JP2002355720A - In-plane adjustable table - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、種々の位置決め、
心出し等のＸ−Ｙ位置微調整のための自在テーブルに関
するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to various types of positioning,
The present invention relates to a free table for fine adjustment of the XY position such as centering.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に精密部品の組立、その他細密な位
置精度を要する各種工程においては、適当な位置調整手
段が必要であるが、例えばワークに挿入操作を施す場
合、テーブル上におけるワークの位置誤差は、挿入側に
誤差吸収機能を組み込むのが普通であり、そのため挿入
ヘッドが大きくなって、ヘッド取り付けアームの負荷が
増大していた。2. Description of the Related Art In general, in a process of assembling precision parts and other various processes requiring fine positional accuracy, an appropriate position adjusting means is required. For example, when performing an inserting operation on a work, a positional error of the work on a table is required. Usually, an error absorbing function is incorporated on the insertion side, so that the insertion head becomes large and the load on the head mounting arm increases.
【０００３】一方、半製品や大型部品を支持するテーブ
ル側においては、その重量支持機構としての性質上、精
密な位置調整機能を組み込むことが困難とされてきた。
また動的な使用、例えば、工作機械のテーブル上での位
置決めや、コンベアベルト上での精密なセンタリングを
行うに適した自在テーブル構造も存在しなかった。On the other hand, it has been difficult to incorporate a precise position adjustment function on the table side for supporting semi-finished products and large parts due to its nature as a weight support mechanism.
Also, there has been no universal table structure suitable for dynamic use, for example, positioning on a table of a machine tool or precise centering on a conveyor belt.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、軽量の部品から重量品までを同一平
面内において、精密且つ確実に極めて滑らかに位置決め
又はセンタリング（心出し）することができる自在テー
ブルを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to precisely or reliably position or center a light-weight part to a heavy-weight part in the same plane with precision and reliability. It is to provide a free table that can do it.
【０００５】本発明が解決しようとする第２の課題は、
ハウジング密閉構造として周囲の雰囲気や、電磁波等の
環境条件に影響されない、比較的小型で且つ単体型の自
在テーブルを提供することである。A second problem to be solved by the present invention is that
It is an object of the present invention to provide a relatively small and single type free table which is not affected by an ambient atmosphere or an environmental condition such as an electromagnetic wave as a housing closed structure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】これらの課題を解決する
ため、本発明の自在テーブルは、周壁の上端に平坦な開
口周縁を有してなる本体ハウジングの内底面に、スラス
ト玉軸受のハウジング軌道盤を固定し、このハウジング
軌道盤上に配置される玉保持器の上面から突出した複数
の玉の頂上レベルを前記開口周縁より僅か上方に位置す
る同一レベルに設定し、前記複数の玉の頂上点を支持接
点としてスライドテーブルの平滑な下面を支持させ、こ
のスライドテーブルを前記本体ハウジングに対する定位
置において最も強く同本体ハウジングの底面に向かって
付勢する常時付勢手段を、そのスライドテーブルに関連
して装備したことにより、スライドテーブルを本体ハウ
ジングに対して一定レベル面内に維持しつつ、前記常時
付勢手段の勢力範囲内において、並進及び回転変位調整
可能としたものである。In order to solve these problems, a swivel table of the present invention is provided on a housing raceway of a thrust ball bearing on an inner bottom surface of a main body housing having a flat opening rim at an upper end of a peripheral wall. The board is fixed, and the top level of the plurality of balls protruding from the upper surface of the ball holder arranged on the housing raceway is set to the same level located slightly above the opening periphery, and the top of the plurality of balls is set. A constant urging means for supporting the smooth lower surface of the slide table at a fixed position with respect to the main body housing toward the bottom surface of the main body housing by supporting the smooth lower surface of the slide table with the points as supporting contacts, By maintaining the slide table within a predetermined level with respect to the main body housing, the power range of the constant urging means is maintained. In the inner, it is obtained by enabling translation and rotation displacement adjustment.
【０００７】上記の構成によれば、スライドテーブルは
スラスト玉軸受の（配置上、上端に位置すべき）軸軌道
盤に代わって、その軸軌道盤と同等の焼き入れ研磨を施
して得られるような平坦な裏面が玉保持器の上面から突
出した複数の玉の頂上点に支持されたものであり、支持
系との間の静止摩擦係数が極めて小さい。そのため、ス
ライドテーブルは所定範囲内では３６０°任意の方向に
連続的に変位可能であり、操作側の意図通りの位置を占
めるように微調整され、しかもその所定の支持レベル
（垂直レベル）は厳密に維持される。According to the above arrangement, the slide table can be obtained by performing hardening and polishing equivalent to that of the thrust ball bearing in place of the thrust ball bearing (which should be located at the upper end in terms of arrangement). The flat back surface is supported at the top points of a plurality of balls protruding from the upper surface of the ball holder, and the coefficient of static friction with the support system is extremely small. Therefore, the slide table can be continuously displaced in any direction of 360 ° within a predetermined range, finely adjusted to occupy a position intended by the operation side, and the predetermined support level (vertical level) is strict. Is maintained.
【０００８】本発明はまた、スライドテーブルの下面周
縁に、前記スライドテーブルが定位置にあるとき本体ハ
ウジングの開口周縁の縁端を実質上等間隔で囲繞する規
制リングを固定し、この規制リングの内周縁にクッショ
ンゴムを装着したものであり、これによって上述の所定
範囲が確立され、境界位置においてはクッションゴムの
緩衝作用により無理なく規制される。According to the present invention, there is further provided a regulating ring which surrounds the periphery of the opening periphery of the main body housing at substantially equal intervals when the slide table is at a fixed position, on the periphery of the lower surface of the slide table. The cushion rubber is mounted on the inner peripheral edge, whereby the above-mentioned predetermined range is established, and the boundary position is reasonably regulated by the cushioning action of the cushion rubber.
【０００９】本発明はまた、前述した常時付勢手段が、
スラスト玉軸受構造の軸線を中心軸として配列された少
なくとも１本のコイルバネ、好ましくは前記スラスト玉
軸受構造の内側において、等角度間隔で配列された３本
のコイルバネからなり、少なくとも前記スライドテーブ
ルと本体ハウジングに包囲されたもので構成されるよう
にして、前述したハウジング密閉構造の自在テーブルの
提供に寄与するものである。According to the present invention, the above-mentioned constant urging means includes:
At least one coil spring arranged around the axis of the thrust ball bearing structure as a central axis, preferably three coil springs arranged at equal angular intervals inside the thrust ball bearing structure, and at least the slide table and the main body. The structure enclosed by the housing contributes to the provision of the above-mentioned universal table having a closed housing structure.
【００１０】本発明はまた、前記本体ハウジングの内底
面を提供する底板に、前記ハウジング軌道盤の環状輪郭
に対応する中央開口を形成するとともに、この底板を前
記中央開口を塞ぐ平板状ベースに載置・固定し、前記コ
イルバネを、前記ハウジング軌道盤と玉保持器の環状輪
郭の内側、及び本体ハウジング底板の中央開口を貫通さ
せて配置し、コイルバネ両端を、スライドテーブルの裏
面中央部及び平板状ベースの中央部に固定したものであ
り、機構的に安定で堅固なハウジング密閉構造の自在テ
ーブルを提供するものである。According to the present invention, a center opening corresponding to an annular contour of the housing washer is formed in a bottom plate providing an inner bottom surface of the main body housing, and the bottom plate is mounted on a flat base closing the center opening. The coil spring is placed and fixed inside the annular contour of the housing washer and the ball retainer and through the central opening of the bottom plate of the main body housing, and both ends of the coil spring are placed in the center of the rear surface of the slide table and in the form of a flat plate. It is fixed to the center of the base and provides a free table having a mechanically stable and firm housing-closed structure.
【００１１】本発明はまた、スライドテーブルの下面周
縁と、これに対向する本体ハウジングの開口周縁の一方
に、角度規制用の孔又は溝を設け、他方に前記孔又は溝
に嵌合して孔又は溝の端壁に当接する範囲で、スライド
テーブルの回転変位を規制するストッパーピンを装着し
たものである。これにより、前述したリングストッパー
と合わせて、コイルバネ等の常時付勢手段が破損又は衰
弱しない微調整範囲を設定するものである。The present invention also provides an angle limiting hole or groove at one of the peripheral edge of the lower surface of the slide table and the peripheral edge of the opening of the body housing facing the slide table, and fits the hole or groove into the other at the other. Alternatively, a stopper pin for restricting the rotational displacement of the slide table is mounted within a range in which the stopper pin contacts the end wall of the groove. Thus, in combination with the ring stopper described above, a fine adjustment range is set in which the constantly biasing means such as a coil spring is not damaged or weakened.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図１〜８を参照して本発明
の自在テーブルの構造実施例を説明し、図９〜１２を参
照してその自在テーブル構造体の使用例を説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a universal table according to an embodiment of the present invention; FIG.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は実施例における自在テーブルの外観を
示すものである。自在テーブル１は、ここでは正方形と
した平板状ベース２、本体ハウジング３、及びスライド
テーブル４を備えている。スライドテーブル４の裏面周
縁には、後述するように本体ハウジング３と遊合する規
制リング４ａが固着される。５はその規制リング固着用
のネジ手段、６は上位テーブル（図示せず）を固定支持
するためのネジ穴である。かくしてスライドテーブル４
は、この規制リング４ａと共に本体ハウジング３に対
し、同一レベルのＸ−Ｙ面内の所定範囲内において、任
意の位置を占めるように微調整移動することができる。FIG. 1 shows the appearance of a free table in an embodiment. The swivel table 1 includes a square base 2, a main body housing 3, and a slide table 4. A regulating ring 4a that fits with the main body housing 3 is fixed to the periphery of the rear surface of the slide table 4 as described later. Reference numeral 5 denotes a screw means for fixing the restriction ring, and reference numeral 6 denotes a screw hole for fixing and supporting an upper table (not shown). Thus slide table 4
Can be fine-adjusted with respect to the main body housing 3 together with the regulating ring 4a so as to occupy an arbitrary position within a predetermined range in the XY plane at the same level.
【００１４】図２（Ａ）は、そのスライドテーブル４の
微調整移動、すなわち所定範囲を示すために描かれた自
在テーブル１の平面図であり、同（Ｂ）はその微調整移
動を可能にする主要構造を示すための側断面図である。
Ａにおいて、スライドテーブル４の微調整所定範囲
（Ｘ，Ｙ）は、定位置のテーブル４（実線図示）の外周
に沿って一点鎖線で示す同心円７の範囲内であり、例え
ば、図の右方向へはその右端が同心円７の右端に接する
仮想テーブル位置４’が限界である。このようなＸ−Ｙ
許容範囲及び回転変位の許容角度θは、Ｂに示す内部構
造において任意に設定することができる。FIG. 2A is a plan view of the free table 1 drawn to indicate a fine adjustment movement of the slide table 4, that is, a predetermined range, and FIG. FIG. 3 is a side sectional view showing a main structure to be performed.
In A, the fine adjustment predetermined range (X, Y) of the slide table 4 is within the range of a concentric circle 7 indicated by a dashed line along the outer periphery of the fixed position table 4 (shown by a solid line). The virtual table position 4 'whose right end is in contact with the right end of the concentric circle 7 is the limit. Such XY
The allowable range and the allowable angle θ of the rotational displacement can be arbitrarily set in the internal structure shown in B.
【００１５】図２（Ｂ）において、本体ハウジング３は
垂直な周壁を有する浅い円形容器状であり、周壁８の上
端に平坦な開口周縁９を有し、周壁８の下端に連なる底
板１０には中央開口１０ａを有する。底板１０の内底面
には、スラスト玉軸受のハウジング軌道盤１１を固定
し、このハウジング軌道盤１１上には玉保持器１２が配
置される。玉保持器１２の上面から突出した複数の玉１
３の頂上点は本体ハウジング３の開口周縁９より僅か上
方に突出した均一レベルに設定され、その複数の頂上点
を支持接点としてスライドテーブル４の平滑な下面を支
持させたものである。In FIG. 2B, the main body housing 3 is a shallow circular container having a vertical peripheral wall, has a flat opening peripheral edge 9 at the upper end of the peripheral wall 8, and has a bottom plate 10 connected to the lower end of the peripheral wall 8. It has a central opening 10a. A housing washer 11 of a thrust ball bearing is fixed to an inner bottom surface of the bottom plate 10, and a ball retainer 12 is disposed on the housing washer 11. A plurality of balls 1 protruding from the upper surface of the ball holder 12
The top points of the slide table 4 are set at a uniform level slightly protruding above the peripheral edge 9 of the opening of the main housing 3, and the smooth lower surface of the slide table 4 is supported using the plurality of top points as support contacts.
【００１６】このスライドテーブル４は、本体ハウジン
グ３に対する前述した定位置において最も強く同本体ハ
ウジングの底板１０、従ってベース２に向かって常時付
勢されることにより、これらの固定部に対する均一レベ
ルを厳密に維持された状態において、水平面内で微調整
変位可能となる。このための常時付勢手段は、スラスト
玉軸受構造の軸線Ｃ−Ｃを中心軸として配列された少な
くとも１本のコイルバネ、この場合は前記スラスト玉軸
受構造の内側において、等角度間隔で配列された３本の
コイルバネ１４からなり、スライドテーブル４に対し、
前述した定位置を中心とする一定の勢力範囲を有するこ
とになる。The slide table 4 is always strongly urged toward the bottom plate 10 of the main body housing, that is, the base 2 at the above-mentioned fixed position with respect to the main body housing 3, so that a uniform level with respect to these fixing portions is strictly maintained. In this state, fine adjustment displacement is possible in the horizontal plane. The constantly biasing means for this is at least one coil spring arranged around the axis CC of the thrust ball bearing structure as a center axis, in this case, arranged at equal angular intervals inside the thrust ball bearing structure. It consists of three coil springs 14,
It has a certain power range centered on the above-mentioned fixed position.
【００１７】コイルバネ１４は、ハウジング軌道盤１１
と玉保持器１２の環状輪郭の内側、及び本体ハウジング
の中央開口１０ａを貫通し、両端を、スライドテーブル
４の裏面中央部にネジ込み固定されたネジ体１５の、テ
ーブル構造内に突出したバネ掛け部と、平板状ベース２
の中央部に固定されたバネ掛け素子１６のテーブル構造
内に突出した上部に、それぞれ掛け止めされたものであ
る。バネ掛け素子１６のヘッド部が下方に突出している
ベース２中央部下面は、リセス１７として彫り込まれ、
その突出したヘッド部がベース２の支持面（図示せず）
に当たらないようになっている。また、バネ掛け素子１
６のヘッド部にはリセス１７面に接してバネ圧調整用シ
ム１８が必要な枚数だけ嵌入され、更にそのシム１８を
止めて素子１６をベース２に固定するためのＥ形止め輪
４１が係合している。The coil spring 14 is mounted on the housing washer 11
A spring which penetrates through the inside of the annular contour of the ball holder 12 and the central opening 10a of the main body housing, and has both ends screwed into the center of the rear surface of the slide table 4 and fixed to the back surface of the slide table 4, protrudes into the table structure. Hanging part and flat base 2
Are fixed to the upper portions of the spring hooking elements 16 fixed to the central portion thereof, which protrude into the table structure. The lower surface of the center portion of the base 2 from which the head portion of the spring hooking element 16 projects downward is carved as a recess 17,
The protruding head portion serves as a support surface of the base 2 (not shown).
Is not hit. In addition, a spring hook element 1
The required number of spring pressure adjusting shims 18 are fitted into the head portion 6 in contact with the surface of the recess 17, and an E-shaped retaining ring 41 for stopping the shim 18 and fixing the element 16 to the base 2 is engaged. I agree.
【００１８】図３〜図８は、組立前の主要部材を示すも
のである。まず、図３はベース２の裏面図（Ａ）と、そ
の裏向け側断面図（Ｂ）であり、中央リセス１７内には
バネ掛け素子１６を挿入するための３個の挿入孔１９が
形成され、リセス１７の周りにはハウジング本体固定用
の座ぐり付きネジ通し孔２０（この場合、４個）が形成
され、更に四隅にはベース２、すなわち自在テーブル全
体を作業台等に固定するためのネジ通し孔２１が形成さ
れたことを示している。（なお、組立時、他端をスライ
ドテーブル側に固定されたコイルバネ１４を引っ掛けた
バネ掛け素子１６は、上方からベース２の挿入孔１９に
通され、ベース２の下側でシム１８及びＥ形止め輪４１
を装着された後、解放されることにより、バネ１４の張
力で挿入孔１９内に引き戻され、挿入孔１９に固定され
る。このようなバネ掛け素子１６の引下げは、例えば、
同素子１６のヘッド部にネジ孔を設け、これに長いネジ
棒を係合させ、裁縫のゴム通しの要領で行うことができ
る。）3 to 8 show main members before assembly. First, FIG. 3 is a rear view (A) of the base 2 and a side cross-sectional view (B) of the back 2. Three insertion holes 19 for inserting the spring hooking element 16 are formed in the center recess 17. Around the recess 17, there are formed threaded holes 20 (four in this case) with a counterbore for fixing the housing body, and further, at the four corners, for fixing the base 2, that is, the entire swivel table to a worktable or the like. 3 shows that the screw through hole 21 is formed. (At the time of assembling, the spring hooking element 16 hooked with the coil spring 14 having the other end fixed to the slide table side is passed through the insertion hole 19 of the base 2 from above, and the shim 18 and the E-shaped Retaining ring 41
After being installed, the spring 14 is pulled back into the insertion hole 19 by the tension of the spring 14 and is fixed to the insertion hole 19. Such lowering of the spring hook element 16 is performed, for example, by
A threaded hole is provided in the head of the element 16 and a long threaded bar is engaged with the threaded hole, so that sewing can be performed in a manner similar to rubber threading. )
【００１９】図４は本体ハウジング３において、図３の
ベース２におけるネジ通し孔２０に対応する４個のネジ
孔２０’を有し、開口周縁９上に回動規制ピン９ａを立
設したことを示している。この本体ハウジング３内に
は、図５に示すようにスラスト玉軸受けのハウジング軌
道盤１１が挿入され、底板１０に支持・固定されるとと
もに、ハウジング軌道盤１１の玉溝１１ａに玉下部が載
受されるように、玉保持器１２が配置される。その配置
状態の平面図は図６に示す通りである。また、玉保持器
１２から突出する玉１３の頂上点のレベルは、本体ハウ
ジングの周縁９よりも僅かに突出することも前述した通
りである。FIG. 4 shows that the body housing 3 has four screw holes 20 'corresponding to the screw through holes 20 in the base 2 of FIG. Is shown. As shown in FIG. 5, a housing washer 11 of a thrust ball bearing is inserted into the main body housing 3 and is supported and fixed to the bottom plate 10, and a ball lower portion is placed in a ball groove 11 a of the housing washer 11. The ball holder 12 is arranged so as to perform the operation. A plan view of the arrangement state is as shown in FIG. As described above, the level of the top point of the ball 13 protruding from the ball holder 12 slightly protrudes from the peripheral edge 9 of the main body housing.
【００２０】図７は、上記のように配置されたスラスト
玉軸受けの玉１３上に載置されるスライドテーブル４の
平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）であり、サブテーブル取
り付け等に用いるガイド孔４２が適宜設けられ、その周
りにバネ掛け用上部ネジ体１５（図２Ｂ）のための３個
のネジ孔２２が形成されている。スライドテーブル４の
周縁部には、裏面に規制リング４ａをネジ手段５によっ
て（図１及び図２参照）取り付けるための座ぐり付きネ
ジ通し孔２３と、何らかの位置調整用上部構造を取り付
けるための前記ネジ孔６が各４個交互に設けられてい
る。また周縁部の裏面側の１箇所には、図４に示した本
体ハウジングの回動範囲規制ピン９ａを覆うストッパー
壁を形成するための、ピン規制孔２５が穿設される。こ
れにより、スライドテーブル４のひねり角度は、典型的
には１〜２°、広くても１０°以内程度に維持すること
ができる。FIGS. 7A and 7B are a plan view (A) and a front view (B) of the slide table 4 mounted on the balls 13 of the thrust ball bearing arranged as described above, and are used for mounting a sub-table and the like. A guide hole 42 is provided as appropriate, and three screw holes 22 for the spring-hung upper screw body 15 (FIG. 2B) are formed around the guide hole 42. The peripheral edge of the slide table 4 is provided with a counterbore threaded through hole 23 for attaching the regulating ring 4a to the back surface with the screw means 5 (see FIGS. 1 and 2), and the above-mentioned attachment for attaching any position adjusting upper structure. Four screw holes 6 are provided alternately. A pin regulating hole 25 for forming a stopper wall for covering the rotation range regulating pin 9a of the main body housing shown in FIG. Thereby, the twist angle of the slide table 4 can be typically maintained at 1 to 2 °, and at most about 10 °.
【００２１】図８は規制リング４ａの平面図（Ａ）及び
正面図（Ｂ）であり、スライドテーブル４のネジ通し孔
２３に対応する４個のネジ孔２４を有し、内周縁２６の
下端から更に内側に張り出した回廊縁２７が、自在テー
ブル完成構造において、本体ハウジング３の開口周縁９
の裏面に微小間隙で対向し、スライドテーブル４を、そ
れにかかる荷重やコイルバネ１４の張力に抗して無理に
持ち上げようとしてもその裏面に当接して制止するもの
である。内周縁２６には、この図８では示さないが、適
当な細溝を周回形成してクッションゴム環２８（図２
Ｂ）を装着し、前述したスライドテーブル４のＸ−Ｙ移
動範囲の限界におけるハウジング開口周縁９との当接の
際の衝撃を吸収させることができる。FIG. 8 is a plan view (A) and a front view (B) of the regulating ring 4a. The regulating ring 4a has four screw holes 24 corresponding to the screw holes 23 of the slide table 4, and the lower end of the inner peripheral edge 26. The corridor edge 27 projecting further inward from the opening edge 9 of the main body housing 3 in the complete table structure.
The slide table 4 is opposed to the rear surface of the slide table 4 with a minute gap, and is stopped by contacting the rear surface of the slide table 4 even if the slide table 4 is forcibly lifted against the load applied thereto or the tension of the coil spring 14. Although not shown in FIG. 8, an appropriate narrow groove is formed around the inner peripheral edge 26 to form a cushion rubber ring 28 (FIG. 2).
B) can be attached to absorb the impact at the time of contact with the housing opening peripheral edge 9 at the limit of the XY movement range of the slide table 4 described above.
【００２２】本発明の実施例における自在テーブルは、
以上のとおりに形成されたものであり、例えば次のよう
な使用形態が存在する。The free table in the embodiment of the present invention is as follows:
It is formed as described above, and for example, the following usage forms exist.
【００２３】図９は、自在テーブル１上において、サブ
テーブル２９を介して載置したワーク３０に、ロッド３
１を挿入する工程を示している。両者の位置ずれがワー
ク３０の開口におけるガイドテーパの範囲内であれば、
ロッド３１を把持した挿入ヘッド３２を下降させると、
ロッド３１先端の、ワーク３０の開口に対する斜面押動
作用により、スライドテーブル４はスラスト軸受け構造
の玉上を殆ど抵抗なくセンタリング移動し、無理なく挿
入操作が完結する。FIG. 9 shows that a work 30 placed on a free table 1 via a sub-table 29 is
1 shows a step of inserting 1. If the displacement between them is within the range of the guide taper at the opening of the work 30,
When the insertion head 32 holding the rod 31 is lowered,
The slide table 4 is centered and moved on the ball of the thrust bearing structure with almost no resistance by the tip pushing operation of the rod 31 against the opening of the work 30, and the insertion operation is completed without difficulty.
【００２４】図１０は、比較的大きいサブテーブル３３
を複数の自在テーブル１で支持したことにより、多数の
又は大型のワークを搭載できるようにしたものである。
各自在テーブル１は同期し、一体に位置調整機能を発揮
することが明らかである。FIG. 10 shows a comparatively large sub-table 33.
Is supported by a plurality of free tables 1, so that a large number or large-sized work can be mounted.
It is clear that each swivel table 1 synchronizes and exerts the position adjustment function integrally.
【００２５】図１１は、ローラ３４で代表するコンベア
上において、パレット３５又はワークのセンタリングを
行おうとするもので、例えば、２個の自在テーブル１を
油圧シリンダ３６で支持したものである。FIG. 11 shows a case in which a center of a pallet 35 or a work is to be centered on a conveyor represented by a roller 34. For example, two free tables 1 are supported by a hydraulic cylinder 36.
【００２６】図１２は、コンベア上位置決め構造の発展
形式として、パレット３８の四隅にそれぞれ自在テーブ
ル１を設置し、それらに基盤支持用の挿入ピン３９を組
み付けたものである。挿入ピン３９により安定的に支持
された基盤４０は、全体として誤差吸収機能を持ち、コ
ンベア上での部品の組立が容易となる。FIG. 12 shows, as an advanced form of the on-conveyor positioning structure, a universal table 1 installed at each of the four corners of a pallet 38, and insert pins 39 for supporting a base mounted on them. The base 40 stably supported by the insertion pins 39 has an error absorbing function as a whole, and facilitates assembly of components on the conveyor.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の単体自在テ
ーブルは、一言でいえばハウジング軌道盤を下位にした
スラスト玉軸受の軸軌道盤に代えて、軌道のないプレー
ト（スライドテーブル）を配置したことにより、このス
ライドテーブルを殆ど静止摩擦ゼロの状態で、高精度且
つ滑らかに３６０°の全方向に並進変位（必要なら微小
角の回転変位も）させることができる。As described above, the single unit free table of the present invention is, in a nutshell, a plate (slide table) without a track instead of a shaft track of a thrust ball bearing having a housing track at a lower position. With this arrangement, the slide table can be precisely and smoothly displaced in 360 ° in all directions (and, if necessary, a small angular rotational displacement) with almost zero static friction.
【００２８】自在テーブルが全方向にスライドするとい
うことは、ワークとの完全な同期をもたらし、従ってワ
ーク、テーブル共に損傷しないことを意味する。またこ
の移動量は、規制リングの内径を変えることにより容易
に変更することができる。The sliding of the swivel table in all directions results in perfect synchronization with the work, and thus means that the work and the table are not damaged. The amount of movement can be easily changed by changing the inner diameter of the restriction ring.
【００２９】自在テーブルの構造は簡単であり、中核を
なすスラスト玉軸受構造の大きさを選択することによ
り、小型から大型まで、従って軽荷重用から重荷重用ま
でのテーブルを形成することができる。また、自在テー
ブルを複数個配置してサブテーブル等を載せて各個連結
すると、面積の広い自在テーブルシステムを得ることが
できる。The structure of the universal table is simple. By selecting the size of the core thrust ball bearing structure, it is possible to form a table from small to large, and therefore from light to heavy. Further, when a plurality of universal tables are arranged, sub-tables and the like are placed and connected to each other, a universal table system having a large area can be obtained.
【図１】本発明の実施例における自在テーブルの外観を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a universal table according to an embodiment of the present invention.
【図２】自在テーブルのテーブル板（スライドテーブ
ル）の微調整移動、すなわち所定範囲を示す平面図
（Ａ）、及びその微調整移動を可能にする主要構造を示
すための側断面図（Ｂ）である。FIG. 2 is a plan view (A) showing a fine adjustment movement of a table plate (slide table) of a free table, that is, a predetermined range, and a side cross-sectional view (B) showing a main structure enabling the fine adjustment movement. It is.
【図３】自在テーブルのベース裏面図（Ａ）と、その裏
向け側断面図（Ｂ）である。FIG. 3A is a back view of the base of the universal table, and FIG.
【図４】本体ハウジングの平面図（Ａ）と、その側断面
図（Ｂ）である。FIG. 4 is a plan view (A) of a main body housing and a side sectional view (B) thereof.
【図５】本体ハウジングにスラスト玉軸受けのハウジン
グ軌道盤が挿入されるとともに、ハウジング軌道盤上に
玉保持器が配置される状態を示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a state where a housing washer of a thrust ball bearing is inserted into a main body housing and a ball retainer is arranged on the housing washer.
【図６】図５の配置状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an arrangement state of FIG. 5;
【図７】スライドテーブルの平面図（Ａ）と、その側面
図（Ｂ）である。FIG. 7 is a plan view (A) of a slide table and a side view (B) thereof.
【図８】規制リングの平面図（Ａ）と、その側断面図
（Ｂ）である。す平面図である。FIG. 8 is a plan view (A) of the restriction ring and a side sectional view (B) thereof. FIG.
【図９】自在テーブルの第１の使用例を示す略図であ
る。FIG. 9 is a schematic view showing a first example of use of the universal table.
【図１０】自在テーブルの第２の使用例を示す略図であ
る。FIG. 10 is a schematic view showing a second use example of the universal table.
【図１１】自在テーブルの第３の使用例を示す略図であ
る。FIG. 11 is a schematic view showing a third use example of the universal table.
【図１２】自在テーブルの第４の使用例を示す略図であ
る。FIG. 12 is a schematic view showing a fourth use example of the universal table.
１ 自在テーブル ２ 平板状ベース ３ 本体ハウジング ４ スライドテーブル ４ａ 規制リング ５ ネジ手段 ６ ネジ穴 ７ 同心円（所定範囲） ８ 周壁 ９ 開口周縁 １０ 底板 １０ａ 中央開口 １１ ハウジング軌道盤 １２ 玉保持器 １３ 玉 １４ コイルバネ １５ ネジ体 １６ バネ掛け素子 １７ リセス １８ バネ圧調整用シム ２８ クッションゴム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swivel table 2 Flat base 3 Main body housing 4 Slide table 4a Restriction ring 5 Screw means 6 Screw hole 7 Concentric circle (predetermined range) 8 Peripheral wall 9 Opening rim 10 Bottom plate 10a Central opening 11 Housing washer 12 Ball retainer 13 Ball 14 Coil spring 15 Screw body 16 Spring hook element 17 Recess 18 Spring pressure adjustment shim 28 Cushion rubber
Claims (6)
る本体ハウジングの内底面に、スラスト玉軸受のハウジ
ング軌道盤を固定し、このハウジング軌道盤上に配置さ
れる玉保持器の上面から突出した複数の玉の頂上レベル
を前記開口周縁より僅か上方に位置する同一レベルに設
定し、前記複数の玉の頂上点を支持接点としてスライド
テーブルの平滑な下面を支持させ、このスライドテーブ
ルを前記本体ハウジングに対する定位置において最も強
く同本体ハウジングの底面に向かって駆動しようとする
常時付勢手段を、そのスライドテーブルに関連して装備
したことにより、スライドテーブルを本体ハウジングに
対して一定レベル面内に維持しつつ、前記常時付勢手段
の勢力範囲内において、並進及び回転変位調整可能とし
たことを特徴とする平面内自在調整テーブル。1. A thrust ball bearing housing washer is fixed to an inner bottom surface of a main body housing having a flat opening peripheral edge at an upper end of a peripheral wall, and an upper surface of a ball retainer disposed on the housing washer. The top level of the plurality of balls protruding from is set to the same level located slightly above the peripheral edge of the opening, and the top point of the plurality of balls is used as a support contact to support the smooth lower surface of the slide table. A constant urging means which is most strongly driven toward the bottom surface of the main body housing at a fixed position with respect to the main body housing is provided in association with the slide table, so that the slide table is fixed at a predetermined level relative to the main body housing. The translation and the rotational displacement can be adjusted within the range of the force of the constant urging means while maintaining within the range. Adjustable table in the plane.
ライドテーブルが定位置にあるとき本体ハウジングの開
口周縁の縁端を実質上等間隔で囲繞する規制リングを固
定し、この規制リングの内周縁にクッションゴムを装着
したことを特徴とする請求項１記載の自在調整テーブ
ル。2. A regulating ring which surrounds the edges of the peripheral edge of the opening of the main body housing at substantially equal intervals when the slide table is in a fixed position is fixed to the lower peripheral edge of the slide table. The adjustable table according to claim 1, further comprising a cushion rubber.
受構造の軸線を中心軸として配列された少なくとも１本
のコイルバネからなることを特徴とする請求項１又は２
記載の自在調整テーブル。3. The thrust ball bearing structure according to claim 1, wherein the constant biasing means includes at least one coil spring arranged around an axis of the thrust ball bearing structure.
Free adjustment table described.
構造の内側において、等角度間隔で配列された３本のコ
イルバネからなり、少なくとも前記スライドテーブルと
本体ハウジングに包囲されたものであることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか１項記載の自在調整テーブ
ル。4. The thrust ball bearing structure wherein the constant biasing means comprises three coil springs arranged at equal angular intervals inside the thrust ball bearing structure, and is at least surrounded by the slide table and the main body housing. The free adjustment table according to any one of claims 1 to 3, wherein:
底板に、前記ハウジング軌道盤の環状輪郭に対応する中
央開口を形成するとともに、この底板を前記中央開口を
塞ぐ平板状ベースに載置・固定し、前記コイルバネを、
前記ハウジング軌道盤と玉保持器の環状輪郭の内側、及
び本体ハウジング底板の中央開口を貫通させて配置し、
コイルバネ両端を、スライドテーブルの裏面中央部及び
平板状ベースの中央部に固定したことを特徴とする請求
項３又は４に記載の自在調整テーブル。5. A bottom plate providing an inner bottom surface of the main body housing, a central opening corresponding to an annular contour of the housing washer is formed, and the bottom plate is mounted and fixed on a flat base closing the central opening. And the coil spring,
The housing washer and the inner side of the annular contour of the ball retainer, and the central opening of the main body housing bottom plate are arranged to penetrate,
The free adjustment table according to claim 3 or 4, wherein both ends of the coil spring are fixed to the center of the back surface of the slide table and the center of the flat base.
れに対向する本体ハウジングの開口周縁の一方に、角度
規制用の孔又は溝を設け、他方に前記孔又は溝に嵌合し
て孔又は溝の端壁に当接する範囲で、スライドテーブル
の回転変位を規制するストッパーピンを装着したことを
特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の自在調整
テーブル。6. A hole or a groove for regulating an angle is provided at one of a peripheral edge of a lower surface of the slide table and a peripheral edge of an opening of the main body housing opposed thereto, and the other is fitted into the hole or the groove to form a hole or a groove. The adjustable table according to any one of claims 1 to 5, wherein a stopper pin for restricting the rotational displacement of the slide table is mounted in a range where the stopper pin contacts the end wall of the slide table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001163919A JP2002355720A (en) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | In-plane adjustable table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001163919A JP2002355720A (en) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | In-plane adjustable table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002355720A true JP2002355720A (en) | 2002-12-10 |
Family
ID=19006802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001163919A Pending JP2002355720A (en) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | In-plane adjustable table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002355720A (en) |
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- 2001-05-31 JP JP2001163919A patent/JP2002355720A/en active Pending
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