JPH1128635A - 板材加工機における原点位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材Ｗに対してｘ軸突当て部材３３をｘ軸方
向へ移動させて、板材Ｗを突当て部材３３，３９Ｌ，３
９Ｒ側へ引寄せる際の板材Ｗの揺動範囲を調節して、適
切な原点位置決めを行う。 【解決手段】 可動テーブル１９の一側部にｘ軸突当て
部材３３を設け、ｘ軸突当て部材３３の突当て面に板材
Ｗのｘ軸側端面が突当ったことを検出するｘ軸突当てセ
ンサ３７を設け、各ワーククランプ２７に板材Ｗのｙ軸
側端面を突当て可能なｙ軸突当て部材３９Ｌ，３９Ｒを
それぞれ備え、各ｙ軸突当て部材３９Ｌ，３９Ｒの突当
て面に板材Ｗのｙ軸側端面が突当ったことを検出するｙ
軸突当てセンサ４１Ｌ，４１Ｒをそれぞれ設け、板材Ｗ
を突当て部材３３，３９Ｌ，３９Ｒ側へ引寄せる板材引
寄せ装置４３を設け、ｘ軸突当て部材３３をｘ軸方向へ
移動させる突当て部材用ｘ軸シリンダ５７を設けてなる
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のワーククラ
ンプにより板材のｙ軸側端部をクランプする前に、板材
をｘ軸，ｙ軸方向の原点位置に位置決めする板材加工機
における原点位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板材加工機における原点位置決め
装置について簡単に説明する。

【０００３】板材加工機におけるテーブルの一側部には
板材のｘ軸側端面を突当て可能なｘ軸突当て部材が設け
てあり、このｘ軸突当て部材の突当て面はｘ軸方向の原
点位置に位置するように構成してある。又、ｘ軸突当て
部材の突当て面に板材のｘ軸側端面が突当ったことを検
出するｘ軸突当てセンサが設けてある。板材のｙ軸側端
部をクランプする複数のワーククランプには板材のｙ軸
側端面を突当て可能なｙ軸突当て部材がそれぞれ備えて
あり、各ｙ軸突当て部材の突当て面に板材のｙ軸側端面
が突当ったことを検出するｙ軸突当てセンサがそれぞれ
設けてある。そして、板材を突当て部材（ｘ軸突当て部
材，ｙ軸突当て部材）側へ引寄せるため、板材の上面を
保持する引寄せ用板材保持部材がｘ軸方向及びｙ軸方向
に対して交差する交差方向へ往復動可能に設けてあり、
引寄せ用板材保持部材は垂直軸を中心として回転可能に
構成してある。

【０００４】従って、まず複数のワーククランプを備え
たキャレッジをｙ軸方向へ移動させて、ｙ軸突当て部材
の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめる。次
に、引寄せ用板材保持部材により板材の上面を保持し、
引寄せ用板材保持部材を交差する方向へ往動させること
により、引寄せ用板材保持部材が垂直軸を中心として回
転可能に構成したこともあって、板材は水平方向へ揺動
しつつ、突当て部材側へ引寄せられる。そして、板材の
ｘ軸側端面がｘ軸突当て部材の突当て面に突当ったこ
と、板材のｙ軸側端面が各ｙ軸突当て部材の突当て面に
それぞれ突当ったことが対応する突当てセンサによりそ
れぞれ検出されると、板材の原点位置決めが終了したこ
とが確認される。一方、いずれかの突当てセンサが所定
の検出（板材の端面がいずれかの突当て部材の突当て面
に突当ったことの検出）をしていない場合には、全ての
突当てセンサによりそれぞれ所定の検出がされるまで、
引寄せ用板材保持部材により板材の上面を保持した状態
のもとで、引寄せ用板材保持部材を交差する方向へ一旦
復動させて、再度往動させる引寄せ作業を繰り返す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、板材をテー
ブルに搬入する際の板材の位置等の搬入状態等によっ
て、板材の揺動範囲には制限があり、そのため、前記引
寄せ作業を繰り返しても、ｘ軸突当てセンサ、いずれか
のｙ軸突当てセンサによりそれぞれ所定の検出がされて
いるが、残りのｙ軸突当てセンサにより所定の検出がさ
れない場合がある。このような場合、板材の原点位置決
めを正確に行うことができず、このような状態のもとで
板材の加工を行うと、加工精度が悪化するという問題が
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本発明においては、第１の手段
として、板材加工部の近傍にテーブルを設け、このテー
ブルに支持された板材を板材加工部に対して接近離反す
るｙ軸方向へ移動させるため、キャレッジをｙ軸方向へ
移動可能に設けると共に、このキャレッジに板材のｙ軸
側端部をクランプする複数のワーククランプを設けてな
る板材加工機における、複数のワーククランプにより板
材のｙ軸側端部をクランプする前に、板材をｘ軸，ｙ軸
方向の原点位置に位置決めする原点位置決め装置におい
て、上記テーブルの一側部に板材のｘ軸側端面を突当て
可能なｘ軸突当て部材を設け、ｘ軸突当て部材の突当て
面に板材のｘ軸側端面が突当ったことを検出するｘ軸突
当てセンサを設け、各ワーククランプに板材のｙ軸側端
面を突当て可能なｙ軸突当て部材をそれぞれ備え、各ｙ
軸突当て部材の突当て面に板材のｙ軸側端面が突当った
ことを検出するｙ軸突当てセンサをそれぞれ設け、板材
を突当て部材側へ引寄せるため、板材の上面を保持する
引寄せ用板材保持部材をｘ軸方向及びｙ軸方向に対して
交差する交差方向へ往復動可能に設け、引寄せ用板材保
持部材を垂直軸を中心として回転可能或いは水平方向へ
揺動可能に構成し、板材を突当て部材側へ引寄せる際の
板材の水平方向の揺動範囲を調節するため、上記ｘ軸突
当て部材をｘ軸方向へ移動可能に構成し、このｘ軸突当
て部材をｘ軸方向へ移動させる突当て部材用ｘ軸移動装
置を設けてなることを特徴とする。

【０００７】第２の手段として、板材加工部の近傍にテ
ーブルを設け、このテーブルに支持された板材を板材加
工部に対して接近離反するｙ軸方向へ移動させるため、
キャレッジをｙ軸方向へ移動可能に設けると共に、この
キャレッジに板材のｙ軸側端部をクランプする複数のワ
ーククランプを設けてなる板材加工機における、複数の
ワーククランプにより板材のｙ軸側端部をクランプする
前に、板材をｘ軸，ｙ軸方向の原点位置に位置決めする
原点位置決め装置において、上記テーブルの一側部に板
材のｘ軸側端面を突当て可能なｘ軸突当て部材を設け、
このｘ軸突当て部材の突当て面がｘ軸方向の原点位置に
位置するように構成し、ｘ軸突当て部材の突当て面に板
材のｘ軸側端面が突当ったことを検出するｘ軸突当てセ
ンサを設け、各ワーククランプに板材のｙ軸側端面を突
当て可能なｙ軸突当て部材をそれぞれ備え、各ｙ軸突当
て部材の突当て面に板材のｙ軸板材を突当て部材側へ引
寄せる際の板材の水平方向の揺動範囲を調節するため、
板材の上面を保持する調節用板材保持部材をｘ軸方向へ
移動可能に設け、この調節用板材保持部材をｘ軸方向へ
移動させる保持部材用ｘ軸移動装置を設けてなることを
特徴とする。

【０００８】前記の発明特定事項によると、キャレッジ
をｙ軸方向へ移動させて、ワーククランプにおけるｙ軸
突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せし
める。（第１手段の発明特定事項にあっては、予めｘ軸
突当て部材の突当て面をｘ軸方向の原点位置に位置せし
めておく。）次に、引寄せ用板材保持部材により板材の
上面を保持し、板材保持部材を交差方向へ往動させるこ
とにより、引寄せ用板材保持部材が垂直軸を中心として
回転可能或いは水平方向へ揺動可能に構成していること
もあって、板材は水平方向へ揺動しつつ、突当て部材
（ｘ軸突当て部材，ｙ軸突当て部材）側へ引寄せられ
る。そして、板材のｘ軸側端面がｘ軸突当て部材におけ
る突当て面に突当ったこと、板材のｙ軸側端面が各ｙ軸
突当て部材における突当て面にそれぞれ突当ったことが
対応するセンサによりそれぞれ検出されると、板材の原
点位置決めが終了したことが確認される。一方、いずれ
かの突当てセンサにより所定の検出（板材の端面が突当
て部材の突当て面に突当ったことの検出）がされない場
合には、全ての突当てセンサによりそれぞれ所定の検出
がされるまで、引寄せ用板材保持部材により板材の上面
を保持した状態のもとで、板材保持部材を交差する方向
へ一旦復動させて、再度往動させる引寄せ作業を繰り返
す。

【０００９】上述の引寄せ作業を繰り返しても、ｘ軸突
当てセンサ、いずれかのｙ軸突当てセンサによりそれぞ
れの所定の検出がされているが、残りのｙ軸突当てセン
サにより所定の検出（例えば複数のｙ軸突当て部材のう
ちｘ軸突当て部材寄りのｙ軸突当て部材の突当て面に板
材のｙ軸突当て面が突当ったことの検出）がされていな
い場合には、第１の手段にあっては、突当て部材用ｘ軸
移動装置の作動によりｘ軸突当て部材を板材のｘ軸側端
面に対して離反するｘ軸方向へ移動させ、又、第２の手
段の発明特定事項にあっては、調節用板材保持部材によ
り板材の上面を保持し、保持部材用ｘ軸移動装置の作動
により板材をｘ軸突当て部材に対して離反するｘ軸方向
へ移動させる。これによって、ｙ軸突当て部材と板材の
ｙ軸側端面の間隔を変更することなく、ｘ軸突当て部材
と板材のｘ軸側端面の間隔を広げることができ、板材を
上記残りのｙ軸当接部材側へ揺動できるように板材の揺
動範囲を調節することができる。そして、引寄せ用板材
保持部材を用いて、全ての突当てセンサによりそれぞれ
所定の検出がされるまで、前記引寄せ作業を繰り返し
て、板材の原点位置決めを行う。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。

【００１１】図１を参照するに、本発明の実施の形態に
係るタレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレー
ム３をベースにしており、この本体フレーム３は上下
（図１において紙面に向って表裏）に対向した上部フレ
ーム５と下部フレーム７とを備えている。本体フレーム
３には板材Ｗに対して打抜き加工等の板材加工を行う板
材加工部９が設けてあり、この板材加工部９は、上部フ
レーム５に回転可能に設けられた上部タレット１１と、
下部フレーム７に回転可能に設けられかつ上部タレット
１１に上下に対向した下部タレット１３と、上部フレー
ム５における上部タレット１１の上方に設けられたスト
ライカ１５とを備えている。ここで、上部タレット１１
は多数のパンチＰを着脱自在に保持するものであって、
下部タレット１３は多数のダイＤを着脱可能に保持する
ものであり、ストライカ１５は所定のパンチＰを上方向
から押圧するものである。

【００１２】下部フレーム７における下部タレット１３
の前側（図１において下側）近傍には固定テーブル１７
が設けてあり、下部フレーム７における固定テーブル１
７の左右（図１において左右）両側には一対の可動テー
ブル１９，２１がｙ軸方向（前方向，後方向）へ移動可
能に設けてある。尚、テーブル１７，１９，２１には板
材Ｗを転動自在に支持する多数のフリーベアリング２３
が設けてある。板材Ｗを板材加工部９に対して接近離反
するｘ軸方向（左方向，右方向）及びｙ軸方向へ移動さ
せるため、一対の可動テーブル１９，２１の前部にはｘ
軸方向へ延伸したキャレッジベース２５が設けてあり、
このキャレッジベース２５には板材Ｗのｙ軸側端部（前
端部）をクランプする複数のワーククランプ２７Ｌ，２
７Ｒを備えたキャレッジ２９がｘ軸方向へ移動可能に設
けてある。

【００１３】上記キャレッジベース２５には原点位置決
め装置３１が設けてあり、この原点位置決め装置３１
は、複数のワーククランプ２７Ｌ，２７Ｒにより板材Ｗ
のｙ軸側端部をクランプする前に、板材Ｗをｘ軸，ｙ軸
方向の原点位置に位置決めする作用を有する。以下、本
発明の実施の形態の要部である原点位置決め装置３１に
ついて詳細に説明する。

【００１４】一方の可動テーブル１９の左側部には板材
Ｗのｘ軸側端面（左側端面）を突当て可能なｘ軸突当て
部材３３が設けてあり、このｘ軸突当て部材３３は出没
シリンダ３５の作動によりパスラインの高さ位置に対し
て出没するものである。そして、適宜位置にはｘ軸突当
て部材３３の突当て面に板材Ｗのｘ軸側端面が突当った
ことを検出するリミットスイッチのごときｘ軸突当てセ
ンサ３７が設けてある。各ワーククランプ２７Ｌ，２７
Ｒには板材Ｗのｙ軸側端面を突当り可能なｙ軸突当て部
材３９Ｌ，３９Ｒがそれぞれ備えてあり、各ｙ軸突当て
部材３９Ｌ，３９Ｒの突当て面に板材Ｗのｙ軸側端面が
突当ったことを検出するｙ軸突当てセンサ４１Ｌ，４１
Ｒがそれぞれ設けてある。

【００１５】板材Ｗを突当て部材３３，３９Ｌ，３９Ｒ
側へ引寄せるため、上記キャレッジベース２５には板材
引寄せ装置４３が設けてある。即ち、キャレッジベース
２５には支持アーム４５が設けてあり、この支持アーム
４５にはｘ軸方向及びｙ軸方向に対して交差する交差方
向へ往復動可能なピストンロッド４７を備えた引寄せシ
リンダ４９が設けてある。引寄せシリンダ４９における
ピストンロッド４７の先端部には昇降シリンダ５１が設
けてあり、この昇降シリンダ５１における上下方向へ移
動可能なピストンロッド５３の先端部には板材Ｗの上面
を吸着保持する引寄せ用パット５５が設けてある。ここ
で、引寄せ用パット５５は垂直軸５５ｓを中心として回
転可能に構成してあるが、引寄せ用パット５５は水平方
向へ揺動可能に構成しても差支えない。また、引寄せシ
リンダ４９及び昇降シリンダ５１等を支持アーム４５を
介してキャレッジ２９に設ける代わりに、可動テーブル
１９に板材Ｗを搬入する板材搬入装置（図示省略）に設
けても差し支えない。

【００１６】板材Ｗを突当て部材側へ引寄せる際の板材
Ｗの水平方向の揺動範囲を調節するため、図２に示すよ
うに、上記ｘ軸突当て部材３３及び出没シリンダ３５は
可動テーブル１９に対してｘ軸方向（左右方向、図１に
おいて左右方向、図２において右左方向）へ移動可能に
構成してあって、可動テーブル１９の下側には突当て部
材用ｘ軸シリンダ５７が設けてあり、この突当て部材用
ｘ軸シリンダ５７におけるｘ軸方向へ移動可能なピスト
ンロッド５９の先端部が出没シリンダ３５に連結してあ
る。なお、突当て部材用ｘ軸シリンダ５７の代わりに、
サーボモータ、ボールねじ等を用いて、ｘ軸突当て部材
３３をｘ軸方向へ移動させても差し支えない。

【００１７】又、ｘ軸突当て部材３３及び出没シリンダ
３５を突当て部材用ｘ軸シリンダ５７の作動によりｘ軸
方向へ移動可能に構成する代わりに、次のように構成し
ても差支えない。即ち、図３に示すように、支持アーム
４５にはパット用ｘ軸シリンダ６１を設け、このパット
用ｘ軸シリンダ６１におけるｘ軸方向（左右方向、図３
において右左方向）へ移動可能なピストンロッド６３の
先端部には昇降シリンダ６５が設けてある。この昇降シ
リンダ６５における上下方向（図３において上下方向）
へ移動可能なピストンロッド６７の先端部には板材Ｗの
上面を吸着保持する調節用パット６９が設けてあり、こ
の調節用パット６９は垂直軸６９ｓを中心として回転可
能である。又、上記ｘ軸突当て部材３３の突当て面はｘ
軸方向の原点位置に位置するように構成してある。尚、
パット用ｘ軸シリンダ６１及び昇降シリンダ６５等を支
持アーム４５を介してキャレッジ２９に設ける代わり
に、前記板材搬入装置に設けても差支えない。

【００１８】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００１９】キャレッジベース２５を一対の可動テーブ
ル１９，２１と共にｙ軸方向へ移動させて、ワーククラ
ンプ２７Ｌ，２７Ｒにおけるｙ軸突当て部材３３Ｌ，３
３Ｒの突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめる。
（ｘ軸突当て部材３３をｘ軸方向へ移動可能に構成した
場合にあっては、突当て部材用ｘ軸シリンダ５７の作動
によりｘ軸突当て部材３３をｘ軸方向へ移動させて、ｘ
軸突当て部材３３の突当て面をｘ軸方向の原点位置に位
置せしめる。）次に、昇降シリンダ５１の作動により引
寄せ用パット５５を下降させて板材Ｗの上面を上方向か
ら吸着保持し、引寄せ用シリンダ４９の作動により引寄
せ用パット５５を上記交差方向へ往動させることによ
り、引寄せ用パット５５は垂直軸５５ｓを中心として回
転可能あるいは水平方向へ揺動可能に構成してあること
もあって、板材Ｗは水平方向へ揺動しつつ、突当て部材
３３，３９Ｌ，３９Ｒ側へ引寄せられる。

【００２０】そして、板材Ｗのｘ軸側端面がｘ軸突当て
部材３３の突当て面に突当ったこと、板材Ｗのｙ軸側端
面が各ｙ軸突当て部材３９Ｌ，３９Ｒの突当て面にそれ
ぞれ突当ったことが対応する突当てセンサ３７，４１
Ｌ，４１Ｒによりそれぞれ検出されると、板材Ｗの原点
位置決めが終了したことが確認される。一方、いずれか
の突当てセンサが所定の検出（板材Ｗの端面がいずれか
の突当てセンサの突当て面に突当ったことの検出）がさ
れない場合には、全ての突当てセンサ３７，４１Ｌ，４
１Ｒによりそれぞれ所定の検出がされるまで、引寄せ用
パット５５により板材Ｗの上面を吸着保持した状態のも
とで、引寄せシリンダ４９の作動により引寄せ用パット
５５を交差方向へ一旦復動させて、再度往動させ引寄せ
作業を繰り返す。

【００２１】上記引寄せ作業を繰り返しても、ｘ軸突当
てセンサ３７，一つのｙ軸突当てセンサ４１Ｒよりそれ
ぞれ所定の検出がされているが、残りのｙ軸突当てセン
サ４１Ｌにより所定の検出（複数のｙ軸突当て部材３９
Ｌ，３９Ｒのうちｘ軸突当て部材３３寄りのｙ軸突当て
センサ３９Ｌの突当て面に板材Ｗのｙ軸側端面が突当っ
たことの検出）がされない場合がある。この場合には、
突当て部材用ｘ軸シリンダ５７の作動によりｘ軸突当て
部材３３を板材Ｗのｘ軸側端面に対して離反するｘ軸方
向へ移動させたり（図４参照）、あるいは昇降シリンダ
６５の作動により調節用パット６９を上方向から板材Ｗ
の上面を吸着し、パット用ｘ軸シリンダ６１の作動によ
り板材Ｗをｘ軸突当て部材３３に対して離反するｘ軸方
向へ移動させ（図５参照）。これによって、ｙ軸突当て
部材３９Ｌ，３９Ｒと板材Ｗのｙ軸側端面の間隔を変更
することなく、ｘ軸突当て部材３３を板材Ｗのｘ軸側端
面の間隔を広げることができ、板材Ｗをｙ軸突当て部材
３９Ｌ側へ揺動できるように板材Ｗの揺動範囲を調節す
ることができる。そして、引寄せ用パット５５及び引寄
せ用シリンダ４９等を用いて、全ての突当てセンサ３
７，４１Ｌ，４１Ｒによりそれぞれ所定の検出がされる
まで、前記引寄せ作業を繰り返す。

【００２２】全ての突当てセンサ３７，４１Ｌ，４１Ｒ
によりそれぞれ所定の検出がなされた後、複数のワーク
クランプ２７Ｌ，２７Ｒにより板材Ｗのｙ軸側端部をク
ランプする。そして、キャレッジベース２５を一対の可
動テーブル１９，２１と共にｙ軸方向へ移動させると共
にキャレッジ２９をｘ軸方向へ移動させる。なお、複数
のワーククランプ２７Ｌ，２７Ｒのクランプ時における
ｘ軸突当て部材３３の突当て面がｘ軸方向の原点位置か
らずれている場合には、このずれを考慮して、キャレッ
ジ２９をｘ軸方向へ移動させる。又、上部タレット１１
及び下部タレット１３を同期して回転させて所定のパン
チＰ及びダイＤをストライカ１５の下方に位置せしめ
る。そして、ストライカ１５により所定のパンチＰを上
方向から押圧することにより板材Ｗに対して板材加工を
行うことができる。

【００２３】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、板材Ｗの引寄せ作業を繰り返しても、ｘ軸突当てセ
ンサ３７、一方のｙ軸突当てセンサ４１Ｒによりそれぞ
れ所定の検出がされているが、残りのｙ軸突当てセンサ
４１Ｌにより所定の検出（ｘ軸突当て部材３９Ｌの突当
て面に板材Ｗのｙ軸側端面が突当ったことの検出）がさ
れてない場合にあっても、突当て部材用ｘ軸シリンダ５
７（パレット用ｘ軸シリンダ６１）の作動によりｙ軸突
当て部材３９Ｌ，３９Ｒと板材Ｗのｙ軸側端面の間隔を
変更することなく、ｘ軸突当て部材３３と板材Ｗのｘ軸
側端面の間隔を広げることができ、ｙ軸突当て部材３３
Ｌ側へ揺動できるように板材Ｗの揺動範囲を調節するこ
とができるため、全ての突当てセンサ３７，４１Ｌ，４
１Ｒによりそれぞれ所定の検出がされて、板材Ｗの原点
位置決めを終了することができ、板材Ｗの加工精度の向
上を図ることができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、板材の引寄せ作業を繰り返しても、ｘ軸突当てセ
ンサ、いずれかのｙ軸突当てセンサによりそれぞれ所定
の検出がされているが、残りのｙ軸突当てセンサにより
所定の検出（例えばｘ軸突当て部材寄りのｘ軸突当て部
材の突当て面に板材のｙ軸側端面が突当ったことの検
出）がされていない場合であっても、突当て部材用ｘ軸
移動装置（保持部材用ｘ軸移動装置）の作動によりｙ軸
突当て部材と板材のｙ軸側端面の間隔を変更することな
く、ｘ軸突当て部材と板材のｘ軸側端面の間隔を広げる
ことができ、残りのｙ軸突当て部材側へ揺動できるよう
に板材の揺動範囲を調節することができるため、全ての
突当てセンサによりそれぞれ所定の検出がされて、板材
の原点位置決めを行うことができ、板材の加工精度の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスの平面図である。

【図２】図１におけるII-II 線に沿った図である。

【図３】他の態様を示す図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ 板材加工部 １７ 固定テーブル １９，２１ 可動テーブル ２７ ワーククランプ ２９ キャレッジ ３１ 原点位置決め装置 ３３ ｘ軸突当て部材 ３７ ｘ軸突当てセンサ ３９Ｌ，３９Ｒ ｘ軸突当て部材 ４１Ｌ，４１Ｒ ｙ軸突当てセンサ ４３ 板材引寄せ装置 ４９ 引寄せシリンダ ５５ 引寄せ用パット ５７ 突当て部材用ｘ軸シリンダ ６１ パット用ｘ軸シリンダ ６９ 調節用パット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工部の近傍にテーブルを設け、こ
   のテーブルに支持された板材を板材加工部に対して接近
   離反するｙ軸方向へ移動させるため、キャレッジをｙ軸
   方向へ移動可能に設けると共に、このキャレッジに板材
   のｙ軸側端部をクランプする複数のワーククランプを設
   けてなる板材加工機における、 複数のワーククランプにより板材のｙ軸側端部をクラン
   プする前に、板材をｘ軸，ｙ軸方向の原点位置に位置決
   めする原点位置決め装置において、 上記テーブルの一側部に板材のｘ軸側端面を突当て可能
   なｘ軸突当て部材を設け、ｘ軸突当て部材の突当て面に
   板材のｘ軸側端面が突当ったことを検出するｘ軸突当て
   センサを設け、各ワーククランプに板材のｙ軸側端面を
   突当て可能なｙ軸突当て部材をそれぞれ備え、各ｙ軸突
   当て部材の突当て面に板材のｙ軸側端面が突当ったこと
   を検出するｙ軸突当てセンサをそれぞれ設け、板材を突
   当て部材側へ引寄せるため、板材の上面を保持する引寄
   せ用板材保持部材をｘ軸方向及びｙ軸方向に対して交差
   する交差方向へ往復動可能に設け、引寄せ用板材保持部
   材を垂直軸を中心として回転可能或いは水平方向へ揺動
   可能に構成し、板材を突当て部材側へ引寄せる際の板材
   の水平方向の揺動範囲を調節するため、上記ｘ軸突当て
   部材をｘ軸方向へ移動可能に構成し、このｘ軸突当て部
   材をｘ軸方向へ移動させる突当て部材用ｘ軸移動装置を
   設けてなることを特徴とする板材加工機における原点位
   置決め装置。
2. 【請求項２】 板材加工部の近傍にテーブルを設け、こ
   のテーブルに支持された板材を板材加工部に対して接近
   離反するｙ軸方向へ移動させるため、キャレッジをｙ軸
   方向へ移動可能に設けると共に、このキャレッジに板材
   のｙ軸側端部をクランプする複数のワーククランプを設
   けてなる板材加工機における、 複数のワーククランプにより板材のｙ軸側端部をクラン
   プする前に、板材をｘ軸，ｙ軸方向の原点位置に位置決
   めする原点位置決め装置において、 上記テーブルの一側部に板材のｘ軸側端面を突当て可能
   なｘ軸突当て部材を設け、このｘ軸突当て部材の突当て
   面がｘ軸方向の原点位置に位置するように構成し、ｘ軸
   突当て部材の突当て面に板材のｘ軸側端面が突当ったこ
   とを検出するｘ軸突当てセンサを設け、各ワーククラン
   プに板材のｙ軸側端面を突当て可能なｙ軸突当て部材を
   それぞれ備え、各ｙ軸突当て部材の突当て面に板材のｙ
   軸板材を突当て部材側へ引寄せる際の板材の水平方向の
   揺動範囲を調節するため、板材の上面を保持する調節用
   板材保持部材をｘ軸方向へ移動可能に設け、この調節用
   板材保持部材をｘ軸方向へ移動させる保持部材用ｘ軸移
   動装置を設けてなることを特徴とする板材加工機におけ
   る原点位置決め装置。