JPH11278420A - Automatic wrapping device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic wrapping device which facilitates removal of fat and oil staining a path along which a wrapped item is carried, and restricts degradation in the quality of the wrapped item. SOLUTION: In the automatic wrapping device which wraps a tray in film, a tray-wrapping device 1 comprises a carrying-in part 11, a wrapping part 12, a carrying-out part 13, a film supply part-14, a filter part 66, and a controller 71. The carrying-in part 11 comprises a carrying-in belt conveyor, the carrying- out part 13 comprises a carrying-out conveyor, and the lifter part 66 comprises a support body. The controller 71 comprises a control part 72 and a storage part 73. In the storage part 73, a cleaning mode program is stored. The cleaning mode program performs such that when a cleaning-mode start switch is turned on, the carrying-in belt conveyor runs at a low speed in an opposite direction against the carrying in of the tray, the carrying-out conveyor runs at a low speed in an opposite direction against the carrying out of the wrapped tray, and the support body of the lifter part 66 is moved upward and stopped.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物例えば食
品を入れた容器（トレー）を、フィルムを用いて前記ト
レーごと自動的に包装するトレー包装装置等の自動包装
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic packaging apparatus such as a tray packaging apparatus for automatically packaging a container (tray) containing an article to be packaged, such as food, with a tray using a film.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図８に例示されたトレー包装装置１０１
は、搬入部１１１と、包装部１１２（図９参照）と、搬
出部１１３と、フィルム供給部１１４と、リフタ部１６
６（図９参照）とを備えている。2. Description of the Related Art A tray packaging apparatus 101 illustrated in FIG.
Are a carry-in unit 111, a packaging unit 112 (see FIG. 9), a carry-out unit 113, a film supply unit 114, and a lifter unit 16.
6 (see FIG. 9).

【０００３】搬入部１１１は、物品Ａが入った被包装物
としてのトレー１７（図９参照）の搬入位置を規制する
搬入基準面をなす垂直壁１３５と、互いに間隔を有して
併設された複数の無端ベルト１１６ａを有する搬入ベル
トコンベア１１６と、この搬入ベルトコンベア１１６の
端部を覆うカバー部材１１６ｂなどを備えている。[0003] The carry-in section 111 is provided with a vertical wall 135 serving as a carry-in reference surface for regulating the carry-in position of the tray 17 (see FIG. 9) as the article to be packed containing the article A with an interval therebetween. A carry-in belt conveyor 116 having a plurality of endless belts 116a, a cover member 116b that covers an end of the carry-in belt conveyor 116, and the like are provided.

【０００４】搬入部１１１は、前記垂直壁１３５にトレ
ー１７の側面を当接させた格好で、前記トレー１７の側
面で押されてオンする図示しない包装開始スイッチによ
り搬入ベルトコンベア１１６を駆動して装置１内にトレ
ー１７を搬入するようになっている。[0004] The carry-in section 111 drives the carry-in belt conveyor 116 by a packaging start switch (not shown) which is pushed by the side surface of the tray 17 and turned on, with the side surface of the tray 17 abutting on the vertical wall 135. The tray 17 is carried into the apparatus 1.

【０００５】搬出部１１３は、図８及び図９に示すよう
に前記搬入部１１１よりも高い位置に配置されている。
搬出部１１３は、包装部１１２の後述するフロントグリ
ッパ１６１の包装済みトレー１７ａの排出方向に沿って
無端走行する搬出コンベア１２６と、包装済みトレー１
７ａの底部外面を加熱するヒータ１２９と、前記搬出コ
ンベア１２６と同期して駆動される複数の搬出ローラ１
２７などを備えている。[0005] The carry-out section 113 is arranged at a position higher than the carry-in section 111 as shown in FIGS. 8 and 9.
The unloading unit 113 includes an unloading conveyor 126 that runs endlessly along a discharge direction of a packaged tray 17a of a front gripper 161 (described later) of the packaging unit 112, and the packaged tray 1
7a, a heater 129 for heating the outer surface of the bottom portion, and a plurality of unloading rollers 1 driven in synchronization with the unloading conveyor 126.
27 and the like.

【０００６】包装部１１２は、図９に示すように前記搬
出部１１３と略同じ高さでかつ前記搬入部１１１の後端
部の上方に配置され、フィルムＦをトレー１７に包装す
るフロントグリッパ１６１と、サイドグリッパ１６２と
を備えている。As shown in FIG. 9, the wrapping section 112 is disposed at substantially the same height as the carry-out section 113 and above the rear end of the carry-in section 111, and wraps the film F on the tray 17. And a side gripper 162.

【０００７】前記リフタ部１６６は、装置１０１の上下
方向に移動自在となっており、前記搬入部１１１から搬
入されたトレー１７を包装部１１２に向かって移送する
ようになっている。The lifter section 166 is movable in the vertical direction of the apparatus 101, and transfers the tray 17 carried in from the carry-in section 111 toward the packaging section 112.

【０００８】フィルム供給部１１４は、フィルムＦが巻
かれたリール１１８等を備えている。フィルム供給部１
１４は、リール１１８に巻かれたフィルムＦを、前記包
装部１１２に供給するようになっている。The film supply unit 114 includes a reel 118 around which the film F is wound. Film supply unit 1
14 supplies the film F wound on the reel 118 to the packaging unit 112.

【０００９】前記トレー包装装置１０１は、包装部１１
２において、フィルム供給部１１４から繰り出された伸
長し得る透明なフィルムＦをフロントグリッパ１６１な
どで挟んで引き伸ばすとともに、この伸長状態のフィル
ムＦを前記フロントグリッパ１６１及びサイドグリッパ
１６２が前記トレー１７に対してこのフィルムＦの幅方
向両側および長手方向両側から夫々トレー１７の底部外
面に折り込んで包装し、こうして自動包装されたトレー
１７ａを前記フロントグリッパ１６１で包装部１１２か
ら搬出部１１３へと排出するとともに、搬出部１１３か
ら装置１外へと搬出するようになっている。The tray packaging apparatus 101 includes a packaging unit 11
2, the stretchable transparent film F fed from the film supply unit 114 is stretched by sandwiching it with the front gripper 161 or the like, and the stretched film F is moved by the front gripper 161 and the side gripper 162 to the tray 17. The tray 17a is folded and packaged from both sides in the width direction and both sides in the longitudinal direction of the leverage film F to the bottom outer surface of the tray 17, and the automatically packaged tray 17a is discharged from the packaging part 112 to the discharge part 113 by the front gripper 161. , And is carried out of the apparatus 1 from the carry-out section 113.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】前記被包装物としての
トレー１７は、包装する物品として例えば肉や魚などの
生鮮食品を包装する際に、これらの生鮮食品が入ったト
レー１７を重ねておくことが多い。このため、トレー１
７の底部外面に前述した肉や魚の肉汁や肉片などが付着
することがあった。The tray 17 as the article to be packaged, when packing fresh foods such as meat and fish as articles to be packaged, stacks the trays 17 containing these fresh foods. Often. For this reason, tray 1
In some cases, the above-mentioned meat and fish juices, meat pieces, and the like adhered to the outer surface of the bottom portion of Sample No. 7.

【００１１】前記トレー包装装置１０１は、底部外面に
肉汁や肉片などが付着したトレー１７の包装をおこなっ
ていくと、図１０に示すように、前記搬入部１１１の無
端ベルト１１６ａとカバー部材１１６ｂなどとの間に肉
片などからなる堆積物Ｂが蓄積して、無端ベルト１１６
ａ及びリフタ部１６６のトレー１７と当接する部分に前
述した肉汁や肉片などの油脂分などが付着する。As the tray packaging device 101 wraps the tray 17 with the meat juice or meat pieces attached to the bottom outer surface, as shown in FIG. 10, the endless belt 116a and the cover member 116b of the carry-in portion 111 are provided. Deposits B consisting of meat pieces and the like accumulate between the endless belt 116 and
The fats and oils such as the above-mentioned meat juice and meat pieces adhere to the portion a and the lifter portion 166 which comes into contact with the tray 17.

【００１２】このため、トレー１７を包装する際に、搬
入ベルト１１６ａ及びリフタ１６６上でトレー１７がす
べるなどして、このトレー１７が位置ずれ（リフタ部１
６６上において水平面内を回転する姿勢変更）を起こ
し、部分的に包装されない部分が生じるなどの被包装物
の包装品質を低下させる恐れがあった。For this reason, when the tray 17 is packed, the tray 17 slips on the carry-in belt 116a and the lifter 166, and the tray 17 is displaced (the lifter portion 1).
There is a risk that the packaging quality of the article to be packaged may be reduced, for example, by causing a change in the attitude of rotating on a horizontal plane on the surface 66, thereby causing a part that is not partially packaged.

【００１３】また、トレー包装装置１０１は、底部外面
に肉汁や肉片などが付着したトレー１７の包装をおこな
っていくと、図１１に示すように、前記搬出部１１３の
搬出コンベア１２６と搬出ローラ１２７との間に肉片な
どからなる堆積物Ｂが蓄積するなどして、前記搬出コン
ベア１２６の表面に前述した肉汁や肉片の油脂分などが
付着する。Further, as the tray packaging apparatus 101 wraps the tray 17 having the meat juice, meat pieces and the like attached to the bottom outer surface, as shown in FIG. 11, the carry-out conveyor 126 and the carry-out roller 127 of the carry-out section 113 are provided. The above-mentioned meat juice and the fats and oils of the meat pieces adhere to the surface of the carry-out conveyor 126, for example, by accumulating deposits B made of meat pieces and the like.

【００１４】このため、前記電気ヒータ１２９が包装済
みトレー１７ａの底部外面を加熱すると、前述した油脂
分などによってトレー１７ａが搬出コンベア１２７に固
着して、前記搬出コンベア１２７と包装装置１０１のフ
レーム１０２等との間に挟まって変形するなどの、被包
装物の包装品質を低下させる恐れがあった。For this reason, when the electric heater 129 heats the outer surface of the bottom of the packed tray 17a, the tray 17a is fixed to the carry-out conveyor 127 by the above-mentioned grease or the like, and the carry-out conveyor 127 and the frame 102 of the packaging device 101 are fixed. There is a possibility that the quality of the packaged object may be deteriorated, for example, the material may be pinched and deformed.

【００１５】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、被包装物の搬送経路中に付着した油脂分を除去し
やすくして、被包装物の包装品質の低下を抑制できる自
動包装装置を得ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic packaging apparatus capable of easily removing fats and oils adhering to a transporting path of a packaged object and suppressing a decrease in the packaging quality of the packaged object. It is in.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の本発明は、フィルム供給部と、第１の走行
方向とこの第１の走行方向の逆方向の第２の走行方向と
に正逆自在に無端走行する第１のコンベアを備えかつこ
の第１のコンベアが第１の走行方向に走行することによ
って被包装物を搬入する搬入部と、前記搬入部の搬入終
端部に搬入された前記被包装物を上昇させる昇降自在な
リフタを備えたリフタ部と、前記リフタで上昇された被
包装物に対して前記フィルム供給部から繰り出されたフ
ィルムで被包装物を覆って底部外面に折り込んで前記被
包装物を包装する包装部と、この包装部に隣接して設け
られかつ第１の方向に無端走行する第２のコンベアを備
えるとともにこの第２のコンベアが第１の方向に走行す
ることによって包装された被包装物を搬出する搬出部
と、前記包装部において被包装物を包装する第１のモー
ドから、前記被包装物の搬送経路を清掃する第２のモー
ドへと切り換えるモード切換手段と、前記モード切換手
段が前記第１のモードから第２のモードへと切り換える
ことによって、前記第１のコンベアを被包装物を搬入す
る際の速度より低速でかつ前記第２の走行方向に沿って
走行させる制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a film supply unit, a first traveling direction and a second traveling direction opposite to the first traveling direction. And a first conveyor that runs endlessly in a reversible manner and the first conveyor travels in a first traveling direction to carry in a packaged object, and a carry-in terminal of the carry-in section. A lifter section having a lifter capable of lifting and lowering the loaded packaged article, and a bottom section covering the packaged article with a film fed from the film supply section with respect to the packaged article lifted by the lifter; A wrapping portion that folds into the outer surface and wraps the object to be wrapped, and a second conveyor that is provided adjacent to the wrapping portion and that runs endlessly in a first direction, wherein the second conveyor is in a first direction. By traveling to the parcel An unloading unit for unloading the packaged object, and mode switching means for switching from a first mode for packaging the packaged object in the packaging unit to a second mode for cleaning the transport path of the packaged object, The mode switching means switches from the first mode to the second mode, so that the first conveyor travels at a speed lower than the speed at which the article is loaded and along the second travel direction. And control means for causing

【００１７】この請求項１の本発明によれば、モード切
換手段が第１のモードから第２のモードへと切換える
と、制御手段が搬入部の第１のコンベアを被包装物を包
装する際とは逆方向の第２の走行方向に沿って走行させ
るので、例えば搬入部のカバー部材と第１のコンベアと
の間などに挟まった肉片などからなる堆積物を容易に除
去することが可能となる。また、このとき第１のコンベ
アが第１の走行方向に走行する際の速度より低速で走行
するので、布などを前記第１のコンベアに押付けること
によって、前記堆積物からの油脂分などを拭き取ること
が可能となる。According to the first aspect of the present invention, when the mode switching means switches from the first mode to the second mode, the control means sets the first conveyer of the carry-in section to wrap the package. Since the vehicle travels along the second traveling direction opposite to the above, it is possible to easily remove deposits such as meat pieces sandwiched between the cover member of the loading unit and the first conveyor, for example. Become. At this time, since the first conveyor travels at a speed lower than the speed at which the first conveyor travels in the first traveling direction, by pressing a cloth or the like against the first conveyor, the grease and the like from the deposits can be removed. It can be wiped off.

【００１８】同様の課題を解決する請求項２の本発明
は、請求項１に記載の自動包装装置において、前記搬出
部の第２のコンベアが、前記第１の方向とこの第１の方
向の逆方向の第２の方向とに正逆自在に無端走行し、前
記制御手段が、前記モード切換手段が前記第１のモード
から第２のモードへと切り換えることによって、前記第
２のコンベアを被包装物を搬出する際の速度より低速で
かつ前記第２の方向に沿って走行させることを特徴とし
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic packaging apparatus as set forth in the first aspect, wherein the second conveyor of the unloading section is provided in the first direction and the first direction. The vehicle runs endlessly in the opposite direction to the second direction, and the control means switches the mode from the first mode to the second mode, thereby covering the second conveyor. It is characterized in that the package is caused to run at a speed lower than the speed at which the package is carried out and along the second direction.

【００１９】この請求項２の本発明によれば、モード切
換手段が第１のモードから第２のモードへと切換える
と、制御手段が搬出部の第２のコンベアを被包装物を搬
出する際とは逆方向の第２の方向に沿って走行させるの
で、例えば前記搬出部内に挟まった肉片などからなる堆
積物を容易に除去することが可能となる。また、このと
き第２のコンベアが第１の方向に走行する際の速度より
も低速で走行するので、布などを前記第２のコンベアに
押付けることによって、前記堆積物からの油脂分などを
拭き取ることが可能となる。According to the second aspect of the present invention, when the mode switching means switches from the first mode to the second mode, when the control means unloads the packaged object from the second conveyor of the unloading section. Since the vehicle travels in the second direction opposite to the direction described above, it is possible to easily remove, for example, deposits composed of meat pieces or the like sandwiched in the carry-out portion. Also, at this time, since the second conveyor travels at a lower speed than the traveling speed in the first direction, by pressing a cloth or the like against the second conveyor, the grease and the like from the deposits can be removed. It can be wiped off.

【００２０】さらに、同様の課題を解決する請求項３の
本発明は、請求項１または請求項２に記載の自動包装装
置において、前記制御手段が、前記モード切換手段が前
記第１のモードから第２のモードへと切り換えることに
よって、前記リフタ部のリフタを上昇させた位置で停止
することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, which solves the same problem, in the automatic packaging apparatus according to the first or second aspect, the control means is configured to switch the mode switching means from the first mode. By switching to the second mode, the lifter of the lifter section is stopped at a raised position.

【００２１】この請求項３の本発明においては、モード
切換手段が第１のモードから第２のモードに切換える
と、制御手段がリフタ部のリフタを上昇させて停止する
ので、布などによって、リフタに付着した肉片などから
なる堆積物からの油脂分などを容易に拭き取ることが可
能となる。According to the third aspect of the present invention, when the mode switching means switches from the first mode to the second mode, the control means raises the lifter of the lifter and stops the lifter. It is possible to easily wipe off fats and oils and the like from a deposit consisting of meat pieces and the like adhered to the surface.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発
明の一実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２３】図１の斜視図に示す自動包装装置としての
一実施形態に係るトレー包装装置１は、フロントパネル
２ａ（図１参照）及びリアパネル２ｂ（図２参照）など
を有した筐体としてのフレーム２に、図１および図２に
示されるようにトレー搬入手段をなす搬入部１１と、ト
レー包装手段をなす包装部１２と、トレー搬出手段をな
す搬出部１３と、フィルム供給部１４と、リフタ部６６
（図２参照）と、制御手段をなす制御装置７１とを設け
ている。また、フレーム２には、前記包装部１２及び搬
出部１３を上方から覆うカバー３が取付けられている。
なお、図１中４は、トレー包装装置１を載せる台であ
る。The tray packaging apparatus 1 according to one embodiment as an automatic packaging apparatus shown in the perspective view of FIG. 1 is a casing having a front panel 2a (see FIG. 1) and a rear panel 2b (see FIG. 2). As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 2 has a carry-in unit 11 serving as a tray carry-in unit, a wrapping unit 12 serving as a tray wrapping unit, a carry-out unit 13 serving as a tray carry-out unit, and a film supply unit 14. Lifter section 66
(See FIG. 2) and a control device 71 serving as control means. Further, the frame 2 is provided with a cover 3 that covers the packaging unit 12 and the unloading unit 13 from above.
In addition, 4 in FIG. 1 is a table on which the tray packaging device 1 is placed.

【００２４】図１に示されるように包装装置１のフロン
トパネル２ａの上部には、その全面に露出して操作パネ
ル５が取付けられている。このパネル５には、包装装置
１についての各種の運転上の指示や各種の設定を行うた
めの操作ボタン６が複数設けられている。これらの操作
ボタン６のうち少なくとも一つは包装装置１全体の起動
スイッチ６ａとなっており、他の少なくとも一つはモー
ド切換手段としての清掃モード開始スィッチ６ｂとなっ
ている。As shown in FIG. 1, an operation panel 5 is mounted on an upper portion of a front panel 2a of the packaging device 1 so as to be exposed on the entire surface. The panel 5 is provided with a plurality of operation buttons 6 for performing various operation instructions and various settings for the packaging apparatus 1. At least one of these operation buttons 6 is a start switch 6a for the entire packaging apparatus 1, and at least one other is a cleaning mode start switch 6b as mode switching means.

【００２５】この清掃モード開始スィッチ６ｂは、オン
されることによって、包装装置１がトレー１７を包装す
る第１のモードとしての包装モードから、このトレー１
７の搬送経路を清掃する第２のモードとしての清掃モー
ドへと切り換えるようになっている。When the cleaning mode start switch 6b is turned on, the packaging apparatus 1 shifts from the packaging mode as the first mode for packaging the tray 17 to this tray 1
The mode is switched to a cleaning mode as a second mode for cleaning the transport path 7.

【００２６】トレー搬入部１１は、図１に示すように、
フロントパネル２ａを前後に貫通する水平な第１のコン
ベアとしての搬入ベルトコンベア１６を備えている。こ
の搬入ベルトコンベア１６の後部は前記両パネル２ａ，
２ｂ間に配置されているとともに、図１中手前側に位置
する端部がカバー部材１６ｂによって覆われている。前
記搬入べルトコンベア１６が貫通するフロントパネル２
ａにはトレー搬入口２ｃが形成されている。As shown in FIG. 1, the tray loading section 11
A carry-in belt conveyor 16 is provided as a horizontal first conveyor penetrating the front panel 2a back and forth. The rear portion of the carry-in belt conveyor 16 has the two panels 2a,
2b, and an end located on the near side in FIG. 1 is covered by a cover member 16b. The front panel 2 through which the carry-in belt conveyor 16 penetrates
A tray entrance 2c is formed in a.

【００２７】搬入ベルトコンベア１６は、図２、図４及
び図５に示されるように、その幅方向に間隔を存して配
置されるとともにモータ１５（図５参照）の動力により
同期回転して無端走行する複数本の無端ベルト１６ａを
有している。As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the carry-in belt conveyor 16 is arranged at intervals in its width direction, and is rotated synchronously by the power of a motor 15 (see FIG. 5). It has a plurality of endless belts 16a that run endlessly.

【００２８】このコンベア１６の前部上面には、図２、
図３及び図５に示すように、例えば生鮮食品等の包装す
べき物品Ａを収めた上面開放の箱状をなす被包装物とし
てのトレー１７が供給されるようになっている。On the upper surface of the front part of the conveyor 16, FIG.
As shown in FIGS. 3 and 5, a tray 17 is provided as a box-shaped article to be packaged, which has an open-top box containing articles A to be packaged, such as fresh food.

【００２９】搬入部１１の幅方向一端に位置する壁例え
ば正面から見て右側の垂直壁３５は、トレー１７を供給
する際の基準となる壁であり、その内面には図３及び図
５に示されるように、包装開始スイッチ３６が設けられ
ている。A wall positioned at one end in the width direction of the loading section 11, for example, a vertical wall 35 on the right side when viewed from the front is a wall serving as a reference when the tray 17 is supplied. As shown, a packaging start switch 36 is provided.

【００３０】この包装開始スイッチ３６は、押圧式のも
のであって、かなり広い面積を有しており、そこにトレ
ー１７の側面が押し当てられることにより、オンされる
ようになっている。それにより、前述したモータ１５が
駆動して搬入ベルトコンベア１６が搬送動作を開始し、
トレー１７がリフタ部６６に向けて搬送されるようにな
っている。The packaging start switch 36 is a push type switch, has a considerably large area, and is turned on when the side surface of the tray 17 is pressed against it. Thereby, the above-described motor 15 is driven, and the carry-in belt conveyor 16 starts the carrying operation,
The tray 17 is transported toward the lifter section 66.

【００３１】前記モータ１５は、例えばステッピングモ
ータが用いられ、前記搬入部１１の搬入ベルトコンベア
１６を、前記トレー１７を装置１内に搬入する第１の走
行方向と、この第１の走行方向の逆方向の第２の走行方
向とに正逆自在に無端走行させるようになっている。As the motor 15, for example, a stepping motor is used, and the carry-in belt conveyor 16 of the carry-in section 11 is moved in a first traveling direction for carrying the tray 17 into the apparatus 1 and in a first traveling direction. The endless running is freely performed in the opposite direction to the second running direction in the opposite direction.

【００３２】搬入部１１の搬入ベルトコンベア１６の終
端部の近傍でかつ前記両パネル２ａ，２ｂの間には、前
記リフタ部６６が設けられている。このリフタ部６６に
は前記搬入ベルトコンベア１６によりトレー１７が搬入
されるようになっている。The lifter 66 is provided near the end of the carry-in belt conveyor 16 of the carry-in section 11 and between the panels 2a and 2b. The tray 17 is carried into the lifter section 66 by the carry-in belt conveyor 16.

【００３３】リフタ部６６は、図２及び図４に示すよう
に、前記搬入部１１の幅方向に複数配設された昇降体６
７と、この昇降体６７に支持されて搬入ベルトコンベア
１６の無端ベルト１６ａの間を通過可能な複数の支持体
６８と、前記昇降体６７を昇降させるモータ６９等を備
えている。なお、前記支持体６８は、本明細書に記した
リフタを構成している。As shown in FIGS. 2 and 4, the lifter 66 is provided with a plurality of elevating members 6 arranged in the width direction of the carry-in portion 11.
7, a plurality of supports 68 supported by the elevating body 67 and capable of passing between the endless belts 16a of the carry-in belt conveyor 16, a motor 69 for elevating the elevating body 67, and the like. Note that the support 68 constitutes the lifter described in this specification.

【００３４】前記支持体６８は、通常時ばねの力で自立
状態を維持し、後述するサイドグリッパ６２で側方から
押された時に傾倒して、サイドグリッパ６２によるフィ
ルムＦの折り込み動作を妨げないようになっている。The support body 68 maintains a self-supporting state by the force of a spring in a normal state, and tilts when pushed from the side by a side gripper 62 described later so as not to hinder the folding operation of the film F by the side gripper 62. It has become.

【００３５】前記モータ６９は、例えばステッピングモ
ータなどが用いられ、前記支持体６８を図２に示すその
上面が無端ベルト１６ａの上面よりさがってこのベルト
１６ａ上のトレー１７の底面と向かい合う下降位置と、
図７に示す前記上面がサイドグリッパ６２より上方に突
出した上昇位置とに亘って昇降自在としている。前記リ
フタ部６６は、支持体６８がモータ６９により上昇位置
に位置させられることによって、搬入部１１から包装部
１２に向ってトレー１７を移送することとなる。As the motor 69, a stepping motor or the like is used, for example. The support 68 is positioned at a lowered position where its upper surface shown in FIG. 2 is lower than the upper surface of the endless belt 16a and faces the bottom surface of the tray 17 on this belt 16a. ,
The upper surface shown in FIG. 7 can be moved up and down over a rising position protruding above the side gripper 62. The lifter unit 66 transfers the tray 17 from the carry-in unit 11 to the packaging unit 12 when the support 68 is positioned at the raised position by the motor 69.

【００３６】包装部１２は、前記リフタ部６６によって
搬入部１１の後部から上方に持ち上げられたトレー１７
に対して、搬出部１３の下方に設けられたフィルム供給
部１４（図２参照）から繰り出される伸縮し得る透明な
ストレッチフィルムＦを、計測されたトレー１７の大き
さに応じて引き出すとともにその幅方向に伸張させてか
ら、トレー１７を覆ってフィルムＦの幅方向両側および
長手方向両側から夫々底部外面に折り込んで物品Ａごと
トレー１７を自動包装するものである。The packaging section 12 is provided with a tray 17 lifted up from the rear of the loading section 11 by the lifter section 66.
In response to this, a stretchable transparent stretch film F unwound from a film supply unit 14 (see FIG. 2) provided below the unloading unit 13 is drawn out in accordance with the measured size of the tray 17 and its width. Then, the tray 17 is automatically packaged by covering the tray 17 and folding the film F into the bottom outer surface from both sides in the width direction and both sides in the longitudinal direction of the film F, respectively.

【００３７】この自動包装動作をする包装部１２は公知
であるが、図２を参照して説明する。包装装置１の前記
両パネル２ａ、２ｂ間には、フィルムＦの先端縁を挟ん
で引き出してトレー１７を包装するとともに包装済みト
レー１７ａを包装部１２内から排出するフロントグリッ
パ６１と、引き出されたフィルムＦの幅方向両側縁を個
別に掴んでこのフィルムＦを引き伸ばす一対のサイドグ
リッパ６２とが設けられている。The packaging unit 12 performing the automatic packaging operation is well known, but will be described with reference to FIG. Between the two panels 2a and 2b of the packaging device 1, a front gripper 61 that pulls out the front edge of the film F to package the tray 17 and discharges the wrapped tray 17a from the inside of the packaging unit 12 is pulled out. A pair of side grippers 62 are provided for individually gripping both side edges in the width direction of the film F and extending the film F.

【００３８】フロントグリッパ６１は、搬出部１３に対
して接離する方向にガイドレール６３（図２に一方のみ
図示）に沿って往復移動されるもので、このグリッパ６
１の開閉するフィルム掴み部６１ａの内面には、掴んだ
フィルムＦを引っ張る際にフィルムＦが引き抜けること
がないようにするためのグリップゴム（図示しない）が
設けられている。The front gripper 61 is reciprocated along a guide rail 63 (only one is shown in FIG. 2) in a direction of coming and going with respect to the unloading section 13.
A grip rubber (not shown) for preventing the film F from being pulled out when the gripped film F is pulled is provided on the inner surface of the film gripper 61a that opens and closes.

【００３９】一対のサイドグリッパ６２は、駆動機構６
４によりフィルムＦの引き出し経路に対して直角な方向
に沿って互いに接近する向き、および互いに離間する向
きにに移動される。これらグリッパ６２は開閉するフィ
ルム掴み部６２ａを複数備えて並設され、各掴み部６２
ａの少なくとも一方の内面には、挟んだフィルムＦを引
き伸ばす際にフィルムＦが引き抜けることがないように
するためのグリップゴム６５が夫々設けられている。The pair of side grippers 62 includes a drive mechanism 6
4, the film F is moved in a direction perpendicular to the drawing path of the film F toward each other and away from each other. These grippers 62 are provided side by side with a plurality of film grips 62a that open and close.
A grip rubber 65 is provided on at least one inner surface of a to prevent the film F from being pulled out when the sandwiched film F is stretched.

【００４０】フィルムＦはフロントグリッパ６１の往復
移動により支持体６８の上方に位置されるように引き出
され、次いで、フィルムＦの幅方向両側の縁が一対のサ
イドグリッパ６２で挟まれた後、これらサイドグリッパ
６２が後退することにより引き出されたフィルムＦが予
備的に伸張される。The film F is pulled out by the reciprocating movement of the front gripper 61 so as to be positioned above the support member 68. Then, after the edges on both sides in the width direction of the film F are sandwiched by a pair of side grippers 62, The film F pulled out by the retraction of the side gripper 62 is preliminarily stretched.

【００４１】この状態で、搬入部１１から支持体６８上
に搬入されたトレー１７が、リフタ部６６の上昇動作に
より上昇されて、引き出されているフィルムＦを更に伸
張させながら押し上げられる。In this state, the tray 17 carried in from the carry-in section 11 onto the support 68 is raised by the lifting operation of the lifter section 66, and is pushed up while further extending the film F being drawn.

【００４２】次に、一対のサイドグリッパ６２が互いに
接近されてトレー１７の底部外面の下側に入り込んで、
フィルムＦをその幅方向両側からトレー１７の底部外面
に折り込んだ後、フィルムＦのグリップを解除し互いに
離れるように後退して初期位置に戻される。Next, the pair of side grippers 62 approach each other and enter the lower side of the bottom outer surface of the tray 17, and
After the film F is folded into the bottom outer surface of the tray 17 from both sides in the width direction, the grip of the film F is released, and the film F is retracted away from each other and returned to the initial position.

【００４３】この後、フロントグリッパ６１が搬出部１
３方向に移動されて、トレー１７の底部外面の下側に入
り込んで、フィルムＦをその長手方向片側からトレー１
７の底部外面に折り込むとともに、トレー１７を搬出部
１３上に乗り上がるように押し込んで包装部１２から排
出した後、フィルムＦのグリップを解除して後退し初期
位置に戻される。Thereafter, the front gripper 61 is moved to the unloading section 1
The film F is moved in three directions and enters the lower side of the bottom outer surface of the tray 17 to transfer the film F from one side in the longitudinal direction to the tray 1.
After being folded into the outer surface of the bottom of the tray 7 and pushing the tray 17 so as to ride on the carry-out part 13 and discharging it from the packaging part 12, the grip of the film F is released, and the film F is retracted and returned to the initial position.

【００４４】それにより、フィルムＦが搬出部１３にお
いて、これに乗り上げられるトレー１７の底部外面の下
側に折り込まれる。こうして、フィルムＦがその長手方
向両側からトレー１７の底部外面に折り込まれ、以上の
自動包装動作により包装が完了する。このように、フィ
ルムＦがトレー１７を押し上げて、包装部１２が、前記
フィルムＦをトレー１７の底部外面に折り込んでトレー
１７を包装することとなる。As a result, the film F is folded at the carry-out portion 13 below the outer surface of the bottom of the tray 17 on which the film F rides. Thus, the film F is folded into the bottom outer surface of the tray 17 from both sides in the longitudinal direction, and the packaging is completed by the automatic packaging operation described above. In this way, the film F pushes up the tray 17, and the packaging unit 12 folds the film F into the outer surface of the bottom of the tray 17 to package the tray 17.

【００４５】図２に示されるようにフィルム供給部１４
は、ストレッチフィルムＦが巻かれたリール１８と、こ
のリール１８から繰り出されたフィルムＦをガイドする
ガイドローラ１９の一端を支持し、他端が枢支され回動
自在なレバー２０と、これらの上方に配置されたフィル
ムガイド機構２１とを備えている。フィルムガイド機構
２１は、前記両パネル２ａ，２ｂ間に回転自在に支持さ
れるとともに互いに平行でかつ密接する一対のローラ２
１ａと、カッタ２２とを備えている。As shown in FIG. 2, the film supply unit 14
A lever 20 supporting one end of a reel 18 on which a stretch film F is wound and a guide roller 19 for guiding the film F unreeled from the reel 18 and having the other end pivotally supported and rotatable; And a film guide mechanism 21 disposed above. The film guide mechanism 21 is rotatably supported between the panels 2a and 2b and is a pair of rollers 2 which are parallel and closely contacted with each other.
1 a and a cutter 22.

【００４６】リール１８から引き出されたフィルムＦ
は、ガイドローラ１９を経由してフィルムガイド機構２
１の一対のローラ２１ａ間に挿通するようにセットされ
て、包装部１２のフロントグリッパ６１の移動によって
リフタ部６６上に引き出されるようになっている。ま
た、前記包装完了直後において、前記カッタ２２の上昇
動作により包装部１２上を覆うように引き出されたフィ
ルムＦが切断されるようになっている。Film F pulled out from reel 18
Is the film guide mechanism 2 via the guide roller 19
It is set so as to be inserted between one pair of rollers 21 a, and is pulled out onto the lifter section 66 by the movement of the front gripper 61 of the packaging section 12. Immediately after the completion of the packaging, the film F pulled out so as to cover the packaging portion 12 by the raising operation of the cutter 22 is cut.

【００４７】トレー搬出部１３は、両パネル２ａ，２ｂ
間においてトレー搬入部１１よりも高い位置に配置さ
れ、図４に示されるように、搬入部１１に対して包装部
１２を介して直角に連続されるように包装部１２に連続
して設けられている。The tray unloading section 13 includes both panels 2a and 2b.
The tray is arranged at a position higher than the tray carrying-in portion 11 and is provided continuously with the packing portion 12 so as to be continuous at right angles to the carrying-in portion 11 via the packing portion 12 as shown in FIG. ing.

【００４８】この搬出部１３は、互いに平行な一対の支
持フレーム２５（図２に一方のみ図示）と、これらの間
に回転自在に支持された第２のコンベアとしての搬出コ
ンベア２６と、このコンベア２６の包装部１２側に位置
して支持フレーム２５間に回転自在に支持された複数本
の搬出ローラ２７と、これら搬出コンベア２６および各
搬出ローラ２７を回転させるモータ２８と、平板状の電
気ヒータ２９とを備えている。The carry-out section 13 includes a pair of support frames 25 (only one is shown in FIG. 2) parallel to each other, a carry-out conveyor 26 rotatably supported therebetween as a second conveyor, and a conveyor 26, a plurality of unloading rollers 27 rotatably supported between the support frames 25 and positioned on the side of the packaging section 12, a motor 28 for rotating the unloading conveyor 26 and the unloading rollers 27, and a flat electric heater 29.

【００４９】図２および図４に示されるように搬出コン
ベア２６は、支持フレーム２５の中間位置に架設された
駆動ローラ２６ａと、包装部１２から最も離れた支持フ
レーム２５の端部に架設された被動ローラ２６ｂと、こ
れら両ローラ２６ａ、２６ｂにわたって掛け渡された耐
熱性の無端状搬出ベルト２６ｃとで形成され、駆動ロー
ラ２６ａには前記モータ２８の出力軸２８ａが連結され
ている。As shown in FIGS. 2 and 4, the unloading conveyor 26 is provided at a drive roller 26 a provided at an intermediate position of the support frame 25 and at an end of the support frame 25 furthest from the packaging section 12. An output shaft 28a of the motor 28 is connected to the drive roller 26a, which is formed by a driven roller 26b and a heat-resistant endless discharge belt 26c stretched over both rollers 26a, 26b.

【００５０】また、出力軸２８ａと各搬出ローラ２７と
は夫々チェン伝動機構３０などを介して連結されてい
る。したがって、ベルト式の搬出コンベア２６と各搬出
ローラ２７とは同期して駆動される。搬出部１３は、そ
の搬出ローラ２７を包装装置１の内部に位置させるとと
もに、水平ベルト式搬出コンベア２６を包装装置１の外
部に突出させて設けられる。The output shaft 28a and each of the unloading rollers 27 are connected via a chain transmission mechanism 30 and the like. Therefore, the belt-type carry-out conveyor 26 and each carry-out roller 27 are driven synchronously. The unloading section 13 is provided such that the unloading rollers 27 are positioned inside the packaging apparatus 1 and the horizontal belt-type unloading conveyor 26 projects outside the packaging apparatus 1.

【００５１】前述したモータ２８にはステッピングモー
タが用いられ、これは、包装済みトレー１７ａが搬出コ
ンベア２６の中央部もしくはそれより搬出端側に搬送さ
れた時に、一時的に運転を中断し、その後一定時間後に
運転を再開するようになっている。As the motor 28 described above, a stepping motor is used. When the packed tray 17a is conveyed to the center of the unloading conveyor 26 or to the unloading end side, the operation is temporarily interrupted, and The operation is restarted after a certain period of time.

【００５２】また、前記モータ２８は、前記搬出コンベ
ア２６の走行方向を、前記トレー１７を装置１外へ搬出
する第１の方向と、この第１の方向の逆方向の第２の方
向とに正逆自在としている。Further, the motor 28 sets the traveling direction of the unloading conveyor 26 to a first direction for unloading the tray 17 out of the apparatus 1 and a second direction opposite to the first direction. Both forward and reverse are allowed.

【００５３】前記電気ヒータ２９は駆動ローラ２６ａと
被動ローラ２６ｂとの間に配置されて、熱を放出して搬
出ベルト２６ｃの上面側を加熱する。それにより、自動
包装されて搬出部１３の搬出ローラ２７を経由して搬出
された包装済みトレー１７ａが搬出コンベア２６上に載
置されている間、トレー１７を包んだフィルムＦが電気
ヒータ２９で加熱されて、トレー１７の底部外面に折り
込まれたフィルム部分が密着されて適正な包装状態が完
成されるようになっている。The electric heater 29 is disposed between the driving roller 26a and the driven roller 26b, and emits heat to heat the upper surface of the discharge belt 26c. As a result, the film F wrapping the tray 17 is heated by the electric heater 29 while the packaged tray 17a that has been automatically packaged and carried out via the carry-out roller 27 of the carry-out unit 13 is placed on the carry-out conveyor 26. Upon heating, the film portion folded into the bottom outer surface of the tray 17 is brought into close contact with the tray 17 so that an appropriate packaging state is completed.

【００５４】なお、前述した搬入ベルトコンベア１６
と、支持体６８と、搬出ベルト６８とは、本明細書に記
したトレー１７の搬送経路を形成している。The above-described carry-in belt conveyor 16
, The support 68, and the carry-out belt 68 form a transfer path of the tray 17 described in this specification.

【００５５】図１及び図３に示されるように前記トレー
搬入口２ｃには、これを開閉する扉７が防塵および安全
のために取付けられている。この扉７は、その上端部を
図示しないステッピングモータの動力で回転される枢軸
８に支持されている。As shown in FIGS. 1 and 3, a door 7 for opening and closing the tray entrance 2c is attached to the tray entrance 2c for dust prevention and safety. The upper end of the door 7 is supported by a pivot 8 which is rotated by the power of a stepping motor (not shown).

【００５６】そして、扉７は、前述した包装開始スイッ
チ３６がオンされることに伴って駆動されるステッピン
グモータの動力で、図３中に示す垂れ下がり姿勢から二
点鎖線で示す前記リアパネル２ｂ側へ回動変位されてト
レー搬入口２ｃを開放し、この開放状態を一定時間保持
した後に、閉められるものである。The door 7 is moved from the hanging posture shown in FIG. 3 to the rear panel 2b side shown by a two-dot chain line by the power of a stepping motor driven when the above-mentioned packaging start switch 36 is turned on. The tray opening 2c is opened by being rotationally displaced, and is kept closed for a predetermined time and then closed.

【００５７】前記搬入部１１には例えば閉じ状態の扉７
の後側近傍に位置して搬入されるトレー１７を検出する
水平センサアレイ３１及び垂直センサアレイ３２，３３
が設けられている。The carry-in section 11 has, for example, a closed door 7.
Sensor arrays 31 and vertical sensor arrays 32, 33 for detecting the tray 17 to be carried in and located near the rear side
Is provided.

【００５８】水平センサアレイ３１は、トレー１７の幅
および奥行き寸法をこのトレー１７の下側から検出する
とともに、トレー包装個数を検出する検出手段として用
いられている。The horizontal sensor array 31 is used as detecting means for detecting the width and depth of the tray 17 from below the tray 17 and for detecting the number of tray packages.

【００５９】この水平センサアレイ３１は、発光素子と
受光素子とを一組とする複数の反射型センサ３１ａ，３
１ａを前記幅方向に所定間隔で並設して形成されてい
て、図５に示されるように搬入ベルトコンベア１６の内
側を通って搬入部１１をその幅方向に横断して配置され
ている。各センサ３１ａ，３１ａは、搬入ベルトコンベ
ア１６の各ベルト１６ａ間に露出されて、これらベルト
１６ａに遮られることなくトレー１７の底面と対向し得
るようになっている。前記各発光素子には発光ダイオー
ドが夫々使用され、受光素子にはフォトトランジスタが
夫々使用される。The horizontal sensor array 31 includes a plurality of reflective sensors 31a and 3a each of which includes a light emitting element and a light receiving element.
1a are formed side by side at predetermined intervals in the width direction, and are arranged so as to pass through the inside of the carry-in belt conveyor 16 and traverse the carry-in portion 11 in the width direction as shown in FIG. The sensors 31a, 31a are exposed between the respective belts 16a of the carry-in belt conveyor 16, and can face the bottom surface of the tray 17 without being interrupted by the belts 16a. A light emitting diode is used for each light emitting element, and a phototransistor is used for each light receiving element.

【００６０】図５に示されるように、垂直センサアレイ
３２，３３は、搬入部１１の幅方向両端に夫々垂直に立
って設けられ、トレー１７の高さ( なお、内部の物品Ａ
がトレー１７の開口より突出している場合には、この突
出高さを含む。) を検出する検出手段として用いられ
る。As shown in FIG. 5, the vertical sensor arrays 32 and 33 are vertically provided at both ends in the width direction of the carry-in section 11, respectively, and the height of the tray 17 (the article A
Includes the projecting height when the projecting portion projects from the opening of the tray 17. ) Is used as detection means for detecting

【００６１】一方の垂直センサアレイ３２には、上下方
向に一定間隔で発光素子３２ａ〜３２ｈが複数設けら
れ、他方の垂直センサアレイ３３には前記発光素子３２
ａ〜３２ｈから発光された光を受光する複数の受光素子
３３ａ〜３３ｈが上下方向に一定間隔で設けられてい
る。前記各発光素子３２ａ〜３２ｈには発光ダイオード
が夫々使用され、受光素子３３ａ〜３３ｈにはフォトト
ランジスタが夫々使用される。The one vertical sensor array 32 is provided with a plurality of light emitting elements 32a to 32h at regular intervals in the vertical direction, and the other vertical sensor array 33 is provided with the light emitting elements 32a to 32h.
A plurality of light receiving elements 33a to 33h that receive light emitted from a to 32h are provided at regular intervals in the vertical direction. A light emitting diode is used for each of the light emitting elements 32a to 32h, and a phototransistor is used for each of the light receiving elements 33a to 33h.

【００６２】これらのセンサアレイ３１，３２，３３で
検出したトレー１７の大きさによって、トレー１７を包
装するために必要なフィルムＦの長さなどを求め、フロ
ントグリッパ６１などがフィルム供給部１４から必要な
長さのフィルムＦを引き出す。Based on the size of the tray 17 detected by the sensor arrays 31, 32, and 33, the length of the film F required for packaging the tray 17 is determined. The required length of the film F is pulled out.

【００６３】前記制御装置７１は、図６に示すように、
ＣＰＵなどからなる制御部７２と、ＲＯＭおよびＲＡＭ
などを有した記憶部７３とを備えている。制御部７２と
記憶部７３とは互いに双方向バスを介して接続されてい
る。制御装置７１は、その制御部７２に双方向バスを介
して搬入部１１、包装部１２、搬出部１３、フィルム供
給部１４、リフタ部６６等が接続しており、これらの動
作を制御して、包装装置１全体の制御をつかさどるよう
になっている。The control device 71, as shown in FIG.
A control unit 72 including a CPU, a ROM and a RAM
And a storage unit 73 having the same. The control unit 72 and the storage unit 73 are connected to each other via a bidirectional bus. The control unit 71 is connected to the carry-in unit 11, the packaging unit 12, the carry-out unit 13, the film supply unit 14, the lifter unit 66, and the like via the bidirectional bus to the control unit 72, and controls these operations. , And controls the entire packaging apparatus 1.

【００６４】制御部７２を介して実行される包装装置１
全般の動作についての制御プログラムを記憶した記憶部
７３のＲＯＭには、以下に示す前記操作パネル５の清掃
モード開始スィッチ６ｂがオンされると実行される清掃
モードプログラムが記憶されている。The packaging device 1 executed via the control unit 72
The ROM of the storage unit 73 storing the control program for the general operation stores a cleaning mode program that is executed when the cleaning mode start switch 6b of the operation panel 5 described below is turned on.

【００６５】清掃モードプログラムは、前記清掃モード
開始スイッチ６ｂがオンされると、前記搬入部１１のモ
ータ１５を、トレー１７を搬入する際の駆動方向とは逆
方向に駆動させて、前記搬入ベルトコンベア１６を、第
２の走行方向に第１の走行方向に走行させる際の速度よ
り低速で走行させるようになっている。When the cleaning mode start switch 6b is turned on, the cleaning mode program drives the motor 15 of the loading section 11 in a direction opposite to the driving direction when the tray 17 is loaded. The conveyor 16 is configured to travel in the second traveling direction at a lower speed than the traveling speed in the first traveling direction.

【００６６】また、清掃モードプログラムは、前記清掃
モード開始スイッチ６ｂがオンされると、前記搬出部１
３のモータ２８を、包装済みトレー１７ａを搬出する際
の駆動方向とは逆方向に駆動させて、前記搬出コンベア
２６を、第２の方向に第１の方向に走行させる際の速度
より低速で走行させるようになっている。Further, when the cleaning mode start switch 6b is turned on, the cleaning mode program is executed.
3 is driven in a direction opposite to the driving direction when the packaged tray 17a is unloaded, so that the unloading conveyor 26 moves at a lower speed than when the unloading conveyor 26 is moved in the first direction in the second direction. It is designed to run.

【００６７】さらに、前記清掃モードプログラムは、前
記清掃モード開始スイッチ６ｂがオンされると、前記リ
フタ部６６のモータ６９を、支持体６８を例えばフロン
トグリッパ６１およびサイドグリッパ６２がトレー１７
を包装する位置まで上昇させるようになっていて、この
上昇させた位置で支持体６８を停止するようになってい
る。Further, when the cleaning mode start switch 6b is turned on, the cleaning mode program causes the motor 69 of the lifter section 66 to move the support 68, for example, the front gripper 61 and the side gripper 62 to the tray 17.
Is lifted to the position where it is packed, and the support 68 is stopped at this raised position.

【００６８】なお、この際、前記フロントグリッパ６１
は、前記搬出部１３から最も離れた位置に位置され、か
つ前記サイドグリッパ６２は互いに最も離れた位置に位
置されるのが望ましい。At this time, the front gripper 61
It is desirable that the side grippers 62 be located farthest from the unloading section 13 and the side grippers 62 be located farthest from each other.

【００６９】さらに、前記清掃モードプログラムは、清
掃モード開始スイッチ６ｂがオンされて、一旦実行され
ると、包装装置１全体の起動スイッチ６ａがオフされる
まで、上昇した支持体６８を下降させないようになって
いる。このため、この清掃モードにおいて、布などを用
いて前記支持体６８の上面などを確実に清掃することが
できる。Further, once the cleaning mode start switch 6b is turned on and the cleaning mode program is executed, the cleaning mode program does not lower the raised support 68 until the start switch 6a of the entire packaging apparatus 1 is turned off. It has become. Therefore, in this cleaning mode, the upper surface and the like of the support 68 can be reliably cleaned using a cloth or the like.

【００７０】また、前記清掃モード開始スイッチ６ｂ
を、図１中の点線などに示すように、フレーム２の搬出
部１３側の壁面に設けても良い。また、前述した清掃モ
ードプログラムの開始のために、前記清掃モード開始ス
イッチ６ｂのような専用のスイッチを設けることなく、
複数のスイッチを同時に操作することによって、前述し
た清掃モードプログラムを実行するようにしてもよい。The cleaning mode start switch 6b
May be provided on the wall surface of the frame 2 on the side of the carry-out section 13 as shown by a dotted line in FIG. Also, without providing a dedicated switch such as the cleaning mode start switch 6b for starting the cleaning mode program described above,
The cleaning mode program described above may be executed by simultaneously operating a plurality of switches.

【００７１】この場合、例えば、包装開始スイッチ３６
をオンとしたまま起動スイッチ６ａをオフ・オンと操作
するなどの、通常の包装作業では実行されない操作とす
るのが望ましい。In this case, for example, the packaging start switch 36
It is desirable to perform an operation that is not performed in a normal packaging operation, such as operating the start switch 6a off / on while keeping ON.

【００７２】前述した構成によれば、食品などの物品Ａ
を収めたトレー１７を包装する際において、まず作業者
は前記搬入部１１の搬入ベルトコンベア１６上にトレー
１７をのせる。すると、包装開始スイッチによってステ
ッピングモータが駆動して搬入ベルトコンベア１６が搬
送動作を開始するとともに、扉７の回動によってトレー
搬入口２ｃが開放されてトレー１７が包装部１２に向け
て搬送される。According to the configuration described above, the article A such as a food
When packing the tray 17 containing the trays, first, the operator places the tray 17 on the carry-in belt conveyor 16 of the carry-in section 11. Then, the stepping motor is driven by the packaging start switch, and the carry-in belt conveyor 16 starts the carrying operation. At the same time, the rotation of the door 7 opens the tray carry-in port 2c, and the tray 17 is carried toward the packing unit 12. .

【００７３】このとき、前記トレー搬入口２ｃに設けら
れた垂直センサアレイ３２，３３がトレー１７の高さ
（物品Ａがトレー１７の上端より突出している場合は物
品Ａの突出高さを含む）を検出するとともに、水平アレ
イセンサ３１がトレー１７の幅および奥行き寸法などを
検出する。At this time, the vertical sensor arrays 32 and 33 provided at the tray carry-in entrance 2c are at the height of the tray 17 (including the protruding height of the article A when the article A protrudes from the upper end of the tray 17). And the horizontal array sensor 31 detects the width and depth of the tray 17 and the like.

【００７４】そして、前述したように包装部１２におい
て、トレー１７が検出した寸法に基づいて引き出された
フィルムＦによって自動包装される。フロントグリッパ
６１が包装済みトレー１７ａを包装部１２から前記搬出
部１３にむかって押し出して、排出することとなる。Then, as described above, in the packaging section 12, the tray 17 is automatically packaged by the film F drawn out based on the detected dimensions. The front gripper 61 pushes out the wrapped tray 17a from the wrapping section 12 toward the carry-out section 13 and discharges the same.

【００７５】そして、搬出部１３の搬出コンベア２６か
ら作業者などが包装済みトレー１７ａを取り除くととも
に、前記扉７が回動されてトレー搬入口２ｃから次のト
レー１７が供給されることとなる。前述した工程を繰り
返すことによって、前記包装装置１は、トレー１７を包
装することととなる。Then, the worker removes the packaged tray 17a from the unloading conveyor 26 of the unloading section 13, and the door 7 is rotated so that the next tray 17 is supplied from the tray loading port 2c. By repeating the above-described steps, the packaging apparatus 1 packages the tray 17.

【００７６】また、清掃モード開始スイッチ６ａをオン
とすることによって、搬入ベルトコンベア１６がトレー
１７を搬入する際とは逆方向の第２の走行方向に低速で
走行し、かつ搬出コンベア２６が包装済みトレー１７ａ
を搬出する際とは逆方向の第２の方向に低速で走行する
とともに、リフタ部６６の支持体６８が上昇位置で停止
される。When the cleaning mode start switch 6a is turned on, the carry-in belt conveyor 16 travels at a low speed in the second traveling direction opposite to the direction in which the tray 17 is carried in, and the carry-out conveyor 26 is packed. Tray 17a
While traveling at a low speed in a second direction opposite to the direction in which the unloading is carried out, and the support 68 of the lifter 66 is stopped at the raised position.

【００７７】このため、搬入ベルトコンベア１６とカバ
ー部材１６ｂとの間や搬出コンベア２６と搬出ローラ２
７との間などに蓄積した肉片などからなる堆積物を除去
しやすくなるとともに、これらの堆積物によって無端ベ
ルト１６ａ及び無端状搬出ベルト２６ｃのそれぞれの表
面に付着した油脂分などを、これらのベルト１６ａ，２
６ｃに布などを押付けることによって、容易に除去する
ことができる。For this reason, between the carry-in belt conveyor 16 and the cover member 16b, or between the carry-out conveyor 26 and the carry-out roller 2
7, the sediment formed of meat pieces and the like accumulated between the belts 7 and 7 can be easily removed, and the grease and the like adhering to the respective surfaces of the endless belt 16a and the endless carrying-out belt 26c due to these deposits can be removed. 16a, 2
6c can be easily removed by pressing the cloth or the like.

【００７８】また、リフタ部６６の支持体６８が上昇位
置で停止されるので、布などによって支持体６８の上面
などに付着した油脂分などを拭き取って、容易に除去す
ることができる。Further, since the support 68 of the lifter section 66 is stopped at the raised position, the grease and the like adhering to the upper surface of the support 68 with a cloth or the like can be easily removed.

【００７９】このようにトレー１７の搬送経路から肉片
などからなる堆積物や油脂分を容易に除去することがで
き、トレー１７の搬入ベルトコンベア１６上での滑りお
よび位置ずれ（搬入ベルトコンベア１６上における水平
面内を回転する姿勢変更）およびリフタ部６６の支持体
６８の上面での滑りおよび位置ずれ（支持体６８上にお
ける水平面内を回転する姿勢変更）を防止することが可
能となって、トレー１７の包装品質の低下を抑制するこ
とができる。As described above, deposits such as meat pieces and fats and oils can be easily removed from the transport path of the tray 17, and the tray 17 slides and shifts on the carry-in belt conveyer 16 (the carry-on belt conveyer 16). And the lifter 66 can be prevented from slipping on the upper surface of the support 68 and displacing (change in posture rotating on the support 68 in the horizontal plane). 17 can be prevented from deteriorating the packaging quality.

【００８０】また、搬出コンベア２６に包装済みトレー
１７ａが固着しなくなるので、包装済みトレー１７ａが
包装装置１のフレーム２と搬出コンベア２６との間に挟
まって変形することが防止される。したがって、トレー
１７の包装品質の低下を抑制することができる。Further, since the packed tray 17a does not adhere to the unloading conveyor 26, the packed tray 17a is prevented from being deformed by being sandwiched between the frame 2 of the packaging apparatus 1 and the unloading conveyor 26. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the packaging quality of the tray 17.

【００８１】なお、本発明は前述した実施形態に制約さ
れるものではなく、例えば、トレー１７以外の被包装物
を自動包装する包装装置にも適用できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to, for example, a packaging apparatus for automatically packaging objects to be packaged other than the tray 17.

【００８２】[0082]

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、例えば搬入
部のカバー部材と第１のコンベアとの間に挟まった肉片
などの堆積物を除去しやすくなるとともに、第２のモー
ドの際に、前記第１のコンベアが被包装物を搬入する際
の速度より低速で回転するので、布などを第１のコンベ
アに押付けて油脂分を拭き取ることによって、被包装物
の搬送経路としての第１のコンベアから容易に油脂分を
除去することができる。According to the first aspect of the present invention, for example, it is easy to remove deposits such as meat pieces sandwiched between the cover member of the carry-in portion and the first conveyor, and the second mode is used. Since the first conveyor rotates at a speed lower than the speed at which the packaged object is carried in, the cloth or the like is pressed against the first conveyor to wipe off the grease and the like, so that the first conveyor as the conveyance path of the packaged object is removed. Fats and oils can be easily removed from the first conveyor.

【００８３】このため、被包装物の第１のコンベア上で
の滑りおよび位置ずれ（搬入ベルト上における水平面内
を回転する姿勢変更）を防止することができるととも
に、被包装物の包装品質の低下を抑制することができ
る。Therefore, it is possible to prevent slippage and misalignment of the packaged object on the first conveyor (change of the attitude of rotating the package in the horizontal plane on the carry-in belt), and to lower the packaging quality of the packaged item. Can be suppressed.

【００８４】請求項２の本発明によれば、請求項１の効
果にくわえ、搬出部内に蓄積した肉片などの堆積物を除
去しやすくなるとともに、布などを第２のコンベアに押
付けることによって、被包装物の搬送経路としての第２
のコンベアから容易に油脂分を除去することができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, it is easy to remove deposits such as meat pieces accumulated in the carry-out portion, and by pressing a cloth or the like against the second conveyor. , The second as the transport route of the packaged object
Oil can be easily removed from the conveyor.

【００８５】このため、第２のコンベアに包装済みの被
包装物が固着しなくなって、包装済みの被包装物が搬出
部と包装装置のフレームなどとの間に挟まって変形する
ことが防止される。したがって、被包装物の包装品質の
低下を抑制することができる。As a result, the packaged object no longer adheres to the second conveyor, and the packaged object is prevented from being deformed by being sandwiched between the carry-out portion and the frame of the packaging device. You. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the packaging quality of the article to be packaged.

【００８６】請求項３の本発明によれば、請求項１また
は請求項２の効果にくわえ、布などによってリフタに付
着した油脂分などを拭き取って除去しやすくなる。した
がって、このリフタ上での被包装物の位置ずれ（リフタ
上における水平面内を回転する姿勢変更）を抑制できる
ので、被包装物の包装品質の低下をより一層抑制するこ
とが可能となる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect, it is easy to wipe off oils and fats attached to the lifter with a cloth or the like. Therefore, it is possible to suppress the displacement of the packaged object on the lifter (change of the attitude of rotating on a horizontal plane on the lifter), and it is possible to further suppress the deterioration of the packaging quality of the packaged object.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係るトレー包装装置全体
の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an entire tray packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施形態に係るトレー包装装置の包装部、搬
出部、フィルム供給部、リフタ部の位置関係を示す断面
図。FIG. 2 is a sectional view showing a positional relationship among a packaging unit, a carry-out unit, a film supply unit, and a lifter unit of the tray packaging apparatus according to the embodiment.

【図３】同実施形態に係るトレー包装装置の搬入部の構
成を示す略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a loading section of the tray packaging apparatus according to the embodiment.

【図４】同実施形態に係るトレー包装装置の搬入部、包
装部、リフタ部、搬出部の位置関係を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a positional relationship among a carry-in section, a packing section, a lifter section, and a carry-out section of the tray packaging apparatus according to the embodiment.

【図５】同実施形態に係るトレー包装装置の搬入部の構
成を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a carry-in section of the tray packaging apparatus according to the embodiment.

【図６】同実施形態に係るトレー包装装置の電気的構成
を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the tray packaging device according to the embodiment.

【図７】同実施形態に係るトレー包装装置のリフタ部の
リフタが上昇して停止された状態を示す図。FIG. 7 is a view showing a state where the lifter of the lifter unit of the tray packaging apparatus according to the embodiment is lifted and stopped.

【図８】従来のトレー包装装置全体の構成を示す斜視
図。FIG. 8 is a perspective view showing the overall configuration of a conventional tray packaging apparatus.

【図９】図８に示された従来のトレー包装装置の包装
部、搬出部、フィルム供給部の位置関係を示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a positional relationship among a packaging unit, a carry-out unit, and a film supply unit of the conventional tray packaging device shown in FIG.

【図１０】図８に示された従来のトレー包装装置の搬入
部に堆積物が蓄積した状態を示す図。FIG. 10 is a view showing a state in which deposits are accumulated in a carry-in section of the conventional tray packaging apparatus shown in FIG.

【図１１】図８に示された従来のトレー包装装置の搬出
部に堆積物が蓄積した状態を示す図。FIG. 11 is a view showing a state in which deposits are accumulated in a discharge section of the conventional tray packaging apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…トレー包装装置（自動包装装置） ６ｂ…清掃モード開始スイッチ（モード切換手段） １１…搬入部 １２…包装部 １３…搬出部 １４…フィルム供給部 １６…搬入ベルトコンベア（第１のコンベア） Ｆ…フィルム １７…トレー（被包装物） ２６…搬出コンベア（第２のコンベア） ６６…リフタ部 ６８…支持体（リフタ） ７１…制御装置（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tray packaging apparatus (automatic packaging apparatus) 6b ... Cleaning mode start switch (mode switching means) 11 ... Carry-in part 12 ... Packaging part 13 ... Carry-out part 14 ... Film supply part 16 ... Carry-in belt conveyor (1st conveyor) F ... Film 17 ... Tray (packaged material) 26 ... Conveyance conveyor (second conveyor) 66 ... Lifter section 68 ... Supporter (Lifter) 71 ... Control device (Control means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】フィルム供給部と、 第１の走行方向とこの第１の走行方向の逆方向の第２の
走行方向とに正逆自在に無端走行する第１のコンベアを
備えかつこの第１のコンベアが第１の走行方向に走行す
ることによって被包装物を搬入する搬入部と、 前記搬入部の搬入終端部に搬入された前記被包装物を上
昇させる昇降自在なリフタを備えたリフタ部と、 前記リフタで上昇された被包装物に対して前記フィルム
供給部から繰り出されたフィルムで被包装物を覆って底
部外面に折り込んで前記被包装物を包装する包装部と、 この包装部に隣接して設けられかつ第１の方向に無端走
行する第２のコンベアを備えるとともにこの第２のコン
ベアが第１の方向に走行することによって包装された被
包装物を搬出する搬出部と、 前記包装部において被包装物を包装する第１のモードか
ら、前記被包装物の搬送経路を清掃する第２のモードへ
と切り換えるモード切換手段と、 前記モード切換手段が前記第１のモードから第２のモー
ドへと切り換えることによって、前記第１のコンベアを
被包装物を搬入する際の速度より低速でかつ前記第２の
走行方向に沿って走行させる制御手段と、を備えたこと
を特徴とする自動包装装置。1. A film feeder, comprising: a first conveyor which runs endlessly in a first running direction and in a second running direction opposite to the first running direction so as to be capable of reversing forward and backward freely; A carry-in section for carrying the articles to be packaged by the conveyor of traveling in the first traveling direction, and a lifter section capable of lifting and lowering the articles carried to the carry-in end of the carry-in section. A packaging unit that covers the packaged object with the film fed from the film supply unit with respect to the packaged object raised by the lifter, folds the packaged object on the bottom outer surface, and packs the packaged object; A second conveyor provided adjacently and running endlessly in a first direction, and an unloading unit that unloads a packaged object by the second conveyor running in a first direction; In the packaging section Mode switching means for switching from a first mode for packaging the article to a second mode for cleaning the transport path of the article to be packaged; and wherein the mode switching means switches from the first mode to a second mode. An automatic packaging apparatus, comprising: control means for causing the first conveyor to travel along the second traveling direction at a speed lower than the speed at which the article to be packaged is carried in by switching. 【請求項２】前記搬出部の第２のコンベアが、前記第１
の方向とこの第１の方向の逆方向の第２の方向とに正逆
自在に無端走行し、 前記制御手段が、 前記モード切換手段が前記第１のモードから第２のモー
ドへと切り換えることによって、前記第２のコンベアを
被包装物を搬出する際の速度より低速でかつ前記第２の
方向に沿って走行させることを特徴とする請求項１記載
の自動包装装置。2. The first conveyor according to claim 1, wherein
And endlessly travel in a forward / reverse direction in a direction opposite to the first direction. The control means switches the mode switching means from the first mode to the second mode. The automatic packaging apparatus according to claim 1, wherein the second conveyor is caused to travel along the second direction at a speed lower than a speed at which the packaged object is carried out. 【請求項３】前記制御手段が、 前記モード切換手段が前記第１のモードから第２のモー
ドへと切り換えることによって、前記リフタ部のリフタ
を上昇させた位置で停止することを特徴とする請求項１
または請求項２記載の自動包装装置。3. The control means stops at a position where the lifter of the lifter section is raised by switching the mode switching means from the first mode to the second mode. Item 1
Or the automatic packaging device according to claim 2.