JP2001050206A - Hydraulic control circuit - Google Patents
Hydraulic control circuitInfo
- Publication number
- JP2001050206A JP2001050206A JP11223527A JP22352799A JP2001050206A JP 2001050206 A JP2001050206 A JP 2001050206A JP 11223527 A JP11223527 A JP 11223527A JP 22352799 A JP22352799 A JP 22352799A JP 2001050206 A JP2001050206 A JP 2001050206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- control
- regulator valve
- pump
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、可変吐出ポンプ
の吐出圧を、アクチュエータの負荷圧よりも一定の圧力
だけ高く設定するようにしたロードセンシング装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load sensing device in which the discharge pressure of a variable discharge pump is set higher than the load pressure of an actuator by a constant pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の油圧制御回路として、例えば、
図３に示すロードセンシング回路が従来から知られてい
る。この従来の油圧制御回路は、可変吐出ポンプＰに、
切換弁１、２を、メイン供給流路３を介してパラレルに
接続している。これら切換弁１、２は、その操作量に応
じて制御絞り１ａ、２ａの開度が制御されるようにして
いる。そして、この制御絞り１ａ、２ａと、その下流側
に設けた圧力補償付流量制御弁４、５とで、制御絞り１
ａ、２ａの開度に応じた一定流量を、図示していないア
クチュエータに供給できるようにしている。2. Description of the Related Art As this type of hydraulic control circuit, for example,
A load sensing circuit shown in FIG. 3 has been conventionally known. This conventional hydraulic control circuit includes a variable discharge pump P,
The switching valves 1 and 2 are connected in parallel via the main supply channel 3. These switching valves 1 and 2 are configured such that the opening degrees of the control throttles 1a and 2a are controlled in accordance with the operation amounts thereof. The control throttles 1a and 2a and the flow rate control valves 4 and 5 provided with pressure compensation provided downstream thereof control the throttles 1 and 2a.
A constant flow rate corresponding to the opening degrees a and 2a can be supplied to an actuator (not shown).
【０００３】また、可変吐出ポンプＰは、ＬＣ制御シリ
ンダ６および馬力制御シリンダ７で傾転角を制御される
とともに、ＬＣ制御シリンダ６のストロークはレギュレ
ータバルブＲＶで制御される。上記レギュレータバルブ
ＲＶは、その一方のパイロット室８を、第１パイロット
ライン９を介してメイン供給流路３に接続し、他方のパ
イロット室１０を第２パイロットライン１１に接続して
いる。そして、第２パイロットライン１１に接続した他
方のパイロット室１０側にはスプリング１２のバネ力を
作用させている。The tilt angle of the variable discharge pump P is controlled by an LC control cylinder 6 and a horsepower control cylinder 7, and the stroke of the LC control cylinder 6 is controlled by a regulator valve RV. The regulator valve RV has one pilot chamber 8 connected to the main supply passage 3 via a first pilot line 9, and the other pilot chamber 10 connected to a second pilot line 11. The spring force of the spring 12 is applied to the other pilot chamber 10 connected to the second pilot line 11.
【０００４】上記のようにしたレギュレータバルブＲＶ
は、スプリング１２の作用で、図示のノーマル位置にあ
るとき、ＬＣ制御シリンダ６の圧力室６ａをタンクＴに
連通させる。したがって、ＬＣ制御シリンダ６はスプリ
ング１２のバネ力で収縮して、可変吐出ポンプＰの傾転
角を大きくする。可変吐出ポンプＰの傾転角が大きくな
れば、その吐出量が多くなる。The above-described regulator valve RV
, The pressure chamber 6a of the LC control cylinder 6 communicates with the tank T when it is at the normal position shown in the figure by the action of the spring 12. Therefore, the LC control cylinder 6 is contracted by the spring force of the spring 12 to increase the tilt angle of the variable discharge pump P. As the tilt angle of the variable discharge pump P increases, the discharge amount increases.
【０００５】上記の状態からレギュレータバルブＲＶが
スプリング１２に抗して切り換わると、ＬＣ制御シリン
ダ６の圧力室６ａが、制御圧供給流路１３および第１パ
イロットライン９を介してメイン供給流路３に連通す
る。したがって、今度は、ＬＣ制御シリンダ６が伸長し
て可変吐出ポンプＰの傾転角を小さくし、その吐出量を
減らす。When the regulator valve RV switches from the above state against the spring 12, the pressure chamber 6a of the LC control cylinder 6 is connected to the main supply passage 13 via the control pressure supply passage 13 and the first pilot line 9. Communicate with 3. Therefore, this time, the LC control cylinder 6 is extended to reduce the tilt angle of the variable discharge pump P, thereby reducing the discharge amount.
【０００６】ただし、このレギュレータバルブＲＶは、
図示の２位置のいずれかだけに切り換わるのではなく、
それら２位置の間でスプールが移動しながら、ポンプ側
への開度を大きくしたり、あるいはタンク側への開度を
大きくしたりするものである。なお、図中符号１４はタ
ンク流路で、各切換弁１、２のタンクポートをタンクＴ
に連通させるためのものである。However, this regulator valve RV is
Instead of switching to just one of the two positions shown,
While the spool moves between these two positions, the opening toward the pump is increased, or the opening toward the tank is increased. In the drawing, reference numeral 14 denotes a tank flow path, and the tank port of each of the switching valves 1 and 2 is connected to the tank T.
It is for communicating with.
【０００７】また、前記馬力制御シリンダ７は、スプリ
ング１２で定められた一定値の範囲内で、可変吐出ポン
プＰの吐出量を制御するものである。したがって、この
スプリング１２は、前記したようにロードセンシング制
御と馬力一定制御の両方に対して機能するものである。
なお、馬力一定制御とは、可変吐出ポンプＰの吐出圧
と、吐出量との積ＰＱの値が、常に、ＰＱ≦設定値とな
るように、可変吐出ポンプＰの傾転角を制御するもので
ある。[0007] The horsepower control cylinder 7 controls the discharge amount of the variable discharge pump P within a range of a fixed value determined by the spring 12. Therefore, the spring 12 functions for both the load sensing control and the constant horsepower control as described above.
Note that the constant horsepower control is to control the tilt angle of the variable discharge pump P such that the product PQ of the discharge pressure and the discharge amount of the variable discharge pump P always satisfies PQ ≦ set value. It is.
【０００８】上記のようにした従来のロードセンシング
装置で、各切換弁１、２がクローズドセンタ型なので、
図示の中立位置では、すべてのポートが閉じられる。し
たがって、供給ポートとアクチュエータポートとの連通
過程に設けた制御絞り１ａ、２ａの下流側の圧力もゼロ
となる。そのために第２パイロットライン１１に導かれ
るパイロット圧も立たないので、レギュレータバルブＲ
Ｖが、スプリング１２に抗してほとんどフルストローク
する。In the conventional load sensing device as described above, since each of the switching valves 1 and 2 is a closed center type,
In the illustrated neutral position, all ports are closed. Therefore, the pressure on the downstream side of the control throttles 1a and 2a provided in the communication process between the supply port and the actuator port also becomes zero. Therefore, the pilot pressure guided to the second pilot line 11 does not rise, so that the regulator valve R
V makes almost full stroke against spring 12.
【０００９】レギュレータバルブＲＶがフルストローク
位置である図面上側位置に切り換われば、ＬＣ制御シリ
ンダ６の圧力室６ａが可変吐出ポンプＰに連通する。し
たがって、ＬＣ制御シリンダ６が伸長して、可変吐出ポ
ンプＰの吐出量を減少させ、最終的にはその吐出量をほ
とんどゼロに近い値にする。When the regulator valve RV switches to the upper position in the drawing, which is the full stroke position, the pressure chamber 6a of the LC control cylinder 6 communicates with the variable discharge pump P. Therefore, the LC control cylinder 6 is extended, and the discharge amount of the variable discharge pump P is reduced, and finally, the discharge amount is set to a value close to zero.
【００１０】上記の状態でいずれかの切換弁を切り換え
てアクチュエータを動作させると、そのときの負荷圧が
第２パイロットライン１１から、レギュレータバルブＲ
Ｖの他方のパイロット室１０に導かれる。この他方のパ
イロット室１０の圧力作用で、レギュレータバルブＲＶ
は、図面左側位置に切り換わろうとする。しかし、レギ
ュレータバルブＲＶの一方のパイロット室８にも可変吐
出ポンプＰの吐出圧が導かれているので、結局、このレ
ギュレータバルブＲＶは、両パイロット室８、１４の圧
力がバランスする位置を保つことになる。When the actuator is operated by switching one of the switching valves in the above state, the load pressure at that time is supplied from the second pilot line 11 to the regulator valve R.
V is led to the other pilot room 10. Due to the pressure action of the other pilot chamber 10, the regulator valve RV
Will switch to the left side of the drawing. However, since the discharge pressure of the variable discharge pump P is also guided to one pilot chamber 8 of the regulator valve RV, the regulator valve RV must maintain a position where the pressures of both the pilot chambers 8 and 14 are balanced. become.
【００１１】ただし、パイロット室１０にはスプリング
１２のバネ力を作用させているので、このスプリング１
２のバネ力に応じて、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、ア
クチュエータの負荷圧よりも高く維持されるように、可
変吐出ポンプＰの吐出圧を制御する。上記のようにアク
チュエータの負荷圧を検出して、可変吐出ポンプＰの吐
出圧が、スプリング１２のバネ分だけ、負荷圧よりも高
くなるように制御するのが、ロードセンシング装置の主
な目的である。However, since the spring force of the spring 12 is applied to the pilot chamber 10, this spring 1
The discharge pressure of the variable discharge pump P is controlled such that the discharge pressure of the variable discharge pump P is maintained higher than the load pressure of the actuator in accordance with the spring force of No. 2. The main purpose of the load sensing device is to detect the load pressure of the actuator as described above and control the discharge pressure of the variable discharge pump P to be higher than the load pressure by the amount of the spring 12. is there.
【００１２】そして、複数の切換弁を同時に切り換え
て、それらに接続した複数のアクチュエータを同時に動
作させたときには、複数のアクチュエータのうち、一番
高い負荷圧をシャトル弁１５で選択して、それをレギュ
レータＲＶの他方のパイロット室１０に導くようにして
いる。When a plurality of switching valves are simultaneously switched and a plurality of actuators connected to the switching valves are simultaneously operated, the highest load pressure among the plurality of actuators is selected by the shuttle valve 15, and is selected. It is led to the other pilot chamber 10 of the regulator RV.
【００１３】いずれにしても、この油圧制御回路では、
可変吐出ポンプＰの吐出側において、アクチュエータの
最高負荷圧よりも設定圧分だけ高い圧力を維持するよう
に、その傾転角を制御するものである。ただし、図２の
装置では、馬力制御シリンダ７およびスプリング１２
で、馬力一定制御をするので、可変吐出ポンプＰの吐出
圧を際限なく上昇させることはしない。上記したように
吐出圧と吐出量の積ＰＱが、ＰＱ≦設定値となるように
制御するので、アクチュエータの負荷圧が上昇してＰＱ
が設定値を超えると、それにともなって可変吐出ポンプ
Ｐの吐出量を少なくする。In any case, in this hydraulic control circuit,
On the discharge side of the variable discharge pump P, the tilt angle is controlled so as to maintain a pressure higher than the maximum load pressure of the actuator by a set pressure. However, in the apparatus of FIG. 2, the horsepower control cylinder 7 and the spring 12
Therefore, since the horsepower constant control is performed, the discharge pressure of the variable discharge pump P is not increased without limit. As described above, since the product PQ of the discharge pressure and the discharge amount is controlled so as to satisfy PQ ≦ set value, the load pressure of the actuator increases and PQ
Exceeds the set value, the discharge amount of the variable discharge pump P is accordingly reduced.
【００１４】さらに、上記可変吐出ポンプＰには、サブ
ポンプＳＰを連結し、このサブポンプＳＰの吐出ライン
１５と制御圧供給流路１３とを、シャトル弁１６を介し
て合流させるとともに、このシャトル弁１６からレギュ
レータバルブＲＶに制御圧を導くようにいしている。、
上記のようにサブポンプＳＰを設けたのは、次の理由か
らである。例えば、アクチュエータの作動によっては、
メイン供給流路３の圧力が負圧に近いような状態になる
ことがある。ところがメイン供給流路３内の圧力が低く
なって、それがＬＣ制御シリンダ６を制御するのに必要
な最低制御圧を下回ってしまうと、ロードセンシング制
御ができなくなることがある。Further, a sub-pump SP is connected to the variable discharge pump P, and the discharge line 15 of the sub-pump SP and the control pressure supply passage 13 are joined via a shuttle valve 16. The control pressure is guided from the valve to the regulator valve RV. ,
The sub-pump SP is provided as described above for the following reason. For example, depending on the operation of the actuator,
There is a case where the pressure in the main supply channel 3 is close to the negative pressure. However, if the pressure in the main supply flow path 3 becomes low and becomes lower than the minimum control pressure required to control the LC control cylinder 6, the load sensing control may not be performed.
【００１５】上記のようなことがないようにするために
サブポンプＳＰを設けたものである。すなわち、上記の
ようにメイン供給流路３側の圧力が最低制御圧を下回っ
たときには、シャトル弁１６でサブポンプＳＰの吐出圧
をレギュレータバルブＲＶに導くようにいして、その最
低制御圧を確保するようにしたものである。A sub-pump SP is provided in order to prevent the above. That is, when the pressure on the main supply flow path 3 side falls below the minimum control pressure as described above, the shuttle valve 16 guides the discharge pressure of the sub-pump SP to the regulator valve RV to ensure the minimum control pressure. It is like that.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の回路では、ＬＣ制御シリンダ６の最低制御圧を確保す
るために、サブポンプＳＰを必要とするために、コスト
高になるとともに、大型化が避けられないという問題が
あった。この発明の目的は、サブポンプを備えなくて
も、ＬＣ制御シリンダの最低制御圧を確保できるように
した油圧制御回路を提供することである。In the conventional circuit as described above, the sub-pump SP is required to secure the minimum control pressure of the LC control cylinder 6, which increases the cost and increases the size. There was a problem that was inevitable. An object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit capable of securing a minimum control pressure of an LC control cylinder without providing a sub-pump.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】この発明は、バルブボデ
ィにクローズドセンタ型の切換弁を組み込むとともに、
この切換弁に可変吐出ポンプを接続する一方、この可変
吐出ポンプの吐出圧を制御するレギュレータバルブおよ
び制御シリンダを備え、レギュレータバルブは、その一
方のパイロット室を可変吐出ポンプに連通させ、他方の
パイロット室を、負荷圧を導くパイロットラインに連通
させ、パイロットラインに連通させた他方のパイロット
室にはスプリングのバネ力を作用させ、ポンプ吐出圧が
アクチュエータの負荷圧よりもスプリングのバネ分だけ
高くなるようにした油圧制御回路を前提にする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention incorporates a closed center type switching valve into a valve body,
A variable discharge pump is connected to the switching valve, and a regulator valve and a control cylinder for controlling the discharge pressure of the variable discharge pump are provided. The regulator valve connects one pilot chamber to the variable discharge pump and The chamber is communicated with a pilot line that guides the load pressure, and the other pilot chamber communicated with the pilot line is acted on by a spring force of a spring, so that the pump discharge pressure is higher than the load pressure of the actuator by the amount of the spring of the spring. The hydraulic control circuit thus configured is assumed.
【００１８】上記の回路を前提にしつつ、第１の発明
は、メイン供給流路に抵抗発生部を設け、この抵抗発生
部の上流側からレギュレータバルブに制御圧を導く制御
圧供給流路を設けた点に特徴を有する。第２の発明は、
抵抗発生部が絞りである点に特徴を有する。第３の発明
は、抵抗発生部がチェック弁である点に特徴を有する。On the premise of the above-mentioned circuit, the first invention provides a resistance generation section in the main supply flow path and a control pressure supply flow path for guiding a control pressure from an upstream side of the resistance generation section to the regulator valve. It is characterized by The second invention is
It is characterized in that the resistance generating section is an aperture. The third invention is characterized in that the resistance generator is a check valve.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１に示した第１実施例は、メイ
ン供給流路３と制御圧供給流路１３との接続点である分
岐点よりも下流側に、抵抗発生部としての絞り１７を設
けている。すなわち、上記絞り１７の上流側から、レギ
ュレータバルブに制御圧を導くようにしている。この絞
り１７のさらに下流側のメイン供給流路３をレギュレー
タバルブＲＶの一方のパイロット室８に連通させたもの
である。上記のように絞り１７を設けたので、アクチュ
エータ側が負圧気味になったとしても、絞り１７の圧力
降下分だけ、その上流側の制御圧を維持できる。したが
って、この絞り１７の上流側の圧力で、ＬＣ制御シリン
ダ６を制御することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the first embodiment shown in FIG. 17 are provided. That is, the control pressure is introduced from the upstream side of the throttle 17 to the regulator valve. The main supply passage 3 further downstream of the throttle 17 is communicated with one pilot chamber 8 of the regulator valve RV. Since the throttle 17 is provided as described above, even if the actuator side becomes slightly negative, the control pressure on the upstream side can be maintained by the pressure drop of the throttle 17. Therefore, the LC control cylinder 6 can be controlled by the pressure on the upstream side of the throttle 17.
【００２０】図２に示した第２実施例は、メイン供給流
路３と制御圧供給流路１３との接続点である分岐点より
も下流側に、抵抗発生部としてのチェック弁１８を設け
ている。すなわち、上記チェック弁１８の上流側から、
レギュレータバルブに制御圧を導くようにしている。と
ともに、このチェック弁１８のさらに下流側のメイン供
給流路３をレギュレータバルブＲＶの一方のパイロット
室８に連通させたものである。したがって、この第２実
施例の場合にも、第１実施例と同様にチェック弁１８の
上流側の制御圧を維持できる。In the second embodiment shown in FIG. 2, a check valve 18 as a resistance generating section is provided downstream of a branch point which is a connection point between the main supply passage 3 and the control pressure supply passage 13. ing. That is, from the upstream side of the check valve 18,
The control pressure is led to the regulator valve. At the same time, the main supply flow path 3 further downstream of the check valve 18 is connected to one pilot chamber 8 of the regulator valve RV. Therefore, also in the second embodiment, the control pressure on the upstream side of the check valve 18 can be maintained as in the first embodiment.
【００２１】[0021]
【発明の効果】この発明の油圧制御回路によれば、従来
のようにサブポンプを用いなくても、ＬＣ制御シリンダ
の制御圧を維持できる。したがって、従来のサブポンプ
を用いたものよりも、そのコストを安くできるととも
に、この回路を用いた装置全体を小型化できる。According to the hydraulic control circuit of the present invention, the control pressure of the LC control cylinder can be maintained without using a sub-pump as in the prior art. Therefore, the cost can be reduced as compared with a conventional device using a sub-pump, and the entire device using this circuit can be downsized.
【図1】第１実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第２実施例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図３】従来の装置の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional device.
Ｐ 可変吐出ポンプ 切換弁 ３ メイン供給流路 ６ ＬＣ制御シリンダ ＲＶ レギュレータバルブ ８ 一方のパイロット室 １０ 他方のパイロット室 １３ 制御圧供給流路 １７ 抵抗発生部としての絞り １８ 抵抗発生部としてのチェック弁 P Variable discharge pump switching valve 3 Main supply flow path 6 LC control cylinder RV regulator valve 8 One pilot chamber 10 The other pilot chamber 13 Control pressure supply flow path 17 Restrictor as resistance generator 18 Check valve as resistance generator
Claims (3)
換弁を組み込むとともに、この切換弁にメインメイン供
給流路を介して可変吐出ポンプを接続する一方、可変吐
出ポンプの吐出圧を制御するレギュレータバルブおよび
制御シリンダを備え、レギュレータバルブは、その一方
のパイロット室を可変吐出ポンプに連通させ、他方のパ
イロット室を、負荷圧を導くパイロットラインに連通さ
せ、パイロットラインに連通させた他方のパイロット室
にはスプリングのバネ力を作用させ、ポンプ吐出圧がア
クチュエータの負荷圧よりもスプリングのバネ分だけ高
くなるようにした油圧制御回路において、メイン供給流
路に抵抗発生部を設け、この抵抗発生部の上流側からレ
ギュレータバルブに制御圧を導く制御圧供給流路を設け
た油圧制御回路。1. A regulator valve for controlling a discharge pressure of a variable discharge pump while connecting a variable discharge pump via a main main supply passage to the switch valve while incorporating a closed center type switching valve in a valve body. A control cylinder is provided, and the regulator valve has one pilot chamber communicated with the variable discharge pump, the other pilot chamber communicated with a pilot line for guiding load pressure, and the other pilot chamber communicated with the pilot line. In a hydraulic control circuit in which a spring force of a spring is applied so that a pump discharge pressure is higher than a load pressure of an actuator by an amount corresponding to a spring of a spring, a resistance generating section is provided in a main supply passage, and an upstream of the resistance generating section is provided. Hydraulic control circuit with a control pressure supply flow path that guides control pressure from the side to the regulator valve.
油圧制御回路。2. The hydraulic control circuit according to claim 1, wherein the resistance generator is a throttle.
記載の油圧制御回路。3. The resistance generating section is a check valve.
The described hydraulic control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22352799A JP3737652B2 (en) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | Hydraulic control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22352799A JP3737652B2 (en) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | Hydraulic control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050206A true JP2001050206A (en) | 2001-02-23 |
| JP3737652B2 JP3737652B2 (en) | 2006-01-18 |
Family
ID=16799555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22352799A Expired - Fee Related JP3737652B2 (en) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | Hydraulic control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3737652B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794103A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-11 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic circuit |
| JPH02153128A (en) * | 1988-12-05 | 1990-06-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving gear for civil engineering and construction equipment |
| JPH04151004A (en) * | 1990-10-11 | 1992-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | Hydraulic pressure supplying device |
| JPH09165792A (en) * | 1995-12-18 | 1997-06-24 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Control circuit for hydraulic power shovel |
| JPH10103305A (en) * | 1996-09-25 | 1998-04-21 | Kayaba Ind Co Ltd | Controller of hydraulic driving machine |
-
1999
- 1999-08-06 JP JP22352799A patent/JP3737652B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794103A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-11 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic circuit |
| JPH02153128A (en) * | 1988-12-05 | 1990-06-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving gear for civil engineering and construction equipment |
| JPH04151004A (en) * | 1990-10-11 | 1992-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | Hydraulic pressure supplying device |
| JPH09165792A (en) * | 1995-12-18 | 1997-06-24 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Control circuit for hydraulic power shovel |
| JPH10103305A (en) * | 1996-09-25 | 1998-04-21 | Kayaba Ind Co Ltd | Controller of hydraulic driving machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3737652B2 (en) | 2006-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1162901A (en) | Hydraulic control device | |
| JP3264651B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JP3708711B2 (en) | Hydraulic control device | |
| KR960016819B1 (en) | Flow control hydraulic circuit for a pump | |
| JP2001050206A (en) | Hydraulic control circuit | |
| JP2002295405A (en) | Hydraulic controller, construction machine, and hydraulic shovel | |
| JPH11257303A (en) | Switching valve | |
| JP4090429B2 (en) | Hydraulic control circuit | |
| JP3689554B2 (en) | Hydraulic control circuit | |
| JP3240286B2 (en) | Hydraulic system | |
| JP3798187B2 (en) | Hydraulic drive | |
| JP3672722B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JPH01312201A (en) | Hydraulic flow controller | |
| JP3772037B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JP3662623B2 (en) | Load sensing circuit | |
| JP3344745B2 (en) | Hydraulic control circuit | |
| JP3558862B2 (en) | Hydraulic system | |
| JP2652791B2 (en) | Flow control device | |
| JP3604557B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JP3703300B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JP2001012407A (en) | Hydraulic control unit of construction machine | |
| JPH0333926B2 (en) | ||
| JPH0633904A (en) | Load sensitive control device | |
| JP2001050207A (en) | Hyraulic controller | |
| JPH0333927B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050713 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050927 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051027 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081104 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091104 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091104 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101104 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111104 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111104 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121104 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131104 Year of fee payment: 8 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |