JPH11261867A

JPH11261867A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH11261867A
Application number: JP10055337A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Haga; 俊一芳賀
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の投射方向に対し操作部の操作方向が限定
されているので、プレゼンテーション時の操作性が悪か
った。【解決手段】書画原稿を載置する本体部と、前記本体部
の一端に回動可能に取り付けられたアーム部と、前記ア
ーム部の先端に回動可能に取り付けられ、前記書画原稿
を撮像する撮像素子を有する撮像部と、前記本体部に取
り付けられ、前記書画原稿が載置される方向と同じ方向
に回転可能な操作部とを有することを特徴とする画像入
力装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書画原稿を画像信
号に変換して出力する画像入力装置に関し、特に書画原
稿入力時の操作性を向上させた画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレゼンテーション等においては、書類
又は図面のような書画原稿を撮影して対応する画像信号
に変換し、この画像信号をプロジェクター等に出力して
スクリーンに投射像を表示する画像入力装置が使用され
る。

【０００３】図９は、従来の画像入力装置の使用状態の
側面図である。画像入力装置はプロジェクター１８と別
体に構成されており、両者を分離して使用することがで
きるが、図９に示すように画像入力装置をプロジェクタ
ー１８の上に搭載して使用することもできる。

【０００４】書画原稿３８の画像入力を行う場合は、ア
ーム２を回転軸７ａを軸として回転させ、撮像カメラ３
を回転軸７ｂを軸として回転させて図９の位置とする。
次に、本体部１の上面に書類等の書画原稿３８を載置
し、撮像カメラ３により書画原稿３８の撮影光束３９を
撮影する。また、照明装置８は、拡散板９を通して本体
部１の上面に載置された書画原稿３８を照明する。

【０００５】撮像カメラ３内には後述する撮像素子が内
蔵され、撮影された書画原稿３８の画像を対応する画像
信号に変換してプロジェクター１８に出力する。プロジ
ェクター１８は、入力される画像信号に対応した投射像
を、投射レンズ３１から図示しないスクリーンに投射す
る。

【０００６】また、本体部１の一部には、書画原稿３８
の撮影条件等を設定する操作部３０が設けられる。操作
部３０は、操作スイッチ５として電源オンオフスイッ
チ、照明及び撮像レンズ倍率切り換えスイッチ、絞りコ
ントロールスイッチ等を有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、スクリ
ーンには書画原稿３８の投射像が表示されるが、書画原
稿３８の上方向は投射像においても上方向に表示されな
ければならない。このため、本体部１に書画原稿３８を
載置する方向は、撮像カメラ３の向き等により固定され
ていた。また、操作部３０は、プレゼンターが一方向か
ら操作することを前提として、本体部１の一部に固定さ
れた構成であった。

【０００８】しかしながら、画像入力装置をプロジェク
ター１８の上に搭載して使用する場合、又は画像入力装
置とプロジェクター１８を一体に構成する場合には、画
像の投射方向に対し操作部３０の操作方向が限定されて
いると使いにくいという問題があった。

【０００９】例えば、画像入力装置の傍らにプレゼンタ
ーが立ち、本体部１に載置した書画原稿３８を見ながら
プレゼンテーションを行う場合等には、書画原稿３８を
載置する方向及び操作部３０が固定されているため、プ
レゼンターは横向き又は斜めに書画原稿３８を読みなが
ら操作部３０を操作しなければならない場合が生じ、極
めて操作性が悪かった。

【００１０】そこで、本発明は、書画原稿の撮影条件等
を設定する操作部を回転可能とし、プレゼンターがどの
方向からでも操作し易い画像入力装置を提供することを
目的とする。

【００１１】また、本発明は、書画原稿の載置方向に対
応して画像信号を処理し、書画原稿の上方向を投射像に
おいても上方向に表示させるための画像信号を出力する
画像入力装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、書画原稿
を載置する本体部と、前記本体部の一端に回動可能に取
り付けられたアーム部と、前記アーム部の先端に回動可
能に取り付けられ、前記書画原稿を撮像する撮像素子を
有する撮像部と、前記本体部に取り付けられ、前記書画
原稿が載置される方向と同じ方向に回転可能な操作部と
を有することを特徴とする画像入力装置を提供すること
により達成される。

【００１３】本発明によれば、書画原稿の撮影条件等を
設定する操作部は、書画原稿が載置される方向と同じ方
向に回転可能なため、プレゼンターはどの方向からでも
操作部を操作し易くなり、プレゼンテーション時の使い
勝手が向上する。

【００１４】また、本発明の画像入力装置は、更に、前
記操作部の回転位置を検出する回転位置検出部を有し、
前記回転位置検出部の検出信号に基づく順序で前記撮像
素子の画素信号を読み出し、前記書画原稿の画像信号を
出力することを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、プレゼンターが操作部を
書画原稿と同じ方向に回転すると、回転位置検出部は、
操作部の回転位置を検出することにより書画原稿の上方
向を検出する。そして、書画原稿を撮影した撮像素子の
画素信号を、書画原稿の上方向から順次読み出し、書画
原稿の画像信号として出力する。従って、書画原稿の上
方向は投射像においても上方向に表示され、プレゼンテ
ーション時の使い勝手が向上する。

【００１６】また、本発明の画像入力装置は、更に、前
記操作部の回転位置を検出する回転位置検出部と、前記
撮像素子から読み出した画素信号を記憶する記憶部とを
有し、前記回転位置検出部の検出信号に基づいて、前記
画素信号を前記記憶部の所定の記憶領域に書き込み、前
記書画原稿の画像信号を出力することを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、プレゼンターが操作部を
書画原稿と同じ方向に回転すると、回転位置検出部は、
操作部の回転位置を検出することにより書画原稿の上方
向を検出する。そして、書画原稿の上方向に対応した画
素信号を、記憶部の記憶領域の上方向から順次書き込
み、書画原稿の画像信号として出力する。従って、書画
原稿の上方向は投射像においても上方向に表示され、プ
レゼンテーション時の使い勝手が向上する。

【００１８】また、本発明の画像入力装置は、更に、前
記操作部の回転位置を検出する回転位置検出部と、前記
撮像素子から読み出した画素信号を記憶する記憶部とを
有し、前記回転位置検出部の検出信号に基づく順序で前
記記憶部に記憶された前記画素信号を読み出し、前記書
画原稿の画像信号を出力することを特徴とする。

【００１９】本発明によれば、プレゼンターが操作部を
書画原稿と同じ方向に回転すると、回転位置検出部は、
操作部の回転位置を検出することにより書画原稿の上方
向を検出する。そして、記憶部に記憶された画素信号
を、書画原稿の上方向から順次読み出し、書画原稿の画
像信号として出力する。従って、書画原稿の上方向は投
射像においても上方向に表示され、プレゼンテーション
時の使い勝手が向上する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例に
ついて図面に従って説明する。しかしながら、かかる実
施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではな
い。

【００２１】図１は、本発明の実施の形態例の画像入力
装置の収納状態の上面図である。本実施の形態例の画像
入力装置は、本体部１、撮像カメラ３、カメラレンズ
４、アーム２、操作部３０等により構成される。

【００２２】本体部１は、上面に書類又は図面等の書画
原稿や立体物が載置される平面を有し、その一部に、書
画原稿の撮影条件等を設定する操作部３０が設けられ
る。操作部３０は矢印３２の方向に回転可能であり、操
作部３０の回転位置は後述する回転位置検出部で検出さ
れる。

【００２３】操作部３０は、操作スイッチ５として電源
オンオフスイッチ、照明及び撮像レンズ倍率切り換えス
イッチ、絞りコントロールスイッチ等を有し、また、ス
クリーンに投射される電子ポインタの位置情報を入力す
るグライドポインタ６を有する。

【００２４】グライドポインタ６は、例えば、位置情報
を検出する感圧素子とプラスチックフィルムを積層して
構成される。そして、プレゼンターが指でプラスチック
フィルムを押すことにより、押された位置に対応したス
クリーン上の位置に矢印等の電子ポインタが投射され
る。

【００２５】撮像カメラ３は支柱３３によりアーム２に
取り付けられており、後述する撮像素子を内蔵する。撮
像素子はカメラレンズ４で結像した被写体像を光電変換
し、画像信号に変換して後述するプロジェクターに出力
する。また、アーム２には照明装置８が内蔵され、本体
部１の上面に載置した書画原稿を照明する。

【００２６】図２は、本発明の実施の形態例の画像入力
装置を収納状態から使用状態に切り換える様子を示す側
面図である。図２において使用状態は実線で、収納状態
は２点鎖線で示される。また、画像入力装置は、プロジ
ェクター１８の上に搭載して使用される場合を示す。

【００２７】本体部１とアーム２は回転軸７ａにより連
結されており、アーム２は矢印３５の方向に回転移動可
能である。回転軸７ａには図示しないクリック部と摩擦
トルク付与機構が設けられており、アーム２は、クリッ
ク部により収納状態と使用状態に対応する位置に位置決
めされると共に、摩擦トルク付与機構により任意の位置
に停止する。

【００２８】アーム２と撮像カメラ３は回転軸７ｂによ
り連結され、撮像カメラ３は矢印３４の方向に回転移動
可能である。回転軸７ｂにもクリック部と摩擦トルク付
与機構が設けられており、撮像カメラ３は所定の位置に
位置決めされると共に任意の位置に停止する。また、照
明装置８は、拡散板９を通して本体部１の上面に載置し
た書画原稿を均一に照明する。

【００２９】画像入力装置の脚３６ａ、３６ｂは、プロ
ジェクター１８の上面に設けられた穴に挿入され、プロ
ジェクター１８は、脚３７ａ、３７ｂにより机上に設置
される。なお、図２においては画像入力装置をプロジェ
クター１８と別体に構成し、画像入力装置をプロジェク
ター１８の上に搭載して使用する場合を示したが、両者
を一体に構成することもできる。かかる使用形態又は構
成によれば、画像入力装置の机上の設置面積を低減させ
ることができる。

【００３０】図３は、本発明の実施の形態例の画像入力
装置の使用状態の側面図である。書画原稿３８の画像入
力を行う場合は、書画原稿３８を本体部１の上面に載置
し、撮像カメラ３を回転軸７ｂを軸として回転させカメ
ラレンズ４を下方に向ける。撮像カメラ３は、前述のよ
うにクリック部により所定の位置に位置決めされ、書画
原稿３８の撮影光束３９を撮影する。

【００３１】書画原稿３８の画像は、後述する撮像素子
により光電変換され、書画原稿３８の画像信号として出
力される。画像入力装置から出力される画像信号は、図
示しないケーブルによりプロジェクター１８に入力さ
れ、プロジェクター１８は、内蔵する光源の光を画像信
号により変調し、投射レンズ３１から後述するスクリー
ンに投射する。

【００３２】図４及び図５は、本発明の実施の形態例の
画像入力装置の操作方向を示す説明図である。これらの
図によりプレゼンターが画像入力装置を操作する方向
と、書画原稿を画像入力装置の上にセットする方向の関
係について説明する。

【００３３】プレゼンテーションを行う場合は、まず図
４（１）に示すように、アーム２及び撮像カメラ３を書
画原稿３８を撮影できる位置に回転移動させる。なお、
画像入力装置はプロジェクターの上に搭載されているも
のとする。

【００３４】次に、画像入力装置の本体部１の上面に書
画原稿３８をセットする。書画原稿３８をセットする方
向は、図４（１）に示すように、Ａ方向、Ｂ方向、Ｃ方
向等、プレゼンターが操作し易い任意の方向にセットす
ることが可能である。

【００３５】本実施の形態によれば、本体部１の上面に
書画原稿３８を任意の方向にセットしても、スクリーン
４０に表示される投射像４１は、図４（２）に示すよう
に、書画原稿３８の上方向がスクリーン４０の上方向に
表示される。

【００３６】図５（１）はＡ方向の場合で、プレゼンタ
ーが書画原稿３８を矢印４３の方向を上方向としてセッ
トした様子を示す。この際、プレゼンターは、操作部３
０を書画原稿３８と同様に矢印４３の方向を上方向とす
る回転位置に設定する。操作部３０の回転位置は、後述
する回転位置検出部により検出され、書画原稿３８の上
方向が投影像４１の上方向となるように変換された画像
信号が出力される。

【００３７】図５（２）はＢ方向の場合で、プレゼンタ
ーが書画原稿３８を矢印４５の方向を上方向としてセッ
トした様子を示す。この際、プレゼンターは、操作部３
０を矢印４５の方向を上方向とする回転位置に設定す
る。この場合も、操作部３０の回転位置は回転位置検出
部により検出され、書画原稿３８の上方向が投影像４１
の上方向となるように変換された画像信号が出力され
る。

【００３８】図５（３）はＣ方向の場合で、プレゼンタ
ーが書画原稿３８を矢印４４の方向を上方向としてセッ
トした様子を示す。この際、プレゼンターは、操作部３
０を矢印４４の方向を上方向とする回転位置に設定す
る。この場合も、操作部３０の回転位置は回転位置検出
部により検出され、書画原稿３８の上方向が投影像４１
の上方向となるように変換された画像信号が出力され
る。

【００３９】このように、プレゼンターは、画像入力装
置のどの方向に立っても、その方向から読み易い方向に
書画原稿３８をセットし、かつ、その方向から操作し易
い方向に操作部３０を回転させることができる。

【００４０】この際、操作部３０を書画原稿３８と同じ
方向に回転することにより、スクリーン４０に表示され
る投射像４１は、書画原稿３８の上方向がスクリーン４
０の上方向になるように表示されるので、プレゼンテー
ションにおける使い勝手が向上する。

【００４１】図６は、本発明の実施の形態例の画像入力
装置の動作説明図である。図６により画像入力装置の信
号処理について説明する。撮影された書画原稿３８は、
カメラレンズ４により撮像素子１０に結像する。撮像素
子１０は、例えば、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌ
ｅｄｄｅｖｉｃｅ）等によりｎ×ｎ画素に構成され、
光学像を光電変換して画像信号Ｓ１を出力する。

【００４２】なお、カメラレンズ４からの光を図示しな
い色分解ミラーで赤、緑、青の光に分解し、それぞれの
光を３つの撮像素子１０で光電変換することにより、
赤、緑、青の画像信号を生成することができる。

【００４３】また、カメラレンズ４からの光を赤、緑、
青の３つの部分に分割された図示しない回転色フィルタ
ーに入射させることにより、１つの撮像素子１０で時分
割された赤、緑、青の画像信号を生成することもでき
る。以下、赤、緑、青の１つの画像信号Ｓ１について説
明する。

【００４４】画像信号Ｓ１は、例えばＣＣＤがｎ×ｎ画
素の場合、１行１列の画素から１行ｎ列の画素へ、次に
２行１列の画素から２行ｎ列の画素へ等、各行ごとに順
次読み出された信号である。画像信号Ｓ１は、サンプル
ホールド回路１１で離散的な画像信号Ｓ２となり、Ａ／
Ｄ変換回路１２でディジタル信号に変換される。

【００４５】ディジタル信号に変換された画像信号Ｓ３
は、撮像素子１０のｎ×ｎ画素に対応したｎ×ｎ個の記
憶領域を持つフレームメモリー１３に記憶される。撮像
素子１０の各画素に対応したディジタル信号を、フレー
ムメモリー１３のどの記憶領域に記憶させるかは、制御
回路１６の制御信号Ｓ５により決定される。

【００４６】回転位置検出部１７は、操作部３０の回転
位置を検出し、検出信号Ｓ４を制御回路１６に出力す
る。前述のように、操作部３０は、プレゼンターにより
書画原稿３８と同一方向の回転位置に設定されている。
従って、操作部３０の回転位置を検出することにより、
書画原稿３８のセット方向を検出することができる。

【００４７】制御回路１６は、書画原稿３８のセット方
向に対応した制御信号Ｓ５をフレームメモリー１３に出
力し、フレームメモリー１３における画像信号Ｓ３の書
き込み順序を制御する。

【００４８】フレームメモリー１３に記憶された画像信
号Ｓ３は、所定の順序で読み出され、画像信号Ｓ６とし
てＤ／Ａ変換回路１４に入力される。Ｄ／Ａ変換回路１
４は、画像信号Ｓ６をアナログ信号に変換し、更に画像
処理回路１５に入力する。

【００４９】画像処理回路１５は、画像信号Ｓ７に輪郭
強調又はコントラスト強調等の画像処理を行い、画像入
力装置の出力信号Ｓ８としてプロジェクター１８に出力
する。プロジェクター１８は、出力信号Ｓ８により内部
の液晶素子等を変調して、スクリーン４０に投射像４１
を表示する。

【００５０】上述のように、フレームメモリー１３は、
書画原稿３８の上方向がスクリーン４０に上方向に表示
されるように各記憶領域に画像信号Ｓ３を記憶するの
で、プロジュエクター１８の投射像４１は書画原稿３８
の上方向がスクリーンの上方向になるように表示され
る。

【００５１】図７は、本発明の実施の形態例の回転位置
検出部の概略図である。図７（１）に示すように、操作
部３０は、回転軸５０を軸として矢印３２の方向に回転
可能である。また、図７（２）に示すように、回転軸５
０には、本体部筐体５３の内部において目盛盤５１が接
続され、目盛盤５１と目盛読み取り部５２とで回転位置
検出部１７が構成される。

【００５２】目盛盤５１は、例えば不透明な円盤にスリ
ットが刻まれており、目盛読み取り部５２は、発光ダイ
オード及びフォトダイオードで構成される。発光ダイオ
ードからの光をスリットで断続させ、その断続光をフォ
トダイオードで検出することにより、操作部３０の回転
位置を検出する。

【００５３】図８は、本発明の実施の形態例の画像入力
装置における走査方向の説明図である。図８（１）は、
矢印が描かれた書画原稿３８をｎ×ｎ画素の撮像素子で
結像した様子を示す。撮像素子には、プレゼンターが書
画原稿をセットする方向により任意の向きの矢印の像が
結像する。撮像素子からの画像信号は、１行１列の画素
から１行ｎ列の画素へ、次に２行１列の画素から２行ｎ
列の画素へと順次読み出される。

【００５４】図８（２）は、ｎ×ｎ個の記憶領域を有す
るフレームメモリー１３に書き込まれる画像データを模
式的に示す。本実施の形態例では、撮像素子から順次読
み出された画像信号は、フレームメモリー１３のｎ行１
列の記憶領域から１行１列の記憶領域へ、次にｎ行２列
の記憶領域から１行２列の記憶領域へと順次書き込まれ
る。

【００５５】図８（３）は、プロジュエクター１８に内
蔵されるｎ×ｎ画素の液晶素子を示す。液晶素子にフレ
ームメモリー１３と同じ方向に画像信号を書き込めば、
書画原稿３８の上方向はスクリーン４０の上方向に表示
される。

【００５６】なお、図８では、書画原稿３８のセット方
向が図４又は図５におけるＡ方向又はＢ方向の場合を示
したが、Ｃ方向の場合には、フレームメモリー１３の書
き込み順序をＣ方向に対応した斜めの方向とすることに
より、図８（２）と同様の記憶領域に画像信号を書き込
むことができる。

【００５７】また、本実施の形態例では、操作部３０の
回転位置に対応して、画像信号のフレームメモリー１３
への書き込み順序を制御したが、操作部３０の回転位置
に対応して、撮像素子からの読み出し順序を制御しても
よい。例えば、図８（１）において、撮像素子の１行ｎ
列からｎ行ｎ列へ、次に１行ｎ−１列からｎ行ｎ−１列
へと順次読み出し、フレームメモリー１３に１行１列か
ら１行ｎ列へ、次に２行１列から２行ｎ列へと順次書き
込んでもよい。

【００５８】更に、操作部３０の回転位置に対応して、
フレームメモリー１３の読み出し方向を制御してもよ
い。例えば、図８（２）において、フレームメモリー１
３に撮像素子と同様の方向に画像データを書き込み、１
行ｎ列からｎ行ｎ列へ、次に１行ｎ−１列からｎ行ｎ−
１列へと順次読み出してもよい。

【００５９】このように、操作部３０の回転位置に対応
して、撮像素子の読み出し方向、又はフレームメモリー
１３の書き込み方向あるいは読み出し方向を制御するこ
とにより、任意の方向にセットした書画原稿の上方向を
スクリーン４０の上方向に表示することができる。

【００６０】また、本実施の形態例は、操作部３０を画
像入力装置の本体部１に設置し、回転可能に構成した
が、操作部３０を画像入力装置の本体部１と分離し、リ
モートコントローラとすることもできる。そして、操作
部３０に前述の回転位置検出部１７と同様の信号を発生
する回転切り替え信号発生部を設け、その切り替え信号
により出力画面を回転させるように構成する。

【００６１】この場合も、書画原稿を任意の方向にセッ
トでき、かつリモートコントローラで出力画面を回転で
きるので、プレンテーションにおける使い勝手が更に向
上する。

【００６２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、書
画原稿の撮影条件等を設定する操作部は、書画原稿が載
置される方向と同じ方向に回転可能なため、プレゼンタ
ーはどの方向からでも操作部を操作し易くなり、プレゼ
ンテーション時の操作性が向上する。

【００６３】また、本発明によれば、プレゼンターが操
作部を書画原稿と同じ方向に回転すると、回転位置検出
部は書画原稿の上方向を検出し、その方向に従った画像
信号を出力する。従って、書画原稿の上方向は投射像に
おいても上方向に表示され、プレゼンテーション時の使
い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の画像入力装置の収納状
態の上面図である。

【図２】本発明の実施の形態例の画像入力装置の側面図
である。

【図３】本発明の実施の形態例の画像入力装置の使用状
態の側面図である。

【図４】本発明の実施の形態例の画像入力装置の操作方
向の説明図（Ｉ）である。

【図５】本発明の実施の形態例の画像入力装置の操作方
向の説明図（II）である。

【図６】本発明の実施の形態例の画像入力装置の動作説
明図である。

【図７】本発明の実施の形態例の回転位置検出部の概略
図である。

【図８】本発明の実施の形態例の走査方向の説明図であ
る。

【図９】従来の画像入力装置の使用状態の側面図であ
る。

【符号の説明】

１本体部２アーム３撮像カメラ４カメラレンズ５操作スイッチ６グランドポインタ７ａ、７ｂ回転軸８照明装置９拡散板１０撮像素子（ＣＣＤ）１１サンプルホールド回路１２Ａ／Ｄ変換回路１３フレームメモリー１４Ｄ／Ａ変換回路１５画像処理回路１６制御回路１７回転位置検出部１８プロジェクター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】書画原稿を載置する本体部と、前記本体部の一端に回動可能に取り付けられたアーム部
と、前記アーム部の先端に回動可能に取り付けられ、前記書
画原稿を撮像する撮像素子を有する撮像部と、前記本体部に取り付けられ、前記書画原稿が載置される
方向と同じ方向に回転可能な操作部とを有することを特
徴とする画像入力装置。
【請求項２】請求項１において、更に、前記操作部の回転位置を検出する回転位置検出部
を有し、前記回転位置検出部の検出信号に基づく順序で前記撮像
素子の画素信号を読み出し、前記書画原稿の画像信号を
出力することを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】請求項１において、更に、前記操作部の回転位置を検出する回転位置検出部
と、前記撮像素子から読み出した画素信号を記憶する記憶部
とを有し、前記回転位置検出部の検出信号に基づいて、前記画素信
号を前記記憶部の所定の記憶領域に書き込み、前記書画
原稿の画像信号を出力することを特徴とする画像入力装
置。
【請求項４】請求項１において、更に、前記操作部の回転位置を検出する回転位置検出部
と、前記撮像素子から読み出した画素信号を記憶する記憶部
とを有し、前記回転位置検出部の検出信号に基づく順序で前記記憶
部に記憶された前記画素信号を読み出し、前記書画原稿
の画像信号を出力することを特徴とする画像入力装置。