is supplied to the respective actuators via the switching valves 90a, 90b, 90c. At this time, when a plurality of switching valves are simultaneously operated, as described above, the hydraulic oil from the negative displacement controlled variable displacement pump P is controlled according to the operation amount of each of the switching valves 90a, 90b, 90c. Is allocated to each actuator.
【００５８】なお、従来技術におけるネガティブ流量制
御方式の可変容量ポンプからなる油圧制御装置において
は、複数の切換弁を操作した場合の流量配分は、共通の
圧油供給通路から各切換弁への供給通路を分岐して、こ
れら分岐された供給通路上に固定絞りもしくは外部信号
により、開度を段階的に調整し得る可変絞りを設けるこ
とにより、負荷の異なる各アクチュエータへの流量配分
を行っている。従って、この場合には、前記可変容量ポ
ンプを駆動する原動機の回転数の変化や各切換弁に接続
されたアクチュエータの負荷の変化によって、各切換弁
に供給される圧油の配分比が変化するので、油圧制御装
置を適切に操作することが非常に困難となる場合があ
る。In a conventional hydraulic control apparatus comprising a negative displacement control type variable displacement pump, when a plurality of switching valves are operated, the flow distribution is controlled by a common pressure oil supply passage to each switching valve. By branching the passage and providing a fixed throttle or a variable throttle capable of adjusting the opening stepwise by an external signal on these branched supply passages, the flow rate is distributed to actuators having different loads. . Therefore, in this case, the distribution ratio of the pressure oil supplied to each switching valve changes due to a change in the rotation speed of the prime mover that drives the variable displacement pump or a change in the load on the actuator connected to each switching valve. Therefore, it may be very difficult to properly operate the hydraulic control device.
【００５９】しかしながら、本実施例の油圧制御装置に
おいては、前述した原動機の運転条件やアクチュエータ
の負荷条件に拘らず、各切換弁９０ａ、９０ｂ、９０ｃ
への前記可変容量ポンプＰからの圧油の分流比は、常に
一定であるので、同時操作時の操作性を大幅に改善する
ことができる。However, in the hydraulic control apparatus according to the present embodiment, each of the switching valves 90a, 90b, 90c is irrespective of the driving condition of the prime mover and the load condition of the actuator.
Since the flow ratio of the pressure oil from the variable displacement pump P is always constant, the operability at the time of the simultaneous operation can be greatly improved.
【００６０】実施例６ 図７は、本発明に係る油圧制御装置のさらに他の実施例
を示すものである。すなわち、本実施例においては、図
６に示す実施例５のネガティブ流量制御方式の可変容量
ポンプからなる油圧制御装置に代えて、各切換弁の切換
スプールの操作量の増加に対応して吐出流量の増加する
ポジティブ流量制御方式の可変容量ポンプからなる油圧
制御装置として構成したものである。なお、説明の便宜
上、図６に示す油圧制御装置の構成と同一の構成部分に
ついては同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略す
る。 Embodiment 6 FIG. 7 shows still another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention. That is, in the present embodiment, instead of the hydraulic control device including the negative flow control type variable displacement pump of the fifth embodiment shown in FIG. 6, the discharge flow rate is increased in accordance with the increase in the operation amount of the switching spool of each switching valve. This is configured as a hydraulic control device including a variable displacement pump of a positive flow control type in which the number of pumps increases. For convenience of explanation, the same components as those of the configuration of the hydraulic control device shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００６１】本実施例の油圧制御装置においては、図７
に示すように、図６に示す実施例５の油圧制御装置にお
いて、圧力発生手段９４に代えて、各切換弁９０ａ、９
０ｂ、９０ｃの切換スプールをそれぞれ操作する切換弁
操作用パイロットバルブ９８ａ、９８ｂ、９８ｃをそれ
ぞれ設け、前記各切換弁の切換スプールを操作するよう
に構成したものである。この場合、前記各切換弁に接続
されたアクチュエータの負荷圧力の中から最大負荷圧力
を選択して、この選択された最大負荷圧力によって可変
容量ポンプＰの吐出流量をポジティブ流量制御するよう
に構成される。In the hydraulic control device of this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 6, in the hydraulic control device according to the fifth embodiment shown in FIG. 6, each of the switching valves 90a, 9
Pilot valves 98a, 98b, 98c for operating the switching spools 0b, 90c are provided, respectively, to operate the switching spools of the switching valves. In this case, the maximum load pressure is selected from the load pressures of the actuators connected to the respective switching valves, and the discharge flow rate of the variable displacement pump P is positively controlled by the selected maximum load pressure. You.
【００６２】従って、本実施例の油圧制御装置において
も、図６に示す実施例５のネガティブ流量制御方式と同
様の効果を得ることができる。Therefore, in the hydraulic control device of the present embodiment, the same effect as that of the negative flow rate control system of the fifth embodiment shown in FIG. 6 can be obtained.
【００６３】以上、本発明の好適な実施例として油圧シ
ョベルに適用した場合について説明したが、本発明は前
記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱し
ない範囲内において多くの設計変更が可能である。As described above, the preferred embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs may be made without departing from the spirit of the present invention. Changes are possible.
【００６４】[0064]
【発明の効果】前述したように、本発明に係る油圧制御
装置は、バルブボディ内に複数の切換スプールと、これ
ら切換スプールの少なくとも一部に対応して逆止弁とを
設け、各切換弁に対して共通の圧油供給通路からの圧油
を、前記切換スプールの移動によって、この切換スプー
ルが中立位置にある時は閉鎖状態に維持し、中立からの
移動に従い開度の調整される前記切換スプールの開口部
を介してシリンダポートに供給するように構成すると共
に、前記切換スプールの開口部とシリンダポートとの間
に前記逆止弁を配置してなる油圧制御装置において、前
記各切換スプールの開口部とシリンダポートとの間に、
その間の通路の開度を調整する流量調整手段をそれぞれ
設けると共に、これらの流量調整手段を相互に連通接続
する連通路を設け、前記各流量調整手段にばね力を作用
させて、切換スプールが中立位置にある場合、あるいは
単独操作した場合、および複数の切換スプールを同時操
作したときに、一方の切換スプールの開口部とシリンダ
ポート間の第１の圧力が、同時操作された他方の切換ス
プールの開口部とシリンダポート間の第２の圧力より高
い場合または等しい場合には、前記切換スプールの開口
部とシリンダポートとの間の通路の開度を最大に維持
し、前記第１の圧力が同時操作された他方の切換スプー
ルの第２の圧力より低い場合には、前記第２の圧力が前
記連通路を介して一方の切換スプールの流量調整手段に
対して前記ばね力および第１の圧力に対向して作用し、
前記一方の切換スプールの通路の開度を閉方向に調整す
る構成としたことにより、前記各切換スプールの開口部
とシリンダポートとの間の通路が最少限の開度を維持し
て、高負荷側の圧力と軽負荷側の圧力との差が大きい場
合でも、高負荷側の圧力によって軽負荷側の通路が遮断
されることなく、しかも機械的なストローク制限手段を
必要とすることなく、省エネルギーで応答性に優れ、し
かも複合操作に際しての操作性および安定性に優れた油
圧制御装置を得ることができる。As described above, the hydraulic control device according to the present invention is provided with a plurality of switching spools in the valve body and a check valve corresponding to at least a part of these switching spools. The pressure oil from the common pressure oil supply passage is maintained in a closed state when the switching spool is at the neutral position by the movement of the switching spool, and the opening is adjusted according to the movement from the neutral position. In the hydraulic control device configured to supply the fluid to the cylinder port through the opening of the switching spool and the check valve is disposed between the opening of the switching spool and the cylinder port, Between the opening of the cylinder and the cylinder port,
A flow adjusting means for adjusting the degree of opening of the passage therebetween is provided, and a communication passage for connecting these flow adjusting means to each other is provided. By applying a spring force to each of the flow adjusting means, the switching spool is neutralized. When it is in the position, when operated alone, and when a plurality of switching spools are simultaneously operated, the first pressure between the opening of one of the switching spools and the cylinder port increases the pressure of the other simultaneously operated switching spool. When the second pressure between the opening and the cylinder port is higher than or equal to the second pressure, the opening degree of the passage between the opening of the switching spool and the cylinder port is maintained at a maximum, and the first pressure is simultaneously controlled. If the second pressure is lower than the second pressure of the other operated switching spool, the second pressure is applied to the flow rate adjusting means of one of the switching spools via the communication passage. It acts in opposition to beauty first pressure,
With the configuration in which the opening of the passage of the one switching spool is adjusted in the closing direction, the passage between the opening of each of the switching spools and the cylinder port maintains the minimum opening, and the high load is maintained. Even if the difference between the pressure on the light load side and the pressure on the light load side is large, the pressure on the high load side does not block the passage on the light load side and does not require any mechanical stroke limiting means, thus saving energy. Accordingly, it is possible to obtain a hydraulic control device which is excellent in responsiveness and excellent in operability and stability in a combined operation.
【図１】本発明に係る油圧制御装置の一実施例としての
概略構成を示す要部断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory sectional view of a main part showing a schematic configuration as an embodiment of a hydraulic control device according to the present invention.
【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１に示す油圧制御装
置において複数の切換スプールをと同時操作した場合の
高負荷側および軽負荷側における圧力補償弁のそれぞれ
スプールの動作状態を示す要部概略説明図である。2 (a) and 2 (b) show operating states of spools of a pressure compensating valve on a high load side and a light load side when a plurality of switching spools are simultaneously operated in the hydraulic control device shown in FIG. It is a principal part schematic explanatory drawing shown.
【図３】本発明に係る油圧制御装置の別の実施例として
の概略構成を示す要部断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration as another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention.
【図４】本発明に係る油圧制御装置のさらに別の実施例
としての概略構成を示す要部断面説明図である。FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of still another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention.
【図５】本発明に係る油圧制御装置のさらにまた別の実
施例としての概略構成を示す要部断面説明図である。FIG. 5 is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of still another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention.
【図６】本発明に係る油圧制御装置の他の実施例として
の概略構成を示す要部断面説明図である。FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration as another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention.
【図７】本発明に係る油圧制御装置のさらに他の実施例
としての概略構成を示す要部断面説明図である。FIG. 7 is an explanatory sectional view of a main part showing a schematic configuration of a hydraulic control device according to still another embodiment of the present invention.
【図８】従来の油圧制御装置の概略構成を示す要部断面
説明図である。FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of a conventional hydraulic control device.
【符号の説明】 ３０ バルブボディ ３２ 圧油供給通路 ３４ 切換スプール ３４ａ、３４ｂ 切欠部 ３６ 油室 ３８ａ、３８ｂ シリンダポート ３９ 通路 ４０ 通路 ４２ 流量調整手段 ４４ 逆止弁 ４５ 油室 ４６ タンクポート ４８ スプール ４９ ばね ５０ カバー ５２ スプール穴 ５４ 前室 ５６ 背室 ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ 他の背室 ５８ 中間室 ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ 他の中間室 ６０、６１ 通路 ６２、６３ スプール内通路 ６４ 連通路（第１の連通路） ６５ 通路 ６６ 絞り ６８ 逆止弁 ７０ 減圧弁 ７１ 制御室 ７２ 第２の連通路 ７３ ２次圧室 ７４ 絞り ７５ ばね ７６ 減圧弁スプール ７７ ピストン ７８ 油室 ７９ 油室 ８０ センタバイパス通路 ８２ 逆止弁 ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ 他の逆止弁 ８４ 連通路 ８６ 絞り ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ 切換弁 ９２ センタバイパス通路 ９４ 圧力発生手段 ９３ａ、９３ｂ、９３ｃ 迂回回路 ９５ａ、９５ｂ、９５ｃ 可変絞り ９６ 絞り ９８ａ、９８ｂ、９８ｃ 切換弁操作用パイロットバル
ブ Ｐ 可変容量ポンプ Ｔ タンクDESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Valve body 32 Pressure oil supply passage 34 Switching spool 34a, 34b Notch 36 Oil chamber 38a, 38b Cylinder port 39 Passage 40 Passage 42 Flow rate adjusting means 44 Check valve 45 Oil chamber 46 Tank port 48 Spool 49 Spring 50 Cover 52 Spool hole 54 Front chamber 56 Back chamber 57a, 57b, 57c Other back chamber 58 Intermediate chamber 59a, 59b, 59c Other intermediate chamber 60, 61 Passage 62, 63 Spool passage 64 Communication passage (first passage) 65 passage 66 throttle 68 check valve 70 pressure reducing valve 71 control chamber 72 second communication passage 73 secondary pressure chamber 74 throttle 75 spring 76 pressure reducing valve spool 77 piston 78 oil chamber 79 oil chamber 80 center bypass passage 82 reverse Stop valve 83a, 83b, 83c Other check valve 84 Communication passage 86 Restrictor 90a, 90 b, 90c switching valve 92 center bypass passage 94 pressure generating means 93a, 93b, 93c detour circuit 95a, 95b, 95c variable throttle 96 throttle 98a, 98b, 98c switching valve operating pilot valve P variable displacement pump T tank
Claims (11)
と、これら切換スプールの少なくとも一部に対応して逆
止弁とを設け、各切換弁に対して共通の圧油供給通路か
らの圧油を、前記切換スプールの移動によって、この切
換スプールが中立位置にある時は閉鎖状態に維持し、中
立からの移動に従い開度の調整される前記切換スプール
の開口部を介してシリンダポートに供給するように構成
すると共に、前記切換スプールの開口部とシリンダポー
トとの間に前記逆止弁を配置してなる油圧制御装置にお
いて、 前記各切換スプールの開口部とシリンダポートとの間
に、その間の通路の開度を調整する流量調整手段をそれ
ぞれ設けると共に、これらの流量調整手段を相互に連通
接続する連通路を設け、 前記各流量調整手段にばね力を作用させて、切換スプー
ルが中立位置にある場合、あるいは単独操作した場合、
および複数の切換スプールを同時操作したときに、一方
の切換スプールの開口部とシリンダポート間の第１の圧
力が、同時操作された他方の切換スプールの開口部とシ
リンダポート間の第２の圧力より高い場合または等しい
場合には、前記切換スプールの開口部とシリンダポート
との間の通路の開度を最大に維持し、前記第１の圧力が
同時操作された他方の切換スプールの第２の圧力より低
い場合には、前記第２の圧力が前記連通路を介して一方
の切換スプールの流量調整手段に対して前記ばね力およ
び第１の圧力に対向して作用し、前記一方の切換スプー
ルの通路の開度を閉方向に調整するように構成すること
を特徴とする油圧制御装置。A plurality of switching spools and a check valve corresponding to at least a part of these switching spools are provided in a valve body, and pressure oil from a common pressure oil supply passage is supplied to each switching valve. When the switching spool is in the neutral position, the switching spool is maintained in the closed state by the movement of the switching spool, and is supplied to the cylinder port through the opening of the switching spool whose opening is adjusted according to the movement from the neutral position. And a hydraulic control device comprising the check valve disposed between the opening of the switching spool and the cylinder port, wherein a passage between the opening of each switching spool and the cylinder port is provided. A flow path adjusting means for adjusting the opening degree of each of them is provided, and a communication passage connecting these flow rate adjusting means to each other is provided. If the spool is in the neutral position, or if you alone operation,
When the plurality of switching spools are simultaneously operated, the first pressure between the opening of one of the switching spools and the cylinder port is changed to the second pressure between the opening of the other simultaneously operated switching spool and the cylinder port. If it is higher or equal, the opening degree of the passage between the opening of the switching spool and the cylinder port is maintained at a maximum, and the second pressure of the other switching spool operated simultaneously with the first pressure is maintained. When the pressure is lower than the pressure, the second pressure acts on the flow rate adjusting means of one of the switching spools via the communication passage in opposition to the spring force and the first pressure, and the one of the switching spools A hydraulic control device configured to adjust the degree of opening of the passage in the closing direction.
プールの開口部とシリンダポートとの間に形成した前室
に開口すると共に、他方をそれぞれ独立した背室に開口
してなるスプールからなり、前記各前室をこの前室への
圧油の流れが阻止される向きに設けた逆止弁を介して各
連通路および背室に連通接続し、背室には前記スプール
を前記切換スプールの開口部とシリンダポートとの間の
通路の開度を開放する向きに作用するばね手段を設けて
なる請求項１記載の油圧制御装置。2. A flow control device comprising: a spool having one opening in a front chamber formed between an opening of each switching spool and a cylinder port, and the other opening in an independent back chamber. The front chambers are connected to the respective communication passages and the back chamber through check valves provided in a direction in which the flow of the pressure oil to the front chamber is blocked, and the spool is switched to the back chamber. 2. The hydraulic control device according to claim 1, further comprising spring means acting in a direction to open an opening of a passage between the opening of the spool and the cylinder port.
蔵してなる請求項２記載の油圧制御装置。3. The hydraulic control device according to claim 2, wherein a check valve is incorporated in a spool of the flow rate adjusting means.
との間に連通路を設け、この連通路に対して前記スプー
ルの側面に設けた中間室にスプール内通路を開口し、連
通路の圧力が、前記前室の圧力と前記スプールを開放位
置に保持するばね力との和を越える際、前記スプールの
最大ストロークを制限するように前記中間室とスプール
内通路との間で背室への開口を制限するよう構成してな
る請求項２記載の油圧制御装置。4. A communication path is provided between a back chamber and a front chamber of a spool of each flow rate adjusting means, and a passage in the spool is opened to an intermediate chamber provided on a side surface of the spool with respect to the communication path. When the pressure in the passage exceeds the sum of the pressure in the front chamber and the spring force holding the spool in the open position, the back between the intermediate chamber and the passage in the spool is controlled so as to limit the maximum stroke of the spool. The hydraulic control device according to claim 2, wherein the hydraulic control device is configured to limit an opening to the chamber.
との間に連通路を設け、この連通路に対し前記スプール
の側面に設けた中間室から前室および背室にそれぞれ独
立して通路を開口し、さらに前記前室からは前記開口と
前室との間に絞りを設け、前記連通路と前室の圧力差の
増加に応じて前記スプールが移動した際、連通路に接続
する中間室と前室との連通を遮断しつつ中間室と前室と
の開口を制限するように構成してなる請求項２記載の油
圧制御装置。5. A communication path is provided between a back chamber and a front chamber of a spool of each flow rate adjusting means, and the communication path is independent from an intermediate chamber provided on a side surface of the spool to a front chamber and a back chamber. A passage is opened from the front chamber, and a throttle is provided between the opening and the front chamber from the front chamber. When the spool moves in accordance with an increase in a pressure difference between the communication path and the front chamber, the passage is connected to the communication path. 3. The hydraulic control device according to claim 2, wherein the opening between the intermediate chamber and the front chamber is restricted while the communication between the intermediate chamber and the front chamber is interrupted.
との間に第１および第２の連通路を設け、第１の連通路
に対し前記各スプールの側面に、そのスプール内に設け
た逆止弁を介して前記前室と連通する通路を開口させ、
さらに前記各スプールの背室と連通する独立した第２の
連通路を設け、前記各背室は前記第２の連通路によって
のみ外部と接続し、前記第２の連通路には前記第１の連
通路内の圧力を制御圧とする減圧弁の２次圧力を作用さ
せるように構成してなる請求項１記載の油圧制御装置。6. A first and second communication passages are provided between a back chamber and a front chamber of a spool of each flow rate adjusting means, and the first communication passage is provided on a side surface of each spool and in the spool. Opening a passage communicating with the front chamber through a check valve provided,
Further, an independent second communication passage communicating with a back chamber of each spool is provided, and each back chamber is connected to the outside only by the second communication passage, and the first communication is provided in the second communication passage. 2. The hydraulic control device according to claim 1, wherein a secondary pressure of the pressure reducing valve having a pressure in the communication passage as a control pressure is applied.
するように構成してなる請求項６記載の油圧制御装置。7. The hydraulic control device according to claim 6, wherein the secondary pressure of the pressure reducing valve is adjusted by an external signal.
油圧制御装置として構成してなる請求項１〜７のいずれ
かに記載の油圧制御装置。8. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the switching spool is configured as a closed center type hydraulic control device.
圧制御装置として構成してなる請求項１〜７のいずれか
に記載の油圧制御装置。9. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the switching spool is configured as an open center type hydraulic control device.
ように構成し、複数の切換弁のセンタバイパスの最下流
側に圧力発生手段を設け、前記圧力発生手段の上流側圧
力に応じて前記可変容量ポンプの吐出流量をネガティブ
流量制御により調整するよう構成してなる請求項９記載
の油圧制御装置。10. A system in which pressure oil is supplied by a variable displacement pump, pressure generating means is provided at the most downstream side of a center bypass of a plurality of switching valves, and said variable oil is supplied in accordance with an upstream pressure of said pressure generating means. 10. The hydraulic control device according to claim 9, wherein the discharge flow rate of the displacement pump is adjusted by negative flow rate control.
ように構成し、複数の切換弁の切換スプールを操作する
パイロットバルブを設け、このパイロットバルブを操作
する操作信号に応じて前記可変容量ポンプの吐出流量を
ポジティブ流量制御により調整するよう構成してなる請
求項９記載の油圧制御装置。11. A variable displacement pump for supplying pressure oil, a pilot valve for operating a switching spool of a plurality of switching valves is provided, and the variable displacement pump is operated in response to an operation signal for operating the pilot valve. The hydraulic control device according to claim 9, wherein the discharge flow rate is adjusted by positive flow rate control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08778498A JP3604557B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08778498A JP3604557B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Hydraulic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287208A true JPH11287208A (en) | 1999-10-19 |
| JP3604557B2 JP3604557B2 (en) | 2004-12-22 |
Family
ID=13924615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08778498A Expired - Lifetime JP3604557B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3604557B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010196780A (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Toshiba Mach Co Ltd | Hydraulic control device of construction machine |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP08778498A patent/JP3604557B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010196780A (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Toshiba Mach Co Ltd | Hydraulic control device of construction machine |
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|---|---|
| JP3604557B2 (en) | 2004-12-22 |
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