JPH11262595A

JPH11262595A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH11262595A
Application number: JP10068076A
Authority: JP
Inventors: Akira Shoji; 彰荘司
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 1999-09-28

Abstract

(57)【要約】【課題】水平軸を中心に回転自在に配設した回転ドラ
ム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機におい
て、回転ドラムに泡が多量に発生したことを早期に検知
し、短時間で泡対策をするため、所定のすすぎ性能、脱
水性能が得られるようにする。【解決手段】洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽に回転ドラムを回転自在に配設し、制御手段２８によ
り回転ドラムを駆動する第１のモータ１９、第２のモー
タ２０、水受け槽内の水を排水する排水ポンプ１６など
の動作を制御する。制御手段２８は、洗濯行程終了時、
排水ポンプ１６を駆動しながら水位検知手段２４により
検知した所定時間あたりの水位の変化量が第１の所定値
以上のとき、泡が過度に多いと判断するようにしたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸を中心に回
転自在に配設した回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すす
ぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図１２に示すよ
うに構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、回転ドラム１は、外周部
に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自
在に配設している。回転ドラム１の回転中心に水平軸４
の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を
固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプー
リー５と連結し、回転ドラム１を回転駆動する。回転ド
ラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。

【０００５】給水弁１５は水受け槽３内の給水するもの
であり、排水ポンプ１６は水受け槽３にホース１７で連
結し、水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。リ
ント回収フィルタ１８は、水受け槽３に連結したホース
１７と排水ポンプ１６との間に連結し、排水する洗濯水
中の糸くずやごみなどを除去する。

【０００６】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始
すると、回転ドラム１をモータ６によって低速で回転す
ると、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて落下さ
れ、この動作を続けながら給水弁１５より給水する。所
定の水量が給水されると、給水を停止して洗濯を続行
し、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に
落下される。こうして洗濯行程が進行する。

【０００７】洗濯行程の後、排水ポンプ１６を駆動して
排水し、必要に応じて排水ポンプ１６を駆動しながら回
転ドラム１を高速で回転して中間脱水をし、すすぎ行程
に入る。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を
行う。脱水行程では、回転ドラム１は高速で回転駆動さ
れ、洗濯物は遠心脱水される。このとき、回転ドラム１
内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じる
と、回転ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振
ダンパー１１により振動を減衰して洗濯機本体９に伝達
されることはない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、発泡性の洗剤を使用したり、汚れに対して洗剤量
が極端に多く入れられたときなど、洗濯行程の後の排水
後も泡が多量に残った状態で中間脱水に入り、回転ドラ
ム１を高速で駆動すると多量の泡が回転ドラム１と水受
け槽３の間に充満する。この泡は回転ドラム１の回転に
対してブレーキとして働き、回転ドラム１の回転数が所
定回転数に達しなくなり、脱水性能が低下する結果、次
行程のすすぎ行程でのすすぎ性能が低下し、所定のすす
ぎ性能が得られなくなるが、回転ドラム１が所定回転数
に達しないことを検知するまで泡が多量に多いことを判
断できないという問題を有していた。

【０００９】また、中間脱水に入り、泡が回転ドラム１
の回転によりかき混ぜられて多量に発生した後でなけれ
ば使用者に知らせることができないという問題を有して
いた。また、多量の泡が発生しているので、泡をなくす
ための消泡シーケンスも時間がかかるという問題を有し
ていた。

【００１０】また、排水行程で排水ポンプ１６を駆動す
ると、水受け槽３内の水は排水ホース１７を通って排水
ポンプ１６内に入り、排水ポンプ１６がオンすると排出
されるが、リント回収フィルタ１８に糸くずやごみが多
量に付着してほとんど排水することができなくならない
と、異常を使用者に知らせることができないため、異常
報知するまで、排水能力の低下によって時間が延びても
使用者は気づかないという問題を有していた。

【００１１】また、脱水前の排水により、衣類に含まれ
る水は衣類の上部では少なく、下部では多いためにアン
バランスが生じ、回転ドラム１を所定回転数に立ち上げ
て脱水するのに時間がかかるという問題を有していた。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、回転ドラムに泡が多量に発生したことを早期に検知
し、短時間で泡対策をするため、所定のすすぎ性能、脱
水性能が得られるようにすることを第１の目的としてい
る。

【００１３】また、リント回収フィルタに糸くずが多量
に付着してほとんど排水できなくなる前に、使用者に排
水能力の低下を知らせ、排水時間が延びる前に使用者が
リント回収フィルタの掃除ができるようにすることを第
２の目的としている。

【００１４】また、脱水行程の前に行う排水時に所定時
間毎に回転ドラム１を回転させることにより、含水量の
多い衣類と少ない衣類の偏りを少なくし、脱水時に短時
間で回転ドラム１を所定回転数に立ち上げ、時間短縮を
はかることを第３の目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水
受け槽に回転ドラムを回転自在に配設し、制御手段によ
り回転ドラムを駆動するモータ、水受け槽内の水を排水
する排水手段などの動作を制御する。制御手段は、洗濯
行程終了時、排水手段を駆動しながら水位検知手段によ
り検知した所定時間あたりの水位の変化量が第１の所定
値以上のとき、泡が過度に多いと判断するようにしたも
のである。

【００１６】これにより、脱水回転で回転ドラム内に泡
が多量に発生する前に早期に泡を検知することができ、
短時間で泡対策をすることができる。また、所定のすす
ぎ性能、脱水性能を得ることができる。

【００１７】また、上記第２の目的を達成するために、
水受け槽と排水手段との間にリント回収フィルタを配設
し、制御手段は、洗濯行程終了時、排水手段を駆動しな
がら水位検知手段により検知した所定時間あたりの水位
の変化量が第２の所定値以下のとき、リント回収フィル
タの詰まりによる排水能力の低下と判定するようにした
ものである。

【００１８】これにより、リント回収フィルタに糸くず
やごみが多量に付着くして、ほとんど排水できなくなる
前に排水能力の低下を使用者に知らせることができる。

【００１９】また、上記第３の目的を達成するために、
制御手段は、脱水行程を行う前に回転ドラムを所定時間
毎に駆動させながら、排水手段を駆動させるようにした
ものである。

【００２０】これにより、含水量の多い衣類と少ない衣
類の偏りをなくし、脱水時に短時間で回転ドラムを所定
回転数に立ち上げ、時間短縮をはかることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ドラムと、前
記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水
を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水位を検知す
る水位検知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程
終了時、排水手段を駆動しながら前記水位検知手段によ
り検知した所定時間あたりの水位の変化量が第１の所定
値以上のとき、泡が過度に多いと判断するようにしたも
のであり、回転ドラム内に泡が多量に発生したことを早
期に検知し、短時間で泡対策をすることができ、また、
所定のすすぎ性能、脱水性能を得ることができる。

【００２２】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、報知動作をする報知手段を備え、
制御手段は泡が過度に多いと判断したとき、報知手段に
より報知するようにしたものであり、発泡性の洗剤を間
違って使用したり、洗剤量を極端に多く入れたことを早
期に使用者に知らせることができる。

【００２３】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、泡が過度に多いと判
定したとき、消泡シーケンスを行うようにしたものであ
り、脱水により泡が多量に発生する前に、短時間の消泡
シーケンスで泡をなくすことができる。

【００２４】請求項４に記載の発明は、洗濯機本体内に
弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回
転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動
するモータと、前記水受け槽内の水を排水する排水手段
と、前記水受け槽と排水手段との間に配設したリント回
収フィルタと、前記水受け槽内の水位を検知する水位検
知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程終了時、
前記排水手段を駆動しながら水位検知手段により検知し
た所定時間あたりの水位の変化量が第２の所定値以下の
とき、前記リント回収フィルタの詰まりによる排水能力
の低下と判定するようにしたものであり、リント回収フ
ィルタに糸くずやごみが多量に付着して、ほとんど排水
できなくなる前に排水能力の低下を使用者に知らせるこ
とができる。

【００２５】請求項５に記載の発明は、洗濯機本体内に
弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回
転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動
するモータと、前記水受け槽内の水を排水する排水手段
と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、
前記モータ、排水手段などの動作を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、脱水行程を行う前に前記回転
ドラムを所定時間毎に駆動させながら、前記排水手段を
駆動させるようにしたものであり、含水量の多い衣類と
少ない衣類の偏りをなくし、脱水時に短時間で回転ドラ
ムを所定回転数に立ち上げ、時間短縮をはかることがで
きる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２７】（実施例１）図２および図３に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１９は、回転ドラム１を第
１の回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させ
て、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ
（モータ）２０は、回転ドラム１を第２の回転数Ｎ2
（たとえば、１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。
これら第１のモータ１９および第２のモータ２０は、イ
ンダクションモータで構成し、それぞれベルト２１、２
２を介して従動プーリー２３に連結している。

【００２８】従動プーリー２３は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１９をベルト２１を介して減速比
が大きい従動プーリー２３ａと連結し、第２のモータ２
０をベルト２２を介して減速比が小さい従動プーリー２
３ｂと連結し、回転ドラム１の回転中心に一端を固定し
た水平軸４の他端に固定している。

【００２９】水位検知手段２４は、水受け槽３に連結
し、水受け槽３内の水位に応じた圧力で動作するダイヤ
フラムに磁性体（いずれも図示せず）を固着しておき、
この磁性体をコイル（図示せず）の中心に移動自在に装
着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽
３内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きによ
り磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルの
インダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変
化を検知することで、水受け槽３内の水位を検知するよ
うに構成している。

【００３０】給水弁１５は給水ホース２５を接続して水
受け槽３に給水し、排水ポンプ（排水手段）１６は排水
ホース２６を通して機外へ排水するようにしている。

【００３１】制御装置２７は、第１のモータ１９、第２
のモータ２０などを制御するもので、図１に示すように
構成している。制御手段２８は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２９を介して、ヒータ１３、給水弁１
５、排水ポンプ１６、第１のモータ１９、第２のモータ
２０などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を
逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を
加熱するものである。

【００３２】入力設定手段３０は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２８に入力している。報知手段３１は、表示ランプや
ブザーなどからなり、制御手段２８の信号により表示ラ
ンプをつけたりブザーを吹鳴したりする。回転数検知手
段３２は、第１のモータ１９の回転数を検知することで
回転ドラム１の回転数を検知し、制御手段２８に入力し
ている。なお、３３は商用電源、３４は電源スイッチで
ある。

【００３３】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッ
チ３４をオンした後、入力設定手段３０のスタートスイ
ッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、第１の
モータ１９を駆動すると同時に給水弁１５が動作して給
水し、水位検知手段２４により所定の水位を検知すると
給水を停止する。洗濯行程では、洗濯物に水が浸み込む
ため補給水しながら、回転ドラム１は第１のモータ１９
によって第１の回転数Ｎ1で回転駆動され、回転ドラム
１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下され、洗濯
される。

【００３４】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水は加熱される。洗濯行程が終了すると、排
水ポンプ１６が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水す
る。その後、すすぎ行程を経由して脱水行程では、回転
ドラム１は第２のモータ２０により第２の回転数Ｎ2で
回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００３５】つぎに、図４を参照しながら排水行程の動
作を説明する。図４のステップ４０で動作を開始し、ス
テップ４１で水位検知手段２４により水受け槽３の水位
を検知し、ステップ４２で制御手段２８に内蔵したタイ
マーをスタートさせるとともに、ステップ４３で排水ポ
ンプ１６をオンして排水を開始する。ステップ４４で１
０秒経過すると、ステップ４５で水位検知手段２４によ
り再度水位を検知する。ステップ４１、ステップ４５で
検知した水位がそれぞれＡ0、Ａ1（水柱ｍｍ）ならば水
位の変化量は｜（Ａ1−Ａ0）｜／１０となる（単位：水
柱ｍｍ／秒）。

【００３６】ステップ４６で水位の変化量を第１の所定
値ｔ1（水柱ｍｍ／秒）と比較して、｜（Ａ1−Ａ0）｜
／１０＜ｔ1ならば正常に洗剤が使用されているため、
水（少量の泡を含む）が排出されている。ステップ４７
で水位がリセット水位（水柱９０ｍｍ）以上ならば、ス
テップ４８で制御手段２８に内蔵されたタイマーをリセ
ットした後、ステップ４９で再度スタートさせる。

【００３７】ステップ４７で水位がリセット水位以下な
らば、ステップ５０でタイマーをリセットした後、ステ
ップ５１で排水ポンプ１６をオフしてステップ５２の次
行程へ進む。ステップ４７でリセット水位以下となるま
でステップ４４から４９まで１０秒ごとに水位が検知さ
れる。

【００３８】ところが、発泡性の洗剤や汚れに対して洗
剤量が多いとき、回転ドラム１内が洗濯時の回転ドラム
１の回転により泡で充満してしまう。このとき、水位検
知手段２４は多量の泡と少量の水による圧力から水位を
検知していることになる。よって、正常に洗剤が使用さ
れていれば水と少量の泡が排出され、水位は、図５に示
すように、水柱Ａ0〜Ａ5ｍｍのように一定の変化で減少
する。

【００３９】一方、多量の泡があると、水位検知手段２
４により同水位と判断されていても、実際は少量の水し
かない。水が残っているときは、水位の変化はは水柱Ａ
0〜Ａ4ｍｍとほぼ同じであるが、水がなくなると水柱Ａ
4ｍｍから水柱Ｂ4ｍｍへと急激に減少する。

【００４０】これは、水を介して泡の圧力が加わってい
たものが、水がなくなったので泡の圧力が水位検知手段
２４に伝わらなくなったためである。このように、｜
（Ｂ1−Ａ4）｜／１０＞ｔ1のとき、ステップ５３で泡
が多量に発生したことを検知できる。

【００４１】このように本実施例によれば、洗濯行程終
了時、排水ポンプ１６を駆動しながら水位検知手段２４
により所定時間あたりの水位の変化量が第１の所定値以
上のとき、泡が過度に多いと判断するようにすること
で、回転ドラム１内に泡が多量に発生したことを早期に
検知し、短時間で泡対策をすることができる。また、所
定のすすぎ性能、脱水性能を得ることができる。

【００４２】（実施例２）図１における報知手段３１
は、表示ランプやブザーなどからなり、制御手段２８の
信号により表示ランプをつけたり、ブザーを吹鳴したり
するようにし、制御手段２８は泡が過度に多いと判断し
たとき、報知手段３１により報知するようにしている。
他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４３】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ４０からステップ５３まで
の動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省
略する。ステップ５３で泡検知を行うと、制御手段２８
はステップ５４で報知手段３１により表示ランプをつけ
たりブザーを吹鳴させて使用者に正規に洗剤が使用され
ていないことを知らせる。

【００４４】このように本実施例によれば、制御手段２
８は泡が過度に多いと判断したとき、報知手段３１によ
り報知することで、発泡性の洗剤を間違って使用した
り、洗剤量を極端に多く入れたことを脱水によりさらに
泡を増加させる前に、早期に使用者に知らせることがで
きる。

【００４５】（実施例３）図１における制御手段２８
は、泡が過度に多いと判定したとき、消泡シーケンスを
行うようにしている。他の構成は上記実施例１と同じで
ある。

【００４６】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ４０からステップ５３まで
の動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省
略する。ステップ５３で泡検知を行うと、制御手段２８
はステップ５５で消泡シーケンスを行い、ステップ５６
で次行程に進む。消泡シーケンスは、たとえば、回転ド
ラム１内に充満した多量の泡を消すために、２分〜３分
程度の休止時間を設け、自然に泡がなくなるのを待つな
どである。脱水により泡が回転ドラム１内に充満する前
に泡を検知しているため泡の量も少なく、短い休止時間
で自然に泡が消える。

【００４７】このように本実施例によれば、制御手段２
８は、泡が過度に多いと判定したとき、消泡シーケンス
を行うようにすることで、泡が多量に発生する前に、短
時間の消泡シーケンスで泡をなくすことができる。

【００４８】（実施例４）図１における制御手段２８
は、洗濯行程終了時、排水ポンプ１６を駆動しながら水
位検知手段２４により検知した所定時間あたりの水位の
変化量が第２の所定値ｔ2以下のとき、リント回収フィ
ルタ１８の詰まりによる排水能力の低下と判定するよう
にしている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４９】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明する。ステップ８０で動作を開始し、ステップ８
１で水位検知手段２４により水受け槽３の水位を検知
し、ステップ８２でカウンターを０にセットする。ステ
ップ８３で制御手段２８に内蔵したタイマーをスタート
させるとともに、ステップ８４で排水ポンプ１６をオン
して排水を開始する。

【００５０】ステップ８５で１０秒経過すると、ステッ
プ８６で水位検知手段２４により水受け槽３内の水位を
検知する。ステップ８１、ステップ８６で検知した水位
がそれぞれＡ0、Ａ1（水柱ｍｍ）ならば水位の変化量は
｜（Ａ1−Ａ0）｜／１０となる（単位：水柱ｍｍ／
秒）。

【００５１】ステップ８７で水位の変化量が第２の所定
値ｔ2（水柱ｍｍ／秒）と比較して、｜（Ａ1−Ａ0）｜
／１０＞ｔ2ならば、排水能力は正常である。ステップ
８８で水位がリセット水位（水柱９０ｍｍ）以上なら
ば、ステップ８９で制御手段２８に内蔵されたタイマー
をリセットした後、ステップ９０でカウンタを０にセッ
トして、ステップ９１で再度タイマーをスタートさせ
る。

【００５２】ステップ８８で水位がリセット水位下なら
ば、ステップ９２でタイマーをリセットした後、ステッ
プ９３でカウンタを０にセットし、ステップ９４で排水
ポンプ１６をオフして、ステップ９５の次行程へ進む。
ステップ８８でリセット水位下となるまでステップ８５
から９１まで１０秒ごとに水位が検知される。

【００５３】通常、排水を行うと、水位は、図９に示す
ように、Ａ0、Ａ1、・・・・、Ａ6（直線ａ）のように減少
するが、リント回収フィルタ１８がごみや糸くずなどで
詰まりかけると、排水能力が低下して１０秒ごとの水位
はＡ0、Ｃ1、・・・・、Ｃ6（直線ｂ）のように減少率が低
下する。完全にリント回収フィルタ１８が詰まってしま
うと水位は減少しなくなる（直線ｃ）。

【００５４】よって、ステップ８７で水位の変化量が第
２の所定値ｔ2（水柱ｍｍ／秒）と比較して、｜（Ｃ1−
Ａ0）｜／１０＜ｔ2ならば、ステップ９６でカウンター
を１繰り上げる。ステップ９７でカウンターの値が３以
上になったとき、ステップ９８でリント回収フィルタ１
８の詰まり検知を行い、ステップ９９で次行程に進む。

【００５５】水位の変化量が連続して第２の所定値ｔ2
より多きくならない場合、ステップ９０でカウンターは
クリアされる。これはリント回収フィルタ１８の詰まり
の誤検知を防ぐためである。リント回収フィルタ１８の
詰まりが検知されると、排水行程終了後もしくはすべて
の行程が終了した後で報知手段３１などにより使用者に
知らせる。

【００５６】このように本実施例によれば、排水ポンプ
１６を駆動しながら水位検知手段２３により水位を検知
し、所定時間あたりの水位の変化量が第２の所定値ｔ2
以下のとき、リント回収フィルタ１８の詰まりによる排
水能力の低下と判定することで、リント回収フィルタ１
８に糸くずやごみが多量に付着くして、ほとんど排水で
きなくなる前に排水能力の低下を使用者に知らせること
ができる。

【００５７】（実施例５）図１における制御手段２８
は、脱水行程を行う前に回転ドラム１を所定時間毎に駆
動させながら、排水ポンプ１６を駆動させるようにして
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００５８】上記構成において図１０を参照しながら動
作を説明する。ステップ１００で動作を開始し、ステッ
プ１０１で水位検知手段２４により、水受け槽３の水位
を検知し、ステップ１０２で、図１１に示すように、排
水ポンプ１６をオンして排水を開始する。ステップ１０
３で制御手段２８に内蔵したタイマーをスタートさせ
る。ステップ１０４で再度水位を検知し、ステップ１０
５で水位がリセット水位（水柱９０ｍｍ）以下ならば、
ステップ１０６で制御手段２８に内蔵したタイマーをリ
セットし、ステップ１０７で排水ポンプ１６をオフして
排水行程を終了し、ステップ１０８で次行程に進む。

【００５９】ステップ１０９で５０秒経過後にステップ
１１０でタイマーをリセットして、第１のモータ１９を
駆動することで回転ドラム１を回転させる。ステップ１
１２でタイマーを再びスタートさせ、ステップ１１３で
再び水位を検知し、ステップ１１４でリセット水位以下
でなければステップ１１５で３秒間経過するまで回転ド
ラム１を回転させる。リセット水位下ならば上記と同様
にステップ１０６〜１０８を行い次行程に進む。

【００６０】回転ドラム１を３秒間回転させることによ
り、回転ドラム１内の衣類がかき混ぜられ、含有水分の
多い衣類と少ない衣類がほぼ均等になる。ステップ１１
６で第１のモータ１９を停止させて回転ドラム１の回転
を止め、ステップ１１７でタイマーをリセットする。水
受け槽３の水位がリセット水位下になるまで回転ドラム
１は５０秒の停止と３秒間の回転が繰り返される。

【００６１】回転ドラム１を回転しない場合、含水量の
多い衣類が偏り、脱水時にアンバランスが生じて振動が
大きくなったり、所定回転数に達するまで時間がかか
る。衣類をかき混ぜることで、含水量の多い衣類と少な
い衣類をほぼ均一にすることができ、振動も少なく短時
間で回転ドラム１を所定回転数に立ち上げることができ
る。

【００６２】このように本実施例によれば、脱水行程を
行う前に回転ドラム１を所定時間毎に駆動させながら、
排水ポンプ１６を駆動させるようにすることで、衣類に
含まれる水分の偏りをなくし、脱水時に短時間で回転ド
ラム１を所定回転数に立ち上げ、時間短縮をはかること
ができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水
位を検知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段な
どの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗濯行程終了時、排水手段を駆動しながら前記水位
検知手段により検知した所定時間あたりの水位の変化量
が第１の所定値以上のとき、泡が過度に多いと判断する
ようにしたから、回転ドラム内に泡が多量に発生したこ
とを早期に検知し、短時間で泡対策をすることができ、
また、所定のすすぎ性能、脱水性能を得ることができ
る。

【００６４】また、請求項２に記載の発明によれば、報
知動作をする報知手段を備え、制御手段は泡が過度に多
いと判断したとき、報知手段により報知するようにした
から、発泡性の洗剤を間違って使用したり、洗剤量を極
端に多く入れたことを早期に使用者に知らせることがで
きる。

【００６５】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、泡が過度に多いと判定したとき、消泡シーケ
ンスを行うようにしたから、脱水により泡が多量に発生
する前に、短時間の消泡シーケンスで泡をなくすことが
できる。

【００６６】また、請求項４に記載の発明によれば、洗
濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け
槽に内包し回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転
ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水を排水
する排水手段と、前記水受け槽と排水手段との間に配設
したリント回収フィルタと、前記水受け槽内の水位を検
知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段などの動
作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯
行程終了時、前記排水手段を駆動しながら水位検知手段
により検知した所定時間あたりの水位の変化量が第２の
所定値以下のとき、前記リント回収フィルタの詰まりに
よる排水能力の低下と判定するようにしたから、リント
回収フィルタに糸くずやごみが多量に付着して、ほとん
ど排水できなくなる前に排水能力の低下を使用者に知ら
せることができる。

【００６７】また、請求項５に記載の発明によれば、洗
濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け
槽に内包し回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転
ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水を排水
する排水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位
検知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程を行う
前に前記回転ドラムを所定時間毎に駆動させながら、前
記排水手段を駆動させるようにしたから、含水量の多い
衣類と少ない衣類の偏りをなくし、脱水時に短時間で回
転ドラムを所定回転数に立ち上げ、時間短縮をはかるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図２】同洗濯機の断面図

【図３】同洗濯機の一部切欠した斜視図

【図４】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図５】同洗濯機の排水時における水位変化を示す特性
図

【図６】本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート

【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート

【図８】本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート

【図９】同洗濯機の排水時における水位変化を示す特性
図

【図１０】本発明の第５の実施例の洗濯機の要部動作フ
ローチャート

【図１１】同洗濯機の排水時における要部動作タイムチ
ャート

【図１２】従来の洗濯機の断面図

【符号の説明】

１回転ドラム３水受け槽９洗濯機本体１６排水ポンプ（排水手段）１９第１のモータ（モータ）２０第２のモータ（モータ）２４水位検知手段２８制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＤ０６Ｆ 39/08 ３２１Ｄ０６Ｆ 39/08 ３２１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水
位を検知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段な
どの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗濯行程終了時、排水手段を駆動しながら前記水位
検知手段により検知した所定時間あたりの水位の変化量
が第１の所定値以上のとき、泡が過度に多いと判断する
ようにした洗濯機。
【請求項２】報知動作をする報知手段を備え、制御手
段は泡が過度に多いと判断したとき、報知手段により報
知するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】制御手段は、泡が過度に多いと判定した
とき、消泡シーケンスを行うようにした請求項１または
２記載の洗濯機。
【請求項４】洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽と排水
手段との間に配設したリント回収フィルタと、前記水受
け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ、
排水手段などの動作を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、洗濯行程終了時、前記排水手段を駆動しな
がら水位検知手段により検知した所定時間あたりの水位
の変化量が第２の所定値以下のとき、前記リント回収フ
ィルタの詰まりによる排水能力の低下と判定するように
した洗濯機。
【請求項５】洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水
位を検知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段な
どの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、脱水行程を行う前に前記回転ドラムを所定時間毎に
駆動させながら、前記排水手段を駆動させるようにした
洗濯機。