JPH11263428A - Pedestal with positioning device - Google Patents
Pedestal with positioning deviceInfo
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- JPH11263428A JPH11263428A JP6682598A JP6682598A JPH11263428A JP H11263428 A JPH11263428 A JP H11263428A JP 6682598 A JP6682598 A JP 6682598A JP 6682598 A JP6682598 A JP 6682598A JP H11263428 A JPH11263428 A JP H11263428A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を載せる際
に、載置位置を位置決めする装置が付属している受台の
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a cradle provided with a device for positioning a placement position when placing an article.
【０００２】[0002]
【従来の技術】物品を搭載したジグやパレット等（以
下、載置物という。）をフォークリフトや天井走行ホイ
スト等から受台上に降ろす際に、受台上で前記物品に加
工機で加工を施したりロボット等で部品類を組付けを行
うために受台に対する載置位置の位置決めを必要とする
場合がある。2. Description of the Related Art When a jig, a pallet, or the like (hereinafter referred to as a mounted object) on which an article is mounted is lowered from a forklift, an overhead traveling hoist, or the like onto the pedestal, the article is processed on the pedestal by a processing machine. In some cases, it is necessary to position the mounting position with respect to the pedestal in order to assemble parts with a robot or the like.
【０００３】このような場合、従来では受台上面の４隅
に立設した柱状のラフガイドに沿って載置物を誘導して
受台上に降ろすことで位置決めをしたり、載置物が受台
上面に載置されたときに、載置物の底面に形成されてい
る位置決め孔に受台側からセンタリングピンを嵌入させ
て位置決めを行っていた。[0003] In such a case, conventionally, the object is guided along four pillar-shaped rough guides erected at the four corners of the upper surface of the pedestal, and is positioned on the pedestal by positioning it. When placed on the upper surface, positioning has been performed by fitting a centering pin from the pedestal side into a positioning hole formed in the bottom surface of the mounted object.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ラフガイド
で位置決めする場合には、載置物の寸法の製作誤差や、
フォークリフト等の動作精度に限界があるため、位置決
め精度が±１０ｍｍ程度の粗い位置決めしかできなかっ
た。However, when positioning with a rough guide, there is a manufacturing error in the dimensions of the mounted object,
Since there is a limit in the operation accuracy of a forklift or the like, only a rough positioning with a positioning accuracy of about ± 10 mm could be performed.
【０００５】また、載置物を受台に降ろした後に、載置
物の底面に形成されている位置決め孔にセンタリングピ
ンを嵌入させる場合には、載置物の重量が大きいと受台
上面と載置物底面との摩擦が増加して載置物が受台上を
滑り難くなり、センタリングピンに過大な横荷重が作用
してこれを折損したり載置物の位置決め孔の周縁部を損
傷する恐れがあった。When the centering pin is inserted into a positioning hole formed on the bottom surface of the object after the object is lowered to the pedestal, if the weight of the object is large, the upper surface of the pedestal and the bottom surface of the object may be placed. As a result, there is a risk that an excessive lateral load may act on the centering pin to break it or damage the peripheral edge of the positioning hole of the mounting object.
【０００６】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、載置物の載置位置を容易且つ
高精度に位置決めすることができる位置決め装置付受台
を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide a pedestal with a positioning device that can easily and highly accurately position a mounting position of a mounting object. I do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の物品の位置決め装置付受台は、受台本体上面に水平面
内で変位自在に設けられて載置物の底面を支持する受座
と前記受座に常時基準位置へ向けて復帰習性を付与して
いる付勢手段とを有する浮動支持機構と、受台本体上面
から出没するセンタリングピンを有し前記センタリング
ピンが突出位置で浮動支持機構の受台上に支持されてい
る載置物の底面に形成された位置決め孔に嵌入して前記
載置物の水平面内での位置決めを行うセンタリング機構
とを備えたものである。According to the present invention, there is provided a pedestal with an article positioning device according to the present invention, comprising a pedestal provided on a top surface of a pedestal main body so as to be displaceable in a horizontal plane and supporting a bottom surface of a mounted object. A floating support mechanism having an urging means for constantly giving a return behavior to the seat toward a reference position, and a centering pin which protrudes and retracts from the upper surface of the pedestal main body; And a centering mechanism that fits into a positioning hole formed in the bottom surface of the mounted object supported on the receiving stand to perform positioning of the mounted object in a horizontal plane.
【０００８】前記浮動支持機構の付勢手段は、受座の下
面に受台本体上面の開口部を貫通して受台本体裏面側に
突出して設けられた前記開口部より小径のロッドと、前
記ロッドより大径の貫通孔が中心部に形成されていると
ともに、下面が凹または凸の円錐状に形成され、開口部
の略中央に貫通孔の中心が位置するように受台本体の裏
面側に固定されている固定ガイドコーンと、中心部に形
成されたガイド孔をロッドにスライド自在に外嵌して固
定ガイドコーン下方に隣接して設けられ、上面が固定ガ
イドコーンの下面に適合する凸または凹の円錐状に形成
された浮動ガイドコーンと、ロッドに対して浮動ガイド
コーンを上方に付勢して浮動ガイドコーン上面を固定ガ
イドコーンの下面に押し付け、常時基準位置へ向けて受
座に復帰習性を付与する付勢部材から構成されているこ
とが好ましい。[0008] The urging means of the floating support mechanism includes a rod having a smaller diameter than the opening provided on the lower surface of the seat through the opening in the upper surface of the receiving body and protruding toward the rear surface of the receiving body. A through hole having a diameter larger than that of the rod is formed in the center, and the lower surface is formed in a concave or convex conical shape, and the back surface side of the receiving base body such that the center of the through hole is located substantially in the center of the opening. And a guide hole formed in the center portion is slidably fitted to the rod, and is provided adjacent to the lower side of the fixed guide cone so that the upper surface is fitted to the lower surface of the fixed guide cone. Alternatively, the floating guide cone formed in a concave cone shape and the floating guide cone are urged upward against the rod, and the upper surface of the floating guide cone is pressed against the lower surface of the fixed guide cone, and the receiving seat is constantly moved to the reference position. Return to habit It is preferably formed of a biasing member for.
【０００９】この場合、付勢部材が浮動ガイドコーンと
ロッド下端側に形成された雄ねじ部に螺合されたナット
との間に配置された圧縮ばねであり、前記ナットの螺合
位置の調整により前記圧縮コイルばねの付勢力を増減可
能としていることがさらに好ましい。In this case, the biasing member is a compression spring disposed between the floating guide cone and a nut screwed into a male screw portion formed at the lower end of the rod, and by adjusting the screwing position of the nut. More preferably, the biasing force of the compression coil spring can be increased or decreased.
【００１０】また、上方から降ろされる載置物を誘導し
てセンタリング機構のセンタリングピンが載置物の底面
に形成された位置決め孔に嵌入可能な範囲に入るように
粗く位置決めするラフガイドを受台本体上面の複数箇所
に立設していることも好ましい。[0010] Further, a rough guide for guiding the object to be lowered from above and roughly positioning the centering pin of the centering mechanism so that the centering pin can be inserted into a positioning hole formed in the bottom surface of the object is provided on the upper surface of the receiving body. It is also preferable to be erected at a plurality of locations.
【００１１】[0011]
【作用】位置決め装置付受台上へフォークリフトや天井
走行ホイスト等で載置物を降ろし、載置物の底面を受台
本体上面に設けられている浮動支持機構の受座に支持す
る。この時点では浮動支持機構の受座は、基準位置へ位
置している。The object to be mounted is lowered on the receiving table with the positioning device by a forklift, an overhead traveling hoist or the like, and the bottom surface of the mounted object is supported by the seat of the floating support mechanism provided on the upper surface of the receiving table body. At this point, the seat of the floating support mechanism is located at the reference position.
【００１２】次に、センタリング機構を動作させて受台
本体上面からセンタリングピンを突出させると、センタ
リングピンの上端は、載置物の底面に形成された位置決
め孔に嵌入する。Next, when the centering mechanism is operated to cause the centering pin to protrude from the upper surface of the receiving table main body, the upper end of the centering pin is fitted into a positioning hole formed on the bottom surface of the object.
【００１３】この際、載置物の位置決め孔中心とセンタ
リングピンの中心とが水平面内でずれていると、位置決
め孔へのセンタリングピンの挿入時にセンタリングピン
の先端部側面は、両者の中心が一致する方向に位置決め
孔入口開口周縁部に押圧力を及ぼす。At this time, if the center of the positioning hole of the mounted object and the center of the centering pin are displaced in the horizontal plane, the center of the center of the front end portion of the centering pin coincides with the center of the centering pin when the centering pin is inserted into the positioning hole. A pressing force is exerted on the peripheral edge of the positioning hole entrance opening in the direction.
【００１４】前記押圧力は、載置物を支持している浮動
支持機構の受座を付勢手段の付勢力に抗して基準位置か
ら水平面内で位置決め孔の中心とセンタリングピンの中
心とが一致する方向に変位させ、両者の中心が一致した
ときにセンタリングピンは位置決め孔へ完全に嵌入され
て載置物は受台本体上面の所定位置に高精度に位置決め
される。The center of the positioning hole coincides with the center of the centering pin in a horizontal plane from the reference position against the urging force of the urging means against the urging force of the urging means. The centering pin is completely fitted into the positioning hole when the centers of the two coincide with each other, and the mounted object is accurately positioned at a predetermined position on the upper surface of the cradle main body.
【００１５】また、受台本体にラフガイドを設けている
場合には、載置物の底面が受座に支持される前に、前記
載置物の底面に形成された位置決め孔がセンタリング機
構のセンタリングピンに嵌入可能となる範囲に入るよう
に載置物をラフガイドが粗く位置決めする。In the case where the rough guide is provided on the cradle main body, before the bottom surface of the mounted object is supported by the receiving seat, the positioning hole formed on the bottom surface of the mounted object is provided with the centering pin of the centering mechanism. The rough guide roughly positions the object so as to fall within a range in which the object can be fitted into the object.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の位置決め装置付受台の１実施例を
示す側面図、図２は平面図であって、位置決め装置付受
台１は、その受台本体２が直方体状に枠組みされて構成
されており、前記受台本体２の上面の４隅近傍にそれぞ
れ載置物Ｗを支持するための浮動支持機構３が設けられ
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a receiving device with a positioning device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view. The receiving device with a positioning device 1 is configured such that its receiving body 2 is framed in a rectangular parallelepiped shape. In addition, floating support mechanisms 3 for supporting the mounted objects W are provided near four corners of the upper surface of the receiving main body 2.
【００１７】これらの浮動支持機構３には、受台本体２
の上方から搬入される載置物Ｗを受ける受座４が設けら
れており、載置物Ｗはその底面の４隅をそれぞれの受座
４で支持されて受台本体２上に載置される。また、受台
本体２上面の一つの対角線上に対向する一対の浮動支持
機構３の内側にはセンタリング機構５がそれぞれ設けら
れている。The floating support mechanism 3 includes a receiving main body 2.
There is provided a seat 4 for receiving an object W carried in from above, and the object W is placed on the pedestal main body 2 with four corners of the bottom surface supported by the respective seats 4. A centering mechanism 5 is provided inside a pair of floating support mechanisms 3 facing each other on one diagonal line of the upper surface of the cradle main body 2.
【００１８】これらのセンタリング機構５は、図３に示
すように、受台本体２に固定された取付ブラケット６に
リニアガイド機構７で受台本体２の上面から出没自在に
支持されているセンタリングピン８と、前記取付ブラケ
ット６に取り付けられ、前記センタリングピン８の下端
とシリンダロッド９Ａが連結されているエアシリンダ９
から構成されている。As shown in FIG. 3, the centering mechanism 5 has a centering pin supported by a mounting bracket 6 fixed to the pedestal main body 2 by a linear guide mechanism 7 so as to be able to protrude and retract from the upper surface of the pedestal main body 2. And an air cylinder 9 attached to the mounting bracket 6 and connected to a lower end of the centering pin 8 and a cylinder rod 9A.
It is composed of
【００１９】センタリングピン８は、上端が円錐状に形
成されており、エアシリンダ９によってシリンダロッド
９Ａを伸長させると、これに連結されているセンタリン
グピン８が受台本体２の上面から突出して、載置物Ｗの
底面に固定されたセンタリングピン受け金具ａに形成さ
れている位置決め孔ｈに嵌入し、受台本体２上に降ろさ
れて受座４で支持された載置物Ｗを水平面内で位置決め
するようになっている。The upper end of the centering pin 8 is formed in a conical shape. When the cylinder rod 9A is extended by the air cylinder 9, the centering pin 8 connected to the center rod protrudes from the upper surface of the pedestal main body 2. The mounting object W fitted on the positioning hole h formed in the centering pin receiving member a fixed to the bottom surface of the mounting object W, lowered on the pedestal main body 2 and supported by the receiving seat 4 is positioned in a horizontal plane. It is supposed to.
【００２０】次に浮動支持機構３について説明する。浮
動支持機構３の受座４は金属製厚板で円板状に形成さ
れ、その下面は平坦で滑らかに仕上げられている。Next, the floating support mechanism 3 will be described. The receiving seat 4 of the floating support mechanism 3 is formed in a disk shape from a thick metal plate, and the lower surface thereof is flat and smoothly finished.
【００２１】図４に示すように、受台本体２に設けられ
ている取付板１１上面には、オイルレスメタルで形成さ
れたリング状のスラストワッシャ１０が固定されてお
り、受座４は前記スラストワッシャ１０の上面で滑動自
在に支持されている。As shown in FIG. 4, a ring-shaped thrust washer 10 made of oil-less metal is fixed to the upper surface of a mounting plate 11 provided on the receiving base body 2. It is slidably supported on the upper surface of the thrust washer 10.
【００２２】受座４の中心部には横断面円形のロッド１
２が取付板１１の中央に形成されている円形の開口部１
１Ａを貫通して受台本体２の裏面側に突出している。前
記ロッド１２は、開口部１１Ａより小径であり、その下
端側外周面に雄ねじ部１２Ａが形成されている。At the center of the seat 4 is a rod 1 having a circular cross section.
2 is a circular opening 1 formed in the center of the mounting plate 11
1A, and protrudes to the back side of the cradle main body 2. The rod 12 has a smaller diameter than the opening 11A, and has an external thread 12A formed on the outer peripheral surface on the lower end side.
【００２３】また、受台本体２の取付板１１の裏面側に
は、下面１３Ａが凹の円錐状に形成されている固定ガイ
ドコーン１３が設けられている。前記固定ガイドコーン
１３は、ポリアミド樹脂製であり、その中心部に取付板
１１の開口部１１Ａと略同じ内径の貫通孔１３Ｂが軸方
向に形成され、前記貫通孔１３Ｂを開口部１１Ａと略同
心となるように取付板１１に複数の止めねじ１４によっ
て固定されている。On the back side of the mounting plate 11 of the cradle main body 2, a fixed guide cone 13 having a lower surface 13A formed in a concave conical shape is provided. The fixed guide cone 13 is made of a polyamide resin, and a through hole 13B having an inner diameter substantially the same as the opening 11A of the mounting plate 11 is formed in the center thereof in the axial direction, and the through hole 13B is substantially concentric with the opening 11A. Is fixed to the mounting plate 11 by a plurality of set screws 14.
【００２４】また、固定ガイドコーン１３の下方には、
上面１５Ａが前記固定ガイドコーン１３の下面１３Ａに
適合する凸の円錐状に形成されている浮動ガイドコーン
１５が配置されている。浮動ガイドコーン１５は、中心
部に形成されているガイド孔１５Ｂがロッド１２に外嵌
されて、その軸方向にスライド自在に支持されている。In addition, below the fixed guide cone 13,
A floating guide cone 15 whose upper surface 15A is formed in a convex conical shape that fits the lower surface 13A of the fixed guide cone 13 is disposed. The guide hole 15B formed in the center of the floating guide cone 15 is externally fitted to the rod 12, and is supported slidably in the axial direction.
【００２５】また、浮動ガイドコーン１５の下面１５Ｃ
は平坦に形成されており、前記下面１５Ｃとロッド１２
の下端側の雄ねじ部１２Ａに螺合固定される２つのナッ
ト１６との間に、一対の環状のばね受１７を介して圧縮
コイルばね１８が組み込まれている。The lower surface 15C of the floating guide cone 15
Are formed flat, and the lower surface 15C and the rod 12
A compression coil spring 18 is incorporated between a pair of nuts 16 screwed and fixed to the male screw portion 12A on the lower end side via a pair of annular spring supports 17.
【００２６】前記圧縮コイルばね１８は、常時ロッド１
２に対して浮動ガイドコーン１５を上方に付勢して、浮
動ガイドコーン１５の上面１５Ａを固定ガイドコーンの
下面１３Ａに押し付けている。The compression coil spring 18 is always connected to the rod 1
2, the upper surface 15A of the floating guide cone 15 is pressed against the lower surface 13A of the fixed guide cone.
【００２７】したがって、受座４に外力が加えられてい
ない状態においては、固定ガイドコーン１３に対して浮
動ガイドコーン１５がセンタリングされて、ロッド１２
と、開口部１１Ａ及び貫通孔１３Ｂとの間には環状の隙
間Ｓが形成されている。Therefore, when no external force is applied to the receiving seat 4, the floating guide cone 15 is centered with respect to the fixed guide cone 13, and the rod 12
, An annular gap S is formed between the opening 11A and the through hole 13B.
【００２８】また、受座４に水平方向の外力が加わる
と、図５に示すように、浮動ガイドコーン１５の上面１
５Ａは固定ガイドコーン１３の下面１３Ａに押され、浮
動ガイドコーン１５は、圧縮コイルばね１８の付勢力に
抗してロッド１２に沿って下方へスライドし、受座４下
面に固定されているスラストワッシャ１０が取付板１１
の上面を滑動して受座４は外力の作用方向に変位する。When a horizontal external force is applied to the receiving seat 4, as shown in FIG.
5A is pushed by the lower surface 13A of the fixed guide cone 13, and the floating guide cone 15 slides downward along the rod 12 against the urging force of the compression coil spring 18, and the thrust fixed to the lower surface of the receiving seat 4 Washer 10 is mounting plate 11
Is slid on the upper surface of the armature, and the seat 4 is displaced in the direction of action of the external force.
【００２９】一方、外力が消失すると、圧縮コイルばね
１８の付勢力によって、浮動ガイドコーン１５は、固定
ガイドコーン１３の中心側へセンタリングされ、受座４
は図４に示す基準位置へ復帰する。圧縮コイルばね１８
の付勢力は、ナット１６の螺合位置を調整することによ
って、載置物Ｗの重量に応じて加減することが可能であ
る。本実施例ではナット１６は２つダブルナットとして
用い、ロッド１２の雄ねじ部１２Ａに対する螺合位置が
使用中にずれないようにしている。On the other hand, when the external force disappears, the floating guide cone 15 is centered toward the center of the fixed guide cone 13 by the urging force of the compression coil spring 18, and
Returns to the reference position shown in FIG. Compression coil spring 18
Can be adjusted according to the weight of the object W by adjusting the screwing position of the nut 16. In this embodiment, two nuts 16 are used as double nuts, so that the screwing position of the rod 12 with the male screw portion 12A does not shift during use.
【００３０】なお、スラストワッシャ１０は、自己潤滑
性のある樹脂材料で形成してもよく、また、固定ガイド
コーン１３と浮動ガイドコーン１５の材料は、相互の摩
擦係数が少なく且つ機械的強度の大きい樹脂材料や金属
材料を適宜選択して用いてもよい。The thrust washer 10 may be made of a self-lubricating resin material, and the fixed guide cone 13 and the floating guide cone 15 are made of a material having a small coefficient of friction and a high mechanical strength. A large resin material or a metal material may be appropriately selected and used.
【００３１】また、本実施例においては、受台本体２上
面の４隅の浮動支持機構３の受座４の外側にそれぞれ断
面がＬ字状のラフガイド１９が立設されている。これら
のラフガイド１９には上部に上方外側へ向けて傾斜する
誘導面１９Ａとこれに連続して下部に規制面１９Ｂが形
成されていて、受台本体２の上方からフォークリフトや
天井走行ホイスト等で載置物Ｗが搬入されると、前記載
置物Ｗの底部４隅がこれらのラフガイド１９の誘導面１
９Ａで誘導されて規制面１９Ｂ側に移動し、４つのラフ
ガイド１９のそれぞれの規制面１９Ｂ間で、センタリン
グ機構５のセンタリングピン８が図３に示す載置物Ｗの
底面に形成された位置決め孔ｈに嵌入可能となる範囲内
に粗く位置決めされた状態で、図４に基準位置にある受
座４上に載せられる。In the present embodiment, rough guides 19 each having an L-shaped cross section are provided upright at the four corners of the upper surface of the pedestal main body 2 and outside the seats 4 of the floating support mechanism 3. The rough guide 19 has a guide surface 19A which is inclined upward and outward at the upper portion and a regulating surface 19B which is formed at a lower portion of the guide surface 19A. When the object W is carried in, the bottom four corners of the object W are guided by the guide surfaces 1 of the rough guides 19.
The guide hole 9A moves to the regulation surface 19B side, and the centering pin 8 of the centering mechanism 5 is formed between the respective regulation surfaces 19B of the four rough guides 19 on the bottom surface of the mounting object W shown in FIG. 4 is placed on the seat 4 at the reference position in FIG.
【００３２】次に、前記ラフガイド１９で案内されて受
台本体２上面４隅の受座４上に支持された載置物Ｗの位
置決め動作について説明すると、載置物Ｗが降ろされた
直後の受座４は図４に示す基準位置にあり、ここで、図
３に示すセンタリング機構５のエアシリンダ９を動作さ
せて、センタリングピン８を上方へ突出させると、前記
センタリングピン８の円錐状の上端が載置物Ｗの底面に
設けられているセンタリングピン受け金具ａの位置決め
孔ｈへ嵌入する。Next, the positioning operation of the object W guided by the rough guide 19 and supported on the receivers 4 at the four corners of the upper surface of the receiving body 2 will be described. The seat 4 is at the reference position shown in FIG. 4. Here, when the air cylinder 9 of the centering mechanism 5 shown in FIG. 3 is operated to project the centering pin 8 upward, the conical upper end of the centering pin 8 is formed. Is fitted into the positioning hole h of the centering pin receiving bracket a provided on the bottom surface of the mounting object W.
【００３３】この際、センタリングピン８の先端に対し
て位置決め孔ｈの中心が偏っていると、前記位置決め孔
ｈの下端周縁部はセンタリングピン８の円錐状の上端か
ら水平方向の反力を受けるため、載置物Ｗを支持してい
るそれぞれの受座４は、図５に示すように水平方向に変
位し、センタリングピン８は位置決め孔ｈへ無理なく完
全に嵌入して受台本体２上での載置物Ｗの位置は±０．
５ｍｍ程度の高精度で位置決めされる。At this time, if the center of the positioning hole h is deviated from the tip of the centering pin 8, the peripheral edge at the lower end of the positioning hole h receives a horizontal reaction force from the conical upper end of the centering pin 8. Therefore, each receiving seat 4 supporting the mounted object W is displaced in the horizontal direction as shown in FIG. 5, and the centering pin 8 is completely fitted into the positioning hole h without any difficulty, and is placed on the receiving base body 2. The position of the object W is ± 0.
Positioning is performed with high accuracy of about 5 mm.
【００３４】本実施例では、図２に示すようにセンタリ
ング機構５は２カ所設けられており、水平面内における
向きと位置を正確に位置決めすることができる。また、
載置物Ｗを受座４上から持ち上げれば、それぞれの受座
４は、前述したように図４に示す基準位置へ速やかに復
帰する。In this embodiment, as shown in FIG. 2, the centering mechanism 5 is provided at two places, and the direction and the position in the horizontal plane can be accurately positioned. Also,
When the mounted object W is lifted from above the seat 4, each seat 4 is quickly returned to the reference position shown in FIG. 4 as described above.
【００３５】なお、本実施例では、受座４を基準位置へ
復帰させる復元力を得るための付勢部材として、圧縮ば
ねの一種である圧縮コイルばね１８を用いているが、こ
れに限定するものではなく、例えば皿ばねやタケノコば
ね等を用いてもよい。In this embodiment, the compression coil spring 18 which is a kind of compression spring is used as the biasing member for obtaining the restoring force for returning the seat 4 to the reference position. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, a disc spring or a bamboo shoot spring may be used.
【００３６】また、本実施例では、固定ガイドコーン１
３の下面１３Ａを凹の円錐状に形成し、浮動ガイドコー
ン１５の上面１５Ａを凸の円錐状に形成しているが、逆
に、固定ガイドコーンの下面を凸の円錐状に形成し、浮
動ガイドコーンの上面を凹の円錐状に形成してもよい。In this embodiment, the fixed guide cone 1
3, the lower surface 13A is formed in a concave conical shape, and the upper surface 15A of the floating guide cone 15 is formed in a convex conical shape. The upper surface of the guide cone may be formed in a concave conical shape.
【００３７】また、受座を基準位置へ向けて復帰する習
性を付与する付勢手段としては、前述した実施例の構成
に限らず、例えば、水平面内で任意の方向に変位自在に
支持されている受座を基準位置を中心として水平面内の
放射方向に複数のコイルばねを複数配置して構成するこ
ともできる。The urging means for imparting the habit of returning the seat to the reference position is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, the urging means may be supported so as to be displaceable in an arbitrary direction in a horizontal plane. A plurality of coil springs may be arranged in a radial direction in a horizontal plane with respect to the reference seat as a center.
【００３８】また、浮動支持機構は水平面内で一方向の
位置決めのみしか必要としない載置物を取り扱う場合に
は、受座は位置決め方向のみに変位可能なものを用いて
もよい。In the case where the floating support mechanism handles a mounted object that requires only positioning in one direction in a horizontal plane, the seat may be displaceable only in the positioning direction.
【００３９】さらに、本実施例では、センタリング機構
５を２つ設けているが、積載物が垂直軸に関して回転対
称形状であるような場合には、センタリング機構は受台
本体上面の中央位置に一つ配置し、積載物底面の中心位
置に設けた位置決め孔にセンタリングピンを嵌挿して位
置決めを行うようにしてもよい。Further, in this embodiment, two centering mechanisms 5 are provided. However, when the load is rotationally symmetrical with respect to the vertical axis, the centering mechanism is located at the center of the upper surface of the pedestal main body. And a centering pin may be inserted into a positioning hole provided at the center of the bottom surface of the load to perform positioning.
【００４０】また、本実施例では、受台本体上面の複数
箇所に上方から降ろされる載置物を誘導して載置位置を
粗く位置決めするラフガイドを立設しているが、載置物
を比較的高い精度で受座上に予め位置決めして載置でき
る場合には、ラフガイドを省略して受台の構成を簡略化
することも可能である。In the present embodiment, rough guides are provided at a plurality of positions on the upper surface of the cradle main body for guiding the object to be lowered from above and roughly positioning the mounting position. When the positioning can be performed on the pedestal with high precision in advance, the configuration of the pedestal can be simplified by omitting the rough guide.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
した位置決め装置付受台によれば、載置物が浮動支持機
構の受座によって水平面内で変位自在に支持された状態
で、センタリング機構のセンタリングピンを載置物の底
面に形成された位置決め孔に嵌入させることで、載置物
の重量が大きい場合でも容易に載置位置の精密な位置決
めを行うことができる。As described above, according to the pedestal with the positioning device according to the first aspect, the centering is performed in a state where the object is displaceably supported in the horizontal plane by the seat of the floating support mechanism. By fitting the centering pin of the mechanism into the positioning hole formed on the bottom surface of the mounted object, precise positioning of the mounted position can be easily performed even when the weight of the mounted object is large.
【００４２】また、請求項２に記載した位置決め装置付
受台によれば、凹または凸の円錐状に形成されている固
定ガイドコーンの下面にこれと適合する凸または凹の円
錐状に形成されている浮動ガイドコーンの上面を付勢部
材で押し付けるようにした簡単な構造で、受座が水平面
内のどの方向へ変位した場合でも基準位置への復元力を
単一の付勢部材で付与することができる。According to the pedestal with the positioning device of the second aspect, the lower surface of the fixed guide cone formed in a concave or convex conical shape is formed in a convex or concave conical shape corresponding to the lower surface. With a simple structure in which the upper surface of the floating guide cone is pressed by an urging member, a single urging member applies restoring force to the reference position even if the seat is displaced in any direction in the horizontal plane. be able to.
【００４３】また、請求項３に記載した位置決め装置付
受台によれば、ロッド下端側に形成された雄ねじ部に螺
合したナットの螺合位置を調整することによって、受座
を基準位置へ復帰させる復元力を載置物の重量に応じた
最適な強さに加減することができる。According to the third aspect of the present invention, by adjusting the screwing position of the nut screwed into the male screw portion formed at the lower end of the rod, the seat is moved to the reference position. The restoring force to be restored can be adjusted to an optimum strength according to the weight of the mounted object.
【００４４】さらに、請求項４に記載した位置決め装置
付受台によれば、載置物の底面が受座に支持される前
に、前記載置物の底面に形成された位置決め孔がセンタ
リング機構のセンタリングピンに嵌入可能となる範囲に
入るように、ラフガイドが載置物を粗く位置決めするた
め、受台上への載置物の搬入位置が多少ずれても、セン
タリングピンを載置物の位置決め孔に確実に嵌入させる
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, before the bottom surface of the object is supported by the seat, the positioning hole formed in the bottom surface of the object is centered by the centering mechanism. The rough guide roughly positions the object so that it can be inserted into the pin.Thus, even if the position of the object to be loaded onto the cradle is slightly shifted, the centering pin is securely inserted into the positioning hole of the object. Can be fitted.
【図１】 本発明の位置決め装置付受台の１実施例を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a receiving stand with a positioning device of the present invention.
【図２】 本発明の位置決め装置付受台の１実施例を示
す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a receiving stand with a positioning device according to the present invention.
【図３】 図２のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
センタリング機構の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the centering mechanism as viewed in the direction of the arrow at the position of line AA in FIG. 2;
【図４】 図２のＢ−Ｂ線位置における矢印方向に見た
浮動支持機構の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the floating support mechanism as viewed in the direction of the arrow at the position of line BB in FIG. 2;
【図５】 受座が基準位置から変位した状態を示す浮動
支持機構の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the floating support mechanism showing a state where the seat is displaced from a reference position.
１ 位置決め装置付受台 ２ 受台本
体 ３ 浮動支持機構 ４ 受座 ５ センタリング機構 ６ 取付ブ
ラケット ７ リニアガイド機構 ８ センタ
リングピン ９ エアシリンダ ９Ａ シリン
ダロッド １０ スラストワッシャ １１ 取付板 １１Ａ 開口部 １２ ロッド １２Ａ 雄ねじ部 １３ 固定ガ
イドコーン １３Ａ 下面 １３Ｂ 貫通孔 １４ 固定ねじ １５ 浮動ガ
イドコーン １５Ａ 上面 １５Ｂ ガイド
孔 １５Ｃ 下面 １６ ナット １７ ばね受け １８ 圧縮コ
イルばね １９ ラフガイド １９Ａ 誘導面 １９Ｂ 規制面DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiving stand with positioning device 2 Receiving stand main body 3 Floating support mechanism 4 Receiving seat 5 Centering mechanism 6 Mounting bracket 7 Linear guide mechanism 8 Centering pin 9 Air cylinder 9A Cylinder rod 10 Thrust washer 11 Mounting plate 11A Opening 12 Rod 12A Male thread Reference Signs List 13 fixed guide cone 13A lower surface 13B through hole 14 fixing screw 15 floating guide cone 15A upper surface 15B guide hole 15C lower surface 16 nut 17 spring receiver 18 compression coil spring 19 rough guide 19A guide surface 19B regulating surface
Claims (4)
けられて載置物の底面を支持する受座と前記受座に常時
基準位置へ向けて復帰習性を付与している付勢手段とを
有する浮動支持機構と、 受台本体上面から出没するセンタリングピンを有し前記
センタリングピンが突出位置で浮動支持機構の受台上に
支持されている載置物の底面に形成された位置決め孔に
嵌入して前記載置物の水平面内での位置決めを行うセン
タリング機構とを備えたことを特徴とする位置決め装置
付受台。And a biasing means provided on the upper surface of the cradle main body so as to be displaceable in a horizontal plane and supporting the bottom surface of the mounted object, and a biasing means for constantly giving the habit of returning to the reference position. And a centering pin that protrudes and retracts from the upper surface of the pedestal main body. The centering pin fits into a positioning hole formed in a bottom surface of a mounted object supported on the pedestal of the floating support mechanism at a protruding position. And a centering mechanism for positioning the object in a horizontal plane.
受台本体上面の開口部を貫通して受台本体裏面側に突出
して設けられた前記開口部より小径のロッドと、 前記ロッドより大径の貫通孔が中心部に形成されている
とともに、下面が凹または凸の円錐状に形成され、開口
部の略中央に貫通孔の中心が位置するように受台本体の
裏面側に固定されている固定ガイドコーンと、 中心部に形成されたガイド孔をロッドにスライド自在に
外嵌して固定ガイドコーン下方に隣接して設けられ、上
面が固定ガイドコーンの下面に適合する凸または凹の円
錐状に形成された浮動ガイドコーンと、 ロッドに対して浮動ガイドコーンを上方に付勢して浮動
ガイドコーン上面を固定ガイドコーンの下面に押し付
け、常時基準位置へ向けて受座に復帰習性を付与する付
勢部材から構成されていることを特徴とする請求項１記
載の位置決め装置付受台。2. A rod having a smaller diameter than the opening provided on the lower surface of the receiving seat, the urging means of the floating support mechanism penetrating through an opening in the upper surface of the receiving body, and protruding toward the rear surface of the receiving body. A through hole having a diameter larger than that of the rod is formed in the center, and the lower surface is formed in a concave or convex conical shape, and the back surface side of the receiving base body such that the center of the through hole is located substantially in the center of the opening. And a guide hole formed in the center is slidably fitted to the rod and is provided adjacent to the lower side of the fixed guide cone so that the upper surface is adapted to the lower surface of the fixed guide cone. Alternatively, a floating guide cone formed in a concave cone shape, and the floating guide cone is urged upward against the rod to press the upper surface of the floating guide cone against the lower surface of the fixed guide cone, and to constantly receive the seat toward the reference position. Gives return behavior 2. The cradle with positioning device according to claim 1, wherein said cradle comprises a biasing member.
端側に形成された雄ねじ部に螺合されたナットとの間に
配置された圧縮ばねであり、前記ナットの螺合位置の調
整により前記圧縮コイルばねの付勢力を増減可能とした
ことを特徴とする請求項２記載の位置決め装置付受台。3. A compression spring, wherein the urging member is a compression spring disposed between a floating guide cone and a nut screwed into a male screw portion formed at the lower end of the rod, and the adjusting position of the nut is adjusted to adjust the screwing position. The cradle with a positioning device according to claim 2, wherein the biasing force of the compression coil spring can be increased or decreased.
ンタリング機構のセンタリングピンが載置物の底面に形
成された位置決め孔に嵌入可能な範囲に入るように粗く
位置決めするラフガイドを受台本体上面の複数箇所に立
設したことを特徴とする請求項１、２、または３の何れ
かに記載の位置決め装置付受台。4. An upper surface of a receiving body main body for guiding a mounted object to be lowered from above and roughly positioning the rough guide so that a centering pin of a centering mechanism can be fitted into a positioning hole formed in a bottom surface of the mounted object. 4. The pedestal with a positioning device according to claim 1, wherein the pedestal is provided at a plurality of positions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6682598A JPH11263428A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Pedestal with positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6682598A JPH11263428A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Pedestal with positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263428A true JPH11263428A (en) | 1999-09-28 |
Family
ID=13327011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6682598A Pending JPH11263428A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Pedestal with positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11263428A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150227132A1 (en) * | 2012-08-20 | 2015-08-13 | Hexagon Metrology S.P.A. | Mechanical positioning device and method |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP6682598A patent/JPH11263428A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150227132A1 (en) * | 2012-08-20 | 2015-08-13 | Hexagon Metrology S.P.A. | Mechanical positioning device and method |
| US10007250B2 (en) * | 2012-08-20 | 2018-06-26 | Hexagon Metrology S.P.A. | Mechanical positioning device and method |
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