JPH11278420A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被包装物の搬送経路中に付着した油脂分を除去
しやすくして、被包装物の包装品質の低下を抑制できる
自動包装装置を提供する。 【解決手段】フィルムでトレーを包装する自動包装装置
を前提とする。トレー包装装置１は搬入部１１と包装部
１２と搬出部１３とフィルム供給部１４とリフタ部６６
と制御装置７１とを備えている。搬入部１１は搬入ベル
トコンベアを備え、搬出部１３は搬出コンベアを備え、
リフタ部６６は支持体を備えている。制御装置７１は制
御部７２と記憶部７３とを備えている。記憶部７３には
清掃モードプログラムが記憶されている。清掃モードプ
ログラムは清掃モード開始スイッチがオンされると搬入
ベルトコンベアをトレーを搬入する際の逆方向に低速で
走行し、搬出コンベアを包装済みトレーを搬出する際の
逆方向に低速で走行し、リフタ部６６の支持体を上昇さ
せて停止するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物例えば食
品を入れた容器（トレー）を、フィルムを用いて前記ト
レーごと自動的に包装するトレー包装装置等の自動包装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に例示されたトレー包装装置１０１
は、搬入部１１１と、包装部１１２（図９参照）と、搬
出部１１３と、フィルム供給部１１４と、リフタ部１６
６（図９参照）とを備えている。

【０００３】搬入部１１１は、物品Ａが入った被包装物
としてのトレー１７（図９参照）の搬入位置を規制する
搬入基準面をなす垂直壁１３５と、互いに間隔を有して
併設された複数の無端ベルト１１６ａを有する搬入ベル
トコンベア１１６と、この搬入ベルトコンベア１１６の
端部を覆うカバー部材１１６ｂなどを備えている。

【０００４】搬入部１１１は、前記垂直壁１３５にトレ
ー１７の側面を当接させた格好で、前記トレー１７の側
面で押されてオンする図示しない包装開始スイッチによ
り搬入ベルトコンベア１１６を駆動して装置１内にトレ
ー１７を搬入するようになっている。

【０００５】搬出部１１３は、図８及び図９に示すよう
に前記搬入部１１１よりも高い位置に配置されている。
搬出部１１３は、包装部１１２の後述するフロントグリ
ッパ１６１の包装済みトレー１７ａの排出方向に沿って
無端走行する搬出コンベア１２６と、包装済みトレー１
７ａの底部外面を加熱するヒータ１２９と、前記搬出コ
ンベア１２６と同期して駆動される複数の搬出ローラ１
２７などを備えている。

【０００６】包装部１１２は、図９に示すように前記搬
出部１１３と略同じ高さでかつ前記搬入部１１１の後端
部の上方に配置され、フィルムＦをトレー１７に包装す
るフロントグリッパ１６１と、サイドグリッパ１６２と
を備えている。

【０００７】前記リフタ部１６６は、装置１０１の上下
方向に移動自在となっており、前記搬入部１１１から搬
入されたトレー１７を包装部１１２に向かって移送する
ようになっている。

【０００８】フィルム供給部１１４は、フィルムＦが巻
かれたリール１１８等を備えている。フィルム供給部１
１４は、リール１１８に巻かれたフィルムＦを、前記包
装部１１２に供給するようになっている。

【０００９】前記トレー包装装置１０１は、包装部１１
２において、フィルム供給部１１４から繰り出された伸
長し得る透明なフィルムＦをフロントグリッパ１６１な
どで挟んで引き伸ばすとともに、この伸長状態のフィル
ムＦを前記フロントグリッパ１６１及びサイドグリッパ
１６２が前記トレー１７に対してこのフィルムＦの幅方
向両側および長手方向両側から夫々トレー１７の底部外
面に折り込んで包装し、こうして自動包装されたトレー
１７ａを前記フロントグリッパ１６１で包装部１１２か
ら搬出部１１３へと排出するとともに、搬出部１１３か
ら装置１外へと搬出するようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記被包装物としての
トレー１７は、包装する物品として例えば肉や魚などの
生鮮食品を包装する際に、これらの生鮮食品が入ったト
レー１７を重ねておくことが多い。このため、トレー１
７の底部外面に前述した肉や魚の肉汁や肉片などが付着
することがあった。

【００１１】前記トレー包装装置１０１は、底部外面に
肉汁や肉片などが付着したトレー１７の包装をおこなっ
ていくと、図１０に示すように、前記搬入部１１１の無
端ベルト１１６ａとカバー部材１１６ｂなどとの間に肉
片などからなる堆積物Ｂが蓄積して、無端ベルト１１６
ａ及びリフタ部１６６のトレー１７と当接する部分に前
述した肉汁や肉片などの油脂分などが付着する。

【００１２】このため、トレー１７を包装する際に、搬
入ベルト１１６ａ及びリフタ１６６上でトレー１７がす
べるなどして、このトレー１７が位置ずれ（リフタ部１
６６上において水平面内を回転する姿勢変更）を起こ
し、部分的に包装されない部分が生じるなどの被包装物
の包装品質を低下させる恐れがあった。

【００１３】また、トレー包装装置１０１は、底部外面
に肉汁や肉片などが付着したトレー１７の包装をおこな
っていくと、図１１に示すように、前記搬出部１１３の
搬出コンベア１２６と搬出ローラ１２７との間に肉片な
どからなる堆積物Ｂが蓄積するなどして、前記搬出コン
ベア１２６の表面に前述した肉汁や肉片の油脂分などが
付着する。

【００１４】このため、前記電気ヒータ１２９が包装済
みトレー１７ａの底部外面を加熱すると、前述した油脂
分などによってトレー１７ａが搬出コンベア１２７に固
着して、前記搬出コンベア１２７と包装装置１０１のフ
レーム１０２等との間に挟まって変形するなどの、被包
装物の包装品質を低下させる恐れがあった。

【００１５】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、被包装物の搬送経路中に付着した油脂分を除去し
やすくして、被包装物の包装品質の低下を抑制できる自
動包装装置を得ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の本発明は、フィルム供給部と、第１の走行
方向とこの第１の走行方向の逆方向の第２の走行方向と
に正逆自在に無端走行する第１のコンベアを備えかつこ
の第１のコンベアが第１の走行方向に走行することによ
って被包装物を搬入する搬入部と、前記搬入部の搬入終
端部に搬入された前記被包装物を上昇させる昇降自在な
リフタを備えたリフタ部と、前記リフタで上昇された被
包装物に対して前記フィルム供給部から繰り出されたフ
ィルムで被包装物を覆って底部外面に折り込んで前記被
包装物を包装する包装部と、この包装部に隣接して設け
られかつ第１の方向に無端走行する第２のコンベアを備
えるとともにこの第２のコンベアが第１の方向に走行す
ることによって包装された被包装物を搬出する搬出部
と、前記包装部において被包装物を包装する第１のモー
ドから、前記被包装物の搬送経路を清掃する第２のモー
ドへと切り換えるモード切換手段と、前記モード切換手
段が前記第１のモードから第２のモードへと切り換える
ことによって、前記第１のコンベアを被包装物を搬入す
る際の速度より低速でかつ前記第２の走行方向に沿って
走行させる制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１７】この請求項１の本発明によれば、モード切
換手段が第１のモードから第２のモードへと切換える
と、制御手段が搬入部の第１のコンベアを被包装物を包
装する際とは逆方向の第２の走行方向に沿って走行させ
るので、例えば搬入部のカバー部材と第１のコンベアと
の間などに挟まった肉片などからなる堆積物を容易に除
去することが可能となる。また、このとき第１のコンベ
アが第１の走行方向に走行する際の速度より低速で走行
するので、布などを前記第１のコンベアに押付けること
によって、前記堆積物からの油脂分などを拭き取ること
が可能となる。

【００１８】同様の課題を解決する請求項２の本発明
は、請求項１に記載の自動包装装置において、前記搬出
部の第２のコンベアが、前記第１の方向とこの第１の方
向の逆方向の第２の方向とに正逆自在に無端走行し、前
記制御手段が、前記モード切換手段が前記第１のモード
から第２のモードへと切り換えることによって、前記第
２のコンベアを被包装物を搬出する際の速度より低速で
かつ前記第２の方向に沿って走行させることを特徴とし
ている。

【００１９】この請求項２の本発明によれば、モード切
換手段が第１のモードから第２のモードへと切換える
と、制御手段が搬出部の第２のコンベアを被包装物を搬
出する際とは逆方向の第２の方向に沿って走行させるの
で、例えば前記搬出部内に挟まった肉片などからなる堆
積物を容易に除去することが可能となる。また、このと
き第２のコンベアが第１の方向に走行する際の速度より
も低速で走行するので、布などを前記第２のコンベアに
押付けることによって、前記堆積物からの油脂分などを
拭き取ることが可能となる。

【００２０】さらに、同様の課題を解決する請求項３の
本発明は、請求項１または請求項２に記載の自動包装装
置において、前記制御手段が、前記モード切換手段が前
記第１のモードから第２のモードへと切り換えることに
よって、前記リフタ部のリフタを上昇させた位置で停止
することを特徴としている。

【００２１】この請求項３の本発明においては、モード
切換手段が第１のモードから第２のモードに切換える
と、制御手段がリフタ部のリフタを上昇させて停止する
ので、布などによって、リフタに付着した肉片などから
なる堆積物からの油脂分などを容易に拭き取ることが可
能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発
明の一実施形態を説明する。

【００２３】図１の斜視図に示す自動包装装置としての
一実施形態に係るトレー包装装置１は、フロントパネル
２ａ（図１参照）及びリアパネル２ｂ（図２参照）など
を有した筐体としてのフレーム２に、図１および図２に
示されるようにトレー搬入手段をなす搬入部１１と、ト
レー包装手段をなす包装部１２と、トレー搬出手段をな
す搬出部１３と、フィルム供給部１４と、リフタ部６６
（図２参照）と、制御手段をなす制御装置７１とを設け
ている。また、フレーム２には、前記包装部１２及び搬
出部１３を上方から覆うカバー３が取付けられている。
なお、図１中４は、トレー包装装置１を載せる台であ
る。

【００２４】図１に示されるように包装装置１のフロン
トパネル２ａの上部には、その全面に露出して操作パネ
ル５が取付けられている。このパネル５には、包装装置
１についての各種の運転上の指示や各種の設定を行うた
めの操作ボタン６が複数設けられている。これらの操作
ボタン６のうち少なくとも一つは包装装置１全体の起動
スイッチ６ａとなっており、他の少なくとも一つはモー
ド切換手段としての清掃モード開始スィッチ６ｂとなっ
ている。

【００２５】この清掃モード開始スィッチ６ｂは、オン
されることによって、包装装置１がトレー１７を包装す
る第１のモードとしての包装モードから、このトレー１
７の搬送経路を清掃する第２のモードとしての清掃モー
ドへと切り換えるようになっている。

【００２６】トレー搬入部１１は、図１に示すように、
フロントパネル２ａを前後に貫通する水平な第１のコン
ベアとしての搬入ベルトコンベア１６を備えている。こ
の搬入ベルトコンベア１６の後部は前記両パネル２ａ，
２ｂ間に配置されているとともに、図１中手前側に位置
する端部がカバー部材１６ｂによって覆われている。前
記搬入べルトコンベア１６が貫通するフロントパネル２
ａにはトレー搬入口２ｃが形成されている。

【００２７】搬入ベルトコンベア１６は、図２、図４及
び図５に示されるように、その幅方向に間隔を存して配
置されるとともにモータ１５（図５参照）の動力により
同期回転して無端走行する複数本の無端ベルト１６ａを
有している。

【００２８】このコンベア１６の前部上面には、図２、
図３及び図５に示すように、例えば生鮮食品等の包装す
べき物品Ａを収めた上面開放の箱状をなす被包装物とし
てのトレー１７が供給されるようになっている。

【００２９】搬入部１１の幅方向一端に位置する壁例え
ば正面から見て右側の垂直壁３５は、トレー１７を供給
する際の基準となる壁であり、その内面には図３及び図
５に示されるように、包装開始スイッチ３６が設けられ
ている。

【００３０】この包装開始スイッチ３６は、押圧式のも
のであって、かなり広い面積を有しており、そこにトレ
ー１７の側面が押し当てられることにより、オンされる
ようになっている。それにより、前述したモータ１５が
駆動して搬入ベルトコンベア１６が搬送動作を開始し、
トレー１７がリフタ部６６に向けて搬送されるようにな
っている。

【００３１】前記モータ１５は、例えばステッピングモ
ータが用いられ、前記搬入部１１の搬入ベルトコンベア
１６を、前記トレー１７を装置１内に搬入する第１の走
行方向と、この第１の走行方向の逆方向の第２の走行方
向とに正逆自在に無端走行させるようになっている。

【００３２】搬入部１１の搬入ベルトコンベア１６の終
端部の近傍でかつ前記両パネル２ａ，２ｂの間には、前
記リフタ部６６が設けられている。このリフタ部６６に
は前記搬入ベルトコンベア１６によりトレー１７が搬入
されるようになっている。

【００３３】リフタ部６６は、図２及び図４に示すよう
に、前記搬入部１１の幅方向に複数配設された昇降体６
７と、この昇降体６７に支持されて搬入ベルトコンベア
１６の無端ベルト１６ａの間を通過可能な複数の支持体
６８と、前記昇降体６７を昇降させるモータ６９等を備
えている。なお、前記支持体６８は、本明細書に記した
リフタを構成している。

【００３４】前記支持体６８は、通常時ばねの力で自立
状態を維持し、後述するサイドグリッパ６２で側方から
押された時に傾倒して、サイドグリッパ６２によるフィ
ルムＦの折り込み動作を妨げないようになっている。

【００３５】前記モータ６９は、例えばステッピングモ
ータなどが用いられ、前記支持体６８を図２に示すその
上面が無端ベルト１６ａの上面よりさがってこのベルト
１６ａ上のトレー１７の底面と向かい合う下降位置と、
図７に示す前記上面がサイドグリッパ６２より上方に突
出した上昇位置とに亘って昇降自在としている。前記リ
フタ部６６は、支持体６８がモータ６９により上昇位置
に位置させられることによって、搬入部１１から包装部
１２に向ってトレー１７を移送することとなる。

【００３６】包装部１２は、前記リフタ部６６によって
搬入部１１の後部から上方に持ち上げられたトレー１７
に対して、搬出部１３の下方に設けられたフィルム供給
部１４（図２参照）から繰り出される伸縮し得る透明な
ストレッチフィルムＦを、計測されたトレー１７の大き
さに応じて引き出すとともにその幅方向に伸張させてか
ら、トレー１７を覆ってフィルムＦの幅方向両側および
長手方向両側から夫々底部外面に折り込んで物品Ａごと
トレー１７を自動包装するものである。

【００３７】この自動包装動作をする包装部１２は公知
であるが、図２を参照して説明する。包装装置１の前記
両パネル２ａ、２ｂ間には、フィルムＦの先端縁を挟ん
で引き出してトレー１７を包装するとともに包装済みト
レー１７ａを包装部１２内から排出するフロントグリッ
パ６１と、引き出されたフィルムＦの幅方向両側縁を個
別に掴んでこのフィルムＦを引き伸ばす一対のサイドグ
リッパ６２とが設けられている。

【００３８】フロントグリッパ６１は、搬出部１３に対
して接離する方向にガイドレール６３（図２に一方のみ
図示）に沿って往復移動されるもので、このグリッパ６
１の開閉するフィルム掴み部６１ａの内面には、掴んだ
フィルムＦを引っ張る際にフィルムＦが引き抜けること
がないようにするためのグリップゴム（図示しない）が
設けられている。

【００３９】一対のサイドグリッパ６２は、駆動機構６
４によりフィルムＦの引き出し経路に対して直角な方向
に沿って互いに接近する向き、および互いに離間する向
きにに移動される。これらグリッパ６２は開閉するフィ
ルム掴み部６２ａを複数備えて並設され、各掴み部６２
ａの少なくとも一方の内面には、挟んだフィルムＦを引
き伸ばす際にフィルムＦが引き抜けることがないように
するためのグリップゴム６５が夫々設けられている。

【００４０】フィルムＦはフロントグリッパ６１の往復
移動により支持体６８の上方に位置されるように引き出
され、次いで、フィルムＦの幅方向両側の縁が一対のサ
イドグリッパ６２で挟まれた後、これらサイドグリッパ
６２が後退することにより引き出されたフィルムＦが予
備的に伸張される。

【００４１】この状態で、搬入部１１から支持体６８上
に搬入されたトレー１７が、リフタ部６６の上昇動作に
より上昇されて、引き出されているフィルムＦを更に伸
張させながら押し上げられる。

【００４２】次に、一対のサイドグリッパ６２が互いに
接近されてトレー１７の底部外面の下側に入り込んで、
フィルムＦをその幅方向両側からトレー１７の底部外面
に折り込んだ後、フィルムＦのグリップを解除し互いに
離れるように後退して初期位置に戻される。

【００４３】この後、フロントグリッパ６１が搬出部１
３方向に移動されて、トレー１７の底部外面の下側に入
り込んで、フィルムＦをその長手方向片側からトレー１
７の底部外面に折り込むとともに、トレー１７を搬出部
１３上に乗り上がるように押し込んで包装部１２から排
出した後、フィルムＦのグリップを解除して後退し初期
位置に戻される。

【００４４】それにより、フィルムＦが搬出部１３にお
いて、これに乗り上げられるトレー１７の底部外面の下
側に折り込まれる。こうして、フィルムＦがその長手方
向両側からトレー１７の底部外面に折り込まれ、以上の
自動包装動作により包装が完了する。このように、フィ
ルムＦがトレー１７を押し上げて、包装部１２が、前記
フィルムＦをトレー１７の底部外面に折り込んでトレー
１７を包装することとなる。

【００４５】図２に示されるようにフィルム供給部１４
は、ストレッチフィルムＦが巻かれたリール１８と、こ
のリール１８から繰り出されたフィルムＦをガイドする
ガイドローラ１９の一端を支持し、他端が枢支され回動
自在なレバー２０と、これらの上方に配置されたフィル
ムガイド機構２１とを備えている。フィルムガイド機構
２１は、前記両パネル２ａ，２ｂ間に回転自在に支持さ
れるとともに互いに平行でかつ密接する一対のローラ２
１ａと、カッタ２２とを備えている。

【００４６】リール１８から引き出されたフィルムＦ
は、ガイドローラ１９を経由してフィルムガイド機構２
１の一対のローラ２１ａ間に挿通するようにセットされ
て、包装部１２のフロントグリッパ６１の移動によって
リフタ部６６上に引き出されるようになっている。ま
た、前記包装完了直後において、前記カッタ２２の上昇
動作により包装部１２上を覆うように引き出されたフィ
ルムＦが切断されるようになっている。

【００４７】トレー搬出部１３は、両パネル２ａ，２ｂ
間においてトレー搬入部１１よりも高い位置に配置さ
れ、図４に示されるように、搬入部１１に対して包装部
１２を介して直角に連続されるように包装部１２に連続
して設けられている。

【００４８】この搬出部１３は、互いに平行な一対の支
持フレーム２５（図２に一方のみ図示）と、これらの間
に回転自在に支持された第２のコンベアとしての搬出コ
ンベア２６と、このコンベア２６の包装部１２側に位置
して支持フレーム２５間に回転自在に支持された複数本
の搬出ローラ２７と、これら搬出コンベア２６および各
搬出ローラ２７を回転させるモータ２８と、平板状の電
気ヒータ２９とを備えている。

【００４９】図２および図４に示されるように搬出コン
ベア２６は、支持フレーム２５の中間位置に架設された
駆動ローラ２６ａと、包装部１２から最も離れた支持フ
レーム２５の端部に架設された被動ローラ２６ｂと、こ
れら両ローラ２６ａ、２６ｂにわたって掛け渡された耐
熱性の無端状搬出ベルト２６ｃとで形成され、駆動ロー
ラ２６ａには前記モータ２８の出力軸２８ａが連結され
ている。

【００５０】また、出力軸２８ａと各搬出ローラ２７と
は夫々チェン伝動機構３０などを介して連結されてい
る。したがって、ベルト式の搬出コンベア２６と各搬出
ローラ２７とは同期して駆動される。搬出部１３は、そ
の搬出ローラ２７を包装装置１の内部に位置させるとと
もに、水平ベルト式搬出コンベア２６を包装装置１の外
部に突出させて設けられる。

【００５１】前述したモータ２８にはステッピングモー
タが用いられ、これは、包装済みトレー１７ａが搬出コ
ンベア２６の中央部もしくはそれより搬出端側に搬送さ
れた時に、一時的に運転を中断し、その後一定時間後に
運転を再開するようになっている。

【００５２】また、前記モータ２８は、前記搬出コンベ
ア２６の走行方向を、前記トレー１７を装置１外へ搬出
する第１の方向と、この第１の方向の逆方向の第２の方
向とに正逆自在としている。

【００５３】前記電気ヒータ２９は駆動ローラ２６ａと
被動ローラ２６ｂとの間に配置されて、熱を放出して搬
出ベルト２６ｃの上面側を加熱する。それにより、自動
包装されて搬出部１３の搬出ローラ２７を経由して搬出
された包装済みトレー１７ａが搬出コンベア２６上に載
置されている間、トレー１７を包んだフィルムＦが電気
ヒータ２９で加熱されて、トレー１７の底部外面に折り
込まれたフィルム部分が密着されて適正な包装状態が完
成されるようになっている。

【００５４】なお、前述した搬入ベルトコンベア１６
と、支持体６８と、搬出ベルト６８とは、本明細書に記
したトレー１７の搬送経路を形成している。

【００５５】図１及び図３に示されるように前記トレー
搬入口２ｃには、これを開閉する扉７が防塵および安全
のために取付けられている。この扉７は、その上端部を
図示しないステッピングモータの動力で回転される枢軸
８に支持されている。

【００５６】そして、扉７は、前述した包装開始スイッ
チ３６がオンされることに伴って駆動されるステッピン
グモータの動力で、図３中に示す垂れ下がり姿勢から二
点鎖線で示す前記リアパネル２ｂ側へ回動変位されてト
レー搬入口２ｃを開放し、この開放状態を一定時間保持
した後に、閉められるものである。

【００５７】前記搬入部１１には例えば閉じ状態の扉７
の後側近傍に位置して搬入されるトレー１７を検出する
水平センサアレイ３１及び垂直センサアレイ３２，３３
が設けられている。

【００５８】水平センサアレイ３１は、トレー１７の幅
および奥行き寸法をこのトレー１７の下側から検出する
とともに、トレー包装個数を検出する検出手段として用
いられている。

【００５９】この水平センサアレイ３１は、発光素子と
受光素子とを一組とする複数の反射型センサ３１ａ，３
１ａを前記幅方向に所定間隔で並設して形成されてい
て、図５に示されるように搬入ベルトコンベア１６の内
側を通って搬入部１１をその幅方向に横断して配置され
ている。各センサ３１ａ，３１ａは、搬入ベルトコンベ
ア１６の各ベルト１６ａ間に露出されて、これらベルト
１６ａに遮られることなくトレー１７の底面と対向し得
るようになっている。前記各発光素子には発光ダイオー
ドが夫々使用され、受光素子にはフォトトランジスタが
夫々使用される。

【００６０】図５に示されるように、垂直センサアレイ
３２，３３は、搬入部１１の幅方向両端に夫々垂直に立
って設けられ、トレー１７の高さ( なお、内部の物品Ａ
がトレー１７の開口より突出している場合には、この突
出高さを含む。) を検出する検出手段として用いられ
る。

【００６１】一方の垂直センサアレイ３２には、上下方
向に一定間隔で発光素子３２ａ〜３２ｈが複数設けら
れ、他方の垂直センサアレイ３３には前記発光素子３２
ａ〜３２ｈから発光された光を受光する複数の受光素子
３３ａ〜３３ｈが上下方向に一定間隔で設けられてい
る。前記各発光素子３２ａ〜３２ｈには発光ダイオード
が夫々使用され、受光素子３３ａ〜３３ｈにはフォトト
ランジスタが夫々使用される。

【００６２】これらのセンサアレイ３１，３２，３３で
検出したトレー１７の大きさによって、トレー１７を包
装するために必要なフィルムＦの長さなどを求め、フロ
ントグリッパ６１などがフィルム供給部１４から必要な
長さのフィルムＦを引き出す。

【００６３】前記制御装置７１は、図６に示すように、
ＣＰＵなどからなる制御部７２と、ＲＯＭおよびＲＡＭ
などを有した記憶部７３とを備えている。制御部７２と
記憶部７３とは互いに双方向バスを介して接続されてい
る。制御装置７１は、その制御部７２に双方向バスを介
して搬入部１１、包装部１２、搬出部１３、フィルム供
給部１４、リフタ部６６等が接続しており、これらの動
作を制御して、包装装置１全体の制御をつかさどるよう
になっている。

【００６４】制御部７２を介して実行される包装装置１
全般の動作についての制御プログラムを記憶した記憶部
７３のＲＯＭには、以下に示す前記操作パネル５の清掃
モード開始スィッチ６ｂがオンされると実行される清掃
モードプログラムが記憶されている。

【００６５】清掃モードプログラムは、前記清掃モード
開始スイッチ６ｂがオンされると、前記搬入部１１のモ
ータ１５を、トレー１７を搬入する際の駆動方向とは逆
方向に駆動させて、前記搬入ベルトコンベア１６を、第
２の走行方向に第１の走行方向に走行させる際の速度よ
り低速で走行させるようになっている。

【００６６】また、清掃モードプログラムは、前記清掃
モード開始スイッチ６ｂがオンされると、前記搬出部１
３のモータ２８を、包装済みトレー１７ａを搬出する際
の駆動方向とは逆方向に駆動させて、前記搬出コンベア
２６を、第２の方向に第１の方向に走行させる際の速度
より低速で走行させるようになっている。

【００６７】さらに、前記清掃モードプログラムは、前
記清掃モード開始スイッチ６ｂがオンされると、前記リ
フタ部６６のモータ６９を、支持体６８を例えばフロン
トグリッパ６１およびサイドグリッパ６２がトレー１７
を包装する位置まで上昇させるようになっていて、この
上昇させた位置で支持体６８を停止するようになってい
る。

【００６８】なお、この際、前記フロントグリッパ６１
は、前記搬出部１３から最も離れた位置に位置され、か
つ前記サイドグリッパ６２は互いに最も離れた位置に位
置されるのが望ましい。

【００６９】さらに、前記清掃モードプログラムは、清
掃モード開始スイッチ６ｂがオンされて、一旦実行され
ると、包装装置１全体の起動スイッチ６ａがオフされる
まで、上昇した支持体６８を下降させないようになって
いる。このため、この清掃モードにおいて、布などを用
いて前記支持体６８の上面などを確実に清掃することが
できる。

【００７０】また、前記清掃モード開始スイッチ６ｂ
を、図１中の点線などに示すように、フレーム２の搬出
部１３側の壁面に設けても良い。また、前述した清掃モ
ードプログラムの開始のために、前記清掃モード開始ス
イッチ６ｂのような専用のスイッチを設けることなく、
複数のスイッチを同時に操作することによって、前述し
た清掃モードプログラムを実行するようにしてもよい。

【００７１】この場合、例えば、包装開始スイッチ３６
をオンとしたまま起動スイッチ６ａをオフ・オンと操作
するなどの、通常の包装作業では実行されない操作とす
るのが望ましい。

【００７２】前述した構成によれば、食品などの物品Ａ
を収めたトレー１７を包装する際において、まず作業者
は前記搬入部１１の搬入ベルトコンベア１６上にトレー
１７をのせる。すると、包装開始スイッチによってステ
ッピングモータが駆動して搬入ベルトコンベア１６が搬
送動作を開始するとともに、扉７の回動によってトレー
搬入口２ｃが開放されてトレー１７が包装部１２に向け
て搬送される。

【００７３】このとき、前記トレー搬入口２ｃに設けら
れた垂直センサアレイ３２，３３がトレー１７の高さ
（物品Ａがトレー１７の上端より突出している場合は物
品Ａの突出高さを含む）を検出するとともに、水平アレ
イセンサ３１がトレー１７の幅および奥行き寸法などを
検出する。

【００７４】そして、前述したように包装部１２におい
て、トレー１７が検出した寸法に基づいて引き出された
フィルムＦによって自動包装される。フロントグリッパ
６１が包装済みトレー１７ａを包装部１２から前記搬出
部１３にむかって押し出して、排出することとなる。

【００７５】そして、搬出部１３の搬出コンベア２６か
ら作業者などが包装済みトレー１７ａを取り除くととも
に、前記扉７が回動されてトレー搬入口２ｃから次のト
レー１７が供給されることとなる。前述した工程を繰り
返すことによって、前記包装装置１は、トレー１７を包
装することととなる。

【００７６】また、清掃モード開始スイッチ６ａをオン
とすることによって、搬入ベルトコンベア１６がトレー
１７を搬入する際とは逆方向の第２の走行方向に低速で
走行し、かつ搬出コンベア２６が包装済みトレー１７ａ
を搬出する際とは逆方向の第２の方向に低速で走行する
とともに、リフタ部６６の支持体６８が上昇位置で停止
される。

【００７７】このため、搬入ベルトコンベア１６とカバ
ー部材１６ｂとの間や搬出コンベア２６と搬出ローラ２
７との間などに蓄積した肉片などからなる堆積物を除去
しやすくなるとともに、これらの堆積物によって無端ベ
ルト１６ａ及び無端状搬出ベルト２６ｃのそれぞれの表
面に付着した油脂分などを、これらのベルト１６ａ，２
６ｃに布などを押付けることによって、容易に除去する
ことができる。

【００７８】また、リフタ部６６の支持体６８が上昇位
置で停止されるので、布などによって支持体６８の上面
などに付着した油脂分などを拭き取って、容易に除去す
ることができる。

【００７９】このようにトレー１７の搬送経路から肉片
などからなる堆積物や油脂分を容易に除去することがで
き、トレー１７の搬入ベルトコンベア１６上での滑りお
よび位置ずれ（搬入ベルトコンベア１６上における水平
面内を回転する姿勢変更）およびリフタ部６６の支持体
６８の上面での滑りおよび位置ずれ（支持体６８上にお
ける水平面内を回転する姿勢変更）を防止することが可
能となって、トレー１７の包装品質の低下を抑制するこ
とができる。

【００８０】また、搬出コンベア２６に包装済みトレー
１７ａが固着しなくなるので、包装済みトレー１７ａが
包装装置１のフレーム２と搬出コンベア２６との間に挟
まって変形することが防止される。したがって、トレー
１７の包装品質の低下を抑制することができる。

【００８１】なお、本発明は前述した実施形態に制約さ
れるものではなく、例えば、トレー１７以外の被包装物
を自動包装する包装装置にも適用できる。

【００８２】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、例えば搬入
部のカバー部材と第１のコンベアとの間に挟まった肉片
などの堆積物を除去しやすくなるとともに、第２のモー
ドの際に、前記第１のコンベアが被包装物を搬入する際
の速度より低速で回転するので、布などを第１のコンベ
アに押付けて油脂分を拭き取ることによって、被包装物
の搬送経路としての第１のコンベアから容易に油脂分を
除去することができる。

【００８３】このため、被包装物の第１のコンベア上で
の滑りおよび位置ずれ（搬入ベルト上における水平面内
を回転する姿勢変更）を防止することができるととも
に、被包装物の包装品質の低下を抑制することができ
る。

【００８４】請求項２の本発明によれば、請求項１の効
果にくわえ、搬出部内に蓄積した肉片などの堆積物を除
去しやすくなるとともに、布などを第２のコンベアに押
付けることによって、被包装物の搬送経路としての第２
のコンベアから容易に油脂分を除去することができる。

【００８５】このため、第２のコンベアに包装済みの被
包装物が固着しなくなって、包装済みの被包装物が搬出
部と包装装置のフレームなどとの間に挟まって変形する
ことが防止される。したがって、被包装物の包装品質の
低下を抑制することができる。

【００８６】請求項３の本発明によれば、請求項１また
は請求項２の効果にくわえ、布などによってリフタに付
着した油脂分などを拭き取って除去しやすくなる。した
がって、このリフタ上での被包装物の位置ずれ（リフタ
上における水平面内を回転する姿勢変更）を抑制できる
ので、被包装物の包装品質の低下をより一層抑制するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るトレー包装装置全体
の構成を示す斜視図。

【図２】同実施形態に係るトレー包装装置の包装部、搬
出部、フィルム供給部、リフタ部の位置関係を示す断面
図。

【図３】同実施形態に係るトレー包装装置の搬入部の構
成を示す略断面図。

【図４】同実施形態に係るトレー包装装置の搬入部、包
装部、リフタ部、搬出部の位置関係を示す平面図。

【図５】同実施形態に係るトレー包装装置の搬入部の構
成を示す斜視図。

【図６】同実施形態に係るトレー包装装置の電気的構成
を示すブロック図。

【図７】同実施形態に係るトレー包装装置のリフタ部の
リフタが上昇して停止された状態を示す図。

【図８】従来のトレー包装装置全体の構成を示す斜視
図。

【図９】図８に示された従来のトレー包装装置の包装
部、搬出部、フィルム供給部の位置関係を示す断面図。

【図１０】図８に示された従来のトレー包装装置の搬入
部に堆積物が蓄積した状態を示す図。

【図１１】図８に示された従来のトレー包装装置の搬出
部に堆積物が蓄積した状態を示す図。

【符号の説明】

１…トレー包装装置（自動包装装置） ６ｂ…清掃モード開始スイッチ（モード切換手段） １１…搬入部 １２…包装部 １３…搬出部 １４…フィルム供給部 １６…搬入ベルトコンベア（第１のコンベア） Ｆ…フィルム １７…トレー（被包装物） ２６…搬出コンベア（第２のコンベア） ６６…リフタ部 ６８…支持体（リフタ） ７１…制御装置（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルム供給部と、 第１の走行方向とこの第１の走行方向の逆方向の第２の
   走行方向とに正逆自在に無端走行する第１のコンベアを
   備えかつこの第１のコンベアが第１の走行方向に走行す
   ることによって被包装物を搬入する搬入部と、 前記搬入部の搬入終端部に搬入された前記被包装物を上
   昇させる昇降自在なリフタを備えたリフタ部と、 前記リフタで上昇された被包装物に対して前記フィルム
   供給部から繰り出されたフィルムで被包装物を覆って底
   部外面に折り込んで前記被包装物を包装する包装部と、 この包装部に隣接して設けられかつ第１の方向に無端走
   行する第２のコンベアを備えるとともにこの第２のコン
   ベアが第１の方向に走行することによって包装された被
   包装物を搬出する搬出部と、 前記包装部において被包装物を包装する第１のモードか
   ら、前記被包装物の搬送経路を清掃する第２のモードへ
   と切り換えるモード切換手段と、 前記モード切換手段が前記第１のモードから第２のモー
   ドへと切り換えることによって、前記第１のコンベアを
   被包装物を搬入する際の速度より低速でかつ前記第２の
   走行方向に沿って走行させる制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする自動包装装置。
2. 【請求項２】前記搬出部の第２のコンベアが、前記第１
   の方向とこの第１の方向の逆方向の第２の方向とに正逆
   自在に無端走行し、 前記制御手段が、 前記モード切換手段が前記第１のモードから第２のモー
   ドへと切り換えることによって、前記第２のコンベアを
   被包装物を搬出する際の速度より低速でかつ前記第２の
   方向に沿って走行させることを特徴とする請求項１記載
   の自動包装装置。
3. 【請求項３】前記制御手段が、 前記モード切換手段が前記第１のモードから第２のモー
   ドへと切り換えることによって、前記リフタ部のリフタ
   を上昇させた位置で停止することを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の自動包装装置。