JPH0232355Y2 - - Google Patents
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- JPH0232355Y2 JPH0232355Y2 JP13522984U JP13522984U JPH0232355Y2 JP H0232355 Y2 JPH0232355 Y2 JP H0232355Y2 JP 13522984 U JP13522984 U JP 13522984U JP 13522984 U JP13522984 U JP 13522984U JP H0232355 Y2 JPH0232355 Y2 JP H0232355Y2
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- Japan
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- car body
- vehicle body
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- vehicle
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の目的
（考案の属する技術分野）
本考案は自動車の車体の組立又は艤装ラインで
車体を載置して移送する台車における、車体を位
置決めして載置する装置に関する。[Detailed description of the invention] Purpose of the invention (Technical field to which the invention pertains) This invention relates to a device for positioning and placing a car body on a trolley on which the car body is placed and transferred in an automobile body assembly or outfitting line. .
（従来の技術）
一般に自動車の組立又は艤装ラインにおいて
は、車体は台車上に載置されて、フロア上に布設
されたレール上を間欠的あるいは連続的に移送さ
れながら組立等が手作業により、あるいは機械
的、電気的手段により自動的に行なわれている
（例えば実公昭58−3871号公報参照）。このうち自
動的の場合は、車体は位置決めして正確に台車上
に載置されることが必要であり、そのため種々の
位置決め方式が採用されているが、その代表的な
ものとして、例えばつぎのようなものがある。第
２図において台車５１の側縁には、その床面に対
して垂直に立上り、ついで台車外方に向つて傾斜
するラフな位置決め傾斜ガイド５２が設けられて
いる。そしてその内側面には車体縁部が接触した
際、傷がつかないように、滑りが良く弾性的で強
度の優れた弗素樹脂性のシート５３が貼りつけら
れている。さらに台車の床面上には図示のように
基部が円筒形で上部に円錐形の突起を有する位置
決めピン５４が固定して設けられている。位置決
め装置は以上のように形成されているが、ホイス
トに吊下されて来る車体は最初傾斜ガイド５２に
接触しながら下降して粗調節がなされる。即ち車
体の底部５５に設けられた穴５６のほぼ下方に位
置決めピン５４の頂部があるように案内される。
さらに車体の下降が続けられ、穴５６はピン５４
の頂部を受け入れ、ついで穴の縁部はピン５４の
円錐形部の傾斜面に接触しながら下降し、穴にピ
ンの最大径部が嵌合し車体の位置が最終的に決め
られ、同時に車体のサイドシルが台車の床面に到
達し、車体は台車上に正確に載置されるようにな
つている。この場合車体底部の位置決め穴及び台
車上の位置決めピンは、それぞれ２個か、それ以
上設けられていること及び車体を傾斜ガイドによ
り粗調節した場合の車体と傾斜ガイドとの間隙は
ピンの直径の1/2以下になるような関係に構成さ
れ、ピンによる位置決め時には車体の穴がピンの
頂部を受入れるようになつていることはいうまで
もない。(Prior Art) Generally, in an automobile assembly or outfitting line, the car body is placed on a trolley and assembled by hand while being moved intermittently or continuously on rails laid on the floor. Alternatively, it is performed automatically by mechanical or electrical means (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 58-3871). Among these, in the automatic case, it is necessary to position the car body and place it accurately on the trolley, and various positioning methods are used for this purpose. There is something like that. In FIG. 2, a rough positioning slope guide 52 is provided on the side edge of the truck 51, rising perpendicularly to the floor surface of the truck and then tilting toward the outside of the truck. A fluororesin sheet 53, which is slippery, elastic, and strong, is pasted on the inner surface of the inner surface so as not to cause damage when the edge of the vehicle body comes into contact with the inner surface. Furthermore, as shown in the figure, a positioning pin 54 having a cylindrical base and a conical protrusion at the top is fixedly provided on the floor of the truck. Although the positioning device is constructed as described above, the vehicle body suspended from the hoist is initially lowered while contacting the inclined guide 52 to perform rough adjustment. That is, the positioning pin 54 is guided so that its top is located substantially below the hole 56 provided in the bottom 55 of the vehicle body.
Further, the lowering of the car body continues, and the hole 56 is opened by the pin 54.
Then, the edge of the hole descends while contacting the sloped surface of the conical part of the pin 54, and the maximum diameter part of the pin fits into the hole to finally determine the position of the car body. The side sills of the vehicle reach the floor of the truck, allowing the vehicle body to be accurately placed on the truck. In this case, there are two or more positioning holes on the bottom of the car body and two or more positioning pins on the bogie, and when the car body is coarsely adjusted using the tilt guide, the gap between the car body and the tilt guide is equal to the diameter of the pin. It goes without saying that the relationship is such that the distance is less than 1/2, and that the hole in the vehicle body receives the top of the pin when positioning using the pin.
（本考案が解決すべき問題点）
上述のような位置決め装置においては、傾斜ガ
イドにより粗調節した後、ピンにより位置決めを
する際、ホイストの操作によつてはピンが急激に
穴周縁に衝突して穴の縁部に傷がついたり、まく
れ上つたりするおそれがあり、又車体の重量が重
い場合は、その重量により前記同様穴の縁部に傷
がついたり、まくれ上つたりするという問題点が
あつた。(Problems to be solved by the present invention) In the positioning device as described above, when positioning is performed using the pin after rough adjustment using the inclined guide, the pin may suddenly collide with the periphery of the hole depending on the operation of the hoist. If the vehicle is heavy, the weight of the vehicle may cause damage to the edge of the hole or cause the hole to curl up. There was a problem.
考案の構成
（問題点を解決するための手段）
本考案は上述の問題点を、台車上に車体底部を
支承し、かつ水平方向に自由に滑動する支承台を
設け、傾斜ガイドにより粗調節した車体を一旦こ
の支承台上に載置し、ついで位置決め穴に向つて
上昇し嵌入する嵌脱自在の位置決めピンにより最
終的な位置決めをするようにして解決したもので
あつて、その要旨とするところは、車体を台車上
に載置する際に台車に向つて徐々に降下せしめら
れる車体を定位置へ案内するための傾斜ガイド
と、この傾斜ガイドよる案内に引き続いて車体の
位置を微調整して定位置へもたらすために車体底
部に設けられた位置決め穴に嵌入する位置決めピ
ンとを有する台車における位置決め装置におい
て、傾斜ガイドによる案内後に、車体を支承し、
かつ水平方向に滑動自在の支承台を設け、しかも
上記の位置決めピンを、支承台上の位置決め穴に
対して上昇嵌入し、位置決めするよう構成したこ
とを特徴とする車体組立又は艤装用台車における
位置決め装置にある。Structure of the invention (Means for solving the problem) The present invention solves the above-mentioned problem by supporting the bottom of the car body on a bogie, providing a support base that can freely slide in the horizontal direction, and coarsely adjusting it with a tilt guide. The solution was to temporarily place the vehicle body on this support base, and then perform final positioning using a removable positioning pin that rises toward the positioning hole and is inserted into it.This is the main point. When the car body is placed on the bogie, the car body is gradually lowered toward the bogie, and the car body is guided to a fixed position by an inclined guide, and the position of the car body is finely adjusted following the guidance by this inclined guide. In a positioning device for a truck having a positioning pin that fits into a positioning hole provided at the bottom of the vehicle body to bring it to a fixed position, the vehicle body is supported after being guided by an inclined guide,
Positioning in a car body assembly or outfitting trolley, characterized in that a horizontally slidable support is provided, and the positioning pin is upwardly fitted into a positioning hole on the support for positioning. It's in the device.
（実施例の説明）
以下図面で示す実施例に基いて本考案を詳述す
る。(Description of Embodiments) The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.
第１図は本考案に係る位置決め装置の要部断面
図であつて、併せて車体を台車上に載置した状態
を示す図である。 FIG. 1 is a sectional view of a main part of a positioning device according to the present invention, and also shows a state in which a vehicle body is placed on a truck.
第１図において台車１の側縁には、その床面に
対して垂直に立上り、ついで台車の外方に向つて
傾斜するラフな位置決めのための傾斜ガイド２が
設けられ、その傾斜面の内側には従来例と同様
の、例えばテフロン（デユポン社商品名）製のシ
ートからなる緩衝板３が貼りつけられている。 In FIG. 1, an inclined guide 2 for rough positioning is provided on the side edge of the cart 1, rising perpendicularly to the floor surface and then tilting toward the outside of the cart. A buffer plate 3 made of, for example, a sheet made of Teflon (trade name of Dupont), similar to the conventional example, is attached to the buffer plate 3.
一方台車上の所要位置の所要数の車体を支承す
る支承台４が設けられている。この支承台４は図
示のように、台車の床面上に固設された基台５上
に、これと一体的に構成された周縁フランジ６を
有する円盤体７が設けられ、この円盤体７上には
同径の多数の鋼球８が転動自在に収納されてお
り、その上には円盤体７の外径より若干大きい径
を有する円盤部９、これにより垂下する円縁フラ
ンジ１０、その下縁から内方に張り出すフランジ
１１からなる円盤体の滑動板１２がかぶせられ、
この滑動板１２は上記径の差に相当する距離だ
け、あらゆる方向に水平滑動し得るように構成さ
れ、さらに滑動板１２の上面には前記シート３の
場合と同目的で、同材質の平滑板１３が載置され
ている。したがつてこの支承台４の滑動板１２は
鋼球８の自由な回転により、水平なあらゆる方向
に自由に滑動することができる。しかし、その滑
動距離は前述した径の差に相当するという制限が
あるが、この関係については後述する。 On the other hand, support stands 4 are provided for supporting a required number of car bodies at required positions on the truck. As shown in the figure, this support base 4 is provided with a disc body 7 having a peripheral flange 6 integrally formed on a base base 5 fixed on the floor surface of the truck, and this disc body 7. A large number of steel balls 8 having the same diameter are rotatably housed on the top, and a disk portion 9 having a diameter slightly larger than the outer diameter of the disk body 7, a circular edge flange 10 hanging from this, A disk-shaped sliding plate 12 consisting of a flange 11 extending inward from its lower edge is covered,
This sliding plate 12 is configured so that it can horizontally slide in any direction by a distance corresponding to the difference in diameter, and furthermore, on the upper surface of the sliding plate 12, a smooth plate made of the same material as the sheet 3 is provided for the same purpose. 13 is placed. Therefore, the sliding plate 12 of this support base 4 can freely slide in any horizontal direction due to the free rotation of the steel ball 8. However, there is a limitation that the sliding distance corresponds to the difference in diameter described above, but this relationship will be described later.
一方台車１上には車体底部に設けられた位置決
め穴に相当して、所要箇所にシリンダー１４が固
設され、シリンダー１４にはピストン１５及びピ
ストンロツド１６が設けられ、ピストンロツド１
６は、流体圧で上下運動し得るように構成されて
いる。そしてピストンロツド１６の上部は円錐形
をなし位置決めピン１９として構成され、これは
前記ピストンシリンダー装置を流体圧で作動させ
ることにより、車体底部１７に設けられた位置決
め穴１８に対して昇降嵌脱自在に機能するように
なつている。 On the other hand, cylinders 14 are fixedly installed at required locations on the truck 1, corresponding to positioning holes provided at the bottom of the vehicle body, and the cylinder 14 is provided with a piston 15 and a piston rod 16.
6 is configured to be able to move up and down using fluid pressure. The upper part of the piston rod 16 has a conical shape and is configured as a positioning pin 19, which can be moved up and down into and removed from a positioning hole 18 provided in the bottom of the vehicle body 17 by operating the piston cylinder device with fluid pressure. It's starting to work.
本考案に係る位置決め装置は以上のように構成
されているが、車体を台車に載置する際の位置決
め操作及び構成をさらに詳述する。 Although the positioning device according to the present invention is configured as described above, the positioning operation and configuration when placing the vehicle body on the trolley will be explained in further detail.
第１図において車体はホイストにより吊下され
て台車１の方向に下降して来るが（ホイスト及び
車体は図示していない）、最初車体の下方側縁部
が台車１に設けた傾斜ガイド２の傾斜面に当接
し、この傾斜面により載置位置方向に案内されな
がら、下降を続け、車体は車体底部１７を支承台
４に当接することにより、支承台上に載置され
る。 In FIG. 1, the car body is suspended by a hoist and descends toward the bogie 1 (the hoist and the car body are not shown). The vehicle body comes into contact with the inclined surface and continues to descend while being guided by the inclined surface in the direction of the mounting position, and the vehicle body bottom 17 abuts against the supporting base 4, whereby the vehicle body is placed on the supporting base.
この場合、車体底部１７には位置決めピン１９
の最大径部に相当する径の位置決め穴１８が設け
られており、前記したように車体を傾斜ガイド２
により案内して支承台４に載置すれば、図示のよ
うに上記穴１８の面を、支承台４の上面より下が
つた位置にあるピン１８の頂部即ち、その中心軸
線がとおるようになつている。この位置関係は傾
斜ガイド２の傾斜面下端Ａと車体底部１６の縁部
Ｂ間の距離Ｃがピン１８の最大径部1/2より小さ
くなるように車体と傾斜ガイドとの関係を構成す
ることによりなされている。したがつて当然のこ
とながら支承台４の滑動板１２の水平方向滑動距
離は常に位置決めピン１８の径1/2より大きく滑
動できるように、即ち滑動板１２の内径と円盤体
７の外径との差は位置決めピン１８の径の1/2よ
り大きくなるように構成されている。 In this case, the positioning pin 19 is attached to the bottom 17 of the vehicle body.
A positioning hole 18 is provided with a diameter corresponding to the maximum diameter of the vehicle body as described above.
When the pin 18 is guided and placed on the support base 4, the top of the pin 18, that is, its central axis, which is located below the top surface of the support base 4, passes through the surface of the hole 18, as shown in the figure. ing. This positional relationship is such that the relationship between the vehicle body and the tilt guide is such that the distance C between the lower end A of the tilt surface of the tilt guide 2 and the edge B of the bottom portion 16 of the vehicle body is smaller than 1/2 of the maximum diameter of the pin 18. It is done by. Therefore, it goes without saying that the sliding distance in the horizontal direction of the sliding plate 12 of the support base 4 should be such that it can always slide larger than 1/2 the diameter of the positioning pin 18, that is, the inner diameter of the sliding plate 12 and the outer diameter of the disc body 7 should be The difference between the positioning pins 18 and 18 is configured to be larger than 1/2 of the diameter of the positioning pin 18.
ついでピストンシリンダー装置が作動され、位
置決めピン１９は、車体底部１７の穴１８内に上
昇、嵌入しピン１９の円錐部の傾斜面と穴１８内
縁部が接触し、支承台４の滑動板１２の滑動と相
俟つて、車体の最終的位置決めが無理なく滑らか
に行なわれる。 Next, the piston cylinder device is activated, and the positioning pin 19 rises and fits into the hole 18 of the vehicle bottom 17, and the inclined surface of the conical portion of the pin 19 and the inner edge of the hole 18 contact, and the sliding plate 12 of the support base 4 contacts. Combined with the sliding motion, the final positioning of the vehicle body is performed smoothly and effortlessly.
尚本考案に係る滑動支承台は車体全体を支承す
るものであるから、台車上の少なくとも所要の４
ケ所に設けることが好ましく、又位置決めピンは
その要件から少なくとも２ケ所設けることが必で
ある。 Furthermore, since the sliding bearing base according to the present invention supports the entire vehicle body, at least the required four
It is preferable to provide the positioning pins at two locations, and due to the requirements, it is necessary to provide the positioning pins at at least two locations.
考案の効果
以上の次第で、本考案は台車の側縁にラフな位
置決め傾斜ガイドを設けて、車体のラフな位置決
めをした後、台車上に設けた滑動自在の支承台に
一旦載置し、その後位置決めピンにより無理なく
適確な最終的位置決めを可能とするものである。
したがつて車体の位置決め穴及び塗装面に傷や、
まくれ等の欠陥を生じさせことがなくなり、車体
の組立又は艤装工程の管理に大いに寄与するもの
である。Effects of the invention Based on the above, the present invention provides a rough positioning inclined guide on the side edge of the truck, and after roughly positioning the car body, it is placed on a slidable support base provided on the truck. Thereafter, the positioning pins enable easy and accurate final positioning.
Therefore, there may be scratches on the positioning holes and painted surface of the car body.
This eliminates the occurrence of defects such as curls, and greatly contributes to the management of vehicle body assembly or outfitting processes.
第１図は本考案に係る位置決め装置の要部断面
図であつて、併せて車体を台車上に載置した状態
を示す図である。第２図は従来の位置決め装置を
説明する図。
符号の説明、１……台車、２……傾斜ガイド、
３……緩衝板、４……支承台、５……基台、６…
…周縁フランジ、７……円盤体、８……鋼球、９
……円盤部、１０……周縁フランジ、１１……フ
ランジ、１２……滑動板、１３……平滑板、１４
……シリンダー、１５……ピストン、１６……ピ
ストンロツド、１７……車体底部、１８……位置
決め穴、１９……位置決めピン。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a positioning device according to the present invention, and also shows a state in which a vehicle body is placed on a truck. FIG. 2 is a diagram illustrating a conventional positioning device. Explanation of symbols, 1... Cart, 2... Inclined guide,
3... Buffer plate, 4... Support stand, 5... Base, 6...
... Peripheral flange, 7 ... Disc body, 8 ... Steel ball, 9
... Disc part, 10 ... Peripheral flange, 11 ... Flange, 12 ... Sliding plate, 13 ... Smooth plate, 14
... cylinder, 15 ... piston, 16 ... piston rod, 17 ... bottom of vehicle body, 18 ... positioning hole, 19 ... positioning pin.
Claims (1)
に降下せしめられる車体を定位置へ案内するため
の傾斜ガイドと、この傾斜ガイドによる案内に引
き続いて車体の位置を微調整して定位置へもたら
すために車体底部に設けられた位置決め穴に嵌入
する位置決めピンとを有する台車における位置決
め装置において、傾斜ガイドによる案内後に車体
を支承し、かつ水平方向に滑動自在の支承台を設
け、しかも上記の位置決めピンを、支承台上の車
体の位置決め穴に対して、昇降嵌脱自在に設けた
ことを特徴とする車体組立又は艤装用台車におけ
る位置決め装置。 When the car body is placed on the bogie, there is a tilt guide to guide the car body, which is gradually lowered toward the bogie, to a fixed position, and following the guidance by this tilt guide, the position of the car body is finely adjusted to the fixed position. In a positioning device for a bogie having a positioning pin that fits into a positioning hole provided at the bottom of the vehicle body in order to bring the vehicle to the bottom of the vehicle, a support base is provided which supports the vehicle body after being guided by an inclined guide and is slidable in the horizontal direction. 1. A positioning device for a car body assembly or outfitting truck, characterized in that a positioning pin is provided in a positioning hole of a car body on a support base so that it can be moved up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13522984U JPH0232355Y2 (en) | 1984-09-07 | 1984-09-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13522984U JPH0232355Y2 (en) | 1984-09-07 | 1984-09-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150626U JPS6150626U (en) | 1986-04-05 |
| JPH0232355Y2 true JPH0232355Y2 (en) | 1990-09-03 |
Family
ID=30693728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13522984U Expired JPH0232355Y2 (en) | 1984-09-07 | 1984-09-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0232355Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015003794A (en) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 三菱重工業株式会社 | Support jig |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272434A (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Mazda Motor Corp | Parts mounting device |
| JP6237984B2 (en) * | 2013-07-05 | 2017-11-29 | ウシオ電機株式会社 | Position control apparatus, position control method, antibody chip production method, program, and recording medium |
| JP6290470B1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-03-07 | 日本車輌製造株式会社 | Carrying material positioning device |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP13522984U patent/JPH0232355Y2/ja not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015003794A (en) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 三菱重工業株式会社 | Support jig |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6150626U (en) | 1986-04-05 |
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