JPH1179147A - Packaging apparatus having tray carry-out part for carrying out packaged tray - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging apparatus wherein transfer of a tray from a free roller to a conveyer is reliable and the tray can be smoothly carried. SOLUTION: The packaging apparatus includes a tray packaging part for packaging a tray 11 with an object A to be packaged received in a film F and a tray carry-out part 5 for receiving the packaged tray fed from the tray packaging part. The tray carry-out part 5 has a conveyer 17 for carrying out the tray horizontally, carry-out rollers 15a to 15c driven to rotate synchronously with the conveyer 17 at a receiving end of the conveyer 17, and a free roller 16 placed between the carry-out rollers and the conveyer 17, while a contact part C2 between the free roller 16 and the tray is shifted to a lower position than a contact part C1 between the tray and the carry-out rollers and than an upper face of the conveyer 17.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、食品のような被包
装物が収容されたトレイを柔軟なフィルムを用いて包装
する装置に係り、特に包装済みのトレイを装置の外部に
送り出すトレイ搬出部の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for packaging a tray containing articles to be packaged, such as food, using a flexible film, and more particularly, to a tray discharge section for sending out a packaged tray to the outside of the apparatus. Related to the structure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、生鮮食品のような被包装物が収容
されたトレイを、塩化ビニル製の包装用フィルムを用い
て自動的に包装する装置が知られている。この種の包装
装置は、被包装物を収容したトレイが供給されるトレイ
包装部と、このトレイ包装部に包装用のフィルムを導く
フィルム供給部と、上記トレイ包装部から送り出される
包装済みのトレイを受け取るトレイ搬出部とを備えてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus for automatically packaging a tray containing articles to be packaged, such as fresh food, using a vinyl chloride packaging film. This type of packaging apparatus includes a tray packaging section to which a tray containing articles to be packaged is supplied, a film supply section to guide a film for packaging to the tray packaging section, and a packaged tray sent out from the tray packaging section. And a tray carrying-out section for receiving the same.

【０００３】この従来の包装装置によると、フィルム供
給部から繰り出されたフィルムは、トレイ包装部におい
てフィルムの繰り出し方向およびこの繰り出し方向とは
直交する幅方向に水平に引っ張られており、これにより
伸ばされたフィルムに上記被包装物を収めたトレイが下
方から当てがわれるようになっている。そして、この状
態で上記フィルムを繰り出し方向に沿う両側および幅方
向に沿う両側からトレイの底部に向けて折り返すことに
より、上記トレイと被包装物とが一体的に包装される。According to this conventional packaging apparatus, the film fed from the film supply unit is horizontally pulled in the tray packing unit in the film feeding direction and in the width direction perpendicular to the feeding direction. The tray containing the above-mentioned items to be packaged is applied to the film from below. Then, in this state, the film is folded back from both sides along the feeding direction and both sides along the width direction toward the bottom of the tray, so that the tray and the article to be packaged are integrally packaged.

【０００４】ところで、この包装済みのトレイは、トレ
イ包装部からトレイ搬送部に送り出されるようになって
いる。従来のトレイ搬出部は、ヒータを内蔵したベルト
コンベアと、このベルトコンベアの受け入れ端側に配置
された折り返しローラと、この折り返しローラとベルト
コンベアとの間に配置された少なくとも一つの搬出ロー
ラと、この搬出ローラとベルトコンベアとの間に配置さ
れたフリーローラとを備えている。[0004] By the way, the packaged tray is sent out from a tray packaging section to a tray transport section. A conventional tray unloading unit is a belt conveyor with a built-in heater, a folding roller arranged on the receiving end side of the belt conveyor, and at least one unloading roller arranged between the folding roller and the belt conveyor, A free roller is provided between the carry-out roller and the belt conveyor.

【０００５】これら折り返しローラ、搬出ローラ、フリ
ーローラおよびベルトコンベアは、上記トレイの搬出方
向に一列に並べて配置されている。折り返しローラおよ
び搬出ローラは、上記ベルトコンベアと同期して回転駆
動されるようになっており、これらローラに上記トレイ
の底部が接することにより、このトレイがベルトコンベ
アに向けて送り出される。上記フリーローラは、隣接す
る搬出ローラやベルトコンベアと同期することなく自由
に回転可能であり、上記トレイが搬出ローラからベルト
コンベアに乗り移る際のガイドとして機能するようにな
っている。[0005] These folding rollers, unloading rollers, free rollers, and belt conveyors are arranged in a line in the unloading direction of the tray. The return roller and the carry-out roller are driven to rotate in synchronization with the belt conveyor. When the bottom of the tray comes into contact with these rollers, the tray is sent out toward the belt conveyor. The free roller is freely rotatable without synchronizing with the adjacent carry-out roller or belt conveyor, and functions as a guide when the tray moves from the carry-out roller to the belt conveyor.

【０００６】また、トレイ搬出部の受け入れ端に位置す
る上記折り返しローラは、フィルム供給部から繰り出さ
れたフィルムをトレイ包装部に向けて導くためのガイド
しても機能している。そのため、包装済みのトレイがト
レイ包装部からトレイ搬出部に向けて押し出されると、
このトレイは、折り返しローラに乗り上げるような状態
で移動することになり、この移動により、フィルムが折
り返しローラの周面に略半周に亘って巻き付けられる。
この結果、フィルムの繰り出し方向が反転され、このフ
ィルムは、上記トレイの移動に基づいて張りを与えられ
つつトレイの底面を下方から覆うように繰り出される。The folding roller located at the receiving end of the tray carry-out section also functions as a guide for guiding the film fed from the film supply section toward the tray packaging section. Therefore, when the packaged tray is pushed out of the tray packaging section toward the tray discharge section,
The tray moves in such a manner as to ride on the return roller, and this movement causes the film to be wound around the peripheral surface of the return roller over substantially half a circumference.
As a result, the feeding direction of the film is reversed, and the film is fed so as to cover the bottom surface of the tray from below while being stretched based on the movement of the tray.

【０００７】トレイの底面を覆うように繰り出されたフ
ィルムは、トレイが所定の位置まで送られた時点でカッ
タ機構により切断される。このカッタ機構は、折り返し
ローラよりもフリーローラ側に偏った位置に設置されて
いる。そのため、フィルムが切断されると、このフィル
ムの切断端部は、トレイの送り出し動作に伴い上記折り
返しローラの周面を経てトレイの底面に導かれ、搬出ロ
ーラやフリーローラによってトレイの底面に押し付けら
れるようになっている。The film fed out so as to cover the bottom of the tray is cut by the cutter mechanism when the tray is fed to a predetermined position. The cutter mechanism is installed at a position closer to the free roller side than the folding roller. Therefore, when the film is cut, the cut end of the film is guided to the bottom surface of the tray through the peripheral surface of the folding roller with the operation of feeding the tray, and is pressed against the bottom surface of the tray by the unloading roller and the free roller. It has become.

【０００８】そして、搬出ローラからフリーローラを経
てベルトコンベアに乗り移ったトレイは、このベルトコ
ンベアによって装置の外方に向けて送り出されるととも
に、この送りの過程でトレイの底面を覆うフィルムがヒ
ータにより加熱溶着され、トレイからのフィルムが阻止
されるようになっている。[0008] The tray which has been transferred from the unloading roller to the belt conveyor via the free roller is sent out of the apparatus by the belt conveyor, and a film covering the bottom of the tray is heated by a heater in the course of the feeding. It is welded so that the film from the tray is blocked.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のトレイ搬出
部によると、包装済みのトレイは、その底部が折り返し
ローラからフリーローラに至る複数のローラに順次接触
することでベルトコンベアに送り込まれるようになって
いる。このため、各ローラとトレイの底部との接触部
は、ベルトコンベアの上面と同一平面上に位置されてい
る。According to the above-mentioned conventional tray unloading section, the packed tray is fed into the belt conveyor by the bottom portion successively contacting a plurality of rollers from the folding roller to the free roller. Has become. For this reason, the contact portion between each roller and the bottom of the tray is located on the same plane as the upper surface of the belt conveyor.

【００１０】この場合、搬出方向に沿うトレイの長さが
ベルトコンベアの受け入れ端から搬出ローラまでの寸法
よりも大きければ、トレイが搬出ローラによって押され
ている最中に、このトレイの先端がフリーローラを経て
ベルトコンベアの受け入れ端に到達する。そのため、搬
出ローラからベルトコンベアへのトレイの乗り移りが円
滑に行なわれる。In this case, if the length of the tray along the unloading direction is larger than the dimension from the receiving end of the belt conveyor to the unloading roller, the tip of the tray is free while the tray is being pushed by the unloading roller. It reaches the receiving end of the belt conveyor via the rollers. Therefore, the transfer of the tray from the discharge roller to the belt conveyor is performed smoothly.

【００１１】ところが、搬出方向に沿う長さが短いコン
パクトなトレイを搬送する場合、トレイの底部が搬出ロ
ーラから離れて、この搬出ローラによる押し出しが完了
した時点でも、このトレイの先端がベルトコンベアの受
け入れ端に届かず、フリーローラに接したままとなるこ
とがあり得る。However, when a compact tray having a short length along the carry-out direction is conveyed, the bottom of the tray is separated from the carry-out roller, and even when the pushing-out by the carry-out roller is completed, the tip of the tray remains on the belt conveyor. It may not reach the receiving end and remain in contact with the free roller.

【００１２】すると、特にトレイの底面は、折り返され
たフィルムが幾重にも重なり合って凹凸となっているこ
とが多いために、トレイの姿勢が不安定となる。そのた
め、トレイがフリーローラ上で傾いて、このトレイの先
端がベルトコンベアに対し浮き上がった状態となり、ト
レイに搬出ローラやベルトコンベアの駆動力が伝わらな
くなる。この結果、トレイの送り出しが一時的に停止さ
れてしまい、フリーローラからベルトコンベアへのトレ
イの乗り移りが悪くなって、このフリーローラの部分で
トレイが詰まるといった不具合が生じてくる。[0012] Then, particularly, the bottom surface of the tray often becomes uneven due to the overlapping of the folded films many times, so that the posture of the tray becomes unstable. For this reason, the tray is tilted on the free roller, and the leading end of the tray floats up with respect to the belt conveyor, so that the driving force of the discharge roller and the belt conveyor is not transmitted to the tray. As a result, the feeding of the tray is temporarily stopped, and the transfer of the tray from the free roller to the belt conveyor is deteriorated, causing a problem that the tray is jammed at the free roller.

【００１３】また、トレイがフリーローラの部分で詰ま
ってしまうと、このトレイに後から送られてくる新たな
トレイが追突し、これにより詰まったトレイがひっくり
返ったり、フリーローラから脱落することがあり得る。If the tray is jammed at the free roller portion, a new tray sent later to this tray collides, whereby the jammed tray is turned over or falls off the free roller. There can be.

【００１４】加えて、トレイを包装するフィルムは、折
り返しローラよりもフリーローラ側に偏った位置で切断
されるために、トレイが搬送ローラやフリーローラ上を
送られている時点においても、フィルムの切断端部は、
折り返しローラに巻き付いたままとなっている。[0014] In addition, since the film for packaging the tray is cut at a position biased toward the free roller rather than the folding roller, even when the tray is fed over the transport roller or the free roller, the film of the film is cut off. The cut end is
It remains wound around the folding roller.

【００１５】すると、この折り返しローラは、ベルトコ
ンベアと同期して回転駆動されているので、上記のよう
にトレイが詰まってその送りが一時的に中断されてしま
うと、フィルムが弛んでこのフィルムの切断端部が折り
返しローラに絡み付いたり、千切れて折り返しローラの
周面に付着することがある。Then, since the folding roller is driven to rotate in synchronization with the belt conveyor, if the tray is clogged as described above and the feeding thereof is temporarily interrupted, the film becomes loose and the film becomes loose. The cut end may be entangled with the folding roller or may be cut off and adhere to the peripheral surface of the folding roller.

【００１６】したがって、この絡んだり付着したフィル
ムを折り返しローラから除去する作業を余儀なくされ、
トレイの包装作業を中断せざるを得なくなるといった問
題がある。Therefore, it is necessary to remove the entangled or adhered film from the folding roller.
There is a problem that the tray packaging operation must be interrupted.

【００１７】本発明の目的は、フリーローラからコンベ
アへのトレイの乗り移りが確実となり、トレイの搬送を
円滑に行なえるとともに、フィルムの絡み付きを防止で
きる包装装置を得ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a packaging device which ensures that a tray can be transferred from a free roller to a conveyor, transports the tray smoothly, and prevents film entanglement.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る包装装置は、被包装物が収容されたト
レイに包装用のフィルムを被せ、このフィルムをトレイ
の底部に向けて折り返すことにより、上記トレイを被包
装物と共に包装するトレイ包装部と；このトレイ包装部
から送り出される包装済みのトレイを受け入れるトレイ
搬出部と；を備えている。上記トレイ搬出部は、上記包
装済みのトレイの底部に接することで、このトレイを水
平方向に搬出するコンベアと；このコンベアの受け入れ
端側に配置され、上記コンベアと同期して回転駆動され
るとともに、上記包装済みのトレイの底部に接すること
でこのトレイを上記コンベアに送り込む少なくとも一つ
の搬出ローラと；この搬出ローラとコンベアとの間に配
置され、上記包装済みのトレイの底部に接する回転自在
なフリーローラと；を有し、これら搬出ローラ、フリー
ローラおよびコンベアは、包装済みのトレイの搬出方向
に沿って一列に並べて配置されているとともに、上記フ
リーローラと上記トレイの底部との接触部は、上記搬出
ローラと上記トレイの底部との接触部および上記コンベ
アと上記トレイの底部との接触部よりも低い位置にずれ
ていることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a packaging apparatus according to the present invention covers a tray accommodating an article to be packaged with a packaging film, and folds the film toward the bottom of the tray. Thus, a tray packaging section for packaging the tray together with the articles to be packaged; and a tray carrying-out section for receiving the packed tray sent from the tray packaging section. A conveyor for horizontally discharging the tray by contacting the bottom of the packed tray; and a tray discharging portion, which is disposed on a receiving end side of the conveyor and is driven to rotate in synchronization with the conveyor. At least one discharge roller that feeds the tray to the conveyor by contacting the bottom of the packaged tray; and is rotatably disposed between the discharge roller and the conveyor and contacting the bottom of the packaged tray. A free roller, and the discharge roller, the free roller, and the conveyor are arranged in a line along the discharge direction of the packaged tray, and a contact portion between the free roller and the bottom of the tray is formed. Lower than the contact portion between the carry-out roller and the bottom of the tray and the contact portion between the conveyor and the bottom of the tray. Is characterized by the image is shifted location.

【００１９】このような包装装置によれば、フリーロー
ラとトレイとの接触部が搬出ローラとトレイとの接触部
よりも低い位置に下げられているので、トレイがフリー
ローラの位置まで送られてくると、このトレイは、コン
ベア側の先端が下向きとなるような姿勢に傾斜する。こ
の傾斜により、トレイがコンベアに向けてずれ動き易く
なるとともに、トレイの先端を覆うフィルムがコンベア
に接触し、このコンベアの駆動力がトレイに伝わる。According to such a packaging apparatus, since the contact portion between the free roller and the tray is lowered to a position lower than the contact portion between the discharge roller and the tray, the tray is fed to the position of the free roller. When the tray comes, the tray is inclined so that the tip on the conveyor side faces downward. Due to this inclination, the tray is easily shifted and moved toward the conveyor, and the film covering the tip of the tray comes into contact with the conveyor, and the driving force of the conveyor is transmitted to the tray.

【００２０】この結果、トレイの先端がコンベアによっ
て引き出されるので、搬出方向に沿う長さが短いコンパ
クトなトレイであっても、フリーローラからコンベアへ
の乗り移りが確実となり、トレイがフリーローラの部分
で詰まることはない。As a result, since the tip of the tray is pulled out by the conveyor, the transfer from the free roller to the conveyor is assured even if the tray is a compact tray having a short length along the carrying-out direction, and the tray is formed at the free roller portion. No clogging.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施の形態
を、図１ないし図１１にもとづいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２２】図１は、包装装置１の全体構成を示してい
る。この包装装置１は、台車２と、この台車２に支持さ
れた装置本体３とを備えている。装置本体３は、フロン
トパネル３ａとリヤパネル３ｂとを有している。これら
フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとは、互いに向か
い合うように配置されている。FIG. 1 shows the entire configuration of the packaging apparatus 1. The packaging device 1 includes a cart 2 and an apparatus main body 3 supported by the cart 2. The apparatus main body 3 has a front panel 3a and a rear panel 3b. The front panel 3a and the rear panel 3b are arranged so as to face each other.

【００２３】装置本体３は、トレイ搬入部４、トレイ搬
出部５、トレイ包装部６およびフィルム供給部７を備え
ている。トレイ搬入部４は、ベルトコンベア８を装備し
ている。ベルトコンベア８は、装置本体３のフロントパ
ネル３ａを貫通して水平に配置されている。ベルトコン
ベア８は、その幅方向に間隔を存して水平に配置された
複数のベルト１０を有し、これらベルト１０は、互いに
同期して無端走行されるようになっている。このベルト
コンベア８の搬入端部８ａは、装置本体３の外方に導出
されているとともに、搬出端部８ｂは、フロントパネル
３ａとリヤパネル３ｂとの間に導かれている。The apparatus main body 3 includes a tray carry-in section 4, a tray carry-out section 5, a tray wrapping section 6, and a film supply section 7. The tray carrying-in section 4 is equipped with a belt conveyor 8. The belt conveyor 8 extends horizontally through the front panel 3 a of the apparatus main body 3. The belt conveyor 8 has a plurality of belts 10 horizontally arranged at intervals in the width direction thereof, and these belts 10 run endlessly in synchronization with each other. The carry-in end 8a of the belt conveyor 8 is led out of the apparatus main body 3, and the carry-out end 8b is guided between the front panel 3a and the rear panel 3b.

【００２４】ベルトコンベア８の搬入端部８ａには、例
えば生鮮食品のような被包装物Ａを収めたトレイ１１が
供給されるようになっている。このトレイ１１は、例え
ば発泡ポリスチレンのような軽量な樹脂材料にて構成さ
れている。図８に示すように、トレイ１１は、平坦な底
面１１ａと、この底面１１ａの周縁から上向きに延びる
四つの周面１１ｂとを有し、全体として上端が開放され
た偏平な箱状をなしている。To the carry-in end 8a of the belt conveyor 8, a tray 11 containing a packaged object A such as fresh food is supplied. The tray 11 is made of, for example, a lightweight resin material such as expanded polystyrene. As shown in FIG. 8, the tray 11 has a flat bottom surface 11a, and four peripheral surfaces 11b extending upward from the periphery of the bottom surface 11a. I have.

【００２５】図１および図５に示すように、トレイ搬出
部５は、フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間に
おいて、トレイ搬入部４よりも高い位置に配置されてい
る。このトレイ搬出部５は、トレイ１１を受け入れる受
け入れ端部１２ａと、トレイ１１を送り出す搬出端部１
２ｂとを備えている。受け入れ端部１２ａは、上記ベル
トコンベア８の搬出端部８ｂに隣接され、搬出端部１２
ｂは、フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間から
装置本体３の外方に導出されている。As shown in FIGS. 1 and 5, the tray carry-out section 5 is located higher than the tray carry-in section 4 between the front panel 3a and the rear panel 3b. The tray unloading section 5 includes a receiving end 12 a for receiving the tray 11 and an unloading end 1 for sending out the tray 11.
2b. The receiving end 12a is adjacent to the discharge end 8b of the belt conveyor 8, and is connected to the discharge end 12b.
b is led out of the apparatus body 3 from between the front panel 3a and the rear panel 3b.

【００２６】図３に示すように、トレイ搬出部５は、一
対のローラ支持フレーム１３ａ，１３ｂを有している。
ローラ支持フレーム１３ａ，１３ｂは、互いに平行をな
すとともに、上記ベルトコンベア８と直交する方向に沿
って水平に配置されている。これらローラ支持フレーム
１３ａ，１３ｂの間には、折り返しローラ１４、第１な
いし第３の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃ、フリーローラ１
６およびベルトコンベア１７が支持されている。これら
折り返しローラ１４、第１ないし第３の搬出ローラ１５
ａ〜１５ｃ、フリーローラ１６およびベルトコンベア１
７は、上記受け入れ端部１２ａから搬出端部１２ｂに向
けて一列に並べられている。As shown in FIG. 3, the tray carrying-out section 5 has a pair of roller support frames 13a and 13b.
The roller support frames 13a and 13b are parallel to each other and horizontally arranged along a direction orthogonal to the belt conveyor 8. Between these roller support frames 13a and 13b, a folding roller 14, first to third unloading rollers 15a to 15c, a free roller 1
6 and a belt conveyor 17 are supported. These return rollers 14, first to third unloading rollers 15
a to 15c, free roller 16 and belt conveyor 1
Reference numerals 7 are arranged in a line from the receiving end 12a to the discharge end 12b.

【００２７】折り返しローラ１４は、トレイ搬出部５の
受け入れ端部１２ａに位置されている。折り返しローラ
１４、第１ないし第３の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃおよ
びフリーローラ１６は、ローラ支持フレーム１３ａ，１
３ｂに跨がって回転自在に支持されているとともに、互
いに間隔を存して平行に配置されている。そして、図７
に示すように、折り返しローラ１４の回転中心Ｘ1 、第
１ないし第３の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃの回転中心Ｘ
2 およびフリーローラ１６の回転中心Ｘ3 は、トレイ１
１の搬出方向に沿う同一直線上に位置されている。The return roller 14 is located at the receiving end 12a of the tray discharge section 5. The folding roller 14, the first to third unloading rollers 15a to 15c, and the free roller 16 are formed by roller supporting frames 13a, 13a.
3b, it is supported rotatably, and is arranged in parallel at an interval from each other. And FIG.
As shown in the figure, the rotation center X1 of the folding roller 14 and the rotation center X of the first to third unloading rollers 15a to 15c.
2 and the rotation center X3 of the free roller 16
1 are located on the same straight line along the unloading direction.

【００２８】図４に示すように、フリーローラ１６に隣
接された第３の搬出ローラ１５ｃは、回転軸１８と、こ
の回転軸１８の周面を覆う円筒状の摩擦材１９とを備え
ている。摩擦材１９は、ゴムのような弾性材料にて構成
されている。回転軸１８の端部には、ピン２０を介して
従動歯車２１が固定されており、この従動歯車２１は、
回転軸１８と一体に回転するようになっている。As shown in FIG. 4, the third carry-out roller 15c adjacent to the free roller 16 has a rotating shaft 18 and a cylindrical friction material 19 covering the peripheral surface of the rotating shaft 18. . The friction material 19 is made of an elastic material such as rubber. A driven gear 21 is fixed to an end of the rotating shaft 18 via a pin 20. The driven gear 21
It is configured to rotate integrally with the rotating shaft 18.

【００２９】フリーローラ１６は、アルミニウム合金の
ような金属材料にて構成されている。このフリーローラ
１６の端部には、ブシュ２３が圧入されており、このブ
シュ２３には、ピン２４を介して中継歯車２５が回転自
在に支持されている。ピン２４とブシュ２３とは相対的
に回転自在となっており、それ故、中継歯車２５はフリ
ーローラ１６とは独立して回転し得るようになってい
る。この中継歯車２５は、従動歯車２１に噛み合ってい
る。The free roller 16 is made of a metal material such as an aluminum alloy. A bush 23 is press-fitted into an end of the free roller 16, and a relay gear 25 is rotatably supported on the bush 23 via a pin 24. The pin 24 and the bush 23 are relatively rotatable, so that the relay gear 25 can rotate independently of the free roller 16. This relay gear 25 meshes with the driven gear 21.

【００３０】ベルトコンベア１７は、搬出ローラ２８、
従動ローラ２９および無端状の搬出ベルト３０を備えて
いる。搬出ローラ２８および従動ローラ２９は、ローラ
支持フレーム１３ａ，１３ｂに跨がって回転自在に支持
されており、これら搬出ローラ２８と従動ローラ２９と
の間に亘って上記搬出ベルト３０が水平に掛け渡されて
いる。そして、この搬出ベルト３０によって囲まれた部
分に、電気ヒータ３３が配置されている。The belt conveyor 17 is provided with an unloading roller 28,
A driven roller 29 and an endless belt 30 are provided. The carry-out roller 28 and the driven roller 29 are rotatably supported across the roller support frames 13a and 13b, and the carry-out belt 30 is hung horizontally between the carry-out roller 28 and the driven roller 29. Has been passed. An electric heater 33 is disposed in a portion surrounded by the carry-out belt 30.

【００３１】搬出ローラ２８の駆動軸３０は、モータ３
１の回転駆動軸３２に連結されている。そのため、モー
タ３１によって搬出ローラ２８が回転駆動されると、搬
出ベルト３０が無端走行されるようになっている。The drive shaft 30 of the discharge roller 28 is
It is connected to one rotation drive shaft 32. Therefore, when the unloading roller 28 is driven to rotate by the motor 31, the unloading belt 30 runs endlessly.

【００３２】また、搬出ローラ２８の駆動軸３０上に
は、駆動歯車３４が固定されている。駆動歯車３４は、
駆動軸３０と一体に回転するとともに、上記中継歯車２
５と噛み合っている。このため、ベルトコンベア１７が
駆動されると、その駆動軸３０の回転が駆動歯車３４、
中継歯車２５および従動歯車２１を通じて第３の搬出ロ
ーラ１５ｃに伝達され、この第３の搬出ローラ１５ｃが
ベルトコンベア１７と同期して回転駆動されるようにな
っている。A drive gear 34 is fixed on the drive shaft 30 of the discharge roller 28. The drive gear 34 is
While rotating integrally with the drive shaft 30, the relay gear 2
5 is engaged. Therefore, when the belt conveyor 17 is driven, the rotation of the drive shaft 30 causes the drive gear 34,
The power is transmitted to the third unloading roller 15c through the relay gear 25 and the driven gear 21, and the third unloading roller 15c is rotated and driven in synchronization with the belt conveyor 17.

【００３３】さらに、図３に示すように、第３の搬出ロ
ーラ１５ｃと折り返しローラ１４とは、歯付きベルト３
５を介して互いに連動されている。そのため、折り返し
ローラ１４は、第３の搬出ローラ１５ｃおよびベルトコ
ンベア１７と同期して回転駆動されるようになってい
る。Further, as shown in FIG. 3, the third carry-out roller 15c and the turn-back roller 14 are
5 are interlocked with each other. Therefore, the folding roller 14 is driven to rotate in synchronization with the third unloading roller 15c and the belt conveyor 17.

【００３４】このような構成のトレイ搬出部５において
は、その受け入れ端部１２ａにトレイ１１が供給される
と、このトレイ１１の底面１１ａが折り返しローラ１
４、第１ないし第３の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃおよび
フリーローラ１６の周面に順次接するようになってい
る。When the tray 11 is supplied to the receiving end 12a of the tray discharge section 5 having such a configuration, the bottom surface 11a of the tray 11
4. The peripheral surfaces of the first to third discharge rollers 15a to 15c and the free roller 16 are sequentially contacted.

【００３５】この際、図９に示すように、トレイ１１の
底面１１ａと折り返しローラ１４および第１ないし第３
の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃとの接触部Ｃ1 は、ベルト
コンベア１７の搬送ベルト３０の上面と同一平面上に位
置されており、トレイ１１を水平に搬出し得るようにな
っている。そして、本実施の形態の場合、ベルトコンベ
ア１７と第３の搬出ローラ１５ｃとの間に位置されたフ
リーローラ１６は、その直径が隣接する第３の搬出ロー
ラ１５ｃの直径よりも小さく定められている。このフリ
ーローラ１６の回転中心Ｘ3 と第３の搬出ローラ１５ｃ
の回転中心Ｘ2とは、上記のようにトレイ１１の搬出方
向に沿う同一直線上に位置されているため、トレイ１１
の底面１１ａとフリーローラ１６との接触部Ｃ2 は、ト
レイ１１の底面１１ａと第３の搬出ローラ１５ｃとの接
触部Ｃ1 および搬送ベルト３０の上面よりも距離Ｓだけ
下方にずれている。At this time, as shown in FIG. 9, the bottom surface 11a of the tray 11, the folding roller 14, and the first to third
The contact portion C1 with the unloading rollers 15a to 15c is located on the same plane as the upper surface of the conveyor belt 30 of the belt conveyor 17, so that the tray 11 can be unloaded horizontally. In the case of the present embodiment, the diameter of the free roller 16 located between the belt conveyor 17 and the third discharge roller 15c is determined to be smaller than the diameter of the adjacent third discharge roller 15c. I have. The rotation center X3 of the free roller 16 and the third unloading roller 15c
Is located on the same straight line along the unloading direction of the tray 11 as described above.
The contact portion C2 between the bottom surface 11a of the tray 11 and the free roller 16 is shifted downward by a distance S from the contact portion C1 between the bottom surface 11a of the tray 11 and the third unloading roller 15c and the upper surface of the transport belt 30.

【００３６】図２、図３および図５に示すように、上記
トレイ包装部６は、フロントパネル３ａとリヤパネル３
ｂとの間であり、かつ、ベルトコンベア８の搬出端部８
ｂとトレイ搬出部５の受け入れ端部１２ａとの間に配置
されている。このトレイ包装部６は、リフタ４０を装備
している。リフタ４０は、搬出端部８ｂに送り込まれた
トレイ１１を上昇させるためのもので、昇降動可能なブ
ラケット４１と、このブラケット４１に支持されて、上
記ベルト１０の間を通過可能な複数の支持片４２とを備
えている。これら支持片４２のうち、中央の支持片４２
を除く他の支持片４２は、図５の（Ｂ）に矢印で示すよ
うに、ベルト１０の走行方向に沿って回動可能にブラケ
ット４１に支持されており、通常は図示しないスプリン
グにより起立した姿勢に保持されている。As shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 5, the tray packaging portion 6 includes a front panel 3 a and a rear panel 3.
b and the discharge end 8 of the belt conveyor 8
b and the receiving end 12 a of the tray carrying-out section 5. This tray packaging section 6 is equipped with a lifter 40. The lifter 40 is for raising the tray 11 sent to the carry-out end 8b, and includes a bracket 41 that can be moved up and down, and a plurality of supporters that are supported by the bracket 41 and that can pass between the belts 10. And a piece 42. Of the support pieces 42, the central support piece 42
Are supported by the bracket 41 so as to be rotatable along the running direction of the belt 10, as indicated by arrows in FIG. 5B, and are normally erected by a spring (not shown). It is held in a posture.

【００３７】上記ブラケット４１は、昇降機構４３に連
動されている。そのため、リフタ４０の支持片４２は、
上記ベルト１０の上面よりも降下されて、このベルト１
０上に置かれたトレイ１１の底面１１ａと向かい合う下
降位置と、トレイ１１をトレイ搬出部５と同一高さにま
で押し上げる上昇位置とに亘って昇降動されるようにな
っている。The bracket 41 is linked to a lifting mechanism 43. Therefore, the support piece 42 of the lifter 40
The belt 1 is lowered from the upper surface of the belt 10
The tray 11 is moved up and down over a lowering position facing the bottom surface 11a of the tray 11 placed on the upper side and a raising position for pushing up the tray 11 to the same height as the tray unloading section 5.

【００３８】図１および図５の（Ａ）に示すように、上
記フィルム供給部７は、トレイ搬出部５の下方に配置さ
れている。フィルム供給部７は、透明で、かつ伸長し得
る柔軟なフィルムＦが巻かれたリール４５を備えてい
る。このリール４５から繰り出されたフィルムＦは、テ
ンションローラ４６および一対のガイドローラ４７ａ，
４７ｂを経由して上記トレイ搬出部５の受け入れ端部１
２ａの下方に導かれている。As shown in FIGS. 1 and 5A, the film supply section 7 is disposed below the tray discharge section 5. The film supply unit 7 includes a reel 45 on which a transparent and stretchable flexible film F is wound. The film F unwound from the reel 45 includes a tension roller 46 and a pair of guide rollers 47a,
47b, the receiving end 1 of the tray unloading section 5
2a.

【００３９】図５ないし図７に示すように、第２の搬出
ローラ１５ｂの下方には、フィルムＦの繰り出し端部Ｆ
1 を折り返しローラ１４の下方に導くディスペンサ４８
が配置されている。ディスペンサ４８は、フィルムＦよ
りも幅広いくし歯状をなしており、このディスペンサ４
８は、ガイドローラ４７ａ，４７ｂと共に装置本体３に
支持されている。As shown in FIGS. 5 to 7, below the second carry-out roller 15b, a feeding end F of the film F is provided.
Dispenser 48 for guiding 1 below the folding roller 14
Is arranged. The dispenser 48 has a comb-like shape wider than the film F.
8 is supported by the apparatus main body 3 together with the guide rollers 47a and 47b.

【００４０】上記折り返しローラ１４の下方には、グリ
ップ用ローラ５０が配置されている。グリップ用ローラ
５０は、一対のレバー５１ａ，５１ｂを介して装置本体
３に上下方向に回動可能に支持されている。そのため、
グリップ用ローラ５０は、折り返しローラ１４に接する
第１の位置と、この折り返しローラ１４の下方に離脱さ
れる第２の位置とに亘って移動可能となっている。Below the folding roller 14, a gripping roller 50 is disposed. The gripping roller 50 is supported by the apparatus main body 3 via a pair of levers 51a and 51b so as to be vertically rotatable. for that reason,
The gripping roller 50 is movable between a first position in contact with the return roller 14 and a second position separated below the return roller 14.

【００４１】レバー５１ａ，５１ｂは、ローラ支持フレ
ーム１３ａ，１３ｂの外側に配置されている。これらレ
バー５１ａ，５１ｂは、図示しないスプリングにより上
向きに付勢され、この付勢により、グリップ用ローラ５
０が常に第１の位置に保持されている。また、レバー５
１ａ，５１ｂは、その中間部に屈曲部５２を備えてい
る。屈曲部５２は、グリップ用ローラ５０が第１の位置
に回動されている時に、ローラ支持フレーム１３ａ，１
３ｂよりも上方に突出されている。The levers 51a and 51b are arranged outside the roller support frames 13a and 13b. These levers 51a and 51b are urged upward by a spring (not shown), and this force causes the grip roller 5
0 is always held in the first position. Also, lever 5
Each of 1a and 51b has a bent portion 52 at an intermediate portion thereof. When the gripping roller 50 is rotated to the first position, the bent portion 52 is moved to the roller supporting frame 13a, 1.
3b.

【００４２】図５に示すように、トレイ搬出部５の第１
の搬出ローラ１５ａの下方には、カッタ５５が配置され
ている。カッタ５５は、リール４５から繰り出されたフ
ィルムＦを切断するためのもので、このフィルムＦの繰
り出し経路の下方に位置されている。このカッタ５５
は、図示しない電磁ソレノイド等の駆動機構により、デ
ィスペンサ４８よりも上方に突出される切断位置と、デ
ィスペンサ４８の下方に引っ込む待機位置とに亘って昇
降動されるようになっている。そして、カッタ５５が切
断位置に上昇されると、このカッタ５５の刃先がカッタ
受け５６に入り込み、上記フィルムＦが切断される。こ
のカッタ受け５６は、第１の搬出ローラ１５ａと第２の
搬出ローラ１５ｂとの間に配置されている。As shown in FIG. 5, the first
A cutter 55 is disposed below the unloading roller 15a. The cutter 55 is for cutting the film F fed from the reel 45, and is located below the feeding path of the film F. This cutter 55
Is moved up and down by a drive mechanism such as an electromagnetic solenoid (not shown) between a cutting position protruding above the dispenser 48 and a standby position retracted below the dispenser 48. When the cutter 55 is raised to the cutting position, the cutting edge of the cutter 55 enters the cutter receiver 56, and the film F is cut. The cutter receiver 56 is disposed between the first discharge roller 15a and the second discharge roller 15b.

【００４３】図３に示すように、上記トレイ包装部６の
上方には、スライダ５７が設置されている。スライダ５
７は、フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間に亘
るように水平に配置されている。スライダ５７の両端部
は、両パネル３ａ，３ｂに取り付けたガイドレール５８
ａ，５８ｂをガイドとして、トレイ搬出部５の受け入れ
端部１２ａに接離する方向にスライド可能に上記装置本
体３に支持されている。このスライダ５７は、図示しな
いモータによりトレイ搬出部５の受け入れ端部１２ａに
隣接する第１の位置と、この受け入れ端部１２ａから遠
ざかる第２の位置とに亘って往復動される。As shown in FIG. 3, a slider 57 is provided above the tray packaging section 6. Slider 5
7 is disposed horizontally so as to extend between the front panel 3a and the rear panel 3b. Both ends of the slider 57 are provided with guide rails 58 attached to both panels 3a and 3b.
Using the guides a and 58b as guides, the tray 3 is supported by the apparatus main body 3 so as to be slidable toward and away from the receiving end 12a of the tray discharge section 5. The slider 57 is reciprocated by a motor (not shown) between a first position adjacent to the receiving end 12a of the tray unloading section 5 and a second position away from the receiving end 12a.

【００４４】スライダ５７は、押圧プレート６０と折り
返しプレート６１とを備えている。押圧プレート６０
は、上記リフタ４０により上昇位置に押し上げられたト
レイ１１をトレイ搬出部５に送り込むためのもので、ス
ライダ５７の中央部に取り付けられている。折り返しプ
レート６１は、スライダ５７からトレイ搬出部５の受け
入れ端部１２ａに向けて突出されており、上記スライダ
５７が第１の位置に向けてスライドされた時に、トレイ
１１の底面１１ａに接するようになっている。The slider 57 has a pressing plate 60 and a turning plate 61. Press plate 60
Is for feeding the tray 11 pushed up to the raised position by the lifter 40 into the tray carrying-out section 5, and is attached to the center of the slider 57. The turn-back plate 61 projects from the slider 57 toward the receiving end 12a of the tray carrying-out portion 5 so that the slider 57 contacts the bottom surface 11a of the tray 11 when the slider 57 is slid toward the first position. Has become.

【００４５】スライダ５７には、ピボット軸６２を介し
てフォーク６３が回動可能に枢支されている。フォーク
６３は、スライダ５７の下方において、トレイ搬出部５
の受け入れ端部１２ａに向けて延びており、このフォー
ク６３の先端部には、固定クランパ６４が取り付けられ
ている。固定クランパ６４は、折り返しプレート６１の
真下において、トレイ搬出部５に向けて突出されてお
り、この固定クランパ６１の先端部には、ローラ６５が
支持されている。A fork 63 is pivotally supported by the slider 57 via a pivot shaft 62. The fork 63 is located below the slider 57 in the tray discharge section 5.
The fixed clamper 64 is attached to the tip of the fork 63. The fixed clamper 64 protrudes directly below the turn-back plate 61 toward the tray unloading section 5, and a roller 65 is supported at the tip of the fixed clamper 61.

【００４６】ピボット軸６２には、アーム６８が固定さ
れている。アーム６８は、トレイ搬出部５に向けて延び
ており、このアーム６８の先端部には、くし歯状の可動
クランパ６９が取り付けられている。可動クランパ６９
は、固定クランパ６４の下方において、この固定クラン
パ６４と向かい合っている。可動クランパ６９は、リタ
ーンスプリング７０を介して常時固定クランパ６４の方
向に回動付勢されており、これらクランパ６４，６９に
よりフィルムＦの繰り出し端Ｆ1 を掴んで引き出すフロ
ントグリッパ７１が構成されている。An arm 68 is fixed to the pivot shaft 62. The arm 68 extends toward the tray unloading section 5, and a comb-shaped movable clamper 69 is attached to a tip end of the arm 68. Movable clamper 69
Is opposed to the fixed clamper 64 below the fixed clamper 64. The movable clamper 69 is constantly urged to rotate in the direction of the fixed clamper 64 via a return spring 70, and the clamper 64, 69 constitutes a front gripper 71 that grasps and pulls out the feeding end F1 of the film F. .

【００４７】このフロントグリッパ７１は、スライダ５
７が上記トレイ搬出部５の受け入れ端部１２ａに隣接す
る第１の位置に近づいた時に、装置本体３に支持された
カムと係合し、この係合により、可動クランパ６９がピ
ボット軸６２を支点として固定クランパ６４から離れる
方向に回動される。そのため、フロントグリッパ７１が
開かれる。This front gripper 71 is
When the shutter 7 approaches the first position adjacent to the receiving end 12a of the tray unloading section 5, it engages with the cam supported by the apparatus main body 3, and this engagement causes the movable clamper 69 to move the pivot shaft 62. It is rotated in a direction away from the fixed clamper 64 as a fulcrum. Therefore, the front gripper 71 is opened.

【００４８】また、スライダ５７が第１の位置に到達す
ると、可動クランパ６９が固定クランパ６４に突き合わ
され、これらクランパ６４，６９によってフィルムＦの
繰り出し端部Ｆ1 が掴まれるようになっている。When the slider 57 reaches the first position, the movable clamper 69 abuts against the fixed clamper 64, and the unwinding end F1 of the film F is gripped by the clampers 64 and 69.

【００４９】図３および図６に示すように、スライダ５
７の両端部には、一対のレバー押圧部材７３ａ，７３ｂ
が配置されている。レバー押圧部材７３ａ，７３ｂは、
トレイ搬出部５に向けて突出されており、その突出先端
部には、カム面７４（図７に示す）が形成されている。
カム面７４は、スライダ５７が第１の位置にスライドさ
れた時に、上記レバー５１ａ，５１ｂの屈曲部５２に接
触するようになっている。この接触により、レバー５１
ａ，５１ｂが下向きに回動され、グリップ用ローラ５０
が折り返しローラ１４から離脱される。As shown in FIGS. 3 and 6, the slider 5
7, a pair of lever pressing members 73a, 73b
Is arranged. The lever pressing members 73a and 73b are
It protrudes toward the tray carry-out portion 5, and a cam surface 74 (shown in FIG. 7) is formed at the protruding tip.
The cam surface 74 comes into contact with the bent portion 52 of the levers 51a and 51b when the slider 57 is slid to the first position. With this contact, the lever 51
a and 51b are rotated downward, and the gripping roller 50 is rotated.
Is separated from the folding roller 14.

【００５０】図２および図６に示すように、上記トレイ
包装部６には、一対のサイドグリッパ７６，７７が配置
されている。サイドグリッパ７６，７７は、トレイ包装
部６に導かれたフィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ2 ，Ｆ3
を掴むためのもので、このフィルムＦの幅方向の両側に
配置されている。これらサイドグリッパ７６，７７は、
夫々フィルムＦの側縁部Ｆ2 ，Ｆ3 に沿って配置された
第１ないし第７のクランパ７８ａ〜７８ｇを有してい
る。これら第１ないし第７のクランパ７８ａ〜７８ｇ
は、上記装置本体３に互いに接離する方向に移動可能に
支持されているとともに、図示しないモータにより互い
に同期して移動されるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 6, a pair of side grippers 76 and 77 are arranged in the tray packaging section 6. The side grippers 76 and 77 are provided at the side edges F2 and F3 of the film F guided to the tray packaging section 6 in the width direction.
The film F is disposed on both sides in the width direction of the film F. These side grippers 76, 77
The film F has first to seventh clampers 78a to 78g arranged along side edges F2 and F3, respectively. These first to seventh clampers 78a to 78g
Are supported by the apparatus body 3 so as to be movable toward and away from each other, and are moved in synchronization with each other by a motor (not shown).

【００５１】このような構成の包装装置１において、被
包装物Ａを収めたトレイ１１をフィルムＦで包装する手
順について、図１０および図１１を加えて説明する。A procedure for packaging the tray 11 containing the articles A to be packaged with the film F in the packaging apparatus 1 having such a configuration will be described with reference to FIGS.

【００５２】まず、トレイ搬入部４の搬入端部８ａに、
被包装物Ａを収めたトレイ１１が供給される。このトレ
イ１１は、図１１の（Ａ）に示すように、ベルトコンベ
ア８を介してトレイ包装部６に搬入される。この時、リ
フタ４０の支持片４２は、トレイ１１の搬入を妨げない
ように、下降位置に待機されている。First, at the loading end 8a of the tray loading section 4,
The tray 11 containing the articles to be packaged A is supplied. The tray 11 is carried into the tray packaging section 6 via the belt conveyor 8 as shown in FIG. At this time, the support piece 42 of the lifter 40 is waiting at the lowered position so as not to hinder the loading of the tray 11.

【００５３】トレイ１１がトレイ包装部６に搬入される
と、図１０の（Ｂ）に示すように、スライダ５７が第１
の位置に移動される。すると、レバー押圧部材７３ａ，
７３ｂによってレバー５１ａ，５１ｂが下向きに押圧さ
れ、グリップ用ローラ５０が折り返しローラ１４の下方
に大きく離脱される。この後、フロントグリッパ７１の
固定クランパ６４と可動クランパ６９とがトレイ搬出部
５の受け入れ端部１２ａの下方に位置されるとともに、
これらクランパ６４，６９が互いに遠ざかり、ディスペ
ンサ４８と向かい合う。そして、スライダ５７が第１の
位置に到達すると、可動クランパ６９が上向きに回動さ
れ、固定クランパ６４と協働してディスペンサ４８から
繰り出されたフィルムＦの繰り出し端部Ｆ1 を掴む。When the tray 11 is carried into the tray packaging section 6, the slider 57 is moved to the first position as shown in FIG.
Is moved to the position. Then, the lever pressing member 73a,
The levers 51a and 51b are pressed downward by the 73b, and the gripping roller 50 is largely separated below the folding roller 14. Thereafter, the fixed clamper 64 and the movable clamper 69 of the front gripper 71 are positioned below the receiving end 12a of the tray unloading section 5, and
These clampers 64 and 69 move away from each other and face the dispenser 48. Then, when the slider 57 reaches the first position, the movable clamper 69 is rotated upward, and cooperates with the fixed clamper 64 to grip the delivery end F1 of the film F delivered from the dispenser 48.

【００５４】次に、図１０の（Ｃ）に示すように、スラ
イダ５７がトレイ１１の大きさに対応した第２の位置に
スライドされる。すると、レバー押圧部材７３ａ，７３
ｂによるレバー５１ａ，５１ｂの押圧が解除され、グリ
ップ用ローラ５０が上向きに回動されて、折り返しロー
ラ１４との間でフィルムＦを挟み込む。そのため、フィ
ルムＦは、ローラ１４，５０とフロントグリッパ７１と
の間で引っ張られ、適度な張りをもってトレイ包装部６
に引き出される。Next, as shown in FIG. 10C, the slider 57 is slid to a second position corresponding to the size of the tray 11. Then, the lever pressing members 73a, 73
b, the pressing of the levers 51a and 51b is released, the gripping roller 50 is rotated upward, and the film F is sandwiched between the folding roller 14 and the folding roller 14. For this reason, the film F is pulled between the rollers 14 and 50 and the front gripper 71, and has an appropriate tension.
Drawn to.

【００５５】フィルムＦが引き出される時、サイドグリ
ッパ７６，７７は、図１１の（Ａ）に示すように、フィ
ルムＦの側縁部Ｆ2 ，Ｆ3 から離れた位置に保持されて
いる。この後、図１１の（Ｂ）に示されるように、サイ
ドグリッパ７６，７７が互いに近づく方向に進出され、
その第１ないし第７のクランパ７８ａ〜７８ｇによって
フィルムＦの側縁部Ｆ2 ，Ｆ3 が挟持される。When the film F is pulled out, the side grippers 76 and 77 are held at positions away from the side edges F2 and F3 of the film F as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 11B, the side grippers 76 and 77 are advanced in directions approaching each other,
The side edges F2 and F3 of the film F are held between the first to seventh clampers 78a to 78g.

【００５６】この後、サイドグリッパ７６，７７は、図
１１の（Ｃ）に示すように、トレイ１１の幅に応じて互
いに遠ざかる方向にスライドされる。これにより、図６
に示すように、フィルムＦを幅方向に沿う両側から引っ
張って、トレイ１１を上方から十分に覆えるような大き
さに伸長させる。Thereafter, the side grippers 76 and 77 are slid in a direction away from each other according to the width of the tray 11, as shown in FIG. As a result, FIG.
As shown in (1), the film F is pulled from both sides along the width direction, and is extended to a size that can sufficiently cover the tray 11 from above.

【００５７】次に、図１０の（Ｄ）および図１１の
（Ｄ）に示すように、リフタ４０を介してトレイ１１が
上昇され、トレイ１１および被包装物Ａが大きく伸長さ
れたフィルムＦに下方から押し当てられる。Next, as shown in FIGS. 10 (D) and 11 (D), the tray 11 is lifted via the lifter 40, and the tray 11 and the article to be packaged A are stretched to the greatly stretched film F. It is pressed from below.

【００５８】トレイ１１の上昇が完了すると、図１１の
（Ｅ）に示すように、サイドグリッパ７６，７７が互い
に近接する方向にスライドされて、トレイ１１の下方に
入り込み、フィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ2 ，Ｆ3 がト
レイ１１の底部に沿うように折り返される。こうした動
作により、トレイ包装部６に引き出されたフィルムＦ
は、その幅方向に沿う両側からトレイ１１の底面１１ａ
に沿うように折り込まれる。When the lifting of the tray 11 is completed, the side grippers 76 and 77 are slid in a direction approaching each other as shown in FIG. The side edges F2 and F3 are folded back along the bottom of the tray 11. By such an operation, the film F pulled out to the tray packaging section 6
Is the bottom surface 11a of the tray 11 from both sides along the width direction.
It is folded along.

【００５９】次に、図１０の（Ｅ）に示すように、スラ
イダ５７が第１の位置に向けてスライドされる。これに
より、折り返しプレート６１がトレイ１１の下方に入り
込み、フロントグリッパ７１に掴まれているフィルムＦ
の繰り出し端部Ｆ1 が、上記折り返しプレート６１によ
りトレイ１１の底面１１ａに沿うように折り返される。Next, as shown in FIG. 10E, the slider 57 is slid toward the first position. As a result, the folding plate 61 enters below the tray 11 and the film F gripped by the front gripper 71.
Of the tray 11 is folded back along the bottom surface 11a of the tray 11 by the folding plate 61.

【００６０】そして、スライダ５７の更なるスライドに
より、トレイ１１は、押圧プレート６０によりトレイ搬
出部５の受け入れ端部１２ａに送り込まれる。この際、
サイドグリッパ７６，７７の第１ないし第７のクランパ
７８ａ〜７８ｇは、トレイ搬出部５から遠ざかった第１
のクランパ７８ｇからトレイ搬出部５に最も近い第７の
クランパ７８ａに向けて順番に開き、フィルムＦの側縁
部Ｆ2 ，Ｆ3 の挟持が解除される。引き続いて、サイド
グリッパ７６，７７がは互いに遠ざかる方向にスライド
し、図１１の（Ｆ）に示すような初期状態に復帰する。Then, by further sliding of the slider 57, the tray 11 is sent to the receiving end 12 a of the tray discharge section 5 by the pressing plate 60. On this occasion,
The first to seventh clampers 78 a to 78 g of the side grippers 76, 77 are the first
From the clamper 78g to the seventh clamper 78a, which is closest to the tray carrying-out section 5, to release the side edges F2 and F3 of the film F. Subsequently, the side grippers 76 and 77 slide in a direction away from each other, and return to the initial state as shown in FIG.

【００６１】図１０の（Ｆ）に示すように、トレイ１１
がトレイ搬出部５の受け入れ端部１２ａに送り込まれる
と、このトレイ１１は、折り返しローラ１４および第１
ないし第３の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃに乗り上げる。
すると、折り返しローラ１４から繰り出されているフィ
ルムＦは、この折り返しローラ１４に巻き付くようにし
て、その繰り出し方向が反転され、上記折り返しローラ
１４および第１ないし第３の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃ
とトレイ１１の底面１１ａとの間に導かれる。そのた
め、トレイ１１の底面１１ａは、フィルムＦによって順
次覆われていくことになり、この繰り出し方向が反転さ
れたフィルムＦは、先にトレイ１１の底面１１ａに沿う
ように折り返されているフィルムＦの側縁部Ｆ2 ，Ｆ3
に重なり合う。よって、フィルムＦは、トレイ１１の底
面１１ａにおいて幾重にも重なり合った状態となってい
る。As shown in FIG. 10F, the tray 11
When the tray 11 is fed into the receiving end 12a of the tray discharge section 5, the tray 11
Through the third carry-out rollers 15a to 15c.
Then, the film F fed from the turning roller 14 is wound around the turning roller 14 and its feeding direction is reversed, so that the turning roller 14 and the first to third unloading rollers 15a to 15c.
And the bottom 11 a of the tray 11. Therefore, the bottom surface 11a of the tray 11 is successively covered with the film F, and the film F whose feeding direction is reversed is the same as that of the film F folded back along the bottom surface 11a of the tray 11 first. Side edges F2, F3
Overlap. Therefore, the film F is in a state of being superposed on the bottom surface 11a of the tray 11 in multiple layers.

【００６２】次に、図１０の（Ｇ）に示すように、カッ
タ５５が切断位置に上昇し、フィルムＦをディスペンサ
４８の直後で切断する。このフィルムＦの切断端部Ｆ４
は、トレイ１１の送り込み動作の進展に伴い、折り返し
ローラ１４の周面を経てトレイ１１の底面１１ａに導か
れる。Next, as shown in FIG. 10G, the cutter 55 moves up to the cutting position, and cuts the film F immediately after the dispenser 48. Cut end F4 of this film F
Is guided to the bottom surface 11a of the tray 11 via the peripheral surface of the folding roller 14 as the feeding operation of the tray 11 progresses.

【００６３】包装済みのトレイ１１は、折り返しローラ
１４、第１ないし第３の搬出ローラ１５ａ〜１５ｃおよ
びフリーローラ１６を経てベルトコンベア１７に送り込
まれる。そして、このベルトコンベア１７による搬送の
過程において、トレイ１１の底面１１ａで重なり合った
フィルムＦが電気ヒータ３３により加熱される。この加
熱により、トレイ１１の底面１１ａのフィルムＦが溶着
され、トレイ１１からのフィルムＦの脱落が阻止され
る。The wrapped tray 11 is sent to the belt conveyor 17 via the folding roller 14, the first to third unloading rollers 15a to 15c and the free roller 16. Then, in the process of being conveyed by the belt conveyor 17, the film F overlapping on the bottom surface 11 a of the tray 11 is heated by the electric heater 33. By this heating, the film F on the bottom surface 11a of the tray 11 is welded, and the film F from the tray 11 is prevented from falling off.

【００６４】ところで、包装済みのトレイ１１が第３の
搬出ローラ１５ｃからフリーローラ１６を経由してベル
トコンベア１７に乗り移る際に、搬送方向の長さが短い
コンパクトなトレイ１１にあっては、このトレイ１１の
底面１１ａが第３の搬出ローラから離れた段階でもこの
トレイ１１の先端がベルトコンベア１７に届かない場合
があり得る。By the way, when the packed tray 11 is transferred from the third unloading roller 15c to the belt conveyor 17 via the free roller 16, if the compact tray 11 has a short length in the transporting direction, this tray 11 Even when the bottom surface 11a of the tray 11 is separated from the third unloading roller, the tip of the tray 11 may not reach the belt conveyor 17 in some cases.

【００６５】しかるに、上記構成によると、図９に示す
ように、第３の搬出ローラ１５ｃとベルトコンベア１７
との間に位置されたフリーローラ１６は、第３の搬出ロ
ーラ１５ｃよりも小径であり、そのトレイ１１の底面１
１ａとの接触部Ｃ2 がトレイ１１の底面１１ａと第３の
搬出ローラ１５ｃとの接触部Ｃ1 および搬送ベルト３０
の上面よりも下方にずれている。However, according to the above configuration, as shown in FIG. 9, the third discharge roller 15c and the belt conveyor 17
Is smaller than the third discharge roller 15c and has a smaller diameter than the bottom surface 1 of the tray 11.
The contact portion C2 with the bottom surface 11a of the tray 11 and the third unloading roller 15c and the conveying belt 30
Is displaced downward from the upper surface.

【００６６】このため、搬送方向の長さが短いコンパク
トなトレイ１１がフリーローラ１６の位置まで送られて
くると、このトレイ１１は、ベルトコンベア１７側の先
端が下向きとなるような姿勢に傾斜する。この傾斜によ
り、トレイ１１は、フリーローラ１６の自由な回転に追
従してベルトコンベア１７に向けてずれ動くことにな
り、このトレイ１１の先端側の周面１１ｂと底面１１ａ
とで規定される角部を覆うフィルムＦがベルトコンベア
１７の搬出ベルト３０に確実に接触する。For this reason, when the compact tray 11 having a short length in the transport direction is fed to the position of the free roller 16, the tray 11 is tilted so that the tip of the belt conveyor 17 is directed downward. I do. Due to this inclination, the tray 11 follows the free rotation of the free roller 16 and shifts toward the belt conveyor 17, and the peripheral surface 11b and the bottom surface 11a on the leading end side of the tray 11 are moved.
The film F covering the corner defined by the following formula is surely brought into contact with the carry-out belt 30 of the belt conveyor 17.

【００６７】また、トレイ１１の底面１１ａにフィルム
Ｆが幾重にも重なり合っていても、このトレイ１１の底
面１１ａの先端がベルトコンベア１７に対し浮き上がり
難くなり、トレイ１１を覆うフィルムＦが搬出ベルト３
０に接触する。Even if the film F overlaps the bottom surface 11a of the tray 11 many times, the tip of the bottom surface 11a of the tray 11 is hard to float on the belt conveyor 17 and the film F covering the tray 11 is
Touch 0.

【００６８】したがって、搬出ベルト３０の駆動力がト
レイ１１に伝わり、このトレイ１１の先端が搬出ベルト
３０に乗り移ることになる。この結果、搬出方向の長さ
が短いコンパクトなトレイ１１であっても、フリーロー
ラ１６からベルトコンベア１７への乗り移りが確実に行
なわれる。よって、トレイ１１がフリーローラ１６の部
分で詰まることはなく、トレイ１１の搬送を円滑に行な
うことができる。Therefore, the driving force of the carry-out belt 30 is transmitted to the tray 11, and the leading end of the tray 11 moves onto the carry-out belt 30. As a result, the transfer from the free roller 16 to the belt conveyor 17 is reliably performed even with the compact tray 11 whose length in the carry-out direction is short. Therefore, the tray 11 does not become jammed at the free roller 16, and the tray 11 can be transported smoothly.

【００６９】しかも、トレイ１１が第３のフリーローラ
１６からベルトコンベア１７に確実に乗り移るので、フ
ィルムＦの切断端部Ｆ4 は、所定の張りを保ったまま折
り返しローラ１４の周面から離脱することになる。その
ため、折り返しローラ１４がベルトコンベア１７と同期
して回転駆動されていても、トレイ１１から延びるフィ
ルムＦの切断端部Ｆ4 が弛んで折り返しローラ１４に絡
み付いたり、この折り返しローラ１４とトレイ１１との
間で千切れて折り返しローラ１４に付着するといった従
来の不具合を解消することができる。Moreover, since the tray 11 is reliably transferred from the third free roller 16 to the belt conveyor 17, the cut end F4 of the film F is separated from the peripheral surface of the folding roller 14 while maintaining a predetermined tension. become. Therefore, even when the folding roller 14 is driven to rotate in synchronization with the belt conveyor 17, the cut end F4 of the film F extending from the tray 11 is loosened and entangled with the folding roller 14, or the folding roller 14 and the tray 11 It is possible to solve the conventional problem that the sheet is cut off and adheres to the return roller 14.

【００７０】この結果、絡み付いたフィルムＦを除去す
るために、包装装置１の作動を一時的に停止させる必要
はなく、上記トレイ１１の搬送が円滑となることと合わ
せて、トレイ１１の搬送を間断なく連続して行なえ、ト
レイ１１の包装および搬出作業を効率良く行なうことが
できる。As a result, it is not necessary to temporarily stop the operation of the packaging apparatus 1 in order to remove the entangled film F. The operation can be continuously performed without interruption, and the operation of packing and carrying out the tray 11 can be efficiently performed.

【００７１】なお、本発明は、上記第１の実施の形態に
特定されるものではなく、図１２および図１３に本発明
の第２の実施の形態を示す。The present invention is not limited to the first embodiment, and FIGS. 12 and 13 show a second embodiment of the present invention.

【００７２】この第２の実施の形態は、包装済みのトレ
イ１１をベルトコンベア１７に円滑に乗り移らせるため
の構成が上記第１の実施の形態と相違しており、それ以
外の包装装置１の基本的な構成は、第１の実施の形態と
同一である。そのため、第２の実施の形態において、上
記第１の実施の形態と同一の構成部分については、同一
の参照符号を付して、その説明を省略する。The second embodiment is different from the first embodiment in the structure for smoothly transferring the wrapped tray 11 to the belt conveyor 17. Is basically the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００７３】図１２に示すように、トレイ搬出部５のフ
リーローラ１００は、第３の搬出ローラ１５ｃと略同一
の直径を有している。そして、フリーローラ１００は、
その回転中心Ｘ3 を第３の搬出ローラ１５ｃの回転中心
Ｘ2 よりも下方に位置させた状態で、上記ローラ支持フ
レーム１３ａ，１３ｂの間に亘って回転自在に掛け渡さ
れている。As shown in FIG. 12, the free roller 100 of the tray discharge section 5 has substantially the same diameter as the third discharge roller 15c. And the free roller 100
With the rotation center X3 positioned below the rotation center X2 of the third unloading roller 15c, it is rotatably stretched between the roller support frames 13a and 13b.

【００７４】この結果、トレイ１１の底面１１ａとフリ
ーローラ１００との接触部Ｃ2 は、このトレイ１１の底
面１１ａと第３の搬出ローラ１５ｃとの接触部Ｃ1 およ
び搬送ベルト３０の上面よりも距離Ｓだけ下方にずれて
いる。As a result, the contact portion C2 between the bottom surface 11a of the tray 11 and the free roller 100 is more than the contact portion C1 between the bottom surface 11a of the tray 11 and the third unloading roller 15c and the distance S from the upper surface of the conveyor belt 30. Only shifted downwards.

【００７５】このような構成においても、搬送方向の長
さが短いコンパクトなトレイ１１がフリーローラ１００
の位置まで送られてくると、このトレイ１１は、ベルト
コンベア１７側の先端が下向きとなるような姿勢に傾斜
する。この傾斜により、トレイ１１は、フリーローラ１
００の自由な回転に追従してベルトコンベア１７に向け
てずれ動くことになり、このトレイ１１の先端側の周面
１１ｂと底面１１ａとで規定される角部を覆うフィルム
Ｆがベルトコンベア１７の搬出ベルト３０に接触する。Even in such a configuration, the compact tray 11 having a short length in the transport direction is provided with the free roller 100.
, The tray 11 is inclined so that the tip of the tray 11 on the side of the belt conveyor 17 faces downward. Due to this inclination, the tray 11 is moved to the free roller 1.
00, the film F moves toward the belt conveyor 17 following free rotation, and the film F covering the corner defined by the peripheral surface 11b and the bottom surface 11a on the tip side of the tray 11 It comes into contact with the carry-out belt 30.

【００７６】したがって、搬出ベルト３０の駆動力がト
レイ１１に確実に伝わるので、このトレイ１１の先端が
搬出ベルト３０に乗り移ることになり、搬出方向の長さ
が短いコンパクトなトレイ１１であっても、第３の搬出
ローラ１５ｃからベルトコンベア１７への乗り移りを確
実に行なうことができる。Therefore, since the driving force of the carry-out belt 30 is transmitted to the tray 11 reliably, the leading end of the tray 11 is transferred to the carry-out belt 30, and even if the compact tray 11 has a short length in the carry-out direction. The transfer from the third unloading roller 15c to the belt conveyor 17 can be performed reliably.

【００７７】なお、上記実施の形態においては、トレイ
搬出部のコンベアとしてベルトコンベアを用いたが、こ
のベルトコンベアの代わりに、例えば多数のローラを一
列に並べたローラコンベアを用いても良い。In the above embodiment, a belt conveyor is used as the conveyor for the tray unloading section. However, instead of this belt conveyor, for example, a roller conveyor in which a number of rollers are arranged in a line may be used.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、トレイが
フリーローラの位置まで送られてくると、このトレイ
は、コンベア側の先端が下向きとなるような姿勢に傾斜
するとともに、フリーローラの自由な回転にもとづいて
コンベア側にずれ動く。これにより、トレイの先端を覆
うフィルムがコンベアに接触し、このコンベアの駆動力
がトレイに伝わる。このため、搬出方向に沿う長さが短
いコンパクトなトレイであっても、フリーローラからコ
ンベアへの乗り移りが確実となり、トレイがフリーロー
ラの部分で詰まることはない。したがって、トレイの搬
出を円滑に行なうことができるとともに、このトレイを
覆うフィルムの端部が搬出ローラに絡み付いたり、付着
するのを確実に防止することができ、トレイの包装およ
び搬出作業を効率良く行なえるといった利点がある。According to the present invention described in detail above, when the tray is fed to the position of the free roller, the tray is inclined so that the tip on the conveyor side is downward, and the free roller is tilted. Moves to the conveyor side based on the free rotation of. As a result, the film covering the tip of the tray comes into contact with the conveyor, and the driving force of the conveyor is transmitted to the tray. For this reason, even if the tray is a compact tray having a short length along the unloading direction, the transfer from the free roller to the conveyor is ensured, and the tray is not jammed at the free roller. Therefore, the tray can be smoothly carried out, and the end of the film covering the tray can be reliably prevented from being entangled with or adhered to the carry-out roller, so that the tray packaging and carry-out work can be efficiently performed. There is an advantage that it can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る包装装置の全
体の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a packaging device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】包装装置のトレイ搬入部およびトレイ包装部の
構成を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a tray loading unit and a tray packaging unit of the packaging device.

【図３】トレイ搬入部、トレイ包装部およびトレイ搬出
部の位置関係を示す包装装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of the packaging apparatus showing a positional relationship among a tray carry-in section, a tray wrapping section, and a tray carry-out section.

【図４】トレイ搬出部のベルトコンベアと第３の搬出ロ
ーラの駆動系を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a drive system of a belt conveyor and a third discharge roller of a tray discharge section.

【図５】（Ａ）は、トレイ搬出部とフィルム供給部との
位置関係を示す包装装置の断面図。（Ｂ）は、図５の
（Ａ）を矢印Ａ方向から見た矢視図。FIG. 5A is a cross-sectional view of the packaging device showing a positional relationship between a tray discharge unit and a film supply unit. (B) is an arrow view of (A) of FIG.

【図６】被包装物を収めたトレイがフィルムに押し付け
られた状態を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a state in which a tray containing items to be packaged is pressed against a film.

【図７】フロントグリッパがフィルムを掴んで引き出し
た状態を示す包装装置の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of the packaging device showing a state where the front gripper grasps and pulls out the film.

【図８】トレイがトレイ包装部からトレイ搬出部に押し
出される状態を示す包装装置の断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of the packaging apparatus showing a state where the tray is pushed out of the tray packaging section to the tray carrying-out section.

【図９】包装済みのトレイがフリーローラを経由してベ
ルトコンベアに乗り移る状態を示す包装装置の断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of the packaging apparatus showing a state where a packaged tray is transferred to a belt conveyor via a free roller.

【図１０】（Ａ）〜（Ｈ）は、リールから繰り出された
フィルムを、その繰り出し方向に沿う両側からトレイの
底側に向けて折り返す手順を示す概略図。FIGS. 10A to 10H are schematic diagrams showing a procedure for folding a film fed from a reel from both sides along the feeding direction toward the bottom of the tray.

【図１１】（Ａ）〜（Ｆ）は、リールから繰り出された
フィルムを、その幅方向に沿う両側からトレイの底側に
向けて折り返す手順を示す概略図。FIGS. 11A to 11F are schematic diagrams showing a procedure of folding a film fed from a reel from both sides along the width direction to the bottom of the tray.

【図１２】本発明の第２の実施の形態において、そのフ
リーローラと第３の搬出ローラとの位置関係を示す包装
装置の断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of a packaging device showing a positional relationship between a free roller and a third discharge roller in a second embodiment of the present invention.

【図１３】包装済みのトレイがフリーローラを経由して
ベルトコンベアに乗り移る状態を示す包装装置の断面
図。FIG. 13 is a cross-sectional view of the packaging apparatus showing a state where a packaged tray is transferred to a belt conveyor via a free roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５…トレイ搬出部 ６…トレイ包装部 １１…トレイ １５ａ〜１５ｃ…搬出ローラ（第１ないし第３の搬出ロ
ーラ） １６、１００…フリーローラ １７…コンベア（ベルトコンベア） Ａ…被包装物 Ｆ…フィルム Ｃ1 、Ｃ2 …接触部5: Tray unloading unit 6: Tray packaging unit 11: Tray 15a to 15c: Unloading rollers (first to third unloading rollers) 16, 100: Free roller 17: Conveyor (belt conveyor) A: Packaged object F: Film C1, C2 ... contact part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 漆畑 芳実 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshimi Urushiba 6-78, Minamicho, Mishima-shi, Shizuoka Inside Tec Mishima Plant

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被包装物が収容されたトレイに包装用の
フィルムを被せ、このフィルムをトレイの底部に向けて
折り返すことにより、上記トレイを被包装物と共に包装
するトレイ包装部と；このトレイ包装部から送り出され
る包装済みのトレイを受け入れるトレイ搬出部と；を備
えている包装装置において、 上記トレイ搬出部は、上記包装済みのトレイの底部に接
することで、このトレイを水平方向に搬出するコンベア
と；このコンベアの受け入れ端側に配置され、上記コン
ベアと同期して回転駆動されるとともに、上記包装済み
のトレイの底部に接することでこのトレイを上記コンベ
アに送り込む少なくとも一つの搬出ローラと；この搬出
ローラとコンベアとの間に配置され、上記包装済みのト
レイの底部に接する回転自在なフリーローラと；を有
し、 これら搬出ローラ、フリーローラおよびコンベアは、包
装済みのトレイの搬出方向に沿って一列に並べて配置さ
れているとともに、上記フリーローラと上記トレイの底
部との接触部は、上記搬出ローラと上記トレイの底部と
の接触部および上記コンベアと上記トレイの底部との接
触部よりも低い位置にずれていることを特徴とする包装
装置。1. A tray packaging section for covering a tray accommodating an object to be packaged with a film for packaging, and folding the film toward the bottom of the tray to package the tray with the object to be packaged; And a tray carrying-out section for receiving the packed tray sent out from the packaging section. The tray carrying-out section takes out the tray in the horizontal direction by contacting the bottom of the packed tray. A conveyer; and at least one unloading roller disposed on the receiving end side of the conveyer, driven to rotate in synchronization with the conveyer, and sending the tray to the conveyer by contacting the bottom of the packed tray; A rotatable free roller disposed between the carry-out roller and the conveyor and in contact with the bottom of the packed tray. The unloading roller, the free roller and the conveyor are arranged in a line along the unloading direction of the packaged tray, and the contact portion between the free roller and the bottom of the tray is the unloading roller. A packaging device, which is shifted to a position lower than a contact portion between a roller and a bottom portion of the tray and a contact portion between a conveyor and a bottom portion of the tray.