JP3116498B2 - Plate positioning device - Google Patents
Plate positioning deviceInfo
- Publication number
- JP3116498B2 JP3116498B2 JP03349218A JP34921891A JP3116498B2 JP 3116498 B2 JP3116498 B2 JP 3116498B2 JP 03349218 A JP03349218 A JP 03349218A JP 34921891 A JP34921891 A JP 34921891A JP 3116498 B2 JP3116498 B2 JP 3116498B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- plate
- compression coil
- reference hole
- coil spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、板材の位置決め装置に
係り、特に極薄の板材を歪の発生を防いで位置決めする
ことのできる板材の位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate positioning device, and more particularly to a plate positioning device capable of positioning an extremely thin plate while preventing the occurrence of distortion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の板材の位置決め装置の一例を図４
及び図５に示す。図において、図示しない支持部材に昇
降可能に支持された円柱状のバキュームヘッド１の下端
には、位置決めピン２が同心上に突出して設けられてい
る。またバキュームヘッド１には、位置決めピン２の基
部との段差部端面に開口する複数のバキューム用孔３が
軸方向に平行に形成されている。さらに位置決めピン２
の先端には、テーパ部２ａが設けられている。そして板
材４に形成された位置決め用基準孔５に、テーパ部２ａ
を介して位置決めピン２を挿入して板材４の位置決めを
行ない、孔３を介してバキューム吸着するようになって
いる。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an example of a conventional plate positioning apparatus.
And FIG. In the drawing, a positioning pin 2 is provided concentrically at the lower end of a cylindrical vacuum head 1 supported by a support member (not shown) so as to be able to move up and down. The vacuum head 1 has a plurality of vacuum holes 3 formed in the end face of the step with respect to the base of the positioning pin 2 in parallel with the axial direction. In addition, positioning pin 2
Is provided with a tapered portion 2a at its tip. The positioning reference hole 5 formed in the plate 4 has a tapered portion 2a.
The positioning pin 2 is inserted through the hole 3 to position the plate member 4, and vacuum suction is performed through the hole 3.
【０００３】図６及び図７に、従来の板材の位置決め装
置の他の一例を示す。この装置では、位置決めピン１１
の両側に１対のチャック１２を設け、位置決めピン１１
を板材１３に形成された基準孔１４に挿入した後、板材
１３をチャック１２で把持するようになっている。FIGS. 6 and 7 show another example of a conventional plate positioning apparatus. In this device, positioning pins 11
A pair of chucks 12 are provided on both sides of the
Is inserted into the reference hole 14 formed in the plate 13, and the plate 13 is gripped by the chuck 12.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された従来の２つの位置決め装置によると、
板材４、１３の厚さが例えば０.０３mm乃至０.０６mmと
極薄の場合、板材４、１３に剛性がないため、板材４、
１３をそれぞれバキュームまたはチャック１２で把持し
たときに歪が発生するという問題があった。また板材４
が小形の場合には、バキュームヘッド１にバキューム用
孔３を形成するための加工が困難である。さらに基準孔
５、１４及び位置決めピン２、１１の加工精度が低い
と、位置決め精度が低下する。また位置決めピン２、１
１をそれぞれ板材４、１３の基準孔５、１４に挿入する
ときに、板材４、１３に歪が発生するなどの問題もあっ
た。However, according to the two conventional positioning devices configured as described above,
When the thickness of the plate members 4 and 13 is extremely thin, for example, 0.03 mm to 0.06 mm, the plate members 4 and 13 have no rigidity.
There is a problem that distortion occurs when the chuck 13 is held by the vacuum or the chuck 12, respectively. Plate 4
Is small, it is difficult to form a vacuum hole 3 in the vacuum head 1. Further, if the processing accuracy of the reference holes 5 and 14 and the positioning pins 2 and 11 is low, the positioning accuracy is reduced. In addition, positioning pins 2, 1
When 1 is inserted into the reference holes 5 and 14 of the plate members 4 and 13, respectively, there is a problem that distortion occurs in the plate members 4 and 13.
【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、極薄の板材でも歪を発生することなく、かつ位
置決め基準孔の加工精度に影響されることなく、容易に
正確に位置決めすることのできる板材の位置決め装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a situation, and easily and accurately positions an extremely thin plate without causing distortion and without being affected by the processing accuracy of a positioning reference hole. It is an object of the present invention to provide a positioning device for a plate material that can be used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の板材の位置決め
装置は、位置決め部材の基準孔への挿入端に設けられ
た、基準孔の内径より大きい外径を有する球状体と、球
状体と同心上に基準孔の内径以下の開口径を有する凹孔
が形成された把持部材と、位置決め部材を把持部材側に
付勢する第１の圧縮コイルバネと、位置決め部材の把持
部材側への移動とともに、第１の圧縮コイルバネの付勢
力に抗する方向に付勢力が徐々に大きくなる第２の圧縮
コイルバネとを有し、第１の圧縮コイルバネと第２の圧
縮コイルバネとの付勢力の差で、球状体が基準孔に係合
するとともに、球状体の基準孔から突出した部分が凹孔
に嵌合することにより、板材が位置決めされることを特
徴とする。Positioning device of the sheet material of the present invention SUMMARY OF] is provided in the insertion end into the reference holes of the positioning member, and the spherical body having an inner diameter larger than the outer diameter of the reference hole, spheres concentric A gripping member having a concave hole having an opening diameter equal to or less than the inner diameter of the reference hole formed thereon, and a positioning member on the gripping member side.
A first compression coil spring to be urged and gripping of a positioning member
With the movement to the member side, the first compression coil spring is urged.
Second compression in which the biasing force gradually increases in the direction opposing the force
A first compression coil spring and a second compression coil spring.
The spherical body engages the reference hole due to the difference in the urging force from the compression coil spring
And the part protruding from the reference hole of the spherical body is a concave hole
The plate material is positioned by fitting into.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成の板材の位置決め装置においては、第
１の圧縮コイルバネと第２の圧縮コイルバネとの付勢力
の差で、球状体が基準孔に係合するとともに、球状体の
基準孔から突出した部分が凹孔に嵌合することにより、
板材が位置決めされる。[Action] In the positioning device of the sheet material of the above structure, the
The urging force between the first compression coil spring and the second compression coil spring
The spherical body engages the reference hole and the spherical body
By fitting the part protruding from the reference hole into the concave hole,
The plate is positioned .
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の板材の位置決め装置を、図面
を参照して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a plate positioning device according to the present invention.
【０００９】図１及び図２に本発明の一実施例の構成を
示す。図１において、装置本体２１には上下方向に貫通
して案内孔２２が設けられており、案内孔２２内には案
内部材２３を介して昇降部材２４が上下方向に摺動自在
に装着されている。昇降部材２４は、案内孔２２内の下
部に設けられた押上げ部材２５によって昇降駆動され
る。また装置本体２１の上端には蓋２６が設けられてお
り、蓋２６を貫通して昇降部材２４の上端に同心上に設
けられた位置決めヘッド２７の上端が突出している。さ
らに昇降部材２４と押上げ部材２５及び蓋２６との間に
は、それぞれ圧縮コイルバネ２８、２９が装着されてい
る。FIGS. 1 and 2 show the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a guide hole 22 is provided in the apparatus main body 21 so as to penetrate in a vertical direction, and an elevating member 24 is vertically slidably mounted in the guide hole 22 via a guide member 23. I have. The elevating member 24 is driven up and down by a push-up member 25 provided at a lower portion in the guide hole 22. A lid 26 is provided at an upper end of the apparatus main body 21, and an upper end of a positioning head 27 provided concentrically at an upper end of the elevating member 24 penetrates the lid 26. Further, compression coil springs 28 and 29 are mounted between the elevating member 24, the lifting member 25 and the lid 26, respectively.
【００１０】装置本体２１の上部には、位置決めされる
極薄の板材３０を載置するセット台３１と、板材３０を
把持する把持ブロック３２とが設けられている。また図
２に示すように、位置決めヘッド２７の上端には球状体
３３が同心上に設けられており、把持ブロック３２の位
置決めヘッド２７に対向する下面には、球状体３３が係
合する円錐状凹孔３４が、位置決めヘッド２７と同心上
に形成されている、そして位置決めされる板材３０に設
けられた基準孔３５に位置決めヘッド２７が係合し、位
置決めヘッド２７が矢印Ａで示す方向に上昇することに
より、板材３０を把持ブロック３２の下面に押圧把持す
るようになっている。ここで基準孔３５の内径をｄ1、
球状体３３の外径をｄ2、凹孔３４の開口径をｄ3とした
とき、下記の式（１）に示す関係があるものとする。 ｄ2＞ｄ1＞ｄ 3 ……（１）On the upper part of the apparatus main body 21, there are provided a set table 31 on which an extremely thin plate material 30 to be positioned is placed, and a holding block 32 for holding the plate material 30. As shown in FIG. 2, a spherical body 33 is provided concentrically on the upper end of the positioning head 27, and a conical shape with which the spherical body 33 engages is provided on the lower surface of the gripping block 32 facing the positioning head 27. A concave hole 34 is formed concentrically with the positioning head 27, and the positioning head 27 engages with a reference hole 35 provided in the plate 30 to be positioned, and the positioning head 27 rises in the direction indicated by the arrow A. By doing so, the plate member 30 is pressed and held on the lower surface of the holding block 32. Here, the inner diameter of the reference hole 35 is d 1 ,
When the outer diameter of the spherical body 33 is d 2 and the opening diameter of the concave hole 34 is d 3 , the following equation (1) is assumed. d 2> d 1> d 3 ...... (1)
【００１１】次に、本実施例の作用を説明する。例えば
ハードディスクヘッドに使用されるサスペンションなど
のような極薄の板材３０をセット台３１上に載置し、位
置決めヘッド２７と把持ブロック３２との間へ挿入す
る。次に押上げ部材２５によって昇降部材２４を矢印Ａ
で示す方向に押し上げる。この結果、位置決めヘッド２
７は昇降部材２４とともに上昇し、球状体３３が板材３
０の基準孔３５に係合して板材３０を押し上げる。そし
て図３に示すように、球状体３３の基準孔３５から突出
した部分が把持ブロック３２の凹孔３４に嵌合し、板材
３０は把持ブロック３２の下面に押しつけられ、位置決
め及び把持が行なわれる。このときの押圧力は、圧縮コ
イルバネ２８、２９の付勢力の差により与えられる。Next, the operation of this embodiment will be described. For example, an extremely thin plate material 30 such as a suspension used for a hard disk head is placed on a set table 31 and inserted between the positioning head 27 and the grip block 32. Next, the lifting member 24 is moved by an arrow A by the push-up member 25.
Push up in the direction shown by. As a result, the positioning head 2
7 rises together with the lifting member 24, and the spherical body 33
The plate material 30 is pushed up by engaging with the zero reference hole 35. Then, as shown in FIG. 3, the portion of the spherical body 33 projecting from the reference hole 35 is fitted into the concave hole 34 of the grip block 32, and the plate 30 is pressed against the lower surface of the grip block 32 to perform positioning and gripping. . The pressing force at this time is given by the difference between the urging forces of the compression coil springs 28 and 29.
【００１２】本実施例によれば、位置決めされた板材３
０は把持ブロック３２の下面に押し付けられるため、把
持による歪の発生はない。また球状体３３の外径ｄ2は
基準孔３５の内径ｄ1より大きいので、基準孔３５は球
状体３３の外周の任意の位置で位置決めすることができ
る。従って、基準孔３５の加工精度のばらつきにより位
置決め精度が影響されることはない。According to the present embodiment, the positioned plate 3
Since 0 is pressed against the lower surface of the grip block 32, no distortion occurs due to the grip. Since the outer diameter d 2 of the spherical body 33 is larger than the inner diameter d 1 of the reference hole 35, the reference hole 35 can be positioned at any position on the outer circumference of the spherical body 33. Therefore, the positioning accuracy is not affected by the variation in the processing accuracy of the reference hole 35.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の板材の位
置決め装置によれば、第１の圧縮コイルバネと第２の圧
縮コイルバネとの付勢力の差で、球状体が基準孔に係合
するとともに、球状体の基準孔から突出した部分が凹孔
に嵌合することにより、板材が位置決めされるようにし
たので、把持による歪の発生なしに正確に容易に板材の
位置決めを行うことができる。また、板材の位置決め用
基準孔の加工精度のばらつきにより位置決め精度が影響
されることはない。As described above, according to the plate positioning apparatus of the present invention, the first compression coil spring and the second compression
The spherical body engages the reference hole due to the difference in the urging force from the compression coil spring
And the part protruding from the reference hole of the spherical body is a concave hole
Since the plate is positioned by fitting into the plate, the plate can be accurately and easily positioned without generating distortion due to gripping. Further, the positioning accuracy is not affected by the variation in the processing accuracy of the positioning reference hole of the plate material.
【図１】本発明の板材の位置決め装置の一実施例の構成
を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an embodiment of a plate positioning device of the present invention.
【図２】図１の要部の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of FIG.
【図３】図１の板材の位置決め把持状態を説明する要部
縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of an essential part for explaining a positioning and gripping state of the plate member of FIG. 1;
【図４】従来の板材の位置決め装置の一例の要部の構成
を示す斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view showing a configuration of a main part of an example of a conventional plate material positioning device.
【図５】図４の板材の位置決め把持状態を示す縦断面図
である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a positioning and gripping state of the plate member of FIG. 4;
【図６】従来の板材の位置決め装置の他の一例の要部の
構成を示す斜視説明図である。FIG. 6 is an explanatory perspective view showing a configuration of a main part of another example of the conventional plate material positioning apparatus.
【図７】図６の板材の位置決め把持状態を示す縦断面図
である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a positioning and gripping state of the plate member of FIG. 6;
２１ 装置本体 ２７ 位置決めヘッド（位置決め部材） ３０ 板材 ３２ 把持ブロック（把持部材） ３３ 球状体 ３４ 円錐状凹孔 ３５ 基準孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Main body 27 Positioning head (positioning member) 30 Plate material 32 Holding block (holding member) 33 Spherical body 34 Conical concave hole 35 Reference hole
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−161049（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−7955（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105882（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−34692（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−133548（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−104796（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−7489（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−17033（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−34065（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭48−27039（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/18 B23Q 3/06 Continuation of the front page (56) References JP-A-60-161049 (JP, A) JP-A-5-7955 (JP, A) JP-A-4-105882 (JP, A) JP-A-62-34692 (JP) , A) Japanese Utility Model Application Hei 4-133548 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 1-104796 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 52-7489 (JP, U) Japanese Utility Model Application Utility Model 4-17033 (JP, U) Japanese Utility Model Utility 48-34065 (JP, Y1) Jikken 48-27039 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 3/18 B23Q 3/06
Claims (1)
た位置決め部材を、板材に形成された基準孔に挿入し、
前記板材の位置決めを行う板材の位置決め装置におい
て、 前記位置決め部材の前記基準孔への挿入端に設けられ
た、前記基準孔の内径より大きい外径を有する球状体
と、 前記球状体と同心上に前記基準孔の内径以下の開口径を
有する凹孔が形成された把持部材と、 前記位置決め部材を前記把持部材側に付勢する第１の圧
縮コイルバネと、 前記位置決め部材の前記把持部材側への移動とともに、
前記第１の圧縮コイルバネの付勢力に抗する方向に付勢
力が徐々に大きくなる第２の圧縮コイルバネと を有し、前記第１の圧縮コイルバネと前記第２の圧縮コイルバネ
との付勢力の差で、前記球状体が前記基準孔に係合する
とともに、前記球状体の前記基準孔から突出した部分が
前記凹孔に嵌合することにより、前記板材が位置決めさ
れる ことを特徴とする板材の位置決め装置。1. A positioning member provided so as to be able to move directly at a predetermined position is inserted into a reference hole formed in a plate material,
The positioning device of the plate for positioning of the plate, the provided insertion end into the reference holes of the positioning member, and the spherical body having an inner diameter greater than the outside diameter of the reference hole, the spherical body concentrically with A gripping member having a concave hole having an opening diameter equal to or less than the inner diameter of the reference hole, and a first pressure for urging the positioning member toward the gripping member.
With the compression coil spring and the movement of the positioning member toward the gripping member,
Urging in a direction against the urging force of the first compression coil spring
A second compression coil spring having a gradually increasing force , wherein the first compression coil spring and the second compression coil spring
The spherical body engages the reference hole
At the same time, the portion of the spherical body protruding from the reference hole is
The plate material is positioned by fitting into the concave hole.
An apparatus for positioning a plate material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03349218A JP3116498B2 (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Plate positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03349218A JP3116498B2 (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Plate positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154734A JPH05154734A (en) | 1993-06-22 |
| JP3116498B2 true JP3116498B2 (en) | 2000-12-11 |
Family
ID=18402280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03349218A Expired - Fee Related JP3116498B2 (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Plate positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116498B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6261870B2 (en) * | 2013-03-25 | 2018-01-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Camera device |
| CN113218285B (en) * | 2021-05-12 | 2024-03-29 | 西安理工大学 | On-site measurement device for roundness of sectional type circular arc rolling guide rail |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP03349218A patent/JP3116498B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05154734A (en) | 1993-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3116498B2 (en) | Plate positioning device | |
| KR100981804B1 (en) | Foup door positioning device for foup opener | |
| JPH04256526A (en) | Position detecting method for assembly parts | |
| JPH06170674A (en) | Workpiece positioning pin | |
| CN216376543U (en) | Suction head and adsorption device | |
| JP3287874B2 (en) | Disk centering mechanism | |
| JP3421713B2 (en) | Thin plate positioning device with holding function | |
| JP2532576Y2 (en) | Slide clamper | |
| JPH0369138B2 (en) | ||
| JP2760942B2 (en) | Work holding device | |
| JPH0747199Y2 (en) | Pressurizing device | |
| JP2542740B2 (en) | Gripping device | |
| JP4503372B2 (en) | Work alignment device | |
| JP2934176B2 (en) | Burring mold | |
| CN216208089U (en) | Clamping jig | |
| CN214707453U (en) | Shaft pressing device for loose piece rotor punching sheet | |
| JP2578922Y2 (en) | Floating chuck device | |
| JPH01166836A (en) | Work holding structure for die | |
| JPS63138985A (en) | Electronic part hodler | |
| JPH0637860Y2 (en) | Work clamp mechanism | |
| JP2800942B2 (en) | Bush press-in device and bush press-in method | |
| KR100297750B1 (en) | Disc clamping device for disc player | |
| JPH034422Y2 (en) | ||
| JPS59107733A (en) | Positioning method of plate-like work | |
| JPH072462U (en) | Substrate holding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000905 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |